JP2007037762A - Chair type massaging machine - Google Patents

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知己 長光
Keisuke Takatsuka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massaging machine whose armrest with an operation device can be mounted on right or left side, allowing a user to operate the operation device with its easy-to-use arm. <P>SOLUTION: The chair type massaging machine has the armrests 5 mounted on the right and left, one of which is provided with the operation device 33 to operate treatment movements of a massage mechanism 7. The armrest 5 with the operation device 33 and the other armrest 5 are detachably provided. A detachable transmission member to transmit a signal between the operation device 33 and a base 18 is provided between the armrest 5 and the base 18. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被施療者の身体を施療する施療子を操作する操作装置や、被施療者の生体情報を測定する操作装置を肘掛け部に備えた椅子型マッサージ機に関する。   The present invention relates to a chair-type massage machine including an operation device that operates a treatment element that treats the body of a user and an operation device that measures biological information of the user on an armrest.

従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与える椅子型マッサージ機が知られている。この椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の腰、背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成や、空気袋で脹脛部や腿部、尻部等に刺激を与える構成が備えられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a chair-type massage machine that gives stimulation to a user's body such as firtting, striking, acupressure, and rolling is known. Many of these chair type massage machines have a configuration in which the stimulation is mainly applied to the waist, back and shoulders of the user by a treatment element, and a configuration in which the air bag is used to stimulate the calf, thigh, buttocks, etc. Is provided.

前記施療子は、被施療者の腰、背中及び肩に対して刺激を与えるように、被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の腰、背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。   The said treatment element is comprised so that a position change can be carried out in the up-down direction of a user's back so that irritation | stimulation may be given with respect to a user's waist, back, and shoulder. In general, this treatment element performs various treatments for the user by giving the arm and the hitting operation to the arm that supports the treatment element from the direction orthogonal to the waist and back of the user. It is provided in the massage mechanism.

このマッサージ機構は、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に施療子を備えたアームがそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の腰から背中、肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行っている。   This massage mechanism is generally provided with arms with treatment elements on the left and right sides of the body center of the user, and these treatment elements are moved in the height direction from the waist to the back and shoulders of the user. However, various massages are given to the body of the user by giving stimulation such as fisting, tapping, acupressure and rolling.

また、前記空気袋は、被施療者の脹脛部や腿部、尻部等を押圧して刺激を与えるように、被施療者の脹脛部や腿部、尻部で膨張・収縮が可能なように構成されている。この空気袋を膨張・収縮させる構成としては、エアー供給源から供給される圧縮空気の供給・排出を制御することによって行われる。   In addition, the air bag can be inflated and contracted at the calf, thigh, and buttocks of the user so as to press and stimulate the calf, thigh, and buttocks of the user. It is configured. The air bag is inflated and deflated by controlling supply / discharge of compressed air supplied from an air supply source.

この空気袋や前記施療子は、マッサージ機に備えられた操作装置を被施療者が操作することによって動作内容を決定することができる。この操作装置としては、これら施療子や空気袋の動作、及び背凭れ部やフットレストの傾倒角度等を被施療者が選択的に操作するリモートコントロール装置が一般的であるが、例えば、前記肘掛け部に設けられたジョイスティック型操作装置もある。   The operation contents of the air bag and the treatment element can be determined by the user who operates the operation device provided in the massage machine. As this operation device, a remote control device in which the user selectively operates the operation of the treatment element and the air bag, and the tilt angle of the backrest portion and the footrest is generally used. For example, the armrest portion There is also a joystick-type operating device provided in the system.

この種のジョイスティック型操作装置を備えたマッサージ機として、例えば、ジョイスティック機構によって複数の動作モードの中からシフトレバー感覚で選択的に動作モードを選択できるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照。)。このマッサージ機では、複数の動作モードから所望の動作モードを選択する操作をジョイスティック機構で行っている。このジョイスティックは、肘掛け部の上面部分で折り畳み、肘掛け部の上面に開口する収納凹部内に収納することができるようにしている。   As a massage machine equipped with this type of joystick-type operation device, for example, there is one in which an operation mode can be selectively selected from a plurality of operation modes by a joystick mechanism in the sense of a shift lever (for example, Patent Document 1). reference.). In this massage machine, an operation for selecting a desired operation mode from a plurality of operation modes is performed by a joystick mechanism. The joystick is folded at the upper surface portion of the armrest portion so that the joystick can be stored in a storage recess opening on the upper surface of the armrest portion.

また、他の従来技術として、肘掛け部に主操作機を載置するようにしたものもある(例えば、特許文献2参照)。このマッサージ機には、片手で保持できるような円筒状のセンサ部が設けられ、このセンサ部で被施療者の脈拍が計測できるようにしている。   In addition, as another conventional technique, there is one in which a main controller is placed on an armrest (see, for example, Patent Document 2). This massage machine is provided with a cylindrical sensor part that can be held with one hand, and this sensor part can measure the pulse of the user.

さらに、マッサージ機に備えることができる他の操作装置として、被施療者の脈拍や皮膚電気抵抗、皮膚温度等の生体情報の変化を計測する生体情報計測装置がある(例えば、特許文献3参照)。
特開2004−57465号公報(第8,9頁、図9−12) 特開2004−236709号公報(第5,6頁、図1,7) 特開2002−233506号公報(第3−5頁、図1,9)
Furthermore, as another operating device that can be provided in the massage machine, there is a biological information measuring device that measures changes in biological information such as the pulse, skin electrical resistance, and skin temperature of the user (see, for example, Patent Document 3). .
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-57465 (8th and 9th pages, FIGS. 9-12) JP 2004-236709 A (5th and 6th pages, FIGS. 1 and 7) JP 2002-233506 A (Page 3-5, FIGS. 1 and 9)

ところで、前記特許文献1のようなジョイスティック機構の操作装置は、一般的に左右一方の肘掛け部の上面に設けられる。例えば、被施療者の右側の肘掛け部にジョイスティック機構が設けられ、被施療者が右腕でジョイスティック機構を操作することにより動作モード選択等の操作が行われる。   By the way, the operation device of the joystick mechanism as in Patent Document 1 is generally provided on the upper surface of one of the left and right armrests. For example, a joystick mechanism is provided on the armrest portion on the right side of the user, and an operation mode selection or the like is performed when the user operates the joystick mechanism with the right arm.

しかし、このように左右一方の肘掛け部に設けられたジョイスティック機構で動作モードの選択等を行う場合、被施療者によっては利き腕でない方の腕によって操作しなければならない場合があり、スムーズな操作が難しい場合がある。   However, when selecting the operation mode etc. with the joystick mechanism provided on the left and right armrests in this way, depending on the user, it may be necessary to operate with the arm that is not the dominant arm, smooth operation It can be difficult.

また、被施療者によっては利き腕に限定されることなく、操作し易い腕の方に操作装置を位置させたい場合もある。このことは、前記特許文献2,3のような計測装置も、被施療者によっては測定し易い腕の方に位置させたい場合がある。   In addition, depending on the user, there is a case where it is not limited to the dominant arm, and there is a case where it is desired to position the operating device on the arm that is easy to operate. This means that the measuring device as described in Patent Documents 2 and 3 may be located on the arm that is easy to measure depending on the user.

そこで本発明は、操作装置を備えた肘掛け部を左右で交換可能とし、被施療者が操作し易い腕で操作装置を操作することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a chair type massage machine that allows an armrest portion provided with an operation device to be exchanged between right and left, and allows the user to operate the operation device with an arm that can be easily operated by a user.

前記目的を達成するために、本発明は、基台の左右に肘掛け部を備えた椅子型マッサージ機であって、前記左右の肘掛け部の一方に操作装置を設け、該操作装置を設けた肘掛け部と他方の肘掛け部とを着脱可能に構成して左右で交換可能にするとともに、該肘掛け部と前記基台との間に、前記操作装置と基台との間で信号を伝達する着脱可能な伝達手段を設けている。これにより、操作装置が設けられた肘掛け部を、他方の肘掛け部と容易に交換して、被施療者の操作し易い腕側に操作装置を位置させることが容易にできる。   In order to achieve the above object, the present invention provides a chair-type massage machine having armrests on the left and right sides of a base, wherein an operating device is provided on one of the left and right armrests, and the armrest is provided with the operating device. And the other armrest part are detachable so that they can be exchanged on the left and right sides, and between the armrest part and the base, a signal is transmitted between the operating device and the base. A simple transmission means is provided. Thereby, the armrest part provided with the operating device can be easily replaced with the other armrest part, and the operating device can be easily positioned on the arm side that is easy for the user to operate.

また、前記左右の肘掛け部の一方に設ける操作装置を、マッサージ機に設けたマッサージ機構の施療動作を操作する施療操作装置とすれば、被施療者がマッサージ機構の施療動作を操作し易い腕側に施療操作装置を位置させることが容易にできる。   Further, if the operation device provided on one of the left and right armrests is a treatment operation device that operates the treatment operation of the massage mechanism provided in the massage machine, the arm side on which the user can easily operate the treatment operation of the massage mechanism It is possible to easily position the treatment operating device.

さらに、前記施療操作装置を肘掛け部の内部に収納可能に構成し、該肘掛け部の内部に収納した施療操作装置を所定位置に配置する駆動手段を設け、該肘掛け部と前記基台との間に、前記駆動手段の動力を基台から肘掛け部に供給する着脱可能な接続手段を設ければ、肘掛け部内に収納可能な施療操作装置を所定位置に配置する駆動手段の動力も、接続手段の着脱で容易に着脱することができる。   Further, the treatment operation device is configured to be housed inside the armrest portion, and driving means for arranging the treatment operation device housed in the armrest portion at a predetermined position is provided, and between the armrest portion and the base Further, if a detachable connecting means for supplying the power of the driving means from the base to the armrest part is provided, the power of the driving means for arranging the treatment operation device that can be stored in the armrest part at a predetermined position is also the power of the connecting means. It can be easily attached and detached.

また、前記左右の肘掛け部の一方に設ける操作装置を、マッサージ機で施療する被施療者の生体情報を測定する測定操作装置とすれば、被施療者の脈波等の生体情報を測定し易い腕側に測定操作装置を位置させることが容易にできる。   Further, if the operation device provided on one of the left and right armrests is a measurement operation device that measures the biological information of the user who is treated with a massage machine, the biological information such as the pulse wave of the user can be easily measured. The measurement operation device can be easily positioned on the arm side.

さらに、前記伝達部材の接続状態を検知する検知機能を備えた制御装置を設け、該検知機能で検知した接続状態を椅子型マッサージ機のリモートコントロール装置に表示する機能を該制御装置に備えさせれば、操作装置を設けた肘掛け部と基台との接続状態を、被施療者がリモートコントロール装置で容易に確認することができる。   Furthermore, a control device having a detection function for detecting the connection state of the transmission member can be provided, and the control device can be provided with a function of displaying the connection state detected by the detection function on the remote control device of the chair type massage machine. In this case, the user can easily confirm the connection state between the armrest portion provided with the operation device and the base with the remote control device.

本発明は、以上説明した手段により、操作装置を備えた肘掛け部を左右で交換して、被施療者が操作し易い腕で操作装置を操作することができる椅子型マッサージ機を提供することが可能となる。   The present invention provides a chair-type massage machine that can operate an operating device with an arm that can be easily operated by a user by exchanging armrests provided with the operating device on the left and right sides by means described above. It becomes possible.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図であり、図2は、同椅子型マッサージ機の平面図である。以下の実施の形態では、操作装置の一例として、施療操作装置たるジョイスティック型操作装置と、測定操作装置たる脈波測定装置とを例にし、このジョイスティック型操作装置を右側の肘掛け部に設け、脈波測定装置を左側の肘掛け部に設けた例を説明する。この実施の形態では、生体情報を測定する測定操作装置として脈波測定装置を例にしているが、他の生体情報(皮膚温度等)を測定するように構成してもよい。まず、本発明の椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機1に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the chair type massage machine. In the following embodiments, as an example of the operation device, a joystick-type operation device as a treatment operation device and a pulse wave measurement device as a measurement operation device are taken as an example, and this joystick-type operation device is provided on the right armrest portion. An example in which the wave measuring device is provided on the left armrest will be described. In this embodiment, a pulse wave measurement device is taken as an example of a measurement operation device that measures biological information, but other biological information (such as skin temperature) may be measured. First, an example of the whole structure of the chair type massage machine of this invention is demonstrated. In addition, in this specification and the document of a claim, front and rear, right and left are used on the basis of the direction when it sees from the user seated on the chair type massage machine 1. FIG. For example, the front side is the front of the seated user, the left side is the left side of the user, and the right side is the right side of the user.

図1に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機1は、座部2、背凭れ部3、フットレスト部4(脚載置台)、及び左右の肘掛け部5から主として構成されている。座部2は、基台18の上部に配置されており、この基台18は、両側に設けられた脚部18aで支持されている。この脚部18aは、この明細書の書類中では、基台18に含まれる。また、肘掛け部5の近傍にリモートコントロール装置6が設けられている。このリモートコントロール装置6には、前記椅子型マッサージ機1の動作状態などを表示する表示部が設けられている。19は、基台18に設けられた制御装置である。   As shown in FIG. 1, the chair-type massage machine 1 according to this embodiment is mainly composed of a seat portion 2, a backrest portion 3, a footrest portion 4 (leg mounting table), and left and right armrest portions 5. . The seat portion 2 is disposed on the upper portion of the base 18, and the base 18 is supported by leg portions 18a provided on both sides. The leg portion 18a is included in the base 18 in the document of this specification. A remote control device 6 is provided in the vicinity of the armrest portion 5. The remote control device 6 is provided with a display unit for displaying the operation state of the chair type massage machine 1. Reference numeral 19 denotes a control device provided on the base 18.

前記座部2の後部に設けられた背凭れ部3は、その前面視が縦長の略長方形に形成され、下端部が座部2の後部横方向に設けられた支持軸10によって前記基台18に支持されている。背凭れ部3は、この支持軸10を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部3の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与える施療子8を備えたマッサージ機構7が設けられている。   The backrest portion 3 provided at the rear portion of the seat portion 2 is formed in a substantially rectangular shape in a front view when viewed from the front, and a lower end portion of the backrest portion 3 is provided by the support shaft 10 provided in the rear lateral direction of the seat portion 2. It is supported by. The backrest portion 3 is configured to rotate around the support shaft 10 so as to recline back and forth. A massaging mechanism 7 having a treatment element 8 that gives a stimulus to the back side of the seated user is provided inside the backrest 3.

このマッサージ機構7は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数(この図では左右各1つで、合計2つ)のローラ状の施療子8を備えている。これらの施療子8は、マッサージ機構7の前方に位置するように設けられた左右のアーム9の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム9は、マッサージ機構7に設けられた駆動機構によって、施療子8にもみ動作及びたたき動作をさせるように構成されている。また、このアーム9には、バイブレータ11が設けられており、このバイブレータ11で施療子8を振動させるように構成されている。このマッサージ機構7は、背凭れ部3の左右端部に設けられたレール12に沿って上下移動する昇降台13に設けられている。   This massage mechanism 7 is provided with a plurality of roller-shaped treatment elements 8 (two in total in this figure, one each on the left and right sides) for applying mechanical stimulation to the body of the user. These treatment elements 8 are respectively attached to the tips of left and right arms 9 provided so as to be positioned in front of the massage mechanism 7. Each arm 9 is configured to perform a scrambling operation and a striking motion in the treatment element 8 by a driving mechanism provided in the massage mechanism 7. The arm 9 is provided with a vibrator 11, and the vibrator 11 is configured to vibrate with the vibrator 11. The massage mechanism 7 is provided on a lifting platform 13 that moves up and down along rails 12 provided at the left and right ends of the backrest 3.

前記フットレスト部4は、上端が座部2の前端に設けられた支持軸14に支持され、下端が基台18側に接近又は離間するように構成されている。これにより、フットレスト部4の下端を前方に傾けて角度調節することが可能なように構成されている。また、このフットレスト部4の下端は、支持軸14に対し近接又は離間するように、例えばスライド機構を備えている。これにより、フットレスト部4は、支持軸14からフットレスト部4の下端までの距離を調節することができる。なお、フットレスト部4の下端部には、被施療者の足裏部に施療効果を与えることができる施療手段、例えば振動を与えて施療する図示しないバイブレータが設けられている。   The footrest part 4 is configured such that the upper end is supported by a support shaft 14 provided at the front end of the seat part 2 and the lower end approaches or separates from the base 18 side. Thereby, the lower end of the footrest part 4 can be tilted forward to adjust the angle. Moreover, the lower end of this footrest part 4 is equipped with the slide mechanism, for example so that it may adjoin or space apart with respect to the support shaft 14. FIG. Thereby, the footrest part 4 can adjust the distance from the support shaft 14 to the lower end of the footrest part 4. In addition, the lower end part of the footrest part 4 is provided with a treatment means capable of giving a treatment effect to the sole part of the user, for example, a vibrator (not shown) for treatment by applying vibration.

さらに、座部2には、腿部や尻部を押圧するように膨張・収縮が自在な空気袋15が設けられ、フットレスト部4には、脹脛部を押圧するように膨張・収縮が自在な空気袋16と、足部を押圧するように膨張・収縮が自在な空気袋17とがそれぞれ設けられている。これらの空気袋15,16,17を設ける構成は一例であり、個数や配置は、この実施の形態に限定されるものではない。   Further, the seat portion 2 is provided with an air bag 15 that can be expanded and contracted so as to press the thigh and buttocks, and the footrest portion 4 can be expanded and contracted so as to press the calf portion. An air bag 16 and an air bag 17 that can freely expand and contract so as to press the foot are provided. The configuration in which these air bags 15, 16, and 17 are provided is an example, and the number and arrangement are not limited to this embodiment.

そして、左右の肘掛け部5の一方である右側の肘掛け部5にジョイスティック型操作装置33が設けられ、左側の肘掛け部に脈波測定装置42が設けられている。以下の説明では、右側の肘掛け部5に設けられたジョイスティック型操作装置33から説明する。   A joystick-type operating device 33 is provided on the right armrest portion 5 which is one of the left and right armrest portions 5, and a pulse wave measuring device 42 is provided on the left armrest portion. In the following description, the joystick type operating device 33 provided on the right armrest portion 5 will be described.

図3は、図1に示す椅子型マッサージ機に設けられる施療操作装置の一例であるジョイスティック型操作装置に設けられたジョイスティックを示す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。図4は、同ジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。   FIG. 3 is a drawing showing a joystick provided in a joystick-type operating device which is an example of a treatment operating device provided in the chair-type massage machine shown in FIG. 1, wherein (a) is a perspective view from the back side, ) Is a front view. FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal mechanism of the joystick.

図4に示すように、ジョイスティック20には、支持軸21に回動可能に設けられたガイド部材22と、このガイド部材22にガイドローラ23aで上下方向に案内されるジョイスティック本体23とが設けられている。このジョイスティック本体23には、前記ガイド部材22の上部に設けられた段違いの当接板22a,22bに当接するリミットスイッチ24,25が設けられている。図4に実線で示す状態は、ジョイスティック本体23が下端に位置した状態であり、リミットスイッチ24が当接板22aに当接している。図4に点線で示す状態は、ジョイスティック本体23が上端に位置した状態であり、リミットスイッチ25が当接板22bに当接している。図4に一点鎖線で示す状態は、ジョイスティック本体24の中立位置である。これらのリミットスイッチ24,25により、ジョイスティック本体23の昇降動の上端と下端とが検出されている。なお、これらのリミットスイッチ24,25に代えて、ポテンショメータで昇降位置を検出するようにしてもよい。なお、二点鎖線で示す状態は、ジョイスティック20を最大に前傾させた状態を示している。   As shown in FIG. 4, the joystick 20 is provided with a guide member 22 rotatably provided on the support shaft 21, and a joystick body 23 guided to the guide member 22 in the vertical direction by a guide roller 23a. ing. The joystick main body 23 is provided with limit switches 24 and 25 that come into contact with the different contact plates 22a and 22b provided on the upper portion of the guide member 22. A state indicated by a solid line in FIG. 4 is a state where the joystick main body 23 is located at the lower end, and the limit switch 24 is in contact with the contact plate 22a. A state indicated by a dotted line in FIG. 4 is a state where the joystick main body 23 is positioned at the upper end, and the limit switch 25 is in contact with the contact plate 22b. The state indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 4 is the neutral position of the joystick body 24. By these limit switches 24 and 25, the upper and lower ends of the up and down movement of the joystick body 23 are detected. Instead of these limit switches 24 and 25, the lift position may be detected by a potentiometer. In addition, the state shown with a dashed-two dotted line has shown the state which tilted the joystick 20 to the maximum.

また、前記ガイド部材22の下端には、このガイド部材22と一体的に回動する半円状の歯車26が設けられている。この歯車26は、肘掛け部5側に設けられたポテンショメータ27のピニオンギア27aと噛合している。このポテンショメータ27により、ジョイスティック20の回動角が検出されている。   A semicircular gear 26 that rotates integrally with the guide member 22 is provided at the lower end of the guide member 22. The gear 26 meshes with a pinion gear 27a of a potentiometer 27 provided on the armrest portion 5 side. By this potentiometer 27, the rotation angle of the joystick 20 is detected.

さらに、ジョイスティック本体23の上部には、前後方向に回動させる円形のスピードコントロール部材28,29が設けられている。この実施の形態では、図3(a) に示す右側にもみスピードコントロール部材28が、左側にたたきスピードコントロール部材29が設けられている。これらのスピードコントロール部材28,29の回動量は、ポテンショメータ28a,29aによってそれぞれ検出されている。   Furthermore, circular speed control members 28 and 29 that are rotated in the front-rear direction are provided on the upper portion of the joystick main body 23. In this embodiment, a speed control member 28 is provided on the right side as shown in FIG. 3A, and a speed control member 29 is provided on the left side. The rotation amounts of these speed control members 28 and 29 are detected by potentiometers 28a and 29a, respectively.

その上、この実施の形態では、ジョイスティック本体23の前面に、ジョイスティック本体23を握る手でリクライニング操作を行うことが可能なリクライニング操作スイッチ30,31が設けられている。このリクライニング操作スイッチ30,31は、例えば人差し指と中指とで操作できる位置に設けられる。また、このジョイスティック本体23の被施療者側上部には、ジョイスティック20が、例えば電源をON操作した時の初期状態において中立位置にない場合には点滅して、マッサージ機を動作させる前に被施療者に対しジョイスティック20を中立位置に戻すように注意を促すためのLED32が設けられている。このLED32は、ジョイスティック20を中立位置に戻すと常時点灯状態となる。このジョイスティック20の中立位置の検出は、前記ポテンショメータ27などからの信号によって検出される。   In addition, in this embodiment, reclining operation switches 30 and 31 are provided on the front surface of the joystick main body 23 so that the reclining operation can be performed with a hand holding the joystick main body 23. The reclining operation switches 30 and 31 are provided at positions that can be operated with, for example, an index finger and a middle finger. In addition, the joystick 20 blinks when the joystick 20 is not in the neutral position in the initial state when the power is turned on, for example, before the massage machine is operated. An LED 32 is provided to alert a person to return the joystick 20 to the neutral position. The LED 32 is always lit when the joystick 20 is returned to the neutral position. The neutral position of the joystick 20 is detected by a signal from the potentiometer 27 or the like.

そして、前記図1,2に示すように、このようなジョイスティック20を設けたジョイスティック型操作装置33が右側の肘掛け部5に設けられており、この右側の肘掛け部5と左側の肘掛け部5とは、取外して交換することが可能なように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a joystick-type operating device 33 provided with such a joystick 20 is provided on the right armrest portion 5, and the right armrest portion 5 and the left armrest portion 5 Is configured to be removable and replaceable.

図1,2に示すように、左右の肘掛け部5は、その外形が同一の大きさで形成され、平面視の状態で左右対称形に形成されており、左右のいずれに取付けても同一の取付状態となる。この実施の形態の肘掛け部5は、前部が下部に設けられたブラケット5aを介して前部支持ピン34で前記脚部18aに支持され、後部が後部支持ピン35で前記背凭れ部3に支持されている。この後部支持ピン35は、背凭れ部3をリクライニングさせた時に座部2から遠ざかるように移動するので、前部支持ピン34は、後部支持ピン35の移動に伴って後方へ移動するように支持されている。この前部支持ピン34を前後方向に移動可能に支持する構成としては、後述する図5に示すリンク36や、スラドレール等で前部支持ピン34を支持することにより達成できる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right armrest portions 5 are formed to have the same outer shape and are symmetrical in a plan view. Installed state. The armrest portion 5 of this embodiment is supported on the leg portion 18a by a front support pin 34 via a bracket 5a provided at the lower portion of the front portion, and the rear portion is supported on the backrest portion 3 by a rear support pin 35. It is supported. Since the rear support pin 35 moves away from the seat portion 2 when the backrest portion 3 is reclined, the front support pin 34 is supported so as to move rearward as the rear support pin 35 moves. Has been. The configuration of supporting the front support pin 34 so as to be movable in the front-rear direction can be achieved by supporting the front support pin 34 with a link 36 shown in FIG.

このように肘掛け部5を支持している前部支持ピン34と後部支持ピン35とは、脚部18aと背凭れ部3とに着脱可能に設けられている。前部支持ピン34は、脚部18aの上部外側に設けられた支持ピン挿入口18bから座部2側に向けて挿入して固定することにより、肘掛け部5の前部を脚部18aで支持している。後部支持ピン35は、背凭れ部3の側部から背凭れ部3に向けて挿入して固定することにより、肘掛け部5の後部を背凭れ部3で支持している。したがって、これらの支持ピン34,35を取外すことにより、肘掛け部5を脚部18aと背凭れ部3とから取外すことができる。これにより、肘掛け部5を着脱可能にしている。   Thus, the front support pin 34 and the rear support pin 35 that support the armrest portion 5 are detachably provided on the leg portion 18 a and the backrest portion 3. The front support pin 34 supports the front portion of the armrest portion 5 by the leg portion 18a by being inserted and fixed toward the seat portion 2 from the support pin insertion port 18b provided on the upper outer side of the leg portion 18a. is doing. The rear support pin 35 supports the rear portion of the armrest portion 5 by the backrest portion 3 by being inserted and fixed from the side portion of the backrest portion 3 toward the backrest portion 3. Therefore, by removing these support pins 34 and 35, the armrest portion 5 can be removed from the leg portion 18a and the backrest portion 3. Thereby, the armrest part 5 is made removable.

図5は、図1に示す椅子型マッサージ機のジョイスティック型操作装置を設けた肘掛け部を示す側面図である。この実施の形態では、ジョイスティック型操作装置33のジョイスティック20を肘掛け部5の内部に収納可能なように構成した例を示している。まず、図5に基いて、ジョイスティック型操作装置33を設けた右側の肘掛け部5を説明する。また、この図に示すジョイスティック20は、操作可能な所定位置に配置した状態を実線で示し、肘掛け部5内に収納した状態を二点鎖線で示している。   FIG. 5 is a side view showing an armrest portion provided with a joystick type operating device of the chair type massage machine shown in FIG. 1. In this embodiment, an example is shown in which the joystick 20 of the joystick type operating device 33 is configured to be housed in the armrest portion 5. First, the right armrest portion 5 provided with the joystick type operating device 33 will be described with reference to FIG. Moreover, the joystick 20 shown in this figure shows the state arrange | positioned in the predetermined position which can be operated with the continuous line, and has shown the state accommodated in the armrest part 5 with the dashed-two dotted line.

図示するように、右側の肘掛け部5の前部には、前記前部支持ピン34で支持するブラケット5aが設けられ、このブラケット5aは、脚部18aに設けられたフレーム18cにピン18dで支持されたリンク36と前部支持ピン34で連結されている。これにより、肘掛け部5の前部は脚部18a(基台18)に支持されている。肘掛け部5の後部は、前記後部支持ピン35で背凭れ部3に支持されている。このように支持された肘掛け部5は、背凭れ部3を後方へ倒した時に後部支持ピン35が座部2から後方へ遠ざかるように移動するが、これに伴って前部支持ピン34もリンク36の上部(前部支持ピン34側)が後方へ傾くことによって後方へ移動するように構成されている。   As shown in the drawing, a bracket 5a supported by the front support pin 34 is provided at the front portion of the right armrest portion 5. The bracket 5a is supported by a pin 18d on a frame 18c provided on the leg portion 18a. The link 36 and the front support pin 34 are connected. Thereby, the front part of the armrest part 5 is supported by the leg part 18a (base 18). The rear part of the armrest part 5 is supported on the backrest part 3 by the rear support pin 35. The armrest portion 5 supported in this manner moves so that the rear support pin 35 moves away from the seat portion 2 when the backrest portion 3 is tilted backward, and the front support pin 34 is also linked accordingly. The upper portion of 36 (front support pin 34 side) is configured to move backward by inclining backward.

一方、肘掛け部5の下部には、ジョイスティック20を収納する収納部5bが下方に向けて突出するように設けられている。また、この収納部5bが位置する部分の脚部18aには、収納部5bが収る収納部穴18eが設けられている。   On the other hand, a storage portion 5b for storing the joystick 20 is provided below the armrest portion 5 so as to protrude downward. In addition, the leg portion 18a where the storage portion 5b is located is provided with a storage portion hole 18e for receiving the storage portion 5b.

前記ジョイスティック20は、前記支持軸21が揺動アーム37の前端に支持され、この揺動アーム37は、後端が肘掛け部5の収納部5bの後部に支持軸38で支持されている。これにより、揺動アーム37が揺動することによって、ジョイスティック20を肘掛け部5の内部に収納、又は肘掛け部5の内部から所定位置に配置することができるようにしている。5cは、ジョイスティック20を収納した時に、収納部5bの上部開口を塞ぐ蓋部材である。揺動アーム37の下部と収納部5bの壁面との間に設けられた空気袋39は、内部にエアーを供給することにより膨張して揺動アーム37を押し上げ、収納したジョイスティック20を所定位置に配置するものである。   The joystick 20 has the support shaft 21 supported by the front end of the swing arm 37, and the swing arm 37 is supported by the support shaft 38 at the rear portion of the storage portion 5 b of the armrest portion 5. As a result, the oscillating arm 37 oscillates, so that the joystick 20 can be housed in the armrest portion 5 or disposed at a predetermined position from the inside of the armrest portion 5. Reference numeral 5c denotes a lid member that closes the upper opening of the storage portion 5b when the joystick 20 is stored. An air bag 39 provided between the lower portion of the swing arm 37 and the wall surface of the storage portion 5b is inflated by supplying air to the inside to push up the swing arm 37, and the stored joystick 20 is brought into a predetermined position. Is to be placed.

前記ジョイスティック20を肘掛け部5に収納する場合、被施療者がジョイスティック20を下方へ押すことにより揺動アーム37が支持軸38を中心に揺動して収納部5b内に収納される。また、ジョイスティック20を肘掛け部5の収納部5b内から所定位置に配置する場合、揺動アーム37の下部に設けられた空気袋39にエアーを供給することにより、揺動アーム37の前端側が上昇して、ジョイスティック20が所定位置に配置させられる(図では膨張した空気袋39の上端のみを示している。)。この実施の形態では、ジョイスティック20の収納は被施療者の力で、ジョイスティック20の所定位置への配置は空気袋39の膨張で行うようにしているが、ジョイスティック20を収納、又は所定位置に配置する構成は、この実施の形態に限定されるものではない。   When the joystick 20 is stored in the armrest portion 5, the user presses the joystick 20 downward, and the swing arm 37 swings about the support shaft 38 and is stored in the storage portion 5b. Further, when the joystick 20 is disposed at a predetermined position from within the storage portion 5 b of the armrest portion 5, the front end side of the swing arm 37 is raised by supplying air to the air bag 39 provided below the swing arm 37. Then, the joystick 20 is disposed at a predetermined position (in the drawing, only the upper end of the inflated air bag 39 is shown). In this embodiment, the joystick 20 is stored by the power of the user, and the joystick 20 is placed at a predetermined position by inflation of the air bag 39. However, the joystick 20 is stored or placed at a predetermined position. The configuration to be performed is not limited to this embodiment.

そして、前記収納部5bと収納部穴18eとの間には、肘掛け部5に設けられたジョイスティック型操作装置33と、基台18に設けられた制御装置19との間で信号を伝達する着脱可能な伝達部材40が設けられている。この伝達部材40は伝達手段の一例として、図では収納部5b側を実線で示し、収納部穴18e側を二点鎖線で示した配線ジョイントを用いている。また、この実施の形態では、前記ジョイスティック20を所定位置に配置するために膨張・収縮が自在な空気袋39を使用しているため、この空気袋39を膨張させるための動力となる圧縮空気を基台18側から供給する着脱可能な接続部材41が設けられている。この接続部材41は接続手段の一例であり、図では収納部5b側を実線で示し、収納部穴18e側を二点鎖線で示した、例えば空気を供給することが可能な、流体ジョイントが用いられている。この実施の形態では、伝達部材40に配線ジョイントを、接続部材41に流体ジョイントを用いることにより、ジョイスティック型操作装置33を設けた肘掛け部5を左右で交換するときに、肘掛け部5と基台18との間で信号伝達や動力伝達を行う手段の連結/取外し作業が容易に行えるようにしている。なお、これら伝達部材40と接続部材41の構成は一例であり、他の構成によって操作信号の伝達や動力の供給を行えるような手段を採用してもよい。   And between the said accommodating part 5b and the accommodating part hole 18e, the attachment or detachment which transmits a signal between the joystick type | mold operating device 33 provided in the armrest part 5, and the control apparatus 19 provided in the base 18 is possible. A possible transmission member 40 is provided. As an example of the transmission means, the transmission member 40 uses a wiring joint in which the storage portion 5b side is indicated by a solid line and the storage portion hole 18e side is indicated by a two-dot chain line. Further, in this embodiment, since the air bag 39 that can be inflated and contracted is used to place the joystick 20 in a predetermined position, compressed air as power for inflating the air bag 39 is used. A detachable connection member 41 to be supplied from the base 18 side is provided. This connection member 41 is an example of a connection means, and in the drawing, a fluid joint that can supply air, for example, can be used, in which the storage portion 5b side is indicated by a solid line and the storage portion hole 18e side is indicated by a two-dot chain line. It has been. In this embodiment, when a wiring joint is used for the transmission member 40 and a fluid joint is used for the connection member 41, when the armrest portion 5 provided with the joystick type operating device 33 is exchanged between the left and right, the armrest portion 5 and the base It is possible to easily connect / disconnect the means for performing signal transmission and power transmission to / from 18. Note that the configurations of the transmission member 40 and the connection member 41 are merely examples, and means that can transmit an operation signal and supply power may be adopted by other configurations.

さらに、前記伝達部材40及び接続部材41の接続状態を検知する機能を前記制御装置19に備えさせている。これにより、伝達部材40及び接続部材41が正常に接続されていなければ、制御装置19がリモートコントロール装置6の機能を無効にするようにしている。しかも、その状態をリモートコントロール装置6に表示する機能を制御装置19に備えさせることにより、被施療者が伝達部材40及び接続部材41の接続状態を容易に確認することができる。この場合、左右どちらの肘掛け部5にジョイスティック型操作装置33が接続されているかを表示するようにしてもよい。また、伝達部材40及び接続部材41の接続状態をそれぞれ検知して、それぞれの状態をリモートコントロール装置6に表示するようにしてもよい。   Further, the control device 19 is provided with a function of detecting the connection state of the transmission member 40 and the connection member 41. Thereby, if the transmission member 40 and the connection member 41 are not normally connected, the control apparatus 19 makes the function of the remote control apparatus 6 invalid. In addition, by providing the control device 19 with a function of displaying the state on the remote control device 6, the user can easily confirm the connection state of the transmission member 40 and the connection member 41. In this case, you may make it display whether the joystick type operating device 33 is connected to the armrest part 5 on either side. Alternatively, the connection states of the transmission member 40 and the connection member 41 may be detected and the respective states may be displayed on the remote control device 6.

また、肘掛け部5の前後が正しく取付けられているか否かを検知する検知手段を肘掛け部5の取付部に設け、この検知手段からの信号で肘掛け部5の取付状態をリモートコントロール装置6に表示するようにしてもよい。   Further, a detection means for detecting whether or not the front and back of the armrest portion 5 are correctly attached is provided in the attachment portion of the armrest portion 5, and the attachment state of the armrest portion 5 is displayed on the remote control device 6 by a signal from this detection means. You may make it do.

図6は、図1に示す脈波測定装置を設けた肘掛け部の側面図であり、図7は、図6に示す肘掛け部の脈波測定装置を設けた部分の斜視図である。なお、前記図5に示す構成と同一の構成には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。   6 is a side view of the armrest portion provided with the pulse wave measuring device shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a perspective view of a portion provided with the pulse wave measuring device of the armrest portion shown in FIG. The same components as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6,7に示すように、左側の肘掛け部5の前部は、外郭の肘乗せ5dが前方にスライド可能なように構成されている。図では肘乗せ5dを前方にスライドさせた状態を実線で示し、後方にスライドさせて閉じた状態の先端部を二点鎖線で示している。この肘乗せ5dを前方にスライドさせることにより、肘掛け部5の内部に設けられた測定操作装置たる脈波測定装置42が現れる。この時、肘乗せ5dの後端側の肘掛け部5上部に、凹状の手を置く部分も現れる。また、この肘乗せ5dを前方にスライドさせる操作によって脈波測定装置42の電源が入り、肘乗せ5dを後方にスライドさせて閉じることにより脈波測定装置42の電源が切れるように構成されている。この脈波測定装置42は、指尖脈波、脈拍を測定できるようなものが採用されている。具体的な脈波測定装置42としては、例えば、指先で脈拍による動脈血の脈動を光学的に捉え、赤色光と赤外光に対する透過光量の変動を個別に観測して測定するものが利用できる。この実施の形態の脈波測定装置42は一例であり、他の構成であってもよい。   As shown in FIGS. 6 and 7, the front portion of the left armrest portion 5 is configured such that the outer elbow rest 5 d can slide forward. In the figure, the state in which the elbow rest 5d is slid forward is indicated by a solid line, and the tip portion in a state where it is slid rearward and closed is indicated by a two-dot chain line. By sliding the armrest 5d forward, a pulse wave measuring device 42, which is a measurement operation device provided inside the armrest portion 5, appears. At this time, a portion where the concave hand is placed also appears on the armrest portion 5 on the rear end side of the elbow rest 5d. The pulse wave measuring device 42 is turned on by sliding the elbow rest 5d forward, and the pulse wave measuring device 42 is turned off by sliding the elbow rest 5d backward and closing. . As the pulse wave measuring device 42, a device capable of measuring a fingertip pulse wave and a pulse is employed. As a specific pulse wave measuring device 42, for example, a device that optically captures the pulsation of arterial blood due to a pulse with a fingertip, and individually observes and measures fluctuations in the amount of transmitted light with respect to red light and infrared light can be used. The pulse wave measuring device 42 of this embodiment is an example and may have other configurations.

図7に示すように、この脈波測定装置42には、センサ部43と表示部42aと操作スイッチ42b,42cとが設けられている。センサ部43には、手を置く隆起部43aと、その中央部に指44を入れる測定部43bとが設けられている。この測定部43bは、指44で押えることにより下向きに揺動するように構成されている(図6)。表示部42aには、選択する測定動作等とのメニューが表示される。図示する例では、中央部の枠内に選択できる項目が表示される。この表示部42aは、LCD表示方式等が採用される。操作スイッチ42b,42cは、この実施の形態では表示部42aの両側に設けられており、左側に、表示部42aに表示されるメニューをスクロールするリスト用操作スイッチ42bが設けられ、右側に、表示部42aに表示されたメニューを選択する選択用操作スイッチ42cが設けられている。左側に設けられたリスト用操作スイッチ42bは、表示部42aに表示された内容に応じて左右にスクロールさせる機能も備えている。また、この脈波測定装置42には、測定結果を記憶しておくメモリ部42dが設けられている。この例では、メモリ部42dが配線42eで伝達部材40と接続されている。   As shown in FIG. 7, the pulse wave measuring device 42 includes a sensor unit 43, a display unit 42a, and operation switches 42b and 42c. The sensor portion 43 is provided with a raised portion 43a for placing a hand and a measuring portion 43b for placing a finger 44 at the center thereof. The measuring unit 43b is configured to swing downward by being pressed by the finger 44 (FIG. 6). The display unit 42a displays a menu with the measurement operation to be selected. In the illustrated example, items that can be selected are displayed in a frame in the center. The display unit 42a employs an LCD display method or the like. In this embodiment, the operation switches 42b and 42c are provided on both sides of the display unit 42a. A list operation switch 42b for scrolling a menu displayed on the display unit 42a is provided on the left side, and a display is displayed on the right side. A selection operation switch 42c for selecting a menu displayed on the section 42a is provided. The list operation switch 42b provided on the left side also has a function of scrolling left and right according to the content displayed on the display unit 42a. The pulse wave measuring device 42 is provided with a memory unit 42d for storing measurement results. In this example, the memory part 42d is connected to the transmission member 40 by the wiring 42e.

さらに、この例では、左側のリスト用操作スイッチ42bで表示部42aに所望の項目を表示させ、右側の選択用操作スイッチ42cで決定するように構成されている。この実施の形態では選択用操作スイッチ42cを表示部42aとは別構成としているが、表示部42aをタッチパネル式で構成して、表示部42aが選択用操作スイッチ42cを兼ねるように構成してもよい。また、他の構成によって所望の項目を選択できるようにしてもよい。   Further, in this example, a desired item is displayed on the display unit 42a by the left list operation switch 42b and determined by the right selection operation switch 42c. In this embodiment, the selection operation switch 42c is configured separately from the display unit 42a. However, the display unit 42a may be configured as a touch panel, and the display unit 42a may also function as the selection operation switch 42c. Good. Moreover, you may enable it to select a desired item with another structure.

このように構成された脈波測定装置42による具体的な操作手順としては、操作前に、利用者、性別、年代等の諸条件を入力し、指44をセンサ部43の測定部43bに入れる。そして、リスト用操作スイッチ42bで「測定開始」の項目を表示部42aに表示させ、選択用操作スイッチ42cの決定ボタンを押す。これにより、所定時間で測定が完了して、結果が表示部42aに表示される。その後、マッサージを行った後に、再度、脈波を測定する。この操作も、指44を測定部43bに入れ、リスト用操作スイッチ42bで「測定開始」の項目を表示部42aに表示させ、選択用操作スイッチ42cの決定ボタンを押す。これにより、所定時間で測定が完了して、結果が表示部42aに表示される。この結果は、マッサージの前後の比較結果として表示される。   As a specific operation procedure by the pulse wave measuring device 42 configured as described above, various conditions such as a user, sex, and age are input before the operation, and the finger 44 is put into the measurement unit 43b of the sensor unit 43. . Then, the item of “measurement start” is displayed on the display unit 42a by the list operation switch 42b, and the determination button of the selection operation switch 42c is pressed. Thereby, the measurement is completed in a predetermined time, and the result is displayed on the display unit 42a. Then, after performing massage, the pulse wave is measured again. Also in this operation, the finger 44 is put into the measurement unit 43b, the item "measurement start" is displayed on the display unit 42a by the list operation switch 42b, and the determination button of the selection operation switch 42c is pressed. Thereby, the measurement is completed in a predetermined time, and the result is displayed on the display unit 42a. This result is displayed as a comparison result before and after the massage.

また、この脈波測定装置42のメモリ部42dには測定履歴を記録しておくことができ、表示部42aに「表示切替」の項目を表示させて決定することにより、現在の測定結果画面と過去の履歴表示画面とを切替えて表示させることもできる。さらに、表示部42aに脈波波形を表示させ、選択用操作スイッチ42cによって左右にスクロールさせて表示することもできる。また、このようにして測定した結果を記録しておき、現在の測定結果画面と履歴表示画面とを切替えることもできる。   In addition, the measurement history can be recorded in the memory unit 42d of the pulse wave measuring device 42. By displaying and determining the item “display switching” on the display unit 42a, the current measurement result screen and It is also possible to switch and display the past history display screen. Furthermore, the pulse wave waveform can be displayed on the display unit 42a, and can be displayed by scrolling left and right by the selection operation switch 42c. In addition, it is possible to record the measurement results in this way and switch between the current measurement result screen and the history display screen.

以上のように構成された椅子型マッサージ機1によれば、ジョイスティック型操作装置33及び脈波測定装置42を設けた肘掛け部5を、被施療者が操作し易い左右いずれかに位置させるように交換することが容易に可能となり、例えば、被施療者の利き腕側にジョイスティック型操作装置33を位置させて、他方の腕側で脈波を測定しながら安定して施療動作の選択等の操作を行うことができる。しかも、これらジョイスティック型操作装置33と脈波測定装置42との電源は、着脱可能な接続部材41をそれぞれ接続することによって、基台18側から安定して得ることができる。   According to the chair type massage machine 1 configured as described above, the armrest portion 5 provided with the joystick type operation device 33 and the pulse wave measurement device 42 is positioned on either the left or right side where the user can easily operate. For example, the joystick type operation device 33 is positioned on the dominant arm side of the user, and the operation of selecting a treatment operation can be performed stably while measuring the pulse wave on the other arm side. It can be carried out. Moreover, the power sources of the joystick type operating device 33 and the pulse wave measuring device 42 can be stably obtained from the base 18 side by connecting the detachable connecting members 41 respectively.

なお、前記実施の形態では、左右の肘掛け部5にジョイスティック型操作装置33と脈波測定装置42とをそれぞれ設けた例を説明したが、これらの装置33,42は一方のみを設けた構成であってもよく、この場合も、装置33,42を設けた肘掛け部5を被施療者が操作し易い左右いずれかに位置させることが容易に可能である。   In the above-described embodiment, the example in which the joystick-type operating device 33 and the pulse wave measuring device 42 are respectively provided in the left and right armrest portions 5 has been described. However, these devices 33 and 42 have a configuration in which only one is provided. In this case as well, it is possible to easily position the armrest portion 5 provided with the devices 33 and 42 on either the left or right side where the user can easily operate.

また、前記肘掛け部5の取外し位置は一例であり、他の位置でそれぞれの装置33,42を含む肘掛け部5を取外して左右で交換できるように構成してもよく、前記実施の形態に限定されるものではない。しかも、前記肘掛け部5を支持する構成も一例であり、肘掛け部5は脚部18aと背凭れ部3とに支持された構成に限定されるものではなく、脚部18aに前後が支持された構成であっても適用できる。   Moreover, the removal position of the armrest portion 5 is an example, and the armrest portion 5 including the respective devices 33 and 42 at other positions may be removed and replaced on the left and right sides, which is limited to the above embodiment. Is not to be done. And the structure which supports the said armrest part 5 is also an example, and the armrest part 5 is not limited to the structure supported by the leg part 18a and the backrest part 3, and the front and back were supported by the leg part 18a. Even a configuration can be applied.

さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。   Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る椅子型マッサージ機は、肘掛け部に設けた操作装置を左右で使用できるようにしたい椅子型マッサージ機に利用できる。   The chair-type massage machine according to the present invention can be used for a chair-type massage machine in which an operation device provided on an armrest portion can be used on the left and right.

本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole composition of the chair type massage machine concerning an embodiment of the invention. 図1に示す椅子型マッサージ機の平面図である。It is a top view of the chair type massage machine shown in FIG. 図1に示すジョイスティック型操作装置のジョイスティックを示す図面であり、(a) は背面側からの斜視図、(b) は正面図である。It is drawing which shows the joystick of the joystick type operating device shown in FIG. 1, (a) is a perspective view from the back side, (b) is a front view. 図3に示すジョイスティックの内部機構を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the internal mechanism of the joystick shown in FIG. 図1に示すジョイスティック型操作装置を設けた肘掛け部の側面図である。It is a side view of the armrest part which provided the joystick type operating device shown in FIG. 図1に示す脈波測定装置を設けた肘掛け部の側面図である。It is a side view of the armrest part which provided the pulse-wave measuring apparatus shown in FIG. 図6に示す肘掛け部の脈波測定装置を設けた部分の斜視図である。It is a perspective view of the part which provided the pulse wave measuring apparatus of the armrest part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 椅子型マッサージ機
2 座部
3 背凭れ部
4 フットレスト
5 肘掛け部
6 リモートコントロール装置
7 マッサージ機構
8 施療子
9 アーム
10 支持軸
11 バイブレータ
12 レール
13 昇降台
14 支持軸
15,16,17 空気袋
18 基台
19 制御装置
20 ジョイスティック
21 支持軸
22 ガイド部材
23 ジョイスティック本体
24,25 リミットスイッチ
26 歯車
27 ポテンショメータ
28 もみスピードコントロール部材
29 たたきスピードコントロール部材
30,31 リクライニングスイッチ
32 LEDランプ
33 ジョイスティック型操作装置(施療操作装置)
34 前部支持ピン
35 後部支持ピン
36 リンク
37 揺動アーム
38 支持軸
39 空気袋(駆動手段)
40 伝達部材(伝達手段)
41 接続部材(接続手段)
42 脈波測定装置(測定操作装置)
43 センサ部
44 指
1 Chair type massage machine
2 seats
3 Backrest
4 Footrest
5 Armrest
6 Remote control device
7 Massage mechanism
8 treatment child
9 Arm
10 Support shaft
11 Vibrator
12 rails
13 Lifting platform
14 Support shaft 15, 16, 17 Air bag
18 base
19 Control device
20 Joystick
21 Support shaft
22 Guide member
23 Joystick body 24, 25 Limit switch
26 Gear
27 Potentiometer
28 Fir speed control member
29 Strike speed control member 30, 31 Reclining switch
32 LED lamp
33 Joystick type operation device (treatment operation device)
34 Front support pin
35 Rear support pin
36 links
37 Swing arm
38 Support shaft
39 Air bag (drive means)
40 Transmission member (Transmission means)
41 Connection member (connection means)
42 Pulse wave measurement device (measurement operation device)
43 Sensor part
44 fingers

Claims (5)

基台の左右に肘掛け部を備えた椅子型マッサージ機であって、
前記左右の肘掛け部の一方に操作装置を設け、該操作装置を設けた肘掛け部と他方の肘掛け部とを着脱可能に構成して左右で交換可能にするとともに、該肘掛け部と前記基台との間に、前記操作装置と基台との間で信号を伝達する着脱可能な伝達手段を設けた椅子型マッサージ機。
A chair type massage machine with armrests on the left and right of the base,
An operating device is provided on one of the left and right armrests, the armrest provided with the operating device and the other armrest are configured to be detachable so that they can be exchanged on the left and right, and the armrest and the base A chair type massage machine provided with removable transmission means for transmitting signals between the operating device and the base.
前記左右の肘掛け部の一方に設ける操作装置を、マッサージ機に設けたマッサージ機構の施療動作を操作する施療操作装置とした請求項1に記載の椅子型マッサージ機。   The chair type massage machine according to claim 1, wherein the operation device provided on one of the left and right armrests is a treatment operation device for operating a treatment operation of a massage mechanism provided in the massage machine. 前記施療操作装置を肘掛け部の内部に収納可能に構成し、該肘掛け部の内部に収納した施療操作装置を所定位置に配置する駆動手段を設け、該肘掛け部と前記基台との間に、前記駆動手段の動力を基台から肘掛け部に供給する着脱可能な接続手段を設けた請求項2に記載の椅子型マッサージ機。   The treatment operation device is configured to be storable inside the armrest part, provided with a driving means for arranging the treatment operation device housed in the armrest part at a predetermined position, and between the armrest part and the base, The chair type massage machine according to claim 2, further comprising a detachable connecting means for supplying power of the driving means from a base to an armrest. 前記左右の肘掛け部の一方に設ける操作装置を、マッサージ機で施療する被施療者の生体情報を測定する測定操作装置とした請求項1に記載の椅子型マッサージ機。   The chair type massage machine according to claim 1, wherein the operation device provided on one of the left and right armrests is a measurement operation device for measuring biological information of a user who is treated with a massage machine. 前記伝達手段の接続状態を検知する検知機能を備えた制御装置を設け、該検知機能で検知した接続状態を椅子型マッサージ機のリモートコントロール装置に表示する機能を該制御装置に備えさせた請求項1に記載の椅子型マッサージ機。

A control device having a detection function for detecting a connection state of the transmission means is provided, and the control device is provided with a function of displaying a connection state detected by the detection function on a remote control device of a chair type massage machine. The chair type massage machine according to 1.

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JP2014061179A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Fukuda Denshi Co Ltd Biological information processing device

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