JP2008062608A - Inkjet recording device and its control - Google Patents

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雄司 浜▲崎▼
Atsushi Sakamoto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the number of shots of the reserve discharge in a recording head variable according to the operating condition, and thereby to perform the suppression of an waste ink and the prevention of the aggravation of a running cost. <P>SOLUTION: The recording device includes a carriage in which the scan movement is possible, a driving means which carries out the scan drive of the carriage, and a means which performs the maintenance of a recording head, wherein the number of times of wiping in the recording head or the recording device, or the number of times of the suction, or both of them are counted, and thereby the same number of shots of the reserve discharge is altered according to the operating condition. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はインクジェット記録装置および廃インク量の発生を抑制する方法に関するものであり、詳しくは記録ヘッドの使用状況、若しくはインクジェット記録装置の使用状況に応じて各種の回復動作を最適化する制御に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for suppressing the amount of waste ink, and more particularly to control for optimizing various recovery operations in accordance with the use status of a print head or the use status of an ink jet recording apparatus. It is.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等におけるプリント出力機能を担う記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像を記録していくように構成されている。これらの記録装置は、その記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けることができる。   Recording devices responsible for print output functions in printers, copiers, facsimiles, etc., or recording devices used as output devices for composite electronic devices and workstations including computers and word processors, are based on image information, such as paper and plastic thin plates The image is recorded on the recording medium. These recording apparatuses can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to the recording method.

また、近年のコンピューターの小型化にともない、ノート型等として知られる携帯型コンピューターが普及している。それに伴いこの携帯性に主眼をおいた小型の記録装置も提案されている。   In addition, with the recent miniaturization of computers, portable computers known as notebook computers have become popular. Along with this, a compact recording apparatus that focuses on portability has also been proposed.

ところで、インクジェット式の記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うが、この記録動作を継続していくうちに記録ヘッドのインク吐出口内のインクの乾燥やインク吐出口やその周囲への異物の付着、気泡の成長などにより、正常な記録が行えなくなる場合がある。また、インクを充填したインクカートリッジが記録ヘッドと分離可能であって、インクがなくなった場合にはインクカートリッジのみを交換するタイプの記録ヘッドの場合、新しいインクカートリッジを取り付けた後で記録ヘッド内へとインクを導入する処理を必要とする。   By the way, an ink jet recording apparatus performs recording by ejecting ink from a recording head onto a recording medium. As the recording operation is continued, drying of the ink in the ink ejection port of the recording head and the ink ejection port are performed. In some cases, normal recording cannot be performed due to adhesion of foreign matter to the surrounding area or growth of bubbles. In addition, when the ink cartridge filled with ink is separable from the recording head and only the ink cartridge is replaced when the ink runs out, the ink cartridge is inserted into the recording head after the new ink cartridge is installed. And the process of introducing ink.

このような点から、インクジェット記録装置は、一般に、記録ヘッド内のインクを吸引するかもしくは加圧することによって記録ヘッド内のインクを強制的に排出するための回復機構を備えている。これにより、乾燥したインク、異物、気泡などをインクと共に排出させることができ、また、インクカートリッジを交換したときのインク導入(以下、吸引回復)を行うことができる。   From such a point, the ink jet recording apparatus is generally provided with a recovery mechanism for forcibly discharging the ink in the recording head by sucking or pressurizing the ink in the recording head. Thereby, dried ink, foreign matter, bubbles and the like can be discharged together with the ink, and ink can be introduced (hereinafter referred to as suction recovery) when the ink cartridge is replaced.

また、回復の一様態として、弾性部材を用い、インクジェット記録ヘッドのインク吐出ノズルが構成される面(今後、フェイス面と表現)に接触押圧し摺動させる事によりインクジェット記録ヘッドのフェイス面に付着する異物やインクミストを清掃する手段、即ちワイピング手段を備えている。   In addition, as an aspect of recovery, an elastic member is used to adhere to the face surface of the ink jet recording head by sliding against the surface (hereinafter referred to as the face surface) on which the ink discharge nozzle of the ink jet recording head is formed. Means for cleaning foreign matter and ink mist, that is, wiping means is provided.

更に、回復処理の一態様として、所定箇所で記録に関与しない吐出(以下、予備吐出)を行うことも知られている。   Further, as one aspect of the recovery process, it is also known to perform ejection (hereinafter referred to as preliminary ejection) that is not involved in recording at a predetermined location.

このような回復処理、吸引回復や予備吐出に伴なってインクが排出されることになるが、インクジェット記録装置は、この排出された廃インクを収容するための廃インク収容手段を備えている。   Ink is discharged along with such recovery processing, suction recovery, and preliminary discharge. The ink jet recording apparatus includes waste ink storage means for storing the discharged waste ink.

廃インク収容手段の一形態として、パルプや高分子吸収体などを積層した、インク保持能力の高いシート材で形成したものが知られている。このタイプの廃インク収容手段は、インクを収容・保持するとともに、インクの蒸発を促進して廃インク量を減少させ、インクがシート材から溢れるのを防止するように構成されており、そのため、シート材を収納するカバーには、通常、インクの蒸発を促進するための開口部が設けられている。また、廃インク収容手段は、使用中の記録装置の設置姿勢において最も廃インクの収容容積が多くなるようにも設定されている。このような廃インク収容手段の廃インク収容容積は、そのインクの溢れ等を考慮すると、収容容積はできる限り大きいことが望ましいが、一方、記録装置の小型化等において一定の制約があるのも事実である。   As one form of waste ink storage means, one formed by a sheet material having a high ink holding capacity in which pulp, a polymer absorber, or the like is laminated is known. This type of waste ink storage means is configured to store and hold the ink, promote the evaporation of the ink to reduce the amount of waste ink, and prevent the ink from overflowing from the sheet material. The cover for storing the sheet material is usually provided with an opening for promoting ink evaporation. Further, the waste ink storage means is set so that the waste ink storage volume is maximized in the installed posture of the recording apparatus in use. The waste ink storage volume of such a waste ink storage means is preferably as large as possible in consideration of the overflow of the ink and the like. On the other hand, there are certain restrictions in downsizing the recording apparatus. It is a fact.

上述の背景技術において、予備吐出によるヘッドの回復処理については多数の先行例があり、例えば特開平03―234639においては印字中の規定の時間間隔、吐出間隔の時間管理での予備吐出を提案している。それらは全て装置の寿命中の全ての期間において印字信頼性を維持するために同一の予備吐発数を設定している。
特開平03―234639号公報
In the above-described background art, there are a number of prior examples of head recovery processing by preliminary discharge. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 03-234039 proposes preliminary discharge in time management of a specified time interval and discharge interval during printing. ing. All of them set the same number of preliminary discharges in order to maintain printing reliability in all periods during the life of the apparatus.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 03-234639

しかしながら、製品寿命の最終段階においても高い信頼性を維持するために発数の多い予備吐出を初期から実施した場合、廃インクの増大は不可避であり。その廃インクを保持可能な吸収保持部材を記録装置本体に具備するためには、コストの増大、装置サイズの増大と言った課題があり、更にはランニングコストの悪化も課題として挙げられる。   However, when preliminary discharge with a large number of shots is performed from the beginning in order to maintain high reliability even in the final stage of the product life, an increase in waste ink is inevitable. In order to provide the recording apparatus main body with an absorption holding member capable of holding the waste ink, there are problems such as an increase in cost and an increase in the size of the apparatus, and a further problem is an increase in running cost.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、高い印字信頼性を維持しつつ廃インクの発生量を最小限にとどめることができ、それによって廃インク収容手段の容積を抑制しコスト低減による安価で信頼性の高いインクジェット記録装置を提供すること、ランニングコストの悪化を抑制する事にある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to minimize the amount of waste ink generated while maintaining high printing reliability, thereby accommodating waste ink. The purpose is to provide a low-cost and highly reliable inkjet recording apparatus by reducing the volume of the means and reducing the cost, and to suppress the deterioration of the running cost.

そのために本発明では、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、下記の手段を講じるものである。   Therefore, in the present invention, the following means is used in an ink jet recording apparatus that uses a recording head and discharges ink from the recording head onto a recording medium.

記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。   In an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium using a recording head, recovery means for discharging the ink from the recording head and performing a recovery operation, and an ink discharge nozzle surface of the recording head Use of the head, means for ejecting non-printing ink from the recording head, means for reading the contents of the storage element of the recording head, a memory for storing the contents of the storage element of the recording head, and the use of the head An ink discharge nozzle comprising: means for storing the status; means for counting the number of times the ink discharge nozzle surface of the head is contact-cleaned; and means for comparing the number of times the ink discharge nozzle surface is contact-cleaned with a specified number of times If the number of times of contact cleaning the surface exceeds a specified value, the number of ink discharges other than printing performed after contact cleaning of the ink discharge nozzle surface is changed. That.

概ヘッドの吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。   The means for storing the number of suctions of the head and the number of suctions when the number of suctions exceeds a predetermined value change the number of ink ejections other than printing performed after contact cleaning of the ink ejection nozzle surface.

前記の規定値は複数段階に設ける。   The specified value is provided in a plurality of stages.

記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、概記録装置がインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。   In an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium using a recording head, recovery means for discharging the ink from the recording head and performing a recovery operation, and an ink discharge nozzle surface of the recording head Means for contact cleaning, means for discharging non-printing ink from the recording head, means for counting the number of times the recording device has contact cleaned the ink discharge nozzle face, and the number of times the ink discharge nozzle face has been contact cleaned. And a means for comparing the specified number of times, and when the number of times of contact cleaning of the ink discharge nozzle surface exceeds a specified value, the number of ink discharges other than printing performed after contact cleaning of the ink discharge nozzle surface is changed. .

概記録装置の吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。   The means for storing the number of suctions of the general recording device and the number of suctions when the number of suctions exceeds a predetermined value change the number of ink ejections other than printing performed after contact cleaning of the ink ejection nozzle surface.

前記の規定値は複数段階に設ける。   The specified value is provided in a plurality of stages.

記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズルあたりのインク吐出回数をカウントする手段と、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる。   In an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium using a recording head, recovery means for discharging the ink from the recording head and performing a recovery operation, and an ink discharge nozzle surface of the recording head Contact cleaning means, means for ejecting non-printing ink from the recording head, means for reading the contents of the storage element of the recording head, a memory for storing the contents of the storage element of the recording head, and the usage status of the head Storing means, means for counting the number of ink discharges per ink discharge nozzle of the head, and means for comparing the number of ink discharges per ink discharge nozzle with the specified number of times. When the number of ejections exceeds a specified value, the number of ink ejections other than printing performed after contact cleaning of the ink ejection nozzle surface To reduction.

前記の規定値は複数段階に設ける。   The specified value is provided in a plurality of stages.

本発明によれば、インクジェット記録装置の製品寿命内において、製品の使用が進む、若しくは経年劣化した場合のリカバーリー制御を最適な期間のみ実施可能とすることで廃インク量を低減させた印字信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することが可能である。   According to the present invention, within the product life of the ink jet recording apparatus, the reliability of printing that reduces the amount of waste ink by enabling the recovery control when the use of the product progresses or deteriorates over time only during the optimum period. It is possible to provide an ink jet recording apparatus with high performance.

(基本構成)
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応した部分を示すものである。
(Basic configuration)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

図4は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた記録装置全体の斜視図であり、図5は、図4からアクセスカバーを開けた状態を示す斜視図。図1は図4から外装カバーの一部を外して、記録装置の構成を示す模式的斜視図であり、記録装置がインクを吐出して被記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置である場合を示す。   FIG. 4 is a perspective view of the entire recording apparatus provided with the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a state where the access cover is opened from FIG. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of a recording apparatus with a part of the outer cover removed from FIG. 4, and the case where the recording apparatus is an ink jet recording apparatus that records on a recording medium by discharging ink. Show.

本実施例に係る記録装置は、大きく分けて、給紙部37、被記録媒体搬送部(用紙搬送部)20、記録部ヘッド200、記録ヘッド(記録手段)メインテナンス部36から構成されている。ホスト装置(不図示)から記録データが送られ、制御基板上の記録装置制御部(不図示)にてデータを格納し、同制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。   The recording apparatus according to the present embodiment is roughly composed of a paper feeding section 37, a recording medium transport section (paper transport section) 20, a recording section head 200, and a recording head (recording means) maintenance section. Recording data is sent from a host device (not shown), stored in a recording device controller (not shown) on the control board, and a recording operation start command is issued from the controller to start the recording operation.

まず、全体の制御概要を説明する。   First, the overall control outline will be described.

図10は、このような記録装置における制御部の概略のブロック構成図である。   FIG. 10 is a schematic block diagram of a control unit in such a recording apparatus.

図10において、CPU194は、本例のプリント装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ROM191は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またRAM192は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド200(H1001)からのインクの吐出は、CPU194が電気熱変換体などの駆動データ(記録データ)および駆動制御信号(ヒートパルス信号)をヘッドドライバ195に供給することにより行われる。CPU194は、キャリッジを主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ198をモータドライバ196を介して制御し、また用紙を副走査方向に搬送するためのPFモータ199をモータドライバ197を介して制御する。   In FIG. 10, a CPU 194 executes control processing of the operation of the printing apparatus of this example, data processing, and the like. The ROM 191 stores programs such as those processing procedures, and the RAM 192 is used as a work area for executing these processes. Ink is ejected from the recording head 200 (H1001) when the CPU 194 supplies driving data (recording data) and a driving control signal (heat pulse signal) such as an electrothermal transducer to the head driver 195. The CPU 194 controls a carriage motor 198 for driving the carriage in the main scanning direction via the motor driver 196, and controls a PF motor 199 for conveying the paper in the sub scanning direction via the motor driver 197.

以上のような構成のインクジェット記録装置によって記録を行う場合には、まず、ホスト装置193から外部I/Fを通して送出されてきた記録データをプリントバッファに一旦格納する。そして、キャリッジモータ198によってキャリッジと共に記録ヘッド200(H1001)を主走査方向させつつ、記録データに基づいて記録ヘッド200(H1001)からインクを吐出させる記録動作と、PFモータ199にて用紙を副走査方向に所定量搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、用紙上に順次画像を記録する。   When recording is performed by the ink jet recording apparatus having the above configuration, first, recording data sent from the host apparatus 193 through the external I / F is temporarily stored in the print buffer. Then, a recording operation in which ink is ejected from the recording head 200 (H1001) based on the recording data while the recording head 200 (H1001) is moved in the main scanning direction together with the carriage by the carriage motor 198, and the paper is sub-scanned by the PF motor 199. Images are sequentially recorded on the sheet by repeating the conveying operation of conveying a predetermined amount in the direction.

次に上述の制御における実際の動作について説明する。   Next, the actual operation in the above control will be described.

記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインASF(Automatic Sheet Feeder) であり、この給紙部は、圧板41上に複数枚積載された被記録媒体(被記録シート)から記録動作ごとに1枚ずつの記録シートを引き出して被記録媒体搬送部(用紙搬送部)に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始でASFモータ46が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板41を保持しているカムを回転させる。ASFモータ46の回転によってカムが外れると、圧板41は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ39に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ39が被記録媒体(用紙)を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の一枚のみ搬送が開始される。その際、給紙ローラ39と記録シート4との間の摩擦力、並びに記録シート同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録シートが同時に送り出されてしまうことがある。   When recording starts, a paper feeding operation is first performed. The paper feeding unit is a main ASF (Automatic Sheet Feeder), and this paper feeding unit pulls out one recording sheet for each recording operation from a recording medium (recording sheet) stacked on the pressure plate 41. And an automatic paper feeding unit that sends the recording medium to a recording medium conveyance unit (paper conveyance unit). At the start of the paper feeding operation, the ASF motor 46 rotates in the forward direction, and the power rotates the cam holding the pressure plate 41 via the gear train. When the cam is removed by the rotation of the ASF motor 46, the pressure plate 41 is urged toward the paper feed roller 39 by the action of a pressure plate spring (not shown). At the same time, the paper feed roller 39 rotates in the direction in which the recording medium (paper) is conveyed, so that only the uppermost one of the stacked recording media is conveyed. At that time, a plurality of recording sheets may be sent out simultaneously depending on the frictional force between the paper feed roller 39 and the recording sheet 4 and the frictional force between the recording sheets.

その場合には、給紙ローラ39に圧接されかつ記録シート搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ40が作用し、この分離ローラ40は最も給紙ローラ39側にある記録シート以外の記録シートを元の圧板上へ押し戻す働きをする。また、ASF給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ40は給紙ローラ39との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録シートを押し戻すために、戻し爪43が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録シートを1枚だけ用紙搬送部へ搬送する。   In that case, a separation roller 40 is pressed against the paper feed roller 39 and has a predetermined return rotational torque in the direction opposite to the recording sheet conveyance direction, and this separation roller 40 is the recording sheet closest to the paper feed roller 39. It works to push back the recording sheet other than the original pressure plate. At the end of the ASF paper feeding operation, the separation roller 40 is released from the pressure contact state with the paper feeding roller 39 by the operation of the cam and is separated by a predetermined distance. At that time, the recording sheet is surely reached a predetermined position on the pressure plate. In order to push back, the return claw 43 rotates and plays a role. With the operation as described above, only one recording sheet is conveyed to the sheet conveying unit.

給紙部から搬送された被記録媒体としての記録シート4は、用紙搬送部(被記録媒体搬送部)たる搬送ローラ(紙送りローラ)21とピンチローラ22のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ22の中心は、搬送ローラ21の中心に対して、第1排紙ローラ30に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録シートが挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ23とガイド部材(通紙ガイド)70により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。   The recording sheet 4 as a recording medium conveyed from the paper feeding unit is conveyed toward a nip portion between a conveying roller (paper feeding roller) 21 and a pinch roller 22 as a paper conveying unit (recording medium conveying unit). Since the center of the pinch roller 22 is attached with a slight offset in the direction approaching the first paper discharge roller 30 with respect to the center of the transport roller 21, the tangential direction angle at which the recording sheet is inserted is from the horizontal. Slightly inclined. Therefore, the sheet is conveyed at an angle in the sheet passing path formed by the pinch roller holder 23 and the guide member (sheet passing guide) 70 so that the leading end of the sheet is accurately guided to the nip portion.

ASF37によって搬送(送給、給紙)される用紙(記録シート)は、停止状態の搬送ローラ21のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインASF37で搬送することにより、給紙ローラ39と搬送ローラ21の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が搬送ローラ21のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が搬送ローラ21に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録シートが正方向(第1排紙ローラ30に向けて進行していく方向)に移動する方向に、LFモータ(搬送モータ)26の回転(正方向の回転)を開始する。   A sheet (recording sheet) conveyed (feeded or fed) by the ASF 37 is abutted against the nip portion of the conveying roller 21 in a stopped state. At this time, a paper loop is formed between the paper feed roller 39 and the transport roller 21 by transporting the main ASF 37 for a distance slightly longer than a predetermined sheet passing path length. When the leading edge of the sheet is pressed against the nip portion of the conveying roller 21 with a force that the loop returns straight, the leading edge of the sheet becomes parallel to the conveying roller 21 and the so-called registration removing operation is completed. After the registration removal operation is completed, the rotation (forward rotation) of the LF motor (conveyance motor) 26 is performed in the direction in which the recording sheet moves in the forward direction (the direction in which the recording sheet advances toward the first paper discharge roller 30). ).

その後、給紙ローラ39は駆動力を切断され、記録シートと連れ回りするようになる。この時点で、記録シートは搬送ローラ21とピンチローラ22のみで搬送されるようになる。記録シートは所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン29に設けられたリブに沿って進行する。   Thereafter, the paper feeding roller 39 is cut in driving force and is rotated with the recording sheet. At this time, the recording sheet is conveyed only by the conveying roller 21 and the pinch roller 22. The recording sheet advances in the positive direction for every predetermined line feed amount, and advances along the rib provided on the platen 29.

用紙先端は漸次第1排紙ローラ30及び第1拍車列32のニップ部と、第2排紙ローラ31及び第1拍車列33のニップ部に掛かるが、第1排紙ローラ30と第2排紙ローラ31の周速は搬送ローラ21の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ21から第1排紙ローラ30及び第2排紙ローラ31はギア列で接続されているので、第1排紙ローラ30及び第2排紙ローラ31は搬送ローラ21と同期して回転することになり、そのため、記録シート4は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。   The leading edge of the paper gradually reaches the nip portion of the first paper discharge roller 30 and the first spur train 32 and the nip portion of the second paper discharge roller 31 and the first spur train 33. Since the peripheral speed of the paper roller 31 is set to be substantially equal to the peripheral speed of the transport roller 21 and the first discharge roller 30 and the second discharge roller 31 are connected from the transport roller 21 by a gear train, the first discharge The paper roller 30 and the second paper discharge roller 31 rotate in synchronization with the conveyance roller 21, so that the recording sheet 4 is conveyed without being loosened or pulled.

記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド200と、記録ヘッド200を搭載して記録シート搬送方向と交叉(通常直交)する方向に走査(移動)するキャリッジ100とから成る。キャリッジ100は、シャーシ10に固定されたガイドレール14とシャーシ10の一部であるサポートレール15とによって案内支持され、キャリッジモータ17とアイドラプーリ20との間に張架されたキャリッジベルト16を介してキャリッジモータ17の駆動力を伝達することにより、往復移動(走査)される。   The recording unit mainly includes a recording head 200 as recording means, and a carriage 100 that mounts the recording head 200 and scans (moves) in a direction crossing (usually orthogonal) to the recording sheet conveyance direction. The carriage 100 is guided and supported by a guide rail 14 fixed to the chassis 10 and a support rail 15 that is a part of the chassis 10, and a carriage belt 16 that is stretched between a carriage motor 17 and an idler pulley 20. The carriage motor 17 is reciprocated (scanned) by transmitting the driving force of the carriage motor 17.

記録ヘッド200の内部には複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン29と対向する面(吐出口面)に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ(エネルギー発生手段)が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体(発熱素子)による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体(電気−圧力変換素子)などが用いられる。   A plurality of ink flow paths are formed inside the recording head 200, and the ink flow paths communicate with ejection ports arranged on a surface (ejection port surface) facing the platen 29. Ink discharge actuators (energy generating means) are arranged inside each of the plurality of discharge ports forming the discharge port array. As this actuator, for example, an actuator using a liquid film boiling pressure by an electrothermal transducer (heat generating element), an electromechanical transducer (electric-pressure transducer) such as a piezo element, or the like is used.

記録装置として上記のような記録ヘッド200を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド200に、フレキシブルフラットケーブル73を介してヘッドドライバ(不図示)の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ10に張架されたコードストリップ18をキャリッジ100に搭載されたCR(キャリッジ100)エンコーダ19によって読み取ることで、適切なタイミングで被記録シートに向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、1ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部(被記録媒体搬送部)により必要量だけ記録シートを搬送(紙送り)する。この動作を繰り返して実施することにより、記録シート全面にわたる記録動作が可能となる。   In an ink jet recording apparatus using the above recording head 200 as a recording apparatus, a head driver (not shown) signal is transmitted to the recording head 200 via a flexible flat cable 73, so that ink can be used in accordance with recording data. It is possible to eject drops. Further, by reading the code strip 18 stretched on the chassis 10 by a CR (carriage 100) encoder 19 mounted on the carriage 100, ink droplets can be ejected toward the recording sheet at an appropriate timing. In this way, when the recording for one line is completed, the recording sheet is conveyed (paper fed) by a necessary amount by the sheet conveying unit (recording medium conveying unit). By repeating this operation, the recording operation over the entire surface of the recording sheet becomes possible.

また、メンテナンス部36は、記録ヘッド200のクリーニングを行うポンプ(不図示)と記録ヘッド200の乾燥を抑えるためのキャップ361、362、記録ヘッド200のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード363、364、およびベース3に支持され、キャップ、ブレードを保持するスライダ365、などから構成されている。   The maintenance unit 36 also includes a pump (not shown) for cleaning the recording head 200, caps 361 and 362 for suppressing the drying of the recording head 200, and blades 363 and 364 for cleaning the face surface around the nozzles of the recording head 200. And a slider 365 supported by the base 3 and holding a cap, a blade, and the like.

スライダ365は、ベース3に形成されたレールに支持され、キャリッジ100の主走査方向に可動となっており、キャップ361、362が記録ヘッド200のノズル部に密着させ、記録ヘッド200からのインク吸引が可能なキャップ位置、ノズルとキャップ361、362が一定距離を持って正対した予備吐出位置、ブレード363、364の先端がノズル部に対し、一定の侵入量を確保したワイピング位置のポジションを持っている。   The slider 365 is supported by a rail formed on the base 3 and is movable in the main scanning direction of the carriage 100. The caps 361 and 362 are brought into close contact with the nozzle portion of the recording head 200, and ink suction from the recording head 200 is performed. Cap position, pre-discharge position where the nozzle and the cap 361, 362 face each other at a fixed distance, and the position of the wiping position where the tip of the blades 363, 364 ensures a certain amount of penetration with respect to the nozzle part ing.

キャップ361、362部分には、吸引後の記録ヘッド100のフェース面のインク残りを削減する為に、キャップ吸収体366、367が設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ361、362を開けた状態で、キャップ361、362に残っているインクを吸引(以下、空吸引)するようにしている。前記ポンプ(不図示)で吸引された廃インクはベース3に設けられた廃インク吸収体(不図示)に吸収・保持される。   Cap absorbers 366 and 367 are provided in the caps 361 and 362 in order to reduce ink remaining on the face surface of the recording head 100 after suction. Therefore, the ink remaining in the caps 361 and 362 is sucked (hereinafter referred to as empty suction) in a state where the caps 361 and 362 are opened so that the ink remains stuck and does not cause harmful effects. . Waste ink sucked by the pump (not shown) is absorbed and held by a waste ink absorber (not shown) provided on the base 3.

一方、図2は記録手段としての記録ヘッドの斜視図であり、本実施の一形態として、記録手段(記録ヘッド)とインク貯留部(インクタンク)を一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ(ヘッドカートリッジ)を用いている。なお、前記記録ヘッドは通常のカラー記録の場合は、記録手段収容部に記録手段としての黒カートリッジ200Aが装着され、記録手段収容部に記録手段としての3色カラーカートリッジ200B(シアン、マゼンタ、イエロー)が使用される。また、写真調のフォトカラーで記録する場合には、前記黒カートリッジの代わりにオプションヘッドとしての不図示のフォトカートリッジ(黒、淡シアン、淡マゼンタ)を用いるとい言ったことも可能である。さらにまた、記録装置をスキャナとして使用する場合には、前記黒カートリッジ200A又は前記3色カラーカートリッジ200Bの代わりにオプションヘッドとしてのスキャナヘッド(不図示)を用いることも可能である
また、図9に示すように記録ヘッド部H1001とインクタンク部H1900が分離されており、任意に着脱可能な構成のインクジェットカートリッジH1000を使用することも記録装置毎に選択可能である。
On the other hand, FIG. 2 is a perspective view of a recording head as a recording means. As an embodiment of the present invention, a replaceable inkjet cartridge (head cartridge) in which a recording means (recording head) and an ink reservoir (ink tank) are integrated. ) Is used. In the case of normal color recording, the recording head is provided with a black cartridge 200A as a recording means in the recording means accommodating portion, and the three-color cartridge 200B (cyan, magenta, yellow) as the recording means in the recording means accommodating portion. ) Is used. It is also possible to use a photo cartridge (not shown) (black, light cyan, light magenta) as an optional head instead of the black cartridge when recording in photographic tone photo color. Furthermore, when the recording apparatus is used as a scanner, a scanner head (not shown) as an optional head can be used instead of the black cartridge 200A or the three-color cartridge 200B. As shown, the recording head unit H1001 and the ink tank unit H1900 are separated, and it is possible to select for each recording apparatus to use an ink jet cartridge H1000 having an arbitrarily detachable configuration.

以上が記録装置の概略である。   The above is the outline of the recording apparatus.

(インクジェット記録ヘッドのワイピング回数による制御)
以下、図3を参照して、本発明の動作を説明する。ホストからの記録データを受信、または本体が具備する他のメデイアからのデータをスタンドアロンで処理し記録動作が開始、若しくは電源がONされS101がスタートすると、S102で搭載している記録ヘッドが取りはずされ取り付けられたか否かを判断する。ヘッドの取り外し取り付けがなされた場合には、S103において該当する現在取り付けられているヘッドの情報を読み取る、この情報を記憶する手段は図2においては不図示であるが、201のヒータボードに構成されても良く、他の部分に構成されても良い、またそれらの記憶素子(手段)は図2、207に示す電気接点に接続され、記録装置本体は207を通して記憶内容にアクセス可能となっている。
(Control by number of wiping of inkjet recording head)
The operation of the present invention will be described below with reference to FIG. When recording data from the host is received or data from other media in the main unit is processed standalone and recording operation starts, or when the power is turned on and S101 starts, the recording head mounted in S102 is removed. It is judged whether it was attached. When the head is removed and attached, the information of the currently attached head is read in S103, and the means for storing this information is not shown in FIG. These storage elements (means) may be connected to the electrical contacts shown in FIGS. 2 and 207, and the recording apparatus main body can access the stored contents through 207. .

次にS104にて取り外し取り付けされたヘッドが記憶されているヘッドか否かヘッドID等のヘッド情報に含まれる情報を基に判断する。Noの場合S106にてS103で読み取った情報をS107ヘッド情報へ記憶する。   Next, in S104, it is determined based on the information included in the head information such as the head ID whether the head removed and attached is a stored head. If No, the information read in S103 is stored in S107 head information in S106.

また、S102において、ヘッドの取り付け取り外しが無かった場合は、S105へ移行し該当するヘッドの既に本体に記憶されている情報S107の読み出し、参照を実施する。また、S104にてYesであった場合にもS105へ移行し該当するヘッドの既に本体に記憶されている情報S107の読み出し、参照を実施する。   In S102, if there is no attachment / detachment of the head, the process proceeds to S105, and information S107 stored in the main body of the corresponding head is read and referred to. Also, if the answer is Yes in S104, the process proceeds to S105, and the information S107 stored in the main body of the corresponding head is read and referred to.

次にS108において現在搭載しているヘッドのワイピング回数と予備吐発数を変更すべきワイピング回数を超えているか否かを判断する。この時、記録装置本体が記憶するS109予備吐発数を変更すべきワイピング回数の閾値を参照する。この閾値は少なくとも2段階以上の複数段階に設けるものとする。   Next, in S108, it is determined whether or not the number of wipings and the number of preliminary ejections of the currently mounted head have exceeded the number of wipings to be changed. At this time, reference is made to the threshold value of the number of times of wiping that the S109 preliminary ejection number stored in the recording apparatus main body should be changed. This threshold value is provided in a plurality of stages including at least two stages.

ここでYesの場合、S111にて予備吐発数の変更を実施する。具体的にはS110が記憶するワイピング回数に対応した予備吐発数テーブルを引用し、セットする。セット終了後にS112へ移行しスタンバイ若しくは動作を開始する。   In the case of Yes here, the number of preliminary ejections is changed in S111. Specifically, a preliminary ejection number table corresponding to the number of wiping operations stored in S110 is cited and set. After the setting is completed, the process proceeds to S112 to start standby or operation.

ここS108でNoの場合、S112へ移行し予備吐発数の変更は実施せずにスタンバイ若しくは動作を開始する。   In the case of No in S108, the process proceeds to S112, and standby or operation is started without changing the number of preliminary discharges.

次にS113で印字動作、若しくは回復動作が実施される。同時にS114にて動作中に発生したワイピング回数をカウントする。これには電源ON時に実施されるワイピングや印字待機後にキャッピングを実施する際のワイピング回数もカウントし、規定のタイミングでS115にてS107へワイピング回数の更新(最新情報の書き込み)を実施する。   In step S113, a printing operation or a recovery operation is performed. At the same time, the number of wipings occurring during the operation is counted in S114. For this purpose, the number of wiping performed when the power is turned on and the number of wiping when capping is performed after waiting for printing are counted, and the number of wiping is updated to S107 (the latest information is written) at S115 at a specified timing.

その後、S116にて電源OFFがあるか無いかを判定しYesの場合にはS117にて電源OFFシーケンスで実施されるワイピング回数の加算を実施しS107へ記憶する。その後S118で終了となる。(電源OFFシーケンスへ)
また、S116でNoの場合、すなわち電源ON状態が継続する場合にはS108へ戻りS115にて加算された総ワイピング回数が規定値を超えるか否か判断し動作は継続される。以上が本発明の一実施例を実際の記録装置動作フローをもって説明したものである。
Thereafter, in S116, it is determined whether the power is off or not. If Yes, the number of wiping operations performed in the power off sequence is added in S117 and stored in S107. Thereafter, the process ends at S118. (To power-off sequence)
If No in S116, that is, if the power-on state continues, the process returns to S108 and it is determined whether or not the total number of wipings added in S115 exceeds the specified value, and the operation is continued. The embodiment of the present invention has been described with an actual recording apparatus operation flow.

次に、切り替えられる予備吐テーブルの一例を図11に示す。   Next, an example of the preliminary discharge table to be switched is shown in FIG.

最も左の欄に予備吐出の名称、右へ順次にBkノズルの予備吐発数とCol大ノズルの予備吐発数とCol小の予備吐発数を、最も右の欄には予備吐を実施するタイミングを、発数の下の欄には、その時のヒータの駆動条件を示している。ここでの発数はノズル1本当たりの吐出数を示しており、その各々の使用用途においてインク吐出に不具合を生じさせず、かつ最低限の発数を実験結果、計算結果から決定している。   Name of preliminary discharge in the leftmost column, number of preliminary discharges of Bk nozzle, number of preliminary discharges of large Col nozzle and number of preliminary discharges of small Col in order to the right, and preliminary discharge in the rightmost column In the column below the number of shots, the heater driving conditions at that time are shown. Here, the number of ejections indicates the number of ejections per nozzle, which does not cause a problem in ink ejection in each use application, and the minimum number of ejections is determined from experimental results and calculation results. .

また、ヒータの駆動条件とは、インク吐出用のヒートパルスの長さ、周波数などを示し、本体内に記憶される専用の駆動テーブルとヘッド条件とをもって選択実行されるものである。   The heater driving condition indicates the length, frequency, etc. of the heat pulse for ink ejection, and is selected and executed with a dedicated driving table and head conditions stored in the main body.

本実施例において変化させる予備吐は予備吐9であり、図11のAはヘッドが初期状態を想定しておりワイピング回数が1000回未満の場合の予備吐表を示している、この状態の場合はワイピング後にBkノズルが100発、Colの大ノズルが200発、Colの小ノズルが300発となっている。   In this embodiment, the preliminary discharge to be changed is the preliminary discharge 9, and A in FIG. 11 shows a preliminary discharge table when the head assumes an initial state and the number of wipings is less than 1000. After wiping, there are 100 Bk nozzles, 200 Col large nozzles and 300 Col small nozzles.

次に図11のBにワイピング回数が1000回を以上で2000回未満のヘッドの予備吐出の発数表を示す。この状態の場合はわいピング後にBkノズルが500発、Colの大ノズルが1000発、Colの小ノズルが1000発となっている。   Next, FIG. 11B shows a table of the number of preliminary ejections of the heads in which the number of wiping operations is 1000 times or more and less than 2000 times. In this state, 500 Bk nozzles, 1000 large Col nozzles, and 1000 small Col nozzles are generated after waiping.

次に図11のCにワイピング回数が2000回を以上のヘッドの予備吐出の発数表を示す。この状態の場合はわいピング後にBkノズルが1000発、Colの大ノズルが2000発、Colの小ノズルが2000発となっている。本例においては3段階であるが、それ以上であっても良い。   Next, FIG. 11C shows a table of the number of preliminary ejections of the head having the number of wiping of 2000 or more. In this state, 1000 Bk nozzles, 2000 Col large nozzles, and 2000 Col small nozzles are generated after waiping. In this example, there are three stages, but it may be more.

これらは、実験からの結果に基づいておりワイピング回数が増加することにより、記録ヘッドのインク吐出ノズルが構成される面の撥水性が低下する事、ワイピングや吸引動作などのインクが付着してしまう動作によるインクの拭き残しなどがヘッドに蓄積する事などによるワイピング効果の低下を補うための制御である。   These are based on results from experiments, and as the number of wiping increases, the water repellency of the surface on which the ink discharge nozzles of the recording head are reduced decreases, and ink such as wiping and suction operations adheres. This is a control for compensating for a decrease in the wiping effect caused by accumulation of ink remaining in the head in the operation.

一例として図7を用い、予備吐発数をヘッドと本体が初期状態での予備吐発数の設定のまま、4000枚を目標とした構成での耐久印字を実施した際のエラーと印字枚数の関係を示し説明する。縦軸にエラーの発生回数を示し、横軸には印字枚数を示す。エラーの内容はカラー印字における混色を示している。印字枚数960枚まではエラー無く印字が実施可能であるが、この実験例での寿命の1/4にあたる1060枚にて1回のエラーが発生している、その後概略1600枚までは100枚当たり一桁のエラー発生数で推移するが、1600枚を超えた次の100枚において22回のエラーが発生している。この結果は、製品設計の実験において非常に厳しい基準でエラーをカウントしたものであり、実際のユーザー使用においては認識できないレベルのエラーをカウントしているものではあるが22回/100枚のエラーは製品設計上の許容できないレベルとなっている。また、1840枚から1940枚の100枚において41回のエラーが発生し、その値を最大値として、その後13〜24回のエラーが発生し続ける。   As an example, with reference to FIG. 7, the number of errors and the number of prints when performing durable printing with a configuration targeting 4000 sheets while the number of preliminary discharges is set at the initial state of the head and the main body. The relationship will be explained. The vertical axis indicates the number of errors, and the horizontal axis indicates the number of prints. The content of the error indicates a color mixture in color printing. Printing can be performed without error up to 960 prints, but one error occurred in 1060, which is 1/4 of the life in this experimental example, and then up to approximately 1600 prints per 100 prints. Although the number of error occurrences changes by one digit, 22 errors have occurred in the next 100 sheets exceeding 1600 sheets. This result is a count of errors based on very strict criteria in product design experiments. Although it counts errors at a level that cannot be recognized in actual user use, 22 errors / 100 errors are counted. This is an unacceptable level in product design. Further, 41 times of errors occur in 100 sheets of 1840 to 1940 sheets, and the error is continued to occur 13 to 24 times thereafter, with the value as the maximum value.

この原因を鋭意検討した結果、混色が発生する現象を解明するに至った、以下に図6を用いて混色発生の原因を説明する。   As a result of diligent investigation of this cause, the phenomenon of color mixing has been elucidated. The cause of color mixing will be described below with reference to FIG.

図6-aは図2のA-A断面を示す模式断面図であり、ヘッドに構成されるヒータボード近傍の模式断面図である。601はノズルが構成されるシリコンウェハであるHB(ヒータボード)、602はインクが吐出するノズル、603がヒーター606が配置されるインク室、607は接着剤、封止剤を注入するための溝、604は電気配線が構成されヒーターボードと記録装置の電気接点を接続するためのタブ、605はインクタンクと連通するインク流路を示す。この溝607は601をその他の部材(主にインクタンクであるプラスチック、若しくは固定部材であるセラミックなど)と密閉して固定するために必要不可欠な構成となっている。また、ワイピング動作は608ワイパーが601HBと604タブを横断する方向(図中矢印方向へ移動、若しくは固定されたワイパー608に対してヘッドが移動し、所定の侵入量(オーバーラップ量)でノズル面をおよびタブを清掃するものである。   6A is a schematic cross-sectional view showing a cross section AA in FIG. 2, and is a schematic cross-sectional view in the vicinity of a heater board configured in the head. Reference numeral 601 denotes an HB (heater board) which is a silicon wafer constituting the nozzle, 602 denotes a nozzle for ejecting ink, 603 denotes an ink chamber in which the heater 606 is disposed, 607 denotes a groove for injecting an adhesive and a sealing agent. 604 is a tab for connecting the heater board and the electrical contact of the recording apparatus, and 605 is an ink flow path communicating with the ink tank. The groove 607 is indispensable for hermetically fixing the 601 with other members (mainly plastic as an ink tank or ceramic as a fixing member). In the wiping operation, the 608 wiper moves in the direction crossing the 601HB and 604 tabs (in the direction of the arrow in the figure, or the head moves relative to the fixed wiper 608, and the nozzle surface with a predetermined penetration amount (overlap amount). And clean the tabs.

ヘッドのインク吸引回数やワイピング回数が増加することにより図6-bに示す607封止用の溝にワイピング時、または吸引時のインク残り609が徐々にたまってゆく、このインク残りは蒸発が進むにしたがって粘度が上昇し更に除去し辛くなってゆき、ある量を超えた状態でワイピング動作が実施されると図6-cに示すようにワイパー先端がこの粘度が上昇したインクたまりを掻きだす。結果、図6-dに示すようにノズル602、およびその近傍にその粘度が上昇したインクが付着する。その付着インクがインクノズルを介してインク液室603内へ想定量以上に入った場合に、その後の予備吐出発数では除去しきれず印字物に混色を発生させるのである。また、ノズル近傍に付着し液室内へ侵入しないインクは画像を形成するインクドットの吐出方向に悪影響を与え、画像の乱れを生じさせる。最悪の場合にはインクの不吐出をも引き起こすのである。   As the number of ink suctions and wipings by the head increases, the remaining ink 609 during wiping or suction gradually accumulates in the groove for sealing 607 shown in FIG. 6B, and this ink residue evaporates. Accordingly, when the wiping operation is carried out in a state exceeding a certain amount, the tip of the wiper scrapes out the ink pool with the increased viscosity as shown in FIG. 6-c. As a result, as shown in FIG. 6D, ink having increased viscosity adheres to the nozzle 602 and the vicinity thereof. When the adhering ink enters the ink liquid chamber 603 through the ink nozzle more than the expected amount, it cannot be removed by the subsequent number of preliminary ejections and color mixing occurs in the printed matter. Further, ink that adheres to the vicinity of the nozzle and does not enter the liquid chamber adversely affects the ejection direction of the ink dots that form the image, causing image distortion. In the worst case, non-ejection of ink is also caused.

このような不具合を解消するために、上述の制御方法を実施し、その効果は記録装置の寿命期間中にエラーの発生頻度を本例での1000枚以下のレベルに保てることを確認した。その結果、記録装置の寿命中の印字信頼性を維持し、かつ廃インクの発生を抑制する事、ランニングコストの悪化を抑制する事が可能となるのである。   In order to eliminate such problems, the above-described control method was implemented, and it was confirmed that the effect was that the frequency of occurrence of errors could be maintained at a level of 1000 sheets or less in this example during the lifetime of the recording apparatus. As a result, it is possible to maintain the printing reliability during the life of the recording apparatus, suppress the generation of waste ink, and suppress the deterioration of running cost.

(インクジェット記録装置のワイピング回数による制御)
次に、ワイピングの実施回数による予備吐出の制御を記録装置本体に着目し実施した場合の実施例について説明する。
(Control by the number of wiping of the inkjet recording device)
Next, a description will be given of an embodiment in which the preliminary ejection control based on the number of times of wiping is performed focusing on the printing apparatus main body.

以下、図8を参照して、本発明の動作を説明する。ホストからの記録データを受信、または本体が具備する他のメデイアからのデータをスタンドアロンで処理し記録動作が開始、若しくは電源がONされS801がスタートすると、S802において本記録装置の総ワイピング回数の情報をS803から読み取る。   The operation of the present invention will be described below with reference to FIG. When recording data is received from the host or data from other media included in the main body is processed in a stand-alone manner to start the recording operation, or when the power is turned on and S801 is started, information on the total number of wipings of the recording apparatus in S802 Is read from S803.

次にS804において現在搭載しているヘッドのワイピング回数と予備吐発数を変更すべきワイピング回数を超えているか否かを判断する。この時、記録装置本体が記憶するS805予備吐発数を変更すべきワイピング回数の閾値を参照する。この閾値は少なくとも2段階以上の複数段階に設けるものとする。   In step S804, it is determined whether the number of wipings and the number of preliminary ejections of the currently mounted head exceed the number of wipings to be changed. At this time, reference is made to the threshold value of the number of wipings that the S805 preliminary ejection number stored in the recording apparatus main body should be changed. This threshold value is provided in a plurality of stages including at least two stages.

ここでYesの場合、S806にて予備吐発数の変更を実施する。具体的にはS807が記憶するワイピング回数に対応した予備吐発数テーブルを引用し、セットする。セット終了後にS808へ移行しスタンバイ若しくは動作を開始する。   In the case of Yes here, the number of preliminary ejections is changed in S806. Specifically, a preliminary ejection number table corresponding to the number of wiping operations stored in S807 is cited and set. After the setting is completed, the process proceeds to S808 to start standby or operation.

ここS804でNoの場合、S808へ移行し予備吐発数の変更は実施せずにスタンバイ若しくは動作を開始する。   In the case of No in S804, the process proceeds to S808, and standby or operation is started without changing the number of preliminary discharges.

次にS809で印字動作、若しくは回復動作が実施される。同時にS810にて動作中に発生したワイピング回数をカウントする。これには電源ON時に実施されるワイピングや印字待機後にキャッピングを実施する際のワイピング回数もカウントし、規定のタイミングでS811にてS803へワイピング回数の更新(最新情報の書き込み)を実施する。   In step S809, a printing operation or a recovery operation is performed. At the same time, the number of wiping operations that occurred during the operation is counted in S810. For this purpose, the number of wiping performed when the power is turned on and the number of wiping when capping is performed after waiting for printing are counted, and the number of wiping is updated to S803 in S811 at the specified timing (the latest information is written).

その後、S812にて電源OFFがあるか無いかを判定しYesの場合にはS813にて電源OFFシーケンスで実施されるワイピング回数の加算を実施しS803へ記憶する。その後S814で終了となる。(電源OFFシーケンスへ)
また、S812でNoの場合、すなわち電源ON状態が継続する場合にはS804へ戻りS811にて加算された総ワイピング回数が規定値を超えるか否か判断し動作は継続される。以上が本発明の一実施例を実際の記録装置動作フローをもって説明したものである。
Thereafter, in S812, it is determined whether the power is off or not. If Yes, the number of wiping operations performed in the power off sequence is added in S813 and stored in S803. Thereafter, the process ends at S814. (To power-off sequence)
In the case of No in S812, that is, when the power-on state continues, the process returns to S804 and it is determined whether or not the total number of wiping added in S811 exceeds the specified value, and the operation is continued. The embodiment of the present invention has been described with an actual recording apparatus operation flow.

実施例2はインクジェットヘッドとインクタンク部が同一に構成されるヘッドを装着する記録装置を主眼においている。図2に示すようなヘッドとインクタンク部が一体で構成されるインクジェットカートリッジはその内容するインク量が終了するとともに同時に印字部も交換され、撥水性、溝部607へのインク蓄積も刷新されるからである。   The second embodiment focuses on a recording apparatus equipped with a head in which an ink jet head and an ink tank unit are configured identically. The ink jet cartridge in which the head and the ink tank unit are integrally formed as shown in FIG. 2 is completed, and at the same time, the printing unit is replaced and the water repellency and the ink accumulation in the groove unit 607 are renewed. It is.

この場合に注目すべきは、記録装置本体のワイピング機構、吸引機構の汚損であることは明白であり、本実施例の必要性が生じるものである。   In this case, it should be noted that the wiping mechanism and the suction mechanism of the recording apparatus main body are clearly fouled, and the necessity of this embodiment arises.

上述の様に、記録装置自体の総ワイピング回数に着目し予備吐発数を複数段階で変化させる制御とした場合においても、記録装置の寿命中の印字信頼性を維持し、かつ廃インクの発生を抑制する事、ランニングコストの悪化を抑制する事が可能となるのである。   As described above, even when control is performed to change the number of preliminary ejections in multiple steps, paying attention to the total number of wiping operations of the recording device itself, the printing reliability during the life of the recording device is maintained and waste ink is generated. It is possible to suppress the deterioration of running cost.

また、吸引回数によっても記録ヘッドの溝部607へのインク蓄積が促進する事から、総ワイピング回数に置き換え、・ヘッド固有の総吸引回数、・記録装置の総吸引回数を予備吐発数変更の閾値パラメーターとしても同様の効果は得られる。   Also, since the ink accumulation in the groove 607 of the recording head is promoted depending on the number of times of suction, the total number of times of wiping is replaced with the total number of times of suction unique to the head, and the total number of times of suction of the recording device is a threshold for changing the number of preliminary ejections The same effect can be obtained as a parameter.

また、記録ヘッドに固有のワイピング回数、記録ヘッドに固有の吸引回数、記録装置に固有のワイピング回数、記録装置に固有の吸引回数の4種類のパラメータを組み合わせ、予備吐出発数の値を変更する事も可能である。   In addition, the number of preliminary ejections is changed by combining four types of parameters: the number of wipings specific to the recording head, the number of suctions specific to the recording head, the number of wipings specific to the recording apparatus, and the number of suctions specific to the recording apparatus. Things are also possible.

なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッド200を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッド200を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録(プリント)の高密度化、高精細化が達成できるからである。   The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus that uses an ink jet recording head 200 that uses an electromechanical transducer such as a piezo element. In particular, the ink is ejected using thermal energy. In the ink jet recording apparatus using the ink jet recording head 200 of the above method, an excellent effect is brought about. This is because according to such a method, high density and high definition of recording (print) can be achieved.

本発明によれば、インクジェット記録装置の製品寿命内において、製品の使用が進んだ場合のリカバーリー制御を最適な期間のみ実施可能とすることで廃インク量を低減させた印字信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することが可能である。   According to the present invention, an inkjet with high printing reliability in which the amount of waste ink is reduced by enabling the recovery control when the use of the product has progressed within the product life of the inkjet recording apparatus only during the optimum period. It is possible to provide a recording device.

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a recording head as recording means according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャートである。It is a flowchart concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置全体の斜視図である。1 is a perspective view of an entire inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置全体の斜視図である。1 is a perspective view of an entire inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the inkjet recording head which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に対応しない制御に置ける印字枚数とエラー数のグラフである。It is a graph of the number of printed sheets and the number of errors that can be placed in control not corresponding to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャートである。It is a flowchart concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録手段としての記録ヘッドを示す模式的斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a recording head as recording means according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の模式図である。It is a schematic diagram of the control part of the inkjet recording device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る予備吐出の発数表である。5 is a preliminary ejection number table according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録装置本体(記録ユニット本体)
2 アクセスカバー
3 ベース
4 被記録媒体(記録シート、記録用紙)
10 シャーシ
12 フレキシブルフラットケーブル
13 ヘッドガイド部材
13a ヘッドガイド部材ガイド溝
14 ガイドレール
15 サポートレール
16 キャリッジベルト
17 キャリッジモータ
20 用紙搬送部(紙送り部)
21 搬送ローラ(LFローラ、紙送りローラ)
22 ピンチローラ
23 ピンチローラホルダ
24 ピンチローラばね
25 ピンチローラ軸
26 LFモータ(紙送りモータ、搬送モータ)
27 LFベルト
28 コードホイール
29 プラテン
30 第1排紙ローラ
31 第2排紙ローラ
32 第1拍車列(回転体)
33 第2拍車列(回転体)
35 LFエンコーダ
36 メインテナンスユニット(吐出回復装置)
361 キャップ
362 キャップ
363 ブレード
364 ブレード
365 スライダ
366 キャップ吸収体
367 キャップ吸収体
37 メインASF(自動給紙部)
39 給紙ローラ
40 分離ローラ
41 圧板
44 ASFフラップ
46 ASFモータ
55 ガイドシャフトばね
58 リフトカム軸
66 PEセンサレバー(用紙検知レバー)
67 PEセンサ
68 PEセンサレバーばね
70 通紙ガイド(ガイド部材)
100 キャリッジ
101 キャリッジ位置決め突起
103 キャリッジ外壁
104 キャリッジ内壁
105 キャリッジガイド溝
110 ヘッドセットカム
111 ヘッドセットバネ
113 ヘッドサイドバネ
120 コネクタ
200A 記録ヘッド(黒カートリッジ)
200B 記録ヘッド(カラーカートリッジ)
201 ノズル部
202 位置決め溝
203 ラフガイド突起
204 ヘッド押圧部
205 ヘッド手掛部a
206 ヘッド手掛部b
601 ヒーターボード(HB)
602 インク吐出ノズル
603 インク液室
604 タブ
605 インク流路
606 ヒーター
607 封止用の溝
608 ワイパー
609 蓄積するインク
H1000 インクジェット記録カートリッジ
H1001 インクジェット記録ヘッド
H1900 インクタンク
191 ROM
192 RAM
193 ホスト装置
194 CPU
195 ヘッドドライバ
196 モータドライバ
197 モータドライバ
198 キャリッジモータ
199 PFモーター
1. Recording device body (recording unit body)
2 Access cover 3 Base 4 Recording medium (recording sheet, recording paper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Chassis 12 Flexible flat cable 13 Head guide member 13a Head guide member guide groove 14 Guide rail 15 Support rail 16 Carriage belt 17 Carriage motor 20 Paper conveyance part (paper feed part)
21 Conveyance roller (LF roller, paper feed roller)
22 Pinch roller 23 Pinch roller holder 24 Pinch roller spring 25 Pinch roller shaft 26 LF motor (paper feed motor, transport motor)
27 LF belt 28 Code wheel 29 Platen 30 First paper discharge roller 31 Second paper discharge roller 32 First spur train (rotating body)
33 Second spur train (rotating body)
35 LF encoder 36 Maintenance unit (discharge recovery device)
361 Cap 362 Cap 363 Blade 364 Blade 365 Slider 366 Cap absorber 367 Cap absorber 37 Main ASF (automatic paper feeder)
39 Feed roller 40 Separation roller 41 Pressure plate 44 ASF flap 46 ASF motor 55 Guide shaft spring 58 Lift cam shaft 66 PE sensor lever (paper detection lever)
67 PE sensor 68 PE sensor lever spring 70 Paper feed guide (guide member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Carriage 101 Carriage positioning protrusion 103 Carriage outer wall 104 Carriage inner wall 105 Carriage guide groove 110 Headset cam 111 Headset spring 113 Head side spring 120 Connector 200A Recording head (black cartridge)
200B recording head (color cartridge)
201 Nozzle part 202 Positioning groove 203 Rough guide protrusion 204 Head pressing part 205 Head handle a
206 Head handle b
601 Heater board (HB)
602 Ink discharge nozzle 603 Ink liquid chamber 604 Tab 605 Ink flow path 606 Heater 607 Sealing groove 608 Wiper 609 Accumulated ink H1000 Inkjet recording cartridge H1001 Inkjet recording head H1900 Ink tank 191 ROM
192 RAM
193 Host device 194 CPU
195 Head driver 196 Motor driver 197 Motor driver 198 Carriage motor 199 PF motor

Claims (8)

記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において
記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、
記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる事を特徴とするインクジェット記録装置。
A recovery unit that performs a recovery operation by discharging ink from a recording head in an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium using a recording head;
Means for cleaning the ink discharge nozzle surface of the recording head, means for discharging non-printing ink from the recording head, means for reading the contents of the storage element of the recording head, and storing the contents of the storage element of the recording head Memory, means for storing the usage status of the head, means for counting the number of times the ink discharge nozzle surface of the head is contact cleaned, means for comparing the number of times the ink discharge nozzle surface is contact cleaned with the specified number of times An ink jet recording apparatus, wherein the number of ink discharges other than printing performed after contact cleaning of the ink discharge nozzle surface is changed when the number of times of contact cleaning of the ink discharge nozzle surface exceeds a predetermined value .
請求項1において概ヘッドの吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The means for storing the number of times of suction of the approximate head according to claim 1, wherein when the number of suction times exceeds a predetermined value, the number of ink discharges other than printing performed after contact cleaning of the ink discharge nozzle surface is changed. The ink jet recording apparatus according to claim 1. 請求項1および2の規定値は複数段階に設けることを特徴とする請求項1乃至請求項2記載のインクジェット記録装置。   3. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the prescribed values of claims 1 and 2 are provided in a plurality of stages. 記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において
記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、
記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、概記録装置がインク吐出ノズル面を接触清掃した回数をカウントする手段と、インク吐出ノズル面を接触清掃した回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズル面を接触清掃の回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる事を特徴とするインクジェット記録装置。
A recovery unit that performs a recovery operation by discharging ink from a recording head in an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium using a recording head;
Means for contact cleaning the ink discharge nozzle surface of the recording head, means for discharging non-printing ink from the recording head, means for counting the number of times the recording device has contact cleaned the ink discharge nozzle surface, and ink discharge nozzles Other than printing that is performed after contact cleaning of the ink discharge nozzle surface when the number of times of contact cleaning of the ink discharge nozzle surface exceeds a specified value. An ink jet recording apparatus characterized by changing the number of ink ejections.
請求項4において概記録装置の吸引回数を記憶する手段と吸引回数がある規定値を超えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させることを特徴とする請求項4記載のインクジェット記録装置。   The means for storing the number of suctions of the general recording device according to claim 4 and, when the number of suctions exceeds a predetermined value, the number of ink ejections other than printing performed after contact cleaning of the ink ejection nozzle surface is changed. The inkjet recording apparatus according to claim 4. 請求項4および5の規定値は複数段階に設けることを特徴とする請求項4乃至請求項5記載のインクジェット記録装置。   6. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the prescribed values of claims 4 and 5 are provided in a plurality of stages. 記録ヘッドを用い、概記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において
記録ヘッドからインクを排出させて回復動作を実施する回復手段と、
記録ヘッドのインク吐出ノズル面を接触清掃する手段と、記録ヘッドから非印字用のインクを吐出する手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を読み取る手段と、記録ヘッドの記憶素子の内容を記憶するメモリと、概ヘッドの使用状況を記憶する手段と、概ヘッドのインク吐出ノズルあたりのインク吐出回数をカウントする手段と、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数と規定の回数を比較する手段とを具備し、インク吐出ノズルあたりのインク吐出回数がある規定値を越えた場合に、インク吐出ノズル面を接触清掃後に実施する印字以外のインク吐出数を変化させる事を特徴とするインクジェット記録装置。
A recovery unit that performs a recovery operation by discharging ink from a recording head in an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium using a recording head;
Means for cleaning the ink discharge nozzle surface of the recording head, means for discharging non-printing ink from the recording head, means for reading the contents of the storage element of the recording head, and storing the contents of the storage element of the recording head A memory, means for storing the usage status of the head, means for counting the number of ink discharges per ink discharge nozzle of the head, and means for comparing the number of ink discharges per ink discharge nozzle with a specified number of times An ink jet recording apparatus, wherein when the number of ink ejection per ink ejection nozzle exceeds a predetermined value, the number of ink ejections other than printing performed after contact cleaning of the ink ejection nozzle surface is changed.
請求項7に記載の規定値は複数段階に設けることを特徴とする請求項7記載のインクジェット記録装置。   8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the specified value according to claim 7 is provided in a plurality of stages.
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