JP2008076250A - Slice piece sample preparing method and slice piece sample preparing apparatus - Google Patents

Slice piece sample preparing method and slice piece sample preparing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slice piece sample preparing method capable of automatically and continuously preparing a slice piece sample and reducing the load of a worker, while maintaining the accuracy required in the slice piece sample, and to provide a slice piece sample preparing apparatus. <P>SOLUTION: The slice piece sample is prepared by relatively moving a sample block feed part and a cutter and, when slicing operation for adjusting the height position of a sample block and set the cutting surface of the sample block so that slicing position is continuously performed, the cutter is moved so that the contact region of the edge of the cutter first brought into contact with the sample block, after the adjustment of the height position is successively altered, each time when the preset number of times of slicing operation is completed and the height position of the edge of the cutter after alteration is subsequently measured by a detection part. The slicing position is corrected, on the basis of the measuring data of the detection part and slicing operation is resumed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料を作製する薄切片試料作製方法及び装置に関する。   The present invention relates to a thin-section sample preparation method and apparatus for preparing a thin-section sample used for physicochemical sample analysis, microscopic observation of biological samples and the like.

従来、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料を作製するための装置としては、ミクロトームが広く知られている。ミクロトームは、生体試料等の被検体をパラフィン等の包埋材の中に埋め込んだ試料ブロックの表層部分をカッターによって薄切りすることにより、薄切片を作製する装置である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a microtome is widely known as an apparatus for producing a thin slice sample used for physicochemical sample analysis or microscopic observation of a biological sample. The microtome is an apparatus for producing a thin slice by slicing a surface layer portion of a sample block in which a specimen such as a biological sample is embedded in an embedding material such as paraffin, with a cutter.

ミクロトームにより作製された薄切片は、例えば、筆や紙等を用いて、水あるいは湯等の伸展用の液体を充填した槽に回収されて皺等を伸展されたのち、接着液(例えば水)を用いてスライドガラスに貼付けられる。あるいは、上記薄切片は、接着剤を塗布したスライドガラスに直接配置され、スライドガラスが加温されることで皺等の伸展が行われてスライドガラスに貼付けられる。スライドガラスに貼り付いた薄切片は、接着液の蒸発に伴いスライドガラスに密着固定され、組織観察用の薄切片試料として利用される。   The thin slice produced by the microtome is collected in a tank filled with a liquid for extension such as water or hot water using a brush, paper, etc., and the heel is extended, and then an adhesive solution (for example, water) Is attached to the slide glass. Or the said thin slice is directly arrange | positioned on the slide glass which apply | coated the adhesive agent, and an extension, such as a wrinkle, is performed and affixed on a slide glass by heating a slide glass. The thin slice attached to the slide glass is closely fixed to the slide glass as the adhesive solution evaporates, and is used as a thin slice sample for tissue observation.

上記のようなミクロトームを用いた薄切片試料の作製作業は、従来、作業者によって手動で行われており、多大な手間と労力を要するものである。ミクロトームの使用に熟練した作業者であっても、数十個の試料ブロックを処理するのには、通常、数日かかる一方、同様の作業の繰り返しであるため、肉体的にも精神的にも作業者に過度の負担がかかるものである。   Conventionally, the preparation work of a thin section sample using a microtome as described above has been manually performed by an operator, and requires a lot of labor and labor. Even a worker skilled in the use of a microtome usually takes several days to process dozens of sample blocks, but the same work is repeated, so both physically and mentally An excessive burden is placed on the worker.

また、薄切片試料に求められる厚さは、非常に薄く(試料によって異なるが例えば3μm〜10μm)、高い均一性も求められる。これに対して、従来においては、試料ブロック及びカッターの位置(高さ)調整を作業者が目視によって行っていたため、作業者によって薄切片試料の精度(厚さ及び均一性)にバラツキがあるとともに、同一作業者によっても、作業者の疲労度により薄切片試料の精度にバラツキがある。また、試料ブロックの表層部分をカッターによって薄切りすると、カッターの刃先にパラフィン等が付着して、次回に作製される薄切片試料の精度が低下する。特に、カッターの刃先の同一領域を使用して試料ブロックを連続的に薄切りする場合には、カッターの当該領域の切れ味が次第に低下し、薄切片試料の精度が大幅に低下する。
このため、作業者の負担を軽減するとともに、薄切片試料の精度の低下を低減する装置が求められている。
In addition, the thickness required for the thin slice sample is very thin (for example, 3 μm to 10 μm although it varies depending on the sample), and high uniformity is also required. On the other hand, in the past, since the operator performed visual adjustment of the position (height) of the sample block and the cutter, the accuracy (thickness and uniformity) of the thin slice sample varies depending on the operator. Even with the same worker, the accuracy of the thin-section sample varies depending on the fatigue level of the worker. Further, when the surface layer portion of the sample block is sliced with a cutter, paraffin or the like adheres to the blade edge of the cutter, and the accuracy of the thin slice sample to be produced next time decreases. In particular, when the sample block is continuously sliced using the same region of the blade edge of the cutter, the sharpness of the region of the cutter gradually decreases, and the accuracy of the thin slice sample is greatly decreased.
Therefore, there is a need for an apparatus that reduces the burden on the operator and reduces the decrease in accuracy of the thin-section sample.

特許文献1(特開平11−153521号公報)には、試料ブロックの表層部分をカッターによって連続的に薄切りするときに、試料ブロックの表層部分に最初に当接するカッターの刃先の当接領域が同一領域に集中しないように、自動的に上記当接領域が変更されるようにカッターを移動させる装置が開示されている。特許文献1の装置によれば、自動的に上記当接領域が適宜変更されるようにカッターを移動させることにより、作業者によるカッターの交換作業又は取り付け位置の変更作業による負担を軽減できるとともに、カッターの切れ味を良い状態で一定に保って、薄切片試料の精度の低下を低減することができる。
特開平11−153521号公報
In Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-153521), when the surface layer portion of the sample block is continuously sliced with a cutter, the contact area of the blade edge of the cutter that first contacts the surface layer portion of the sample block is the same. An apparatus for moving the cutter so that the contact area is automatically changed so as not to concentrate on the area is disclosed. According to the apparatus of Patent Document 1, by automatically moving the cutter so that the contact area is appropriately changed, the burden due to the operator's cutter replacement work or attachment position change work can be reduced, The sharpness of the cutter can be kept constant in a good state, and a decrease in accuracy of the thin slice sample can be reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-153521

しかしながら、上記特許文献1の装置においては、試料ブロックに当接するカッターの刃先の高さ位置が、例えばカッターの移動を繰り返すことにより生じるカッターとカッターを保持するホルダとの摩擦による摩耗などにより、カッターの移動前と移動後ではズレを生じる場合がある。また、試料ブロックに当接するカッターの刃先の高さ位置は、カッターの個体差や、ホルダへのカッターの取り付け時の取り付け加減(例えばカッターをホルダにネジ固定する場合にはネジの締め加減)によってもズレを生じる。   However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the height position of the blade edge of the cutter that contacts the sample block is caused by, for example, wear caused by friction between the cutter and the holder that holds the cutter, which is generated by repeatedly moving the cutter. Deviation may occur before and after the movement. Also, the height position of the blade edge of the cutter that contacts the sample block depends on the individual difference of the cutter and the amount of attachment when attaching the cutter to the holder (for example, tightening the screw when screwing the cutter to the holder) Also causes a gap.

このため、上記特許文献1の装置において、薄切片試料を自動的且つ連続的に薄切りしている途中で上記ズレを生じた場合には、薄切り動作でカッターの空振りが生じたり、薄切片試料の厚さが薄切片試料に求められる厚さより薄くあるいは厚くなったり、試料ブロックに刃が刺さって試料ブロックが損傷するといった不具合が生じ、薄切片試料の精度が低下することとなる。このような不具合を解決するには、例えば、作業者が、装置の薄切片試料の作製動作を常時監視し、薄切片試料の精度が低下したときや試料ブロックに当接するカッターの刃先の高さ位置にズレが生じたときには装置を停止させてカッター又は試料ブロックの高さ位置を調整するなどの作業を行わなければならず、かえって作業者に負担がかかることもある。   For this reason, in the apparatus of the above-mentioned Patent Document 1, when the above-mentioned deviation occurs in the process of automatically and continuously slicing a sliced piece sample, the cutter oscillates due to the slicing operation, The thickness of the sliced piece sample may be less than or thicker than that required for the sliced sample, or the sample block may be damaged when the blade is stuck in the sample block, resulting in a decrease in the accuracy of the sliced sample. In order to solve such a problem, for example, the operator constantly monitors the thin-section sample preparation operation of the apparatus, and when the accuracy of the thin-section sample is lowered or the height of the cutter blade abutting on the sample block When the position is displaced, it is necessary to perform an operation such as stopping the apparatus and adjusting the height position of the cutter or the sample block, which may place a burden on the operator.

したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、薄切片試料を自動的且つ連続的に作製可能にするとともに、薄切片試料に求められる精度を維持しつつ、作業者の負担を軽減することができる薄切片試料作製方法及び装置を提供することにある。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to enable automatic and continuous production of thin slice samples and to reduce the burden on the operator while maintaining the accuracy required for thin slice samples. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for preparing a sliced piece sample that can be used.

本発明の第1態様によれば、試料ブロックの高さ位置を調整可能で上記試料ブロックを搬送する試料ブロック搬送部と、刃の延在方向に移動可能に構成されたカッターと、上記カッターの刃の厚み方向位置を検出する検出部とを有する薄切片試料作製装置を用いて、上記試料ブロックの表層部分を上記カッターにより自動的且つ連続的に薄切りして複数の薄切片試料を作製する薄切片試料作製方法であって、
上記試料ブロック搬送部と上記カッターとを相対的に移動させることにより、上記試料ブロックの上記表層部分を上記カッターによって薄切りして上記薄切片試料を作製し、上記試料ブロックの上記薄切り後の切断表面が薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整させる薄切り動作を連続して行う際に、
予め設定された回数の上記薄切り動作が完了する毎に、
上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの刃先の当接領域が逐次変更されるように上記カッターを上記刃の延在方向に移動させたのち、上記変更後の上記カッターの上記刃先の、上記刃の厚み方向にある高さ位置を検出部により測定し、
上記検出部の測定情報に基づいて、上記薄切可能位置が上記変更後の上記カッターの上記刃先の上記高さ位置から上記刃の厚み方向に上記薄切片試料の厚さ分だけ離れた位置になるように、上記薄切可能位置を補正して、上記薄切り動作を再開することを特徴とする薄切片試料作製方法を提供する。
According to the first aspect of the present invention, the height position of the sample block can be adjusted, the sample block transport unit that transports the sample block, the cutter configured to be movable in the extending direction of the blade, and the cutter Using a thin-section sample preparation device having a detection unit for detecting the position in the thickness direction of the blade, a thin section sample is prepared by automatically and continuously slicing the surface layer portion of the sample block with the cutter. A section sample preparation method,
The surface section of the sample block is sliced by the cutter by moving the sample block transport unit and the cutter relative to each other to produce the thin slice sample, and the cut surface of the sample block after the slicing When continuously performing the thinning operation for adjusting the height position of the sample block so that the
Every time the above-mentioned thinning operation is completed a preset number of times,
After moving the cutter in the extending direction of the blade so that the contact area of the blade edge of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is sequentially changed, the changed post-change The height position of the cutting edge of the cutter in the thickness direction of the blade is measured by the detection unit,
Based on the measurement information of the detection unit, the slicable position is located at a position separated from the height position of the blade edge of the cutter after the change by the thickness of the thin slice sample in the blade thickness direction. Thus, there is provided a method for preparing a sliced piece sample, wherein the sliceable position is corrected and the sliced operation is restarted.

本発明の第2態様によれば、一回の上記薄切り動作は、上記カッターによって上記薄切片試料を作製したのち、上記試料ブロックに当接した上記カッターの上記刃先に、圧縮空気を吹き付ける動作を有することを特徴とする第1態様に記載の薄切片試料作製方法を提供する。   According to the second aspect of the present invention, the thin slicing operation is performed by blowing compressed air onto the cutting edge of the cutter that is in contact with the sample block after the thin slice sample is prepared by the cutter. A thin-section sample preparation method according to the first aspect, comprising:

本発明の第3態様によれば、試料ブロックの高さ位置を調整可能で上記試料ブロックを搬送する試料ブロック搬送部と、刃の延在方向に移動可能に構成されたカッターと、上記カッターの刃の厚み方向位置を検出する検出部とを有し、
上記試料ブロック搬送部と上記カッターとが相対的に移動することにより、上記試料ブロックの上記表層部分を上記カッターによって薄切りして上記薄切片試料を作製し、上記試料ブロックの上記薄切り後の切断表面が薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整させる薄切り動作を連続して行う薄切片試料作製装置であって、
さらに、予め設定された回数の上記薄切り動作が完了する毎に、上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの刃先の当接領域が変更されるように上記カッターを上記刃の延在方向に移動させる刃先当接位置変更部を有し、
上記検出部は、上記刃先当接位置変更部により上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの上記刃先の上記当接領域が変更されたとき、上記カッターの上記刃先の、上記刃の厚み方向にある高さ位置を測定し、
上記試料ブロック搬送部が、上記検出部の測定情報に基づいて、上記薄切可能位置が上記変更後の上記カッターの上記刃先の上記高さ位置から上記刃の厚み方向に上記薄切片試料の厚さ分だけ離れた位置になるように、上記薄切可能位置を補正して、上記試料ブロックの上記切断表面が上記補正後の上記薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整することを特徴とする薄切片試料作製装置を提供する。
According to the third aspect of the present invention, the height position of the sample block can be adjusted, the sample block transport unit that transports the sample block, the cutter configured to be movable in the extending direction of the blade, and the cutter A detection unit for detecting the position in the thickness direction of the blade,
The sample block transport unit and the cutter move relatively to slice the surface layer portion of the sample block with the cutter to produce the thin slice sample, and the cut surface of the sample block after the slicing Is a thin-section sample preparation device that continuously performs a thin-cut operation for adjusting the height position of the sample block so that is positioned at a thin-cut possible position,
Furthermore, each time the thinning operation of a preset number of times is completed, the cutter is moved so that the contact area of the blade edge of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is changed. It has a blade edge contact position changing part that moves in the extending direction of the blade,
When the contact region of the blade edge of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is changed by the blade edge contact position changing unit, the detection unit changes the cutting edge of the cutter. , Measure the height position in the thickness direction of the blade,
Based on the measurement information of the detection unit, the thickness of the thin slice sample is changed from the height position of the cutting edge of the cutter after the change to the thickness direction of the blade. The height position of the sample block is corrected so that the position capable of slicing is adjusted so as to be far away and the cut surface of the sample block is positioned at the position capable of slicing after the correction. A thin-section sample preparation apparatus characterized by adjusting

本発明の第4態様によれば、さらに、上記カッターの上記刃先に、圧縮空気を吹き付けるエア供給部を備える第3態様に記載の薄切片試料作製装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is further provided the thin-section sample preparation device according to the third aspect, further comprising an air supply unit that blows compressed air onto the cutting edge of the cutter.

本発明の第1又は第3態様によれば、一回の上記薄切り動作において、上記試料ブロックの上記薄切り後の切断表面が薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整するようにしている。したがって、上記試料ブロックが常に同一の上記薄切可能位置に調整されるので、上記試料ブロックが上記薄切可能位置からズレを生じることによる薄切片試料に求められる精度の低下を防ぐことができる。
また、予め設定された回数の上記薄切り動作が完了する毎に、上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの刃先の位置が逐次変更されるように上記カッターが刃の延在方向へ移動する。したがって、上記試料ブロックの薄切りに用いる上記カッターの刃先の当接領域を異ならせることができるため、上記カッターの切れ味を良い状態に保つことができる。また、上記カッターの刃先の全体を利用できるので、上記カッターの交換回数を減らして、作業者の負担を軽減することができる。
According to the first or third aspect of the present invention, in one slicing operation, the height position of the sample block is adjusted so that the cut surface of the sample block after slicing is positioned at a slicable position. Like to do. Therefore, since the sample block is always adjusted to the same slicable position, it is possible to prevent a decrease in accuracy required for the thin slice sample due to the sample block being displaced from the slicable position.
Further, each time the thinning operation of a preset number of times is completed, the cutter is adjusted so that the position of the blade tip of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is sequentially changed. Move in the extending direction. Therefore, since the contact area of the cutter blade edge used for thin cutting of the sample block can be varied, the sharpness of the cutter can be maintained in a good state. Further, since the entire cutting edge of the cutter can be used, the number of replacements of the cutter can be reduced and the burden on the operator can be reduced.

さらに、本発明の第1又は第3態様によれば、上記カッターの上記刃の延在方向への移動が完了する毎に、上記変更後の上記カッターの上記刃先の高さ位置を上記検出部により測定し、上記検出部の測定情報に基づいて、上記刃の厚み方向に上記薄切可能位置を補正する。したがって、上記試料ブロックに当接する上記カッターの上記刃先の高さ位置が、上記カッターの移動前と移動後ではズレを生じた場合でも、そのズレが補正される。
したがって、本発明の第1又は第3態様によれば、上記薄切り動作が行われる際、上記試料ブロックは、上記試料ブロックと当接する上記カッターの上記刃先に、常に上記薄切片試料の厚さ分の上記刃の厚み方向の距離を保つように移動されるので、薄切片試料を自動的且つ連続的に作製可能にするとともに、薄切片試料に求められる精度を維持しつつ、作業者の負担を軽減することができる。
Furthermore, according to the 1st or 3rd aspect of this invention, whenever the movement to the extension direction of the said blade of the said cutter is completed, the height position of the said blade edge | tip of the said cutter after the said change is said detection part. Then, based on the measurement information of the detection unit, the sliceable position is corrected in the thickness direction of the blade. Therefore, even if the height position of the cutting edge of the cutter that contacts the sample block is displaced before and after the movement of the cutter, the displacement is corrected.
Therefore, according to the first or third aspect of the present invention, when the thin cutting operation is performed, the sample block is always on the cutting edge of the cutter in contact with the sample block by the thickness of the thin slice sample. Since the blade is moved so as to maintain the distance in the thickness direction of the blade, it is possible to automatically and continuously produce a sliced piece sample, while maintaining the accuracy required for the sliced piece sample, while reducing the burden on the operator. Can be reduced.

また、本発明の第2又は第4態様によれば、上記カッターの上記刃先に、上記圧縮空気を吹き付けるようにされている。したがって、上記カッターの上記刃先にパラフィン等が付着しても、上記圧縮空気により上記パラフィン等を吹き飛ばすことが可能となり、切れ味の低下を軽減して薄切片試料に求められる精度を維持しつつ、作業者の負担を軽減することができる。   Moreover, according to the 2nd or 4th aspect of this invention, the said compressed air is sprayed on the said blade edge | tip of the said cutter. Therefore, even if paraffin or the like adheres to the cutting edge of the cutter, it becomes possible to blow off the paraffin or the like with the compressed air, while reducing the sharpness and maintaining the accuracy required for the thin-section sample. The burden on the user can be reduced.

以下、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置について、図面を参照しながら説明する。まず、図1及び図2を用いて、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置100の全体構成及び動作について説明する。図1は、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置100の概要構成を示す正面図である。図2は、薄切片試料作製装置100の試料貼付室100Bにおける概要構成を示す平面図である。   Hereinafter, a thin-section sample preparation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration and operation of the thin-section sample preparation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a thin-section sample preparation device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration in the sample pasting chamber 100B of the thin-section sample preparation device 100. FIG.

図1において、薄切片試料作製装置100は、試料ブロック20を薄切りして薄切片試料24を作製するのに関連する構成部が配置される試料作製室100Aと、薄切片試料24をスライドガラス22に転写して強固に貼り付けるのに関連する構成部が配置される試料貼付室100Bとを備えている。   In FIG. 1, a thin-section sample preparation apparatus 100 includes a sample preparation chamber 100A in which components related to preparation of a thin-section sample 24 by slicing a sample block 20 are disposed, and a thin-section sample 24 as a slide glass 22. And a sample affixing chamber 100B in which constituent parts related to being firmly transferred and adhered to are disposed.

薄切片試料作製装置100において薄切り処理される試料ブロック20は、一例として生体試料等の被検体をパラフィン等の包埋材の中に埋め込んだものが使用される。このような試料ブロック20は、その表層部分が乾燥した状態で切断されると、切断面に傷や変形が生じやすい一方、温度及び湿度の微妙な変化によって膨張及び収縮が発生しやすく、薄切り処理時に薄切片の厚さにムラが生じやすいという問題点を有する。このため、試料作製室100Aは、図示しない冷却機及び加湿器により、一定温度(例えば25℃)及び一定の高湿度(例えば65%以上)を維持するように、その内部の温度及び湿度が設定されている。なお、上記温度及び湿度の設定は、被検体及び包埋体の種類等によって適宜設定すれば良い。   As an example, the sample block 20 to be sliced in the thin-section sample preparation device 100 is used by embedding a specimen such as a biological sample in an embedding material such as paraffin. When such a sample block 20 is cut with the surface layer portion being dried, the cut surface is likely to be scratched or deformed, and on the other hand, it is prone to expansion and contraction due to subtle changes in temperature and humidity. At times, there is a problem that unevenness tends to occur in the thickness of the thin slice. Therefore, the internal temperature and humidity of the sample preparation chamber 100A are set so as to maintain a constant temperature (for example, 25 ° C.) and a constant high humidity (for example, 65% or more) by a cooler and a humidifier (not shown). Has been. The temperature and humidity may be set as appropriate depending on the type of the subject and the embedded body.

試料作製室100Aには、試料保管部30と、試料ブロック搬送部1と、第1の帯電部2と、冷却部3と、第2の帯電部4と、カッター部5と、供給リール6と、キャリアテープ案内部8が配置されている。
試料貼付室100Bには巻取リール7と、転写部9と、スライドガラス搬送部10と、接着液供給部11と、伸展部12と、スライドガラス保管部40とが配置されている。上記各部には、後述する制御部13が接続されている。
The sample preparation chamber 100A includes a sample storage unit 30, a sample block transport unit 1, a first charging unit 2, a cooling unit 3, a second charging unit 4, a cutter unit 5, and a supply reel 6. A carrier tape guide 8 is disposed.
A winding reel 7, a transfer unit 9, a slide glass transport unit 10, an adhesive liquid supply unit 11, an extension unit 12, and a slide glass storage unit 40 are arranged in the sample pasting chamber 100B. A control unit 13 to be described later is connected to each of the above units.

試料ブロック搬送部1は、多数の試料ブロック20を保管する試料保管部30から、次に薄切り処理される1つの試料ブロック20をポジションA上に搬送したのち、当該試料ブロック20をポジションA〜Dの間で往復搬送可能に構成されている。なお、ポジションA〜Dは、横方向(図1に示す±X方向)に直線的に整列しており、試料保管部30は、試料作製室100Aと同一温湿度環境で試料ブロック20を保管している。また、試料ブロック搬送部1は、例えば、後述するようにカッター部5が備えるカッター51により試料ブロック20が薄切りされるときに、試料ブロック20に−X方向に力が加わったとしても、試料ブロック20が試料ブロック用載置位置(図示せず)から位置ズレして薄切片試料24の精度が低下することがないように、試料ブロック20を試料ブロック用載置位置でしっかりと保持可能に構成されている。
また、試料ブロック搬送部1は、試料ブロック20の薄切り後の表層部分である切断表面が、ポジションDの上方に位置し且つ後述するカッター部5が備えるカッター51によって薄切りされることができる位置(以下、薄切可能位置hという)に位置するように、試料ブロック20の高さ位置(±X方向と直交する±Z方向の位置)を調整可能に構成されている。
The sample block transport unit 1 transports one sample block 20 to be sliced next from the sample storage unit 30 that stores a large number of sample blocks 20 onto the position A, and then moves the sample block 20 to positions A to D. It is comprised so that reciprocating conveyance is possible. The positions A to D are linearly aligned in the horizontal direction (± X direction shown in FIG. 1), and the sample storage unit 30 stores the sample block 20 in the same temperature and humidity environment as the sample preparation chamber 100A. ing. Moreover, even if force is applied to the sample block 20 in the −X direction when the sample block 20 is sliced by a cutter 51 provided in the cutter unit 5 as will be described later, The sample block 20 can be firmly held at the sample block mounting position so that the accuracy of the thin section sample 24 is not deteriorated due to the position of the sample block 20 being displaced from the sample block mounting position (not shown). Has been.
In addition, the sample block transport unit 1 has a cutting surface, which is a surface layer portion of the sample block 20 after being sliced, positioned above the position D and can be sliced by a cutter 51 provided in the cutter unit 5 described later ( Hereinafter, the height position of the sample block 20 (the position in the ± Z direction orthogonal to the ± X direction) can be adjusted so as to be positioned at the sliceable position h).

第1の帯電部2は、ポジションAの上方に配置されている。第1の帯電部2は、ポジションAに搬送される試料ブロック20の表層部分にプラスの電荷を与えて、試料ブロック20の表層部分をプラスに帯電させる。
冷却部3は、ポジションBの上方に配置されている。冷却部3は、ポジションBに搬送される試料ブロック20と、後述するように当該試料ブロック20の上方に供給され、試料ブロック20と対向するキャリアテープ21の一部分とを、試料作製室100Aの温度雰囲気よりも低い温度に冷却する。この冷却により、試料ブロック20の表層部分が薄切りしやすくなるとともに、キャリアテープ21の上記一部分に薄切片試料24が貼り付きやすくなるという効果が得られる。なお、上記冷却温度は、キャリアテープ21の上記一部分が結露する程度に低く設定されることが好ましい。これにより、上記効果を大きくすることができる。
The first charging unit 2 is disposed above the position A. The first charging unit 2 applies a positive charge to the surface layer portion of the sample block 20 transported to the position A, and charges the surface layer portion of the sample block 20 to the plus.
The cooling unit 3 is disposed above the position B. The cooling unit 3 supplies the sample block 20 conveyed to the position B and a part of the carrier tape 21 that is supplied above the sample block 20 and faces the sample block 20 as will be described later, to the temperature of the sample preparation chamber 100A. Cool to a temperature lower than the atmosphere. By this cooling, the surface layer portion of the sample block 20 can be easily sliced, and the thin slice sample 24 can be easily attached to the part of the carrier tape 21. The cooling temperature is preferably set so low that the part of the carrier tape 21 is condensed. Thereby, the said effect can be enlarged.

第2の帯電部4は、ポジションCの上方に配置されている。第2の帯電部4は、後述するように試料ブロック20の移動に同期してポジションBの上方からポジションCの上方に供給されるキャリアテープ21の上記一部分に、マイナスの電荷を与えて、キャリアテープ21の上記一部分をマイナスに帯電させる。   The second charging unit 4 is disposed above the position C. The second charging unit 4 applies a negative charge to the part of the carrier tape 21 supplied from above the position B to above the position C in synchronism with the movement of the sample block 20 as will be described later. The part of the tape 21 is negatively charged.

カッター部5は、カッター51を備え、カッター51を、薄切可能位置hより薄切片試料24の厚さ分(例えば3μm〜10μm)だけ、試料ブロック20側(−Z方向側)に離れたXY平面上で且つ薄切可能位置hより−X方向側の位置(以下、薄切準備位置Hという)に固定可能に構成されている。カッター部5は、カッター51を薄切準備位置Hに固定した状態で、上記高さ位置調整後の試料ブロック20が試料ブロック搬送部1により+X方向に搬送されて薄切可能位置hに移動されることによって、上記高さ位置調整後の試料ブロック20の表層部分を薄切りして薄切片試料24を作製可能に構成されている。なお、試料ブロック20の+X方向側の側面は、カッター51により薄切りし易くするために、例えばXY平面に対して垂直、つまりYZ平面に平行となるように形成されることが好ましい。
以下、試料ブロック20の表層部分をカッター51によって薄切りして薄切片試料24を作製するとともに、試料ブロック20の薄切り後の切断表面が薄切可能位置hに位置するように試料ブロック20の高さ位置を試料ブロック搬送部1により調整させる一連の動作を、『薄切り動作』という。カッター部5の詳細構成については、後で詳しく説明する。
The cutter unit 5 includes a cutter 51, and the cutter 51 is separated from the slicable position h to the sample block 20 side (−Z direction side) by the thickness of the thin slice sample 24 (for example, 3 μm to 10 μm). It is configured to be fixable on a plane and at a position on the −X direction side of the sliceable position h (hereinafter referred to as a sliced preparation position H). In the cutter unit 5, with the cutter 51 fixed at the slicing preparation position H, the sample block 20 after the height position adjustment is transported in the + X direction by the sample block transport unit 1 and moved to the slicing possible position h. Thus, the thin slice sample 24 can be produced by slicing the surface layer portion of the sample block 20 after the height position adjustment. Note that the side surface on the + X direction side of the sample block 20 is preferably formed so as to be perpendicular to the XY plane, that is, parallel to the YZ plane, for example, so that the cutter 51 can easily slice.
Hereinafter, the surface layer portion of the sample block 20 is sliced by the cutter 51 to produce the thin slice sample 24, and the height of the sample block 20 is set so that the cut surface of the sample block 20 after being sliced is positioned at the sliceable position h. A series of operations for adjusting the position by the sample block transport unit 1 is referred to as “thin cutting operation”. The detailed configuration of the cutter unit 5 will be described in detail later.

供給リール6は、繰り出しモータ(図示せず)とともに、ポジションAとポジションBの間の上方に配置されている。供給リール6は、上記繰り出しモータが駆動されることにより、薄切補助部材として機能するキャリアテープ21を繰り出し可能に構成されている。
巻取リール7は、モータ71とともに、ポジションDよりキャリアテープ21の走行(供給)経路の下流側(+X方向側)に位置するポジションEよりも、更に下流側に配置されている。巻取リール7には、モータ71が常に駆動されることにより、常に一定のトルクがかけられており、上記繰り出しモータにより供給リール6から繰り出されたキャリアテープ21を繰り出しと同時に巻き取り可能に構成されている。キャリアテープ21の繰り出し及び巻き取りを行う上記繰り出しモータ及びモータ71の駆動は、制御部13に制御される。
The supply reel 6 is disposed above the position A and the position B together with a feeding motor (not shown). The supply reel 6 is configured such that the carrier tape 21 functioning as a thin-cut auxiliary member can be fed by driving the feeding motor.
The take-up reel 7, together with the motor 71, is arranged further on the downstream side than the position E located on the downstream side (+ X direction side) of the travel (supply) path of the carrier tape 21 from the position D. A constant torque is always applied to the take-up reel 7 by always driving the motor 71, and the carrier tape 21 fed from the supply reel 6 by the feed motor can be wound at the same time as being fed. Has been. Driving of the feeding motor and motor 71 for feeding and winding the carrier tape 21 is controlled by the control unit 13.

キャリアテープ案内部8は、複数のガイドローラ8を備えている。複数のガイドローラ8は、供給リール6より繰り出され、巻取リール7に巻き取られるキャリアテープ21が、ポジションBに搬送された試料ブロック20の表層部分と冷却部3との間と、ポジションCに搬送された試料ブロック20の表層部分と第2の帯電部4との間と、ポジションDの上方で且つポジションD上に搬送された試料ブロック20の表層部分と近い領域と、ポジションEの上方とに供給されるように、キャリアテープ21を案内可能に配置されている。
なお、供給リール6及び巻取リール7は、上記のように配置されることに限定されるものではなく、キャリアテープ21がキャリアテープ案内部8により上記のように案内されることができるのであれば、どこに配置されてもよい。
The carrier tape guide portion 8 includes a plurality of guide rollers 8. The plurality of guide rollers 8 are unwound from the supply reel 6 and are wound around the take-up reel 7 so that the carrier tape 21 is transported to the position B between the surface layer portion of the sample block 20 and the cooling unit 3 and the position C. Between the surface layer portion of the sample block 20 conveyed to the second charging unit 4, an area above the position D and close to the surface layer portion of the sample block 20 conveyed onto the position D, and above the position E. The carrier tape 21 is arranged so that it can be guided.
The supply reel 6 and the take-up reel 7 are not limited to the arrangement as described above, and the carrier tape 21 can be guided as described above by the carrier tape guide portion 8. As long as it is placed anywhere.

転写部9は、ポジションEの上方で且つキャリアテープ21の走行経路の上流側(−X方向側)に配置された1対のガイドローラ91,91と、ポジションEの上方で且つキャリアテープ21の走行経路の下流側(+X方向側)に配置された1対のガイドローラ92,92とを備えている。転写部9は、例えば、一対のガイドローラ91,91の間と一対のガイドローラ92,92の間で薄切片試料24が貼り付いているキャリアテープ21の一部分を挟み、その状態で一対のガイドローラ92,92又は一対のガイドローラ91,91を−Z方向に移動させることで、キャリアテープ21を下方に撓ませ、後述するように上面に接着液23を供給されポジションEに位置するスライドガラス22の上面に薄切片試料24を接触させて、スライドガラス22の上面に薄切片試料24を転写可能に構成されている。以下、薄切片を転写されたスライドガラスを、薄切片付きスライドガラスという。   The transfer unit 9 includes a pair of guide rollers 91 and 91 disposed above the position E and upstream of the travel path of the carrier tape 21 (−X direction side), and above the position E and the carrier tape 21. And a pair of guide rollers 92 disposed on the downstream side (+ X direction side) of the travel route. The transfer unit 9, for example, sandwiches a part of the carrier tape 21 to which the thin slice sample 24 is attached between the pair of guide rollers 91, 91 and the pair of guide rollers 92, 92, and in that state, the pair of guides By moving the rollers 92 and 92 or the pair of guide rollers 91 and 91 in the −Z direction, the carrier tape 21 is bent downward, and an adhesive liquid 23 is supplied to the upper surface and the slide glass is positioned at the position E as will be described later. The thin slice sample 24 is brought into contact with the upper surface of the glass 22 so that the thin slice sample 24 can be transferred to the upper surface of the slide glass 22. Hereinafter, the slide glass to which the thin section is transferred is referred to as a slide glass with a thin section.

スライドガラス搬送部10は、多数のスライドガラス22を保管するスライドガラス保管部40から、次に薄切片試料24を貼り付ける1つのスライドガラス22をポジションF上に搬送し、ポジションF、ポジションE、ポジションGの順に搬送し、ポジションGで伸展部12が備える加温板(図示せず)上に載置する(図2参照)。   The slide glass transport unit 10 transports, from the slide glass storage unit 40 that stores a large number of slide glasses 22, one slide glass 22 to which the thin section sample 24 is to be applied next onto the position F, and the positions F, E, It conveys in order of the position G, and it mounts on the heating board (not shown) with which the extension part 12 is equipped at the position G (refer FIG. 2).

接着液供給部11は、ポジションFの上方に配置され、ポジションFに搬送されたスライドガラス22の上面に接着液23を供給する。接着液23の一例としては、水、あるいはエチルアルコールを含有した水が挙げられる。   The adhesive liquid supply unit 11 is disposed above the position F and supplies the adhesive liquid 23 to the upper surface of the slide glass 22 conveyed to the position F. Examples of the adhesive liquid 23 include water or water containing ethyl alcohol.

伸展部12は、加温板(図示せず)を備え、スライドガラス搬送部10により加温板上に載置された薄切片付きスライドガラス22に、上記加温板により、第1の加温(例えば40℃〜60℃程度、数秒〜数十秒)をして薄切片試料24の皺の伸展を行うとともに薄切片試料24のスライドガラス22への貼付力を強くしたのち、さらに第2の加熱(例えば40℃程度、数時間)をして薄切片付きスライドガラス22上の水分を完全に蒸発させて、薄切片試料24をスライドガラス22に密着固定するように構成されている。   The extension unit 12 includes a heating plate (not shown), and the slide glass 22 with a thin section placed on the heating plate by the slide glass transport unit 10 is heated by the first heating plate. (For example, about 40 ° C. to 60 ° C., several seconds to several tens of seconds), the heel of the thin section sample 24 is extended and the adhesive force of the thin section sample 24 to the slide glass 22 is increased, and then the second section Heating (for example, about 40 ° C., several hours) is performed to completely evaporate the moisture on the slide glass 22 with a thin section, so that the thin section sample 24 is closely fixed to the slide glass 22.

制御部13は、試料ブロック搬送部1と、第1の帯電部2と、冷却部3と、第2の帯電部4と、カッター部5と、スライドガラス搬送部10と、伸展部12と、モータ71とに接続されて、記憶部(図示せず)に予め記憶された動作プログラムに基づいてそれぞれの動作を制御する。   The control unit 13 includes a sample block transport unit 1, a first charging unit 2, a cooling unit 3, a second charging unit 4, a cutter unit 5, a slide glass transport unit 10, an extension unit 12, It is connected to the motor 71 and controls each operation based on an operation program stored in advance in a storage unit (not shown).

本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置100は、以上のように構成されている。
なお、本発明の実施形態においては、薄切片試料作製装置100は上記各部を備えるものとしたが、本発明にかかる薄切片試料作製装置は、この構成には限定されず、上記薄切り動作を行うことができるように、少なくとも試料ブロック搬送部1及びカッター部5が備えられていれば良い。
The thin-section sample preparation device 100 according to the embodiment of the present invention is configured as described above.
In the embodiment of the present invention, the thin-section sample preparation apparatus 100 includes the above-described units. However, the thin-section sample preparation apparatus according to the present invention is not limited to this configuration, and performs the above-described thinning operation. It is only necessary that at least the sample block transport unit 1 and the cutter unit 5 are provided.

次に、薄切片試料作製装置100の薄切片試料24の作製動作を説明する。この薄切片試料24の作製動作は、制御部13の制御の下に行われる。
なお、精度の高い薄切片試料24を作製するには、凹凸等のある試料ブロック20の表層部分を予め、カッター51により薄切りして、試料ブロック20の薄切り後の表層部分である切断表面が薄切可能位置hのある平面(XY平面)に対して平行となるようにする必要がある。このため、下記のような初期動作が行われる。
Next, the manufacturing operation of the thin-section sample 24 of the thin-section sample preparation apparatus 100 will be described. The thin-section sample 24 is produced under the control of the control unit 13.
In order to produce the thin slice sample 24 with high accuracy, the surface layer portion of the sample block 20 with unevenness is sliced in advance with a cutter 51, and the cut surface which is the surface layer portion after the slice cutting of the sample block 20 is thin. It is necessary to be parallel to a plane (XY plane) having the cuttable position h. For this reason, the following initial operations are performed.

まず、試料ブロック搬送部1により、試料保管部30から次に薄切り処理される1つの試料ブロック20がポジションA上に搬送される。
次いで、上記試料ブロック20が、試料ブロック搬送部1により、ポジションA、ポジションB、及びポジションC上を通過するように搬送されるとともに、当該搬送の間に上記試料ブロック20の表層部分が薄切可能位置hのあるXY平面上に位置するように、上記試料ブロック20の高さ位置(±Z方向の位置)が調整されて、上記試料ブロック20がポジションD上の薄切可能位置h(図1参照)まで搬送される。
この上記試料ブロック20の薄切可能位置hへの移動により、薄切準備位置Hで固定されたカッター部5のカッター51が、上記試料ブロック20の表層部分を薄切りして、上記試料ブロック20に、薄切可能位置hのある平面(XY平面)に対して平行な切断表面が形成される。
次いで、試料ブロック搬送部1により、上記切断表面がXY平面と平行になった試料ブロック20がポジションDからポジションAまで移動されるとともに、上記試料ブロック20の上記切断表面が薄切可能位置hのあるXY平面上に位置するように、上記試料ブロック20の高さ位置(±Z方向の位置)が調整される。
これにより、初期動作が完了する。
First, the sample block transport unit 1 transports one sample block 20 to be sliced from the sample storage unit 30 onto the position A.
Next, the sample block 20 is transported by the sample block transport unit 1 so as to pass over position A, position B, and position C, and the surface layer portion of the sample block 20 is sliced during the transport. The height position (position in the ± Z direction) of the sample block 20 is adjusted so that the sample block 20 is positioned on the XY plane where the possible position h is located, so that the sample block 20 can be sliced on the position D (see FIG. 1).
By moving the sample block 20 to the slicing possible position h, the cutter 51 of the cutter unit 5 fixed at the slicing preparation position H slices the surface layer portion of the sample block 20 into the sample block 20. A cutting surface parallel to a plane (XY plane) having the sliceable position h is formed.
Next, the sample block transport unit 1 moves the sample block 20 with the cutting surface parallel to the XY plane from position D to position A, and the cutting surface of the sample block 20 is at the position where the slicing is possible h. The height position (position in the ± Z direction) of the sample block 20 is adjusted so as to be positioned on a certain XY plane.
Thereby, the initial operation is completed.

次に、上記初期動作の完了後の薄切片試料24の作製動作について説明する。
まず、試料ブロック搬送部1により、上記切断表面が薄切可能位置hのあるXY平面上に位置するように高さ位置調整された試料ブロック20がポジションA上からポジションD上の薄切可能位置hへ向けて搬送される。
Next, the manufacturing operation of the thin-section sample 24 after the completion of the initial operation will be described.
First, the sample block 20 whose height position is adjusted by the sample block transport unit 1 so that the cutting surface is positioned on the XY plane where the slicing position h is present is positioned from the position A to the slicing position on the position D. It is conveyed toward h.

次いで、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20がポジションA上を通過するとき、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の上記切断表面に、第1の帯電部2によりプラスの電荷が供給され、上記試料ブロック20の上記切断表面がプラスに帯電される。   Next, when the sample block 20 after the height position adjustment passes over the position A, a positive charge is applied to the cut surface of the sample block 20 after the height position adjustment by the first charging unit 2. Supplied and the cut surface of the sample block 20 is positively charged.

次いで、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20がポジションB上を通過するとき、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の上記切断表面と、ポジションBの上方に位置し且つ上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20と対向するキャリアテープ21の一部分とが、冷却部3により冷却される。   Next, when the sample block 20 after the height position adjustment passes over the position B, the cut surface of the sample block 20 after the height position adjustment is positioned above the position B and the height. A portion of the carrier tape 21 facing the sample block 20 after the position adjustment is cooled by the cooling unit 3.

次いで、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20がポジションB上からポジションC上に移動するとき、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の移動に同期して、キャリアテープ21の上記一部分が上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20との対向状態を維持して移動するように、上記繰り出しモータ(図示せず)が駆動される。
次いで、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20がポジションC上を通過するとき、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の移動に同期してポジションCの上方に移動したキャリアテープ21の上記一部分に、第2の帯電部4によりマイナスの電荷が供給される。これにより、キャリアテープ21の上記一部分がマイナスに帯電する。
Next, when the sample block 20 after the height position adjustment moves from position B to position C, the part of the carrier tape 21 is synchronized with the movement of the sample block 20 after the height position adjustment. The feeding motor (not shown) is driven so as to move while maintaining the opposed state to the sample block 20 after the height position adjustment.
Next, when the sample block 20 after the height position adjustment passes over the position C, the carrier tape 21 moved above the position C in synchronization with the movement of the sample block 20 after the height position adjustment. Negative charges are supplied to the part by the second charging unit 4. As a result, the part of the carrier tape 21 is negatively charged.

次いで、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20が、試料ブロック搬送部1によりポジションC上からポジションD上の薄切可能位置hに搬送されるとき、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の表層部分が薄切準備位置Hで固定されるカッター部5のカッター51に当接したのち、試料ブロック搬送部1の搬送力により薄切りされて、一枚の薄切片試料24が作製される。   Next, when the sample block 20 after the height position adjustment is transported from the position C to the sliceable position h on the position D by the sample block transport unit 1, the sample block after the height position adjustment is performed. After the surface layer portion of 20 abuts the cutter 51 of the cutter unit 5 fixed at the thin cutting preparation position H, the thin slice sample 24 is produced by being sliced by the conveyance force of the sample block conveyance unit 1. .

カッター部5のカッター51により上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の上記切断表面が薄切りされるときにおいて、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20はポジションD上の薄切可能位置hまで搬送されると薄切可能位置hで停止するが、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の移動と同期して移動するキャリアテープ21の上記一部分は、試料作製室100Aを出て試料貼付室100Bに位置するポジションEの上方まで移動を続ける。   When the cutting surface of the sample block 20 after the height position adjustment is sliced by the cutter 51 of the cutter unit 5, the sample block 20 after the height position adjustment is a sliceable position h on the position D. The portion of the carrier tape 21 that moves in synchronism with the movement of the sample block 20 after the height position adjustment exits the sample preparation chamber 100A and stops at the position where the slice can be performed h. The movement is continued to above the position E located in the sticking chamber 100B.

このとき、カッター部5により作製された薄切片試料24は、上記したように、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20の上記切断表面である薄切片試料24がプラスに帯電し、薄切片試料24に対向するキャリアテープ21の上記一部分がマイナスに帯電しているための静電気によって、及び上記した冷却部3による冷却の効果によって、キャリアテープ21の上記一部分に貼り付いて、ポジションEの上方まで移動する。   At this time, as described above, the thin slice sample 24 produced by the cutter unit 5 is positively charged as the thin slice sample 24 which is the cut surface of the sample block 20 after the height position adjustment is performed. The portion of the carrier tape 21 facing the sample 24 is attached to the portion of the carrier tape 21 due to static electricity because the portion is negatively charged and due to the cooling effect of the cooling section 3 above the position E. Move up.

一方、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20のポジションAからポジションDへの移動及び薄切片試料24のポジションFへの移動の間に、スライドガラス搬送部10により次に薄切片試料24を貼り付ける1つのスライドガラス22が、スライドガラス保管部40から搬送され、ポジションFに搬送されて接着液供給部11により上面に接着液23を供給された後、ポジションEに搬送される。これにより、ポジションEにおいて、薄切片試料24とスライドガラス22とが対向状態となる。   On the other hand, during the movement of the sample block 20 from the position A to the position D and the movement of the thin-section sample 24 to the position F after the height position adjustment, the thin-section sample 24 is next moved by the slide glass transport unit 10. One glass slide 22 to be pasted is transported from the slide glass storage unit 40, transported to position F, supplied with the adhesive liquid 23 on the upper surface by the adhesive liquid supply unit 11, and then transported to position E. Thereby, in the position E, the thin slice sample 24 and the slide glass 22 will be in an opposing state.

次いで、転写部9により、薄切片試料24が貼り付いたキャリアテープ21の上記一部分が下方に撓み、薄切片試料24がスライドガラス22の上面の接着液23に押し当てられて、薄切片試料24がキャリアテープ21の上記一部分からスライドガラス22の上面に転写される。   Next, the portion of the carrier tape 21 to which the thin slice sample 24 is adhered is bent downward by the transfer unit 9, and the thin slice sample 24 is pressed against the adhesive liquid 23 on the upper surface of the slide glass 22, thereby thin slice sample 24. Is transferred from the part of the carrier tape 21 to the upper surface of the slide glass 22.

薄切片試料24が転写された薄切片付きスライドガラス22は、スライドガラス搬送部10により、ポジションEから伸展部12のポジションGまで搬送される。
ポジションGに搬送された薄切片付きスライドガラス22は、伸展部12により第1の加温(例えば40℃〜60℃程度、数秒〜数十秒)がされて、薄切片試料24の皺の伸展が行われるとともに薄切片試料24のスライドガラス22への貼付力が強くされる。その後、さらに第2の加温(例えば40℃程度、数時間)がされて、水分が完全に蒸発され、薄切片試料24がスライドガラス22に密着固定される。
これにより、最初の一枚の薄切片試料24の作製動作が完了する。
The slide glass 22 with the thin section to which the thin section sample 24 has been transferred is transported from the position E to the position G of the extension section 12 by the slide glass transport section 10.
The slide glass 22 with a thin section conveyed to the position G is first heated (for example, about 40 ° C. to 60 ° C. for several seconds to several tens of seconds) by the extension section 12, so that the eyelids of the thin slice sample 24 are extended. And the sticking force of the thin slice sample 24 to the slide glass 22 is strengthened. Thereafter, the second heating (for example, about 40 ° C. for several hours) is further performed, the water is completely evaporated, and the thin-section sample 24 is firmly fixed to the slide glass 22.
Thereby, the manufacturing operation of the first thin slice sample 24 is completed.

なお、上記において、薄切片試料24がポジションEの上方まで移動されたとき、ポジションD上の薄切可能位置hで停止している試料ブロック20は、次の薄切片試料24の作製のために、試料ブロック搬送部1によりポジションDからポジションAまで搬送されるとともに、最初の一枚の薄切片試料24を作製した後の上記試料ブロック20の切断表面が薄切可能位置hのあるXY平面上に位置するように、上記試料ブロック20の高さ位置(±Z方向の位置)が調整される。
以下、上記と同様にして試料ブロック搬送部1により試料ブロック20がポジションAからポジションDへと搬送されて、上記薄切り動作が、任意の回数、自動的且つ連続的に繰り返され、任意の枚数の薄切片試料24が作製される。
In the above, when the thin slice sample 24 is moved to above the position E, the sample block 20 stopped at the sliceable position h on the position D is used for the preparation of the next thin slice sample 24. The sample block is transported from the position D to the position A by the sample block transport unit 1, and the cut surface of the sample block 20 after the first piece of the thin slice sample 24 is formed on the XY plane where the sliceable position h is located. The height position (position in the ± Z direction) of the sample block 20 is adjusted so as to be positioned at the position.
Thereafter, the sample block 20 is transported from the position A to the position D by the sample block transport unit 1 in the same manner as described above, and the above thinning operation is automatically and continuously repeated an arbitrary number of times. A thin section sample 24 is prepared.

次に、カッター部5の構成及び動作について詳しく説明する。
図3は、カッター部5の概略構成を示す平面図である。図4は、カッター部5の概略構成を示す側面図である。
Next, the configuration and operation of the cutter unit 5 will be described in detail.
FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of the cutter unit 5. FIG. 4 is a side view illustrating a schematic configuration of the cutter unit 5.

図3及び図4において、カッター部5は、カッター51と、刃先当接位置変更部52と、検出部53とを備えている。
カッター51は、試料ブロック20の幅方向(±X方向及び±Z方向と直交する±Y方向)の長さよりも十分大きい幅方向(刃の延在方向ともいう)の長さを有する。カッター51は、幅方向(±Y方向)に延在する刃先51aの当接領域I〜VI(図3参照)のいずれかが試料ブロック20に最初に当接できるように配置されている。カッター51の刃先51aの当接領域I〜VIのそれぞれは、試料ブロック20の幅方向の長さ以上の幅方向の長さを有し、薄切可能位置h(図1参照)に搬送される試料ブロック20を他の当接領域に当接させることなく薄切り可能に配置されている。なお、図3においては、カッター51の刃先51aを、試料ブロック20の搬送方向(±X方向)に対して直交するように(±Y方向に延在するように)配置したが、一定の角度で傾斜させてもよい。
3 and 4, the cutter unit 5 includes a cutter 51, a blade edge contact position changing unit 52, and a detection unit 53.
The cutter 51 has a length in the width direction (also referred to as the extending direction of the blade) sufficiently larger than the length in the width direction of the sample block 20 (± Y direction orthogonal to the ± X direction and ± Z direction). The cutter 51 is arranged so that any one of the contact areas I to VI (see FIG. 3) of the blade edge 51 a extending in the width direction (± Y direction) can first contact the sample block 20. Each of the contact regions I to VI of the cutting edge 51a of the cutter 51 has a length in the width direction that is equal to or greater than the length in the width direction of the sample block 20, and is conveyed to a slicable position h (see FIG. 1). The sample block 20 is arranged so as to be sliced without being brought into contact with another contact region. In FIG. 3, the cutting edge 51a of the cutter 51 is arranged so as to be orthogonal to the conveyance direction (± X direction) of the sample block 20 (extend in the ± Y direction), but at a certain angle. It may be inclined with.

刃先当接位置変更部52は、カッター51の刃先51aが試料ブロック20に最初に当接する位置を逐次変更できるように、すなわち、当接領域I〜VIまで変更できるように、カッター51を試料ブロック20の搬送方向(±X方向)と直交する方向(±Y方向、刃の延在方向)に移動可能に構成されている。   The blade edge contact position changing unit 52 changes the cutter 51 to the sample block so that the position where the blade edge 51a of the cutter 51 first contacts the sample block 20 can be sequentially changed, that is, the contact areas I to VI can be changed. It is configured to be movable in a direction (± Y direction, blade extending direction) orthogonal to 20 conveyance directions (± X direction).

検出部53は、光を投光する投光部53aと、投光部53aより投光された光を受光する受光部53bとを備え、投光部53aと受光部53bとは、カッター51を(例えば薄切準備位置Hの近傍部分で)±Y方向に挟んで対向するようにそれぞれ配置されている。検出部53は、投光部53aから投光された光の光量と受光部53bで受光された光量の差に基づいて、カッター51の刃先51aの高さ(±Z方向)位置を測定可能に構成されている。
また、検出部53は、光を投光する投光部53cと、投光部53cより投光された光を受光する受光部53dとを備え、投光部53cと受光部53dとは、試料ブロック20の搬送方向(±X方向)の上流側(例えばポジションAの近傍部分)で、試料ブロック20の搬送経路を±Y方向に挟んで対向するように配置されている。検出部53は、投光部53cから投光された光の光量と受光部53cで受光された光量の差に基づいて、薄切可能位置hへ搬送される試料ブロック20の切断表面の高さ(±Z方向)位置を測定可能に構成されている。
The detection unit 53 includes a light projecting unit 53a that projects light and a light receiving unit 53b that receives light projected from the light projecting unit 53a. The light projecting unit 53a and the light receiving unit 53b They are arranged so as to face each other across the ± Y direction (for example, in the vicinity of the sliced preparation position H). The detection unit 53 can measure the height (± Z direction) position of the blade edge 51a of the cutter 51 based on the difference between the light amount projected from the light projecting unit 53a and the light amount received by the light receiving unit 53b. It is configured.
The detection unit 53 includes a light projecting unit 53c that projects light, and a light receiving unit 53d that receives light projected from the light projecting unit 53c. The light projecting unit 53c and the light receiving unit 53d include a sample On the upstream side of the transport direction (± X direction) of the block 20 (for example, in the vicinity of the position A), the sample block 20 is disposed so as to face each other across the transport path in the ± Y direction. Based on the difference between the amount of light projected from the light projecting unit 53c and the amount of light received by the light receiving unit 53c, the detecting unit 53 is the height of the cutting surface of the sample block 20 that is transported to the sliceable position h. (± Z direction) The position can be measured.

刃先当接位置変更部52と検出部53との動作は、制御部13により制御される。
以上のように、カッター部5は構成されている。
Operations of the blade edge contact position changing unit 52 and the detection unit 53 are controlled by the control unit 13.
As described above, the cutter unit 5 is configured.

次に、複数の薄切片試料24を作製するときのカッター部5の動作について説明する。上記薄切り動作の説明と重複する部分については省略して説明する。図5は、カッター部5の動作を示すフローチャートである。なお、カッター部5の刃先当接位置変更部52と検出部53の動作は、制御部13の制御の下に行われる。   Next, the operation of the cutter unit 5 when producing a plurality of thin slice samples 24 will be described. The description overlapping with the description of the thinning operation will be omitted. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the cutter unit 5. The operations of the cutting edge contact position changing unit 52 and the detecting unit 53 of the cutter unit 5 are performed under the control of the control unit 13.

なお、ここでは、上述した初期動作等が行われて、試料ブロック20の表層部分にXY平面に対して平行な切断表面が形成され、試料ブロック搬送部1により当該試料ブロック20が検出部53の投光部53cと受光部53dとの間に配置されているものとして説明を始める。   Here, the initial operation and the like described above are performed to form a cut surface parallel to the XY plane on the surface layer portion of the sample block 20, and the sample block 20 is detected by the sample block transport unit 1. The description starts assuming that the light emitting unit 53c is disposed between the light projecting unit 53c and the light receiving unit 53d.

まず、検出部53が、投光部53cと受光部53dとの間に上記試料ブロック20が配置された状態で、投光部53cから光を投光し、投光部53cから投光された光を受光部53dに受光させて、上記試料ブロック20の上記切断表面の高さ(±Z方向)位置を測定する(ステップS1)   First, the detection unit 53 projects light from the light projecting unit 53c and projects light from the light projecting unit 53c in a state where the sample block 20 is disposed between the light projecting unit 53c and the light receiving unit 53d. The light is received by the light receiving portion 53d, and the height (± Z direction) position of the cut surface of the sample block 20 is measured (step S1).

上記ステップS1の動作に次いで、又は上記ステップS1の動作と同時的に、検出部53が、投光部53aと受光部53bとの間の薄切準備位置Hに配置されたカッター51の刃先51aに、投光部53aから光を投光し、投光部53aから投光された光を受光部53bに受光させて、カッター51の刃先51aの高さ(±Z方向)位置を測定する(ステップS2)。   Following the operation of step S1 or simultaneously with the operation of step S1, the cutting edge 51a of the cutter 51 in which the detection unit 53 is disposed at the thin cutting preparation position H between the light projecting unit 53a and the light receiving unit 53b. Then, light is projected from the light projecting unit 53a, and the light projected from the light projecting unit 53a is received by the light receiving unit 53b, and the height (± Z direction) position of the blade edge 51a of the cutter 51 is measured ( Step S2).

次いで、検出部53が測定した上記試料ブロック20の上記切断表面及びカッター51の高さ位置の測定情報に基づいて、上記試料ブロック20の上記切断表面の高さ位置がカッター51の刃先51aの高さ位置(すなわち、薄切準備位置H)から上記薄切片試料24の厚さ分だけ+Z方向側に離れた平面(すなわち、薄切可能位置hのある平面)上に位置するように、試料ブロック搬送部1により上記試料ブロック20が±Z方向に移動されて、上記試料ブロック20の高さ位置が調整される(ステップS3)。   Next, based on the measurement information of the cutting surface of the sample block 20 and the height position of the cutter 51 measured by the detection unit 53, the height position of the cutting surface of the sample block 20 is the height of the cutting edge 51a of the cutter 51. The sample block is positioned so as to lie on a plane (that is, a plane having a slicable position h) separated from the vertical position (that is, the slicing preparation position H) by the thickness of the thin slice sample 24 in the + Z direction side. The sample block 20 is moved in the ± Z direction by the transport unit 1, and the height position of the sample block 20 is adjusted (step S3).

次いで、カッター51の刃先51aが薄切準備位置Hに固定された状態で、上記高さ位置調整後の上記試料ブロック20が、ポジションA上からポジションD上の薄切可能位置hに搬送され、試料ブロック20の表層部分が、カッター51の刃先51aのいずれかの当接領域(例えば当接領域I)で薄切りされる。すなわち、上記薄切り動作が開始される(ステップS4)。
次いで、上記薄切り動作が一回完了する毎に、制御部13が、カッター51の刃先51aの上記当接領域による任意の回数(例えば100回)の上記薄切り動作が完了したか否かを判断する(ステップS5)。なお、上記任意の回数とは、作業者が薄切片試料作製装置100により自動的且つ連続的に上記薄切り動作を開始させる前に、作業者が要求する薄切片試料24の数及び薄切片試料24の種類に応じて設定されるものである。
Next, in a state where the cutting edge 51a of the cutter 51 is fixed at the slicing preparation position H, the sample block 20 after the height position adjustment is conveyed from the position A to the slicing possible position h on the position D, The surface layer portion of the sample block 20 is sliced in one of the contact areas (for example, the contact area I) of the cutting edge 51a of the cutter 51. That is, the thinning operation is started (step S4).
Next, each time the thinning operation is completed once, the control unit 13 determines whether or not the thinning operation has been completed an arbitrary number of times (for example, 100 times) by the contact area of the blade edge 51a of the cutter 51. (Step S5). The arbitrary number of times refers to the number of thin slice samples 24 required by the operator and the thin slice samples 24 before the worker starts the thinning operation automatically and continuously by the thin slice sample preparation apparatus 100. It is set according to the type of.

上記ステップS5において、制御部13が任意の回数の上記薄切り動作が完了したと判断したときには、上記薄切り動作を停止させる一方、制御部13が任意の回数の薄切り動作が完了していないと判断したときには、制御部13は、次いで、予め設定された回数(例えば20回)の薄切り動作が完了したか否かを判断する(ステップS6)。なお、上記予め設定された回数とは、作業者が薄切片試料作製装置100により自動的且つ連続的に上記薄切り動作を開始させる前に、作業者が材質等に応じて適宜設定されるものであり、自動的且つ連続的な上記薄切り動作によりカッター51の刃先51aの切れ味が低下しない範囲の回数に設定されるのが好ましいものである。   In step S5, when the control unit 13 determines that the arbitrary number of thinning operations have been completed, the control unit 13 determines that the arbitrary number of thinning operations have not been completed while stopping the thinning operation. Sometimes, the control unit 13 then determines whether or not the thinning operation has been completed a preset number of times (for example, 20 times) (step S6). The preset number of times is set appropriately by the operator according to the material or the like before the operator starts the thinning operation automatically and continuously by the thin-section sample preparation device 100. Yes, it is preferable to set the number of times within a range in which the sharpness of the cutting edge 51a of the cutter 51 is not deteriorated by the automatic and continuous thin cutting operation.

上記ステップS6において、制御部13が予め設定された回数の上記薄切り動作が完了していないと判断したとき、上記ステップS4に戻って上記薄切り動作を繰り返す一方、制御部13が予め設定された回数の上記薄切り動作が完了したと判断したとき、刃先当接位置変更部52が、カッター51の刃先51aが試料ブロック20に最初に当接する位置が上記当接領域とは別の当接領域(例えば当接領域II)に変更されるように、カッター51を±Y方向(刃の延在方向)に移動させる(ステップS7)。このとき、カッター51の刃先51aの高さ位置は、上述したように、カッター51の個体差等により、移動前と移動後とでズレを生じる場合がある。すなわち、この場合、薄切準備位置Hが±Z方向にズレる。   In step S6, when the control unit 13 determines that the preset number of times of the thinning operation has not been completed, the process returns to step S4 and repeats the thinning operation, while the control unit 13 sets the preset number of times. When it is determined that the thin cutting operation has been completed, the blade edge contact position changing unit 52 is different from the contact area (for example, the position where the blade edge 51a of the cutter 51 first contacts the sample block 20). The cutter 51 is moved in the ± Y direction (the extending direction of the blade) so as to be changed to the contact region II) (step S7). At this time, the height position of the blade edge 51a of the cutter 51 may be shifted before and after movement due to individual differences of the cutter 51, as described above. That is, in this case, the thin cutting preparation position H is shifted in the ± Z direction.

このため、検出部53が、投光部53aと受光部53aとの間にカッター51が配置された状態で、投光部53aから光を投光し、投光部53aから投光された光を受光部53bに受光させて、上記移動後(変更後)のカッター51の刃先51aの高さ(±Z方向)位置を測定する(ステップS8)。   For this reason, the detection unit 53 projects light from the light projecting unit 53a in a state where the cutter 51 is disposed between the light projecting unit 53a and the light receiving unit 53a, and the light projected from the light projecting unit 53a. Is received by the light receiving portion 53b, and the height (± Z direction) position of the blade edge 51a of the cutter 51 after the above movement (after change) is measured (step S8).

次いで、検出部53が測定した上記移動後のカッター51の刃先51aの高さ位置の測定情報に基づいて、上記試料ブロック20の上記切断表面の高さ位置が、上記移動後のカッター51の刃先51aの高さ位置から上記薄切片試料24の厚さ分だけ+Z方向側に離れた平面上に位置するように、試料ブロック搬送部1により上記試料ブロック20が±Z方向に移動されて、上記試料ブロック20の高さ位置が調整される(ステップS9)。言い換えれば、薄切準備位置Hの±Z方向のズレに応じて、±Z方向の薄切可能位置hを補正する。これにより、上記試料ブロック20と上記移動後のカッター51の刃先51aとの±Z方向の距離は、薄切片試料24の厚さ分の距離に保たれる。
次いで、上記ステップS4に戻って上記薄切り動作を再開する。
Next, based on the measurement information of the height position of the cutting edge 51 a of the cutter 51 after movement measured by the detection unit 53, the height position of the cutting surface of the sample block 20 is the cutting edge of the cutter 51 after movement. The sample block 20 is moved in the ± Z direction by the sample block transport unit 1 so that the sample block 20 is positioned on a plane separated from the height position 51a by the thickness of the thin slice sample 24 toward the + Z direction side, and the above The height position of the sample block 20 is adjusted (step S9). In other words, according to the deviation of the thin cutting preparation position H in the ± Z direction, the thin cutting possible position h in the ± Z direction is corrected. Thereby, the distance in the ± Z direction between the sample block 20 and the blade edge 51a of the cutter 51 after the movement is kept at a distance corresponding to the thickness of the thin slice sample 24.
Next, the process returns to step S4 and the thinning operation is resumed.

以上のように、カッター部5が動作することにより、複数の薄切片試料24の作製が可能となる。   As described above, when the cutter unit 5 operates, a plurality of thin slice samples 24 can be manufactured.

なお、上記では、カッター51を薄切準備位置Hで固定して、試料ブロック20を薄切可能位置hに移動させることにより試料ブロック20の表層部分を薄切りするように構成したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、試料ブロック20を薄切可能位置hで固定して、カッター51をXY平面上で±X方向に動かすことにより上記薄切り動作を行うように薄切片試料作製装置100が構成されてもよい。すなわち、薄切片試料作製装置100は、試料ブロック20とカッター51とを相対的に移動させることにより、上記薄切動作が行われるように構成されればよい。カッター51を移動させる場合の一例としては、カッター51を±X方向に移動させるカッター水平移動部(図示せず)を別途設けて、試料ブロック20が試料ブロック搬送部1により薄切可能位置hに搬送されて停止(固定)した状態で、上記カッター水平移動部によりカッター51を−X方向に移動させて試料ブロック20を薄切りし、薄切片試料24が作製されるようにすることが考えられる。
また、試料ブロック20及びカッター51の高さ位置の調整動作は、上記した動作に限られず、試料ブロック20が試料ブロック搬送部1により、ポジションDからポジションAに搬送され、再びポジションAからポジションDに搬送されるまでに行われればよい。
In the above description, the cutter 51 is fixed at the slicing preparation position H, and the sample block 20 is moved to the slicing possible position h so that the surface layer portion of the sample block 20 is sliced. It is not limited to this configuration. For example, the thin-section sample preparation device 100 may be configured to perform the above-described thinning operation by fixing the sample block 20 at the sliceable position h and moving the cutter 51 in the ± X direction on the XY plane. That is, the thin-section sample preparation device 100 may be configured to perform the above-described thin cutting operation by relatively moving the sample block 20 and the cutter 51. As an example of moving the cutter 51, a cutter horizontal moving unit (not shown) for moving the cutter 51 in the ± X direction is provided separately, and the sample block 20 is moved to the sliceable position h by the sample block transport unit 1. It is conceivable that the thin block sample 24 is produced by thinly slicing the sample block 20 by moving the cutter 51 in the −X direction by the cutter horizontal movement unit while being transported and stopped (fixed).
The operation of adjusting the height positions of the sample block 20 and the cutter 51 is not limited to the above-described operation, and the sample block 20 is transported from the position D to the position A by the sample block transport unit 1 and again from the position A to the position D. It may be carried out before being conveyed to.

また、上記では、試料ブロック20を±Z方向(高さ方向)に移動させることで薄切り時の高さ位置の調整を行ったが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、カッター51を±Z方向(刃の厚み方向)に移動させて、薄切り時の高さ位置の調整が行われるよう構成されてもよい。   In the above description, the height position at the time of slicing is adjusted by moving the sample block 20 in the ± Z direction (height direction), but the present invention is not limited to this configuration. For example, the height position at the time of thin cutting may be adjusted by moving the cutter 51 in the ± Z direction (the blade thickness direction).

以上、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置100によれば、一回の上記薄切り動作において、試料ブロック20の上記切断表面が薄切可能位置hに位置するように試料ブロック20の高さ位置を調整するようにしている。したがって、試料ブロック20が常に同一の薄切可能位置hに調整されるので、試料ブロック20が薄切可能位置hからズレを生じることによる薄切片試料24に求められる精度の低下を防ぐことができる。
また、予め設定された回数の上記薄切り動作が完了する毎に、高さ位置調整後の試料ブロック20に最初に当接するカッター51の刃先51aの当接領域I〜VIが逐次変更されるようにカッター51が刃の延在方向(±Y方向)へ移動する。したがって、試料ブロック20の薄切りに用いるカッター51の刃先51aの当接領域I〜VIを異ならせることができるため、カッター51の切れ味を良い状態で保つことができる。また、カッター51の刃先51aの全体を利用できるので、カッター51の交換回数を減らして、作業者の負担を軽減することができる。
As described above, according to the thin-section sample preparation device 100 according to the embodiment of the present invention, the height of the sample block 20 is set so that the cut surface of the sample block 20 is positioned at the sliceable position h in one thin-cut operation. The position is adjusted. Therefore, since the sample block 20 is always adjusted to the same slicable position h, it is possible to prevent a decrease in accuracy required for the thin slice sample 24 due to the sample block 20 being displaced from the slicable position h. .
Further, every time the thinning operation of a preset number of times is completed, the contact areas I to VI of the blade edge 51a of the cutter 51 that first contacts the sample block 20 after the height position adjustment are sequentially changed. The cutter 51 moves in the blade extending direction (± Y direction). Therefore, since the contact areas I to VI of the blade edge 51a of the cutter 51 used for thin cutting of the sample block 20 can be made different, the sharpness of the cutter 51 can be kept in a good state. Further, since the entire blade edge 51a of the cutter 51 can be used, the number of replacements of the cutter 51 can be reduced, and the burden on the operator can be reduced.

さらに、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置100によれば、カッター51の刃の延在方向への移動が完了する毎に、上記変更後のカッター51の刃先51aの高さ位置を検出部53により測定し、検出部53の測定情報に基づいて、±Z方向に薄切可能位置hを補正する。したがって、試料ブロック20に当接するカッター51の刃先51aの位置が、カッター51の移動前と移動後ではズレを生じた場合でも、そのズレが補正される。
したがって、本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置100によれば、上記薄切り動作が行われる際、試料ブロック20は、試料ブロック20と当接するカッター51の刃先51aと、薄切片試料24の厚さ分の±Z方向の距離を保つように移動されるので、薄切片試料24を自動的且つ連続的に作製可能にするとともに、薄切片試料24に求められる精度を維持しつつ、作業者の負担を軽減することができる。
Furthermore, according to the thin-section sample preparation device 100 according to the embodiment of the present invention, every time the movement of the cutter 51 in the extending direction of the blade is completed, the height position of the blade edge 51a of the cutter 51 after the change is changed. Measurement is performed by the detection unit 53, and the sliceable position h is corrected in the ± Z directions based on the measurement information of the detection unit 53. Therefore, even if the position of the blade edge 51a of the cutter 51 that contacts the sample block 20 is displaced before and after the movement of the cutter 51, the displacement is corrected.
Therefore, according to the thin-section sample preparation device 100 according to the embodiment of the present invention, when the thin-section operation is performed, the sample block 20 includes the cutting edge 51a of the cutter 51 that contacts the sample block 20 and the thin-section sample 24. Since it is moved so as to maintain the distance in the ± Z direction corresponding to the thickness, the thin section sample 24 can be automatically and continuously produced, and the operator can maintain the accuracy required for the thin section sample 24 while maintaining the accuracy required for the thin section sample 24. Can be reduced.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、カッター部5に、さらに、図6に示すように、カッター51の刃先51aに圧縮空気(矢印で示す)を吹き付けるエア供給部56を設けて、カッター51の刃先51aが試料ブロック20に当接していないときに、上記薄切り動作によりカッター51の刃先51aに付着したパラフィン等の付着物120を、上記圧縮空気により吹き飛ばすようにしても良い。このように構成することにより、カッター51の刃先51aの1つの当接領域における切れ味の低下を軽減することができ、カッター51の交換回数を従来よりもさらに減らすことができる。よって、薄切片試料24に求められる精度を維持しつつ、作業者の負担を軽減することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with another various aspect. For example, as shown in FIG. 6, the cutter unit 5 is further provided with an air supply unit 56 that blows compressed air (indicated by an arrow) onto the cutting edge 51 a of the cutter 51, so that the cutting edge 51 a of the cutter 51 contacts the sample block 20. When not in contact, the deposit 120 such as paraffin attached to the cutting edge 51a of the cutter 51 by the thin cutting operation may be blown off by the compressed air. By comprising in this way, the fall of the sharpness in one contact area | region of the blade edge | tip 51a of the cutter 51 can be reduced, and the frequency | count of replacement | exchange of the cutter 51 can be reduced further conventionally. Therefore, the burden on the operator can be reduced while maintaining the accuracy required for the thin-section sample 24.

なお、図6に示すように、エア供給部56に2つのノズル56a,56bを設けて、カッター51の刃先51aの+Z方向側及び−Z方向側の2方向から上記圧縮空気を吹き付けるように構成すれば、付着物120をさらに容易に除去することができる。   In addition, as shown in FIG. 6, the two nozzles 56a and 56b are provided in the air supply part 56, and it is comprised so that the said compressed air may be sprayed from 2 directions of + Z direction side and -Z direction side of the blade edge 51a of the cutter 51. Then, the deposit 120 can be removed more easily.

本発明の薄切片試料作製方法及び装置は、薄切片試料を自動的且つ連続的に作製可能にするとともに、薄切片試料に求められる精度を維持しつつ、作業者の負担を軽減することができる効果を有し、理化学試料分析や生体試料等の顕微鏡観察などに利用される薄切片試料を作製する薄切片試料作製方法及び装置に有用である。   The thin-section sample preparation method and apparatus of the present invention can automatically and continuously prepare a thin-section sample, and can reduce the burden on the operator while maintaining the accuracy required for the thin-section sample. It has an effect and is useful for a thin-section sample preparation method and apparatus for preparing a thin-section sample to be used for physicochemical sample analysis or microscopic observation of biological samples.

本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の概要構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the thin slice sample preparation apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置の試料貼付室における概要構成を示す平面図である。It is a top view which shows the general | schematic structure in the sample sticking chamber of the thin section sample preparation apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置が備えるカッター部の概要構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the cutter part with which the sliced piece sample preparation apparatus concerning embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置が備えるカッター部の概要構成を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary structure of the cutter part with which the thin section sample preparation apparatus concerning embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置において、複数の薄切片試料を作製する工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of producing a some thin section sample in the thin section sample preparation apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる薄切片試料作製装置が備えるカッター部の他の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the other structural example of the cutter part with which the sliced piece sample preparation apparatus concerning embodiment of this invention is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1 試料ブロック搬送部
2 第1の帯電部
3 冷却部
4 第2の帯電部
5 カッター部
6 供給リール
7 巻取リール
8 キャリアテープ案内部
9 転写部
10 スライドガラス搬送部
11 接着液供給部
12 伸展部
13 制御部
20 試料ブロック
21 キャリアテープ
22 スライドガラス
23 接着液
24 薄切片試料
51 カッター
51a 刃先
52 刃先当接位置変更部
53 検出部
53a,53c 投光部
53b,53d 受光部
56 エア供給部
56a,56b ノズル
100 薄切片試料作製装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample block conveyance part 2 1st charging part 3 Cooling part 4 2nd charging part 5 Cutter part 6 Supply reel 7 Take-up reel 8 Carrier tape guide part 9 Transfer part 10 Slide glass conveyance part 11 Adhesive liquid supply part 12 Extension Part 13 Control part 20 Sample block 21 Carrier tape 22 Slide glass 23 Adhesive liquid 24 Thin section sample 51 Cutter 51a Blade edge 52 Blade edge contact position changing part 53 Detection part 53a, 53c Light projection part 53b, 53d Light reception part 56 Air supply part 56a , 56b Nozzle 100 Thin section sample preparation device

Claims (4)

試料ブロックの高さ位置を調整可能で上記試料ブロックを搬送する試料ブロック搬送部と、刃の延在方向に移動可能に構成されたカッターと、上記カッターの刃の厚み方向位置を検出する検出部とを有する薄切片試料作製装置を用いて、上記試料ブロックの表層部分を上記カッターにより自動的且つ連続的に薄切りして複数の薄切片試料を作製する薄切片試料作製方法であって、
上記試料ブロック搬送部と上記カッターとを相対的に移動させることにより、上記試料ブロックの上記表層部分を上記カッターによって薄切りして上記薄切片試料を作製し、上記試料ブロックの上記薄切り後の切断表面が薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整させる薄切り動作を連続して行う際に、
予め設定された回数の上記薄切り動作が完了する毎に、
上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの刃先の当接領域が逐次変更されるように上記カッターを上記刃の延在方向に移動させたのち、上記変更後の上記カッターの上記刃先の、上記刃の厚み方向にある高さ位置を検出部により測定し、
上記検出部の測定情報に基づいて、上記薄切可能位置が上記変更後の上記カッターの上記刃先の上記高さ位置から上記刃の厚み方向に上記薄切片試料の厚さ分だけ離れた位置になるように、上記薄切可能位置を補正して、上記薄切り動作を再開することを特徴とする薄切片試料作製方法。
A sample block conveyance unit that can adjust the height position of the sample block and conveys the sample block, a cutter configured to be movable in the extending direction of the blade, and a detection unit that detects the thickness direction position of the blade of the cutter Using a thin-section sample preparation device having a thin-section sample preparation method, wherein a surface layer portion of the sample block is automatically and continuously sliced by the cutter to produce a plurality of thin-section samples.
The surface section of the sample block is sliced by the cutter by moving the sample block transport unit and the cutter relative to each other to produce the thin slice sample, and the cut surface of the sample block after the slicing When continuously performing the thinning operation for adjusting the height position of the sample block so that the
Every time the above-mentioned thinning operation is completed a preset number of times,
After moving the cutter in the extending direction of the blade so that the contact area of the blade edge of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is sequentially changed, the changed post-change The height position of the cutting edge of the cutter in the thickness direction of the blade is measured by the detection unit,
Based on the measurement information of the detection unit, the slicable position is located at a position separated from the height position of the blade edge of the cutter after the change by the thickness of the thin slice sample in the blade thickness direction. As described above, the thin slice sample preparation method, wherein the thin slicing position is corrected and the thin slicing operation is restarted.
一回の上記薄切り動作は、上記カッターによって上記薄切片試料を作製したのち、上記試料ブロックに当接した上記カッターの上記刃先に、圧縮空気を吹き付ける動作を有することを特徴とする請求項1に記載の薄切片試料作製方法。   The one-time slicing operation includes an operation of blowing compressed air to the cutting edge of the cutter that is in contact with the sample block after the thin slice sample is prepared by the cutter. The thin-section sample preparation method as described. 試料ブロックの高さ位置を調整可能で上記試料ブロックを搬送する試料ブロック搬送部と、刃の延在方向に移動可能に構成されたカッターと、上記カッターの刃の厚み方向位置を検出する検出部とを有し、
上記試料ブロック搬送部と上記カッターとが相対的に移動することにより、上記試料ブロックの上記表層部分を上記カッターによって薄切りして上記薄切片試料を作製し、上記試料ブロックの上記薄切り後の切断表面が薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整させる薄切り動作を連続して行う薄切片試料作製装置であって、
さらに、予め設定された回数の上記薄切り動作が完了する毎に、上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの刃先の当接領域が変更されるように上記カッターを上記刃の延在方向に移動させる刃先当接位置変更部を有し、
上記検出部は、上記刃先当接位置変更部により上記高さ位置調整後の上記試料ブロックに最初に当接する上記カッターの上記刃先の上記当接領域が変更されたとき、上記カッターの上記刃先の、上記刃の厚み方向にある高さ位置を測定し、
上記試料ブロック搬送部は、上記検出部の測定情報に基づいて、上記薄切可能位置が上記変更後の上記カッターの上記刃先の上記高さ位置から上記刃の厚み方向に上記薄切片試料の厚さ分だけ離れた位置になるように、上記薄切可能位置を補正して、上記試料ブロックの上記切断表面が上記補正後の上記薄切可能位置に位置するように上記試料ブロックの高さ位置を調整することを特徴とする薄切片試料作製装置。
A sample block conveyance unit that can adjust the height position of the sample block and conveys the sample block, a cutter configured to be movable in the extending direction of the blade, and a detection unit that detects the thickness direction position of the blade of the cutter And
The sample block transport unit and the cutter move relatively to slice the surface layer portion of the sample block with the cutter to produce the thin slice sample, and the cut surface of the sample block after the slicing Is a thin-section sample preparation device that continuously performs a thin-cut operation for adjusting the height position of the sample block so that is positioned at a thin-cut possible position,
Furthermore, each time the thinning operation of a preset number of times is completed, the cutter is moved so that the contact area of the blade edge of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is changed. It has a blade edge contact position changing part that moves in the extending direction of the blade,
When the contact region of the blade edge of the cutter that first contacts the sample block after the height position adjustment is changed by the blade edge contact position changing unit, the detection unit changes the cutting edge of the cutter. , Measure the height position in the thickness direction of the blade,
Based on the measurement information of the detection unit, the sample block transport unit has a thickness of the thin slice sample in the thickness direction of the blade from the height position of the blade edge of the cutter after the change. The height position of the sample block is corrected so that the position capable of slicing is adjusted so as to be far away and the cut surface of the sample block is positioned at the position capable of slicing after the correction. A thin-section sample preparation device characterized by adjusting the above.
さらに、上記カッターの上記刃先に、圧縮空気を吹き付けるエア供給部を備える請求項3に記載の薄切片試料作製装置。   Furthermore, the thin slice sample preparation apparatus of Claim 3 provided with the air supply part which sprays compressed air on the said blade edge | tip of the said cutter.
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