JP2008080231A - Conveyance base - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は搬送台に関し、特に、基板上の微細領域に液状材料を塗布して欠陥を修正するための複数の塗布針と複数の容器を搬送するための搬送台に関する。 The present invention relates to a transport table, and more particularly to a transport table for transporting a plurality of application needles and a plurality of containers for correcting a defect by applying a liquid material to a fine region on a substrate.
近年、LCD(液晶ディスプレイ)の大型化、高精細化に伴い画素数も増大し、LCDを無欠陥で製造することは困難となり、欠陥の発生確率も増加してきている。このような状況下において歩留まり向上のために、LCDのカラーフィルタの製造工程において発生する欠陥を修正する欠陥修正装置が生産ラインに不可欠となってきている。 In recent years, with the increase in size and resolution of LCDs (liquid crystal displays), the number of pixels has increased, making it difficult to manufacture LCDs without defects, and the probability of occurrence of defects has also increased. Under such circumstances, in order to improve the yield, a defect correcting device for correcting defects generated in the manufacturing process of the color filter of the LCD has become indispensable for the production line.
図12(a)〜(c)は、LCDのカラーフィルタの製造工程において発生する欠陥を示す図である。図12(a)〜(c)において、カラーフィルタは、透明基板と、その表面に形成されたブラックマトリクス51と呼ばれる格子状のパターンと、複数組のR(赤色)画素52、G(緑色)画素53、およびB(青色)画素54とを含む。カラーフィルタの製造工程においては、図12(a)に示すように画素やブラックマトリクス51の色が抜けてしまった白欠陥55や、図12(b)に示すように隣の画素と色が混色したり、ブラックマトリクス51が画素にはみ出してしまった黒欠陥56や、図12(c)に示すように画素に異物が付着した異物欠陥57などが発生する。
12A to 12C are diagrams showing defects that occur in the manufacturing process of the color filter of the LCD. 12A to 12C, the color filter includes a transparent substrate, a lattice pattern called a black matrix 51 formed on the surface thereof, a plurality of sets of R (red)
白欠陥55を修正する方法としては、インク塗布機構により、白欠陥55が存在する画素と同色のインクを塗布針の先端部に付着させ、塗布針の先端部に付着したインクを白欠陥55に塗布して修正する方法がある。また、黒欠陥56や異物欠陥57を修正する方法としては、欠陥部分をレーザカットして矩形の白欠陥55を形成した後、インク塗布機構により、塗布針の先端部に付着したインクをその白欠陥55に塗布して修正する方法がある。
As a method of correcting the
図13は、従来のインク塗布機構の構成を示す一部省略した斜視図である。図13において、このインク塗布機構は、インク塗布用の塗布針61と、塗布針61を垂直駆動させるための塗布針駆動シリンダ62とを含む。塗布針61は、塗布針ホルダ64および固定ベース65を介して塗布針駆動シリンダ62の駆動軸63の先端部に設けられる。
FIG. 13 is a partially omitted perspective view showing the configuration of a conventional ink application mechanism. In FIG. 13, the ink application mechanism includes an application needle 61 for applying ink and an application
また、このインク塗布機構は、水平に設けられた回転テーブル66を含み、回転テーブル66上には円周方向に複数のインクタンク67〜70が順次配置され、さらに、回転テーブル66上には洗浄装置71とエアパージ装置72とが設けられる。回転テーブル66の中心には回転軸73が立設されている。また、回転テーブル66には、インク塗布時に塗布針61を通過させるための切欠部74が形成されている。インクタンク67〜70には、それぞれR(赤)、G(緑)、B(青)および黒のインクが適宜注入されている。洗浄装置71は、塗布針61に付着したインクを除去するためのものであり、エアパージ装置72は塗布針61に付着した洗浄液を吹き飛ばすためのものである。
In addition, the ink application mechanism includes a rotary table 66 provided horizontally, and a plurality of
さらに、このインク塗布機構は、回転テーブル66の回転軸73を回転させるためのインデックス用モータ75を含み、さらに回転軸73とともに回転するインデックス板76と、インデックス板76を介して回転テーブル66の回転位置を検出するためのインデックス用センサ77と、インデックス板76を介して回転テーブル66の回転位置が原点に復帰したことを検出するための原点復帰用センサ78とが設けられる。モータ75はセンサ77,78の出力に基づいて制御され、回転テーブル66を回転させて切欠部74、インクタンク67〜70、洗浄装置71およびエアパージ装置72のうちいずれかを塗布針61の下方に位置させる。
Further, the ink application mechanism includes an index motor 75 for rotating the rotary shaft 73 of the rotary table 66, an index plate 76 that rotates together with the rotary shaft 73, and the rotation of the rotary table 66 via the index plate 76. An
次に、このインク塗布機構の動作について説明する。まず、図示しない位置決め装置により、カラーフィルタ基板の欠陥部の上方の所定位置に塗布針61の先端が位置決めされる。次いで、モータ75によって回転テーブル66が回転され、所望のインクタンク(たとえば67)が塗布針61の下に移動される。次に、塗布針駆動シリンダ62によって塗布針61が上下に駆動され、塗布針61の先端部にインクが付着される。
Next, the operation of this ink application mechanism will be described. First, the tip of the application needle 61 is positioned at a predetermined position above the defective portion of the color filter substrate by a positioning device (not shown). Next, the rotary table 66 is rotated by the motor 75, and a desired ink tank (for example, 67) is moved below the application needle 61. Next, the application needle 61 is driven up and down by the application
次いで、モータ75によって回転テーブル66が回転され、切欠部74が塗布針61の下に移動される。次に、塗布針駆動シリンダ62によって塗布針61が上下に駆動され、塗布針61の先端部に付着したインクがカラーフィルタ基板の欠陥部に塗布される。
Next, the rotary table 66 is rotated by the motor 75, and the notch 74 is moved below the application needle 61. Next, the application needle 61 is driven up and down by the application
塗布針61の洗浄時は、モータ75によって回転テーブル66が回転され、洗浄装置71が塗布針61の下に移動される。次に、塗布針駆動シリンダ62によって塗布針61が上下に駆動され、塗布針61に付着したインクが洗浄される。次いで、モータ75によって回転テーブル66が回転され、エアパージ装置72が塗布針61の下に移動される。次に、塗布針駆動シリンダ62によって塗布針61が上下に駆動され、塗布針61に付着した洗浄液が吹き飛ばされる。
When cleaning the application needle 61, the rotary table 66 is rotated by the motor 75, and the cleaning device 71 is moved below the application needle 61. Next, the application needle 61 is driven up and down by the application
また、図14(a)は洗浄装置71の平面図であり、図14(b)は洗浄装置71の断面図である。図14(a)(b)において、洗浄装置71は、洗浄液81を貯える洗浄容器82と、洗浄容器82の蓋83と、洗浄容器82内の洗浄液81を撹拌して洗浄効果を高める撹拌ペラ84と、撹拌ペラ84を回転駆動させるモータ85とを備える。蓋83には小孔が開口されている。塗布針61は、小孔を介して洗浄液81に浸されて洗浄される(たとえば特許文献1参照)。
しかし、従来のインク塗布機構では、塗布針61が1本しか設けられていないので、塗布するインクの色が変わる度に塗布針61を洗浄する必要があり、この洗浄時間により修正タクトが長くなると言う問題があった。 However, in the conventional ink application mechanism, since only one application needle 61 is provided, it is necessary to clean the application needle 61 every time the color of ink to be applied changes, and the correction tact becomes longer due to this cleaning time. There was a problem to say.
この対策として、4色のインクに対応して4組の塗布針61およびインクタンクを設け、塗布するインクの色を変えるときの塗布針61の洗浄工程を無くすとともに、インク塗布機構から洗浄装置71およびエアパージ装置72を除去してインク塗布機構の小型化を図る方法が考えられる。 As a countermeasure, four sets of application needles 61 and ink tanks are provided corresponding to the four colors of ink to eliminate the cleaning process of the application needles 61 when changing the color of the applied ink, and from the ink application mechanism to the cleaning device 71. A method of reducing the size of the ink application mechanism by removing the air purge device 72 can be considered.
しかし、この方法でも、塗布針61を定期的に洗浄あるいは交換し、インクタンクのインクを補充あるいは交換する必要がある。この場合に、塗布針とインクタンクを個別に修正装置から作業台へ、また、作業台から欠陥修正装置へ搬送する方法では、搬送作業が繁雑になり時間が掛かるとともに、搬送途中で落下させて塗布針やインクタンクを損傷させてしまう可能性がある。 However, even in this method, it is necessary to periodically clean or replace the application needle 61 and replenish or replace the ink in the ink tank. In this case, in the method in which the application needle and the ink tank are individually transferred from the correction device to the work table and from the work table to the defect correction device, the transfer work becomes complicated and takes time, and it is dropped during the transfer. There is a possibility of damaging the application needle and the ink tank.
それゆえに、この発明の主たる目的は、複数の塗布針と複数の容器を一度に容易に搬送することが可能な搬送台を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a transport table that can easily transport a plurality of application needles and a plurality of containers at a time.
この発明に係る搬送台は、それぞれ複数の液状材料を塗布するための複数の塗布針と、それぞれ複数の液状材料を収容する複数の容器とを備え、複数の液状材料のうちのいずれかの液状材料を基板上の微細領域に塗布する液状材料塗布装置において、複数の塗布針および複数の容器を搬送するための搬送台であって、それぞれ複数の塗布針を保持するための複数の第1磁石と、それぞれ複数の容器を保持するための複数の第2磁石とを備えたことを特徴とする。 A transport table according to the present invention includes a plurality of application needles for applying a plurality of liquid materials, and a plurality of containers for storing a plurality of liquid materials, respectively. In a liquid material coating apparatus for coating a material on a fine region on a substrate, a plurality of first magnets for holding a plurality of coating needles, each of which is a transport table for transporting a plurality of coating needles and a plurality of containers And a plurality of second magnets for holding a plurality of containers, respectively.
好ましくは、複数の塗布針はそれぞれ複数の塗布針ホルダに立設され、複数の塗布針ホルダにはそれぞれ複数の第3磁石が固定され、複数の第3磁石がそれぞれ複数の第1磁石に吸着されて複数の塗布針が搬送台に保持され、複数の容器にはそれぞれ複数のインク容器固定ピンが設けられ、複数のインク容器固定ピンがそれぞれ複数の第2磁石に吸着されて複数の容器が搬送台に保持される。 Preferably, each of the plurality of application needles is erected on the plurality of application needle holders, each of the plurality of application needle holders is fixed with a plurality of third magnets, and each of the plurality of third magnets is attracted to each of the plurality of first magnets. The plurality of applicator needles are held on the carriage, and each of the plurality of containers is provided with a plurality of ink container fixing pins, and each of the plurality of ink container fixing pins is attracted to each of the plurality of second magnets. It is held on the transfer table.
また好ましくは、複数の塗布針を保護するための保護壁を備える。
また好ましくは、複数の第2磁石が固定された搬送台ブロックと、搬送台ブロックに着脱可能に設けられ、複数の第1磁石が固定された塗布針ホルダ固定板とを備える。
Preferably, a protective wall for protecting a plurality of application needles is provided.
Preferably, the apparatus includes a transport base block to which a plurality of second magnets are fixed, and an application needle holder fixing plate that is detachably provided on the transport base block and to which the plurality of first magnets are fixed.
また好ましくは、搬送台ブロックに第4磁石が固定され、塗布針ホルダ固定板に第5磁石が固定され、第5磁石が第4磁石に吸着されて塗布針ホルダ固定板が搬送台ブロックに保持される。 Further preferably, the fourth magnet is fixed to the transport table block, the fifth magnet is fixed to the application needle holder fixing plate, the fifth magnet is attracted to the fourth magnet, and the application needle holder fixing plate is held by the transport table block. Is done.
この発明に係る搬送台では、それぞれ複数の塗布針を保持するための複数の第1磁石と、それぞれ複数の容器を保持するための複数の第2磁石とが設けられる。したがって、複数の塗布針と複数の容器を一度に搬送することができる。また、塗布針と容器の各々を磁石で保持するので、容易に着脱することができ、また、搬送途中で落下させる可能性も低い。 In the transport table according to the present invention, a plurality of first magnets for holding a plurality of application needles, respectively, and a plurality of second magnets for holding a plurality of containers, respectively. Therefore, a plurality of application needles and a plurality of containers can be conveyed at a time. In addition, since each of the application needle and the container is held by a magnet, it can be easily attached and detached, and the possibility of dropping during transportation is low.
図1(a)は、この発明の一実施の形態による搬送台の構成および使用方法を示す平面図であり、図1(b)はその正面図であり、図1(c)はその側面図である。図1(a)〜(c)において、この搬送台は、搬送台ブロック1と塗布針ホルダ固定板2を備える。塗布針ホルダ固定板2は、搬送台ブロック1の表面に着脱自在に保持される。
FIG. 1 (a) is a plan view showing a configuration and a method of using a transport table according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a front view thereof, and FIG. 1 (c) is a side view thereof. It is. 1A to 1C, the transport table includes a transport table block 1 and an application needle
塗布針3は、平板上の塗布針ホルダ4の一角に垂直に立設されている。4つの塗布針ホルダ4は、塗布針ホルダ固定板2に着脱自在に保持される。インク容器5には長方形の保持部6が設けられ、保持部6にはインク容器固定ピン7が固定されている。4つのインク容器5は、保持部6およびインク容器固定ピン7を介して搬送台ブロック1の表面に着脱自在に保持される。
The
図2(a)は搬送台ブロック1の構成を示す平面図であり、図2(b)はその正面図であり、図2(c)はその側面図である。図2(a)〜(c)において、搬送台ブロック1の表面の1辺に沿ってインク容器逃げ溝10が形成され、インク容器逃げ溝10に沿って4つのインク容器位置決めピン11が所定のピッチで立設され、各インク容器位置決めピン11とインク容器逃げ溝10との間にインク容器固定用マグネットM1がその表面を露出させた状態で埋設され、溝10を挟んで各マグネットM1に対向してインク容器位置決めピン12が立設されている。
2A is a plan view showing the configuration of the transport block 1, FIG. 2B is a front view thereof, and FIG. 2C is a side view thereof. 2A to 2C, an ink
図1(a)(b)に示すように、インク容器5の保持部6の両端面にはピン11,12と略同径の溝6aが形成されている。保持部6の両端の溝6aにインク容器位置決めピン11,12を挿通させるようにして保持部6をピン11,12間に挿入すると、保持部6の裏面に露出したインク容器固定ピン7がマグネットM1に吸着されるとともに、インク容器5の底はインク容器逃げ溝10に挿入される。このようにして、各インク容器5は搬送台に保持される。
As shown in FIGS. 1A and 1B,
また、図2(a)〜(c)に示すように、搬送台ブロック1表面のインク容器逃げ溝10と反対側の1辺に沿って、塗布針3の長さよりも深い塗布針収納溝13が形成されている。塗布針収納溝13と搬送台ブロック1表面の1辺との間の部分は、塗布針3を保護する塗布針ガード(保護壁)14となる。塗布針ガード14には、塗布針3を着脱し易くするための複数(図では2つ)の切欠部が形成されている。
Also, as shown in FIGS. 2A to 2C, the application
また、塗布針収納溝13の塗布針ガード14と反対側には、溝13に沿って塗布針ホルダ固定板固定部15が凹設されている。塗布針ホルダ固定板固定部15は、塗布針ホルダ固定板2の幅および厚さ分だけ搬送台ブロック1の表面を削り取った形状を有し、固定板2の長辺側の端面が当接される端面E1と、固定板2の短辺側の端面が当接される端面E2とを有する。また、塗布針ホルダ固定板固定部15の底面には、2つの塗布針ホルダ固定板固定用マグネットM2がそれらの表面を露出させた状態で埋設されている。
An application needle holder fixing plate fixing portion 15 is recessed along the
図3(a)は塗布針ホルダ4の構成を示す図であり、図3(b)は塗布針ホルダ固定板2の構成を示す平面図であり、図3(c)は4つの塗布針ホルダ4を保持した塗布針ホルダ固定板2を示す平面図であり、図3(d)は図3(c)の正面図であり、図3(e)は図3(c)の下面図である。
3A is a diagram showing the configuration of the
図3(a)に示すように、塗布針3は塗布針ホルダ4の表面の一角に垂直に立設され、塗布針ホルダ4の表面には塗布針ホルダ用マグネットM3がその表面を露出させた状態で埋設されている。
As shown in FIG. 3A, the
また図3(b)に示すように、塗布針ホルダ固定板2の表面の長辺に沿って3つの塗布針ホルダ固定部16〜18が所定の間隔で凹設されている。塗布針ホルダ固定部16〜18の各々は、塗布針ホルダ4の厚さ分だけ固定板2の表面を削り取った形状を有し、塗布針ホルダ4の表面が当接される底面と、塗布針ホルダ4の短辺側の端面が当接される端面E3と、塗布針ホルダ4の長辺側の端面が当接される端面E4とが形成される。塗布針ホルダ固定部16,18には塗布針ホルダ固定用マグネットM4が1つずつ表面を露出させた状態で埋設され、塗布針ホルダ固定17には2つの塗布針ホルダ固定用マグネットM4がそれらの表面を露出させた状態で埋設されている。
Moreover, as shown in FIG.3 (b), the three application needle holder fixing | fixed parts 16-18 are recessedly provided by the predetermined space | interval along the long side of the surface of the application needle
図3(c)(d)に示すように、塗布針ホルダ固定部16,18には塗布針ホルダ4が1つずつ保持され、塗布針ホルダ固定部17には2つの塗布針ホルダ4が保持される。各塗布針ホルダ4は、その表面に埋設された塗布針ホルダ用マグネットM3と、対応の塗布針ホルダ固定部に埋設された塗布針ホルダ固定用マグネットM4との吸着力により、塗布針ホルダ固定板4に固定される。
As shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d), the application needle
このとき図4に示すように、塗布針ホルダ用マグネットM3の中心と塗布針ホルダ固定用マグネットM4の中心が所定距離だけずれるように構成されている。これにより、図4の矢印の方向に、マグネットM3,M4間の求心力F1が働き、塗布針ホルダ4は、塗布針ホルダ固定板2の2つの端面E3,E4に押圧される状態で固定される。
At this time, as shown in FIG. 4, the center of the application needle holder magnet M3 and the center of the application needle holder fixing magnet M4 are deviated by a predetermined distance. Thereby, the centripetal force F1 between the magnets M3 and M4 acts in the direction of the arrow in FIG. 4, and the
ここで、マグネットM3,M4の求心力について説明する。図5(a)〜(d)に示すように、マグネットM3のN極とマグネットM4のS極が磁気吸引力によって引き合う程度の距離までマグネットM3とM4を近付けると、マグネットM3のN極から出た磁束はマグネットM4のS極に真っ直ぐに向かう。また、引き伸ばしたゴム糸に縮まろうとする力があるように、磁束にも縮まろうとする力が働く。この力により、互いに中心がずれたマグネットM3,M4は、互いの中心が一致する位置に移動しようとする。この力は、求心力と呼ばれる。 Here, the centripetal force of the magnets M3 and M4 will be described. As shown in FIGS. 5A to 5D, when the magnets M3 and M4 are brought close to a distance where the N pole of the magnet M3 and the S pole of the magnet M4 are attracted by the magnetic attractive force, the magnet M3 comes out of the N pole. The magnetic flux goes straight to the S pole of the magnet M4. Moreover, the force which tries to shrink | contract also acts on magnetic flux so that the stretched rubber thread may have the force to shrink. Due to this force, the magnets M3 and M4 whose centers are shifted from each other tend to move to positions where their centers coincide. This power is called centripetal power.
図3(e)に戻って、塗布針ホルダ固定板2の裏面には、2つの塗布針ホルダ固定板固定用マグネットM5がそれらの表面を露出させた状態で埋設される。塗布針ホルダ固定板4は、その裏面に埋設された塗布針ホルダ固定板固定用マグネットM5と、搬送台ブロック1の表面に埋設された塗布針ホルダ固定板固定用マグネットM2との吸着力により、搬送台ブロック1に固定される。
Returning to FIG. 3 (e), two application needle holder fixing plate fixing magnets M <b> 5 are embedded on the back surface of the application needle
このとき図6に示すように、マグネットM2の中心とマグネットM5の中心が所定距離だけずれるように構成されている。これにより、図6の矢印の方向に、マグネットM2,M5間の求心力F2が働き、塗布針ホルダ固定板2は搬送台ブロック1の2つの端面E1,E2に押圧される状態で固定される。
At this time, as shown in FIG. 6, the center of the magnet M2 and the center of the magnet M5 are configured to be shifted by a predetermined distance. Thereby, the centripetal force F2 between the magnets M2 and M5 acts in the direction of the arrow in FIG. 6, and the application needle
塗布針ホルダ4を、塗布針ホルダ固定板2を介して搬送台ブロック1に固定するようにしたのは、塗布針3を塗布針洗浄機構(図示せず)で洗浄する際に、4本一括で搬送台から塗布針洗浄機構に移載することを可能にするためである。これにより、洗浄する際の塗布針移載時間の短縮も可能となる。
The
このように、本実施の形態によれば、4つの塗布針ホルダ4と4つのインク容器5を搬送台に搭載し、一度に搬送することができる。したがって、塗布針3とインク容器5の交換時の搬送の繁雑さが解消され、作業効率が向上する。また、塗布針ホルダ4とインク容器5は、搬送台にマグネットで固定されているので、搬送途中の振動で落下することも無い。また、搬送台には塗布針ガード14が設けられているので、搬送途中に塗布針3の先端をぶつけて破損することも無い。
As described above, according to the present embodiment, the four
なお、この実施の形態では、4つの塗布針ホルダ4と4つのインク容器5を一括して搬送したが、これらの数は4つに限定するものでは無く、4つよりも少なくても多くても良い。
In this embodiment, the four
図7(a)〜(c)は、この実施の形態の変更例による搬送台の構成および使用方法を示す図であって、図1(a)〜(c)と対比される図である。また、図8(a)〜(c)は、搬送台ブロックの構成を示す図であって、図2(a)〜(c)と対比される図である。 FIGS. 7A to 7C are diagrams showing a configuration and a usage method of a transport table according to a modified example of this embodiment, and are compared with FIGS. 1A to 1C. FIGS. 8A to 8C are views showing the configuration of the transport block, and are compared with FIGS. 2A to 2C.
図7(a)〜(c)および図8(a)〜(c)を参照して、この搬送台が上記実施の形態の搬送台と異なる点は、塗布針ホルダ固定板2が除去され、塗布針ホルダ固定部16〜18が塗布針収納溝13に沿って搬送台ブロック1の表面に直接形成されている点である。4つの塗布針ホルダ4は、搬送台ブロック1の表面に直接搭載される。この変更例でも、実施の形態と同じ効果が得られる。
With reference to FIGS. 7 (a) to (c) and FIGS. 8 (a) to (c), the difference between this conveyance table and the conveyance table of the above embodiment is that the application needle
図9は、R,G,Bおよび黒用の4本の塗布針3を備えた欠陥修正装置の要部を示す図である。図9において、この欠陥修正装置は、光学鏡筒20および対物レンズ21を含む観察光学系22を備える。観察光学系22はZ軸テーブル23に搭載されている。修正対象の液晶カラーフィルタ基板24は、対物レンズ21に対向してXYテーブル(図示せず)に搭載される。XYテーブルによって基板24をXY方向(水平方向)に移動させ、Z軸テーブル23によって観察光学系22をZ軸方向(垂直方向)に移動させることにより、基板24表面の任意の位置に対物レンズ21の焦点を合わせて拡大して観察することが可能となっている。
FIG. 9 is a diagram showing a main part of the defect correcting apparatus provided with four
Z軸テーブル23には、インク塗布機構25も搭載されている。インク塗布機構25は、図10(a)(b)に示すように、R,G,Bおよび黒用の4つの塗布ユニット26〜29を備え、塗布ユニット26,27はX1テーブル30に搭載され、塗布ユニット28,29はX2テーブル31に搭載され、図9に示すように、テーブル30,31はZ軸テーブル32に搭載され、Z軸テーブル32はY軸テーブル33に搭載されている。 An ink application mechanism 25 is also mounted on the Z-axis table 23. As shown in FIGS. 10A and 10B, the ink application mechanism 25 includes four application units 26 to 29 for R, G, B, and black, and the application units 26 and 27 are mounted on the X1 table 30. The coating units 28 and 29 are mounted on an X2 table 31, and as shown in FIG. 9, the tables 30 and 31 are mounted on a Z-axis table 32, and the Z-axis table 32 is mounted on a Y-axis table 33.
塗布を行なうために選択された塗布針3を、Y軸テーブル33によって、塗布針3が塗布を行なう欠陥位置のY方向位置と同じ位置に来るように移動させ、次いでZ軸テーブル32によって、選択された塗布針3を含む塗布ユニット26〜29のいずれかを対物レンズ21の下に挿入できるように垂直方向に下降させ、さらに、塗布針3が塗布を行なう欠陥位置のX方向位置と同じ位置に来るように、選択された塗布針3を含む塗布ユニット26〜29のいずれかを搭載するX1テーブル30またはX2テーブル31を対物レンズ21の方向に移動させることにより、対物レンズ21と基板24の間に挿入することが可能となっている。
The
塗布ユニット26は、図10(a)(b)に示すように、2本のアーム40,41を含む。アーム40の先端には塗布針ホルダ4が取り付けられ、アーム41の先端にはインク容器5が取り付けられ、塗布針3はインク容器5に挿入されている。
The coating unit 26 includes two arms 40 and 41 as shown in FIGS. The
図11に示すように、インク容器5の底には孔5aが開口され、インク43が注入されている。孔5aは、インク43が流出しないような小さな寸法に設定されている。インク容器5の側部には保持部6が設けられており、保持部6にはインク容器5をアーム41の先端部に磁石(図示せず)を介して固定するためのインク容器固定ピン7が設けられている。インク容器5の開口部は蓋45で閉じられており、蓋45には孔45aが開口されている。
As shown in FIG. 11, a
塗布針3は、先端部3a側の小径部3bと、塗布針ホルダ4に固着される大径部3cからなる段付形状を有し、小径部3bの直径はインク容器5の孔5aの直径よりも若干小さく設定され、大径部3cの直径は蓋45の孔45aの直径よりも若干小さく設定されている。
The
図10(a)(b)に戻って、アーム41の基端部はスライド機構46によってアーム40の中央部に上下動可能に支持され、アーム40の基端部はスライド機構47によって支持台48に上下動可能に支持されている。支持台48の下端には、アーム40,41の下方への移動を制限するストッパ49が設けられ、支持台48にはアーム40の基端部の下端を上下動させるシリンダ50が搭載されている。
10A and 10B, the base end portion of the arm 41 is supported by the
次に、この欠陥修正装置の動作について説明する。待機時は、シリンダ50によってアーム40が上限位置に保持され、アーム41はアーム40にぶら下がった状態になっている。このときアーム40,41間の上下方向の距離は最大になっており、図11に示すように、塗布針3の先端部3aはインク43に浸漬されている。
Next, the operation of this defect correction apparatus will be described. During standby, the arm 40 is held at the upper limit position by the cylinder 50, and the arm 41 is hung from the arm 40. At this time, the vertical distance between the arms 40 and 41 is the maximum, and the
観察光学系22によって基板24に欠陥を見つけた場合は、その欠陥を修正するために必要なインク43を選択する。選択したインク43がたとえば塗布ユニット26のインク容器5に注入されているとすると、テーブル30〜33を制御して塗布ユニット26の塗布針3を対物レンズ21と基板24上の欠陥との間に挿入する。
When a defect is found in the
次いで、塗布ユニット26のシリンダ50によってアーム40,41を下限位置まで下降させる。このとき、アーム41がアーム40よりも先にストッパ49に接触し、アーム40,41間の上下方向の距離が最小になり、塗布針3の先端部3aがインク容器5の孔5aを貫通してインク容器5の底から突出し、さらにZ軸テーブル32を垂直方向に下降させると塗布針3の先端部3aが欠陥に接触する。インク容器5の底から突出した塗布針3の先端部3aにはインク43が付着しており、そのインク43が欠陥に塗布されて欠陥が修正される。Z軸テーブル32を垂直方向に上昇させ、シリンダ50によってアーム40,41を上限位置まで上昇させると、図11で示したように、塗布針3の先端部3aはインク容器5内に収容され、欠陥の修正は終了する。
Next, the arms 40 and 41 are lowered to the lower limit position by the cylinder 50 of the coating unit 26. At this time, the arm 41 contacts the stopper 49 before the arm 40, the vertical distance between the arms 40, 41 is minimized, and the
このようなインク塗布機構25では、従来のように塗布するインク43の色を変える度に塗布針3を洗浄する必要はないが、インク容器5内のインク43が不足または劣化した場合は、塗布針ホルダ4およびインク容器5を取り外し、塗布針3およびインク容器5を洗浄し、インク43を補充または交換する必要がある。このとき、塗布針洗浄とインク補充・交換を行なう作業台を準備しておき、塗布針3とインク容器5を欠陥修正装置から作業台へ搬送し、作業後には逆に、塗布針3とインク容器5を作業台から欠陥修正装置へ搬送する必要が生じる。しかし、4本の塗布針3と4つのインク容器5を作業者が同時に搬送することはできず、複数回に分けて搬送する必要があり、作業が繁雑になり時間が掛かるという課題がある。本願発明の搬送台は、このような問題を解決し、上述のように4本の塗布針3と4つのインク容器5を一括して容易に搬送することができる。
In such an ink application mechanism 25, it is not necessary to wash the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 搬送台ブロック、2 塗布針ホルダ固定板、3,61 塗布針、3a 先端部、3b 小径部、3c 大径部、4 塗布針ホルダ、5 インク容器、5a 孔、6 保持部、6a 溝、7 インク容器固定ピン、10 インク容器逃げ溝、11,12 インク容器位置決めピン、13 塗布針収納溝、14 塗布針ガード、15 塗布針ホルダ固定板固定部、16〜18 塗布針ホルダ固定部、M1〜M5 マグネット、E1〜E4 端面、20 光学鏡筒、21 対物レンズ、22 観察光学系、23,32 Z軸テーブル、24 液晶カラーフィルタ基板、25 インク塗布機構、26〜29 塗布ユニット、30 X1テーブル、31 X2テーブル、33 Y軸テーブル、40,41 アーム、43 インク、45 蓋、45a 孔、46,47 スライド機構、48 支持台、49 ストッパ、50 シリンダ、51 ブラックマトリクス、52 R画素、53 G画素、54 B画素、55 白欠陥、56 黒欠陥、57 異物欠陥、62 塗布針駆動シリンダ、63 駆動軸、64 塗布針ホルダ、65 固定ベース、66 回転テーブル、67〜70 インクタンク、71 洗浄装置、72 エアパージ装置、73 回転軸、74 切欠部、75 モータ、76 インデックス板、77 インデックス用センサ、78 原点復帰用センサ、81 洗浄液、82 洗浄容器、83 蓋、84 撹拌ペラ、85 モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage block, 2 Application needle holder fixing plate, 3,61 Application needle, 3a tip part, 3b Small diameter part, 3c Large diameter part, 4 Application needle holder, 5 Ink container, 5a Hole, 6 Holding part, 6a Groove, 7 Ink container fixing pin, 10 Ink container escape groove, 11, 12 Ink container positioning pin, 13 Application needle storage groove, 14 Application needle guard, 15 Application needle holder fixing plate fixing part, 16-18 Application needle holder fixing part, M1 -M5 magnet, E1-E4 end face, 20 optical lens barrel, 21 objective lens, 22 observation optical system, 23, 32 Z-axis table, 24 liquid crystal color filter substrate, 25 ink coating mechanism, 26-29 coating unit, 30 X1 table , 31 X2 table, 33 Y-axis table, 40, 41 arm, 43 ink, 45 lid, 45a hole, 46, 47 slice 48 mechanism, 48 support base, 49 stopper, 50 cylinder, 51 black matrix, 52 R pixel, 53 G pixel, 54 B pixel, 55 white defect, 56 black defect, 57 foreign object defect, 62 coating needle drive cylinder, 63 drive shaft , 64 Application needle holder, 65 Fixed base, 66 Rotary table, 67 to 70 Ink tank, 71 Cleaning device, 72 Air purge device, 73 Rotating shaft, 74 Notch, 75 Motor, 76 Index plate, 77 Index sensor, 78 Origin Return sensor, 81 cleaning liquid, 82 cleaning container, 83 lid, 84 stirring blade, 85 motor.
Claims (5)
それぞれ前記複数の塗布針を保持するための複数の第1磁石と、
それぞれ前記複数の容器を保持するための複数の第2磁石とを備えたことを特徴とする、搬送台。 A plurality of application needles each for applying a plurality of liquid materials; and a plurality of containers each containing the plurality of liquid materials, wherein any one of the plurality of liquid materials is finely formed on a substrate. In a liquid material application apparatus for applying to a region, a conveying table for conveying the plurality of application needles and the plurality of containers,
A plurality of first magnets each for holding the plurality of application needles;
A transport table comprising a plurality of second magnets for holding the plurality of containers.
前記複数の塗布針ホルダにはそれぞれ複数の第3磁石が固定され、
前記複数の第3磁石がそれぞれ前記複数の第1磁石に吸着されて前記複数の塗布針が前記搬送台に保持され、
前記複数の容器にはそれぞれ複数のインク容器固定ピンが設けられ、
前記複数のインク容器固定ピンがそれぞれ前記複数の第2磁石に吸着されて前記複数の容器が前記搬送台に保持されることを特徴とする、請求項1に記載の搬送台。 Each of the plurality of application needles is erected on a plurality of application needle holders,
A plurality of third magnets are respectively fixed to the plurality of application needle holders,
The plurality of third magnets are respectively attracted to the plurality of first magnets, and the plurality of application needles are held on the transport table,
Each of the plurality of containers is provided with a plurality of ink container fixing pins,
The transport table according to claim 1, wherein the plurality of ink container fixing pins are attracted to the plurality of second magnets, and the plurality of containers are held on the transport table.
前記搬送台ブロックに着脱可能に設けられ、前記複数の第1磁石が固定された塗布針ホルダ固定板とを備えたことを特徴とする、請求項1から請求項3までのいずれかに記載の搬送台。 A transport block on which the plurality of second magnets are fixed;
The application needle holder fixing plate, which is detachably provided on the transport table block and on which the plurality of first magnets are fixed, is provided, according to any one of claims 1 to 3. Transport table.
前記塗布針ホルダ固定板に第5磁石が固定され、
前記第5磁石が前記第4磁石に吸着されて前記塗布針ホルダ固定板が前記搬送台ブロックに保持されることを特徴とする、請求項4に記載の搬送台。 A fourth magnet is fixed to the carriage block;
A fifth magnet is fixed to the application needle holder fixing plate,
5. The transport table according to claim 4, wherein the fifth magnet is attracted to the fourth magnet and the application needle holder fixing plate is held by the transport table block.
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103962275A (en) * | 2013-02-01 | 2014-08-06 | Ntn株式会社 | Coating unit, coating device using the coating unit and coating method |
RU216260U1 (en) * | 2022-08-30 | 2023-01-25 | Наталия Владимировна Алексеева | APPLICATOR FOR NEEDLE MASSAGE OF THE CERVICAL OR LUMBAR SPINE |
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2006
- 2006-09-27 JP JP2006262085A patent/JP2008080231A/en not_active Withdrawn
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