JP2011121545A - On-vehicle control device - Google Patents

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Toshitaka Asai
俊孝 浅井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and efficiently communicate with the other device for performing reprogramming and an inspection, in an on-vehicle control device having a CAN (Control Area Network) controller for performing CAN communication. <P>SOLUTION: A connector 70 capable of connecting a CAN communication circuit from an external part, is arranged without mounting the CAN communication circuit on the on-vehicle control device 10. Thus, the CAN communication circuit 30 is connected to its connector 70 from the external part, so that the CAN communication can be performed between the other device 80 and the on-vehicle control device 10 for performing the reprogramming and the inspection. Thus, the reprogramming and the inspection of the on-vehicle control device 10 can be efficiently performed by the CAN communication. Since there is no need to mount the CAN communication circuit on the on-vehicle control device 10, a constitution of the on-vehicle control device 10 can be simplified. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＣＡＮプロトコルに則ったＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラを備えた車載制御装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle control device including a CAN controller that performs CAN communication according to a CAN protocol.

自動車のメータを制御するメータ回路等の車載制御装置においては、その開発段階で制御ソフトを書き換えるリプログラミングや、出荷段階で所望の動作をするか等の検査を行うことがある。このリプログラミングや検査は、リプログラミング装置や検査設備といった外部の他装置を用いて行われる。そして、それら車載制御装置と他装置とがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルに則ったＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラを備えている場合には、車載制御装置と他装置との間でＣＡＮ通信がなされることにより、リプログラミングや検査が行われる（例えば、特許文献１参照）。   In an in-vehicle control device such as a meter circuit for controlling a meter of an automobile, reprogramming for rewriting control software at the development stage and inspection of whether a desired operation is performed at the shipping stage may be performed. This reprogramming and inspection is performed using other external devices such as a reprogramming device and inspection equipment. And when these vehicle-mounted control apparatuses and other apparatuses are equipped with the CAN controller which performs CAN communication according to CAN (Control Area Network) protocol, CAN communication is made between a vehicle-mounted control apparatus and other apparatuses. Thus, reprogramming and inspection are performed (for example, see Patent Document 1).

ところで、ＣＡＮコントローラを備えている場合であっても、他装置との間でＣＡＮ通信を行うには、他装置から送信された信号をＣＡＮコントローラが認識できる形式に変換したり、ＣＡＮコントローラが出力した信号を他装置側に伝送できる形式に変換したりするＣＡＮ通信回路を実装する必要がある。図６は、従来の車載制御装置１００の構成とこれに接続する他装置側の構成を示した図である。図６（ａ）では、リプログラミングや検査がなされる車載制御装置１００（例えばメータ回路）と他の車載制御装置４０１〜４０３（例えばエンジンＥＣＵなど）が通信ライン５００に接続された状態を示している。また、通信ライン５００には、外部の他装置が接続可能なコネクタ６００が設けられている。車載制御装置１００には、リプログラミングや検査を行うために、ＣＡＮコントローラ２０１を備えたマイコン２００に加え、そのマイコン２００と他装置との間でＣＡＮ通信をするためのＣＡＮ通信回路３００が実装されている。この車載制御装置１００に対して、リプログラミングや検査を行う際には、コネクタ６００にリプログラミング装置や検査設備といった他装置を接続する。そして、車載制御装置１００と他装置との間でＣＡＮ通信を行うことにより、リプログラミングや検査がなされる。なお、図６（ｂ）に示すように、車載制御装置１００にリプログラミング装置や検査設備を直接接続して、リプログラミングや検査がなされることも考えられる。   By the way, even if a CAN controller is provided, in order to perform CAN communication with another device, the signal transmitted from the other device is converted into a format that can be recognized by the CAN controller, or the CAN controller outputs it. It is necessary to mount a CAN communication circuit that converts the received signal into a format that can be transmitted to the other apparatus side. FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional in-vehicle control device 100 and a configuration on the other device side connected thereto. FIG. 6A shows a state in which the in-vehicle control device 100 (for example, a meter circuit) to be reprogrammed or inspected and other in-vehicle control devices 401 to 403 (for example, an engine ECU) are connected to the communication line 500. Yes. The communication line 500 is provided with a connector 600 to which an external device can be connected. The in-vehicle control device 100 is mounted with a CAN communication circuit 300 for performing CAN communication between the microcomputer 200 and other devices in addition to the microcomputer 200 having the CAN controller 201 in order to perform reprogramming and inspection. ing. When performing reprogramming or inspection on the in-vehicle control device 100, another device such as a reprogramming device or inspection equipment is connected to the connector 600. And reprogramming and a test | inspection are made by performing CAN communication between the vehicle-mounted control apparatus 100 and another apparatus. In addition, as shown in FIG.6 (b), it is also considered that reprogramming and a test | inspection facility are directly connected to the vehicle-mounted control apparatus 100, and a reprogramming and a test | inspection are made.

特開２００３−１７２１９９号公報JP 2003-172199 A

従来の車載制御装置では、他装置とＣＡＮ通信をするためにＣＡＮ通信回路を実装する必要があり、構成が複雑になる。しかしながら、車両に搭載される他の車載制御装置との間でＣＡＮ通信を行わない場合には、リプログラミングや検査のためだけにＣＡＮ通信回路を実装するのはコストアップするなどの問題がある。仮に、ＣＡＮ通信回路を実装しないで、ＣＡＮ通信以外の他の通信プロトコル（例えばＵＡＲＴ通信）の通信を利用して、リプログラミングや検査を行うことも可能であるが、通信速度等の観点から効率的にリプログラミングや検査を行うことができない。   In a conventional vehicle-mounted control device, it is necessary to mount a CAN communication circuit in order to perform CAN communication with other devices, and the configuration becomes complicated. However, when CAN communication is not performed with other in-vehicle control devices mounted on the vehicle, there is a problem that mounting the CAN communication circuit only for reprogramming or inspection increases costs. Although it is possible to perform reprogramming and inspection using communication of a communication protocol other than CAN communication (for example, UART communication) without mounting a CAN communication circuit, it is efficient from the viewpoint of communication speed and the like. Reprogramming and inspection cannot be performed.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラを備えた車載制御装置において、リプログラミングや検査などをするための他装置との間で、簡易かつ効率的に通信をできるようにすることを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a vehicle-mounted control device including a CAN controller that performs CAN communication, simply and efficiently between other devices for performing reprogramming or inspection. An object is to enable communication.

上記課題を解決するために、本発明は、ＣＡＮプロトコルに則ったＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラを備えた車載制御装置において、
他装置との間でＣＡＮ通信をするためのＣＡＮ通信回路を外部より接続可能な接続部を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an in-vehicle control device including a CAN controller that performs CAN communication in accordance with a CAN protocol.
It is characterized by comprising a connection unit that can connect a CAN communication circuit for performing CAN communication with other devices from the outside.

これによれば、ＣＡＮ通信回路を外部より接続可能な接続部を備えているので、その接続部にＣＡＮ通信回路を外部より接続することで、リプログラミングや検査をＣＡＮ通信によって効率的に行うことができる。そして、必要に応じてＣＡＮ通信回路を接続部に接続すればよく、車載制御装置内にＣＡＮ通信回路を実装しなくてもよいので、車載制御装置の構成を簡単にできる。   According to this, since the CAN communication circuit can be connected from the outside, the CAN communication circuit is connected to the connection portion from the outside, so that reprogramming and inspection can be efficiently performed by CAN communication. Can do. And if necessary, a CAN communication circuit should just be connected to a connection part, and since it is not necessary to mount a CAN communication circuit in a vehicle-mounted control apparatus, the structure of a vehicle-mounted control apparatus can be simplified.

また、その車載制御装置は、他の車載制御装置との間でＣＡＮ通信を行わないものである。このように、他の車載制御装置との間でＣＡＮ通信を行わない車載制御装置に本発明を適用するのが好ましい。   In addition, the in-vehicle control device does not perform CAN communication with other in-vehicle control devices. Thus, it is preferable to apply this invention to the vehicle-mounted control apparatus which does not perform CAN communication between other vehicle-mounted control apparatuses.

また、前記接続部は、コネクタとすることができる。これにより、ＣＡＮ通信回路を容易に車載制御装置に接続できる。   Moreover, the said connection part can be used as a connector. Thereby, a CAN communication circuit can be easily connected to a vehicle-mounted control apparatus.

また、前記接続部は、前記車載制御装置のプリント基板に形成されたランドとしてもよい。これにより、そのランドにＣＡＮ通信回路の通信ラインを接続することで、ＣＡＮ通信回路を車載制御装置に接続できる。   Moreover, the said connection part is good also as the land formed in the printed circuit board of the said vehicle-mounted control apparatus. Thereby, a CAN communication circuit can be connected to a vehicle-mounted control apparatus by connecting the communication line of a CAN communication circuit to the land.

車載制御装置１０の概略構成を示したブロック図である。3 is a block diagram showing a schematic configuration of the in-vehicle control device 10. FIG. 車載制御装置１０の外観正面図（ａ）、外観背面図（ｂ）である。It is the external appearance front view (a) of the vehicle-mounted control apparatus 10, and an external appearance rear view (b). 車載制御装置１０に接続される他装置側の構成を示した図である。3 is a diagram showing a configuration on the other device side connected to the in-vehicle control device 10. FIG. 車載制御装置１０と他装置側とをコネクタ７０を介して接続した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which connected the vehicle-mounted control apparatus 10 and the other apparatus side via the connector 70. FIG. 車載制御装置１０と他装置側とをランド９０を介して接続した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which connected the vehicle-mounted control apparatus 10 and the other apparatus side via the land 90. FIG. 従来の車載制御装置１００の構成とこれに接続する他装置側の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional vehicle-mounted control apparatus 100, and the structure of the other apparatus side connected to this.

以下、本発明の車載制御装置の実施形態について説明する。図１は、本実施形態の車載制御装置１０の概略構成を示したブロック図であり、図２はその車載制御装置１０の外観正面図（ａ）、外観背面図（ｂ）である。本実施形態の車載制御装置１０は、自動車のインストルメントパネルに設けられる各種メータを制御するメータ回路が実装されたメータ回路ＡＳＳＹである。その車載制御装置１０は、筐体１１（図２参照）の内部に図１の構成（メータ回路）が実装されており、また図２（ａ）に示すように、筐体１１の正面側にはエンジン回転数メータ等の各種メータや各種ＬＥＤが外部から視認できるように配置されている。   Hereinafter, an embodiment of an in-vehicle control device of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the in-vehicle control device 10 of the present embodiment, and FIG. 2 is an external front view (a) and an external rear view (b) of the in-vehicle control device 10. The in-vehicle control device 10 of the present embodiment is a meter circuit ASSY on which meter circuits that control various meters provided on an instrument panel of an automobile are mounted. The in-vehicle control device 10 has the configuration (meter circuit) shown in FIG. 1 mounted in a housing 11 (see FIG. 2), and also on the front side of the housing 11 as shown in FIG. Are arranged so that various meters such as an engine speed meter and various LEDs can be seen from the outside.

上述したように、車載制御装置１０の筐体１１内において、図１のメータ回路がプリント基板（図示外）に実装されている。図１に示すように、車載制御装置１０は、マイコン２０を備えている。そのマイコン２０は、通常のコンピュータとしてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成されており、ＣＰＵがＲＯＭ、ＲＡＭを利用しつつ各種処理を実行する。具体的には、例えば、車速信号やエンジン回転数信号を外部から取得して、その信号に応じた位置になるように、速度メータやエンジン回転数メータの指針を作動させる。また、例えば、状況に応じて各種ＬＥＤの点灯を制御する。   As described above, the meter circuit of FIG. 1 is mounted on a printed circuit board (not shown) in the housing 11 of the in-vehicle control device 10. As shown in FIG. 1, the in-vehicle control device 10 includes a microcomputer 20. The microcomputer 20 includes a CPU, ROM, and RAM as a normal computer, and the CPU executes various processes while using the ROM and RAM. Specifically, for example, a vehicle speed signal or an engine speed signal is acquired from the outside, and a speed meter or an engine speed meter pointer is operated so as to be in a position corresponding to the signal. For example, lighting of various LEDs is controlled according to the situation.

また、マイコン２０は、ＣＡＮプロトコルに則ったＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラ２１を備えている。そのＣＡＮコントローラ２１は、ＣＡＮプロトコルに則って他装置との間でＣＡＮ通信をするためのものであり、信号を入出力するためのＲＸポート（図示外）及びＴＸポート（図示外）が設けられている。ＲＸポートは、他装置側から送信されてきた信号をＣＡＮコントローラ２１内に入力するためのポートである。また、ＴＸポートは、ＣＡＮコントローラ２１から他装置側に信号を出力するためのポートである。   In addition, the microcomputer 20 includes a CAN controller 21 that performs CAN communication according to the CAN protocol. The CAN controller 21 is for CAN communication with other devices in accordance with the CAN protocol, and is provided with an RX port (not shown) and a TX port (not shown) for inputting and outputting signals. ing. The RX port is a port for inputting a signal transmitted from the other apparatus side into the CAN controller 21. The TX port is a port for outputting a signal from the CAN controller 21 to the other apparatus side.

このように、車載制御装置１０は、ＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラを備えているものであるが、上述したように、他装置とＣＡＮ通信をするためにはＣＡＮ通信回路が必要となる。しかしながら、ＣＡＮ通信回路を実装すると構成が複雑になるために、本発明の車載制御装置１０ではＣＡＮ通信回路を実装しないで、外部より接続できるように構成されている。具体的には、図１に示すように、ＣＡＮ通信回路を外部より接続可能な接続部としてのコネクタ７０が設けられている。そのコネクタ７０は、ＣＡＮコントローラ２１のＲＸポートに対応した入力用接続点７１及びＴＸポートに対応した出力用接続点７２を有している。そして、コネクタ７０（接続点７１、７２）とマイコン２０（ＣＡＮコントローラ２１）との間は、信号ライン８１、８２で接続されている。すなわち、外部からの入力信号は、ＲＸポートに対応した入力用接続点７１に入力されて、信号ライン８１を介してＣＡＮコントローラ２１のＲＸポートに入力されるようになっている。また、ＣＡＮコントローラ２１のＴＸポートから出力される出力信号は、信号ライン８２を介して出力用接続点７２から外部に出力されるようになっている。   As described above, the in-vehicle control device 10 includes a CAN controller that performs CAN communication. However, as described above, a CAN communication circuit is required to perform CAN communication with other devices. However, since the configuration becomes complicated when the CAN communication circuit is mounted, the in-vehicle control device 10 of the present invention is configured to be connected from the outside without mounting the CAN communication circuit. Specifically, as shown in FIG. 1, a connector 70 is provided as a connection portion that can connect a CAN communication circuit from the outside. The connector 70 has an input connection point 71 corresponding to the RX port of the CAN controller 21 and an output connection point 72 corresponding to the TX port. The connector 70 (connection points 71 and 72) and the microcomputer 20 (CAN controller 21) are connected by signal lines 81 and 82. In other words, an external input signal is input to the input connection point 71 corresponding to the RX port, and is input to the RX port of the CAN controller 21 via the signal line 81. An output signal output from the TX port of the CAN controller 21 is output from the output connection point 72 to the outside via the signal line 82.

そして、このコネクタ７０は、図２（ｂ）に示すように、車載制御装置１０の筐体１１の背面側に設けられており、外部からＣＡＮ通信回路を接続できるようになっている。なお、車載制御装置１０には、コネクタ７０の他に、別の用途にも用いることができる車両用コネクタ７５（図２（ｂ）参照）が設けられている。そして、仮にその車両用コネクタ７５が用いられてなく空いている場合には、その車両用コネクタ７５を、ＣＡＮ通信回路を接続するためのコネクタとしてもよい。この場合、図２（ｂ）に示すように、車両用コネクタ７５の端子が多数ある場合には、そのうちの２つを、ＣＡＮ通信回路を接続するための端子に割り当てるようにすればよい。このように既存の車両用コネクタ７５を用いることにより、より一層、車載制御装置１０の構造が簡単になる。   And this connector 70 is provided in the back side of the housing | casing 11 of the vehicle-mounted control apparatus 10, as shown in FIG.2 (b), and can connect a CAN communication circuit from the outside. In addition to the connector 70, the in-vehicle control device 10 is provided with a vehicle connector 75 (see FIG. 2B) that can be used for other purposes. If the vehicle connector 75 is not used and is vacant, the vehicle connector 75 may be a connector for connecting a CAN communication circuit. In this case, as shown in FIG. 2B, when there are a large number of terminals of the vehicle connector 75, two of them may be assigned to terminals for connecting the CAN communication circuit. By using the existing vehicle connector 75 in this way, the structure of the in-vehicle control device 10 is further simplified.

また、図１に示すように、入力信号のための信号ライン８１には、プルアップ抵抗Ｒ３が接続されており、信号ライン８１の電位レベルが不定になるのを防止している。   As shown in FIG. 1, a pull-up resistor R3 is connected to the signal line 81 for the input signal to prevent the potential level of the signal line 81 from becoming unstable.

このように、車載制御装置１０では、コネクタ７０を設けて、外部よりＣＡＮ通信回路を接続するようにしているので、リプログラミングや検査をする際には、従来車載制御装置側に設けていたＣＡＮ通信回路が、外部の他装置側に設けられることになる。図３は、外部の他装置側の構成例を示した図である。図３に示すように、他装置側は、リプログラミングをするリプログラミング装置８０や検査をする検査設備８０（以下、他装置８０とも言う）に加え、従来車載制御装置側に設けていたＣＡＮ通信回路３０が他装置８０に接続されて構成される。   As described above, the in-vehicle control device 10 is provided with the connector 70 so as to connect the CAN communication circuit from the outside. Therefore, when performing reprogramming or inspection, the conventional in-vehicle control device side CAN is provided. A communication circuit is provided on the other external device side. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example on the other external device side. As shown in FIG. 3, the other apparatus side has a CAN communication conventionally provided on the in-vehicle control apparatus side in addition to the reprogramming apparatus 80 for performing reprogramming and the inspection facility 80 for performing inspection (hereinafter also referred to as other apparatus 80). The circuit 30 is configured by being connected to another device 80.

他装置８０としてのリプログラミング装置８０は、車載制御装置１０のＲＯＭ（図示外）に記憶されているプログラム（制御ソフト）を書き換えるための装置である。また、他装置８０としての検査設備８０は、車載制御装置１０が所望する動作をするかについて、出荷時等に検査するための設備である。具体的には、例えば、車載制御装置１０としてのメータ回路ＡＳＳＹが、車速信号に応じた指針となるようにメータが作動するかの検査や、各種ＬＥＤが状況に応じて適切に点灯するかの検査をするための装置であり、検査の際には、車載制御装置１０側に車速信号等の信号を送信するものである。そして、リプログラミング装置８０や検査設備８０は、ＣＡＮ通信をする機能（ＣＡＮコントローラやＣＡＮ通信回路）を有しており、ＣＡＮ通信によって、リプログラミングや検査を実行する。   The reprogramming device 80 as the other device 80 is a device for rewriting a program (control software) stored in a ROM (not shown) of the in-vehicle control device 10. Further, the inspection facility 80 as the other device 80 is a facility for inspecting whether or not the in-vehicle control device 10 performs a desired operation at the time of shipment or the like. Specifically, for example, the meter circuit ASSY as the in-vehicle control device 10 is inspected to check whether the meter operates so as to serve as a guide according to the vehicle speed signal, or whether various LEDs are appropriately lit depending on the situation. It is a device for inspecting, and transmits a signal such as a vehicle speed signal to the in-vehicle control device 10 at the time of inspection. The reprogramming device 80 and the inspection facility 80 have a CAN communication function (CAN controller or CAN communication circuit), and execute reprogramming or inspection by CAN communication.

ＣＡＮ通信回路３０は、車載制御装置１０と他装置８０との間で、ＣＡＮ通信を可能にするための回路であり、図１に示すＣＡＮトランシーバ３１を主要部として構成された回路である。そのＣＡＮトランシーバ３１は、他装置８０から送信される差動電圧信号が入力されて、ＣＡＮコントローラが認識できるデジタル信号に変換する。そして、ＣＡＮトランシーバ３１には、ＣＡＮコントローラのＲＸポートに対応した信号ライン３２が接続されており、ＣＡＮトランシーバ３１は、変換したデジタル信号をその信号ライン３２に出力する。   The CAN communication circuit 30 is a circuit for enabling CAN communication between the in-vehicle control device 10 and the other device 80, and is a circuit configured mainly with the CAN transceiver 31 shown in FIG. The CAN transceiver 31 receives the differential voltage signal transmitted from the other device 80 and converts it into a digital signal that can be recognized by the CAN controller. The CAN transceiver 31 is connected to a signal line 32 corresponding to the RX port of the CAN controller. The CAN transceiver 31 outputs the converted digital signal to the signal line 32.

また、ＣＡＮトランシーバ３１には、ＣＡＮコントローラから出力されるデジタル信号を流すための信号ライン３３が接続されている。そして、ＣＡＮトランシーバ３１は、その信号ライン３３を介してＣＡＮコントローラからのデジタル信号を、他装置８０に伝送できる形式の差動電圧信号に変換して出力する。   The CAN transceiver 31 is connected to a signal line 33 for flowing a digital signal output from the CAN controller. The CAN transceiver 31 converts the digital signal from the CAN controller via the signal line 33 into a differential voltage signal in a format that can be transmitted to the other device 80 and outputs the differential voltage signal.

また、ＣＡＮ通信回路３０は、ＣＡＮトランシーバ３１に入出力される差動電圧信号が流れるラインに、そのラインのインピーダンス調整用の終端抵抗Ｒ１、Ｒ２や、そのラインの電圧の安定用のコンデンサＣ１や、耐ノイズ性を強化するためのインダクタＬ１が設けられる。それら回路素子Ｒ１、Ｒ２、Ｃ１、Ｌ１は、必要に応じて、その定数、実装／未実装が決定される。なお、図３に示すＣＡＮ通信回路３０は一例である。   Further, the CAN communication circuit 30 is connected to a line through which a differential voltage signal input / output to / from the CAN transceiver 31 flows. An inductor L1 for enhancing noise resistance is provided. The circuit elements R1, R2, C1, and L1 have their constants and mounting / unmounting determined as necessary. The CAN communication circuit 30 shown in FIG. 3 is an example.

以上のようにして構成された車載制御装置１０、他装置側（他装置８０及びＣＡＮ通信回路３０）を用いて、リプログラミングや検査を実行するには、図４に示すように、ＣＡＮ通信回路３０のＲＸポートに対応した信号ライン３２をコネクタ７０のＲＸポートに対応した入力用接続部７１に接続し、ＣＡＮ通信回路３０のＴＸポートに対応した信号ライン３３をコネクタ７０のＴＸポートに対応した出力用接続部７２に接続することになる。この際、ＣＡＮ通信回路３０の信号ライン３２、３３の先端を、車載制御装置１０に設けられたコネクタ７０に対応するコネクタとしておけば、それらを簡易に接続することができる。これにより、車載制御装置１０と他装置８０との間でＣＡＮ通信が可能になるので、車載制御装置１０のリプログラミングや検査を実行することができる。   In order to perform reprogramming and inspection using the in-vehicle control device 10 configured as described above and the other device side (the other device 80 and the CAN communication circuit 30), as shown in FIG. The signal line 32 corresponding to 30 RX ports is connected to the input connection portion 71 corresponding to the RX port of the connector 70, and the signal line 33 corresponding to the TX port of the CAN communication circuit 30 corresponds to the TX port of the connector 70. The output connection unit 72 is connected. At this time, if the tips of the signal lines 32 and 33 of the CAN communication circuit 30 are used as connectors corresponding to the connector 70 provided in the in-vehicle control device 10, they can be easily connected. Thereby, since CAN communication becomes possible between the vehicle-mounted control apparatus 10 and the other apparatus 80, the reprogramming and test | inspection of the vehicle-mounted control apparatus 10 can be performed.

以上説明したように、本発明の車載制御装置１０では、ＣＡＮ通信回路を実装しないで、ＣＡＮ通信回路を外部より接続可能なコネクタ７０を備えているので、リプログラミングや検査を可能としつつ車載制御装置１０の構成を簡単にすることができる。   As described above, the in-vehicle control device 10 of the present invention includes the connector 70 that can connect the CAN communication circuit from the outside without mounting the CAN communication circuit, so that the in-vehicle control can be performed while enabling reprogramming and inspection. The configuration of the device 10 can be simplified.

なお、本発明の車載制御装置は上記実施形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限りにおいて変形することができる。例えば、上記実施形態では、ＣＡＮ通信回路を外部より接続可能な接続部として、コネクタ７０を設けていたが、図５に示すように、車載制御装置１０のプリント基板１２に直接、接続部としてランド９０を設けてもよい。この場合、ＣＡＮコントローラ２１のＲＸポートに接続する入力用ランド９１とＴＸポートに接続する出力用ランド９２を設けるようにする。これによれば、ＣＡＮ通信回路３０の信号ライン３２を入力用ランド９１に、信号ライン３３を出力用ランド９２に接続することにより、車載制御装置１０のマイコン２０（ＣＡＮコントローラ２１）と他装置８０との間でＣＡＮ通信をすることができる。すなわち、車載制御装置１０のリプログラミングや検査を実行することができる。このように、接続部としてのランド９０は、車載制御装置１０がＡＳＳＹ状態ではなく、プリント基板１２に直接ＣＡＮ通信回路を接続する場合に好適である。   Note that the in-vehicle control device of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified without departing from the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, the connector 70 is provided as a connection portion that can connect the CAN communication circuit from the outside. However, as shown in FIG. 5, the land is directly connected to the printed circuit board 12 of the in-vehicle controller 10 as a connection portion. 90 may be provided. In this case, an input land 91 connected to the RX port of the CAN controller 21 and an output land 92 connected to the TX port are provided. According to this, by connecting the signal line 32 of the CAN communication circuit 30 to the input land 91 and the signal line 33 to the output land 92, the microcomputer 20 (CAN controller 21) and the other device 80 of the in-vehicle control device 10 are connected. CAN communication can be performed with the. That is, reprogramming and inspection of the in-vehicle control device 10 can be executed. Thus, the land 90 as the connection unit is suitable when the in-vehicle control device 10 is not in the ASSY state and directly connects the CAN communication circuit to the printed circuit board 12.

また、上記実施形態では、車載制御装置１０としてメータ回路ＡＳＳＹを例にとって説明したが、エンジンを制御する車載制御装置等、リプログラミングや検査される他の車載制御装置に適用してもよい。また、上記実施形態では、リプログラミングや検査を実行するためにコネクタ７０やランド９０を設けていたが、リプログラミングや検査以外に、他装置との間でＣＡＮ通信をすることがある場合には、そのためにコネクタ７０やランド９０を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the meter circuit ASSY is described as an example of the in-vehicle control device 10, but the present invention may be applied to other in-vehicle control devices to be reprogrammed or inspected, such as an in-vehicle control device that controls the engine. In the above embodiment, the connector 70 and the land 90 are provided to execute reprogramming and inspection. However, in addition to reprogramming and inspection, CAN communication may be performed with other devices. For this purpose, the connector 70 or the land 90 may be used.

１０ 車載制御装置
２０ マイコン
２１ ＣＡＮコントローラ
３０ ＣＡＮ通信回路
７０ コネクタ
７１ 入力用接続部
７２ 出力用接続部
８０ 他装置
９０ ランド
９１ 入力用ランド
９２ 出力用ランド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle control apparatus 20 Microcomputer 21 CAN controller 30 CAN communication circuit 70 Connector 71 Input connection part 72 Output connection part 80 Other apparatus 90 Land 91 Input land 92 Output land

Claims (4)

ＣＡＮプロトコルに則ったＣＡＮ通信をするＣＡＮコントローラを備えた車載制御装置において、
他装置との間でＣＡＮ通信をするためのＣＡＮ通信回路を外部より接続可能な接続部を備えることを特徴とする車載制御装置。 In an in-vehicle control device equipped with a CAN controller that performs CAN communication according to the CAN protocol,
A vehicle-mounted control device comprising a connection unit capable of connecting a CAN communication circuit for performing CAN communication with another device from the outside. 他の車載制御装置との間でＣＡＮ通信を行わないものであることを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。   The in-vehicle control device according to claim 1, wherein CAN communication is not performed with another in-vehicle control device. 前記接続部は、コネクタであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載制御装置。   The in-vehicle control device according to claim 1, wherein the connection unit is a connector. 前記接続部は、前記車載制御装置のプリント基板に形成されたランドであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載制御装置。
The in-vehicle control device according to claim 1, wherein the connection portion is a land formed on a printed board of the in-vehicle control device.
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