JP2008074292A - Immobilizer system - Google Patents

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Yasushi Hamada
康 浜田
Masaki Numamoto
正樹 沼元
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Mazda Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an immobilizer system attaining cost reduction and enhancing design freedom of an arrangement position 54 where a transponder 53b is arranged in starting of an engine. <P>SOLUTION: When the engine is started, by arranging the transponder 53b at a predetermined arrangement position 54 by an occupant, certification of a discrimination code is performed by communication between an immobilization antenna 72 and the transponder 53b to start the engine. The immobilizer system is provided with a determination means 6 for outputting a drive electric wave to the immobilization antenna 72 and determining the response state from the transponder 53b relative to the drive electric wave to determine whether or not the transponder 53b exists at the predetermined arrangement position 54 when a door opening signal is received from a door opening switch 24 in the state that an ignition is in the off state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、イモビライザシステムに関する。   The present invention relates to an immobilizer system.

例えば特許文献1には、乗員が携帯する携帯機と、車両に搭載された車載機とを含み、携帯機から送信された識別コードを車載機が受信すると共に、その認証を行い、前記携帯機が正規の携帯機であると判定した時には、車両のドアのロック/アンロック及び、イグニッションのオン/オフを許可する、いわゆるキーレスシステムが開示されている。   For example, Patent Literature 1 includes a portable device carried by an occupant and an in-vehicle device mounted on a vehicle. The in-vehicle device receives an identification code transmitted from the portable device and performs authentication thereof. A so-called keyless system is disclosed that permits a vehicle door to be locked / unlocked and an ignition to be turned on / off when it is determined that is a legitimate portable device.

こうしたキーレスシステムにおいては、携帯機のバッテリ切れ等により、携帯機と車載機との間の通信が不能になった場合を考慮して、例えばメカニカルキーからなるエマージェンシーキーが備えられている。前記特許文献1のシステムでは、そのエマージェンシーキーが挿入されるキースロットが設けられており、そのキースロットにエマージェンシーキーを差し込んで操作することによって、イグニッションのオン/オフが可能にされている。つまり、前記エマージェンシーキーにはトランスポンダが内蔵されていると共に、前記キースロットの近傍にはイモビコイルが設置されており、イモビコイルからの駆動電波を受けて発生した起電力によってトランスポンダが識別コードを送信すると共に、イモビコイルがそれを受信する。そうして、前記のキーレスシステムと同様に、識別コードの認証が行われ、エマージェンシーキーが正規であると判定されたときには、イグニッションのオン/オフが可能になる。
特開2002−194937号公報
In such a keyless system, an emergency key including, for example, a mechanical key is provided in consideration of a case where communication between the portable device and the in-vehicle device becomes impossible due to a battery exhaustion of the portable device. In the system of Patent Document 1, a key slot into which the emergency key is inserted is provided, and the ignition key can be turned on / off by inserting and operating the emergency key. That is, the emergency key has a built-in transponder, and an immobilizer coil is installed in the vicinity of the key slot, and the transponder transmits an identification code by an electromotive force generated by receiving a driving radio wave from the immobilizer coil. Immobilizer coil receives it. As in the keyless system, when the identification code is authenticated and it is determined that the emergency key is valid, the ignition can be turned on / off.
JP 2002-194937 A

ところで、前記のシステムにおいては、エマージェンシーキーをキースロットから抜き忘れたり、エマージェンシーキーを車室内の閉じこめたりすることを防止するために、前記キースロットにはエマージェンシーキーの差し込みを検出するキー挿入スイッチが設けられている。そして、前記システムでは、キー挿入スイッチによってエマージェンシーキーの挿入状態を判定すると共に、ドアが開けられたりドアがロックされたときには、そのキー挿入スイッチの信号に応じて、乗員に対する警報を行うようにしている。   By the way, in the system described above, in order to prevent the emergency key from being forgotten to be removed from the key slot or to lock the emergency key in the passenger compartment, the key slot has a key insertion switch for detecting the insertion of the emergency key. Is provided. In the system, the emergency key insertion state is determined by the key insertion switch, and when the door is opened or the door is locked, an alarm is given to the passenger according to the signal of the key insertion switch. Yes.

ここで、キー挿入スイッチは、接触式のメカニカルなスイッチによって構成されている場合が多く、そのスイッチ自体がある程度の大きさを有している。また、エマージェンシーキーをキースロットに差し込んだときに、接触式のキー挿入スイッチが確実に接触するように(ガタ等が生じないように)、キースロットの精度も要求される。その結果、コストが増大したり、キースロットの配設位置が制約されるという不都合がある。   Here, the key insertion switch is often constituted by a contact-type mechanical switch, and the switch itself has a certain size. In addition, when the emergency key is inserted into the key slot, the accuracy of the key slot is also required so that the contact-type key insertion switch comes into contact with certainty (so that no play or the like occurs). As a result, there is an inconvenience that the cost increases and the arrangement position of the key slot is restricted.

このような不都合は前記のキーレスシステムに限らず、トランスポンダを内蔵するキーを有したイモビライザシステム全般についても同様に云えることである。   Such an inconvenience is not limited to the keyless system described above, but can also be applied to an immobilizer system having a key with a built-in transponder.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低コスト化を図ると共に、エンジンの始動時にトランスポンダを配置する配置位置の設計自由度を高めたイモビライザシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an immobilizer system that achieves cost reduction and increases the degree of freedom in designing the position where the transponder is disposed when the engine is started. There is to do.

本発明の一側面によると、イモビライザシステムは、イグニッション操作をするために乗員が操作するイグニッションスイッチと、乗員が携帯するキーに内蔵されていると共に、駆動電波を受けることにより発生する起電力によって識別コードを送信するトランスポンダと、エンジンを始動させるときに前記乗員が前記キーを配置する所定の配置位置近傍に設置されかつ、前記トランスポンダに対し前記駆動電波を出力すると共に、前記トランスポンダから送信された識別コードを受信するイモビアンテナと、前記イモビアンテナが受信した識別コードの認証を行うことによって前記キーが正規であるか否かを判定すると共に、その正規判定時には前記イグニッションスイッチの操作を有効にして前記エンジンを始動させる始動手段と、車両のドアの開/閉を検知するドア開スイッチと、イグニッションがオフの状態で前記ドア開スイッチからのドア開信号を受信したときに、前記イモビアンテナに前記駆動電波を出力させると共に当該駆動電波に対する前記トランスポンダからのレスポンス状態を判断して、前記キーが前記配置位置に存在しているか否かを判定する判定手段と、を備える。尚、ここでいう「キー」はメカニカルキーに限定されるものではなく、少なくともエンジンを始動させるときに乗員が使用するものを広く含む。   According to one aspect of the present invention, the immobilizer system is identified by an ignition switch that is operated by an occupant to perform an ignition operation, and a key that is carried by the occupant and is generated by an electromotive force generated by receiving a driving radio wave. A transponder that transmits a code, and an identification that is installed in the vicinity of a predetermined position where the occupant positions the key when starting the engine, and that outputs the driving radio wave to the transponder and is transmitted from the transponder The immobilizer antenna that receives the code and the identification code received by the immobilizer antenna are used to determine whether or not the key is authentic, and at the time of the determination, the operation of the ignition switch is enabled to Starting means for starting the engine and vehicle A door opening switch for detecting opening / closing of the door, and when receiving a door opening signal from the door opening switch with the ignition turned off, the immobilizer antenna outputs the driving radio wave and the driving radio wave Determination means for determining a response state from the transponder and determining whether or not the key exists at the arrangement position. The “key” here is not limited to a mechanical key, but includes at least those used by the occupant when starting the engine.

この構成によると、キーを所定の配置位置に配置したときには、イモビアンテナから出力された駆動電波を受けて、トランスポンダは認証コードを送信する。その認証コードはイモビアンテナが受信する。   According to this configuration, when the key is arranged at a predetermined arrangement position, the transponder receives the driving radio wave output from the immobilizer antenna and transmits the authentication code. The authentication code is received by the immobilizer antenna.

始動手段は、イモビアンテナが受信した識別コードの認証を行うことによってトランスポンダが正規であるか否かを判定すると共に、その正規判定時にはイグニッションスイッチの操作を有効にする。その結果、乗員がイグニッションスイッチを操作することによって、エンジンが始動する。   The starting means determines whether or not the transponder is normal by authenticating the identification code received by the immobilizer antenna, and validates the operation of the ignition switch at the time of normality determination. As a result, the occupant operates the ignition switch to start the engine.

イグニッションスイッチがオフの状態で前記ドア開スイッチからのドア開信号を受信したときには、判定手段が、イモビアンテナに駆動電波を出力させると共に当該駆動電波に対するトランスポンダからのレスポンス状態を判断する。トランスポンダからのレスポンスがあったときにはキーが所定の配置位置に存在していると判定し、トランスポンダからのレスポンスがなかったときにはキーが配置位置に存在していないと判定する。   When the door opening signal is received from the door opening switch while the ignition switch is off, the determination means outputs the driving radio wave to the immobilizer antenna and determines the response state from the transponder for the driving radio wave. When there is a response from the transponder, it is determined that the key exists at a predetermined arrangement position. When there is no response from the transponder, it is determined that the key does not exist at the arrangement position.

このように、通常時には認証コードの送受信を行うトランスポンダとイモビアンテナとの間の通信を利用して、キーが所定の配置位置に存在しているか否かを判定するため、例えば前記特許文献に記載された、接触式のメカニカルなスイッチ等からなるキー挿入スイッチが不要になる。また、接触式のキー挿入スイッチが存在する場合は、キーの差し込みによってそのスイッチに確実に接触するように、キースロットの精度が要求されるが、キー挿入スイッチが不要になることでそうした精度も不要になる。その結果、コストの低減が図られる。   Thus, in order to determine whether or not a key is present at a predetermined arrangement position using communication between a transponder that normally transmits and receives an authentication code and an immobilizer antenna, for example, described in the patent document This eliminates the need for a key insertion switch composed of a contact type mechanical switch or the like. Also, if there is a contact type key insertion switch, the accuracy of the key slot is required so that the switch can be securely contacted by inserting the key, but this accuracy is also eliminated by eliminating the need for the key insertion switch. It becomes unnecessary. As a result, cost can be reduced.

また、メカニカルなキー挿入スイッチが存在する場合は、そのスイッチを配設する位置が限定されることになるが、キー挿入スイッチが存在しない前記の構成では、そうした制約がなくなり、キーの配置位置の設計自由度が高まる。   In addition, when there is a mechanical key insertion switch, the position where the switch is disposed is limited. However, in the above configuration where there is no key insertion switch, such a restriction is eliminated, and the position of the key arrangement is reduced. Design flexibility increases.

前記イモビライザシステムは、前記判定手段によって前記キーが前記配置位置に存在していると判定されたときに、前記乗員に対する警報を行う報知手段をさらに備える、としてもよい。   The immobilizer system may further include a notification unit that issues a warning to the occupant when the determination unit determines that the key is present at the arrangement position.

報知手段が乗員に対する警報を行うことによって、キーが所定の配置位置に配置されていることを乗員に認識させることができ、キーの取り忘れが未然に防止される。   When the notification means issues a warning to the occupant, the occupant can recognize that the key is arranged at a predetermined arrangement position, and forgetting to take the key is prevented.

前記報知手段は、ブザーである、としてもよい。これにより、報知手段の一態様が特定され、ブザーによって乗員に対し確実な警報が行い得る。   The notification means may be a buzzer. Thereby, the one aspect | mode of an alerting | reporting means is specified and a reliable warning can be performed with respect to a passenger | crew by a buzzer.

本発明の別の側面によると、イモビライザシステムは、イグニッション操作をするために乗員が操作するイグニッションスイッチと、乗員が携帯するキーに内蔵されていると共に、駆動電波を受けることにより発生する起電力によって識別コードを送信するトランスポンダと、エンジンを始動させるときに前記乗員が前記キーを配置する所定の配置位置近傍に設置されかつ、前記トランスポンダに対し前記駆動電波を出力すると共に、前記トランスポンダから送信された識別コードを受信するイモビアンテナと、前記イモビアンテナが受信した識別コードの認証を行うことによって前記キーが正規であるか否かを判定すると共に、その正規判定時には前記イグニッションスイッチの操作を有効にして前記エンジンを始動させる始動手段と、車両のドアのロック/アンロックを検知するドアロックスイッチと、イグニッションがオフの状態で前記ドアロックスイッチからのロック信号を受信したときに、前記イモビアンテナに前記駆動電波を出力させると共に当該駆動電波に対する前記トランスポンダからのレスポンス状態を判断して、前記キーが前記配置位置に存在しているか否かを判定する判定手段と、を備える。   According to another aspect of the present invention, the immobilizer system includes an ignition switch that is operated by an occupant to perform an ignition operation, and a key that is carried by the occupant, and an electromotive force that is generated by receiving a driving radio wave. A transponder that transmits an identification code; and when the engine is started, the occupant is installed in the vicinity of a predetermined arrangement position where the key is arranged, and outputs the driving radio wave to the transponder and is transmitted from the transponder The immobilizer antenna that receives the identification code and the identification code received by the immobilizer antenna are used to determine whether or not the key is authentic, and at the time of the determination, the operation of the ignition switch is enabled. A starting means for starting the engine; A door lock switch for detecting the lock / unlock of the door, and when receiving a lock signal from the door lock switch with the ignition off, the immobilizer antenna outputs the drive radio wave and Determination means for determining a response state from the transponder and determining whether or not the key exists at the arrangement position.

この構成によると、イグニッションスイッチがオフの状態でドアロックスイッチからのドアロック信号を受信したときには、判定手段が、イモビアンテナに駆動電波を出力させると共に当該駆動電波に対するトランスポンダからのレスポンス状態を判断する。トランスポンダからのレスポンスがあったときにはキーが所定の配置位置に存在していると判定し、トランスポンダからのレスポンスがなかったときにはキーが配置位置に存在していないと判定する。   According to this configuration, when the door lock signal is received from the door lock switch while the ignition switch is off, the determination unit outputs the driving radio wave to the immobilizer antenna and determines the response state from the transponder for the driving radio wave. . When there is a response from the transponder, it is determined that the key exists at a predetermined arrangement position. When there is no response from the transponder, it is determined that the key does not exist at the arrangement position.

このように、通常時には認証コードの送受信を行うトランスポンダとイモビアンテナとの間の通信を利用して、キーが所定の配置位置に存在しているか否かを判定するため、キー挿入スイッチが不要になり、コストの低減が図られると共に、キーの配置位置の設計自由度が高まる。   In this way, the key insertion switch is not required because it is determined whether or not the key exists at a predetermined position by using communication between the transponder that transmits and receives the authentication code and the immobilizer antenna in the normal state. Thus, the cost can be reduced and the degree of freedom in designing the key arrangement position can be increased.

前記イモビライザシステムは、前記判定手段によって前記キーが前記配置位置に存在していると判定されたときに、前記ドアをアンロックする解除手段をさらに備える、としてもよい。   The immobilizer system may further include a release unit that unlocks the door when the determination unit determines that the key is present at the arrangement position.

解除手段がドアをアンロックすることによって、キーを車室内に閉じこめてしまうことが、未然に防止される。   When the release means unlocks the door, it is possible to prevent the key from being locked in the vehicle compartment.

前記イモビライザシステムは、前記乗員が携帯する携帯機から送信された前記識別コードを車載機で受信して、当該識別コードの認証を行うと共に、その認証結果に応じて少なくとも前記車両のドアのアンロック及びイグニッションのオンを許可するキーレスシステムをさらに備え、前記キーは、前記キーレスシステムにおいて前記携帯機と車載機との間の通信が不能になったときに使用されるエマージェンシーキーである、としてもよい。これにより、本発明が適用可能なシステムの一態様が特定される。   The immobilizer system receives the identification code transmitted from a portable device carried by the occupant with an in-vehicle device, authenticates the identification code, and unlocks at least the vehicle door according to the authentication result. And a keyless system that allows ignition to be turned on, and the key may be an emergency key that is used when communication between the portable device and the vehicle-mounted device is disabled in the keyless system. . Thereby, one mode of a system to which the present invention is applicable is specified.

以上説明したように、本発明によると、認証コードの送受信を行うトランスポンダとイモビアンテナとの間の通信を利用して、キーが所定の配置位置に存在しているか否かを判定するため、メカニカルなキー挿入スイッチ等を省略することができ、コストの低減と共に、キーの配置位置の設計自由度を高めることができる。   As described above, according to the present invention, since it is determined whether or not the key exists at a predetermined arrangement position using the communication between the transponder that transmits and receives the authentication code and the immobilizer antenna, A key insertion switch and the like can be omitted, and the cost can be reduced and the degree of freedom in designing the key arrangement position can be increased.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図1は本発明の実施形態に係るイモビライザシステムの概略構成を示しており、このシステムは、いわゆるキーレスシステムを含んで構成されている。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an immobilizer system according to an embodiment of the present invention, and this system includes a so-called keyless system.

本システムにおいて、符号1は、キーレスシステム全体の制御を行うキーレス制御ユニットであり、このキーレス制御ユニット1に対して、アンテナ21、レシーバ22、リクエストスイッチ23、ドア開スイッチ24及びドアロックリンクスイッチ25がそれぞれ接続されて、各機器からの信号が入力又は各機器に信号が出力される。   In this system, reference numeral 1 denotes a keyless control unit that controls the entire keyless system. The keyless control unit 1 has an antenna 21, a receiver 22, a request switch 23, a door open switch 24, and a door lock link switch 25. Are connected to each other, and a signal from each device is input or output to each device.

前記アンテナ21は、後述する携帯機5に対して、LF電波を出力するアンテナであり、図1では一つのみ示しているが、車両の左右外側方、後方、及び車室内のそれぞれにおいて電界が形成されるように、所定の複数の位置にそれぞれ配設されている。   The antenna 21 is an antenna that outputs LF radio waves to the portable device 5 described later, and only one antenna is shown in FIG. It is arranged at a plurality of predetermined positions so as to be formed.

前記レシーバ22は、前記LF電波を受信した携帯機5から送信されるUHF帯の電波を受信し、それをキーレス制御ユニット1に出力する。   The receiver 22 receives the UHF band radio wave transmitted from the portable device 5 that has received the LF radio wave, and outputs it to the keyless control unit 1.

前記リクエストスイッチ23は、車両のドアに取り付けられていて、携帯機5を携帯している乗員がドアのロック/アンロックを行うために操作するスイッチである。   The request switch 23 is a switch that is attached to the door of the vehicle and is operated by a passenger carrying the portable device 5 to lock / unlock the door.

前記ドア開スイッチ24は、車両のドア(運転席側のドア)の開閉を検知するスイッチであり、ドアロックリンクスイッチ25は、ドア(運転席側のドア)のロック/アンロックを検知するスイッチである。   The door opening switch 24 is a switch for detecting opening / closing of a vehicle door (door on the driver's seat), and the door lock link switch 25 is a switch for detecting locking / unlocking of the door (door on the driver's seat). It is.

前記キーレス制御ユニット1にはまた、ワーニングブザー31及びドアロックアクチュエータ32がそれぞれ接続されており、これらの機器31,32はそれぞれ、キーレス制御ユニット1からの制御信号を受けて動作する。   The keyless control unit 1 is also connected with a warning buzzer 31 and a door lock actuator 32, and these devices 31 and 32 operate in response to a control signal from the keyless control unit 1.

前記ワーニングブザー31は、乗員に対する警報を行うためのブザーであって、後述するように、エマージェンシーキー53の取り忘れが判定されたときに作動する。また、ドアロックアクチュエータ32は、各ドアのロック/アンロックを行うためのアクチュエータであり、後述するように、キーレスシステムにおいてドアをロック/アンロックする際に作動すると共に、エマージェンシーキー53の閉じこめが判定されたときにはドアをアンロックするように作動する。   The warning buzzer 31 is a buzzer for giving a warning to an occupant, and operates when it is determined that the emergency key 53 is forgotten, as will be described later. The door lock actuator 32 is an actuator for locking / unlocking each door. As will be described later, the door lock actuator 32 is operated when the door is locked / unlocked in a keyless system, and the emergency key 53 is closed. When determined, it operates to unlock the door.

前記キーレス制御ユニット1、アンテナ21、レシーバ22、リクエストスイッチ23、ドア開スイッチ24、ドアロックリンクスイッチ25、ワーニングブザー31及びドアロックアクチュエータ32によって車載機4が構成されている。   The keyless control unit 1, the antenna 21, the receiver 22, the request switch 23, the door opening switch 24, the door lock link switch 25, the warning buzzer 31 and the door lock actuator 32 constitute an in-vehicle device 4.

前記携帯機5は、乗員が携帯するものであって、その携帯機本体51内には、図示省略のバッテリにより駆動すると共に、前記アンテナ21からのLF電波を受信しかつ、前記レシーバ22に対しUHF帯の信号を送信する送受信機52が内蔵されている。この携帯機5には認証コードが記憶されており、前記送受信機52はその認証コードを車載機に対して送信する。   The portable device 5 is carried by an occupant, and is driven by a battery (not shown) in the portable device main body 51, receives LF radio waves from the antenna 21, and is connected to the receiver 22. A transceiver 52 for transmitting a UHF band signal is incorporated. The portable device 5 stores an authentication code, and the transceiver 52 transmits the authentication code to the in-vehicle device.

この携帯機5にはまた、前記送受信機52による車載機4との間の通信が、例えば前記バッテリ切れ等によって不可能になった場合に備えて、携帯機本体51に対して着脱可能に取り付けられるエマージェンシーキー53を備えている。   The portable device 5 is also detachably attached to the portable device main body 51 in case communication with the in-vehicle device 4 by the transceiver 52 becomes impossible due to, for example, the battery running out. The emergency key 53 is provided.

このエマージェンシーキー53は、車両のドアに取り付けられたキースロット(図示省略)に挿入されて、ドアのロック/アンロックを行うためのメカニカルキー53aと、後述するイモビコイル72との間で通信を行うためのトランスポンダ53bと、を備えている。このエマージェンシーキー53は、携帯機本体51から取り外されたときには、車室内の所定の配置位置(例えばステアリングシャフトやインストルメントパネル等に設けられたキースロット内)54に配置される(図1の一点鎖線参照)。   The emergency key 53 is inserted into a key slot (not shown) attached to the door of the vehicle, and performs communication between a mechanical key 53a for locking / unlocking the door and an immobilizer coil 72 described later. A transponder 53b. When the emergency key 53 is detached from the portable device main body 51, it is disposed at a predetermined arrangement position 54 (for example, in a key slot provided in a steering shaft, an instrument panel, etc.) 54 (one point in FIG. 1). (See chain line).

前記キーレス制御ユニット1に対してはまた、エンジン(図示省略)の始動等を制御するためのエンジン制御ユニット6が信号の授受可能に接続されている。   Also connected to the keyless control unit 1 is an engine control unit 6 for controlling the start of an engine (not shown) and the like so as to be able to send and receive signals.

このエンジン制御ユニット6には、イグニッション操作を行うために乗員が操作する、例えばプッシュ式のスイッチ等からなるイグニッションスイッチ71と、前記エマージェンシーキー53の配置位置近傍に設置されたイモビコイル72とが接続されて、これらの機器71,72からの信号がそれぞれ入力される。   The engine control unit 6 is connected to an ignition switch 71 that is operated by an occupant to perform an ignition operation, such as a push-type switch, and an immobilizer coil 72 that is installed in the vicinity of the position where the emergency key 53 is disposed. Thus, signals from these devices 71 and 72 are input, respectively.

前記イモビコイル72は、前記エマージェンシーキー53が所定の配置位置54に配設されている状態で駆動電波を出力することによって、トランスポンダ53bに起電力を発生させると共に、前記トランスポンダ53bからの認証コードを受信してエンジン制御ユニット6に対し、その認証コードを出力する。   The immobilizer coil 72 generates an electromotive force in the transponder 53b and outputs an authentication code from the transponder 53b by outputting a driving radio wave in a state where the emergency key 53 is disposed at a predetermined arrangement position 54. Then, the authentication code is output to the engine control unit 6.

前記エンジン制御ユニット6にはまた、イグニッションスタータ81が接続されている。エンジン制御ユニット6は、前記キーレス制御ユニット1からの認証コード又はイモビコイル72からの認証コードを受けて、その認証コードの認証を行うと共に、認証されたときには、イグニッションスタータ81に対して駆動信号を出力して、エンジンを始動を行う。   An ignition starter 81 is also connected to the engine control unit 6. The engine control unit 6 receives the authentication code from the keyless control unit 1 or the authentication code from the immobilizer coil 72, authenticates the authentication code, and outputs a drive signal to the ignition starter 81 when authenticated. Then, the engine is started.

前記構成のキーレスシステムを含むイモビライザシステムにおける動作について、説明する。先ず、携帯機5を携帯した乗員がリクエストスイッチ23の操作を行ったときには、アンテナ21からのLF電波を受けて、携帯機5の送受信機52が記憶している認証コードを送信する。その認証コードはレシーバ22によって受信されて、キーレス制御ユニット1及びエンジン制御ユニット6に出力される。   An operation in the immobilizer system including the keyless system having the above-described configuration will be described. First, when an occupant carrying the portable device 5 operates the request switch 23, the LF radio wave from the antenna 21 is received and an authentication code stored in the transceiver 52 of the portable device 5 is transmitted. The authentication code is received by the receiver 22 and output to the keyless control unit 1 and the engine control unit 6.

エンジン制御ユニット6は、認証コードの認証を行うことによりその携帯機5が正規であるか否かを判定する。その結果、正規であるときには、キーレス制御ユニット1がドアロックリンクスイッチ25により検知されたドアのロック/アンロック状態に応じて、ドアロックアクチュエータ32に対しアンロック指令/ロック指令を出力することによって、ドアがアンロック/ロックされる。   The engine control unit 6 determines whether or not the portable device 5 is authorized by authenticating the authentication code. As a result, when it is normal, the keyless control unit 1 outputs an unlock command / lock command to the door lock actuator 32 in accordance with the door lock / unlock state detected by the door lock link switch 25. The door is unlocked / locked.

次に、携帯機5を携帯した乗員がイグニッションスイッチ71の操作を行ったときには、アンテナ21からのLF電波を受けて、携帯機5の送受信機52が記憶している認証コードを送信する。その認証コードはレシーバ22によって受信されて、キーレス制御ユニット1及びエンジン制御ユニット6に出力される。   Next, when an occupant carrying the portable device 5 operates the ignition switch 71, the LF radio wave from the antenna 21 is received and the authentication code stored in the transceiver 52 of the portable device 5 is transmitted. The authentication code is received by the receiver 22 and output to the keyless control unit 1 and the engine control unit 6.

エンジン制御ユニット6は、認証コードの認証を行うことによりその携帯機5が正規であるか否かを判定する。その結果、正規であるときには、イグニッションスタータ81に対しスタート指令を出力することによって、エンジンが始動する。   The engine control unit 6 determines whether or not the portable device 5 is authorized by authenticating the authentication code. As a result, when it is normal, the engine is started by outputting a start command to the ignition starter 81.

これに対し、前記携帯機5と車載機4との通信が不可能であるときにドアのロック/アンロックを行う場合は、乗員は携帯機5からエマージェンシーキー53を取り外し、そのメカニカルキー53aをドアのキースロットに差し込んでドアのロック/アンロックを行う。   On the other hand, when the door is locked / unlocked when communication between the portable device 5 and the vehicle-mounted device 4 is impossible, the occupant removes the emergency key 53 from the portable device 5 and presses the mechanical key 53a. Insert the door key slot to lock / unlock the door.

また、前記携帯機5と車載機4との通信が不可能であるときにエンジンを始動する場合は、乗員は携帯機5から取り外したエマージェンシーキー53を車室内の配置位置54に配置し、その状態でイグニッションスイッチ71を操作する。これによってイモビコイル72から駆動電波が出力されることで、トランスポンダ53bに起電力が発生し、トランスポンダ53bから認証コードが出力される。認証コードは、イモビコイル72を介してエンジン制御ユニット6に入力され、エンジン制御ユニット6は、認証コードの認証を行うことによりその携帯機5が正規であるか否かを判定する。その結果、正規であるときには、イグニッションスタータ81に対しスタート指令を出力することによって、エンジンが始動する。   When the engine is started when communication between the portable device 5 and the vehicle-mounted device 4 is impossible, the occupant places the emergency key 53 removed from the portable device 5 at the arrangement position 54 in the vehicle interior. In this state, the ignition switch 71 is operated. As a result, a driving radio wave is output from the immobilizer coil 72, whereby an electromotive force is generated in the transponder 53b, and an authentication code is output from the transponder 53b. The authentication code is input to the engine control unit 6 via the immobilizer coil 72, and the engine control unit 6 determines whether or not the portable device 5 is authorized by authenticating the authentication code. As a result, when it is normal, the engine is started by outputting a start command to the ignition starter 81.

こうしてエマージェンシーキーによって、ドアのロック/アンロック及びイグニッションのオンが行われる。   Thus, the emergency key is used to lock / unlock the door and turn on the ignition.

次に、前記のイモビライザシステムにおける制御について、図2,3のフローチャートを参照しながら説明する。図2に示すフローは、エマージェンシーキー53の取り忘れを防止するための制御を示すフローであり、イグニッションがオンからオフになってスタートする。先ずステップSA1では、ドア開スイッチ24の検出信号に基づいて運転席側のドアが開いたか否かを判定する。ドア開が検出されたのYESのときにはステップSA2に移行する一方、検出されていないのNOのときにはリターンする。   Next, control in the immobilizer system will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The flow shown in FIG. 2 is a flow showing control for preventing the emergency key 53 from being forgotten, and starts when the ignition is turned off from on. First, in step SA1, based on the detection signal from the door opening switch 24, it is determined whether or not the driver side door has been opened. When the door opening is detected YES, the process proceeds to step SA2, while when it is not detected NO, the process returns.

ステップSA2では、イモビコイル72に対して駆動電波の出力(チャレンジ送信)を実行させ、そのチャレンジ送信に対するトランスポンダ53bからの応答があったか否かを判定する。応答があった場合は、その認証コードの認証を行い、エマージェンシーキー53が正規であるか否かをも判定する。正規のトランスポンダ53bからの応答があったのYESのときにはステップSA3に移行する一方、正規のトランスポンダ53bからの応答がなかったのNOのときにはリターンする。   In step SA2, the immobilizing coil 72 is caused to output driving radio waves (challenge transmission), and it is determined whether or not there is a response from the transponder 53b for the challenge transmission. If there is a response, the authentication code is authenticated, and it is also determined whether or not the emergency key 53 is authentic. When the response from the normal transponder 53b is YES, the process proceeds to step SA3. On the other hand, when the response from the normal transponder 53b is NO, the process returns.

ステップSA3では、ワーニングブザー31を作動させ、それによってエマージェンシーキー53が配置位置54に置かれたままであることを乗員に警報する。   In step SA3, the warning buzzer 31 is activated, thereby alerting the occupant that the emergency key 53 remains in the arrangement position 54.

こうして、エマージェンシーキー53が配置位置54に置かれたままでドアが開けられたときには、乗員に対し警報が行われることで、エマージェンシーキー53の取り忘れが未然に防止される。   Thus, when the emergency key 53 is placed at the arrangement position 54 and the door is opened, a warning is given to the occupant, thereby preventing the emergency key 53 from being forgotten.

図3に示すフローは、エマージェンシーキー53の閉じこめを防止するためのフローであり、イグニッションがオンからオフになってスタートする。先ずステップSB1では、ドアロックリンクスイッチ25の検出信号に基づいて運転席側のドアがロックされたか否かを判定する。ロックが検出されたのYESのときにはステップSB2に移行する一方、検出されていないのNOのときにはリターンする。   The flow shown in FIG. 3 is a flow for preventing the emergency key 53 from being trapped, and starts when the ignition is turned off from on. First, in step SB1, based on the detection signal of the door lock link switch 25, it is determined whether or not the door on the driver's seat side is locked. When YES is detected that the lock is detected, the process proceeds to step SB2, while when NO is detected, the process returns.

ステップSB2では、イモビコイル72に対して駆動電波の出力(チャレンジ送信)を実行させ、そのチャレンジ送信に対するトランスポンダ53bからの応答があったか否かを判定する。応答があった場合は、その認証コードの認証を行い、エマージェンシーキー53が正規であるか否かをも判定する。正規のトランスポンダ53bからの応答があったのYESのときにはステップSB3に移行する一方、正規のトランスポンダ53bからの応答がなかったのNOのときにはリターンする。   In step SB2, the immobilizer coil 72 is caused to execute driving radio wave output (challenge transmission), and it is determined whether or not there is a response from the transponder 53b for the challenge transmission. If there is a response, the authentication code is authenticated, and it is also determined whether or not the emergency key 53 is authentic. When the response from the normal transponder 53b is YES, the process proceeds to step SB3, while when the response from the normal transponder 53b is not, the process returns.

ステップSB3では、ドアロックアクチュエータ32に対しドアをアンロックするように駆動させ、それによってドアのロックを解除する。   In step SB3, the door lock actuator 32 is driven to unlock the door, thereby unlocking the door.

こうして、エマージェンシーキー53が配置位置54に置かれたままでドアがロック操作されたときには、そのロックを解除することで、エマージェンシーキー53の閉じこめが未然に防止される。   Thus, when the emergency key 53 is placed at the arrangement position 54 and the door is locked, the lock of the emergency key 53 is prevented by releasing the lock.

以上説明したように、本構成のイモビライザシステムによると、認証コードの送受信を行うトランスポンダ53bとイモビコイル72との間の通信を利用して、エマージェンシーキー53が所定の配置位置に存在しているか否かを判定するため、キーの抜き忘れを判定するための、例えば接触式のメカニカルなスイッチ等からなるキー挿入スイッチが不要になる。また、接触式のキー挿入スイッチが存在する場合は、キーの差し込みによってそのスイッチに確実に接触するように、キースロットの精度が要求されるが、キー挿入スイッチが不要になることでそうした精度も不要になる。その結果、コストの低減が図られる。   As described above, according to the immobilizer system of this configuration, whether or not the emergency key 53 exists at a predetermined arrangement position using communication between the transponder 53b that transmits and receives the authentication code and the immobilizer coil 72. Therefore, a key insertion switch composed of, for example, a contact-type mechanical switch or the like for determining whether or not to forget to remove the key is not necessary. Also, if there is a contact type key insertion switch, the accuracy of the key slot is required so that the switch can be securely contacted by inserting the key. It becomes unnecessary. As a result, cost can be reduced.

また、メカニカルなキー挿入スイッチが存在する場合は、そのスイッチを配設する位置が限定されることになるが、キー挿入スイッチが存在しない本構成では、そうした制約がなくなり、エマージェンシーキー53の配置位置の設計自由度が高まる。   Further, when there is a mechanical key insertion switch, the position where the switch is disposed is limited. However, in this configuration where there is no key insertion switch, such a restriction is eliminated, and the arrangement position of the emergency key 53 is eliminated. Design freedom increases.

尚、前記実施形態は、イモビライザシステムがキーレスシステムを含んで構成されていたが、本発明は、キーレスシステムを含まないイモビライザシステムに適用することも可能である。この場合は、前記エマージェンシーキー53の代わりに通常のキーに対してトランスポンダ53bが内蔵されることになる。   In the above embodiment, the immobilizer system includes a keyless system, but the present invention can also be applied to an immobilizer system that does not include a keyless system. In this case, instead of the emergency key 53, a transponder 53b is built in with respect to a normal key.

また、前記実施形態では、エマージェンシーキー53にメカニカルキー53aが取り付けられているが、メカニカルキー53aは本発明において必須ではない。   Moreover, in the said embodiment, although the mechanical key 53a is attached to the emergency key 53, the mechanical key 53a is not essential in this invention.

以上説明したように、本発明は、キーの抜き忘れを判定するための、例えば接触式のメカニカルなスイッチ等からなるキー挿入スイッチが不要になり、車両のイモビライザシステムとして有用である。   As described above, the present invention eliminates the need for a key insertion switch such as a contact-type mechanical switch for determining whether or not to forget to remove a key, and is useful as an immobilizer system for a vehicle.

実施形態に係るイモビライザシステムの構成図である。It is a block diagram of the immobilizer system which concerns on embodiment. エマージェンシーキーの取り忘れを防止するための制御に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the control for preventing forgetting to take an emergency key. エマージェンシーキーの閉じこめを防止するための制御に係るフローチャートである。It is a flowchart concerning the control for preventing the emergency key from being trapped.

符号の説明Explanation of symbols

1 キーレス制御ユニット(報知手段、解除手段)
24 ドア開スイッチ
25 ドアロックリンクスイッチ(ドアロックスイッチ)
31 ワーニングブザー(報知手段)
32 ドアロックアクチュエータ(解除手段)
4 車載機
5 携帯機
53 エマージェンシーキー
53b トランスポンダ
6 エンジン制御ユニット(始動手段、判定手段)
71 イグニッションスイッチ
72 イモビコイル(イモビアンテナ)
81 イグニッションスタータ(始動手段)
1 Keyless control unit (notification means, release means)
24 Door open switch 25 Door lock link switch (door lock switch)
31 Warning buzzer (notification means)
32 Door lock actuator (release means)
4 In-vehicle device 5 Portable device 53 Emergency key 53b Transponder 6 Engine control unit (starting means, judging means)
71 Ignition switch 72 Immobilizer coil (immobilizer antenna)
81 Ignition starter (starting means)

Claims (6)

イグニッション操作をするために乗員が操作するイグニッションスイッチと、
乗員が携帯するキーに内蔵されていると共に、駆動電波を受けることにより発生する起電力によって識別コードを送信するトランスポンダと、
エンジンを始動させるときに前記乗員が前記キーを配置する所定の配置位置近傍に設置されかつ、前記トランスポンダに対し前記駆動電波を出力すると共に、前記トランスポンダから送信された識別コードを受信するイモビアンテナと、
前記イモビアンテナが受信した識別コードの認証を行うことによって前記キーが正規であるか否かを判定すると共に、その正規判定時には前記イグニッションスイッチの操作を有効にして前記エンジンを始動させる始動手段と、
車両のドアの開/閉を検知するドア開スイッチと、
イグニッションがオフの状態で前記ドア開スイッチからのドア開信号を受信したときに、前記イモビアンテナに前記駆動電波を出力させると共に当該駆動電波に対する前記トランスポンダからのレスポンス状態を判断して、前記キーが前記配置位置に存在しているか否かを判定する判定手段と、を備えているイモビライザシステム。
An ignition switch operated by an occupant to operate the ignition,
A transponder that is embedded in the key carried by the occupant and transmits an identification code by an electromotive force generated by receiving a driving radio wave;
An immobilizer antenna installed in the vicinity of a predetermined arrangement position where the occupant arranges the key when starting the engine, outputs the driving radio wave to the transponder, and receives an identification code transmitted from the transponder; ,
And determining whether or not the key is authentic by authenticating the identification code received by the immobilizer antenna, and at the time of normality, starting means for enabling the operation of the ignition switch and starting the engine;
A door opening switch for detecting opening / closing of a vehicle door;
When the door open signal is received from the door open switch with the ignition turned off, the drive radio wave is output to the immobilizer antenna and the response state from the transponder to the drive radio wave is determined. An immobilizer system comprising: determination means for determining whether or not the vehicle exists at the arrangement position.
請求項1に記載のシステムにおいて、
前記判定手段によって前記キーが前記配置位置に存在していると判定されたときに、前記乗員に対する警報を行う報知手段をさらに備えているイモビライザシステム。
The system of claim 1, wherein
An immobilizer system further comprising a notifying unit that issues a warning to the occupant when the determining unit determines that the key is present at the arrangement position.
請求項2に記載のシステムにおいて、
前記報知手段は、ブザーであるイモビライザシステム。
The system of claim 2, wherein
The notification means is an immobilizer system that is a buzzer.
イグニッション操作をするために乗員が操作するイグニッションスイッチと、
乗員が携帯するキーに内蔵されていると共に、駆動電波を受けることにより発生する起電力によって識別コードを送信するトランスポンダと、
エンジンを始動させるときに前記乗員が前記キーを配置する所定の配置位置近傍に設置されかつ、前記トランスポンダに対し前記駆動電波を出力すると共に、前記トランスポンダから送信された識別コードを受信するイモビアンテナと、
前記イモビアンテナが受信した識別コードの認証を行うことによって前記キーが正規であるか否かを判定すると共に、その正規判定時には前記イグニッションスイッチの操作を有効にして前記エンジンを始動させる始動手段と、
車両のドアのロック/アンロックを検知するドアロックスイッチと、
イグニッションがオフの状態で前記ドアロックスイッチからのロック信号を受信したときに、前記イモビアンテナに前記駆動電波を出力させると共に当該駆動電波に対する前記トランスポンダからのレスポンス状態を判断して、前記キーが前記配置位置に存在しているか否かを判定する判定手段と、を備えているイモビライザシステム。
An ignition switch operated by an occupant to operate the ignition,
A transponder that is embedded in the key carried by the occupant and transmits an identification code by an electromotive force generated by receiving a driving radio wave;
An immobilizer antenna installed in the vicinity of a predetermined arrangement position where the occupant arranges the key when starting the engine, outputs the driving radio wave to the transponder, and receives an identification code transmitted from the transponder; ,
And determining whether or not the key is authentic by authenticating the identification code received by the immobilizer antenna, and at the time of normality, starting means for enabling the operation of the ignition switch and starting the engine;
A door lock switch for detecting the lock / unlock of the vehicle door;
When receiving a lock signal from the door lock switch with the ignition turned off, the immobilizer antenna outputs the driving radio wave and determines the response state from the transponder to the driving radio wave, and the key is An immobilizer system comprising: determination means for determining whether or not the vehicle exists at the arrangement position.
請求項4に記載のシステムにおいて、
前記判定手段によって前記キーが前記配置位置に存在していると判定されたときに、前記ドアをアンロックする解除手段をさらに備えているイモビライザシステム。
The system of claim 4, wherein
An immobilizer system further comprising release means for unlocking the door when the determination means determines that the key is present at the arrangement position.
請求項1又は4に記載のイモビライザシステムにおいて、
前記乗員が携帯する携帯機から送信された前記識別コードを車載機で受信して、当該識別コードの認証を行うと共に、その認証結果に応じて少なくとも前記車両のドアのアンロック及びイグニッションのオンを許可するキーレスシステムをさらに備え、
前記キーは、前記キーレスシステムにおいて前記携帯機と車載機との間の通信が不能になったときに使用されるエマージェンシーキーであるイモビライザシステム。
The immobilizer system according to claim 1 or 4,
The identification code transmitted from the portable device carried by the occupant is received by the in-vehicle device, the identification code is authenticated, and at least the vehicle door is unlocked and the ignition is turned on according to the authentication result. A keyless system to allow,
The key is an immobilizer system that is an emergency key that is used when communication between the portable device and the vehicle-mounted device is disabled in the keyless system.
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