JP2008078320A - 電子部品実装方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】照明装置の照明の強度と、明度の高い画素を認識するための第1閾値θ1、及び中間の明度の画素を認識するための前記第1閾値より低い第2閾値θ2であって、前記照明の強度と前記第1閾値と前記第2閾値の少なくとも1つをパラメータとして所定範囲で変動S1させて、画像認識する画像に対して該第1閾値より高い明度の画素を該第2閾値より低い明度に変換し、該変換した画像から所定の特徴量を認識する処理S2を繰り返しS4、該特徴量が認識できた各パラメータの各中間値を求めS5、前記各中間値に基づいて半田を画像認識し、前記画像認識の認識結果に基づいて電子部品の電極が前記半田に載るように実装する。
【選択図】図3
Description
2A…電極パッド部(基板の電極)
2C…半田印刷部(半田)
10…電子部品実装装置
24…リング状照明装置(照明装置)
32…画像認識装置
50…メインコントローラ(制御部)
60…重心算出領域(画像)
62…変換後の重心算出領域(変換した画像)
θ1…第1閾値
θ2…第2閾値
Claims (3)
- 基板の電極上に印刷された半田を画像認識し、電子部品を該基板上に実装する電子部品実装方法において、
照明装置の照明の強度と、明度の高い画素を認識するための第1閾値、及び中間の明度の画素を認識するための前記第1閾値より低い第2閾値であって、前記照明の強度と前記第1閾値と前記第2閾値の少なくとも1つをパラメータとして所定範囲で変動させて、
前記画像認識する画像に対して該第1閾値より高い明度の画素を該第2閾値より低い明度に変換し、該変換した画像から所定の特徴量を認識する処理を繰り返し、
該特徴量が認識できた各パラメータの各中間値を求め、
前記各中間値に基づいて半田を画像認識し、
前記画像認識の認識結果に基づいて電子部品の電極が前記半田に載るように実装することを特徴とする電子部品実装方法。 - 前記特徴量が、前記半田印刷部のエッジであることを特徴とする電子部品実装方法。
- 基板の電極上に印刷された半田を画像認識し、電子部品を該基板上に実装する電子部品実装装置において、
照明装置の照明の強度と、明度の高い画素を認識するための第1閾値、及び中間の明度の画素を認識するための前記第1閾値より低い第2閾値であって、前記照明の強度と前記第1閾値と前記第2閾値の少なくとも1つをパラメータとして所定の範囲で変動させ、
前記画像認識する画像に対して該第1閾値より高い明度の画素を該第2閾値より低い明度に変換し、該変換された画像から所定の特徴量を認識する処理を繰り返し、
該特徴量が認識できた各パラメータの各中間値を求め、
前記各中間値に基づいて半田を画像認識する画像認識装置と、
前記画像認識の認識結果に基づいて電子部品の電極が前記半田に載るように実装ヘッドを制御する制御部と、
を有することを特徴とする電子部品実装装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011044591A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Juki Corp | 電子部品実装装置及びその吸着位置補正方法 |
CN110263608A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-09-20 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | 基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH04128976A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置 |
JPH05304394A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-11-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 部品実装方法及びその装置 |
JP2005257566A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 移載装置、表面実装機、icハンドラー、照明レベル決定方法及びしきい値決定方法 |
-
2006
- 2006-09-20 JP JP2006254794A patent/JP4800161B2/ja active Active
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