JP2008061671A - Chair type massage machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massage machine which can detect biological information in a comfortable posture, prevent a sensor box from falling from an armrest part by being pulled by a cord and prevent the sensor box from becoming an obstacle when not detecting the biological information. <P>SOLUTION: The chair type massage machine comprises: the sensor box 10 which can be held by one hand and has sensors 16-18 for detecting the biological information from fingers arranged on a surface to be touched by the fingers; a receiving base 11 equipped on the side of a chair so as to receive the sensor box 10; and a cord holder 15 formed on the receiving base 11 so as to hold the cord 14 led out from the sensor box 10. The sensor box 10 can be taken out from the receiving base 11 and mounted on the armrest part 5 as well by turning the back surface to the shape along the upper surface of the armrest part 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被施療者の脈拍等の生体情報を検知して、生体情報を基にマッサージ動作を制御することのできる椅子式マッサージ機に関するものであり、より具体的には、生体情報を検知するセンサを有するセンサボックスに関するものである。   The present invention relates to a chair type massage machine capable of detecting biological information such as a pulse of a user and controlling a massage operation based on the biological information, and more specifically, detecting biological information. The present invention relates to a sensor box having a sensor to perform.

従来、被施療者の生体情報を基にマッサージ動作を制御することのできる椅子式マッサージ機として、特許文献１のように、生体情報を検知するセンサを有するセンサボックスを片手で握り締めて生体情報を検知するものや、特許文献２のように、肘当て部の上面に肘当て部に沿って移動できるようにセンサボックスを設置して、このセンサボックス上に手指を載せて生体情報を検知するものが知られている。
特開２００４−２３６７１０号公報 特開２００１−２６９３７７号公報 Conventionally, as a chair-type massage machine that can control a massage operation based on the biological information of a user, as in Patent Document 1, a sensor box having a sensor that detects biological information is clamped with one hand to store the biological information. A sensor box is installed on the upper surface of the elbow pad so that it can be moved along the elbow pad, and a living body information is detected by placing a finger on the sensor box. It has been known.
JP 2004-236710 A JP 2001-269377 A

特許文献１のマッサージ機では、生体情報を検知するために、センサボックスを常に握り締めておかなければならず、拘束感に縛られるという問題がある。一方特許文献２のマッサージ機では、肘当て部の上面に設置したセンサボックスに手を置くだけなので、拘束感からは解放されるが、マッサージをせずに単なる椅子として使用する時のように、生体情報を検知しない場合には、このセンサボックスが邪魔になるという問題がある。   In the massage machine of patent document 1, in order to detect biometric information, there is a problem that the sensor box must always be clamped and is bound by a sense of restraint. On the other hand, in the massage machine of Patent Document 2, it is freed from a sense of restraint because it just puts the hand on the sensor box installed on the upper surface of the elbow rest, but when used as a simple chair without massage, When biometric information is not detected, there is a problem that this sensor box gets in the way.

本発明の目的は、生体情報を楽な姿勢で検知できると共に、マッサージをせずに単なる椅子として使用する時のように生体情報を検知する必要のない時には、センサボックスが邪魔になることなく、リラックスして休めることのできる椅子式マッサージ機を提供することである。   The purpose of the present invention is to detect biometric information in an easy posture, and when it is not necessary to detect biometric information as when used as a simple chair without massage, the sensor box does not get in the way, It is to provide a chair type massage machine that can relax and rest.

上記課題を解決するために本発明は、被施療者の脈拍等の生体情報を検知して、生体情報を基にマッサージ動作を制御することのできる椅子式マッサージ機において、片手で把持可能で、且つ手指が接触する表面に手指から生体情報を検知するセンサを配置したセンサボックスと、このセンサボックスを受けるために椅子の側方に配備された受台と、センサボックスより導出したコードを保持するために前記受台に形成されたコードホルダとを具え、センサボックスは、その裏面を肘当て部の上面に沿った形状にして、受台より取り出し前記肘当て部上にも載置できるようにしたものである。   In order to solve the above problems, the present invention is a chair type massage machine that can detect biological information such as the pulse of the user and can control the massage operation based on the biological information, and can be held with one hand. In addition, a sensor box in which a sensor for detecting biological information from the finger is arranged on the surface that the finger comes into contact with, a cradle provided on the side of the chair to receive the sensor box, and a cord derived from the sensor box are held. For this purpose, the sensor box has a cord holder formed on the cradle, and the sensor box has a back surface along the upper surface of the elbow rest so that it can be taken out from the cradle and placed on the elbow rest. It is what.

センサボックスの裏面には、摩擦係数の高い材質からなる摩擦シートを貼り付けてもよい。   A friction sheet made of a material having a high friction coefficient may be attached to the back surface of the sensor box.

また、センサボックスには、センサと手指の接触状態を報知する表示部を設けてもよい。   Moreover, you may provide the display part which alert | reports the contact state of a sensor and a finger in a sensor box.

本発明によれば、生体情報を検知する際は、センサボックスを受台より取り出して肘当て部上に置き、センサボックス上に手を置くだけでよいので、拘束感はなく、リラックスした状態で検知できる。またセンサボックスは、肘当て部上のどの位置にも置くことができるので、椅子の背もたれの角度に関係なく、楽な姿勢で生体情報を検知できる。そしてこの際に、センサボックスより導出したコードは、受台に設けたコードホルダにて保持されているので、コード全体の重みにより引っ張られてセンサボックスが肘当て部の上面から落下することを防止できる。   According to the present invention, when detecting biometric information, it is only necessary to take out the sensor box from the cradle, place it on the elbow rest, and place a hand on the sensor box. It can be detected. In addition, since the sensor box can be placed at any position on the elbow rest, it is possible to detect biological information with an easy posture regardless of the angle of the backrest of the chair. At this time, since the cord derived from the sensor box is held by the cord holder provided on the cradle, the sensor box is prevented from being pulled from the upper surface of the armrest portion by being pulled by the weight of the entire cord. it can.

生体情報を検知せずに単なる椅子として使用する場合等には、センサボックスを受台に置くことにより、センサボックスが邪魔になることなく、肘当て部上に腕を置いてリラックスして休むことができる。   When using it as a simple chair without detecting biometric information, place the sensor box on the cradle so that the sensor box does not get in the way and rest your arm resting on the armrest. Can do.

またセンサボックスの裏面に、摩擦係数の高い材質からなる摩擦シートを貼り付ければ、センサボックスが肘当て部上から滑り落ちることをより確実に阻止することができる。   If a friction sheet made of a material having a high friction coefficient is attached to the back surface of the sensor box, the sensor box can be more reliably prevented from sliding off from the elbow rest.

またセンサボックスには、センサと手指の接触状態を報知する表示部を設けて、例えば、接触状態が確実な場合と不確実な場合とで表示方法を変えることにより、確実に接触させるように使用者に促すことが可能になる。   In addition, the sensor box is provided with a display unit that informs the contact state between the sensor and the finger, and can be used to ensure contact, for example, by changing the display method between when the contact state is reliable and when it is uncertain. Can be encouraged.

以下、本発明の椅子式マッサージ機について図に基づき説明する。図１は椅子式マッサージ機の斜め前方から見た斜視図、図２は斜め後方から見た斜視図で、マッサージ機１は、座部２と、座部２の後方に起倒自在に取り付けられた背もたれ部３と、座部２の前端に回動自在に取り付けられたフットレスト４と、座部２の左右両側に立設された肘当て部５を具える。座部２やフットレスト４には、図示しないが圧縮空気の供給、排出により膨張、収縮するエアバッグから構成されるマッサージ手段が内蔵され、背もたれ部３には、一対の施療指により叩きや揉みを行なう周知のマッサージ手段（図示せず）が背もたれ部に沿って昇降自在に設けられている。   Hereinafter, the chair type massage machine of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a chair type massage machine as seen from an oblique front, FIG. 2 is a perspective view of the chair as seen from an oblique rear, and the massage machine 1 is attached to the seat 2 and the rear of the seat 2 so as to be tiltable. A backrest portion 3, a footrest 4 rotatably attached to the front end of the seat portion 2, and elbow rest portions 5 erected on both the left and right sides of the seat portion 2 are provided. The seat portion 2 and the footrest 4 have a built-in massage means (not shown) that is configured by an airbag that inflates and contracts when compressed air is supplied and discharged, and the backrest portion 3 is struck and itchy with a pair of treatment fingers. Well-known massage means (not shown) to perform is provided so that raising / lowering is possible along a backrest part.

座部２に坐った人から見て右側の肘当て部５の外側面より、屈曲自在な支柱６が立設されている。この支柱６の先端には、操作リモコン受台７が設けられ、この操作リモコン受台７に、マッサージ機１の動作を操作するための操作リモコン８が着脱自在に装着される。操作リモコン８は、マッサージ機本体側とコード９で接続されている。操作リモコン８を使用する際は、受台７より外して使用する。   A bendable column 6 is erected from the outer surface of the right elbow rest 5 as viewed from the person sitting on the seat 2. An operation remote control base 7 is provided at the tip of the support column 6, and an operation remote control 8 for operating the massage machine 1 is detachably attached to the operation remote control base 7. The operation remote controller 8 is connected to the massage machine body side by a cord 9. When the operation remote controller 8 is used, it is removed from the cradle 7 for use.

支柱６の中ほどには、後述するセンサボックス１０を受ける合成樹脂製の受台１１が装着されている。受台１１の支柱６への装着は、受台１１に一体形成したＵ字状の挟持片１２、１３より行なわれる。図３に示すように、挟持片１２、１３は夫々受台１１の上下に形成され、各挟持片１２、１３が、断面円形の支柱６を左右から弾性的に挟みこむことにより、支柱６の任意の位置に受台１１が装着できるようになっている。   A synthetic resin cradle 11 for receiving a sensor box 10 described later is mounted in the middle of the column 6. The mounting of the cradle 11 to the column 6 is performed by U-shaped sandwiching pieces 12 and 13 formed integrally with the cradle 11. As shown in FIG. 3, the sandwiching pieces 12 and 13 are formed on the upper and lower sides of the cradle 11, respectively, and the sandwiching pieces 12 and 13 elastically sandwich the column 6 having a circular cross section from the left and right, thereby The cradle 11 can be mounted at an arbitrary position.

センサボックス１０は、図３や図４に示すように、片手で把持可能なマウス形状をしている。センサボックス１０には、後述するように、被施療者の生体情報を検知するセンサやマッサージ機の一部の動作を操作するための操作ボタンを有している。センサボックス１０は、マッサージ機本体側とコード１４で接続されている。受台１１の下側の挟持片１３には、図３に示すように、コード１４がぶらぶらしないように保持するコードホルダ１５が一体に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the sensor box 10 has a mouse shape that can be held with one hand. As will be described later, the sensor box 10 has a sensor for detecting the biological information of the user and an operation button for operating a part of the operation of the massage machine. The sensor box 10 is connected to the massage machine body side by a cord 14. As shown in FIG. 3, a cord holder 15 that holds the cord 14 so as not to hang is integrally formed on the holding piece 13 on the lower side of the cradle 11.

センサボックス１０の手指が接触する上面には、被施療者の発汗状態を検知するための一対の電極１６、１７が設けられ、一方の電極１７内には、脈拍を検知する脈拍センサ１８がさらに設けられている。これら電極１６、１７と脈拍センサ１８が、生体情報を検知するセンサとなる。センサボックス１０の中央には、背もたれ部３を起倒するリクライニングボタン１９と、叩きや揉み等の工程を決められたプログラムに従って順次行う自動マッサージ中に、繰り返し再度行いたい工程がある時に押すボタン２０が配備されている。   A pair of electrodes 16 and 17 for detecting the sweating state of the user are provided on the upper surface of the sensor box 10 that is touched by fingers. A pulse sensor 18 for detecting a pulse is further provided in one electrode 17. Is provided. These electrodes 16 and 17 and the pulse sensor 18 serve as sensors for detecting biological information. In the center of the sensor box 10, there is a reclining button 19 for raising and lowering the backrest part 3, and a button 20 to be pressed when there is a process to be repeated again during automatic massage in which steps such as tapping and rubbing are sequentially performed according to a predetermined program. Is deployed.

またセンサボックス１０には、ＬＥＤよりなる表示部２１が設けられている。この表示部２１は、前記電極１６、１７や脈拍センサ１８にしっかりと指が接触して、生体情報が正確に検知できる状態にある場合には点灯し、指の接触が不充分で正確に生体情報を検知することができない場合には点滅して、使用者に指をしかりとセンサに接触するように促すことができるようにしている。   The sensor box 10 is provided with a display unit 21 made of LEDs. The display unit 21 is lit when a finger is firmly in contact with the electrodes 16, 17 and the pulse sensor 18 and the biological information can be accurately detected. When the information cannot be detected, it blinks to prompt the user to touch the sensor with a finger.

センサボックス１０の裏面は、肘当て部５の上面形状に沿うように、肘当て部上面の曲面と同じ曲面Ｒに形成されている（図７参照）。そしてセンサボックス１０の裏面には、摩擦係数の高い材質であるゴム等からできた摩擦シート２２が貼り付けられている。センサボックス１０は、上ケース１０ａと下ケース１０ｂを結合して構成される。   The back surface of the sensor box 10 is formed in the same curved surface R as the curved surface of the upper surface of the elbow rest so as to follow the upper surface shape of the elbow rest 5 (see FIG. 7). A friction sheet 22 made of rubber or the like having a high friction coefficient is attached to the back surface of the sensor box 10. The sensor box 10 is configured by combining an upper case 10a and a lower case 10b.

かかる構成において、マッサージをする場合、センサボックス１０を受台１１から取り外し、肘当て部５上に置く。そして図８のように、右手の人差し指と中指を夫々電極１７、１６上に置き、この間の電気抵抗の変化を視ることにより発汗量の変化を測定する。また人差し指を脈拍センサ１８に当てて、脈拍を測定する。このように測定された生体情報は、マッサージ機本体の制御部（図示せず）へ送られ、生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する。図８においては、電極１６、１７を薄墨で塗ったように表している。   In such a configuration, when performing massage, the sensor box 10 is removed from the cradle 11 and placed on the elbow rest 5. As shown in FIG. 8, the index finger and the middle finger of the right hand are placed on the electrodes 17 and 16, respectively, and the change in the sweating amount is measured by observing the change in the electrical resistance during this time. The index finger is applied to the pulse sensor 18 to measure the pulse. The biological information measured in this way is sent to a control unit (not shown) of the massage machine body, and the massage operation is controlled based on the biological information. In FIG. 8, the electrodes 16 and 17 are represented as painted with light ink.

このように生体情報を検知するには、センサボックス１０上に手を置くだけでよいので拘束感はなく、リラックスした状態で検知できる。またセンサボックス１０の裏面は、肘当て部５の上面形状に沿うように、肘当て部上面の曲面と同じ曲面に形成されており、肘当て部５上のどの位置にも置くことができるので、背もたれ部３の角度に関係なく、測定し易い位置にセンサボックス１０を位置させることができ、楽な姿勢で生体情報を検知できる。   In order to detect the biological information in this way, it is only necessary to place a hand on the sensor box 10, so there is no sense of restraint and it can be detected in a relaxed state. Further, the back surface of the sensor box 10 is formed in the same curved surface as the curved surface of the upper surface of the elbow rest so as to follow the upper surface shape of the elbow rest 5 and can be placed at any position on the elbow rest 5. Regardless of the angle of the backrest part 3, the sensor box 10 can be positioned at a position where it can be easily measured, and biological information can be detected in an easy posture.

この際に、センサボックス１０より導出したコード１４は、受台１１に設けたコードホルダ１５にて保持されているので、ぶらぶらすることなく、コード１４全体の重みにより引っ張られてセンサボックス１０が肘当て部５の上面から落下することを防止でき、安定して肘当て部５上に置くことができる。特にセンサボックス１０の裏面には、摩擦シート２２が貼り付けられているので、肘当て部５より滑り落ちることを一層防止できる。   At this time, since the cord 14 led out from the sensor box 10 is held by the cord holder 15 provided in the cradle 11, the sensor box 10 is pulled by the weight of the entire cord 14 without hanging, and the sensor box 10 is It can prevent falling from the upper surface of the contact part 5, and can be stably placed on the elbow contact part 5. In particular, since the friction sheet 22 is affixed to the back surface of the sensor box 10, it can be further prevented from slipping down from the elbow rest 5.

生体情報を検知せずに単なる椅子として使用する場合などには、センサボックス１０を受台１１に置くことにより、センサボックス１０が邪魔になることなく、肘当て部５上に腕を置いてリラックスして休むことができる。   When using it as a simple chair without detecting biological information, the sensor box 10 is placed on the cradle 11 so that the sensor box 10 does not get in the way and the arm is placed on the elbow rest 5 to relax. And can rest.

以上の実施例では、座部２に坐った人の右側にセンサボックス１０の受台１１を配置して、センサボックス１０を右側の肘当て部５上に置いて使用する場合を説明したが、座部２に坐った人の左側にセンサボックスの受台１１を配置して、センサボックス１０を左側の肘当て部５上に置いて使用することもできる。そのためセンサボックス１０の電極１６、１７や脈拍センサ１８は左手でも使用できるように配置されている。この場合、左手の人差し指が電極１６に接触し、中指が電極１７と脈拍センサ１８に接触する。   In the above embodiment, the case has been described in which the cradle 11 of the sensor box 10 is arranged on the right side of the person sitting on the seat part 2 and the sensor box 10 is placed on the right elbow rest part 5 for use. It is also possible to place the sensor box cradle 11 on the left side of the person sitting on the seat 2 and place the sensor box 10 on the left elbow rest 5 for use. Therefore, the electrodes 16 and 17 and the pulse sensor 18 of the sensor box 10 are arranged so that they can be used with the left hand. In this case, the index finger of the left hand contacts the electrode 16 and the middle finger contacts the electrode 17 and the pulse sensor 18.

また受台１１は操作リモコン８を置くリモコン受台７を先端に設けた支柱６に取り付けたが、支柱６とは関係なく、マッサージ機の側方に配置できる構成であればよい。また生体情報としては、発汗量、脈拍の他に、皮膚温度や血圧等が挙げられる。   Further, the cradle 11 is attached to the support column 6 provided at the tip of the remote control cradle 7 on which the operation remote control 8 is placed. The biometric information includes skin temperature, blood pressure, and the like in addition to the amount of sweat and the pulse.

本発明の椅子式マッサージ機を斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the chair type massage machine of the present invention from diagonally forward. 同マッサージ機を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the same massage machine from diagonally backward. センサボックスを受台に収納した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which stored the sensor box in the receiving stand. センサボックスの正面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front side of a sensor box. センサボックスの裏面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back side of a sensor box. センサボックスの正面図である。It is a front view of a sensor box. センサボックスの側面図である。It is a side view of a sensor box. センサボックスの使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of a sensor box.

符号の説明Explanation of symbols

１ マッサージ機
１０ センサボックス
１６ 電極（センサ）
１７ 電極（センサ）
１８ 脈拍センサ（センサ）
１１ 受台
１４ コード
１５ コードホルダ
２２ 摩擦シート
２１ 表示部 1 Massage machine 10 Sensor box 16 Electrode (sensor)
17 Electrodes (sensors)
18 Pulse sensor (sensor)
11 cradle 14 code 15 code holder 22 friction sheet 21 display section

Claims (3)

被施療者の脈拍等の生体情報を検知して、該生体情報を基にマッサージ動作を制御することのできる椅子式マッサージ機において、片手で把持可能で且つ手指が接触する表面に手指から生体情報を検知するセンサを配置したセンサボックスと、前記センサボックスを受けるために椅子の側方に配備された受台と、センサボックスより導出したコードを保持するために前記受台に形成されたコードホルダとを具え、前記センサボックスは、その裏面を肘当て部の上面に沿った形状にして、前記受台より取り出し前記肘当て部上にも載置できるようにしたことを特徴とする椅子式マッサージ機。 In a chair-type massage machine that can detect biological information such as the pulse of the user and control the massage operation based on the biological information, the biological information can be grasped with one hand and touched on the surface that is touched by the finger A sensor box in which a sensor for detecting the sensor is arranged; a cradle provided on the side of the chair to receive the sensor box; and a cord holder formed on the cradle to hold a cord derived from the sensor box The sensor box has a back surface shaped along the upper surface of the elbow rest, so that it can be taken out from the cradle and placed on the elbow rest. Machine. 前記センサボックスの裏面には、摩擦係数の高い材質からなる摩擦シートを貼り付けたことを特徴とする請求項1に記載の椅子式マッサージ機。 2. The chair type massage machine according to claim 1, wherein a friction sheet made of a material having a high friction coefficient is attached to the back surface of the sensor box. 前記センサボックスには、センサと手指の接触状態を報知する表示部を設けてなる請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。 The chair type massage machine of Claim 1 or Claim 2 which provides the display part which alert | reports the contact state of a sensor and a finger in the said sensor box.
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