JP2008080566A - 印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象の画像データのＮ値化に用いるディザマスクを適切に修正して、飛行曲
がりや濃度むらによって印刷画像に発生するバンディングを解消または殆ど目立たなくす
ることができる印刷装置及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１００を、テストパターン画像の印刷指示を行うテストパターン画
像印刷指示部１４と、ディザマスクによるＮ値化処理を行って印刷されたテストパターン
画像から濃度情報を抽出する濃度情報抽出部１６と、当該抽出した濃度情報に基づき第１
スキャン画像データを生成するスキャン画像データ生成部１７と、第１スキャン画像デー
タに基づき、バンディング発生ラインを決定するバンディング発生ライン決定部１８と、
バンディング発生ラインに対応するディザ閾値を、バンディング発生ライン以外の画像ラ
インに対応するディザ閾値に変更修正するディザ閾値修正部１９とを含んだ構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ファクシミリ装置、複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置、印刷装置
制御プログラム及び印刷装置制御方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理
方法、並びに前記プログラムを記憶した記憶媒体などに係り、特に、複数色の液体インク
の微粒子を印刷用紙（印刷媒体）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、
いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法
、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに前記プログラムを記憶し
た記憶媒体に好適なものである。

以下は、印刷装置、特にインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェ
ットプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られる
ことから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみな
らず一般ユーザにも広く普及してきている。

このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一
体的に備えられたキャリッジと称される移動体が、印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向
に対し垂直な方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット
状に吐出（噴射）することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を
作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（
ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色の印字ヘッドを備
えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行え
るようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加え
た６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。

また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向に対し垂直な方向に往復させ
ながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、ページ全体をき
れいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるた
め、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープ
リンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。

これに対し、印刷用紙の幅と同じ（もしくは長い）寸法の長尺の印字ヘッドを配置して
キャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の
幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１走査（１パス）での印刷が可能となるため、
前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキ
ャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・
軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、
前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のイン
クジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」または「シリアルプリンタ」と
呼んでいる。

ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜
７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて１列、または印刷方向に複数列に配設
してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてし
まったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形
成されるドットの着弾位置が目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり
現象」を発生してしまうことがある。

この結果、その不良ノズルを用いて印刷された部分に、いわゆる「バンディング現象」
と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわ
ち、「飛行曲がり現象」が発生すると、隣り合うノズルにより吐出されたドット間距離が
不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「薄いスジ（印刷用紙が白色の場合は
白スジ）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には、「濃いスジ」が発生する。

特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」（シ
リアルプリンタ）の場合よりも、印字ヘッドもしくは印刷媒体が固定（１パス印刷）であ
る「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印
字ヘッドを何回も往復させることを利用してバンディングを目立たなくする技術がある）
。

そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、
印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究
開発が鋭意進められているが、製造コスト、技術面などから１００％「バンディング現象
」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷
制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減
するような技術が併用されている。

例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルから吐
出されたインク滴の記録媒体への着弾状態に基づき、各ノズルの吐出特性を表すノズル情
報を作成し、更に、前記作成されたノズル情報と記録データとに基づき、各ノズルから吐
出されるインク滴が形成すべき画像に与える影響を画像の面積階調に基づき予測し、当該
予測結果に基づき各ノズルにおけるインク滴の吐出状態を補正する補正情報を作成し、当
該作成した補正情報に基づきノズルの駆動を制御することで画像の劣化を改善するように
している。
一方、このようなバンディング現象は、前述したような飛行曲がり現象によるものの他
に、いわゆる「濃度むら」によっても発生することが知られている。

すなわち、この「濃度むら」とは、前記のような飛行曲がり現象による印字ずれとは異
なり、印字位置は規定通りであるものの、印字ヘッドの各ノズルのインクが規定通りに吐
出されないことにより、所定のサイズのドットが印字されなくなってしまう現象である。
したがって、インクが全く吐出されなかったり（不吐出）、インク吐出量が規定値よりも
少ない場合には、ドットが全く印字されないか、または所定サイズよりも小さいドットが
印字されることによってそのノズルで印字されるラインのみの濃度が低くなってその部分
に「薄いスジ」または「薄いスジ」に近い濃度むらが発生する。反対に、インク吐出量が
規定値よりも多すぎると、所定サイズよりも大きいドットが印字されてそのノズルで印字
されるラインの濃度が高くなってその部分に「濃いスジ」または「濃いスジ」に近い濃度
むらが発生する。

そのため、例えば、特許文献２に記載の記録装置及び特許文献３に記載の画像形成装置
などが提案されている。
特許文献２に記載の記録装置においては、原稿読取り装置によって読取られ、記録ヘッ
ドの各記録素子に対応した読取り画像データは、スムージング回路において各画像データ
が他の記録素子の画像データが重み付けされて考慮されたものとして得られる。そして、
ＣＰＵはこの各画像データに基づいて各記録素子毎の補正値を演算し、この演算結果はむ
ら補正データバックアップＲＡＭに記憶されて補正回路における各画像データの補正に用
いられる。２値化回路は各記録素子毎に上記補正された画像データに基づき、他の記録素
子の補正画像データを重み付けして用いることにより記録ヘッドの駆動データを生成する
装置であり、複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用いて記録を行う際の各記録素子に対
応して生じる濃度むらを速やかにかつ正確に補正するものである。

また、特許文献３に記載の画像形成装置は、スキャナでプリンタの初期濃度特性（階調
特性）を読み込みヘッドのむら補正を行ういわゆるＨＳ補正を行うプリンタにおいて、Ｈ
Ｓ補正テーブルを作成する際に用いられるノズルの初期濃度特性のデータに関して、その
データの階調に対するスキャナ読み込み値が飽和しているようであれば、階調に対するス
キャナ読み込み値の変化率が大きくなる方向に初期濃度特性を変更し（または変化して）
、変更（または変化）後のデータをもとにＨＳテーブルを生成するようにした装置で、Ｈ
Ｓ（ヘッドシェーディング補正）後に、高濃度部において黒すじが発生するのを防止し、
また高濃度部における階調ジャンプの発生も少なくすることで、なめらかなグラデーショ
ンを再現できるプリンタを供給するものである。
特開２００４−５８２８２号公報 特開平０５−９２５５９号公報 特開２００４−１７４８８５号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３の従来技術においては、印刷時のノズルのインク着
弾位置ズレ量や、印刷時のノズルの濃度特性などを測定して補正データを作成するため、
測定時の誤差や、外的要因（例えば、測定時の環境と使用環境との違いなど）などが原因
で、補正データによる補正が効果を成さない場合がある。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたも
のであって、印刷対象の画像データのＮ値化に用いるディザマスクを適切に修正して、飛
行曲がりや濃度むらによって印刷画像に発生するバンディングを解消または殆ど目立たな
くすることができる印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶
媒体及び印刷装置制御方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラム
を記憶した記憶媒体及び画像処理方法を提供することを目的としている。

〔形態１〕 上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置であって、
複数のディザ閾値から構成されるディザマスクを記憶するディザマスク記憶手段と、
前記ディザマスクにおける、バンディングを発生させる各画像ラインに対応するＭ値の
画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンディングを発生しない画
像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正するディ
ザ閾値修正手段と、
前記ディザ閾値修正手段で修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけるＭ
値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化手段と、
前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒
体に画像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする。

このような構成であれば、ディザマスク記憶手段によって、複数のディザ閾値から構成
されるディザマスクを記憶することが可能であり、ディザ閾値修正手段によって、前記デ
ィザマスクにおける、バンディングを発生させる各画像ラインに対応するＭ値の画素値の
Ｎ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンディングを発生しない画像ライン
に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正することが可能で
ある。

更に、Ｎ値化手段によって、前記ディザ閾値修正手段で修正後のディザマスクを用いて
、前記画像データにおけるＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行する
ことが可能であり、印刷手段によって、前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データに基
づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷することが可能である。
つまり、バンディングを発生させる画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に
おいて、例えば、この画像ラインと同じような印字条件で印字される他のバンディングを
発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いられるディザ閾値を適
用するように修正することが可能である。従って、バンディングを発生させる画像ライン
のＮ値化処理後のドットパターンを、この画像ラインと同じ印字条件のバンディングが発
生しない画像ラインのドットパターンと同じものにすることができる。これによって、測
定誤差や外的要因などによる画質への悪影響を低減することができると共に、バンディン
グを解消または殆ど目立たなくした高品質な印刷物を安定して得ることができるという効
果が得られる。

ここで、本形態でいう「ドット」とは、印刷物の文字や図形を表す基本単位であり、１
または複数のノズルから吐出されたインクが媒体上に着弾した１つの領域をいう。また、
この「ドット」は、面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、
大きさごとに複数種類存する。また、ドットの形状としては、必ずしも真円形であるとは
限らず、楕円形などの真円形以外の形状のものも含むものとし、この場合には直径が一律
でないことからドットが占める面積によって、あるいはその平均的な径に基づいてそのド
ットサイズが決定されるものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御
プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関
する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並び
に「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形
態の欄などの記載において同じである。

なお、この「ドット径」をより厳密に定義すれば、ある量のインクを吐出して形成され
たドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、その等価ドットの径を
ドット径とする。また、一般に、印刷媒体によってインクの吸収率なども変わってくるこ
とから、同じインク量であっても印刷媒体が変われば形成されるドット径は、様々に変化
することは勿論である。また、この「ドット」は、必ずしも１回の吐出による１つのイン
ク滴によって形成されたものに限定されるものでなく、極大ドットの場合などにように、
２つ以上の吐出によるインク滴を組み合わせて形成されるものも含むものとする。

また、「ディザマスク」とは、公知のディザ法を用いたＮ値化処理（多値化処理又はハ
ーフトーン処理とも言う）において用いられるもので、所定のディザ閾値が２次元マトリ
ックス状に配列された構成のディザマトリックスなどが該当する。そして、同様に２次元
マトリックス状に画素値が配列された構成の画像データの各画素値と、前記ディザマトリ
ックスの各閾値とを対応付け、それぞれ対応する位置の画素値と閾値との大小を比較して
、その画素値に対するドットのオン・オフを判定する。ディザマトリックスのサイズは、
一般に画像データのマトリックスサイズより小さくなっており、画像データのサイズに合
わせて、行方向及び列方向にディザマトリックスをシフトしながら判定処理を実行する。
以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装
置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に
関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒
体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである
。

また、「バンディング」とは、「飛行曲がり」によって発生する「薄いスジ」または「
濃いスジ」が発生する印刷不良の他に、（印字ヘッドの）ノズルからのインク吐出量の過
不足によるドットサイズのばらつきやインク不吐出によるドット印字不能に起因する「濃
度むら」も含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラ
ム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態
、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記
プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄な
どの記載において同じである。

また、「飛行曲がり」とは、前述したように単なる一部のノズルの不吐出現象とは異な
り、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標
位置よりずれて形成されてしまう現象をいう。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷
装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装
置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形
態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための
最良の形態の欄などの記載において同じである。

また、「薄いスジ」とは、「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よ
りも広くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分
（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が低い部分がスジ状に目立ってしまう部分を
含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関す
る形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処
理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラム
を記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載に
おいて同じである。

また、「濃いスジ」とは、同じく「飛行曲がり」によって隣接ドット間の距離が所定の
距離よりも短くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あ
るいはドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらにはずれて形
成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状
に目立ってしまう部分（領域）の他に、「濃度むら」によって濃度が高い部分が濃いスジ
状に目立ってしまう部分をも含むものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷
装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装
置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形
態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための
最良の形態の欄などの記載において同じである。

〔形態２〕 更に、形態２の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段を備え、
前記ディザ閾値修正手段は、前記ノズル特性情報における、前記バンディングを発生し
ない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バンディングを発生させる各
画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該比較結果に基づき、前記
ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素
値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発生させる各画像ラインに
対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に使用するディザ閾値をそ
れぞれ選択することを特徴とする。

このような構成であれば、ノズル特性情報記憶手段によって、前記ノズルの特性を示す
ノズル特性情報を記憶することが可能であり、前記ディザ閾値修正手段は、前記ノズル特
性情報における、前記バンディングを発生しない画像ラインを形成するノズルのノズル特
性情報と、前記バンディングを発生させる各画像ラインを形成するノズルのノズル特性情
報とを比較し、当該比較結果に基づき、前記ディザマスクにおける、前記バンディングを
発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前
記バンディングを発生させる各画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いる
ディザ閾値の修正に使用するディザ閾値をそれぞれ選択することが可能である。

つまり、上記印刷条件として使用されるノズルの特性が同じ画像ラインに対して、例え
ば、バンディングを発生させる画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理において
、バンディングの発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるデ
ィザ閾値を適用させる修正を行うことができる。従って、バンディングを発生させる画像
ラインのＮ値化処理後のドットパターンを、この画像ラインの形成時のノズルと同じ特性
のノズルを用いて形成する、バンディングが発生しない画像ラインのドットパターンと同
じものにすることができる。これによって、測定誤差や外的要因などによる画質への悪影
響を低減することができると共に、バンディングを解消または殆ど目立たなくした高品質
な印刷物を安定して得ることができるという効果が得られる。

〔形態３〕 更に、形態３の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記印刷手段で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を有
するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディン
グを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画
像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定手段と、を備え、
前記ディザ閾値修正手段は、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定手段で
決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ
閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値
に基づき修正することを特徴とする。

このような構成であれば、領域区分手段によって、前記印刷手段で印刷した所定階調の
ベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を有するテストパターン画像データに基づ
き、前記テストパターン画像における、バンディングを発生させる各画像ラインと当該バ
ンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画像ラインとから構成される画像領域を
、複数の区分領域に区分することが可能であり、修正対象領域決定手段によって、前記各
区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接する画像
ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域を決定す
ることが可能である。

更に、ディザ閾値修正手段は、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定手段
で決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディ
ザ閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾
値に基づき修正することが可能である。
例えば、前記濃度差が比較的大きい区分領域は、バンディングが目立つ領域と判断でき
るので、このような区分領域を修正対象とし、前記濃度差が比較的小さい区分領域は、バ
ンディングが目立たない領域と判断できるので、このような区分領域を修正対象外とする
ことで、修正の必要な区分領域にのみディザ閾値修正手段による修正処理を行うことがで
きる。これによって、修正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングを効果的に解消または
殆ど目立たなくした高品質な印刷物を安定して得ることができるという効果が得られる。

ここで、「テストパターン画像」は、例えば、各インク色の所定階調毎のべた画像であ
り、画像全体が所定階調となるように形成された画像である。以下の「印刷装置」に関す
る形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態
、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方
法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を
実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。

また、「領域区分手段」は、バンディングを発生する画像ラインとそれに隣接する画像
ラインを含む画像領域を、例えば、各画像ラインを形成するドットが印字される方向に区
分する。また、各区分領域には、バンディングを発生する画像ライン及びそれに隣接する
画像ラインの画像領域を構成する全ての画像ラインが含まれるようにする。つまり、各区
分領域毎に、バンディングを発生する画像ラインの濃度と、それに隣接する画像ラインの
濃度との濃度差が算出できるように画像領域を区分する。以下の「印刷装置」に関する形
態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「
画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」
に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施
するための最良の形態の欄などの記載において同じである。

〔形態４〕 更に、形態４の印刷装置は、形態３の印刷装置において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させ
る隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値と
の差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
このような構成であれば、飛行曲がりが原因で発生するバンディングに対して、より適
切に修正対象の区分領域を決定することができるので、これによって、ディザ閾値修正手
段における修正処理の負荷を軽減しつつ、バンディングをより効果的に解消または殆ど目
立たなくした高品質な印刷物を安定して得ることができるという効果が得られる。

〔形態５〕 更に、形態５の印刷装置は、形態１乃至４のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記印刷手段で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を有
するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ライン
の濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパタ
ーン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディング発
生ライン決定手段を備えることを特徴とする。

このような構成であれば、バンディング発生ライン決定手段によって、前記印刷手段で
印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を有するテストパター
ン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ラインの濃度平均値を算
出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパターン画像における
前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定することが可能である。

例えば、テストパターン画像の目標階調値と各画像ラインの濃度平均値との差分値の大
小に基づいて、差分値が所定閾値より大きいときはその画像ラインをバンディングを発生
させる画像ラインとして判断し、そうでないときはバンディングを発生しない画像ライン
と判断することができる。つまり、テストパターン画像データが得られれば、演算処理に
よって簡易にバンディングを発生させる画像ラインを決定することができるという効果が
得られる。

〔形態６〕 更に、形態４の印刷装置は、形態３乃至５のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷手段と、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを
生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする。

このような構成であれば、テストパターン画像印刷手段によって、前記所定階調のテス
トパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷用紙等の印刷に用いる媒体に印刷すること
が可能であり、濃度情報抽出手段によって、前記印刷したテストパターン画像から、その
濃度情報を抽出することが可能であり、テストパターン画像データ生成手段によって、前
記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを生成
することが可能である。

これによって、自印刷装置において、いつでもテストパターン画像データを生成し、修
正対象の区分領域を決定し直したり、バンディングを発生させるラインを決定し直したり
することができるので、例えば、経年劣化などによって印字ヘッドの印字特性等が変化し
ても、この経年劣化に合わせて適切な修正対象の区分領域を決定することができる。従っ
て、印字特性の変化に柔軟に対応した修正対象箇所を決定することができるので、印字特
性の変化による印刷物の品質劣化を防ぐことができ、より安定して高品質な印刷物を提供
することができるという効果が得られる。

〔形態７〕 一方、上記目的を達成するために、形態７の印刷装置制御プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、
バンディングを発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディ
ザ閾値に基づき修正するディザ閾値修正ステップと、
前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前
記媒体に画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使
用するプログラムを含むことを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は
中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピ
ュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって
前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実
現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部
を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うこと
ができる。以下の、印刷装置制御プログラムの形態において同じである。

〔形態８〕 更に、形態８の印刷装置制御プログラムは、形態７の印刷装置制御プログ
ラムにおいて、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報における、前
記バンディングを発生しない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バン
ディングを発生させる各画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該
比較結果に基づき、前記ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ライ
ンに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発
生させる各画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に
使用するディザ閾値をそれぞれ選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態９〕 更に、形態９の印刷装置制御プログラムは、形態７又は８の印刷装置制御
プログラムにおいて、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンデ
ィングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接す
る画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップ
と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使
用するプログラムを含み、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定ス
テップで決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用い
るディザ閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるデ
ィザ閾値に基づき修正することを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１０〕 更に、形態１０の印刷装置制御プログラムは、形態９の印刷装置制御プ
ログラムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１１〕 更に、形態１１の印刷装置制御プログラムは、形態７乃至１０のいずれ
か１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ラ
インの濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テスト
パターン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディン
グ発生ライン決定ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むこ
とを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１２〕 更に、形態１１の印刷装置制御プログラムは、形態９乃至１１のいずれ
か１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷ステップと、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップ
と、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像デー
タを生成するテストパターン画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実
行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態６記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１３〕 また、上記目的を達成するために、形態１３のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態７乃至１２のいずれか１の印刷装置制御プログラムを記憶したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態７乃至１２のいずれか１に記載の印刷装置制
御プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。

〔形態１４〕 一方、上記目的を達成するために、形態１４の印刷装置制御方法は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
画像ラインに対応する画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンデ
ィングを発生しない画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づ
き修正するディザ閾値修正ステップと、
前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップと、
前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前
記媒体に画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする。
これによって、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１５〕 更に、形態１５の印刷装置制御方法は、形態１４の印刷装置制御方法に
おいて、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報における、前
記バンディングを発生しない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バン
ディングを発生させる各画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該
比較結果に基づき、前記ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ライ
ンに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発
生させる各画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に
使用するディザ閾値をそれぞれ選択することを特徴とする。
これによって、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１６〕 更に、形態１６の印刷装置制御方法は、形態１４の印刷装置制御方法に
おいて、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンデ
ィングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接す
る画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップ
と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、を含み、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定ス
テップで決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用い
るディザ閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるデ
ィザ閾値に基づき修正することを特徴とする。
これによって、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１７〕 更に、形態１７の印刷装置制御方法は、形態１６の印刷装置制御方法に
おいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
これによって、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１８〕 更に、形態１８の印刷装置制御方法は、形態１４乃至１７のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ラ
インの濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テスト
パターン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディン
グ発生ライン決定ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むこ
とを特徴とする。
これによって、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１９〕 更に、形態１９の印刷装置制御方法は、形態１６乃至１８のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
テストパターン画像印刷ステップと、
前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップ
と、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像デー
タを生成するテストパターン画像データ生成ステップと、を含むことを特徴とする。
これによって、形態６の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態２０〕 一方、上記目的を達成するために、形態２０の画像処理装置は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理装置であって、
複数のディザ閾値から構成されるディザマスクを記憶するディザマスク記憶手段と、
前記ディザマスクにおける、バンディングを発生させる各画像ラインに対応する画素値
のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンディングを発生しない画像ライ
ンに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正するディザ閾値修正手
段と、
前記ディザ閾値修正手段で修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけるＭ
値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化手段と、を備えること
を特徴とする。
これにより、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２１〕 更に、形態２１の画像処理装置は、形態２０の画像処理装置において、
前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段を備え、
前記ディザ閾値修正手段は、前記ノズル特性情報における、前記バンディングを発生し
ない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バンディングを発生させる各
画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該比較結果に基づき、前記
ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素
値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発生させる各画像ラインに
対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に使用するディザ閾値をそ
れぞれ選択することを特徴とする。
これにより、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２２〕 更に、形態２２の画像処理装置は、形態２０の画像処理装置において、
前記印刷装置で印刷された所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を
有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディ
ングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する
画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定手段と、を備え、
前記ディザ閾値修正手段は、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定手段で
決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ
閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値
に基づき修正することを特徴とする。
これにより、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２３〕 更に、形態２３の画像処理装置は、形態２２の画像処理装置において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させ
る隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値と
の差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
これにより、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２４〕 更に、形態２４の画像処理装置は、形態２０乃至２３のいずれか１の画
像処理装置において、
前記印刷装置で印刷された所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を
有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ライ
ンの濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパ
ターン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディング
発生ライン決定手段を備えることを特徴とする。
これにより、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２５〕 更に、形態２５の画像処理装置は、形態２２乃至２４のいずれか１の画
像処理装置において、
前記テストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを
生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする。
これにより、形態６の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２６〕 一方、上記目的を達成するために、形態２６の画像処理プログラムは、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理プログラムであって
、
複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
画像ラインに対応する画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンデ
ィングを発生しない画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づ
き修正するディザ閾値修正ステップと、
前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップとからな
る処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２０記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによ
って前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段
を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの
一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行う
ことができる。以下の、画像処理プログラムの形態において同じである。

〔形態２７〕 更に、形態２７の画像処理プログラムは、形態２６の画像処理プログラ
ムにおいて、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報における、前
記バンディングを発生しない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バン
ディングを発生させる各画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該
比較結果に基づき、前記ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ライ
ンに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発
生させる各画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に
使用するディザ閾値をそれぞれ選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２１記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。

〔形態２８〕 更に、形態２８の画像処理プログラムは、形態２６の画像処理プログラ
ムにおいて、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンデ
ィングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接す
る画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップ
と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使
用するプログラムを含み、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定ス
テップで決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用い
るディザ閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるデ
ィザ閾値に基づき修正することを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２２記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。

〔形態２９〕 更に、形態２９の画像処理プログラムは、形態２８の画像処理プログラ
ムにおいて、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２３記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３０〕 更に、形態３０の画像処理プログラムは、形態２６乃至２９のいずれか
１の画像処理プログラムにおいて、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ラ
インの濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テスト
パターン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディン
グ発生ライン決定ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むこ
とを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２４記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３１〕 更に、形態３１の画像処理プログラムは、形態２８乃至３０のいずれか
１の画像処理プログラムにおいて、
前記テストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像デー
タを生成するテストパターン画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実
行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２５記載の画像処理装置と
同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３２〕 また、上記目的を達成するために、形態３２のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態２６乃至３１のいずれか１の画像処理プログラムを記憶したコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態２６乃至３１のいずれか１に記載の画像処理
プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。

〔形態３３〕 一方、上記目的を達成するために、形態３３の画像処理方法は、
印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理方法であって、
複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
画像ラインに対応する画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンデ
ィングを発生しない画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づ
き修正するディザ閾値修正ステップと、
前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップと、を含
むことを特徴とする。
これによって、形態２０の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３４〕 更に、形態３４の画像処理方法は、形態３３の画像処理方法において、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ノズルの特性を示すノズル特性情報における、前
記バンディングを発生しない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バン
ディングを発生させる各画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該
比較結果に基づき、前記ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ライ
ンに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発
生させる各画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に
使用するディザ閾値をそれぞれ選択することを特徴とする。
これによって、形態２１の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３５〕 更に、形態３５の画像処理方法は、形態３３の画像処理方法において、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンデ
ィングを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接す
る画像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分ステップ
と、
前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
を決定する修正対象領域決定ステップと、を含み、
前記ディザ閾値修正ステップは、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定ス
テップで決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用い
るディザ閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるデ
ィザ閾値に基づき修正することを特徴とする。
これによって、形態２２の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３６〕 更に、形態３６の画像処理方法は、形態３５の画像処理方法において、
前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
前記修正対象領域決定ステップは、前記各区分領域における、前記バンディングを発生
させる隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均
値との差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする。
これによって、形態２３の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３７〕 更に、形態３７の画像処理方法は、形態３３乃至３６のいずれか１の画
像処理方法において、
前記印刷ステップで印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報
を有するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ラ
インの濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テスト
パターン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディン
グ発生ライン決定ステップを含むことを特徴とする。
これによって、形態２４の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３８〕 更に、形態３８の画像処理方法は、形態３５乃至３７のいずれか１の画
像処理方法において、
前記テストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出ステップと、
前記濃度情報抽出ステップで抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像デー
タを生成するテストパターン画像データ生成ステップと、を含むことを特徴とする。
これによって、形態２５の画像処理装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１４は、本発明に係る印
刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御
方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及
び画像処理方法の第１の実施の形態を示す図である。

まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る印
刷装置１００の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、印刷装置１００は、印刷対象のＭ（Ｍ≧２）値の画像データを取得
する画像データ取得部１０と、後述するディザマスク記憶部２１に記憶されたディザマス
クを用いて、前記取得した画像データに対してＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理を実行するＮ値
化部１１と、Ｎ値化処理後の画像データに基づき印刷データを生成する印刷データ生成部
１２と、印刷データに基づき印刷を実行する印刷部１３とを含んだ構成となっている。

画像データ取得部１０は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサ
ーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供するＭ値（Ｍ≧２）の画
像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−
ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりする機
能を提供するようになっている。更に、取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例え
ば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値又は輝度値）が８ビット（０〜２
５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の
各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能を提供するよう
になっている。また、画像データ取得部１０は、色変換処理前の画像データの解像度を、
印刷解像度に応じた解像度に変換する機能を提供するようになっている。

Ｎ値化部１１は、ディザマスク記憶部２１から、印字ヘッド２００のインク色毎にそれ
ぞれ対応するディザマスクを取得し、当該取得したディザマスクの有する各ディザ閾値と
、これに対応する画像データ取得部１０で取得した画像データのＭ値の画素値とをそれぞ
れ比較し、この比較結果に基づき、前記Ｍ値の画素値を、当該画素値に対するドットのオ
ン・オフを示すＮ値の画素値へと変換するＮ値化処理を実行する機能を提供するようにな
っている。また、後述するテストパターン画像印刷指示部１４からのテストパターン画像
データに対してＮ値化処理を実行する機能も提供するようになっている。
印刷データ生成部１２は、Ｎ値化処理された画像データに基づき、インクジェット方式
の印刷部１３において解釈可能な印刷用のデータ（以下、印刷データと称す）を生成する
機能を提供するようになっている。

ここで、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大側
面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用
いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用
に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュ
ール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線
状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出す
るノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、
シアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列された
シアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が
印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向（厳密にはノズルのドット印字方向））に多
段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘ
ッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッド
の場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合も
ある。

そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなか
の１つであるブラックノズルモジュール５０を側面（印刷方向）から示したものであり、
左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め
方向に吐出されてその隣の正常なノズルＮ７により吐出されたドット側にドットが印字さ
れてしまっている状態（印字位置ずれ）を示している。

従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、飛行曲がりを
発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想
的なドットパターン）、例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてい
ると、そのドット印字位置が、目的とする印字位置から例えばその隣の正常なノズルＮ７
側にずれて印字される結果となる。その結果、ノズルＮ６及びノズルＮ７の印字するドッ
トが重なることなどによって、これら重なったドットの形成する画像ラインが印刷結果に
おいて濃いスジとなって発生する。一方、飛行曲がり現象によって、例えば、ノズルＮ６
の形成するドットとノズルＮ５の形成するドットとの間隔が、正常時の間隔よりも広くな
ってしまった場合は、印刷結果における、ノズルＮ５の形成する画像ラインと、ノズルＮ
６の形成する画像ラインとの間に薄いスジが発生する。

また、このような構造をした印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとに
それぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インク
チャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ ａｃｔｕａｔｏｒ）な
どの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙
上に円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御
することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２
、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。

図１に戻って、印刷部１３は、印刷に用いる媒体（例えば、印刷用紙など）または印字
ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された
前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して
前記印刷に用いる媒体（以下、印刷媒体と称す）上に多数のドットからなる所定の画像を
形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の
他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字
ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体を移動させるための図示しない紙
送り機構、前記印刷データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示し
ない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。

図１に示すように、印刷装置１００は、更に、修正領域を決定するのに用いるテストパ
ターン画像データの画像（以下、テストパターン画像と称す）の印刷指示を、Ｎ値化部１
１に対して与えるテストパターン画像印刷指示部１４と、テストパターン画像データを記
憶するテストパターン画像データ記憶部１５と、印刷部１３で印刷されたテストパターン
画像から、第１解像度で、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出部１６と、当該抽出した
濃度情報に基づき第１スキャン画像データを生成するスキャン画像データ生成部１７と、
当該生成した第１スキャン画像データに基づき、バンディングを発生させる画像ラインを
決定するバンディング発生ライン決定部１８と、後述するノズル特性情報記憶部２０に記
憶されたノズル特性情報に基づき、前記決定したバンディングを発生させる画像ラインに
対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値を修正するディザ閾値修正部１９と、デ
ィザ閾値修正部１９でディザ閾値の修正されたディザマスクを記憶するディザマスク記憶
部２１とを含んだ構成となっている。

テストパターン画像印刷指示部１４は、修正領域の決定指示に応じて、テストパターン
画像データ記憶部１５に記憶されたテストパターン画像データの画像を印刷する印刷指示
を、テストパターン画像データと共にＮ値化部１１に対して出力する機能を提供するよう
になっている。
テストパターン画像データ記憶部１５は、印字ヘッド２００の各インク色の所定階調値
毎のベタ画像のデータであるテストパターン画像データを記憶する機能を提供するように
なっている。印刷装置１００が、例えば、８ビットの階調で印刷できる機能を有する場合
に、各インク色（ノズルモジュール）について、例えば、０〜２５５の２５６の各階調（
１階調刻み）に対応するベタ画像の画像データ（ＣＭＹＫの４色であれば、２５６×４＝
１０２４のテストパターン画像データ）を記憶する。

濃度情報抽出部１６は、印刷部１３で印刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出
する機能を提供するようになっている。印刷画像からの濃度情報の抽出は、例えば、公知
のスキャナや公知の色濃度計と同様の原理を用いる。本実施の形態において、濃度情報抽
出部１６は、公知のスキャナと同様に、印刷画像に光を照射し、その反射光を受光素子（
ＣＣＤなど）で受けて濃度情報を抽出する機能を有することとする。

スキャン画像データ生成部１７は、濃度情報抽出部１６で抽出した濃度情報に基づき、
印刷されたテストパターン画像に対する第１解像度（比較的低い解像度）の画像データで
ある第１スキャン画像データを生成する機能を提供するようになっている。
バンディング発生ライン決定部１８は、スキャン画像データ生成部１７において生成さ
れた第１スキャン画像データに基づき、各ノズルの形成する画像ライン毎の濃度平均値を
それぞれ算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき、バンディングが発生
している画像ライン（以下、バンディング発生ラインと称す）を決定する機能を提供する
ようになっている。

ディザ閾値修正部１９は、ノズル特性情報記憶部２０に記憶されたノズル特性情報と、
ディザマスク記憶部２１に記憶されたディザマスクと、第１テストパターン画像における
、バンディング発生ライン以外の画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディ
ザ閾値（以下、良好ディザ閾値と称す）とに基づき、バンディング発生ラインに対応する
画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値（以下、不適ディザ閾値と称す）を修正する機能
を提供するようになっている。

この修正処理は、具体的に、まず、第１テストパターン画像における、バンディング発
生ラインを形成するノズルのノズル特性情報（以下、異常ノズル特性情報と称す）と、そ
れ以外の画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報（以下、正常ノズル特性情報と称
す）とを比較する。次に、前記比較結果に基づき、各バンディング発生ラインの異常ノズ
ル特性情報に対して所定条件を満足する正常ノズル特性情報をそれぞれ選択する。そして
、各バンディング発生ラインに対応する不適ディザ閾値を、前記選択した所定条件を満足
する正常ノズル特性情報を有するノズルの形成する画像ラインに対応する良好ディザ閾値
に変更する。本実施の形態において、ノズル特性情報は、印字ヘッド２００の各ノズルの
吐出するインクの着弾位置ズレ量の情報が含まれており、この場合に、前記所定条件は、
正常ノズル特性情報の着弾位置ズレ量Ｂ[μｍ]（絶対値）が、異常ノズル特性情報の着弾
位置ズレ量Ａ[μｍ]（絶対値）以上となる場合に満たされるとする。

ノズル特性情報記憶部２０は、前述したように、印字ヘッド２００の有する各ノズルの
インクの着弾位置ズレ量の情報を含むノズル特性情報を記憶するようになっている。
ディザマスク記憶部２１は、ディザ閾値の修正が施されていない初期ディザマスクや、
ディザ閾値修正部１９で修正されたディザ閾値を有するディザマスクなどを、インク色の
情報に対応付けて記憶する機能を提供するようになっている。

ここで、印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得部１０、Ｎ値
化部１１、印刷データ生成部１２、印刷部１３、テストパターン画像印刷指示部１４、濃
度情報抽出部１６、スキャン画像データ生成部１７、バンディング発生ライン決定部１８
、ディザ閾値修正部１９などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを
備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中
央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０
と、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃ
ｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎ
ｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ
Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、この
バス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓ
ｋ Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、
印刷部１３やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボー
ド、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するための
ネットワークＬなどを接続したものである。

そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、ま
たはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされ
た各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２に
ロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して
所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上
で実現できるようになっている。

次に、図５に基づき、上記のような構成をした印刷装置１００を用いたディザマスク修
正処理の流れを説明する。ここで、図５は、印刷装置１００における、ディザマスク修正
処理を示すフローチャートである。
図５に示すように、まずステップＳ１００に移行し、テストパターン画像印刷指示部１
４において、入力装置７４等を介したディザマスクの修正指示があったか否かを判定し、
修正指示があったと判定された場合(Yes)は、ディザマスク修正処理を開始してステップ
Ｓ１０２に移行し、そうでない場合(No)は、修正指示があるまで判定処理を繰り返す。

ステップＳ１０２に移行した場合は、テストパターン画像印刷指示部１４において、未
処理のインク色を選択してステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、テストパターン画像印刷指示部１４において、選択したインク
色に対する、未処理の所定階調のテストパターン画像データを、テストパターン画像デー
タ記憶部１５から読み出して、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６では、テストパターン画像印刷指示部１４において、Ｎ値化部１１に
対して、ステップＳ１００で読み出したテストパターン画像データと共に、その画像の印
刷指示を送信してステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、Ｎ値化部１１において、テストパターン画像印刷指示部１４か
ら受信した印刷指示に応じて、同じくテストパターン画像印刷指示部１４から受信したテ
ストパターン画像データに対してＮ値化処理を実行し、Ｎ値化処理後のテストパターン画
像データを印刷データ生成部１２に出力してステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１１０では、印刷データ生成部１２において、Ｎ値化部１１から入力された
Ｎ値化処理後のテストパターン画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印
刷データを印刷部１３に出力してステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、印刷部１３において、印刷データ生成部１２から入力された印
刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テス
トパターン画像）を印刷媒体に印刷してステップＳ１１４に移行する。ここで、本実施の
形態においては、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、不図示の輸送機構により
、自動的に濃度情報抽出部１６の濃度検出領域（スキャン領域）へと輸送されるようにな
っている。

ステップＳ１１４では、濃度情報抽出部１６において、濃度検出領域に配置された印刷
媒体の印刷画像を第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）でスキャンして、印刷媒体に印
刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出し、ステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１６では、スキャン画像データ生成部１７において、ステップＳ１１４で
抽出した濃度情報に基づき、第１解像度でスキャンしたテストパターン画像の画像データ
である第１スキャン画像データを生成してステップＳ１１８に移行する。

ステップＳ１１８では、バンディング発生ライン決定部１８において、ステップＳ１１
４で生成した第１スキャン画像データに基づき、テストパターン画像の濃度変化を抽出し
てステップＳ１２０に移行する。具体的には、まず、第１スキャン画像データから各画像
ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した濃度平均値と、テストパターン画像の階調値
との差分値を算出することで、階調値に対する濃度変化を抽出する。ここで、前記画像ラ
インとは、印字ヘッド２００における１つのノズルが形成するドットから構成されるドッ
トラインである。従って、第１スキャン画像データにおいては、スキャンする解像度の高
さによって、各画像ラインを構成する画素数が異なる。

ステップＳ１２０に移行した場合は、バンディング発生ライン決定部１８において、所
定条件を満足する差分値を有する画像ラインがあるか否かを判定し、あると判定された場
合(Yes)は、ステップＳ１２２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１２４に移
行する。例えば、各画像ラインの濃度変化を示す上記差分値（例えば、絶対値）と、予め
用意した閾値とを比較し、差分値が閾値以上となる場合に所定条件を満足しているとする
。

ステップＳ１２２に移行した場合は、バンディング発生ライン決定部１８において、ス
テップＳ１２０で所定条件を満足すると判定された画像ラインを、バンディング発生ライ
ンに決定してステップＳ１２４に移行する。つまり、濃度変化（差分）の大きい画像ライ
ンには、スジが発生している可能性が高いので、その画像ラインをディザ閾値の修正対象
の画像ラインとする。
ステップＳ１２４では、バンディング発生ライン決定部１８において、選択したインク
色に対して用意された全階調のテストパターン画像データに対して、ステップＳ１２０の
判定処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１
２６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１２６に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、所定条件を満た
す画像ライン（バンディング発生ライン）の有無に基づき、選択したインク色に対応する
ディザマスクが修正対象であるか否かを判定し、修正対象であると判定された場合(Yes)
は、ステップＳ１２８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１３０に移行する。
つまり、バンディング発生ラインが１本でもある場合は、該当インク色のディザマスクは
修正対象であると判定し、バンディング発生ラインが１本も無い場合は、該当インク色の
ディザマスクは修正対象外であると判定する。

ステップＳ１２８に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、ステップＳ１２
６で修正対象であると判定されたディザマスクの修正対象ラインに対応するディザ閾値に
対して修正処理を実行してステップＳ１３０に移行する。
ステップＳ１３０では、テストパターン画像印刷指示部１４において、全インク色の全
処理対象のテストパターン画像データに対して、当該各テストパターン画像データのＮ値
化処理に用いるディザマスクの修正処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定され
た場合(Yes)は、処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１０２に移行する。

更に、図６に基づき、ステップＳ１２６のディザ閾値修正処理の流れを説明する。ここ
で、図６は、ディザ閾値修正部１９におけるディザ閾値修正処理を示すフローチャートで
ある。
ディザ閾値修正処理が開始されると、図６に示すように、まずステップＳ２００に移行
し、ディザ閾値修正部１９において、バンディング発生ライン決定部１８からバンディン
グ発生ラインの情報を取得してステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、ディザ閾値修正部１９において、ノズル特性情報記憶部２０か
ら、ディザ閾値の修正処理が未処理のバンディング発生ラインを選択し、当該選択したバ
ンディング発生ラインに対応する異常ノズル特性情報（ノズルの着弾位置ズレ量Ａ）を取
得してステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、ディザ閾値修正部１９において、ノズル特性情報記憶部２０か
ら、バンディング発生ライン以外の画像ラインに対応する正常ノズル特性情報（ノズルの
着弾位置ズレ量Ｂ）を取得してステップＳ２０６に移行する。

ステップＳ２０６では、ディザ閾値修正部１９において、ステップＳ２０２で取得した
着弾位置ズレ量Ａに基づき、薄いスジを発生しているか否かを判定し、薄いスジを発生し
ていると判定された場合(Yes)は、ステップＳ２０８に移行し、そうでない場合(No)は、
ステップＳ２１８に移行する。
ステップＳ２０８に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、ステップＳ２０
４で取得した未処理のバンディング発生ラインに対応する異常ノズル特性情報の着弾位置
ズレ量Ａと、ステップＳ２０４で取得した正常ノズル特性情報の着弾位置ズレ量Ｂとを比
較し、当該比較結果に基づき、Ａ＜Ｂとなる着弾位置ズレ量Ｂの画像ラインがあるか否か
を判定し、あると判定された場合(Yes)は、ステップＳ２１０に移行し、そうでない場合(
No)は、ステップＳ２１６に移行する。

ステップＳ２１０に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、ステップＳ２０
４で選択したバンディング発生ラインに対応する不適ディザ閾値を、ステップＳ２１０で
判定されたＡ＜Ｂとなる画像ラインに対応する良好ディザ閾値に変更してステップＳ２１
２に移行する。
ステップＳ２１２では、ディザ閾値修正部１９において、全てのバンディング発生ライ
ンに対してディザ閾値の修正処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合
(Yes)は、ステップＳ２１４に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２０２に移行
する。

ステップＳ２１４に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、バンディング発
生ラインの決定に用いたテストパターン画像のインク色の情報と対応付けて、修正処理後
のディザマスクをディザマスク記憶部２１に記憶して、一連の処理を終了し元の処理に復
帰する。
一方、ステップＳ２０８において、Ａ＜Ｂとなる画像ラインがなくステップＳ２１６に
移行した場合は、ステップＳ２０４で選択したバンディング発生ラインに対応する不適デ
ィザ閾値を修正せずにステップＳ２１２に移行する。

また、ステップＳ２０６において、バンディング発生ラインが薄いスジではなく濃いス
ジでありステップＳ２１８に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、ステップ
Ｓ２０２で取得した未処理のバンディング発生ラインに対応する異常ノズル特性情報の着
弾位置ズレ量Ａと、ステップＳ２０４で取得した正常ノズル特性情報の着弾位置ズレ量Ｂ
とを比較し、当該比較結果に基づき、Ａ＞Ｂとなる着弾位置ズレ量Ｂの画像ラインがある
か否かを判定し、あると判定された場合(Yes)は、ステップＳ２１０に移行し、そうでな
い場合(No)は、ステップＳ２１６に移行する。

次に、図７に基づき、印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。ここで、図
７は、印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、図７に示すように、まずステップＳ３００に移行し、画像データ取得部１
０において、パソコンなどの図示しない印刷指示端末などから印刷指示があったか否かを
判定し、印刷指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ３０２に移行し、そう
でない場合(No)は、印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。

ステップＳ３０２に移行した場合は、画像データ取得部１０において、印刷指示端末か
ら印刷指示と共に送られてきた画像データを取得してステップＳ３０４に移行する。
ステップＳ３０４では、画像データ取得部１０において、ステップＳ３０２で取得した
画像データを、印刷解像度に応じて、解像度変換してステップＳ３０６に移行する。なお
、取得した画像データが印刷解像度と同じ解像度である場合は、解像度変換を行わずに次
のステップへと移行する。

ステップＳ３０６では、画像データ取得部１０において、解像度変換処理後の画像デー
タの色変換処理を行って、ステップＳ３０８に移行する。つまり、画像データ取得部１０
で取得した画像データが多値のＲＧＢデータであるときに、前述したようにこれを所定の
変換アルゴリズムに基づいて使用インクに対応した多値のＣＭＹＫデータなどに変換する
。なお、取得した画像データが、ＣＭＹＫデータの形式である場合は、変換せずに次のス
テップへと移行する。

ステップＳ３０８では、Ｎ値化部１１において、解像度及び色変換処理後の画像データ
に対してＮ値化処理を実行してステップＳ３１０に移行する。具体的に、ディザマスク記
憶部２１に記憶された修正処理後のディザマスクを用いて画像データをＮ値化する。
ステップＳ３１０では、印刷データ生成部１２において、ステップＳ３０８でＮ値化処
理後の画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷部１３に
出力してステップＳ３１２に移行する。具体的に、Ｎ値化処理後の画像データを印刷部１
３の解釈可能なデータへと変換することで印刷データを生成する。
ステップＳ３１２では、印刷部１３において、印刷データ生成部１２から入力された印
刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して前記画像データの画像を印刷媒体に印刷
して処理を終了する。

次に、図８〜図１４に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図８は、テストパターン画像の一例を示す図である。また、図９は、第１スキ
ャン画像データから抽出された濃度変化の一例を示す図である。また、図１０は、テスト
パターン画像におけるバンディング発生ラインの一例を示す図である。また、図１１は、
ノズル特性情報（着弾位置ズレ量）の一例を示す図である。また、図１２（ａ）〜（ｄ）
は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各インク色にそれぞれ対応するディザマ
スクの一例を示す図である。また、図１３（ａ）及び（ｂ）は、バンディング発生ライン
に対応する不適ディザ閾値を、良好ディザ閾値に変更する過程を示す図である。また、図
１４（ａ）及び（ｂ）は、隣り合う２ラインのバンディング発生ラインに対応する不適デ
ィザ閾値を、隣り合う２ラインの良好ディザ閾値に変更する過程を示す図である。

まず、印刷装置１００におけるディザマスク修正処理の実際の動作を説明する。
ユーザの入力装置７４の操作などによって、印刷装置１００のテストパターン画像印刷
指示部１４に対して、ディザマスク修正指示が入力されると（ステップＳ１００の「Ｙｅ
ｓ」の分岐）、テストパターン画像印刷指示部１４は、印字ヘッド２００に対応するイン
ク色から、ディザ閾値の修正処理が未処理のインク色を選択し（ステップＳ１０２）、テ
ストパターン画像データ記憶部１５から、選択したインク色に対して、予めディザマスク
修正用に用意されたテストパターン画像データを読み出す（ステップＳ１０４）。そして
、印刷指示と共に、当該読み出したテストパターン画像データをＮ値化部１１に送信する
（ステップＳ１０６）。

一方、Ｎ値化部１１は、ディザマスク記憶部２１に記憶されたディザマスクから、上記
選択したテストパターン画像データのＮ値化処理に用いるディザマスクを取得し、当該取
得したディザマスクを用いてテストパターン画像データに対してＮ値化処理を実行する（
ステップＳ１０８）。具体的に、テストパターン画像データのＭ値の各画素値と、これら
各画素値に対応するディザマスクの各ディザ閾値とを比較し、Ｍ値の画素値がディザ閾値
よりも大きな値であるときは、ドットをオンにする（形成する）と判断し、そうでない場
合はドットをオフにする（形成しない）と判断する。そして、この判断結果に基づき、各
画素値をドットのオン・オフを示す２つの数値のいずれか一方へと変換する（この場合は
２値化となる）。

印刷データ生成部１２は、Ｎ値化処理後のテストパターン画像データから印刷データを
生成し、当該生成した印刷データを印刷部１３に出力する（ステップＳ１１０）。印刷部
１３は、印刷データ生成部１２から印刷データが入力されると、当該印刷データに基づき
、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テストパターン画像）
を印刷媒体（例えば、印刷用紙など）に印刷する（ステップＳ１１２）。このテストパタ
ーン画像は、例えば、図８に示すように、所定階調毎に用意される。図８は、あるインク
色に対するテストパターン画像の一部であり、実際は、前述したように印字ヘッド２００
の有するノズルモジュールのインク色（本実施の形態では、ＣＭＹＫの４色）の各色に対
して、所定階調毎に用意される。

そして、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、濃度情報抽出部１６の濃度検出
領域に自動的に輸送され、そこでテストパターン画像の濃度情報を抽出する（ステップＳ
１１４）。具体的には、スキャンされた画像が第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）と
なるように、印刷媒体のテストパターン画像の印刷面に光を照射し、その反射光を受光素
子（ＣＣＤ）で受光し、光電変換することで濃度情報を抽出する。濃度情報が抽出される
と、スキャン画像データ生成部１７において、抽出した濃度情報から第１解像度の第１ス
キャン画像データを生成する（ステップＳ１１６）。
第１スキャン画像データが生成されると、バンディング発生ライン決定部１８は、この
第１スキャン画像データに基づき、テストパターン画像の画像ライン毎に濃度平均値を算
出して、テストパターン画像の濃度変化を抽出する（ステップＳ１１８）。

図９に示すように、例えば、横軸を画像のライン番号、縦軸を濃度値として、上記算出
した濃度平均値とテストパターン画像の濃度値（階調値）との関係を示すと、スジの発生
する画像ラインは、テストパターン画像の濃度値に対して、濃度が増加又は減少する方向
に変化する。ここでは、この増加方向又は減少方向の変化値（差分値の絶対値）を予め設
定された閾値と比較し、変化値が閾値以上であれば該当のラインは所定条件を満足してい
ると判定する（ステップＳ１２０の「Ｙｅｓ」の分岐）。そして、所定条件を満足する画
像ラインを、バンディング発生ラインと決定する（ステップＳ１２２）。

従って、このバンディング発生ラインがディザ閾値の修正対象の画像ラインとなる。本
実施の形態において、バンディング発生ラインは、例えば、図１０に示すように、テスト
パターン画像において、他の画像ラインに対して薄いスジ又は濃いスジを形成する画像ラ
インとなる。
上記ステップＳ１０４〜Ｓ１２２の処理を、インク色毎に用意された複数階調のテスト
パターン画像データの全てに対して行い（ステップＳ１２４の「Ｙｅｓ」の分岐）、選択
したインク色に対する各階調の第１スキャン画像に１本でもバンディング発生ラインと決
定されたものがあれば、そのインク色に対応するディザマスクを修正対象と判定し（ステ
ップＳ１２６の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該ディザマスクに対してディザ閾値修正処理を実
行する（ステップＳ１２８）。

つまり、上記選択したインク色に対応するディザマスクが修正対象であると判定される
と、ディザ閾値修正部１９は、バンディング発生ライン決定部１８から、上記決定された
バンディング発生ラインの位置を知るための情報（例えば、ライン番号など）を取得する
（ステップＳ２００）。更に、この取得した位置情報に基づき、ディザ閾値の修正処理が
未処理のバンディング発生ラインを１本選択し、ノズル特性情報記憶部２０から、この選
択したバンディング発生ラインを形成するノズルの着弾位置ズレ量Ａを取得する（ステッ
プＳ２０２）。また、テストパターン画像における、上記決定されたバンディング発生ラ
イン以外の画像ラインを形成するノズルの着弾位置ズレ量Ｂを、ノズル特性情報記憶部２
０から取得する（ステップＳ２０４）。

ディザ閾値修正部１９は、着弾位置ズレ量Ａと着弾位置ズレ量Ｂとを比較して、当該比
較結果に基づき、上記選択したバンディング発生ラインの不適ディザ閾値の修正に適した
良好ディザ閾値の画像ラインがあるか否かを判断する（ステップＳ２０６，Ｓ２０８，Ｓ
２１８）。
ここで、本実施の形態において、ノズル特性情報（着弾位置ズレ量）は、図１１に示す
ように、「ノズル番号Ｎの着弾位置−ノズル番号（Ｎ−１）の理想着弾位置からのズレ量
」から構成されているとする。この場合、着弾位置ズレ量の符号がマイナスのときは、バ
ンディング発生ラインが「濃いスジ」となって画像に現われ、符号がプラスのときは、バ
ンディング発生ラインが「薄いスジ」となって画像に現われる。

例えば、ノズル番号３の形成した画像ラインがバンディング発生ラインになっていると
する。図１１に示すように、ノズル番号３のノズルは、着弾位置ズレ量が「−３[μｍ]」
となっている。従って、ノズル番号３のノズルで形成される画像ラインは、テストパター
ン画像において「濃いスジ」を形成する（ステップＳ２０６の「Ｎｏ」の分岐）。
ディザ閾値修正部１９は、ノズル番号３のバンディング発生ラインが選択されると、バ
ンディング発生ライン以外の画像ラインにおいて、ノズル番号３の着弾位置ズレ量Ａ（−
３[μｍ]）よりも小さい着弾位置ズレ量Ｂがあるか否かを判定する（ステップＳ２１８）
。具体的には、選択したノズル番号３の着弾位置ズレ量Ａ（−３[μｍ]）と、バンディン
グ発生ライン以外の画像ラインを形成するノズルの着弾位置ズレ量Ｂとを順に比較してい
く。ここで、ノズル番号６の形成する画像ラインはバンディングを発生しないとすると、
図１１に示すように、ノズル番号６のノズルの着弾位置ズレ量は「−４[μｍ]」となって
おり、ノズル番号３のノズルの着弾位置ズレ量（−３[μｍ]）よりも小さい値となってい
る。即ち、ノズル番号３と６の着弾位置ズレ量には、条件「Ａ＞Ｂ」が成立する（ステッ
プＳ２１８の「Ｙｅｓ」の分岐）。つまり、濃いスジが発生している画像ラインを形成す
るノズルの着弾位置ズレ量Ａよりも大きい着弾位置ズレ量Ｂの画像ラインにおいて「濃い
スジ」が発生していないならば、その画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理で用いら
れているディザ閾値は良好ディザ閾値であると判断できる。

従って、ディザ閾値修正部１９は、このような良好ディザ閾値がある場合に、ノズル番
号３のノズルが形成するバンディング発生ラインに対応する画素値のＮ値化処理で用いら
れているディザ閾値（不適ディザ閾値）を、前記良好ディザ閾値へと変更する（ステップ
Ｓ２１０）。
例えば、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、ディザマスク記憶部２１には、ＣＭＹＫ
の各インク色に対して８行×８列のディザマスクが記憶されているとする（ここでは、階
調は考えない）。上記印刷されたテストパターン画像がシアン（Ｃｙａｎ）のベタ画像で
あるとすると、上記したテストパターン画像の印刷においては、図１２（ａ）に示す、シ
アン用のディザマスクが使用されていることになる。

従って、ノズル番号３のノズルが形成するバンディング発生ラインに対応するディザ閾
値は、例えば、図１３（ａ）に示すシアン用のディザマスクにおける、３列目のディザ閾
値（ａ１３〜ａ８３）となる。また、本実施の形態では、各画像ライン（例えば、２００
画素）に対しては、各画像ラインに対応する各列（８個）のディザ閾値を繰り返し用いる
ことになる。一方、ノズル番号６のノズルが形成する画像ラインに対応するディザ閾値は
、例えば、図１３（ａ）に示す、６列目のディザ閾値（ａ１６〜ａ８６）となる。

ここでは、バンディング発生ライン１本ずつに対してディザ閾値の修正を行うので、デ
ィザ閾値修正部１９は、不適ディザ閾値（ａ１３〜ａ８３）を、良好ディザ閾値（ａ１６
〜ａ８６）に変更する修正を行う。これにより、シアン用のディザマスクは、図１３（ｂ
）に示すように、３列目のディザ閾値（ａ１３〜ａ８３）が、６列目のディザ閾値（ａ１
６〜ａ８６）に全て変更されたものとなる。

上記同様の処理を、バンディング発生ラインの全てに対して行うことで、ディザマスク
の修正処理が終了する（ステップＳ２１４の「Ｙｅｓ」の分岐）。修正処理後のディザマ
スクは、インク色と対応付けられてディザマスク記憶部２１に記憶される（ステップＳ２
１６）。
そして、上記ディザマスクの修正処理を、全インク色のテストパターン画像データに対
して行うことで（ステップＳ１３０の「Ｙｅｓ」の分岐）、ディザマスクの修正処理が終
了する。ここでは、図１２（ａ）〜（ｄ）に示す、ＣＭＹＫの４色にそれぞれ対応する４
種類のディザマスクが修正されたことになる。

例えば、上記修正後のシアン用のディザマスクを用いてシアン画像データのＮ値化処理
を行うことで、ノズル番号３のノズルで形成される画像ラインのドット配列が、ノズル番
号６のノズルで形成される画像ラインのドット配列と同様のものとなるので、修正前のデ
ィザ閾値でＮ値化されたシアン画像データに基づき、ノズル番号３のノズルで形成された
画像ラインで発生していたバンディング（濃いスジ）を、ノズル番号６のノズルで形成し
た画像ラインと同等に解消又は目立たなくすることができる。

なお、バンディング（濃いスジ、薄いスジ）は、一般に、連続する２本〜数本の画像ラ
インが影響し合って発生するので、上記したようにバンディング発生ラインを１本単位で
決定せずに、例えば、連続する２本単位で決定し、図１４に示すように、連続する２ライ
ンの不適ディザ閾値を、同じく連続する２ラインの良好ディザ閾値に変更する修正を行う
ようにしても良い。

次に、本実施の形態の印刷装置１００における印刷処理の実際の動作を説明する。
印刷装置１００は、印刷指示装置等からの印刷指示を受信すると（ステップＳ３００の
「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１０において、印刷指示に対応した画像データを
取得する（ステップＳ３０２）。そして、この取得した画像データに対して、解像度変換
処理及び色変換処理を施し（ステップＳ３０４及びＳ３０６）、次に、この処理後の画像
データに対してＮ値化処理を実行する（ステップＳ３０８）。

Ｎ値化処理が実行されると、Ｎ値化部１１は、まず、上記ディザマスク修正処理におい
て修正されたディザマスクを、ディザマスク記憶部２１から取得し、当該取得したディザ
マスクを用いて、上記取得した画像データにおける、Ｍ値の画素値をＮ値（例えば、２値
）の画素値に変換する。Ｎ値化処理が終了すると、当該Ｎ値化処理後の画像データを印刷
データ生成部１２に出力する。

一方、印刷データ生成部１２は、Ｎ値化部１１からＮ値化処理後の画像データを取得す
ると、当該Ｎ値化処理後の画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印刷デ
ータを印刷部１３に出力する（ステップＳ３１０）。
印刷部１３は、印刷データ生成部１２から印刷データが入力されると、当該印刷データ
に基づき、印字ヘッド２００を駆動して印刷媒体に画像を印刷する（ステップＳ３１２）
。

以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、初期のディザマスクによってＮ値化処
理が施されたテストパターン画像データの画像における、バンディング発生ラインに対応
する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値を、バンディング発生ライン以外の画像ライ
ンに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正することが可能である
。

また、ディザ閾値の修正は、バンディング発生ラインとそれ以外の画像ラインとを形成
するノズルのノズル特性情報（着弾位置ズレ量）に基づき、バンディング発生ラインの着
弾位置ズレ量Ａ（絶対値）よりも大きな着弾位置ズレ量Ｂを有する画像ラインの良好ディ
ザ閾値に、バンディング発生ラインの不適ディザ閾値を変更することで行うことが可能で
ある。
従って、実環境下で印刷されたテストパターン画像において発生するバンディング（濃
いスジ、薄いスジ）を効果的に解消又は目立たなくすることができる。

上記第１の実施の形態において、Ｎ値化部１１は、形態１又は２０のＮ値化手段に対応
し、印刷データ生成部１２及び印刷部１３による印刷処理は、形態１、２、５及び６のい
ずれか１の印刷手段に対応し、テストパターン画像印刷指示部１４、テストパターン画像
データ記憶部１５及び印刷部１３によるテストパターン画像の印刷処理は、形態６のテス
トパターン画像印刷手段に対応し、濃度情報抽出部１６は、形態６又は２５の濃度情報抽
出手段に対応し、スキャン画像データ生成部１７は、形態６又は２５のテストパターン画
像データ生成手段に対応し、バンディング発生ライン決定部１８は、形態５又は２４のバ
ンディング発生ライン決定手段に対応し、ディザ閾値修正部１９は、形態１、２、２０及
び２１のいずれか１のディザ閾値修正手段に対応し、ノズル特性情報記憶部２０は、形態
２又は２１のノズル特性情報記憶手段に対応する。

また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１１０は、形態１２又は
１９のテストパターン画像印刷ステップに対応し、ステップＳ１１２は、形態１２、１９
、３１及び３８のいずれか１の濃度情報抽出ステップに対応し、ステップＳ１１４は、形
態１２、１９、３１及び３８のいずれか１のテストパターン画像データ生成ステップに対
応し、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８は、形態１１、１８、３０及び３７のいずれか１のバ
ンディング発生ライン決定ステップに対応し、ステップＳ１２０は、形態７、８、１４、
１５、２６、２７、３３及び３４のいずれか１のディザ閾値修正ステップに対応する。
また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ３０８は、形態７、１４、２６及び
３３のいずれか１のＮ値化ステップに対応し、ステップＳ３１０〜Ｓ３１２は、形態７、
１１、１４、１８、３０及び３７のいずれか１の印刷ステップに対応する。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づき説明する。図１５〜図２４は、本発明
に係る印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷
装置制御方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記
憶媒体及び画像処理方法の第２の実施の形態を示す図である。

本実施の形態は、バンディング発生ラインとこれに隣接する他の画像ラインとの複数の
画像ラインで形成される修正対象画像ラインを決定し、当該決定した修正対象画像ライン
の画像領域を複数の区分領域に区分し、当該複数の区分領域から修正対象の区分領域を決
定する。そして、この決定した修正対象の区分領域に対応する画素値のＮ値化処理に用い
るディザ閾値のみを、同じ修正対象画像ラインの修正対象外の区分領域に対応する画素値
のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正する点が上記第１の実施の形態と異なる。
以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については
同一の符号を付して説明を省略する。

まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１５に基づき説明する。図１５は、本発明に係
る印刷装置３００の構成を示すブロック図である。
図１５に示すように、印刷装置３００は、上記第１の実施の形態における印刷装置１０
０に、バンディング発生ライン決定部１８で決定された修正対象画像ラインの画像領域を
複数の区分領域に区分する領域区分部２２と、前記複数の区分領域からディザ閾値の修正
対象の区分領域を決定する修正領域決定部２３とが追加され、ノズル特性情報記憶部２０
を取り除いた構成となる。以下、新規追加された構成部と、上記第１の実施の形態におけ
る印刷装置１００と異なる動作を行う構成部とについて詳細に説明する。

濃度情報抽出部１６は、上記第１の実施の形態における印刷されたテストパターン画像
から第１解像度で濃度情報を抽出する機能に加え、領域区分部２２から指示に応じて、前
記テストパターン画像における各区分領域から第２解像度（第２解像度＞第１解像度）で
濃度情報を抽出する機能を提供するようになっている。
スキャン画像データ生成部１７は、上記第１の実施の形態における第１解像度で抽出さ
れた濃度情報に基づき第１スキャン画像データを生成する機能に加え、第２解像度で抽出
された濃度情報に基づき第２スキャン画像データを生成する機能を提供するようになって
いる。

バンディング発生ライン決定部１８は、上記第１の実施の形態と同様の機能に加え、バ
ンディングが発生している画像ラインと、これに隣接する画像ラインとの連続する複数本
の画像ラインを、修正対象画像ラインとして決定する機能を提供するようになっている。
領域区分部２２は、スキャン画像データ生成部１７において生成された第１解像度の第
１スキャン画像データに基づき、バンディング発生ライン決定部１８で決定された修正対
象画像ラインの各画像領域をそれぞれ複数の区分領域に区分する機能を提供するようにな
っている。

修正領域決定部２３は、スキャン画像データ生成部１７において生成された第２スキャ
ン画像データに基づき、各区分領域におけるバンディングを発生させる画像ライン、及び
この画像ラインに隣接する他の画像ラインの濃度平均値を算出すると共に、これら濃度平
均値の差分値を算出する。更に、バンディングを発生させる画像ラインのピーク値を検出
し、このピーク値と、前記差分値とに基づき、複数の区分領域から修正対象の区分領域を
決定する機能を提供するようになっている。なお、本実施の形態において、前記バンディ
ングとは、飛行曲がり現象等が原因で印刷画像に発生するスジ（濃いスジ又は薄いスジ）
のことを示すものとする。

次に、図１６に基づき、上記のような構成をした印刷装置３００を用いたディザマスク
修正処理の流れを説明する。ここで、図１６は、印刷装置３００における、ディザマスク
修正処理を示すフローチャートである。
図１６に示すように、まずステップＳ４００に移行し、テストパターン画像印刷指示部
１４において、入力装置７４等を介したディザマスクの修正指示があったか否かを判定し
、修正指示があったと判定された場合(Yes)は、ディザマスク修正処理を開始してステッ
プＳ４０２に移行し、そうでない場合(No)は、修正指示があるまで判定処理を繰り返す。

ステップＳ４０２に移行した場合は、テストパターン画像印刷指示部１４において、未
処理のインク色を選択してステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４０４では、テストパターン画像印刷指示部１４において、選択したインク
色に対する、未処理の所定階調のテストパターン画像データを、テストパターン画像デー
タ記憶部１５から読み出して、ステップＳ４０６に移行する。

ステップＳ４０６では、テストパターン画像印刷指示部１４において、Ｎ値化部１１に
対して、ステップＳ４００で読み出したテストパターン画像データと共に、その画像の印
刷指示を送信してステップＳ４０８に移行する。
ステップＳ４０８では、Ｎ値化部１１において、テストパターン画像印刷指示部１４か
ら受信した印刷指示に応じて、同じくテストパターン画像印刷指示部１４から受信したテ
ストパターン画像データに対してＮ値化処理を実行し、Ｎ値化処理後のテストパターン画
像データを印刷データ生成部１２に出力してステップＳ４１０に移行する。

ステップＳ４１０では、印刷データ生成部１２において、Ｎ値化部１１から入力された
Ｎ値化処理後のテストパターン画像データに基づき印刷データを生成し、当該生成した印
刷データを印刷部１３に出力してステップＳ４１２に移行する。
ステップＳ４１２では、印刷部１３において、印刷データ生成部１２から入力された印
刷データに基づき、印字ヘッド２００を駆動してテストパターン画像データの画像（テス
トパターン画像）を印刷媒体に印刷してステップＳ４１４に移行する。ここで、本実施の
形態においては、テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、不図示の輸送機構により
、自動的に濃度情報抽出部１６の濃度検出領域（スキャン領域）へと輸送されるようにな
っている。

ステップＳ４１４では、濃度情報抽出部１６において、濃度検出領域に配置された印刷
媒体の印刷画像を第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）でスキャンして、印刷媒体に印
刷されたテストパターン画像の濃度情報を抽出し、ステップＳ４１６に移行する。
ステップＳ４１６では、スキャン画像データ生成部１７において、ステップＳ４１４で
抽出した濃度情報に基づき、第１解像度でスキャンしたテストパターン画像の画像データ
である第１スキャン画像データを生成してステップＳ４１８に移行する。

ステップＳ４１８では、バンディング発生ライン決定部１８において、ステップＳ４１
４で生成した第１スキャン画像データに基づき、テストパターン画像の濃度変化を抽出し
てステップＳ４２０に移行する。具体的には、まず、第１スキャン画像データから各画像
ラインの濃度平均値を算出し、当該算出した濃度平均値と、テストパターン画像の階調値
との差分値を算出することで、階調値に対する濃度変化を抽出する。ここで、前記画像ラ
インとは、印字ヘッド２００における１つのノズルが形成するドットから構成されるドッ
トラインである。従って、第１スキャン画像データにおいては、スキャンする解像度の高
さによって、各画像ラインを構成する画素数が異なる。

ステップＳ４２０に移行した場合は、バンディング発生ライン決定部１８において、所
定条件を満足する差分値を有する画像ラインがあるか否かを判定し、あると判定された場
合(Yes)は、ステップＳ４２２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４３４に移
行する。上記第１の実施の形態と同様に、各画像ラインの濃度変化を示す上記差分値（例
えば、絶対値）と、予め用意した閾値とを比較し、差分値が閾値以上となる場合に所定条
件を満足しているとする。
ステップＳ４２２に移行した場合は、バンディング発生ライン決定部１８において、ス
テップＳ４２０で所定条件を満足すると判定された画像ライン（バンディング発生ライン
）に基づき、修正対象画像ラインを決定してステップＳ４２４に移行する。

ステップＳ４２４では、領域区分部２２において、ステップＳ４２２で決定した、修正
対象画像ラインを、複数の区分領域に区分してステップＳ４２６に移行する。ここで、区
分領域は、各画素の座標（例えば、画像の横方向をｘ、縦方向をｙとして各画素の座標（
ｘ、ｙ））を用いて表現される。例えば、画像の第１画像ライン〜第４画像ラインまでの
連続する４本の画像ラインが修正対象の画像ラインに決定された場合を想定すると、区分
領域が横４画素×縦１６画素のサイズである場合に、第１画像ラインの先頭画素の座標を
（０，０）とすると、先頭の区分領域は、ｘ座標の範囲が[０〜３]、ｙ座標の範囲が[０
〜１５]といったように表現される。同様に、第１〜第４画像ラインにおける他の区分領
域は、ｘ座標の範囲が共通で、ｙ座標の範囲が、[１６〜３１]、[３２〜４７]、[４８〜
６３]、・・・といったように表現される。

ステップＳ４２６では、濃度情報抽出部１６において、印刷媒体に印刷されたテストパ
ターン画像におけるステップＳ４２４で区分された各区分領域の画像を、第１解像度より
も高い第２解像度（例えば、第１解像度が７２０[ｄｐｉ]であれば、１４４０[ｄｐｉ]，
２８８０[ｄｐｉ]など）でスキャンして、各区分領域の画像の濃度情報を抽出し、ステッ
プＳ４２８に移行する。

ステップＳ４２８では、スキャン画像データ生成部１７において、ステップＳ４２６で
抽出した濃度情報に基づき、第２スキャン画像データを生成してステップＳ４３０に移行
する。
ステップＳ４３０では、修正領域決定部２３において、ステップＳ４２８で生成した第
２スキャン画像データに基づき、複数の区分領域から、修正対象の区分領域を決定してス
テップＳ４３２に移行する。

ステップＳ４３２では、バンディング発生ライン決定部１８において、選択したインク
色に対して用意された全階調のテストパターン画像データに対して、ステップＳ４２０の
判定処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ４
３４に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４０４に移行する。
ステップＳ４３４に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、選択したインク
色に対応するディザマスクは、修正対象であるか否かを判定し、修正対象であると判定さ
れた場合(Yes)は、ステップＳ４３６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４３
８に移行する。つまり、修正対象の区分領域が１つでもある場合は、該当インク色のディ
ザマスクを修正対象であると判定し、修正対象の区分領域が１つも無い場合は、該当イン
ク色のディザマスクを修正対象外であると判定する。

ステップＳ４３６に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、ステップＳ４３
４で修正対象であると判定されたディザマスクの修正対象の区分領域に対応するディザ閾
値に対して修正処理を実行してステップＳ４３８に移行する。
ステップＳ４３８では、テストパターン画像印刷指示部１４において、全インク色の全
処理対象のテストパターン画像データに対して、当該各テストパターン画像データのＮ値
化処理に用いるディザマスクの修正処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定され
た場合(Yes)は、処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４０２に移行する。

更に、図１７に基づき、ステップＳ４２８のディザ閾値修正処理の流れを説明する。こ
こで、図１７は、本実施の形態におけるディザ閾値修正部１９のディザ閾値修正処理を示
すフローチャートである。
ディザ閾値修正処理が開始されると、図１７に示すように、まずステップＳ５００に移
行し、ディザ閾値修正部１９において、バンディング発生ライン決定部１８から修正対象
及び修正対象外の区分領域の位置情報を含む情報を取得してステップＳ５０２に移行する
。

ステップＳ５０２では、ディザ閾値修正部１９において、未処理の修正対象画像ライン
における未処理の修正対象の区分領域を選択してステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、ディザ閾値修正部１９において、選択した区分領域の属する修
正対象画像ラインに、修正対象外の区分領域が存在するか否かを判定し、存在すると判定
された場合(Yes)は、ステップＳ５０６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ５
１０に移行する。

ステップＳ５０６に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、修正対象外の区
分領域から、区分領域を１つ選択してステップＳ５０８に移行する。ここで、区分領域の
選択方法としては、選択した修正対象の区分領域に位置的に近い又は遠いものを１つ選択
したり、ランダムに１つを選択したりする方法が考えられる。
ステップＳ５０８では、ディザ閾値修正部１９において、修正対象の区分領域に対応す
る不適ディザ閾値を、ステップＳ５０６で選択した修正対象外の区分領域に対応する良好
ディザ閾値に変更してステップＳ５１０に移行する。

ステップＳ５１０では、ディザ閾値修正部１９において、全ての修正対象の区分領域に
対してディザ閾値の修正処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes
)は、ステップＳ５１２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ５０２に移行する
。
ステップＳ５１２に移行した場合は、ディザ閾値修正部１９において、修正対象画像ラ
インの決定に用いたテストパターン画像のインク色と対応付けて、修正処理後のディザマ
スクをディザマスク記憶部２１に記憶して、一連の処理を終了し元の処理に復帰する。

一方、ステップＳ５０４において、選択した修正対象の区分領域と同じ修正対象画像ラ
インに修正対象外の区分領域がなく、ステップＳ５１４に移行した場合は、ステップＳ５
０２で選択した修正対象の区分領域に対応する不適ディザ閾値を修正せずにステップＳ５
１０に移行する。なお、選択した修正対象の区分領域に対して、これと同じ修正対象画像
ラインに修正対象外の区分領域が存在しない場合は、その修正対象画像ラインを構成する
全ての区分領域に対してディザ閾値の修正処理が行われないことになる。従って、この場
合は、他の修正対象の区分領域に対する判定処理を省くようにしても良い。

次に、図１８〜図２４に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図１８は、修正対象の画像ラインの一例及び当該画像ラインの区分結果の一例
を示す図である。また、図１９（ａ）は、テストパターン画像の薄いスジ発生箇所の一部
を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す
図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の薄いスジを含む画像部分の拡大図である。
また、図２０（ａ）は、テストパターン画像の濃いスジ発生箇所の一部を拡大した図であ
り、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）
は、（ａ）における（１）の濃いスジを含む画像部分の拡大図である。また、図２１（ａ
）は、薄いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図であり、（ｂ）は、濃
いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図である。また、図２２（ａ）は
、スジが目立つ部分と目立たない部分の説明図であり、（ｂ）は、修正対象領域の概念図
である。また、図２３（ａ）及び（ｂ）は、ディザ閾値を区分領域単位で修正する修正過
程の一例を示す図である。また、図２４（ａ）及び（ｂ）は、ディザ閾値を区分領域の一
部単位で修正する修正過程の一例を示す図である。

以下、テストパターン画像の印刷後の動作から説明する。
テストパターン画像の印刷された印刷媒体は、濃度情報抽出部１６の濃度検出領域に自
動的に輸送され、そこでテストパターン画像の濃度情報を抽出する（ステップＳ４１４）
。具体的には、スキャンされた画像が第１解像度（例えば、７２０[ｄｐｉ]）となるよう
に、印刷媒体のテストパターン画像の印刷面に光を照射し、その反射光を受光素子（ＣＣ
Ｄ）で受光し、光電変換することで濃度情報を抽出する。濃度情報が抽出されると、スキ
ャン画像データ生成部１７において、抽出した濃度情報から第１解像度の第１スキャン画
像データを生成する（ステップＳ４１６）。
第１スキャン画像データが生成されると、バンディング発生ライン決定部１８は、この
第１スキャン画像データに基づき、テストパターン画像の画像ライン毎に濃度平均値を算
出して、テストパターン画像の濃度変化を抽出する（ステップＳ４１８）。

図９に示すように、例えば、横軸を画像のライン番号、縦軸を濃度値として、上記算出
した濃度平均値とテストパターン画像の濃度値（階調値）との関係を示すと、スジの発生
する画像ラインは、テストパターン画像の濃度値に対して、濃度が増加又は減少する方向
に変化する。ここでは、この増加方向又は減少方向の変化値（差分値の絶対値）を予め設
定された閾値と比較し、変化値が閾値以上であれば該当のラインは所定条件を満足してい
ると判定する（ステップＳ４２０の「Ｙｅｓ」の分岐）。そして、所定条件を満足する画
像ラインを、バンディング発生ラインと決定する。更に、バンディング発生ラインを含む
連続する画像ラインを修正対象画像ラインとして決定する（ステップＳ４２２）。ここで
は、スジを発生させる連続する２本の画像ラインと、これら２ラインにそれぞれ隣接する
他の２ラインとから構成される４本の画像ラインを修正対象画像ラインとする。

そして、修正対象画像ラインが決定すると、領域区分部２２は、修正対象画像ラインを
、複数の区分領域に区分する（ステップＳ４２４）。例えば、図１８の例に示すように、
テストパターン画像における濃いスジ及び薄いスジの発生している箇所毎に、スジを発生
させる２本の画像ラインを含む連続する４本の画像ラインが修正対象の画像ラインとして
決定される。つまり、この４本の画像ラインは、スジを発生させる内側の２ラインと、こ
の２ラインに隣接する外側の２ラインとから構成される。そして、この４本の画像ライン
から構成される領域毎に、当該領域が、縦方向に複数の区分領域に区分される。

なお、本実施の形態において、区分領域は、視覚特性の観点から定義される。視覚特性
を表す関数として公知の視覚伝達関数（VTF：Visual Transfer Function）というものが
ある。このＶＴＦにおいては、例えば、観測距離３０[ｃｍ]の時、最も視覚感度の高いの
はおおよそ周期が１０００[μｍ]のときであり、１０００[μｍ]から外れるほど感度は低
下する。また、感度０．５となる周期はおおよそ５００[μｍ]と４３００[μｍ]である。
例えば、観測距離３０[ｃｍ]を通常観測距離とする。そして、感度０．５の感度領域につ
いて特に視覚的な影響が大きいものとして、０．５を閾値として設定し、各解像度のドッ
ト数として算出する。なお、区分領域を考える場合にドット数が少ない方を必要な周期と
する。例えば、解像度が７２０[ｄｐｉ]であれば、「７２０／２４．５×０．５≒１４」
となるので、例えば、横４ドット×縦１４ドットのサイズの領域を区分領域とし、解像度
が１４４０[ｄｐｉ]であれば、「１４４０／２４．５×０．５≒２８」となるので、例え
ば、横４ドット×縦２８ドットのサイズの領域を区分領域とし、解像度が２８８０[ｄｐ
ｉ]であれば、「２８８０／２４．５×０．５≒５６」となるので、例えば、横４ドット
×縦５６ドットのサイズの領域を区分領域とする。

修正対象画像ラインを複数の区分領域に区分すると、次に、濃度情報抽出部１６は、テ
ストパターン画像における、上記区分した各区分領域の画像を、第１解像度よりも高い第
２解像度（例えば、２８８０[ｄｐｉ]（この解像度が高ければ高いほど修正領域決定処理
の精度が良くなる））でスキャンして、濃度情報を抽出する（ステップＳ４２６）。濃度
情報が抽出されると、スキャン画像データ生成部１７において、抽出した濃度情報から第
２解像度の第２スキャン画像データを生成する（ステップＳ４２８）。
そして、修正領域決定部２３は、上記生成した第２スキャン画像データに基づき、複数
の区分領域の中から補正処理を行う区分領域を決定する（ステップＳ４３０）。

修正領域決定部２３は、まず、複数の区分領域の中から、修正領域の決定処理が未処理
の区分領域を選択し、第２スキャン画像データから、選択領域位置の画像データを取得す
る。そして、当該取得した画像データに基づき、選択領域におけるスジを発生させる上記
内側の２ラインの濃度平均値（第１濃度平均値）を算出すると共に、この内側の２ライン
にそれぞれ隣接する上記外側の２ラインの濃度平均値（第２濃度平均値）を算出する。第
１濃度平均値及び第２濃度平均値が算出されると、次に、第１濃度平均値と、第２濃度平
均値との差分値を算出する。また、スジを発生させる内側の２ラインを構成する画像デー
タのうち、薄いスジの場合は、最大輝度となる画像データの値を、濃いスジの場合は、最
大濃度となる画像データの値をピーク値として検出する。

そして、ピーク値を検出したならば、修正領域決定部２３は、当該ピーク値と第２閾値
とを比較し、前記差分値と第１閾値とを比較して、ピーク値が第２閾値以上で、且つ差分
値が第１閾値以上である場合に、スジが目立つ（はっきり見える）と判定し、一方でも閾
値未満である場合は、スジが目立たない（見えない又は微妙に見える）と判定する。
以下、上記差分値とピーク値との関係について詳細に説明する。

図１９（ａ）は、テストパターン画像における飛行曲がり現象の発生している画像部分
を示しており、図中の（１）〜（４）の位置に飛行曲がり現象が発生している。具体的に
、図１９（ａ）に示す（１）〜（４）の位置では、ドットの形成位置がずれることによっ
て、２本の画像ライン間の距離が理想の距離よりも広くなる飛行曲がり現象が発生してい
る。また、このような画像部分の各画像ライン（１４ドット）の平均輝度値は、図１９（
ｂ）に示すようになる。なお、図１９の例では、（１）及び（２）の飛行曲がり部分が視
認できない薄いスジとなっており、（３）及び（４）の飛行曲がり部分がはっきりと視認
できる薄いスジとなっている。また、図１９（ｃ）は、（１）の飛行曲がり部分を含む画
像を拡大したものであるが、飛行曲がり現象によって、内側の２ライン間の距離が理想の
距離よりも広くなり、これにより、外側の２ラインとの距離が理想の距離よりも狭まって
いる。

また、図１９（ｂ）からは、マクロ的に見ると均一の輝度となっていても、局所的な領
域で見ると輝度が均一となっていないことが解る。更に、薄いスジの視認されない（１）
及び（２）の飛行曲がり部分では、ライン間の距離が広くなる内側の２本の画像ラインの
平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも低くなっている
ことが解る。一方、薄いスジの視認される（３）及び（４）の部分では、薄いスジを発生
させる内側の２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ライン
の平均輝度よりも高くなっていることが解る。
また、薄いスジの視認されない（１）及び（２）の内側の２本の画像ラインにおける最
大輝度値（ピーク値）が、薄いスジの視認される（３）及び（４）の内側の２本の画像ラ
インにおける最大輝度値よりも低くなっている。

また、図２０（ａ）は、テストパターン画像における飛行曲がり現象の発生している画
像部分を示しており、図中の（１）〜（４）の位置に飛行曲がり現象が発生している。図
２０（ａ）に示す（１）〜（４）の位置では、ドットの形成位置がずれることによって、
２本の画像ライン間の距離が理想の距離よりも狭くなる飛行曲がり現象が発生している。
また、このような画像部分の各画像ライン（１４ドット）の平均輝度値は、図２０（ｂ）
に示すようになる。図２０の例では、（１）の飛行曲がり部分が視認できない濃いスジと
なっており、（２）〜（４）の飛行曲がり部分がはっきりと視認できる濃いスジとなって
いる。また、図２０（ｃ）は、（１）の飛行曲がり部分を含む画像を拡大したものである
が、飛行曲がり現象によって、内側の２ライン間の距離が理想の距離よりも狭くなり、こ
れにより外側の２ラインとの距離が理想の距離よりも広くなっている。

また、図２０（ｂ）からは、マクロ的に見ると均一の輝度となっていても、局所的な領
域で見ると輝度が均一となっていないことが解る。更に、濃いスジの視認されない（１）
の飛行曲がり部分では、ライン間の距離が狭くなる内側の２本の画像ラインの平均輝度が
、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よりも高くなっていることが解る
。一方、濃いスジの視認される（２）〜（４）の部分では、濃いスジを発生させる内側の
２本の画像ラインの平均輝度が、これらの外側に隣接する２本の画像ラインの平均輝度よ
りも低くなっていることが解る。

また、濃いスジの視認されない（１）の内側の２本の画像ラインにおける最小輝度値（
ピーク値）が、濃いスジの視認される（２）〜（４）の内側の２本の画像ラインにおける
最小輝度値よりも高くなっている。
以上のことから、薄いスジ及び濃いスジの共通点を以下に挙げる。
・スジの見える箇所と見えない箇所とでは、理想状態に比べてドット間距離の異なってい
る内側の２ラインと、その外側の２ラインとの平均輝度値に大きな違いがある。
・スジの見える箇所と見えない箇所では、理想状態に比べてドット間距離の異なっている
内側の２ラインのピーク値に大きな違いがある。

これら共通点より、スジの見え方には、内側の２ラインの輝度平均値と外側の２ライン
の輝度平均値との差分値と、内側の２ラインにおけるピーク値とが関係していることが解
る。
ここで、内側の２ラインの輝度平均値は、内側の２ラインの一方のラインの輝度平均値
をＡ、他方のラインの輝度平均値をＢとすると、「（Ａ＋Ｂ）／２」となり、外側の２ラ
インの輝度平均値は、外側の２ラインの一方のラインの輝度平均値をＣ、他方のラインの
輝度平均値をＤとすると、「（Ｃ＋Ｄ）／２」となり、これらの差分値は、「（Ａ＋Ｂ）
／２−（Ｃ＋Ｄ）／２」となる。

また、図２１（ａ）及び（ｂ）は、横軸を差分値とし、縦軸をピーク値とし、差分値及
びピーク値に対して、スジが見える△、見えない◆、微妙に見える■の３種類の主観評価
結果をプロットした図である。図２１（ａ）は、薄いスジの場合の評価結果をプロットし
た図である。この図において、第１濃度平均値（内側の輝度平均値）−第２濃度平均値（
外側の輝度平均値）の値（差分値）が、＋の値となる場合は内側の輝度平均値よりも外側
の輝度平均値の方が高く、−の値となる場合は内側の輝度平均値の方が外側の輝度平均値
よりも高くなる。一方、図２１（ｂ）は、濃いスジの場合の評価結果をプロットした図で
あり、差分値の関係は、図２１（ａ）と同様となる。

図２１（ａ）からは、薄いスジの場合は、内側の２ラインの輝度平均値が下がるほどピ
ーク値は低くなり、薄いスジが見えなくなる傾向にあることが解る。また、図２１（ｂ）
からは、濃いスジの場合は、内側の２ラインの輝度平均値が上がるほどピーク値は高くな
り、スジは見えなくなる傾向にあることが解る。
従って、本実施の形態においては、各テストパターン画像に対して、予め図２１（ａ）
及び（ｂ）に示すような関係を求めておき、この関係から、差分値に対する第１閾値及び
ピーク値に対する第２閾値を設定する。そして、この設定した第１閾値及び第２閾値と差
分値及びピーク値とをそれぞれ比較して、上記したように選択した区分領域において、薄
いスジ又は濃いスジが目立つか否かを判定する。

そして、選択した区分領域においてスジが目立つと判定された場合は、選択した区分領
域を修正対象の領域（修正領域）に決定する。一方、選択した区分領域においてスジが目
立たないと判定された場合は、選択した区分領域を修正対象の領域（修正領域）から除外
する。
つまり、図２２（ａ）に示すように、飛行曲がり現象によって薄いスジ又は濃いスジが
発生する画像ラインにおいて、スジの見える区分領域を修正対象とし、スジの見えない区
分領域を修正対象から除外する。その結果、修正対象の区分領域は、図２２（ｂ）に示す
ように、修正対象の画像ラインの一部の区分領域が修正対象となったり、修正対象の画像
ラインの全ての区分領域が修正対象となったり、または画像ライン全体が修正対象から除
外されたりする。

上記ステップＳ４０４〜Ｓ４２２の処理を、インク色毎に用意された複数階調のテスト
パターン画像データの全てに対して行い（ステップＳ４３２の「Ｙｅｓ」の分岐）、選択
したインク色に対する各階調の第２スキャン画像に１つでも修正対象の区分領域を有する
ものがあれば、そのインク色に対応するディザマスクを修正対象と判定し（ステップＳ４
３４の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該ディザマスクに対してディザ閾値修正処理を実行する（
ステップＳ４３６）。

ディザ閾値修正部１９は、上記選択したインク色に対応するディザマスクが修正対象で
あると判定されると、バンディング発生ライン決定部１８から、区分領域の位置を知るた
めの情報（例えば、座標情報など）を取得する（ステップＳ５００）。更に、この取得し
た位置情報に基づき、ディザ閾値の修正処理が未処理の修正対象の区分領域を選択し（ス
テップＳ５０２）、この選択した区分領域と同じ修正対象画像ラインに修正対象外の区分
領域があるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。

そして、修正対象外の区分領域がある場合（ステップＳ５０４の「Ｙｅｓ」の分岐）は
、修正対象外の区分領域が１つしかない場合はそれを選択し、複数ある場合は、ランダム
に１つを選択する（ステップＳ５０６）。
ディザ閾値修正部１９は、修正対象外の区分領域を１つ選択すると、上記選択した修正
対象の区分領域に対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値を、選択した修正対象
外の区分領域に対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に変更する（ステップＳ
５０８）。

例えば、図２３（ａ）に示すように、テストパターン画像データのＮ値化処理に用いた
ディザマスクにおける、第１〜第４列目及び第９〜第１２列目が、それぞれ修正対象画像
ラインに対応しているとする。そして、図２３（ａ）に示すように、第１〜第４列目のａ
１１〜ａ４４のディザ閾値が修正対象のディザ閾値（不適ディザ閾値）であり、これに対
して選択された修正対象外の区分領域に対応するディザ閾値がａ５１〜ａ８４であったと
する。また、図２３（ａ）に示すように、第９〜第１２列目のａ５９〜ａ５Ｃのディザ閾
値が修正対象のディザ閾値（不適ディザ閾値）であり、これに対して選択された修正対象
外の区分領域に対応するディザ閾値がａ１９〜ａ４Ｃであったとする。

このような場合に、ディザ閾値修正部１９は、図２３（ｂ）に示すように、第１〜第４
列目の不適ディザ閾値ａ１１〜ａ４４を、第１〜第４列目の良好ディザ閾値ａ５１〜ａ８
４に変更する。同様に、図２３（ｂ）に示すように、第９〜第１２列目の不適ディザ閾値
ａ５９〜ａ５Ｃを、第９〜第１２列目の良好ディザ閾値ａ１９〜ａ４Ｃに変更する。
上記同様の処理を、修正対象の区分領域の全てに対して行うことで、ディザマスクの修
正処理が終了する（ステップＳ５１２の「Ｙｅｓ」の分岐）。修正処理後のディザマスク
は、インク色と対応付けられてディザマスク記憶部２１に記憶される（ステップＳ５１２
）。

そして、上記ディザマスクの修正処理を、全てのテストパターン画像に対して行うこと
で（ステップＳ４３０の「Ｙｅｓ」の分岐）、ディザマスクの修正処理が終了する。
例えば、上記修正後のディザマスクを用いて画像データのＮ値化処理を行うことで、修
正前の第１〜第４列目のディザ閾値ａ１１〜ａ４４に対応する区分領域画像のドット配列
が、第１〜第４列目のディザ閾値ａ５１〜ａ８４に対応する区分領域画像のドット配列と
同様のものとなるので、ディザ閾値の修正前において修正対象の区分領域画像で発生して
いたバンディング（濃いスジ又は薄いスジ）を、解消又は目立たなくすることができる。
同様に、第９〜第１２列の修正対象の区分領域においても、ディザ閾値の修正後において
、修正前に発生していたバンディング（濃いスジ又は薄いスジ）を、解消又は目立たなく
することができる。

なお、図２４（ａ）及び（ｂ）に示すように、修正対象の区分領域を構成する４本の画
像ラインのうち外側の２ラインを修正対象外とし、内側の２ラインに対応する不適ディザ
閾値を、同じ修正対象画像ラインの修正対象外の区分領域の内側の２ラインの良好ディザ
閾値に変更する修正を行うようにしても良い。
以上のようなディザマスクの修正処理を、全てのテストパターン画像データのテストパ
ターン画像に対して終了すると（ステップＳ４３０の「Ｙｅｓ」の分岐）、ディザマスク
修正処理が終了する。

以上、本実施の形態の印刷装置３００によれば、初期のディザマスクによってＮ値化処
理が施されたテストパターン画像データの画像における、修正対象の区分領域に対応する
画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値を、同じ修正対象画像ラインにおける修正対象外
の画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正することが
可能である。つまり、同じ条件下（例えば、同じ飛行曲がり量）においてバンディング（
濃いスジ又は薄いスジ）がはっきりと視認できる箇所のディザ閾値を、視認できない箇所
のディザ閾値に変更することができる。

従って、実環境下で印刷されたテストパターン画像において発生するバンディング（濃
いスジ、薄いスジ）を効果的に解消又は目立たなくすることができる。
また、区分領域毎にバンディング（濃いスジ又は薄いスジ）が目立つか目立たないかを
判定し、バンディングが目立つ区分領域のみを修正対象の区分領域として決定することで
、修正の不要な箇所に対して、ディザ閾値の修正処理を省くことが可能となる。

上記第２の実施の形態において、Ｎ値化部１１は、形態１又は２０のＮ値化手段に対応
し、印刷データ生成部１２及び印刷部１３による印刷処理は、形態１、３、５及び６のい
ずれか１の印刷手段に対応し、テストパターン画像印刷指示部１４、テストパターン画像
データ記憶部１５及び印刷部１３によるテストパターン画像の印刷処理は、形態６のテス
トパターン画像印刷手段に対応し、濃度情報抽出部１６は、形態６又は２５の濃度情報抽
出手段に対応し、スキャン画像データ生成部１７は、形態６又は２５のテストパターン画
像データ生成手段に対応し、バンディング発生ライン決定部１８は、形態５又は２４のバ
ンディング発生ライン決定手段に対応し、ディザ閾値修正部１９は、形態１、３、２０及
び２２のいずれか１のディザ閾値修正手段に対応し、領域区分部２２は、形態３又は２２
の領域区分手段に対応し、修正領域決定部２３は、形態３、４、２２及び２３のいずれか
１の修正対象領域決定手段に対応する。

また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ４００〜Ｓ４１０は、形態１２又は
１９のテストパターン画像印刷ステップに対応し、ステップＳ４１２は、形態１２、１９
、３１及び３８のいずれか１の濃度情報抽出ステップに対応し、ステップＳ４１４は、形
態１２、１９、３１及び３８のいずれか１のテストパターン画像データ生成ステップに対
応し、ステップＳ４１６〜Ｓ４１８は、形態１１、１８、３０及び３７のいずれか１のバ
ンディング発生ライン決定ステップに対応し、ステップＳ４２０は、形態９、１６、２８
及び３５のいずれか１の領域区分ステップに対応し、ステップＳ４２２〜Ｓ４２６は、形
態９、１０、１６、１７、２８、２９、３５及び３６のいずれか１の修正対象領域決定ス
テップに対応し、ステップＳ４２８は、形態７、９、１４、１６、２６、２８、３３及び
３５のいずれか１のディザ閾値修正ステップに対応する。

なお、上記第２の実施の形態においては、バンディング発生ライン決定部１８における
修正対象画像ラインを決定する処理を、テストパターン画像を第１解像度でスキャンして
生成した第１スキャン画像データに基づき行い、修正領域決定部２３における複数の区分
領域から修正対象の区分領域を決定する処理を、テストパターン画像における各区分領域
の画像を第１解像度よりも高い第２解像度でスキャンして生成した第２スキャン画像デー
タに基づき行う例を説明したが、これに限らず、前記第１解像度を修正領域の決定処理を
行うのに十分な高さの解像度とすることで、修正領域の決定処理において、第１スキャン
画像データをそのまま利用する構成としても良い。

また、上記第１及び第２の実施の形態で実現される本発明の印刷装置１００及び３００
は、印字ヘッド２００や印刷部１３として特に専用のものを用意する必要はなく、従来か
ら既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷部１３（プリンタ）をそのまま活
用することができる。
従って、本発明の印刷装置１００及び３００から印字ヘッド２００と印刷部１３とを分
離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現す
ることも可能となる。

また、本発明の印刷装置１００及び３００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容
した形態に限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、例えば、印刷
データ生成部１２、濃度情報抽出部１６からディザ閾値修正部１９までをパソコン側で実
現し、その他の構成部をプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。
また、上記第１及び第２の実施の形態の印刷装置１００及び３００を実現するための、
各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェ
ア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに
記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配
信したりする他、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能
となる。

本発明に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。 本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。 印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。 印字ヘッド２００の部分拡大側面図である。 印刷装置１００における、ディザマスク修正処理を示すフローチャートである。 ディザ閾値修正部１９におけるディザ閾値修正処理を示すフローチャートである。 印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。 あるインク色に対するテストパターン画像の一例を示す図である。 第１スキャン画像データから抽出された濃度変化の一例を示す図である。 テストパターン画像におけるバンディング発生ラインの一例を示す図である。 ノズル特性情報（着弾位置ズレ量）の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各インク色にそれぞれ対応するディザマスクの一例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、バンディング発生ラインに対応する不適ディザ閾値を、良好ディザ閾値に変更する過程を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、隣り合う２ラインのバンディング発生ラインに対応する不適ディザ閾値を、隣り合う２ラインの良好ディザ閾値に変更する過程を示す図である。 本発明に係る印刷装置３００の構成を示すブロック図である。 印刷装置３００における、ディザマスク修正処理を示すフローチャートである。 本実施の形態におけるディザ閾値修正部１９のディザ閾値修正処理を示すフローチャートである。 修正対象の画像ラインの一例及び当該画像ラインの区分結果の一例を示す図である。 （ａ）は、テストパターン画像の薄いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の薄いスジを含む画像部分の拡大図である。 （ａ）は、テストパターン画像の濃いスジ発生箇所の一部を拡大した図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大図における各画像ラインの平均濃度を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）における（１）の濃いスジを含む画像部分の拡大図である。 （ａ）は、薄いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図であり、（ｂ）は、濃いスジの見え方と、ピーク値及び差分値との関係を示す図である。 （ａ）は、スジが目立つ部分と目立たない部分の説明図であり、（ｂ）は、修正対象領域の概念図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ディザ閾値を区分領域単位で修正する修正過程の一例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ディザ閾値を区分領域の一部単位で修正する修正過程の一例を示す図である。

符号の説明

１００，３００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…画像データ取得部、１１…Ｎ値
化部、１２…印刷データ生成部、１３…印刷部、１４…テストパターン画像印刷指示部、
１５…テストパターン画像データ記憶部、１６…濃度情報抽出部、１７…スキャン画像デ
ータ生成部、１８…バンディング発生ライン決定部、１９…ディザ閾値修正部、２０…ノ
ズル特性情報記憶部、２１…ディザマスク記憶部、２２…領域区分部、２３…修正領域決
定部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記
憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イ
エローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュ
ール

Claims (13)

1. 印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
   値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
   する印刷装置であって、
   複数のディザ閾値から構成されるディザマスクを記憶するディザマスク記憶手段と、
   前記ディザマスクにおける、バンディングを発生させる各画像ラインに対応するＭ値の
   画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンディングを発生しない画
   像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正するディ
   ザ閾値修正手段と、
   前記ディザ閾値修正手段で修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけるＭ
   値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化手段と、
   前記Ｎ値化手段でＮ値化処理後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒
   体に画像を印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段を備え、
   前記ディザ閾値修正手段は、前記ノズル特性情報における、前記バンディングを発生し
   ない画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報と、前記バンディングを発生させる各
   画像ラインを形成するノズルのノズル特性情報とを比較し、当該比較結果に基づき、前記
   ディザマスクにおける、前記バンディングを発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素
   値のＮ値化処理に用いるディザ閾値から、前記バンディングを発生させる各画像ラインに
   対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値の修正に使用するディザ閾値をそ
   れぞれ選択することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記印刷手段で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を有
   するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における、バンディン
   グを発生させる各画像ラインと当該バンディングを発生させる各画像ラインに隣接する画
   像ラインとから構成される画像領域を、複数の区分領域に区分する領域区分手段と、
   前記各区分領域における、前記バンディングを発生させる画像ラインの濃度と前記隣接
   する画像ラインの濃度との濃度差に基づき、前記複数の区分領域から修正対象の区分領域
   を決定する修正対象領域決定手段と、を備え、
   前記ディザ閾値修正手段は、前記ディザマスクにおける、前記修正対象領域決定手段で
   決定された前記修正対象の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ
   閾値を、修正対象外の区分領域に対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値
   に基づき修正することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記バンディングを発生させる各画像ラインは、前記テストパターン画像中にスジを発
   生させる隣接する２本の画像ラインと、当該２本の画像ラインの各画像ラインにそれぞれ
   隣接する他の画像ラインとの連続する４本の画像ラインであり、
   前記修正対象領域決定手段は、前記各区分領域における、前記バンディングを発生させ
   る隣接する２本の画像ラインの濃度平均値と、前記他の２本の画像ラインの濃度平均値と
   の差分値に基づき、前記修正対象の区分領域を決定することを特徴とする請求項３記載の
   印刷装置。
5. 前記印刷手段で印刷した所定階調のベタ画像であるテストパターン画像の濃度情報を有
   するテストパターン画像データに基づき、前記テストパターン画像における各画像ライン
   の濃度平均値を算出し、当該算出した各画像ラインの濃度平均値に基づき前記テストパタ
   ーン画像における前記バンディングを発生させる各画像ラインを決定するバンディング発
   生ライン決定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載
   の印刷装置。
6. 前記所定階調のベタ画像であるテストパターン画像を前記印字ヘッドを用いて印刷する
   テストパターン画像印刷手段と、
   前記印刷したテストパターン画像から、その濃度情報を抽出する濃度情報抽出手段と、
   前記濃度情報抽出手段で抽出した濃度情報に基づき、前記テストパターン画像データを
   生成するテストパターン画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする請求項３乃至
   請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
   値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
   する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
   複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
   画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、
   バンディングを発生しない画像ラインに対応するＭ値の画素値のＮ値化処理に用いるディ
   ザ閾値に基づき修正するディザ閾値修正ステップと、
   前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
   るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップと、
   前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前
   記媒体に画像を印刷する印刷ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使
   用するプログラムを含むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
8. 請求項７記載の印刷装置制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒
   体。
9. 印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
   値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
   する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
   複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
   画像ラインに対応する画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンデ
   ィングを発生しない画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づ
   き修正するディザ閾値修正ステップと、
   前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
   るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップと、
   前記Ｎ値化ステップでＮ値化処理後の画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前
   記媒体に画像を印刷する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
10. 印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
    値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
    する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理装置であって、
    複数のディザ閾値から構成されるディザマスクを記憶するディザマスク記憶手段と、
    前記ディザマスクにおける、バンディングを発生させる各画像ラインに対応する画素値
    のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンディングを発生しない画像ライ
    ンに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づき修正するディザ閾値修正手
    段と、
    前記ディザ閾値修正手段で修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけるＭ
    値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化手段と、を備えること
    を特徴とする画像処理装置。
11. 印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
    値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
    する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理プログラムであって
    、
    複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
    画像ラインに対応する画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンデ
    ィングを発生しない画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づ
    き修正するディザ閾値修正ステップと、
    前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
    るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップとからな
    る処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする画像
    処理プログラム。
12. 請求項１１記載の画像処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
    。
13. 印刷に用いる媒体にドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備え、Ｍ（Ｍ≧２）
    値の画素値を有する画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷
    する印刷装置に用いられる前記画像データの画像処理を行う画像処理方法であって、
    複数のディザ閾値から構成されるディザマスクにおける、バンディングを発生させる各
    画像ラインに対応する画素値のＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理に用いるディザ閾値を、バンデ
    ィングを発生しない画像ラインに対応する画素値のＮ値化処理に用いるディザ閾値に基づ
    き修正するディザ閾値修正ステップと、
    前記ディザ閾値修正ステップで修正後のディザマスクを用いて、前記画像データにおけ
    るＭ値の画素値をＮ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行するＮ値化ステップと、を含
    むことを特徴とする画像処理方法。

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