JP2010185789A - Device and method for making thin slice - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cut a thin slice in desired thickness with high precision. <P>SOLUTION: In a thin slice making device, a control unit is operated so that a support and a cutter 3 are relatively moved forward by a moving means after an embedding block B is preparatorily humidified by a humidification means 6, the embedded block is preparatorily cut by the cutter and subsequently subjected to main humidification by the humidification means, the support and the cutter are relatively moved forward at the same speed as that in preparatory cutting by the moving means after they are relatively moved forward by slice thickness using an adjusting means and the embedding block is subjected to main cutting by the cutter to make the thin slice. The control unit makes the time from the completion of the preparatory humidification to the start of the preparatory cutting the same as the time from the completion of the main humidification to the start of the main humidification and performs both the preparatory humidification and the main humidification under the same humidification condition. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、薄切片作製装置及び薄切片作製方法に関する。   The present invention relates to a thin-section preparation apparatus and a thin-section preparation method.

従来より、新薬開発において臨床試験に先立ち、実験動物による毒性試験や病理検査等が行われている。これらの試験や検査は、スライドガラス等の基板上に、所望の切片厚(例えば、3μm〜5μm)の薄切片が固定された薄切片標本を用いて行われるものである。薄切片としては、薬物を投与したネズミやウサギ等の実験動物を剖検し、病理検査のために薄切りしたものが使用されている。また、種々の部位(例えば、脳や肺等)毎に作製されている。   Conventionally, prior to clinical trials in the development of new drugs, toxicity tests and pathological examinations using laboratory animals have been conducted. These tests and inspections are performed using a thin slice specimen in which a thin slice having a desired slice thickness (for example, 3 μm to 5 μm) is fixed on a substrate such as a slide glass. As a thin section, an experimental animal such as a mouse or a rabbit administered with a drug is necropsied and sliced for pathological examination. Moreover, it is produced for each of various parts (for example, brain, lungs, etc.).

このような薄切片を作製する装置として、専用の薄切り装置であるミクロトームが知られている。ここで、ミクロトームを利用して薄切片を作製する一般的な方法について説明する。
まず、ホルマリン固定された生物や動物等の生体試料をパラフィン置換した後、更に周囲をパラフィンで固めて強固にして、ブロック状態の包埋ブロックを作製する。
次に、この包埋ブロックをミクロトームにセットして、粗削り(面出し)を行う。この粗削りによって、包埋ブロックの表面が平滑面となると共に、実験や観察の対象物である包埋された生体試料が表面に露出した状態となる。
粗削りが終了した後、本削りを行う。これは、ミクロトームが有するカッターにより、包埋ブロックを上述した厚みで極薄に切削、つまり薄切する工程である。
以上により、前記切片厚の薄切片を得ることができる。
As a device for producing such a thin slice, a microtome, which is a dedicated thin cutting device, is known. Here, a general method for producing a thin slice using a microtome will be described.
First, after replacing a biological sample such as a formalin-fixed organism or animal with paraffin, the periphery is further solidified with paraffin to make a block-shaped embedded block.
Next, this embedding block is set on a microtome, and rough cutting (chamfering) is performed. By this rough cutting, the surface of the embedding block becomes a smooth surface, and the embedded biological sample that is the object of experiment and observation is exposed on the surface.
After rough cutting is finished, the main cutting is performed. This is a process in which the embedded block is cut into an extremely thin thickness, that is, sliced, with the cutter of the microtome.
As described above, a thin slice having the slice thickness can be obtained.

ところで、生体試料の種類によっては、薄切片を作製する際に、包埋ブロックの表面が乾燥していると、切削後に露出する包埋ブロックの表面に皺や変形等が生じる恐れがあり、包埋ブロックの表面が乾燥しないように対策を要するものがある。この場合、例えば包埋ブロックを適度に加湿して、乾燥を防止する必要がある。この種の薄切片作製装置として、下記特許文献1に示されるように、包埋ブロック(試料ブロック)及びカッター(ナイフ)の周囲を上方から覆うカバーと、このカバーの内側の湿度が目標の値に保たれるように制御する湿度制御装置と、を備える構成が知られている。   By the way, depending on the type of biological sample, if the surface of the embedding block is dry when preparing a thin section, the surface of the embedding block exposed after cutting may be wrinkled or deformed. Some require measures to prevent the surface of the buried block from drying out. In this case, for example, the embedding block needs to be appropriately humidified to prevent drying. As this type of thin section manufacturing apparatus, as shown in Patent Document 1 below, a cover that covers the periphery of the embedding block (sample block) and the cutter (knife) from above, and the humidity inside the cover is a target value. There is known a configuration including a humidity control device that performs control so as to be maintained at a predetermined temperature.

特開2004−28965号公報JP 2004-28965 A

しかしながら、包埋ブロックは、加湿によって膨潤や温度変化することから収縮もしくは伸張して大きさが変化することがあるため、前記従来の薄切片作製装置では、本削りに際し包埋ブロックを加湿したときに、包埋ブロックを所望の切片厚で切削することが困難であった。つまり、包埋ブロックを前記切片厚で切削しようとしたときに、加湿によって包埋ブロックが収縮する場合には、薄切片が前記切片厚より薄く切削され、包埋ブロックが伸張する場合には、薄切片が前記切片厚より厚く切削されてしまっていた。   However, since the size of the embedded block may change due to swelling or temperature change due to humidification, the size may change due to contraction or expansion, so when the embedded block is humidified during the main cutting, Furthermore, it was difficult to cut the embedded block with a desired section thickness. In other words, when trying to cut the embedded block at the section thickness, if the embedded block contracts due to humidification, if the thin section is cut thinner than the section thickness and the embedded block expands, The thin section had been cut thicker than the section thickness.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、薄切片を所望の切片厚で高精度に切削することができる薄切片作製装置、及び薄切片作製方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a thin-slice manufacturing apparatus and a thin-slice manufacturing method capable of cutting a thin section with a desired section thickness with high accuracy. That is.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る薄切片作製装置は、生体試料が包埋された包埋ブロックを切削して所望の切片厚の薄切片を作製する薄切片作製装置であって、前記包埋ブロックを支持する支持体と、前記包埋ブロックを切削するカッターと、前記支持体と前記カッターとを一方向に沿って相対的に前進移動させ、前記カッターにより前記包埋ブロックを切削する移動手段と、前記一方向に交差する他方向に沿って前記支持体と前記カッターとを相対的に進退移動させ、前記カッターに対する前記包埋ブロックの前記他方向の位置を調整する調整手段と、前記包埋ブロックを加湿する加湿手段と、前記移動手段、前記調整手段及び前記加湿手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記包埋ブロックを前記加湿手段により予備加湿した後、前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前進移動させ、前記包埋ブロックを前記カッターにより予備切削し、その後、前記包埋ブロックを前記加湿手段により本加湿すると共に、前記調整手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前記切片厚だけ前進移動させた後、前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に、前記予備切削時と同じ速度で前進移動させ、前記包埋ブロックを前記カッターにより本切削して前記薄切片を作製し、前記制御部は、前記予備加湿後から前記予備切削を開始させるまでの時間と、前記本加湿後から前記本加湿を開始させるまでの時間と、を同じにすると共に、前記予備加湿及び前記本加湿のそれぞれを同じ加湿条件で行うことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The thin-section preparation apparatus according to the present invention is a thin-section preparation apparatus that cuts an embedded block in which a biological sample is embedded to prepare a thin section having a desired section thickness, and supports the embedded block A body, a cutter for cutting the embedding block, a moving means for relatively moving the support and the cutter along one direction, and cutting the embedding block by the cutter, and the one direction Adjusting means for adjusting the position of the embedding block in the other direction relative to the cutter, and humidifying the embedding block. A humidifying unit; and a control unit that controls the moving unit, the adjusting unit, and the humidifying unit, and the control unit preliminarily humidifies the embedding block by the humidifying unit, and then the moving unit. The support and the cutter are moved forward relatively, the embedded block is preliminarily cut by the cutter, and then the embedded block is fully humidified by the humidifying means and the support is supported by the adjusting means. After the body and the cutter are relatively moved forward by the section thickness, the support and the cutter are relatively moved forward at the same speed as the preliminary cutting by the moving means, and the embedding is performed. The block is subjected to main cutting with the cutter to produce the thin slice, and the control unit starts from the preliminary humidification until the preliminary cutting is started and after the main humidification until the main humidification is started. The time is made the same, and the preliminary humidification and the main humidification are performed under the same humidification conditions.

また、本発明に係る薄切片作製方法は、生体試料が包埋された包埋ブロックを支持する支持体と、前記包埋ブロックを切削するカッターと、前記支持体と前記カッターとを一方向に沿って相対的に前進移動させ、前記カッターにより前記包埋ブロックを切削する移動手段と、前記一方向に交差する他方向に沿って前記支持体と前記カッターとを相対的に進退移動させ、前記カッターに対する前記包埋ブロックの前記他方向の位置を調整する調整手段と、前記包埋ブロックを加湿する加湿手段と、を備える薄切片作製装置を用いて、前記包埋ブロックを切削して所望の切片厚の薄切片を作製する薄切片作製方法であって、前記包埋ブロックを前記加湿手段により予備加湿する予備加湿工程と、前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前進移動させ、予備加湿された前記包埋ブロックを前記カッターにより予備切削する予備切削工程と、予備切削された前記包埋ブロックを前記加湿手段により本加湿する本加湿工程と、前記予備切削工程後、前記調整手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前記切片厚だけ前進移動させる調整工程と、前記調整工程後、前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に、前記予備切削工程時と同じ速度で前進移動させ、本加湿された前記包埋ブロックを前記カッターにより本切削して前記薄切片を作製する本切削工程と、を備え、前記予備加湿工程後から前記予備切削工程を開始させるまでの時間と、前記本加湿工程後から前記本加湿工程を開始させるまでの時間と、が同じであると共に、前記予備加湿工程及び前記本加湿工程のそれぞれを同じ加湿条件で行うことを特徴とする。   The thin-section preparation method according to the present invention includes a support that supports an embedded block in which a biological sample is embedded, a cutter that cuts the embedded block, and the support and the cutter in one direction. Moving forward relative to each other, moving the cutting block by the cutter, moving the support and the cutter relative to each other along the other direction intersecting the one direction, Using a thin-section preparation apparatus that includes an adjusting unit that adjusts the position of the embedded block in the other direction with respect to a cutter, and a humidifying unit that humidifies the embedded block, the embedded block is cut to a desired level. A thin-section preparation method for preparing a thin section having a section thickness, wherein the embedding block is pre-humidified by the humidifying means, and the support and the cutter are moved by the moving means. A preliminary cutting step in which the pre-humidified embedded block is preliminarily cut by the cutter, a pre-humidifying step in which the pre-cut embedding block is pre-humidified by the humidifying means; After the cutting step, the adjusting unit moves the support and the cutter relatively forward by the section thickness by the adjusting unit, and after the adjusting step, the supporting unit and the cutter are relatively moved by the moving unit. And a main cutting step of moving forwardly moving at the same speed as in the preliminary cutting step and main cutting the embedding block that has been humidified by the cutter to produce the thin slice, and after the preliminary humidification step. The time until the preliminary cutting step is started and the time after the main humidification step until the main humidification step is started are the same, and the preliminary humidification step and And performing each of the present humidification step under the same humidification conditions.

この発明によれば、本切削工程において、移動手段により支持体とカッターとを相対的に予備切削工程時と同じ速度で前進移動させる。更に、予備加湿工程後から予備切削工程を開始させるまでの時間と、本加湿工程後から本加湿工程を開始させるまでの時間と、が同じであると共に、予備加湿工程及び本加湿工程のそれぞれが同じ加湿条件で行われる。
以上により、本切削工程において切削される包埋ブロックの加湿条件、及び本加湿されてから本切削されるまでの切削待時間を、予備切削において切削された包埋ブロックの加湿条件、及び予備加湿されてから予備切削されるまでの切削待時間と、それぞれ一致させることができる。これにより、本切削工程における包埋ブロックでの加湿を起因とする前記他方向の変化量と、予備切削工程における前記変化量とを一致させることが可能となる。従って、調整手段により支持体とカッターとを相対的に前記切片厚だけ前進移動させる調整工程を行った後、本切削工程を行うことで薄切片を前記切片厚で高精度に切削することができる。
According to this invention, in the main cutting process, the support and the cutter are relatively moved forward by the moving means at the same speed as in the preliminary cutting process. Furthermore, the time from the start of the pre-humidification process to the start of the pre-cutting process is the same as the time from the start of the main humidification process to the start of the main humidification process. Performed under the same humidification conditions.
As described above, the humidifying conditions of the embedding block to be cut in the main cutting process, and the waiting time until the main cutting is performed after the main humidification, the humidifying conditions of the embedding block cut in the pre-cutting, and the pre-humidification It can be made to correspond with the cutting waiting time until it is pre-cut after being done. Thereby, it becomes possible to make the variation | change_quantity of the said other direction resulting from the humidification in the embedding block in this cutting process correspond with the said variation | change_quantity in a preliminary | backup cutting process. Accordingly, the thin section can be cut with high accuracy by the section thickness by performing the main cutting process after performing the adjustment process in which the support and the cutter are relatively moved forward by the section thickness by the adjusting means. .

また、本発明に係る薄切片作製装置では、前記カッターにより前記包埋ブロックから切削された切削屑を吸引して廃棄する廃棄手段を備え、前記制御部は、予備切削で切削された前記切削屑を前記廃棄手段により吸引して廃棄しても良い。   In the thin-slice manufacturing apparatus according to the present invention, the thin section manufacturing apparatus includes a discarding unit that sucks and discards cutting waste cut from the embedded block by the cutter, and the control unit cuts the cutting waste cut by preliminary cutting. May be aspirated and discarded by the discarding means.

また、本発明に係る薄切片作製方法では、前記カッターにより前記包埋ブロックから切削された切削屑を吸引して廃棄する廃棄工程を備え、前記廃棄工程は、前記予備切削工程で切削された前記切削屑を吸引して廃棄しても良い。   Moreover, in the thin-section preparation method according to the present invention, the thin-section manufacturing method includes a discarding step of sucking and discarding cutting waste cut from the embedded block by the cutter, and the discarding step is cut in the preliminary cutting step. The cutting waste may be sucked and discarded.

この場合、廃棄工程が、予備切削工程で切削された切削屑を廃棄することから、この切削屑が薄切片の作製の過程において他の作業を妨げることが無いので、薄切片の作製効率を向上させることができる。   In this case, since the scraping process discards the cutting scraps cut in the preliminary cutting step, the cutting scraps do not interfere with other operations in the process of manufacturing the thin slices, so that the thin slice manufacturing efficiency is improved. Can be made.

本発明によれば、薄切片を所望の切片厚で高精度に切削することができる。   According to the present invention, a thin slice can be cut with a desired slice thickness with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る薄切片作製装置の模式的な側面図である。It is a typical side view of the thin section production apparatus concerning one embodiment of the present invention. 図1に示す薄切片作製装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the thin section manufacturing apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG. 図1に示す薄切片作製装置を用いた薄切片作製方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the thin slice production method using the thin slice production apparatus shown in FIG.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図1に示すように、薄切片作製装置1は、生体試料Aが包埋された略直方体の包埋ブロックBを所望の切片厚h1に薄切して薄切片Sを作製する装置である。なお、薄切片Sの切片厚h1は、例えば3〜5μm程度であり、この薄切片作製装置1は、主に薄切片Sに含まれる生体試料Aを検査、観察する過程で使用される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a thin-slice preparation device 1 is a device that prepares a thin slice S by slicing a substantially rectangular parallelepiped embedded block B in which a biological sample A is embedded to a desired slice thickness h1. The section thickness h1 of the thin section S is, for example, about 3 to 5 μm, and the thin section preparation apparatus 1 is mainly used in the process of inspecting and observing the biological sample A included in the thin section S.

生体試料Aは、例えば、人体や実験動物等から取り出した臓器などの組織であり、医療分野、製薬分野、食品分野、生物分野などで適時選択されるものである。また、包埋ブロックBは、上記のような生体試料Aを包埋剤B1によって包埋、即ち周囲を覆い固めたものである。このような包埋ブロックBは、より詳しくは、以下のように作製されるものである。まず、上記の生体試料Aの塊をホルマリンに漬けて、生体試料Aを構成する蛋白質を固定する。そして、組織を固い状態にした後、適当な大きさに切断する。最後に、切断された生体試料Aの内部の水分を包埋剤B1に置き換えたものを、溶解した包埋剤B1の中に埋め込んで、固めることで作製される。ここで、包埋剤B1は、液状化と冷却固化とが容易で、且つ、エタノールに浸漬することで溶解する材質であり、例えば樹脂やパラフィンなどである。
以下、薄切片作製装置1の構成について説明する。
The biological sample A is, for example, a tissue such as an organ taken out from a human body, a laboratory animal, or the like, and is appropriately selected in the medical field, pharmaceutical field, food field, biological field, and the like. The embedding block B is obtained by embedding the biological sample A as described above with the embedding agent B1, that is, covering and solidifying the periphery. In more detail, such an embedding block B is produced as follows. First, the mass of the biological sample A is immersed in formalin to fix the protein constituting the biological sample A. And after making a structure | tissue solid, it cut | disconnects to a suitable magnitude | size. Finally, it is produced by embedding and solidifying a material in which the moisture in the cut biological sample A is replaced by the embedding agent B1 in the embedding agent B1. Here, the embedding agent B1 is a material that can be easily liquefied and cooled and solidified, and is dissolved by being immersed in ethanol, such as resin or paraffin.
Hereinafter, the configuration of the thin-slice manufacturing apparatus 1 will be described.

図1及び図2に示すように、薄切片作製装置1は、包埋ブロックBを支持する支持体2と、包埋ブロックBを切削するカッター3と、支持体2とカッター3とを水平面と平行なX方向(一方向)に沿って相対的に進退移動させるXステージ(移動手段)4と、水平面と直交する鉛直方向であるZ方向(他方向)に沿って支持体2とカッター3とを相対的に進退移動させるZステージ(調整手段)5と、包埋ブロックBを加湿する加湿手段6と、Xステージ4、Zステージ5及び加湿手段6を制御する制御部7と、を備えている。更に、本実施形態では、カッター3により包埋ブロックBから切削された切削屑S1(図6参照)を吸引して廃棄する廃棄手段8と、カッター3による包埋ブロックBの切削の有無を検出する切削検出手段9と、カッター3により包埋ブロックBから切削された薄切片Sを次工程に搬送する搬送手段10と、を備えており、これらの廃棄手段8及び搬送手段10も制御部7により制御される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the thin-section preparation apparatus 1 includes a support body 2 that supports the embedding block B, a cutter 3 that cuts the embedding block B, and the support body 2 and the cutter 3 as horizontal surfaces. An X stage (moving means) 4 that moves relatively back and forth along a parallel X direction (one direction), and a support 2 and a cutter 3 along a Z direction (the other direction) that is a vertical direction orthogonal to the horizontal plane. A Z stage (adjusting means) 5 that relatively moves and retreats, a humidifying means 6 that humidifies the embedding block B, and a control unit 7 that controls the X stage 4, the Z stage 5 and the humidifying means 6. Yes. Furthermore, in this embodiment, the waste means 8 which sucks and discards the cutting waste S1 (see FIG. 6) cut from the embedded block B by the cutter 3 and the presence or absence of cutting of the embedded block B by the cutter 3 are detected. Cutting detection means 9 for carrying out, and conveying means 10 for carrying the thin section S cut from the embedding block B by the cutter 3 to the next process. These discarding means 8 and conveying means 10 are also controlled by the controller 7. Controlled by

図1に示すように、カッター3は、図示しない固定手段で互いに固定された固定台11とホルダ12との間に着脱可能に挟持されて固定されて交換可能とされている。図示の例では、カッター3は、刃先3aが水平面と平行となるように固定されている。
支持体2は、包埋ブロックBが固定されているカセットCを交換可能に位置決めして固定して包埋ブロックBを支持している。そして、支持体2は、Zステージ5上に設けられたガイドレール13によってX方向に摺動可能に支持されている。なお、図示の例では、支持体2は、包埋ブロックBの厚み方向がZ方向に一致すると共に、包埋ブロックBの表面B2が水平面と一致するように、包埋ブロックBを支持している。
As shown in FIG. 1, the cutter 3 is detachably sandwiched and fixed between a fixing base 11 and a holder 12 fixed to each other by a fixing means (not shown) and is replaceable. In the illustrated example, the cutter 3 is fixed so that the cutting edge 3a is parallel to the horizontal plane.
The support 2 supports the embedding block B by positioning and fixing the cassette C on which the embedding block B is fixed in an exchangeable manner. The support 2 is supported by a guide rail 13 provided on the Z stage 5 so as to be slidable in the X direction. In the illustrated example, the support 2 supports the embedding block B so that the thickness direction of the embedding block B coincides with the Z direction and the surface B2 of the embedding block B coincides with the horizontal plane. Yes.

Zステージ5は、支持体2をZ方向に沿って移動可能に支持しており、支持体2をZ方向に沿って上側に移動させることで支持体2とカッター3とを相対的に前進移動させ、支持体2をZ方向に沿って下側に移動させることで支持体2とカッター3とを相対的に後退移動させることができる。これにより、カッター3に対する包埋ブロックBのZ方向の位置を調整することができる。   The Z stage 5 supports the support body 2 so as to be movable along the Z direction, and the support body 2 and the cutter 3 are relatively moved forward by moving the support body 2 upward along the Z direction. Then, the support body 2 and the cutter 3 can be moved relatively backward by moving the support body 2 downward along the Z direction. Thereby, the position of the Z direction of the embedding block B with respect to the cutter 3 can be adjusted.

Xステージ4は、Zステージ5を介して支持体2をX方向に沿って移動可能に支持しており、支持体2をカッター3に対してX方向に沿って刃先3a側から接近するように移動させることで両者を相対的に前進移動させ、支持体2をカッター3に対してX方向に沿って刃先3a側に離間するように移動させることで両者を相対的に後退移動させることができる。
このように構成されたXステージ4は、カッター3に対して支持体2を進退移動させることで、包埋ブロックBに対してカッター3の刃先3aを水平面と平行な走行面3bに沿って相対的に移動させることができる。従って、Xステージ4は、カッター3に対して支持体2を、カッター3の刃先3a側でX方向に離間した待機位置Pから前進移動させることで、カッター3により包埋ブロックBを切削することができる。
The X stage 4 supports the support 2 so as to be movable along the X direction via the Z stage 5 so that the support 2 approaches the cutter 3 from the cutting edge 3a side along the X direction. Both can be moved forward relatively by moving, and the support 2 can be moved backward relative to the cutter 3 so as to be separated toward the blade edge 3a along the X direction. .
The X stage 4 configured as described above moves the support 2 forward and backward relative to the cutter 3 so that the cutting edge 3a of the cutter 3 is moved relative to the embedded block B along the traveling surface 3b parallel to the horizontal plane. Can be moved. Therefore, the X stage 4 cuts the embedding block B by the cutter 3 by moving the support 2 forward from the standby position P separated in the X direction on the cutting edge 3a side of the cutter 3 with respect to the cutter 3. Can do.

切削検出手段9は、Xステージ4により移動される支持体2の位置を検出して支持体位置データD1を出力する支持体位置検出器14と、カッター3によって包埋ブロックBを切削した際に生じる切削力を検出して切削力データD2を出力する切削力検出部15と、を備えている。そして、切削検出手段9は、支持体位置データD1と切削力データD2とで構成される検出データDを制御部7に送出する。   The cutting detection means 9 detects the position of the support 2 moved by the X stage 4 and outputs the support position data D1 and when the embedded block B is cut by the cutter 3. A cutting force detection unit 15 that detects the generated cutting force and outputs the cutting force data D2. Then, the cutting detection means 9 sends detection data D composed of the support body position data D1 and the cutting force data D2 to the control unit 7.

支持体位置検出器14は、例えば光学式センサーや磁気センサー等により構成されている。また、切削力検出部15は、支持体2とX方向に対向してZステージ5上に設けられて支持体2と当接する力センサー15aと、支持体2を挟むように力センサー15aとX方向に対向してZステージ5上に設けられて支持体2を一定の力で力センサー15a側に押圧する押圧部15bと、を備えている。なお、図示の例では、力センサー15aは、カッター3の刃先3aとX方向に対向するように配設されている。   The support body position detector 14 is configured by, for example, an optical sensor or a magnetic sensor. Further, the cutting force detection unit 15 is provided on the Z stage 5 so as to face the support 2 in the X direction and abuts against the support 2, and the force sensors 15 a and X sandwich the support 2. And a pressing portion 15b which is provided on the Z stage 5 so as to face the direction and presses the support 2 toward the force sensor 15a with a constant force. In the illustrated example, the force sensor 15a is disposed so as to face the cutting edge 3a of the cutter 3 in the X direction.

搬送手段10は、カッター3の上方にホルダ12と近接して設けられた前部ローラ10aと、カッター3に対して次工程が位置する後方に設けられた後部ローラ10bと、前部ローラ10aと後部ローラ10bとの間に巻回された搬送ベルト10cとを備えている。前部ローラ10a及び後部ローラ10bは、それぞれ図示しないフレームに回転可能に軸着されている。また、前部ローラ10aとカッター3のホルダ12との間には、搬送ベルト10cが通過可能な隙間があいている。   The conveying means 10 includes a front roller 10a provided close to the holder 12 above the cutter 3, a rear roller 10b provided behind the cutter 3 where the next step is positioned, and a front roller 10a. A conveyance belt 10c wound around the rear roller 10b is provided. The front roller 10a and the rear roller 10b are each rotatably attached to a frame (not shown). Further, a gap through which the transport belt 10c can pass is provided between the front roller 10a and the holder 12 of the cutter 3.

更に、本実施形態では、前部ローラ10aと後部ローラ10bとの間には、前記フレームに回転可能に軸着された2つの中間ローラ10d、10eが配設され、一方の中間ローラ10eには、モータ10fが接続されている。
このように構成された搬送手段10においては、カッター3により包埋ブロックBから切削される薄切片Sが、切削されながらその先端側が上方に捲り上げられて搬送ベルト10cによって受け取られる。そして、モータ10fが作動して搬送ベルト10cを無限走行させることで、この薄切片Sを次工程に向けて搬送することができる。
Further, in the present embodiment, two intermediate rollers 10d and 10e rotatably mounted on the frame are disposed between the front roller 10a and the rear roller 10b, and one intermediate roller 10e includes The motor 10f is connected.
In the conveying means 10 configured as described above, the thin slice S cut from the embedding block B by the cutter 3 is lifted upward while being cut and received by the conveying belt 10c. The thin section S can be transported to the next process by operating the motor 10f and causing the transport belt 10c to travel infinitely.

加湿手段6は、一定温度に加熱されたミストを発生させるミスト発生部16と、発生したミストが前記待機位置Pの支持体2に支持された包埋ブロックBの表面B2に当たるようにミストを案内する案内部17と、を備えている。
このように構成された加湿手段6によれば、ミスト発生部16によって発生されたミストを案内部17により案内し、このミストを前記待機位置Pに位置する包埋ブロックBの表面B2に当たるように吹き付けることができる。これにより、包埋ブロックBを一定の加湿温度Tで加湿することができる。
また、本実施形態では、加湿手段6は、加湿時間が制御部7により制御可能とされている。
The humidifying means 6 guides the mist so that the mist generating part 16 for generating mist heated to a constant temperature and the generated mist hit the surface B2 of the embedding block B supported by the support 2 at the standby position P. And a guide unit 17 for performing the above operation.
According to the humidifying means 6 configured in this way, the mist generated by the mist generating unit 16 is guided by the guide unit 17 so that the mist hits the surface B2 of the embedding block B located at the standby position P. Can be sprayed. Thereby, the embedding block B can be humidified with the fixed humidification temperature T. FIG.
Further, in the present embodiment, the humidifying means 6 can be controlled by the control unit 7 in the humidifying time.

廃棄手段8は、カッター3の近傍に配設された吸引口部18と、吸引口部18に接続されたバキュームポンプ19と、を備えている。本実施形態では、吸引口部18は、カッター3の近傍の搬送ベルト10cの上面に向けて開口されており、この廃棄手段8によれば、バキュームポンプ19が作動することで搬送ベルト10c上の切削屑S1を吸引口部18から吸引することができる。   The discarding means 8 includes a suction port portion 18 disposed in the vicinity of the cutter 3 and a vacuum pump 19 connected to the suction port portion 18. In the present embodiment, the suction port portion 18 is opened toward the upper surface of the conveyance belt 10c in the vicinity of the cutter 3, and according to the discarding means 8, the vacuum pump 19 is operated to activate the suction port 18 on the conveyance belt 10c. The cutting waste S <b> 1 can be sucked from the suction port 18.

図2に示すように、制御部7は、切削検出手段9から送出された検出データDを記憶するサンプリング回路20と、Xステージ4及びZステージ5を制御するステージコントローラ21と、サンプリング回路20及びステージコントローラ21、並びに搬送手段10、加湿手段6及び廃棄手段8を制御するコンピュータ22と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the control unit 7 includes a sampling circuit 20 that stores detection data D sent from the cutting detection means 9, a stage controller 21 that controls the X stage 4 and the Z stage 5, a sampling circuit 20, And a stage controller 21, and a computer 22 for controlling the conveying means 10, the humidifying means 6 and the discarding means 8.

コンピュータ22は、サンプリング回路20及びステージコントローラ21とそれぞれ電気的に接続されている。
また、コンピュータ22には、各種データを外部入力可能な入力部23が接続されている。本実施形態では、コンピュータ22には、カッター3の刃先3aのX方向の位置座標と、包埋ブロックBのX方向に沿った大きさと、所望する薄切片Sの切片厚h1とが入力部23を用いて予め入力され記憶されている。また、ステージコントローラ21には、後述する移動工程(予備切削工程)及び本切削工程におけるXステージ4の移動速度vが入力部23を用いて予め入力され記憶されている。
The computer 22 is electrically connected to the sampling circuit 20 and the stage controller 21 respectively.
The computer 22 is connected to an input unit 23 capable of inputting various data externally. In the present embodiment, in the computer 22, the position coordinate in the X direction of the cutting edge 3 a of the cutter 3, the size along the X direction of the embedding block B, and the desired section thickness h 1 of the thin section S are input to the input unit 23. Is previously input and stored using. Further, the stage controller 21 stores in advance the moving speed v of the X stage 4 in the moving process (preliminary cutting process) and the main cutting process, which will be described later, using the input unit 23.

そして、コンピュータ22は、カッター3の刃先3aのX方向の位置座標と、包埋ブロックBのX方向に沿った大きさと、サンプリング回路20に記憶された検出データDと、に基づいて、後述するように包埋ブロックBが切削されたか否かを判定することが可能な構成とされている。
なお、本実施形態では、コンピュータ22には、ディスプレイ24が接続されており、下記に示す各工程の進捗状況や、切削検出手段9による検出結果などが表示可能である。
Then, the computer 22 will be described later based on the position coordinates in the X direction of the cutting edge 3a of the cutter 3, the size along the X direction of the embedding block B, and the detection data D stored in the sampling circuit 20. Thus, it is set as the structure which can determine whether the embedding block B was cut.
In the present embodiment, a display 24 is connected to the computer 22, and the progress status of each process shown below, the detection result by the cutting detection means 9, and the like can be displayed.

次に、以上に示した薄切片作製装置1を用いて、予め面出しがされた包埋ブロックBから前記切片厚h1の薄切片Sを作製する薄切片作製方法について説明する。
始めに、図3に示すように、支持体2を前記待機位置Pに移動させ、包埋ブロックBが固定されたカセットCを支持体2にセットする準備工程を行う。この際、本実施形態では、カッター3の刃先3aの走行面3bと、包埋ブロックBの表面B2とのZ方向の位置が一致するようにカセットCをセットする。
Next, a thin slice preparation method for preparing the thin slice S having the slice thickness h1 from the previously-embedded embedded block B using the thin slice preparation apparatus 1 described above will be described.
First, as shown in FIG. 3, the support 2 is moved to the standby position P, and a preparation process for setting the cassette C on which the embedding block B is fixed to the support 2 is performed. At this time, in this embodiment, the cassette C is set so that the Z-direction positions of the traveling surface 3b of the cutting edge 3a of the cutter 3 and the surface B2 of the embedding block B coincide.

次に、図4に示すように、包埋ブロックBを加湿手段6により予備加湿する予備加湿工程を行う。本実施形態では、コンピュータ22が、ミスト発生部16に一定の加湿時間t1(例えば10秒間)だけ一定温度のミストを発生させ、発生したミストを案内部17から包埋ブロックBの表面B2に吹きつける。これにより、包埋ブロックBの表面B2が前記加湿温度Tで前記加湿時間t1だけ予備加湿される。つまり、前記加湿温度Tと前記加湿時間t1とは、予備加湿の加湿条件Hを構成する。
なお以下では、前記加湿条件Hで予備加湿された包埋ブロックBは、予備加湿される前の包埋ブロックBに比べて、Z方向に変化量h2(但し、h2<h1)だけ収縮するものとして説明する。つまり、予備加湿された包埋ブロックBの表面B2は、カッター3の走行面3bよりも下側に位置することになる。
Next, as shown in FIG. 4, a pre-humidification process is performed in which the embedding block B is pre-humidified by the humidifying means 6. In the present embodiment, the computer 22 causes the mist generating unit 16 to generate a mist having a constant temperature for a constant humidifying time t1 (for example, 10 seconds), and blows the generated mist from the guide unit 17 onto the surface B2 of the embedding block B. Put on. Thereby, the surface B2 of the embedding block B is pre-humidified at the humidification temperature T for the humidification time t1. That is, the humidification temperature T and the humidification time t1 constitute a humidification condition H for preliminary humidification.
In the following, the embedding block B pre-humidified under the humidification condition H contracts by a change amount h2 (however, h2 <h1) in the Z direction as compared with the embedding block B before pre-humidification. Will be described. That is, the surface B2 of the pre-humidified embedding block B is positioned below the traveling surface 3b of the cutter 3.

次いで、図5に示すように、本実施形態では、Zステージ5によりカッター3に対する包埋ブロックBのZ方向の位置を調整する予備調整工程を行う。本実施形態では、ステージコントローラ21が、Zステージ5により前記切片厚h1だけ支持体2をカッター3に対して前進移動させ、カッター3に対する包埋ブロックBの位置を調整させる。図示の例では、h2<h1なので、包埋ブロックBの表面B2が、カッター3の走行面3bよりも上側に位置することになる。   Next, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, a preliminary adjustment step of adjusting the position of the embedding block B in the Z direction with respect to the cutter 3 by the Z stage 5 is performed. In the present embodiment, the stage controller 21 moves the support 2 forward with respect to the cutter 3 by the section thickness h 1 by the Z stage 5, and adjusts the position of the embedding block B with respect to the cutter 3. In the illustrated example, since h2 <h1, the surface B2 of the embedding block B is positioned above the running surface 3b of the cutter 3.

次いで、本実施形態では、図6に示すように、Xステージ4により支持体2とカッター3とを相対的に前進移動させる移動工程を行う。本実施形態では、ステージコントローラ21が、Xステージ4により包埋ブロックBをカッター3に対して相対的に前記移動速度vで前進移動させる。なお、この移動速度vは、包埋ブロックBとカッター3とのX方向の相対的な位置関係によって変化しても構わず、例えば、包埋ブロックBがカッター3によって切削されうるX方向の範囲では、包埋ブロックBとカッター3とが単に接近するX方向の範囲よりも遅くなっていても良い。
また、コンピュータ22は、予備加湿工程後から移動工程を開始するまでの時間t2を計測し、記憶しておく。
Next, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, a moving process is performed in which the support 2 and the cutter 3 are relatively moved forward by the X stage 4. In the present embodiment, the stage controller 21 moves the embedded block B forward relative to the cutter 3 at the moving speed v by the X stage 4. The moving speed v may vary depending on the relative positional relationship between the embedding block B and the cutter 3 in the X direction. For example, a range in the X direction in which the embedding block B can be cut by the cutter 3. Then, it may be slower than the range in the X direction in which the embedding block B and the cutter 3 simply approach each other.
The computer 22 measures and stores the time t2 from the preliminary humidification process to the start of the movement process.

また、移動工程を行いながら、カッター3による包埋ブロックBの切削状態を検出する検出工程を行う。本実施形態では、ステージコントローラ21が、Xステージ4により支持体2を待機位置Pからカッター3に向けて前進移動させながら、支持体位置検出器14が、支持体2のX方向の位置を支持体位置データD1としてサンプリング回路20に送出すると共に、切削力検出部15の力センサー15aが、カッター3により包埋ブロックBが切削されることで生じる切削力の切削力データD2をサンプリング回路20に送出する。   Moreover, the detection process which detects the cutting state of the embedding block B by the cutter 3 is performed, performing the movement process. In this embodiment, the stage controller 21 supports the position of the support 2 in the X direction while the stage controller 21 moves the support 2 forward from the standby position P toward the cutter 3 by the X stage 4. The force sensor 15a of the cutting force detector 15 sends the cutting force data D2 of the cutting force generated by cutting the embedded block B by the cutter 3 to the sampling circuit 20 as body position data D1. Send it out.

切削検出工程について詳しく説明すると、図示の例のように、予備加湿された包埋ブロックBの表面B2がカッター3の走行面3bよりも上側に位置する場合には、移動工程において包埋ブロックBがカッター3により切削される。この際、包埋ブロックBが切削されている期間、つまり、支持体2に固定された包埋ブロックBのX方向の位置座標がカッター3の刃先3aのX方向の位置座標に到達した時点から、包埋ブロックBのX方向に沿った大きさ移動される時点までの検出期間、カッター3による切削力が力センサー15aに伝達され、切削力データD2がこの検出期間の前後に比べて大きくなる。   The cutting detection process will be described in detail. When the surface B2 of the pre-humidized embedding block B is positioned above the traveling surface 3b of the cutter 3 as in the illustrated example, the embedding block B in the moving process. Is cut by the cutter 3. At this time, the period during which the embedding block B is cut, that is, from the time when the position coordinate in the X direction of the embedding block B fixed to the support 2 reaches the position coordinate in the X direction of the cutting edge 3a of the cutter 3. In the detection period until the embedding block B is moved along the X direction, the cutting force by the cutter 3 is transmitted to the force sensor 15a, and the cutting force data D2 becomes larger than before and after this detection period. .

一方、予備加湿された包埋ブロックBの表面B2がカッター3の走行面3bよりも下側に位置する場合には、前記検出期間においてカッター3の刃先3aが包埋ブロックBに接触することなくカッター3が包埋ブロックBを空振りするため、前記検出期間を含めてカッター3に対して包埋ブロックBが前進移動されている間、力センサー15aにより検出される切削力の切削力データD2は略一定となる。なおこの際、切削力データD2は、押圧部15bにより支持体2が押圧されることで力センサー15aに検出される切削力を示す。   On the other hand, when the surface B2 of the pre-humidified embedding block B is located below the running surface 3b of the cutter 3, the cutting edge 3a of the cutter 3 does not contact the embedding block B during the detection period. Since the cutter 3 swings the embedded block B, the cutting force data D2 of the cutting force detected by the force sensor 15a while the embedded block B is moved forward with respect to the cutter 3 including the detection period is It becomes almost constant. At this time, the cutting force data D2 indicates the cutting force detected by the force sensor 15a when the support body 2 is pressed by the pressing portion 15b.

以上に示すように、切削検出工程において、カッター3による包埋ブロックBの切削状態を検出し、支持体位置データD1及び切削力データD2とで構成される検出データDとしてサンプリング回路20に送出することができる。そして、サンプリング回路20は、送出された検出データDを記憶する。
以上で切削検出工程が終了する。
As described above, in the cutting detection step, the cutting state of the embedding block B by the cutter 3 is detected and sent to the sampling circuit 20 as detection data D composed of the support body position data D1 and the cutting force data D2. be able to. The sampling circuit 20 stores the transmitted detection data D.
This completes the cutting detection process.

次いで、切削検出工程で得られた検出データDに基づいて包埋ブロックBの切削の有無を判定する判定工程を行う。
この際、まず、コンピュータ22は、カッター3の刃先3aのX方向の位置座標と、包埋ブロックBのX方向に沿った大きさと、サンプリング回路20に記憶された検出データDと、に基づいて、前記検出期間における切削力データD2がこの検出期間の前後に比べて大きくなっているか否かを判定し、切削の有無を判定する。
Next, a determination process for determining whether or not the embedded block B is cut based on the detection data D obtained in the cutting detection process is performed.
At this time, first, the computer 22 is based on the position coordinates in the X direction of the cutting edge 3a of the cutter 3, the size along the X direction of the embedding block B, and the detection data D stored in the sampling circuit 20. Then, it is determined whether or not the cutting force data D2 in the detection period is larger than before and after the detection period, and the presence or absence of cutting is determined.

そして、コンピュータ22が、移動工程の前記検出期間においてカッター3が包埋ブロックBを空振りし、切削が行われなかったと判定した場合には、予備加湿工程に戻り、予備加湿工程から判定工程までを繰り返す。なお、予備加湿工程から判定工程を繰り返す場合、コンピュータ22は、予備加湿工程後から移動工程を開始するまでの時間t2を、両工程を実施する都度更新して記憶する。   When the computer 3 determines that the cutter 3 has swung the embedded block B during the detection period of the moving process and the cutting has not been performed, the computer 22 returns to the preliminary humidification process, and the process from the preliminary humidification process to the determination process is performed. repeat. In addition, when repeating a determination process from a preliminary humidification process, the computer 22 updates and memorize | stores time t2 after a preliminary humidification process until it starts a movement process, whenever both processes are implemented.

一方、コンピュータ22が、移動工程の前記検出期間において切削が行われたと判定した場合には、次の工程に移行する。なお、判定工程で、前記検出期間において切削が行われたと判定された移動工程が、本実施形態において、予備加湿された包埋ブロックBをカッター3により予備切削する予備切削工程となる。   On the other hand, when the computer 22 determines that cutting has been performed in the detection period of the moving process, the process proceeds to the next process. In the present embodiment, the moving process in which it is determined in the determination process that cutting has been performed in the detection period is a preliminary cutting process in which the pre-humidified embedded block B is preliminarily cut by the cutter 3.

このように予備切削工程(移動工程)を行うことで、前記加湿条件Hで予備加湿された包埋ブロックBは、予備加湿工程後から予備切削工程(移動工程)を開始させるまでの時間t2と、予備切削工程(移動工程)におけるカッター3の移動速度vと、で決定される予備加湿されてから予備切削されるまでの切削待時間t3の下でZ方向に所定の変化量だけ変化した状態で予備切削される。   By performing the preliminary cutting process (moving process) in this way, the embedding block B preliminarily humidified under the humidification condition H has a time t2 until the preliminary cutting process (moving process) starts after the preliminary humidifying process. In the preliminary cutting step (moving step), the moving speed v of the cutter 3 is changed by a predetermined change amount in the Z direction under the cutting waiting time t3 from preliminary humidification to preliminary cutting determined by Pre-cut with.

次に、図6に示すように、予備切削工程で切削された切削屑S1を吸引して廃棄する廃棄工程を行う。この際、コンピュータ22は、搬送ベルト10c上に受け取られた薄切片Sをバキュームポンプ19により吸引口部18から吸引して廃棄する。
また、図7に示すように、コンピュータ22は、ステージコントローラ21によりXステージ4を作動させ、支持体2を前記待機位置Pまで後退移動させる。
Next, as shown in FIG. 6, a discarding step of sucking and discarding the cutting waste S <b> 1 cut in the preliminary cutting step is performed. At this time, the computer 22 sucks and discards the thin section S received on the conveyor belt 10c from the suction port portion 18 by the vacuum pump 19.
As shown in FIG. 7, the computer 22 operates the X stage 4 by the stage controller 21 to move the support 2 backward to the standby position P.

ここで、予備切削工程が終了したときには、カッター3の走行面3bと、包埋ブロックBの表面B2とが、Z方向に一致しているが、予備切削工程後から本加湿工程を行うまでに、包埋ブロックBが乾燥することで、加湿による影響である包埋ブロックBのZ方向の収縮が徐々に復元され、包埋ブロックBの表面B2が、カッター3の走行面3bに対して前記変化量h2だけ上側に位置する。   Here, when the preliminary cutting process is completed, the traveling surface 3b of the cutter 3 and the surface B2 of the embedding block B coincide with the Z direction. As the embedded block B dries, the shrinkage in the Z direction of the embedded block B, which is the effect of humidification, is gradually restored, and the surface B2 of the embedded block B is It is located on the upper side by the amount of change h2.

次いで、図8に示すように、予備切削された包埋ブロックBを加湿手段6により本加湿する本加湿工程を行う。この際、予備加湿工程と同じ加湿条件Hで行う。本実施形態では、コンピュータ22が、ミスト発生部16に前記加湿時間t1だけ前記一定温度のミストを発生させ、発生したミストを案内部17から包埋ブロックBの表面B2に吹きつけて前記加湿温度Tで加湿する。これにより、本加湿工程で本加湿された包埋ブロックBは、前記加湿条件Hで加湿されるので、本加湿される前の包埋ブロックBに比べて、Z方向に前記変化量h2だけ収縮する。従って、カッター3の走行面3bと包埋ブロックBの表面B2とが、Z方向に一致する。
また、コンピュータ22は、本加湿工程が終了した時点を記憶しておく。
Next, as shown in FIG. 8, a main humidification process is performed in which the pre-cut embedded block B is fully humidified by the humidifying means 6. Under the present circumstances, it carries out on the same humidification conditions H as a preliminary humidification process. In the present embodiment, the computer 22 causes the mist generating unit 16 to generate the mist having the constant temperature for the humidifying time t1, and sprays the generated mist from the guide unit 17 onto the surface B2 of the embedding block B to thereby generate the humidifying temperature. Humidify with T. Thereby, since the embedding block B which has been fully humidified in the present humidifying process is humidified under the humidifying condition H, the amount of change h2 contracts in the Z direction compared to the embedding block B before the main humidification. To do. Therefore, the running surface 3b of the cutter 3 and the surface B2 of the embedding block B coincide with the Z direction.
Moreover, the computer 22 memorize | stores the time of complete | finishing this humidification process.

次いで、図9に示すように、Zステージ5により支持体2とカッター3とを相対的に前記切片厚h1だけ前進移動させる本調整工程(調整工程)を行う。本実施形態では、ステージコントローラ21が、Zステージ5によりカッター3に対して支持体2を前記切片厚h1だけ前進移動させる。これにより、包埋ブロックBの表面B2は、走行面3bに対して前記切片厚h1だけ上側に位置することになる。   Next, as shown in FIG. 9, a main adjustment process (adjustment process) is performed in which the support 2 and the cutter 3 are relatively moved forward by the section thickness h <b> 1 by the Z stage 5. In the present embodiment, the stage controller 21 moves the support 2 forward with respect to the cutter 3 by the Z stage 5 by the section thickness h1. As a result, the surface B2 of the embedding block B is positioned above the traveling surface 3b by the section thickness h1.

次いで、図10に示すように、Xステージ4により支持体2とカッター3とを相対的に前進移動させ、本加湿された包埋ブロックBをカッター3により本切削して薄切片Sを作製する本切削工程を行う。この際、本加湿工程後から本加湿工程を開始させるまでの時間t4が、予備加湿工程後から予備切削工程を開始させるまでの時間t2と同じになるように本切削工程を行う。更に、支持体2とカッター3とを相対的に、予備切削工程時と同じ速度vで前進移動させる。
本実施形態では、コンピュータ22が、予備切削工程で記憶された予備加湿工程後から予備切削工程を開始するまでの時間t2と、本加湿工程が終了した時点と、に基づいて、本切削工程を開始する。この際、ステージコントローラ21が、包埋ブロックBをカッター3に対して相対的に前記移動速度vで前進移動させる。
Next, as shown in FIG. 10, the support body 2 and the cutter 3 are relatively moved forward by the X stage 4, and the embedding block B that has been humidified is finally cut by the cutter 3 to produce a thin slice S. This cutting process is performed. At this time, the main cutting process is performed so that the time t4 from the start of the main humidification process to the start of the main humidification process is the same as the time t2 from the start of the prehumidification process to the start of the preliminary cutting process. Further, the support 2 and the cutter 3 are relatively moved forward at the same speed v as in the preliminary cutting process.
In the present embodiment, the main cutting process is performed based on the time t2 from when the computer 22 stores the preliminary humidification process stored in the preliminary cutting process to the start of the preliminary cutting process, and the time when the main humidifying process is completed. Start. At this time, the stage controller 21 moves the embedded block B forward relative to the cutter 3 at the moving speed v.

次いで、本実施形態では、切削されて搬送手段10に移し渡された薄切片Sを次工程に向けて搬送する搬送工程を行う。本実施形態では、コンピュータ22が、モータ10fを作動させて搬送ベルト10cにより薄切片Sを次工程に向けて搬送する。   Next, in the present embodiment, a transport process is performed in which the thin slice S that has been cut and transferred to the transport means 10 is transported toward the next process. In the present embodiment, the computer 22 operates the motor 10f and transports the thin slice S toward the next process by the transport belt 10c.

以上に示した薄切片作製装置1及び薄切片作製方法によれば、本切削工程において、Xステージ4により支持体2とカッター3とを相対的に予備切削工程時と同じ速度vで前進移動させる。更に、予備加湿工程後から予備切削工程を開始させるまでの時間t2と、本加湿工程後から本加湿工程を開始させるまでの時間t4と、が同じであると共に、予備加湿工程及び本加湿工程のそれぞれが同じ加湿条件Hで行われる。
以上により、本切削工程において切削される包埋ブロックBの加湿条件H、及び本加湿されてから本切削されるまでの切削待時間を、予備切削において切削された包埋ブロックBの加湿条件H、及び予備加湿されてから予備切削されるまでの切削待時間t3と、をそれぞれ一致させることができる。これにより、本切削工程における包埋ブロックBでの加湿を起因とするZ方向の変化量と、予備切削工程における前記変化量とを一致させることが可能となる。従って、Zステージ5により支持体2とカッター3とを相対的に前記切片厚h1だけ前進移動させる本調整工程を行った後、本切削工程を行うことで薄切片Sを前記切片厚h1で高精度に作製することができる。
According to the thin section manufacturing apparatus 1 and the thin section manufacturing method described above, in the main cutting process, the support 2 and the cutter 3 are relatively moved forward by the X stage 4 at the same speed v as in the preliminary cutting process. . Furthermore, the time t2 from the start of the prehumidification step to the start of the precutting step is the same as the time t4 from the start of the main humidification step to the start of the main humidification step, and the prehumidification step and the main humidification step. Each is performed under the same humidification condition H.
As described above, the humidification condition H of the embedding block B to be cut in the main cutting process, and the cutting waiting time from the main humidification to the main cutting are determined as the humidification condition H of the embedding block B cut in the preliminary cutting. , And the waiting time t3 from the preliminary humidification to the preliminary cutting can be made to coincide with each other. Thereby, it becomes possible to make the change amount of the Z direction resulting from the humidification in the embedding block B in the main cutting process coincide with the change amount in the preliminary cutting process. Therefore, after performing the main adjustment process in which the support 2 and the cutter 3 are relatively moved forward by the section thickness h1 by the Z stage 5, the thin section S is increased by the section thickness h1 by performing the main cutting process. It can be produced with high accuracy.

また、廃棄工程が、予備切削工程で切削された切削屑S1を廃棄することから、この切削屑S1が薄切片Sの作製の過程において他の作業を妨げることが無いので、薄切片Sの作製効率を向上させることができる。
また、本実施形態では、判定工程において切削されたと判定した後に、次の工程である廃棄工程に移行するので、予備切削を複数回繰り返す恐れがなく、予備切削後、円滑に次の工程に移行することができる。
In addition, since the scrapping process discards the cutting waste S1 cut in the preliminary cutting process, the cutting scrap S1 does not interfere with other operations in the process of manufacturing the thin slice S. Efficiency can be improved.
Moreover, in this embodiment, since it transfers to the disposal process which is the next process after determining with having been cut in the determination process, there is no possibility of repeating the preliminary cutting a plurality of times, and after the preliminary cutting, the process proceeds smoothly to the next process. can do.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、準備工程において、カッター3の走行面3bと、包埋ブロックBの表面B2とのZ方向の位置が一致するように支持体2にカセットCをセットするものとしたが、これに限られるものではなく、包埋ブロックBの表面B2がカッター3の走行面3bに対して下側や上側に位置していても良い。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, in the preparation step, the cassette C is set on the support 2 so that the traveling surface 3b of the cutter 3 and the surface B2 of the embedding block B are aligned in the Z direction. The surface B2 of the embedding block B may be positioned on the lower side or the upper side with respect to the traveling surface 3b of the cutter 3.

また、前記実施形態では、加湿により収縮する包埋ブロックBを採用した場合を例に示したが、加湿により伸張する包埋ブロックを採用しても良い。この場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。更にこの場合、予備調整工程は行わなくても良く、これにより、予備調整工程において薄切される切削屑S1の厚さを小さく抑えることが可能となり、包埋ブロックBから作製できる薄切片Sの歩留まりを向上させることができる。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the embedding block B which shrink | contracts by humidification was employ | adopted was shown as an example, the embedding block which expand | extends by humidification may be employ | adopted. Even in this case, the same effects can be achieved. Furthermore, in this case, the preliminary adjustment step does not have to be performed, whereby the thickness of the cutting waste S1 sliced in the preliminary adjustment step can be reduced, and the thin slice S that can be produced from the embedding block B can be reduced. Yield can be improved.

また、前記実施形態では、予備調整工程において、カッター3に対して支持体2を前記切片厚h1だけ前進移動させるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、本切削の対象とする包埋ブロックBについて、前記加湿条件Hで加湿した際に収縮または伸張のいずれの変化をどれだけするかの概略の予測変化量を制御部7に予め記憶させておき、この予測変化量に応じて予備調整工程におけるカッター3に対する支持体2の進退量を設定しても良い。   In the above embodiment, the support 2 is moved forward by the section thickness h1 with respect to the cutter 3 in the preliminary adjustment step. However, the present invention is not limited to this. For example, for the embedding block B to be subjected to the main cutting, when the humidification condition H is humidified, an approximate predicted change amount indicating how much the shrinkage or expansion is changed is stored in the control unit 7 in advance. Alternatively, the advance / retreat amount of the support 2 with respect to the cutter 3 in the preliminary adjustment step may be set according to the predicted change amount.

また、前記実施形態では、切削検出手段9を備えるものとしたが、切削検出手段9は無くても良い。例えば、制御部7に前記予測変化量を予め記憶させておき、予備調整工程におけるカッター3に対する支持体2の進退量の累積値が、前記予測変化量を超えた後に行う移動工程により予備切削がされたと判定しても良い。また、切削検出手段9を備える場合であっても、切削検出手段は、前記実施形態に示すものに限られるものではない。   In the above embodiment, the cutting detection means 9 is provided. However, the cutting detection means 9 may be omitted. For example, the predicted change amount is stored in the control unit 7 in advance, and the preliminary cutting is performed by the moving step performed after the accumulated value of the advance / retreat amount of the support 2 with respect to the cutter 3 in the preliminary adjustment step exceeds the predicted change amount. It may be determined that it has been done. Moreover, even if it is a case provided with the cutting detection means 9, a cutting detection means is not restricted to what is shown to the said embodiment.

また、前記実施形態では、廃棄手段8及び搬送手段10を備えるものとしたが、これらは無くても良く、また、これらを備える場合であっても、廃棄手段及び搬送手段は、前記実施形態に示したものに限られない。
また、前記実施形態では、X方向を水平面と平行な方向とし、Z方向を水平面それぞれと直交する鉛直方向としたが、これに限られるものではなく、X方向とZ方向とは互いに交差していれば良い。
Moreover, in the said embodiment, although the discarding means 8 and the conveyance means 10 were provided, these may be omitted, and even if it is a case where these are provided, the discarding means and the conveyance means are in the said embodiment. It is not limited to what is shown.
In the above embodiment, the X direction is a direction parallel to the horizontal plane, and the Z direction is a vertical direction orthogonal to each horizontal plane. However, the present invention is not limited to this, and the X direction and the Z direction intersect each other. Just do it.

また、前記実施形態では、移動手段であるXステージ4は、カッター3に対して支持体2を進退移動させることで両者を相対的に進退移動させるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、移動手段は、カッター3及び支持体2の両者を移動させても良く、また、カッター3を支持体2に対して移動させても良い。
また、前記実施形態では、調整手段であるZステージ5は、カッター3に対して支持体2を進退移動させることで両者を相対的に進退移動させるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、調整手段は、カッター3及び支持体2の両者を移動させても良く、また、カッター3を支持体2に対して移動させても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the X stage 4 which is a moving means shall move the support body 2 forward / backward with respect to the cutter 3 to move both relatively forward / backward, it is not restricted to this. . For example, the moving means may move both the cutter 3 and the support 2, and may move the cutter 3 relative to the support 2.
Moreover, in the said embodiment, although the Z stage 5 which is an adjustment means shall move the support body 2 forward / backward with respect to the cutter 3, both are moved forward / backward relatively, However, It is not restricted to this. . For example, the adjusting means may move both the cutter 3 and the support 2, and may move the cutter 3 with respect to the support 2.

また、前記実施形態では、予備加湿工程の後に予備調整工程を行うものとしたが、両工程が予備切削工程の前に行われれば、工程順序はこれに限られるものではなく、例えば予備調整工程の後に予備加湿工程を行っても良く、また、予備加湿工程と予備調整工程とを並行して行っても良い。
また、前記実施形態では、本加湿工程の後に本調整工程を行うものとしたが、両工程が本切削工程の前に行われれば、工程順序はこれに限られるものではなく、例えば本調整工程の後に本加湿工程を行っても良く、また、本加湿工程と本調整工程とを並行して行っても良い。
In the above embodiment, the preliminary adjustment process is performed after the preliminary humidification process. However, if both processes are performed before the preliminary cutting process, the process order is not limited to this, for example, the preliminary adjustment process. Thereafter, a preliminary humidification step may be performed, or the preliminary humidification step and the preliminary adjustment step may be performed in parallel.
Moreover, in the said embodiment, although this adjustment process shall be performed after this humidification process, if both processes are performed before this cutting process, a process sequence will not be restricted to this, For example, this adjustment process After this, the present humidification step may be performed, or the present humidification step and the present adjustment step may be performed in parallel.

また、前記実施形態では、薄切片Sの切片厚h1が、入力部23を用いて予め入力されて記憶されているものとしたが、これに限られるものではなく、本調整工程時に入力部23を用いて入力しても良い。   In the above embodiment, the section thickness h1 of the thin section S is preliminarily input and stored using the input unit 23. However, the present invention is not limited to this, and the input unit 23 is not limited to this. You may input using.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the embodiment with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.

1 薄切片作製装置
2 支持体
3 カッター
3a 刃先
3b 走行面
4 Xステージ(移動手段)
5 Zステージ(調整手段)
6 加湿手段
7 制御部
8 廃棄手段
B 包埋ブロック
C カセット
S 薄切片
S1 切削屑
h1 切片厚
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thin section production apparatus 2 Support body 3 Cutter 3a Cutting edge 3b Running surface 4 X stage (moving means)
5 Z stage (adjustment means)
6 Humidification means 7 Control section 8 Disposal means B Embedding block C Cassette S Thin section S1 Cutting waste h1 Section thickness

Claims (4)

生体試料が包埋された包埋ブロックを切削して所望の切片厚の薄切片を作製する薄切片作製装置であって、
前記包埋ブロックを支持する支持体と、
前記包埋ブロックを切削するカッターと、
前記支持体と前記カッターとを一方向に沿って相対的に前進移動させ、前記カッターにより前記包埋ブロックを切削する移動手段と、
前記一方向に交差する他方向に沿って前記支持体と前記カッターとを相対的に進退移動させ、前記カッターに対する前記包埋ブロックの前記他方向の位置を調整する調整手段と、
前記包埋ブロックを加湿する加湿手段と、
前記移動手段、前記調整手段及び前記加湿手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記包埋ブロックを前記加湿手段により予備加湿した後、
前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前進移動させ、前記包埋ブロックを前記カッターにより予備切削し、
その後、前記包埋ブロックを前記加湿手段により本加湿すると共に、前記調整手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前記切片厚だけ前進移動させた後、
前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に、前記予備切削時と同じ速度で前進移動させ、前記包埋ブロックを前記カッターにより本切削して前記薄切片を作製し、
前記制御部は、
前記予備加湿後から前記予備切削を開始させるまでの時間と、前記本加湿後から前記本加湿を開始させるまでの時間と、を同じにすると共に、
前記予備加湿及び前記本加湿のそれぞれを同じ加湿条件で行うことを特徴とする薄切片作製装置。
A thin-slice preparation device that cuts an embedded block in which a biological sample is embedded to produce a thin section having a desired section thickness,
A support for supporting the embedding block;
A cutter for cutting the embedded block;
Moving means for relatively moving the support and the cutter along one direction, and cutting the embedding block by the cutter;
Adjusting means for relatively moving the support and the cutter along the other direction intersecting the one direction, and adjusting the position of the embedding block with respect to the cutter in the other direction;
Humidifying means for humidifying the embedded block;
A controller for controlling the moving means, the adjusting means, and the humidifying means,
The controller is
After pre-humidifying the embedding block by the humidifying means,
The support and the cutter are relatively moved forward by the moving means, the embedded block is preliminarily cut by the cutter,
Then, the main block is humidified by the humidifying means and the support and the cutter are relatively moved forward by the section thickness by the adjusting means.
The support and the cutter are relatively moved forward at the same speed as the preliminary cutting by the moving means, and the embedded block is cut by the cutter to produce the thin slice,
The controller is
The time until the preliminary cutting is started after the preliminary humidification is made the same as the time until the primary humidification is started after the main humidification,
A thin-slice preparation apparatus, wherein the preliminary humidification and the main humidification are performed under the same humidification conditions.
請求項1に記載の薄切片作製装置であって、
前記カッターにより前記包埋ブロックから切削された切削屑を吸引して廃棄する廃棄手段を備え、
前記制御部は、予備切削で切削された前記切削屑を前記廃棄手段により吸引して廃棄することを特徴とする薄切片作製装置。
The thin-slice manufacturing device according to claim 1,
Disposing means for sucking and discarding cutting waste cut from the embedded block by the cutter,
The control section sucks and discards the cutting waste cut by preliminary cutting by the discarding means.
生体試料が包埋された包埋ブロックを支持する支持体と、
前記包埋ブロックを切削するカッターと、
前記支持体と前記カッターとを一方向に沿って相対的に前進移動させ、前記カッターにより前記包埋ブロックを切削する移動手段と、
前記一方向に交差する他方向に沿って前記支持体と前記カッターとを相対的に進退移動させ、前記カッターに対する前記包埋ブロックの前記他方向の位置を調整する調整手段と、
前記包埋ブロックを加湿する加湿手段と、
を備える薄切片作製装置を用いて、前記包埋ブロックを切削して所望の切片厚の薄切片を作製する薄切片作製方法であって、
前記包埋ブロックを前記加湿手段により予備加湿する予備加湿工程と、
前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前進移動させ、予備加湿された前記包埋ブロックを前記カッターにより予備切削する予備切削工程と、
予備切削された前記包埋ブロックを前記加湿手段により本加湿する本加湿工程と、
前記予備切削工程後、前記調整手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に前記切片厚だけ前進移動させる調整工程と、
前記調整工程後、前記移動手段により前記支持体と前記カッターとを相対的に、前記予備切削工程時と同じ速度で前進移動させ、本加湿された前記包埋ブロックを前記カッターにより本切削して前記薄切片を作製する本切削工程と、
を備え、
前記予備加湿工程後から前記予備切削工程を開始させるまでの時間と、前記本加湿工程後から前記本加湿工程を開始させるまでの時間と、が同じであると共に、
前記予備加湿工程及び前記本加湿工程のそれぞれを同じ加湿条件で行うことを特徴とする薄切片作製方法。
A support that supports an embedding block in which a biological sample is embedded;
A cutter for cutting the embedded block;
Moving means for relatively moving the support and the cutter along one direction, and cutting the embedding block by the cutter;
Adjusting means for relatively moving the support and the cutter along the other direction intersecting the one direction, and adjusting the position of the embedding block with respect to the cutter in the other direction;
Humidifying means for humidifying the embedded block;
A thin-slice preparation method using a thin-slice preparation device comprising: cutting the embedded block to prepare a thin section having a desired section thickness,
A pre-humidifying step of pre-humidifying the embedding block with the humidifying means;
A preliminary cutting step in which the support and the cutter are relatively moved forward by the moving means, and the embedded block preliminarily humidified is preliminarily cut by the cutter;
A main humidification step of subjecting the pre-cut embedded block to main humidification by the humidifying means;
After the preliminary cutting step, an adjusting step of moving the support and the cutter relatively forward by the section thickness by the adjusting means;
After the adjustment step, the support and the cutter are relatively moved forward by the moving means at the same speed as in the preliminary cutting step, and the humidified embedded block is main cut by the cutter. A main cutting step for producing the thin slice;
With
The time from the start of the preliminary humidification step to the start of the preliminary cutting step is the same as the time from the start of the main humidification step to the start of the main humidification step.
A thin-slice manufacturing method, wherein each of the preliminary humidification step and the main humidification step is performed under the same humidification conditions.
請求項3に記載の薄切片作製方法であって、
前記カッターにより前記包埋ブロックから切削された切削屑を吸引して廃棄する廃棄工程を備え、
前記廃棄工程は、前記予備切削工程で切削された前記切削屑を吸引して廃棄することを特徴とする薄切片作製方法。
The thin-section preparation method according to claim 3,
Comprising a disposal step of sucking and discarding cutting waste cut from the embedded block by the cutter;
In the discarding step, the cutting piece cut in the preliminary cutting step is sucked and discarded.
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