JP2016077821A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.
従来、施療者の脈拍、皮膚電気抵抗、皮膚温度等の各種の生体情報を検出するセンサを有し、このセンサが検出した各種の生体情報をもとに施療者が好適と感じられるように、マッサージする位置や押圧力が変更されるマッサージ機がある。特許文献１のマッサージ機は、施療者が腕部を置くためのアームレストにセンサを設けている。施療者がアームレストに腕部をおいたとき、センサは、当該腕部を介して生体情報を検出する。 Conventionally, it has a sensor that detects various biological information such as the user's pulse, skin electrical resistance, skin temperature, etc., so that the user feels suitable based on the various biological information detected by this sensor, There are massage machines that change the massage position and pressure. The massage machine of patent document 1 has provided the sensor in the armrest for a user to put an arm part. When the user places an arm on the armrest, the sensor detects biological information through the arm.
センサが生体情報を検出するには、センサと施療者の皮膚との好適な接触が必要である。そこで、特許文献２のマッサージ機は、アームレストの一部に弾性部材で支持される可動部材を設け、その可動部材にセンサを設置している。施療者がアームレストに腕部をおくことにより可動部材を介して弾性部材が弾性圧縮する。したがって、弾性部材が弾性復帰しようとする。この弾性復帰しようとする力により、センサが腕部に押し当てられ、センサと皮膚との好適な接触が得られる。 In order for the sensor to detect biological information, suitable contact between the sensor and the skin of the user is necessary. Therefore, the massage machine of Patent Document 2 is provided with a movable member supported by an elastic member on a part of the armrest, and a sensor is installed on the movable member. When the user places the arm portion on the armrest, the elastic member is elastically compressed through the movable member. Therefore, the elastic member tries to return elastically. The sensor is pressed against the arm by the force to return to elasticity, and a suitable contact between the sensor and the skin is obtained.
マッサージされることにより、施療者の腕部が動くことがある。これにより、センサと皮膚との好適な接触が維持されない場合がある。この場合、センサは生体情報を検出できない。したがって、マッサージ機は、生体情報に基づくマッサージを施療者に提供できない。 The arm of the user may move due to the massage. Thereby, the suitable contact of a sensor and skin may not be maintained. In this case, the sensor cannot detect biological information. Therefore, the massage machine cannot provide a massage based on biological information to the user.
本発明の目的は、施療者の情報をより安定して検出できるマッサージ機を提供することである。 The objective of this invention is providing the massage machine which can detect a user's information more stably.
本発明の一形態に従うマッサージ機は、施療者をマッサージするマッサージ機構と、施療者の腕部を支持し、当該腕部の移動を規制する規制部を有するアームレストと、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備える。 A massage machine according to an aspect of the present invention is provided on the armrest, the massage mechanism that massages the user, the armrest that supports the arm part of the user, and that has a restricting part that restricts the movement of the arm part. A sensor that detects biological information of the user by contacting the arm, and a control unit that controls the massage mechanism based on the biological information detected by the sensor.
マッサージ機の一形態は、センサにおいて施療者の生体情報を検出することができる。 One form of the massage machine can detect the biometric information of the user using a sensor.
（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従うマッサージ機は、施療者をマッサージするマッサージ機構と、施療者の腕部を支持し、当該腕部の移動を規制する規制部を有するアームレストと、前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備えることを要旨とする。
(An example of a form that a massage machine can take)
[1] A massage machine according to one aspect of the present invention is provided with a massage mechanism that massages a user, an armrest that supports the arm of the user, and that has a restricting unit that restricts movement of the arm, and the armrest. And a control unit that controls the massage mechanism based on the biological information detected by the sensor and a sensor that detects biological information of the user by contacting the arm.
この構成によれば、アームレストの規制部により、アームレストに支持される施療者の腕部の移動が規制される。したがって、アームレストに設けられるセンサと腕部との好適な接触が維持される。これにより、センサは、安定して生体情報を検出できる。制御部は、安定して取得される生体情報に基づきマッサージ機構を制御できる。生体情報に基づくマッサージがより安定して行われることにより、施療者に対して、より好適な施療を行うことができる。 According to this configuration, the movement of the arm portion of the user who is supported by the armrest is restricted by the restriction portion of the armrest. Therefore, suitable contact between the sensor provided on the armrest and the arm portion is maintained. Thereby, the sensor can detect biometric information stably. The control unit can control the massage mechanism based on biological information that is stably acquired. By performing massage based on biological information more stably, more appropriate treatment can be performed on the user.
〔２〕上記マッサージ機において、前記アームレストは、第１のアームレスト部と、この第１のアームレスト部に対向する第２のアームレスト部と、を備え、これら第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、それぞれ互いに対向する部位の協働により前記規制部として機能することが好ましい。 [2] In the massage machine, the armrest includes a first armrest portion and a second armrest portion facing the first armrest portion, and the first armrest portion and the second armrest portion. Are preferably functioning as the restricting portion by the cooperation of the portions facing each other.
この構成によれば、第１のアームレスト部とこれと対向する第２のアームレスト部という簡易な構成により、施療者の腕部の移動が規制される。
〔３〕上記マッサージ機において、前記センサは、前記第１のアームレスト部及び前記第２のアームレスト部のうち少なくとも一方において、他方に対して対向する部位に設けられることが好ましい。
According to this configuration, the movement of the arm portion of the user is restricted by a simple configuration of the first armrest portion and the second armrest portion facing the first armrest portion.
[3] In the massage machine, it is preferable that at least one of the first armrest portion and the second armrest portion is provided in a portion facing the other of the first armrest portion and the second armrest portion.
この構成によれば、施療者の腕部の移動は、センサとアームレスト部との間で規制される。これによりセンサと腕部との好適な接触が得られる。
〔４〕上記マッサージ機において、前記アームレストは、重力方向と交差する方向に延びる載置部を備えることが好ましい。
According to this configuration, the movement of the arm part of the user is restricted between the sensor and the arm rest part. Thereby, the suitable contact of a sensor and an arm part is obtained.
[4] In the massage machine, it is preferable that the armrest includes a mounting portion that extends in a direction intersecting the direction of gravity.
この構成によれば、施療者が脱力状態でも腕部は重力方向へ移動することなく載置部に支持される。言い換えると、施療者は脱力状態となることにより腕部の変位が抑制されるので、センサと腕部との好適な接触が得られる。 According to this configuration, even if the user is in a weak state, the arm portion is supported by the placement portion without moving in the direction of gravity. In other words, since the user is in a weak state, the displacement of the arm portion is suppressed, so that a suitable contact between the sensor and the arm portion can be obtained.
〔５〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、重力方向に並設されるものであって、前記センサは、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも重力方向側に位置するものに設けられることが好ましい。 [5] In the massage machine, the first armrest part and the second armrest part are juxtaposed in the direction of gravity, and the sensor includes the first armrest part and the second armrest part. It is preferable to be provided at least on the gravity direction side.
この構成によれば、重力により腕部がセンサに押しつけられる。このため、センサと腕部との好適な接触が得られる。
〔６〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、重力方向と交差する方向に並設されるものであることが好ましい。
According to this configuration, the arm is pressed against the sensor by gravity. For this reason, the suitable contact of a sensor and an arm part is obtained.
[6] In the massage machine, it is preferable that the first armrest portion and the second armrest portion are arranged side by side in a direction intersecting the direction of gravity.
この構成によれば、腕部は、２つのアームレスト部で挟まれることによってセンサと接触する。これにより、センサと腕部との好適な接触が得られる。
〔７〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも一方は他方に対して接離する方向に変位することが好ましい。
According to this configuration, the arm portion comes into contact with the sensor by being sandwiched between the two armrest portions. Thereby, the suitable contact of a sensor and an arm part is obtained.
[7] In the massage machine, it is preferable that at least one of the first armrest portion and the second armrest portion is displaced in a direction in which the other armrest portion is in contact with or separated from the other.
この構成によれば、腕部を第１のアームレスト部と第２のアームレスト部との間に挿入させやすい。
〔８〕上記マッサージ機において、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも一方は他方に対して近接する方向に変位する変位部を備えることが好ましい。
According to this configuration, it is easy to insert the arm portion between the first armrest portion and the second armrest portion.
[8] In the massage machine, it is preferable that at least one of the first armrest portion and the second armrest portion includes a displacement portion that is displaced in a direction approaching the other.
この構成によれば、変位部により腕部が第１のアームレスト部と第２のアームレスト部との間に挟まれる。すなわち、変位部が腕部をアームレスト部に押しつける力により腕部とセンサとの間の好適な接触が得られる。 According to this configuration, the arm portion is sandwiched between the first armrest portion and the second armrest portion by the displacement portion. That is, a suitable contact between the arm part and the sensor can be obtained by the force with which the displacement part presses the arm part against the arm rest part.
〔９〕上記マッサージ機において、前記変位部は、当該変位部が設けられるアームレスト部に対向するアームレスト部に対して近接する距離が可変することが好ましい。
この構成によれば、施療者が好みとする力により、腕部とセンサとの間の好適な接触が得られる。
[9] In the massage machine, it is preferable that the distance of the displacement portion to be close to the armrest portion facing the armrest portion provided with the displacement portion is variable.
According to this structure, the suitable contact between an arm part and a sensor is obtained with the force which a user likes.
（実施の形態）
図面を参照して、本発明のマッサージ機について説明する。
図１及び図２に示すように、マッサージ機１は、椅子１０、施療部２０、操作部３０、及び制御装置４０を備える。なお、施療部２０がマッサージ機構に、制御装置４０が制御部に、それぞれ相当する。
(Embodiment)
The massage machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine 1 includes a chair 10, a treatment unit 20, an operation unit 30, and a control device 40. The treatment unit 20 corresponds to a massage mechanism, and the control device 40 corresponds to a control unit.
椅子１０は、地面に支持される座１１と、座１１の後方に取り付けられる背もたれ１２と、座１１の左右に取り付けられるアームレスト１３と、座１１の前方に取り付けられるオットマン１４と、を備える。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能とされている。オットマン１４は、座１１との接続部分を軸として回転可能に支持されている。 The chair 10 includes a seat 11 supported by the ground, a backrest 12 attached to the back of the seat 11, armrests 13 attached to the left and right of the seat 11, and an ottoman 14 attached to the front of the seat 11. The backrest 12 is rotatable about a connecting portion with the seat 11. The ottoman 14 is supported so as to be rotatable about the connecting portion with the seat 11.
施療部２０は、背部施療部５０と腕部施療部６０とから構成される。
背部施療部５０は、施療子や、施療子を動かすための駆動力を付与するモータなどの各種の構成を備え、背もたれ１２の内部に設けられ、施療者の背部を施療する。
The treatment unit 20 includes a back treatment unit 50 and an arm treatment unit 60.
The back treatment unit 50 includes various components such as a treatment element and a motor that applies a driving force for moving the treatment element, and is provided inside the backrest 12 to treat the back of the user.
腕部施療部６０は、エアバックや、エアバックを膨らませたり萎ませたりするモータなどの各種構成を備え、アームレスト１３に設けられている。なお、アームレスト１３には、接触することにより、施療者の脈拍、皮膚電気抵抗、皮膚温度等の各種の生体情報を検出するセンサ７０が設けられている。なお、アームレスト１３、腕部施療部６０の詳細な構成、及びセンサ７０の詳細については、後に詳述する。 The arm treatment unit 60 includes various components such as an air bag and a motor for inflating and deflating the air bag, and is provided on the armrest 13. The armrest 13 is provided with a sensor 70 that detects various biological information such as the pulse of the user, the electrical resistance of the skin, and the skin temperature by contacting the armrest 13. The detailed configurations of the armrest 13 and the arm treatment unit 60 and the details of the sensor 70 will be described later.
操作部３０（図１参照）は、マッサージコース等を選択する選択ボタン（図示略）、および、マッサージコースを実行する開始ボタン（図示略）等を備える。選択ボタンは、一例として、複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを選択できる構成を持つ。この操作部３０は、右側のアームレスト１３に設けられている。 The operation unit 30 (see FIG. 1) includes a selection button (not shown) for selecting a massage course and the like, a start button (not shown) for executing the massage course, and the like. As an example, the selection button has a configuration in which one massage course can be selected from a plurality of massage courses. The operation unit 30 is provided on the right armrest 13.
制御装置４０は、操作部３０が操作されることにより選択されたマッサージコースに従って、施療部２０の各種モータを制御する。また、制御装置４０は、常時センサ７０により検出される生体情報をもとに、施療部２０の各種モータを制御する。こうして、施療子の位置や施療子が施療者を押圧する力が変更される。 The control device 40 controls various motors of the treatment unit 20 according to the massage course selected by operating the operation unit 30. Further, the control device 40 controls various motors of the treatment unit 20 based on the biological information detected by the sensor 70 at all times. Thus, the position of the treatment element and the force with which the treatment element presses the user are changed.
図１〜図６に示すように、アームレスト１３は、固定アームレスト１５と可動アームレスト１６とから構成される。
固定アームレスト１５は、前後方向に延びるものであって、座１１の幅方向両端部に固定されている。固定アームレスト１５は、第１のアームレスト部及び載置部に相当する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the armrest 13 includes a fixed armrest 15 and a movable armrest 16.
The fixed armrest 15 extends in the front-rear direction, and is fixed to both ends of the seat 11 in the width direction. The fixed armrest 15 corresponds to a first armrest portion and a placement portion.
可動アームレスト１６は、前後方向に延びるものであって、その前端部において、固定アームレスト１５の前端部に固定される支持機構１７によって傾動可能に支持されている。可動アームレスト１６は、第２のアームレスト部に相当する。 The movable armrest 16 extends in the front-rear direction, and is supported at a front end portion thereof so as to be tiltable by a support mechanism 17 fixed to the front end portion of the fixed armrest 15. The movable armrest 16 corresponds to a second armrest portion.
なお、図１〜図６では省略しているが、正確には、図７に示すように、固定アームレスト１５の上面にはエアバック６１が、可動アームレスト１６の下面にはエアバック６２がそれぞれ設けられている。これらエアバック６１，６２は、腕部施療部６０を構成する。 Although not shown in FIGS. 1 to 6, precisely, as shown in FIG. 7, an airbag 61 is provided on the upper surface of the fixed armrest 15, and an airbag 62 is provided on the lower surface of the movable armrest 16. It has been. These airbags 61 and 62 constitute an arm treatment unit 60.
支持機構１７は、図示しない保持機構と付勢機構とを有する。図２及び図３に示すように、支持機構１７は、可動アームレスト１６が所定の位置より上に位置する場合に、同可動アームレスト１６をその位置に保持する。したがって、図５に示すように、可動アームレスト１６が所定の位置より上に位置する場合には、腕部を固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に挿入しやすい。 The support mechanism 17 has a holding mechanism and an urging mechanism (not shown). As shown in FIGS. 2 and 3, when the movable armrest 16 is positioned above a predetermined position, the support mechanism 17 holds the movable armrest 16 at that position. Therefore, as shown in FIG. 5, when the movable armrest 16 is located above a predetermined position, it is easy to insert the arm portion between the fixed armrest 15 and the movable armrest 16.
一方、図１及び図４に示すように、可動アームレスト１６が所定の位置より下に位置する場合には、同可動アームレスト１６を固定アームレスト１５側（下方向）に変位するように付勢する。したがって、図６に示すように、固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に腕部が挿入されている場合には、これら固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。言い換えると、腕部は、固定アームレスト１５に押しつけられ、ひいては、固定アームレスト１５に設けられるセンサ７０にも押しつけられる。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 4, when the movable armrest 16 is positioned below a predetermined position, the movable armrest 16 is biased so as to be displaced toward the fixed armrest 15 (downward). Therefore, as shown in FIG. 6, when the arm portion is inserted between the fixed armrest 15 and the movable armrest 16, the arm portion is sandwiched by the cooperation of the fixed armrest 15 and the movable armrest 16. The In other words, the arm portion is pressed against the fixed armrest 15 and is also pressed against the sensor 70 provided on the fixed armrest 15.
図７に示すように、固定アームレスト１５に設けられるエアバック６１は、支持機構１７よりも後方に設けられ、前方から順に第１エア６１ａ、第２エア６１ｂ、及び第３エア６１ｃを有している。図８に示すように、第１エア６１ａは、前後方向よりも幅方向の方が長い長円状とされている。第２エア６１ｂ及び第３エア６１ｃは、幅方向よりも前後方向の方が長い長円状とされ、固定アームレスト１５の幅方向における中央部に設けられている。エアバック６１は、モータによって吸排気されることにより、図９に示すように萎んだ状態から図１０に示す膨らんだ状態までの間で状態変位する。 As shown in FIG. 7, the airbag 61 provided on the fixed armrest 15 is provided behind the support mechanism 17, and includes a first air 61 a, a second air 61 b, and a third air 61 c in order from the front. Yes. As shown in FIG. 8, the first air 61a has an oval shape that is longer in the width direction than in the front-rear direction. The second air 61b and the third air 61c have an oval shape that is longer in the front-rear direction than in the width direction, and are provided at the center of the fixed armrest 15 in the width direction. As the air bag 61 is sucked and exhausted by the motor, the state of the air bag 61 is changed from a deflated state as shown in FIG. 9 to a swelled state as shown in FIG.
なお、図７に示すように、可動アームレスト１６に設けられるエアバック６２も、エアバック６１と同様に、モータによって吸排気されることにより萎んだ状態から膨らんだ状態までの間で状態変位する。 As shown in FIG. 7, the airbag 62 provided on the movable armrest 16 is also displaced in the state from the deflated state to the inflated state by being sucked and exhausted by the motor, similarly to the airbag 61.
同図８に示すように、センサ７０は、幅方向よりも前後方向の方が長い長円状とされる第１及び第２センサ７１，７２から構成され、幅方向において第２エア６１ｂを挟むように設けられている。すなわち、センサ７０はエアバック６１に並設され、これら両者は近接している。第１センサ７１及び第２センサ７２には、それぞれ前後方向に並び、可動アームレスト１６側に突出する３つの突起７１ａ，７２ａが設けられている。なお、図１０に示すように、エアバック６１が最大に膨らんだ状態の同エアバック６１の可動アームレスト１６側の部分よりも、可動アームレスト１６側に突起７１ａ，７２ａの先端部が位置するように、同突起７１ａ，７２ａの突出量が設定されている。 As shown in FIG. 8, the sensor 70 is composed of first and second sensors 71 and 72 that are longer in the front-rear direction than in the width direction, and sandwich the second air 61 b in the width direction. It is provided as follows. That is, the sensor 70 is juxtaposed with the airbag 61, and both of them are close to each other. The first sensor 71 and the second sensor 72 are each provided with three protrusions 71a and 72a that are arranged in the front-rear direction and protrude toward the movable armrest 16 side. As shown in FIG. 10, the tips of the protrusions 71 a and 72 a are positioned closer to the movable armrest 16 than the portion of the airbag 61 on the movable armrest 16 side where the airbag 61 is inflated to the maximum. The projection amount of the projections 71a and 72a is set.
次に、マッサージ機１の作用について説明する。
図６に示すように、マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。言い換えると、腕部は、固定アームレスト１５に押しつけられ、ひいては、固定アームレスト１５に設けられるセンサ７０にも押しつけられる。これにより、腕部とセンサとの接触が好適に維持されるので、安定して生体情報を検出できる。
Next, the operation of the massage machine 1 will be described.
As shown in FIG. 6, the arm portion is sandwiched in the massage machine 1 by the cooperation of the fixed armrest 15 and the movable armrest 16. In other words, the arm portion is pressed against the fixed armrest 15 and is also pressed against the sensor 70 provided on the fixed armrest 15. Thereby, since contact with an arm part and a sensor is maintained suitably, living body information can be detected stably.
制御装置４０は、常時センサ７０が取得する生体情報に基づき、施療部２０における施療する位置、強度等を変更する。
詳述すると、制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、背部施療部５０による施療の強さや位置等の調整を行う。具体的には、背部施療部５０の揉み玉の突出量や使用者に当たる位置等を変更することにより行われる。
The control device 40 changes the treatment position, strength, and the like in the treatment unit 20 based on the biological information acquired by the sensor 70 at all times.
More specifically, the control device 40 adjusts the strength and position of treatment by the back treatment unit 50 in the treatment unit 20 based on the biological information acquired by the sensor. Specifically, it is performed by changing the amount of protrusion of the kneading balls of the back treatment unit 50, the position hitting the user, or the like.
また、制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、腕部施療部６０による施療の強さや位置等の調整を行う。具体的には、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６に設けられるエアバック６１，６２の繋がるモータの制御を通じて、エアバック６１，６２を吸排気させることにより、腕部がマッサージされる。 Moreover, the control apparatus 40 adjusts the intensity | strength of a treatment, a position, etc. by the arm part treatment part 60 among the treatment parts 20 based on the biometric information which a sensor acquires. Specifically, the arms are massaged by sucking and exhausting the airbags 61 and 62 through control of a motor connected to the airbags 61 and 62 provided on the fixed armrest 15 and the movable armrest 16.
腕部のマッサージの際に、例えば、エアバック６１、６２の吸排気量を調整することにより施療の強さ変える構成としても良いし、或いは、吸排気するタイミングをエアバック６１、６２によって異ならせることにより施療の位置を変える構成としても良い。 For example, when the arm is massaged, the intensity of treatment may be changed by adjusting the intake / exhaust amount of the airbag 61, 62, or the timing of intake / exhaust may vary depending on the airbag 61, 62. It is good also as a structure which changes the position of treatment by this.
制御装置４０は、センサが取得する生態情報に基づいて、施療部２０の内、背部施療部５０のみの施療の強さや位置等の調整を行っても良いし、腕部施療部６０のみの施療の強さや位置等の調整を行っても良いし、背部施療部５０と腕部施療部６０の両方の施療の強さや位置等の調整を行っても良い。 Based on the biological information acquired by the sensor, the control device 40 may adjust the strength and position of treatment of only the back treatment unit 50 in the treatment unit 20 or treatment of only the arm treatment unit 60. The strength, position, etc. may be adjusted, or the strength, position, etc. of treatment of both the back treatment unit 50 and the arm treatment unit 60 may be adjusted.
本実施の形態のマッサージ機１によれば以下に示される効果が得られる。
（１）マッサージ機１に固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との協働により腕部が狭持される。これにより、腕部とセンサ７０との接触が好適に維持されるので、安定して生体情報を検出できる。ひいては、制御装置４０は、安定して取得される生体情報に基づき施療部２０を制御できる。生体情報に基づくマッサージがより安定して行われることにより、施療者に対して、より好適な施療を行うことができる。
According to the massage machine 1 of this Embodiment, the effect shown below is acquired.
(1) The arm portion is held by the massage machine 1 by the cooperation of the fixed armrest 15 and the movable armrest 16. Thereby, the contact between the arm portion and the sensor 70 is suitably maintained, so that the biological information can be detected stably. As a result, the control apparatus 40 can control the treatment part 20 based on the biometric information acquired stably. By performing massage based on biological information more stably, more appropriate treatment can be performed on the user.
（２）センサ７０を可動アームレスト１６に対向する固定アームレスト１５に設けた。腕部の移動がセンサ７０と可動アームレスト１６との間で規制されるので、センサと腕部との好適な接触が得られる。 (2) The sensor 70 is provided on the fixed armrest 15 facing the movable armrest 16. Since movement of the arm is restricted between the sensor 70 and the movable armrest 16, suitable contact between the sensor and the arm can be obtained.
（３）固定アームレスト１５は、重力方向に交差する前後方向に延びている。このため、施療者が脱力状態でも腕部は重力方向へ移動することなく固定アームレスト１５に支持される。言い換えると、施療者は脱力状態となることにより腕部の変位が抑制されるので、センサ７０と腕部との好適な接触が得られる。 (3) The fixed armrest 15 extends in the front-rear direction that intersects the direction of gravity. For this reason, even if the user is in a weak state, the arm portion is supported by the fixed armrest 15 without moving in the direction of gravity. In other words, since the user is in a weak state, the displacement of the arm portion is suppressed, so that a suitable contact between the sensor 70 and the arm portion can be obtained.
（４）また、重力により腕部がセンサ７０に押しつけられるので、より、センサ７０と腕部との好適な接触が得られる。
（５）可動アームレスト１６が上下方向に変位する構成とした。これにより、施療者は、腕部を固定アームレスト１５と可動アームレスト１６との間に挿入させやすい。
(4) Further, since the arm portion is pressed against the sensor 70 by gravity, more suitable contact between the sensor 70 and the arm portion can be obtained.
(5) The movable armrest 16 is displaced in the vertical direction. Thereby, the user can easily insert the arm portion between the fixed armrest 15 and the movable armrest 16.
（６）エアバック６１，６２により、腕部とセンサ７０との間の距離が変化する。このため、施療者が好みとする力により、腕部とセンサ７０との間の好適な接触が得られる。
（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明のマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明のマッサージ機は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例を取り得る。
(6) The distance between the arm portion and the sensor 70 is changed by the airbags 61 and 62. For this reason, the suitable contact between an arm part and the sensor 70 is obtained with the force which a user prefers.
(Modification)
The description regarding the embodiment is an exemplification of the form that the massage machine of the present invention can take, and is not intended to limit the form. The massage machine of this invention can take the modification of embodiment shown below other than embodiment, for example.
・上記実施の形態において、アームレスト１３は、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６にように、分割されていなくてもよい。アームレスト１３に代えて、例えば図１１（ａ）（ｂ）に示すように、幅方向一側に開口するコの字又はＵの字状のアームレスト１１０を採用してもよい。このアームレスト１１０の場合、上下方向に対向面が形成される。そして、対向面（ここでは対向面のうち下側のもの）にセンサ７０を設ける。これにより、図１２に示すように、対向面の間に腕部が挿入されれば、腕部の上下方向への移動が規制されるので、腕部とセンサ７０との好適な接触が維持される。 In the above embodiment, the armrest 13 does not have to be divided like the fixed armrest 15 and the movable armrest 16. Instead of the armrest 13, for example, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), a U-shaped or U-shaped armrest 110 opened on one side in the width direction may be adopted. In the case of this armrest 110, a facing surface is formed in the vertical direction. Then, the sensor 70 is provided on the opposing surface (here, the lower one of the opposing surfaces). Thus, as shown in FIG. 12, if the arm portion is inserted between the opposing surfaces, the movement of the arm portion in the vertical direction is restricted, and therefore, suitable contact between the arm portion and the sensor 70 is maintained. The
・エアバックの形状及びセンサの形状、並びにこれらの位置関係は、上記実施の形態のものに限らない。
例えば、図１３に示すように、前後方向に長辺を有する長方形のエアバック１３１の上にセンサ１３２を設けてもよい。ここで、センサ１３２は、幅方向に２列、前後方向に３行にわたり形成され、図１４に示すように、上方に突出する突起も有する。
The shape of the airbag, the shape of the sensor, and the positional relationship between them are not limited to those in the above embodiment.
For example, as shown in FIG. 13, a sensor 132 may be provided on a rectangular airbag 131 having a long side in the front-rear direction. Here, the sensor 132 is formed in two rows in the width direction and three rows in the front-rear direction, and also has a protrusion protruding upward as shown in FIG.
このように構成した場合でも、図１５に示すように、エアバック１３１が膨らむことにより、センサ１３２が上方向に変位する。これにより、腕部とセンサ１３２との接触が好適に維持される。また、腕部におけるマッサージ感も得られる。 Even in such a configuration, as shown in FIG. 15, the air bag 131 is inflated, so that the sensor 132 is displaced upward. Thereby, a contact with an arm part and sensor 132 is maintained suitably. In addition, a feeling of massage in the arms can be obtained.
また、図１６に示すように、エアバック１３１の上に、これとは別のエアバック１６１を設け、そのエアバック１６１の上にセンサ１６２を設けてもよい。エアバック１６１は、上記実施形態のエアバック６１における第１エアと、同じくエアバック６１における第２エア及び第３エアが幅方向に２列とされた各エアとにより構成される。センサ１６２は、棒状に延びる金属製であって、第２エアに相当する部分に設けられている。 In addition, as shown in FIG. 16, another airbag 161 may be provided on the airbag 131, and the sensor 162 may be provided on the airbag 161. The airbag 161 is configured by the first air in the airbag 61 of the above-described embodiment, and each air in which the second air and the third air in the airbag 61 are arranged in two rows in the width direction. The sensor 162 is made of metal extending like a rod, and is provided in a portion corresponding to the second air.
このように構成した場合でも、図１７及び図１８に示すように、エアバック１３１，１６１が膨らむことにより、センサ１６２が上方向に変位する。これにより、腕部とセンサ１６２との接触が好適に維持される。また、腕部におけるマッサージ感も得られる。なお、エアバックが２段になっていることにより、エアバックの腕部への追従性が向上するので、より腕部とセンサ１６２との接触が好適に維持される。 Even in such a configuration, as shown in FIGS. 17 and 18, the sensors 162 are displaced upward as the airbags 131 and 161 are inflated. Thereby, a contact with an arm part and sensor 162 is maintained suitably. In addition, a feeling of massage in the arms can be obtained. In addition, since the followability to the arm part of an airbag improves by having two steps | paragraphs of an airbag, the contact with an arm part and the sensor 162 is maintained more suitably.
・上記実施の形態において、エアバックは、固定アームレスト１５の上面に設けられたが、内部に設けられる構造であってもよい。
例えば、図１９及び図２０に示すように、上記変形例に採用したエアバック１３１及びセンサ１３２の構成を固定アームレスト１５の内部に設ける。そして、固定アームレスト１５の上面において、センサ１３２の突起に対応する位置に孔部１９１を設ける。このように構成した場合でも、エアバック１３１が膨らむことにより、腕部とセンサ１３２との接触が好適に維持される。また、エアバック１３１が膨らんだり萎んだりすることにより、腕部におけるマッサージ感も得られる。
In the above embodiment, the airbag is provided on the upper surface of the fixed armrest 15, but may have a structure provided inside.
For example, as shown in FIGS. 19 and 20, the configuration of the airbag 131 and the sensor 132 employed in the above modification is provided inside the fixed armrest 15. A hole 191 is provided at a position corresponding to the protrusion of the sensor 132 on the upper surface of the fixed armrest 15. Even when configured in this manner, the contact between the arm portion and the sensor 132 is suitably maintained by the inflation of the airbag 131. Further, when the airbag 131 is inflated or deflated, a massage feeling at the arm portion can also be obtained.
・上記実施の形態では、固定アームレスト１５及び可動アームレスト１６を上下方向に設け同上下方向において腕部を挟むようにしたが、これら両アームレストを幅方向に設け同幅方向において腕部を挟むようにしてもよい。このように構成すれば、幅方向の機械的な力でセンサと腕部との接触が好適に維持される。なお、この構成であっても、重力方向において腕部を支持する載置部が設けられてもよい。 In the above embodiment, the fixed armrest 15 and the movable armrest 16 are provided in the vertical direction so as to sandwich the arm portion in the same vertical direction. Good. If comprised in this way, the contact of a sensor and an arm part is suitably maintained with the mechanical force of the width direction. Even in this configuration, a placement portion that supports the arm portion in the direction of gravity may be provided.
・上記実施の形態及び上記別例におけるエアバック及びセンサは、上下方向上側のアームレストに設けてもよい。
・上記実施の形態及び上記別例におけるエアバック及びセンサは、どの組み合わせを採用してもよい。
The airbag and the sensor in the embodiment and the other examples may be provided on the upper armrest in the vertical direction.
-Any combination may be adopted for the airbag and the sensor in the above embodiment and the above example.
・上記実施の形態において、エアバック６１、６２が省略されてもよい。また、一方のみが省略されてもよい。
・上記実施の形態において、センサは、固定アームレスト側だけでなく可動アームレスト側に設けてもよい。
In the above embodiment, the airbags 61 and 62 may be omitted. Moreover, only one side may be omitted.
In the above embodiment, the sensor may be provided not only on the fixed armrest side but also on the movable armrest side.
・上記実施の形態において、可動アームレストが省略されてもよい。
・上記実施の形態において、アームレストは、支持する腕部の移動を規制する形状であればよい。例えば、腕部の形状の溝などであってもよい。
In the above embodiment, the movable armrest may be omitted.
-In above-mentioned embodiment, the armrest should just be a shape which controls the movement of the arm part to support. For example, a groove in the shape of an arm may be used.
・上記実施の形態において、エアバックを導電性部材で形成し、センサとして機能させてもよい。このように構成すれば、腕部を施療している間、腕部と導電性部材とが接触する。このため、制御装置４０は、腕部を施療している間もよりセンサ７０を通じて施療者の生体情報を得やすい。 In the above embodiment, the airbag may be formed of a conductive member and function as a sensor. If comprised in this way, while treating an arm part, an arm part and an electroconductive member will contact. For this reason, the control device 40 can more easily obtain the biological information of the user through the sensor 70 even while the arm is being treated.
・上記実施の形態において、制御装置４０は、腕部を施療していない間にセンサ７０を通じて得た生体情報に基づき、施療部２０を制御してもよい。腕部を施療している間、センサ７０と腕部との接触圧力は変化するので、得られる生体情報も変化が大きい。その点、腕部を施療していない間はセンサ７０と腕部との接触圧力が一定なので、この期間に得られる生体情報に基づき施療部２０を制御することにより、施療者は、より好適な施療を得られる。 -In above-mentioned embodiment, the control apparatus 40 may control the treatment part 20 based on the biometric information obtained through the sensor 70, while not treating the arm part. While the arm portion is being treated, the contact pressure between the sensor 70 and the arm portion changes, so that the obtained biological information also changes greatly. In that respect, since the contact pressure between the sensor 70 and the arm portion is constant while the arm portion is not being treated, by controlling the treatment portion 20 based on the biological information obtained during this period, the user is more suitable. You can get treatment.
本発明は、家庭用及び業務用のマッサージ機に適用することが可能である。 The present invention can be applied to home and business massage machines.
１…マッサージ機
１３，１１０…アームレスト
１５…固定アームレスト
１６…可動アームレスト
１７…支持機構
２０…施療部
４０…制御装置
６０…腕部施療部
６１，６２，１３１，１６１…エアバック
７０，１３２，１６２…センサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage machine 13,110 ... Armrest 15 ... Fixed armrest 16 ... Movable armrest 17 ... Support mechanism 20 ... Treatment part 40 ... Control apparatus 60 ... Arm part treatment part 61, 62, 131, 161 ... Air bag 70, 132, 162 ... sensors.
Claims (9)
施療者の腕部を支持し、当該腕部の移動を規制する規制部を有するアームレストと、
前記アームレストに設けられて前記腕部に接触することにより施療者の生体情報を検出するセンサと、
前記センサにより検出された生体情報に基づき、前記マッサージ機構を制御する制御部と、を備えるマッサージ機。 A massage mechanism to massage the user;
An armrest having a restricting portion that supports the arm portion of the user and restricts movement of the arm portion;
A sensor that is provided on the armrest and detects biological information of the user by contacting the arm,
And a controller that controls the massage mechanism based on biological information detected by the sensor.
前記アームレストは、第１のアームレスト部と、この第１のアームレスト部に対向する第２のアームレスト部と、を備え、
これら第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、それぞれ互いに対向する部位の協働により前記規制部として機能するマッサージ機。 The massage machine according to claim 1,
The armrest includes a first armrest portion and a second armrest portion facing the first armrest portion,
These 1st armrest part and 2nd armrest part are massage machines which function as said control part by cooperation of the site | part which mutually opposes, respectively.
前記センサは、前記第１のアームレスト部及び前記第２のアームレスト部のうち少なくとも一方において、他方に対して対向する部位に設けられるマッサージ機。 The massage machine according to claim 2,
The sensor is a massage machine provided in a portion facing at least one of the first armrest portion and the second armrest portion.
前記アームレストは、重力方向と交差する方向に延びる載置部を備えるマッサージ機。 The massage machine according to claim 2 or 3,
The armrest is a massage machine including a placement portion that extends in a direction intersecting the direction of gravity.
前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、重力方向に並設されるものであって、
前記センサは、前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも重力方向側に位置するものに設けられるマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 2-4,
The first armrest portion and the second armrest portion are arranged in parallel in the direction of gravity,
The said sensor is a massage machine provided in what is located in the gravity direction side at least among the said 1st armrest part and the 2nd armrest part.
前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部は、重力方向と交差する方向に並設されるものであるマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 2-4,
The first armrest portion and the second armrest portion are massagers that are arranged side by side in a direction that intersects the direction of gravity.
前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも一方は他方に対して接離する方向に変位するマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 2-6,
A massage machine that displaces in a direction in which at least one of the first armrest portion and the second armrest portion is in contact with or separated from the other.
前記第１のアームレスト部及び第２のアームレスト部のうち少なくとも一方は他方に対して近接する方向に変位する変位部を備えるマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 2-7,
A massage machine comprising a displacement portion that is displaced in a direction in which at least one of the first armrest portion and the second armrest portion approaches the other.
前記変位部は、当該変位部が設けられるアームレスト部に対向するアームレスト部に対して近接する距離が可変するマッサージ機。 The massage machine according to claim 8,
The said displacement part is a massage machine from which the distance which adjoins with respect to the armrest part which opposes the armrest part in which the said displacement part is provided changes.
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