JP2008061299A - Magnetic core, armature, rotary electric machine and compressor - Google Patents

Magnetic core, armature, rotary electric machine and compressor Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce eddy currents generated in teeth and a yoke. <P>SOLUTION: An armature 100 includes a magnetic core 1 and a winding 13. The magnetic core 1 includes the yoke 11 and the teeth 12. The yoke 11 has a magnetic plate 111 stacked in a predetermined direction 91, and has a surface 11a in the predetermined direction 91 side. The teeth 12 are circularly disposed on the surface 11a in a circumferential direction 93 around a center axis 92 along the predetermined direction 91. The teeth 12 each have a magnetic plate 121 wound centered at an axis 94 set for the position of each of them. The axis 94 is substantially parallel to the predetermined direction 91. The winding 13 is disposed on the teeth 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁心及び電機子に関し、特にアキシャルギャップ型の回転電機に適用できる。   The present invention relates to a magnetic core and an armature, and is particularly applicable to an axial gap type rotating electrical machine.

回転電機は、電機子及び界磁子を有する。特にアキシャルギャップ型の回転電機においては、回転軸に垂直な面に沿って拡がるエアギャップを介して、電機子と界磁子とが互いに対向する。   The rotating electric machine has an armature and a field element. In particular, in an axial gap type rotating electrical machine, the armature and the field element face each other through an air gap that extends along a plane perpendicular to the rotation axis.

電機子は、ヨークと、当該ヨークに設けられるティースと、当該ティースに巻回される巻線とを有する。界磁子は、電機子で発生する回転磁界によって回転される。   The armature includes a yoke, a tooth provided on the yoke, and a winding wound around the tooth. The field element is rotated by a rotating magnetic field generated by the armature.

電機子内を流れる磁束によって、ヨーク及びティースには渦電流が生じる。ティースには、磁束が回転軸に沿って流れる。よって、例えば回転軸に沿う方向において積層された電磁鋼板がティースとして採用された場合には、磁束は、積層された電磁鋼板の界面を横切る。このため、ティースには渦電流が発生しやすい。   Eddy currents are generated in the yoke and the teeth by the magnetic flux flowing in the armature. Magnetic flux flows along the rotation axis in the teeth. Therefore, for example, when magnetic steel sheets laminated in the direction along the rotation axis are employed as the teeth, the magnetic flux crosses the interface of the laminated magnetic steel sheets. For this reason, eddy currents are likely to occur in the teeth.

例えば、回転軸に垂直な方向へと積層された電磁鋼板をティースとして採用することで、電磁鋼板の界面を横切る磁束は減少し、以って渦電流が低減される。かかる技術は、例えば特許文献1に開示されている。   For example, by adopting magnetic steel sheets stacked in a direction perpendicular to the rotation axis as teeth, the magnetic flux crossing the interface of the magnetic steel sheets is reduced, thereby reducing eddy currents. Such a technique is disclosed in Patent Document 1, for example.

例えば、ティースには圧粉鉄心を採用しても良い。かかる場合にも、ティースで発生する渦電流を低減をすることができる。かかる技術は、例えば特許文献2に開示されている。   For example, a dust core may be adopted for the teeth. Even in such a case, the eddy current generated in the teeth can be reduced. Such a technique is disclosed in Patent Document 2, for example.

その他、本発明に関連する技術が特許文献3に開示されている。   In addition, Patent Document 3 discloses a technique related to the present invention.

国際公開第03/047070号パンフレットInternational Publication No. 03/047070 Pamphlet 特開2005−348472号公報JP 2005-348472 A 特開2004−7917号公報JP 2004-7917 A

しかし、特許文献1の技術によれば、複雑な形状を有するティースを成形することが困難である。また、特許文献2の技術によれば、機械的強度が低下するおそれがある。   However, according to the technique of Patent Document 1, it is difficult to form a tooth having a complicated shape. Moreover, according to the technique of Patent Document 2, the mechanical strength may be reduced.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、ティース及びヨークで発生する渦電流を低減することが目的とされる。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to reduce eddy currents generated in the teeth and the yoke.

この発明の請求項1にかかる磁心は、ヨーク(11)と、所定の方向(91)に沿う中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に、前記ヨークの所定の方向(91)側の表面(11a)に配置されるティース(12)とを備え、前記ヨークは、前記所定の方向に積層される第1の磁性体板(111)を有し、前記ティースの各々は、それぞれの位置ごとに定まる軸(94)を中心として巻回される第2の磁性体板(121)を有し、前記軸は、前記所定の方向に略平行である。   According to a first aspect of the present invention, a magnetic core includes a yoke (11) and a central axis (92) along a predetermined direction (91), annularly along a circumferential direction (93), and in a predetermined direction of the yoke. Teeth (12) disposed on the surface (11a) on the (91) side, and the yoke has a first magnetic plate (111) laminated in the predetermined direction, and each of the teeth Has a second magnetic plate (121) wound around an axis (94) determined for each position, and the axis is substantially parallel to the predetermined direction.

この発明の請求項2にかかる磁心は、請求項1記載の磁心であって、前記ヨーク(11)は前記表面(11a)に、前記ティース(12)を嵌め込む溝(112)を有し、前記溝は、前記中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に配置される。   A magnetic core according to a second aspect of the present invention is the magnetic core according to the first aspect, wherein the yoke (11) has a groove (112) into which the teeth (12) are fitted in the surface (11a), The groove is annularly arranged along the circumferential direction (93) around the central axis (92).

この発明の請求項3にかかる磁心は、請求項2記載の磁心であって、前記ティース(12)の前記所定の方向(91)とは反対側の端面(122)について、その一部(1221)が前記所定の方向とは反対側へと突出し、前記所定の方向とは反対側から見た前記一部の形状(1221a)は、前記所定の方向(91)側から見た前記溝(112)の形状(112a)と略同一である。   A magnetic core according to a third aspect of the present invention is the magnetic core according to the second aspect, wherein a part (1221) of the end surface (122) of the teeth (12) opposite to the predetermined direction (91) is provided. ) Protrudes to the opposite side of the predetermined direction, and the partial shape (1221a) viewed from the opposite side to the predetermined direction is the groove (112) viewed from the predetermined direction (91) side. ) Of the shape (112a).

この発明の請求項4にかかる磁心は、請求項2記載の磁心であって、前記ティース(12)の前記所定の方向(91)と反対側の端面(122)は、前記軸(94)から離れる程、前記所定の方向(91)へと退き、前記溝(112)の内面は前記端面に沿う。   A magnetic core according to a fourth aspect of the present invention is the magnetic core according to the second aspect, wherein an end surface (122) opposite to the predetermined direction (91) of the teeth (12) is formed from the shaft (94). The farther it is, the more it retracts in the predetermined direction (91), and the inner surface of the groove (112) is along the end surface.

この発明の請求項5にかかる磁心は、請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)は、前記軸(94)の位置に配置され前記軸に沿って延びる芯(123)を有し、前記第2の磁性体板(121)は、前記芯に巻回される。   A magnetic core according to a fifth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to fourth aspects, wherein the teeth (12) are disposed at the position of the shaft (94). And the second magnetic plate (121) is wound around the core.

この発明の請求項6にかかる磁心は、請求項5記載の磁心であって、前記芯(123)は、前記第2の磁性体板(121)に対して前記所定の方向(91)とは反対側へと突出した部分(1231)を有し、前記ヨーク(11)は、前記所定の方向(91)側の表面(11a)に、前記突出した部分を嵌め込む溝(113)を有し、前記溝は、前記中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に配置される。   A magnetic core according to a sixth aspect of the present invention is the magnetic core according to the fifth aspect, wherein the core (123) is different from the predetermined direction (91) with respect to the second magnetic plate (121). The yoke (11) has a groove (113) for fitting the protruding portion on the surface (11a) on the predetermined direction (91) side. The grooves are annularly arranged along the circumferential direction (93) around the central axis (92).

この発明の請求項7にかかる磁心は、請求項5または請求項6記載の磁心であって、前記芯(123)は磁性体からなり、前記芯の前記所定の方向(91)側の端部(1232)は、前記所定の方向に垂直な面に沿って、当該芯に巻回された前記第2の磁性体板(121)に対して突出する。   A magnetic core according to a seventh aspect of the present invention is the magnetic core according to the fifth or sixth aspect, wherein the core (123) is made of a magnetic material, and an end of the core on the predetermined direction (91) side. (1232) protrudes with respect to the second magnetic plate (121) wound around the core along a plane perpendicular to the predetermined direction.

この発明の請求項8にかかる磁心は、請求項1乃至請求項6のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)は、巻回された前記第2の磁性体板(121)の、前記軸(94)に対して外周側の側面(121b)であって前記所定の方向(91)側の端に設けられる鍔部(124)を更に有し、前記鍔部は磁性体からなり、前記軸(94)を中心とする径方向へと前記側面に対して突出する。   The magnetic core according to an eighth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to sixth aspects, wherein the teeth (12) are wound around the second magnetic plate ( 121) is further provided with a flange portion (124) provided at an end on the outer peripheral side surface (121b) and the predetermined direction (91) side with respect to the shaft (94), and the flange portion is magnetic. It consists of a body and protrudes with respect to the side surface in the radial direction around the axis (94).

この発明の請求項9にかかる磁心は、請求項8記載の磁心であって、前記鍔部(124)は、前記軸(94)の周りで前記第2の磁性体板(121)を芯として巻回される第3の磁性体板(1241)を有する。   A magnetic core according to a ninth aspect of the present invention is the magnetic core according to the eighth aspect, wherein the flange (124) has the second magnetic body plate (121) as a core around the shaft (94). It has the 3rd magnetic body board (1241) wound.

この発明の請求項10にかかる磁心は、請求項9記載の磁心であって、前記第3の磁性体板(1241)と第2の磁性体板(121)とは一枚の磁性体板からなる。   A magnetic core according to a tenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the ninth aspect, wherein the third magnetic plate (1241) and the second magnetic plate (121) are formed from a single magnetic plate. Become.

この発明の請求項11にかかる磁心は、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)の透磁率の最大値は、前記ヨーク(11)の透磁率の最大値よりも大きい。   A magnetic core according to an eleventh aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to tenth aspects, wherein the maximum value of the permeability of the teeth (12) is the value of the yoke (11). It is larger than the maximum value of magnetic permeability.

この発明の請求項12にかかる磁心は、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ヨーク(11)の飽和磁束密度は、前記ティース(12)の飽和磁束密度よりも大きい。   A magnetic core according to a twelfth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to tenth aspects, wherein a saturation magnetic flux density of the yoke (11) is a saturation magnetic flux of the teeth (12). Greater than density.

この発明の請求項13にかかる磁心は、請求項1乃至請求項12のいずれか一つに記載の磁心であって、前記所定の方向(91)から見て、前記第2の磁性体板(121)が軸(94)の周りで渦状に延びる方向に対して垂直な方向についての、前記第2の磁性体板の厚み(d2)は、前記第1の磁性体板(111)の前記所定の方向についての厚み(d1)よりも小さい。   A magnetic core according to a thirteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the second magnetic plate (see FIG. 121) the thickness (d2) of the second magnetic plate in the direction perpendicular to the direction in which it spirals around the axis (94) is the predetermined thickness of the first magnetic plate (111). It is smaller than the thickness (d1) in the direction of.

この発明の請求項14にかかる磁心は、請求項13記載の磁心であって、前記第1の磁性体板(111)の前記厚み(d1)は0.2mm以上である。   A magnetic core according to a fourteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the thirteenth aspect, wherein the thickness (d1) of the first magnetic plate (111) is 0.2 mm or more.

この発明の請求項15にかかる磁心は、請求項14記載の磁心であって、前記第1の磁性体板(111)の材質には珪素が含まれる。   A magnetic core according to a fifteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the fourteenth aspect, wherein the material of the first magnetic plate (111) contains silicon.

この発明の請求項16にかかる磁心は、請求項13乃至請求項15のいずれか一つに記載の磁心であって、前記第2の磁性体板(121)の前記厚み(d2)は0.2mm以下である。   A magnetic core according to a sixteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the thirteenth to fifteenth aspects, wherein the thickness (d2) of the second magnetic plate (121) is 0. 2 mm or less.

この発明の請求項17にかかる磁心は、請求項16記載の磁心であって、前記第2の磁性体板(121)の材質には、アモルファス材料またはパーマロイが含まれる。   A magnetic core according to a seventeenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the sixteenth aspect, wherein the second magnetic plate (121) includes an amorphous material or permalloy.

この発明の請求項18にかかる磁心は、請求項1乃至請求項17のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)について、第2の磁性体板(121)が前記軸(94)を中心として巻回された後、巻回された前記第2の磁性体板は焼鈍される。   A magnetic core according to an eighteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to seventeenth aspects, wherein the second magnetic plate (121) is the shaft of the teeth (12). After being wound around (94), the wound second magnetic plate is annealed.

この発明の請求項19にかかる電機子は、請求項1乃至請求項18のいずれか一つに記載の磁心(1)と、前記ティース(12)に配置される巻線(13)とを備える。   According to a nineteenth aspect of the present invention, an armature includes the magnetic core (1) according to any one of the first to eighteenth aspects and a winding (13) disposed on the teeth (12). .

この発明の請求項20にかかる回転電機は、請求項19に記載の電機子(100)と、所定の方向(91)側から前記電機子に対向して配置される界磁子とを備える。   A rotating electric machine according to a twentieth aspect of the present invention includes the armature (100) according to the nineteenth aspect, and a field element arranged to face the armature from a predetermined direction (91) side.

この発明の請求項21にかかる回転電機は、請求項20記載の回転電機であって、前記界磁子は磁石を有する。   A rotating electric machine according to a twenty-first aspect of the present invention is the rotating electric machine according to the twentieth aspect, wherein the field element includes a magnet.

この発明の請求項22にかかる圧縮機は、請求項20または請求項21に記載の回転電機を搭載する。   A compressor according to claim 22 of the present invention is equipped with the rotating electrical machine according to claim 20 or claim 21.

この発明の請求項1にかかる磁心によれば、ティースに巻線を配置して得られる電機子において、磁束は、ヨーク内では所定の方向に垂直な面に沿って流れ、ティース内では所定の方向に沿って流れる。よって、磁束は、第1の磁性体板の積層によって形成される界面、及び第2の磁性体板の巻回によって形成される、軸から渦状に延びる界面のいずれをも横切らない。以って、磁心で発生する渦電流が低減される。   According to the magnetic core according to the first aspect of the present invention, in the armature obtained by arranging the windings on the teeth, the magnetic flux flows along a plane perpendicular to the predetermined direction in the yoke, and the predetermined value in the teeth. Flows along the direction. Therefore, the magnetic flux does not cross any of the interface formed by stacking the first magnetic plates and the interface extending in a spiral shape from the axis, which is formed by winding the second magnetic plates. Thus, eddy currents generated in the magnetic core are reduced.

この発明の請求項2にかかる磁心によれば、ヨークに溝を設けることで、ティースをヨークに固定しやすい。   According to the magnetic core according to claim 2 of the present invention, it is easy to fix the tooth to the yoke by providing the groove in the yoke.

この発明の請求項3にかかる磁心によれば、ティースの突出した部分のみが溝に嵌まる。よって、ティースの当該端面のうち一部とは異なる部分を用いて、ティースの溝への嵌め込みすぎを防止することができる。   According to the magnetic core according to claim 3 of the present invention, only the protruding portion of the tooth fits into the groove. Therefore, it is possible to prevent the tooth from being excessively fitted into the groove by using a portion different from a part of the end surface of the tooth.

この発明の請求項4にかかる磁心によれば、第2の磁性体板のうち軸に近い位置で巻回されている部分が、ヨークの内層にある第1の磁性体板に連結される。しかも、当該部分の外周、更にその外周に巻回される第2の磁性体板の部分は、その巻数が大きくなる程、外層側の第1の磁性体板に連結される。よって、第1の磁性体板の積層によって形成される界面、及び第2の磁性体板の巻回によって形成される、軸から渦状に拡がる界面のいずれをも横切ることなく、ティースとヨークとの間を磁束は流れることができる。以って、磁心での渦電流の発生が低減される。   According to the magnetic core of a fourth aspect of the present invention, the portion of the second magnetic plate that is wound at a position close to the shaft is connected to the first magnetic plate in the inner layer of the yoke. In addition, the outer periphery of the portion and the portion of the second magnetic plate wound around the outer periphery are connected to the first magnetic plate on the outer layer side as the number of turns increases. Therefore, without crossing either the interface formed by the lamination of the first magnetic plates and the interface that is formed by winding the second magnetic plate and spreads in a spiral shape from the axis, the teeth and the yoke Magnetic flux can flow between them. Thus, the generation of eddy currents in the magnetic core is reduced.

この発明の請求項5にかかる磁心によれば、第2の磁性体板の巻回が容易である。しかも、芯の所定の方向に対する断面に、ティースの所定の方向に対する断面についての所望の形状と相似の形状を採用することで、芯への第2の磁性体板の巻回によって、ティースの断面について当該所望の形状が得られる。   According to the magnetic core of claim 5 of the present invention, the second magnetic plate can be easily wound. In addition, by adopting a shape similar to the desired shape of the cross section in the predetermined direction of the tooth for the cross section in the predetermined direction of the core, the cross section of the tooth can be obtained by winding the second magnetic plate around the core. The desired shape is obtained for.

この発明の請求項6にかかる磁心によれば、芯を溝に嵌め込むことで、ティースをヨークに固定することができるので、磁心の製造が容易である。   According to the magnetic core of claim 6 of the present invention, since the teeth can be fixed to the yoke by fitting the core into the groove, the magnetic core can be easily manufactured.

この発明の請求項7または請求項8にかかる磁心によれば、ティースに巻線を巻回して得た電機子において、当該電機子の所定の方向側に流れる磁束の多くを巻線に鎖交させることができる。   According to the magnetic core according to claim 7 or claim 8 of the present invention, in an armature obtained by winding a winding around a tooth, most of the magnetic flux flowing in a predetermined direction of the armature is linked to the winding. Can be made.

この発明の請求項9にかかる磁心によれば、鍔部の形成が容易である。   According to the magnetic core according to claim 9 of the present invention, it is easy to form the flange portion.

この発明の請求項10にかかる磁心によれば、一枚の磁性体板を巻回するだけで、鍔部を有するティースを形成することができる。   According to the magnetic core concerning Claim 10 of this invention, the tooth | gear which has a collar part can be formed only by winding one magnetic body board.

この発明の請求項11にかかる磁心によれば、ヨークに比べて磁束密度の変化が大きいティースについて、鉄損を低減することができる。しかも、所定の方向についての磁気抵抗が小さいので、ティース内を当該所定の方向に沿って磁束が流れやすい。   According to the magnetic core according to the eleventh aspect of the present invention, the iron loss can be reduced with respect to the teeth whose change in magnetic flux density is larger than that of the yoke. Moreover, since the magnetic resistance in the predetermined direction is small, the magnetic flux easily flows along the predetermined direction in the teeth.

この発明の請求項12にかかる磁心によれば、ティースに比べて磁束密度が大きくなりやすいヨークにおいて、磁気飽和の発生が防止される。   According to the magnetic core of the twelfth aspect of the present invention, magnetic saturation is prevented from occurring in the yoke where the magnetic flux density tends to be larger than that of the teeth.

この発明の請求項13にかかる磁心によれば、第1の磁性体板の第2の磁性体板との関係で言えば、第2の磁性体板よりも厚みが大きいので、ヨークの強度が高まる。第2の磁性体板の第1の磁性体板との関係で言えば、第1の磁性体板よりも厚みが小さいので、第2の磁性体板の巻回が容易である。   According to the magnetic core of the thirteenth aspect of the present invention, since the thickness of the first magnetic plate is larger than that of the second magnetic plate in relation to the second magnetic plate, the strength of the yoke is increased. Rise. In terms of the relationship between the second magnetic plate and the first magnetic plate, the thickness of the second magnetic plate is smaller than that of the first magnetic plate, so that the second magnetic plate can be easily wound.

この発明の請求項14にかかる磁心によれば、強度の高いヨークを得ることができる。   According to the magnetic core of the fourteenth aspect of the present invention, a high strength yoke can be obtained.

この発明の請求項15にかかる磁心によれば、強度を低下させることなく、鉄損を低減することができる。   According to the magnetic core of the fifteenth aspect of the present invention, the iron loss can be reduced without lowering the strength.

この発明の請求項16にかかる磁心によれば、第2の磁性体板を巻回することが容易である。   According to the magnetic core of the sixteenth aspect of the present invention, it is easy to wind the second magnetic plate.

この発明の請求項17にかかる磁心によれば、第2の磁性体板の厚みを0.2(mm)以下にしやすい。   According to the magnetic core of the seventeenth aspect of the present invention, the thickness of the second magnetic plate can be easily set to 0.2 (mm) or less.

この発明の請求項18にかかる磁心によれば、第2の磁性体板の巻回によって生じる残留応力を低減することができ、以って磁気特性の低下を防止することができる。   According to the magnetic core of the eighteenth aspect of the present invention, it is possible to reduce the residual stress caused by the winding of the second magnetic plate, thereby preventing the deterioration of the magnetic characteristics.

この発明の請求項19にかかる電機子によれば、効率良く回転磁界を発生させることができる。   According to the armature of the nineteenth aspect of the present invention, a rotating magnetic field can be generated efficiently.

この発明の請求項20によれば、効率良くトルクを発生させることができる。   According to claim 20 of the present invention, torque can be generated efficiently.

この発明の請求項21によれば、回転電機の出力を高めることができる。   According to claim 21 of the present invention, the output of the rotating electrical machine can be increased.

この発明の請求項22にかかる圧縮機によれば、冷媒を圧縮することができる。   According to the compressor concerning Claim 22 of this invention, a refrigerant | coolant can be compressed.

1.電機子の構成について
図1は、本発明の形態にかかる電機子100を概念的に示す。電機子100は、磁心1と巻線13とを備える。なお、図1では、磁心1と巻線13とが所定の方向91において分離して示されている。
1. FIG. 1 conceptually shows an armature 100 according to an embodiment of the present invention. The armature 100 includes a magnetic core 1 and a winding 13. In FIG. 1, the magnetic core 1 and the winding 13 are shown separately in a predetermined direction 91.

磁心1は、ヨーク11とティース12とを備える。   The magnetic core 1 includes a yoke 11 and a tooth 12.

図2は、ヨーク11について所定の方向91に沿う断面を示す。ヨーク11は、所定の方向91に積層される磁性体板111を有し、所定の方向91側に表面11aを有する。   FIG. 2 shows a cross section of the yoke 11 along a predetermined direction 91. The yoke 11 has a magnetic plate 111 laminated in a predetermined direction 91, and has a surface 11a on the predetermined direction 91 side.

ティース12は、所定の方向91に沿う中心軸92の周りで周方向93に沿って環状に、表面11aに配置される。   The teeth 12 are disposed on the surface 11 a in a ring shape along the circumferential direction 93 around the central axis 92 along the predetermined direction 91.

図3は、ティース12について所定の方向91に対する断面を概念的に示す。ティース12の各々は、それぞれの位置ごとに定まる軸94を中心として巻回される磁性体板121を有する。軸94は、所定の方向91に略平行である。   FIG. 3 conceptually shows a cross section of the tooth 12 with respect to a predetermined direction 91. Each of the teeth 12 has a magnetic plate 121 wound around an axis 94 determined for each position. The shaft 94 is substantially parallel to the predetermined direction 91.

磁性体板121は、巻回された後、焼鈍されることが望ましい。なぜなら、磁性体板121の巻回によって生じる残留応力を低減することができ、以って磁気特性の低下を防止することができるからである。   The magnetic plate 121 is preferably annealed after being wound. This is because the residual stress caused by winding the magnetic plate 121 can be reduced, and the deterioration of the magnetic characteristics can be prevented.

巻回された磁性体板121の緩みを防止するという観点からは、巻回された磁性体板121に例えば接着やモールドを施すことが望ましい。接着性のある被膜で表面が覆われた鋼板を磁性体板121として採用しても良い。巻回された磁性体板121をコイルボビンに嵌合したり、巻回された磁性体板121に巻線13を直接巻回しても良い。   From the viewpoint of preventing the wound magnetic body plate 121 from loosening, it is desirable to bond or mold the wound magnetic body plate 121, for example. A steel plate whose surface is covered with an adhesive film may be employed as the magnetic plate 121. The wound magnetic body plate 121 may be fitted into a coil bobbin, or the winding wire 13 may be directly wound around the wound magnetic body plate 121.

巻線13は、ティース12に配置される。図1では、巻線13の巻回方式として集中巻が採用されている。かかる巻回方式によれば、巻線13のティース12への巻回が容易である。しかも、銅損を低減することができる。なお、巻線13は分布巻や波巻で巻回されても良い。   Winding 13 is arranged on teeth 12. In FIG. 1, concentrated winding is adopted as the winding method of the winding 13. According to such a winding method, the winding 13 can be easily wound around the teeth 12. In addition, copper loss can be reduced. The winding 13 may be wound by distributed winding or wave winding.

かかる電機子によれば、磁束は、ヨーク11内では所定の方向91に垂直な面に沿って流れ、ティース12内では所定の方向91に沿って流れる。よって、磁束は、磁性体板111の積層によって形成される界面111a、及び磁性体板121の巻回によって形成される、軸94から渦状に延びる界面121aのいずれをも横切らない。以って、磁心1で発生する渦電流が低減される。   According to this armature, the magnetic flux flows along a plane perpendicular to the predetermined direction 91 in the yoke 11 and flows along the predetermined direction 91 in the tooth 12. Therefore, the magnetic flux does not cross any of the interface 111 a formed by stacking the magnetic plates 111 and the interface 121 a that is formed by winding the magnetic plates 121 and extends in a spiral shape from the shaft 94. Thus, eddy currents generated in the magnetic core 1 are reduced.

図4は、ヨーク11とティース12とを所定の方向91において分離して示す。ヨーク11は、ティース12を嵌め込む溝112を表面11aに有する。溝12は、中心軸92の周りで周方向93に沿って環状に配置される。   FIG. 4 shows the yoke 11 and the tooth 12 separated in a predetermined direction 91. The yoke 11 has a groove 112 for fitting the tooth 12 on the surface 11a. The groove 12 is annularly arranged around the central axis 92 along the circumferential direction 93.

かかるヨーク11によれば、ティース12をヨーク11に固定しやすい。   According to the yoke 11, the teeth 12 can be easily fixed to the yoke 11.

図5は、図4とは異なる形状を呈するヨーク11及びティース12を示す。図6は、図5で示されるヨーク11及びティース12について、周方向93に沿う断面を示す。なお、図5及び図6ではティース12の一つ、及びヨーク11のうち当該ティース12が配置される位置周辺の部分だけが示されている。また、図5では磁性体板111の図示を省略している。   FIG. 5 shows the yoke 11 and the teeth 12 that have different shapes from those in FIG. FIG. 6 shows a cross section along the circumferential direction 93 of the yoke 11 and the teeth 12 shown in FIG. 5 and 6 show only one of the teeth 12 and a portion of the yoke 11 around the position where the tooth 12 is disposed. In FIG. 5, the magnetic plate 111 is not shown.

ティース12の端面122について、その一部1221が所定の方向91と反対側へと突出している。所定の方向とは反対側から見た当該一部1221の形状1221aは、所定の方向91側から見た溝112の形状112aと略同一である(図6)。   A part 1221 of the end surface 122 of the tooth 12 protrudes to the side opposite to the predetermined direction 91. The shape 1221a of the part 1221 viewed from the side opposite to the predetermined direction is substantially the same as the shape 112a of the groove 112 viewed from the predetermined direction 91 side (FIG. 6).

かかる形状によれば、ティース12の突出した部分のみが溝112に嵌まる。よって、端面122のうち一部1221とは異なる部分を用いて、ティース12の溝112への嵌め込みすぎを防止することができる。   According to such a shape, only the protruding portion of the tooth 12 fits into the groove 112. Therefore, it is possible to prevent the tooth 12 from being excessively fitted into the groove 112 by using a portion of the end surface 122 that is different from the part 1221.

図5及び図6で示されるいずれの形状においても、ティース12の所定の方向91とは反対側の端面122がヨーク11の内層の磁性体板111に至るので、ティース12とヨーク11との間を流れる磁束について、ヨーク11での磁路の長さに対するティース12での磁路の長さの比が大きくなる。よって、ティース12の磁気抵抗がヨーク11の磁気抵抗よりも小さい場合には、ティース12とヨーク11との間を流れる磁束について、磁心1の磁気抵抗が小さくなる。なお図6では、ティース12からヨーク11へと流れる磁束が破線の矢印で示されている。   5 and 6, the end surface 122 of the tooth 12 opposite to the predetermined direction 91 reaches the magnetic plate 111 on the inner layer of the yoke 11, so that there is a gap between the tooth 12 and the yoke 11. The ratio of the magnetic path length at the teeth 12 to the magnetic path length at the yoke 11 is increased. Therefore, when the magnetic resistance of the tooth 12 is smaller than the magnetic resistance of the yoke 11, the magnetic resistance of the magnetic core 1 is reduced with respect to the magnetic flux flowing between the tooth 12 and the yoke 11. In FIG. 6, the magnetic flux flowing from the tooth 12 to the yoke 11 is indicated by a dashed arrow.

図7は、図4〜6のいずれとも異なる形状を呈するヨーク11及びティース12を示す。なお、図7では、ティース12の一つ、及びヨーク11のうち当該ティース12が配置される位置周辺の部分について、これらの周方向93に沿う断面が示されている。   FIG. 7 shows a yoke 11 and a tooth 12 that have a different shape from any of FIGS. FIG. 7 shows a cross section along one circumferential direction 93 of one of the teeth 12 and a portion of the yoke 11 around the position where the teeth 12 are disposed.

ティース12の端面122は、軸94から離れる程、所定の方向91へと退く。例えば、端面122は、軸94から離れる程、階段状に所定の方向91へと退いても良い。溝112の内面は、端面122に沿う。   The end surface 122 of the tooth 12 retreats in a predetermined direction 91 as the distance from the shaft 94 increases. For example, the end surface 122 may recede in a predetermined direction 91 in a stepped manner as the end surface 122 moves away from the shaft 94. The inner surface of the groove 112 is along the end surface 122.

かかる形状によれば、磁性体板121のうち軸94に近い位置で巻回されている部分が、ヨーク11の内層にある磁性体板111に連結される。しかも、当該部分の外周、更にその外周に巻回される磁性体板121の部分は、その巻数が大きくなる程、外層側の磁性体板111に連結される。よって、磁性体板111の界面111a、及び磁性体板121の界面121aのいずれをも横切ることなく、ティース12とヨーク11との間を磁束は流れることができる。以って、磁心1での渦電流の発生が低減される。なお図7では、ティース12からヨーク11へと流れる磁束が破線の矢印で示されている。   According to this shape, a portion of the magnetic plate 121 wound at a position close to the shaft 94 is connected to the magnetic plate 111 in the inner layer of the yoke 11. In addition, the outer periphery of the portion and the portion of the magnetic plate 121 wound around the outer periphery are connected to the outer magnetic layer plate 111 as the number of turns increases. Therefore, the magnetic flux can flow between the tooth 12 and the yoke 11 without crossing both the interface 111a of the magnetic plate 111 and the interface 121a of the magnetic plate 121. Thus, the generation of eddy currents in the magnetic core 1 is reduced. In FIG. 7, the magnetic flux flowing from the tooth 12 to the yoke 11 is indicated by a dashed arrow.

さらには、ティース12を溝112に嵌め込む際に、ヨーク11に応力集中が生じにくい。   Further, when the teeth 12 are fitted into the grooves 112, stress concentration is unlikely to occur in the yoke 11.

なお、図6や図7に示されるティース12は、例えば巻回する方向に対する幅が当該方向において異なる磁性体板121を、当該方向に巻回することで得られる。当該幅の等しい磁性体板121を当該方向に巻回した後で、端面122を所望の形状に加工しても良い。   The teeth 12 shown in FIGS. 6 and 7 are obtained, for example, by winding a magnetic plate 121 having a width different from that in the winding direction in the direction. The end face 122 may be processed into a desired shape after the magnetic plates 121 having the same width are wound in this direction.

図8及び図9は、図3とは態様の異なるティース12について、所定の方向91に対する断面を概念的に示す。ティース12は芯123を有する。芯123は、軸94の位置に配置され、軸94に沿って延びる。磁性体板121は芯123に巻回される。   8 and 9 conceptually show a cross section with respect to a predetermined direction 91 for the tooth 12 having a different aspect from that of FIG. 3. The tooth 12 has a core 123. The core 123 is disposed at the position of the shaft 94 and extends along the shaft 94. The magnetic plate 121 is wound around the core 123.

かかるティース12によれば、磁性体板121の巻回が容易である。特に図9では、芯123に溝1223が設けられている。磁性体板121の芯123への巻始めのおいて、溝1223には磁性体板121が引っ掛けられる。これにより、磁性体板121の芯123への巻回がより容易になる。しかも、引張り応力をかけながら、磁性体板121を芯123に巻回することができるので、コアの占積率が高まる。   According to the tooth 12, the magnetic plate 121 can be easily wound. In particular, in FIG. 9, a groove 1223 is provided in the core 123. At the beginning of winding the magnetic plate 121 around the core 123, the magnetic plate 121 is hooked in the groove 1223. Thereby, winding of the magnetic body plate 121 around the core 123 becomes easier. Moreover, since the magnetic plate 121 can be wound around the core 123 while applying tensile stress, the space factor of the core is increased.

芯123の所定の方向91に対する断面には、ティース12の所定の方向91に対する断面についての所望の形状と相似の形状を採用することが望ましい。なぜなら、芯123への磁性体板121の巻回によって、ティース12の断面について当該所望の形状が得られるからである。かかる態様は、例えば図8に示されている。   For the cross section of the core 123 in the predetermined direction 91, it is desirable to adopt a shape similar to the desired shape for the cross section of the tooth 12 in the predetermined direction 91. This is because the desired shape can be obtained for the cross section of the tooth 12 by winding the magnetic plate 121 around the core 123. Such an embodiment is illustrated, for example, in FIG.

図10は、芯123が、磁性体板121に対して所定の方向91とは反対側へと突出した部分1231を有する場合を示す。ヨーク11は、所定の方向91側の表面11aに、当該突出した部分1231を嵌め込む溝113を有する。溝113は、図4で示されるヨーク11と同様に、中心軸92の周りで周方向93に沿って環状に配置される。なお図10では、ティース12の一つ、及びヨーク11のうち当該ティース12が配置される位置周辺の部分だけが示されている。   FIG. 10 shows a case where the core 123 has a portion 1231 that protrudes to the opposite side of the predetermined direction 91 with respect to the magnetic plate 121. The yoke 11 has a groove 113 into which the protruding portion 1231 is fitted in the surface 11a on the predetermined direction 91 side. The groove 113 is annularly arranged around the central axis 92 along the circumferential direction 93 as in the yoke 11 shown in FIG. In FIG. 10, only one of the teeth 12 and a portion around the position where the teeth 12 are arranged in the yoke 11 are shown.

かかるティース12によれば、芯123を溝に嵌め込むことで、ティース12をヨーク11に固定することができるので、磁心1の製造が容易である。   According to the tooth 12, since the tooth 12 can be fixed to the yoke 11 by fitting the core 123 into the groove, the magnetic core 1 can be easily manufactured.

図11は、図10で示されるティース12に磁性体板125を設けた場合を概念的に示す。磁性体板125は例えば圧粉鉄心からなる。なお、図11では、磁性体板125、ティース12及びヨーク11は、所定の方向91において互いに分離して示されている。   FIG. 11 conceptually shows the case where the magnetic plate 125 is provided on the tooth 12 shown in FIG. The magnetic plate 125 is made of, for example, a dust core. In FIG. 11, the magnetic plate 125, the teeth 12 and the yoke 11 are shown separated from each other in a predetermined direction 91.

磁性体板125は、ティース12に対して所定の方向91側から設けられる。このとき、磁性体板125は、芯123及び巻回された磁性体板121のいずれか一方にのみ固定しても良いし、それらの両方に固定しても良い。なお、磁性体板125にティース12を嵌め込む溝を設けることで、磁性体板125のティース12への固定が容易となる。   The magnetic plate 125 is provided from the predetermined direction 91 side with respect to the tooth 12. At this time, the magnetic plate 125 may be fixed to only one of the core 123 and the wound magnetic plate 121, or may be fixed to both of them. In addition, by providing the groove | channel which engages the teeth 12 in the magnetic body board 125, fixation to the teeth 12 of the magnetic body board 125 becomes easy.

磁性体板125の所定の方向91に対する断面の面積は、ティース12の所定の方向91に対する断面の面積よりも大きい。   The area of the cross section with respect to the predetermined direction 91 of the magnetic body plate 125 is larger than the area of the cross section with respect to the predetermined direction 91 of the teeth 12.

この内容において、磁性体板125を芯123にのみ固定し、かつ芯123が磁性体からなる場合には、次のように把握することができる。つまり、芯123の所定の方向91側の端部1232は、所定の方向91に垂直な面に沿って、当該芯123に巻回された磁性体板121に対して突出する。   In this content, when the magnetic body plate 125 is fixed only to the core 123 and the core 123 is made of a magnetic body, it can be grasped as follows. In other words, the end portion 1232 on the predetermined direction 91 side of the core 123 protrudes with respect to the magnetic body plate 121 wound around the core 123 along a plane perpendicular to the predetermined direction 91.

かかる態様によれば、電機子100の所定の方向91側に流れる磁束の多くを巻線13に鎖交させることができる。しかも、ティース12に巻回される巻線13の占積率を高めることができる。さらには、電機子100に界磁子を設けて得た回転電機において、トルクリプルを低減することが可能である。また、ティース12は、所定の方向91において両側から磁性体板125とヨーク11とで挟まれるので、巻回された磁性体板121の緩みが防止される。磁性体板125は、例えば図5に示されるティース12に対して設けられても良く、同様の効果が得られる。   According to this aspect, most of the magnetic flux flowing in the predetermined direction 91 side of the armature 100 can be linked to the winding 13. In addition, the space factor of the windings 13 wound around the teeth 12 can be increased. Furthermore, torque ripple can be reduced in a rotating electric machine obtained by providing a field element in the armature 100. Further, since the tooth 12 is sandwiched between the magnetic plate 125 and the yoke 11 from both sides in the predetermined direction 91, loosening of the wound magnetic plate 121 is prevented. The magnetic plate 125 may be provided for the teeth 12 shown in FIG. 5, for example, and the same effect can be obtained.

図12は、図10で示されるティース12が鍔部124を有する場合を概念的に示す。鍔部124は、巻回された磁性体板121の、軸94に対して外周側の側面121bであって所定の方向91側の端に設けられる。鍔部124は磁性体からなり、軸94を中心とする径方向へと側面121bから突出する。   FIG. 12 conceptually shows a case where the tooth 12 shown in FIG. The flange portion 124 is provided on the end of the wound magnetic material plate 121 on the outer peripheral side surface 121b with respect to the shaft 94 and on the predetermined direction 91 side. The flange portion 124 is made of a magnetic material, and protrudes from the side surface 121b in the radial direction about the shaft 94.

かかる態様においても、電機子100の所定の方向91側に流れる磁束の多くを巻線13に鎖交させることができる。   Also in this aspect, most of the magnetic flux flowing in the predetermined direction 91 side of the armature 100 can be linked to the winding 13.

図12では特に、鍔部124が磁性体板1241からなる場合が示されている。具体的には、磁性体板1241は、軸94の周りで磁性体板121を芯として巻回される。この内容は、巻回する方向に対する幅が当該方向において同じである部分ごとに、異なる磁性体板121,1241を用いると把握することができる。かかる態様によれば、鍔部の形成が容易である。   FIG. 12 particularly shows the case where the collar portion 124 is made of a magnetic plate 1241. Specifically, the magnetic plate 1241 is wound around the shaft 94 around the magnetic plate 121. This content can be grasped by using different magnetic plates 121 and 1241 for each portion having the same width in the winding direction in the direction. According to this aspect, formation of a collar part is easy.

磁性体板121と磁性体板1241とは、図12に示されるように、一枚の磁性体板からなることが望ましい。なぜなら、一枚の磁性体板を巻回するだけで、鍔部124を有するティース12を形成することができるからである。   As shown in FIG. 12, the magnetic plate 121 and the magnetic plate 1241 are preferably made of a single magnetic plate. This is because the tooth 12 having the flange portion 124 can be formed only by winding a single magnetic plate.

2.ヨークとティースとの関係について
(1)材質について
ティース12の透磁率の最大値は、ヨーク11の透磁率の最大値よりも大きいことが望ましい。なぜなら、ティース12で生じる磁気抵抗は小さく、以って磁束はティース12内を流れやすいからである。
2. Regarding Relationship between Yoke and Teeth (1) Material It is desirable that the maximum value of the magnetic permeability of the teeth 12 is larger than the maximum value of the magnetic permeability of the yoke 11. This is because the magnetic resistance generated in the tooth 12 is small, so that the magnetic flux easily flows in the tooth 12.

しかも、ヨーク11に比べて磁束密度の変化が大きいティース12において、渦電流を低減することができる。かかる磁束密度の変化は、例えば電機子100に設けられた界磁子の回転や、電機子100で実行されるPWM(Pulse Width Modulation)制御などによって生じる。なお、PWM制御によって生じる渦電流は、磁束密度のキャリア周波数成分によって誘導されやすい。   In addition, the eddy current can be reduced in the teeth 12 where the change in magnetic flux density is larger than that of the yoke 11. Such a change in magnetic flux density is caused by, for example, rotation of a field element provided in the armature 100, PWM (Pulse Width Modulation) control executed by the armature 100, or the like. Note that the eddy current generated by the PWM control is easily induced by the carrier frequency component of the magnetic flux density.

図13は、ティース12内を流れる磁束の磁束密度の、界磁子の回転角度に対する実測値をグラフで示す。なお、界磁子は、電機子100に対して所定の方向91から設けられる。図13に示されるグラフによれば、当該グラフは三角波形状に近い波形を含むが、回転角度が15°〜30°及び60°〜75°の範囲においては、グラフの形状が三角波形状からずれていることがわかる。すなわち、磁束密度には、基本波に対して高次の周波数成分が多く含まれている。   FIG. 13 is a graph showing actually measured values of the magnetic flux density of the magnetic flux flowing through the teeth 12 with respect to the rotation angle of the field element. The field element is provided from a predetermined direction 91 with respect to the armature 100. According to the graph shown in FIG. 13, the graph includes a waveform close to a triangular wave shape. However, when the rotation angle is in the range of 15 ° to 30 ° and 60 ° to 75 °, the shape of the graph deviates from the triangular wave shape. I understand that. That is, the magnetic flux density contains many high-order frequency components with respect to the fundamental wave.

ヨーク11の飽和磁束密度は、ティース12の飽和磁束密度よりも大きいことが望ましい。なぜなら、ティース12に比べて磁束密度が大きくなりやすいヨーク11において、磁気飽和の発生が防止されるからである。   The saturation magnetic flux density of the yoke 11 is desirably larger than the saturation magnetic flux density of the teeth 12. This is because magnetic saturation is prevented from occurring in the yoke 11 where the magnetic flux density tends to be larger than that of the teeth 12.

図14は、ヨーク11内を流れる磁束の磁束密度の、界磁子の回転角度に対する実測値をグラフで示す。なお、界磁子は、電機子100に対して所定の方向91から設けられる。図14に示されるグラフによれば、回転角度が30°〜60°の範囲で1.0(T)以上の磁束密度が得られることがわかる。具体的には、当該範囲においてほぼ一定して1.2(T)の磁束密度が得られる。すなわち回転角度の広い範囲で、磁束密度が大きい。   FIG. 14 is a graph showing actually measured values of the magnetic flux density of the magnetic flux flowing in the yoke 11 with respect to the rotation angle of the field element. The field element is provided from a predetermined direction 91 with respect to the armature 100. According to the graph shown in FIG. 14, it can be seen that a magnetic flux density of 1.0 (T) or more can be obtained when the rotation angle is in the range of 30 ° to 60 °. Specifically, a magnetic flux density of 1.2 (T) is obtained almost constant in the range. That is, the magnetic flux density is large in a wide range of rotation angles.

よって、ティース12内を流れる磁束に比べて、ヨーク11内を流れる磁束のほうが、回転角度の広い範囲で磁束密度の高い状態を得ることができ、以って磁束密度に含まれる高次の周波数成分が少ない。   Therefore, compared to the magnetic flux flowing in the teeth 12, the magnetic flux flowing in the yoke 11 can obtain a higher magnetic flux density in a wide range of rotation angles, and therefore higher-order frequencies included in the magnetic flux density. There are few ingredients.

(2)磁性体板の厚みについて
所定の方向91から見て、磁性体板121が軸94の周りで渦状に延びる方向に対して垂直な方向についての、磁性体板121の厚みd2(図3)は、磁性体板111の所定の方向91についての厚みd1(図2)よりも小さいことが望ましい。
(2) Thickness of Magnetic Plate Thickness d2 of magnetic plate 121 in the direction perpendicular to the direction in which magnetic plate 121 extends spirally around shaft 94 when viewed from a predetermined direction 91 (FIG. 3) ) Is preferably smaller than the thickness d1 (FIG. 2) of the magnetic plate 111 in the predetermined direction 91.

かかる態様によれば、磁性体板111の磁性体板121との関係で言えば、磁性体板111の厚みd1が磁性体板121の厚みd2よりも大きいので、ヨーク11の強度が高まる。よって、例えば圧入や焼きばめ等により、密閉容器の内側にヨーク11を固定しても、当該ヨーク11は変形しにくい。   According to this aspect, in terms of the relationship between the magnetic plate 111 and the magnetic plate 121, the thickness d1 of the magnetic plate 111 is larger than the thickness d2 of the magnetic plate 121, so that the strength of the yoke 11 is increased. Therefore, even if the yoke 11 is fixed inside the sealed container by press fitting or shrink fitting, the yoke 11 is not easily deformed.

ヨーク11の強度を高めるという観点からは、磁性体板111の厚みd1は0.2(mm)以上であることが望ましい。より望ましい厚みd1は0.35(mm)以上である。例えば、カラマセによって磁性体板111同士を連結することも容易である。   From the viewpoint of increasing the strength of the yoke 11, the thickness d1 of the magnetic plate 111 is preferably 0.2 (mm) or more. A more desirable thickness d1 is 0.35 (mm) or more. For example, the magnetic plates 111 can be easily connected to each other by Karamase.

そして、磁性体板111の材質に珪素を含めることで、強度を低下させることなく、鉄損、特にヒステリシス損を低減することができる。   And by including silicon in the material of the magnetic body plate 111, an iron loss, especially a hysteresis loss can be reduced, without reducing intensity | strength.

また、磁性体板121の磁性体板111との関係で言えば、磁性体板121の厚みd2は磁性体板111の厚みd1よりも小さいので、磁性体板121の巻回が容易である。しかも、磁束密度に高次の周波数成分を多く含むティース12で生じる渦電流を低減することができる。特に、磁性体板121の厚みd2を小さくすることは、キャリア周波数成分による渦電流の誘導を抑制することができる点で望ましい。   In terms of the relationship between the magnetic plate 121 and the magnetic plate 111, the thickness d2 of the magnetic plate 121 is smaller than the thickness d1 of the magnetic plate 111, so that the winding of the magnetic plate 121 is easy. Moreover, it is possible to reduce eddy currents that occur in the teeth 12 that contain many high-order frequency components in the magnetic flux density. In particular, it is desirable to reduce the thickness d2 of the magnetic plate 121 in that the induction of eddy currents due to the carrier frequency component can be suppressed.

磁性体板121の巻回を容易にするという観点、及び渦電流を低減するという観点からは、磁性体板121の厚みd2は0.2(mm)以下であることが望ましい。そして、磁性体板121の材質にアモルファス材料またはパーマロイを含めることで、厚みd2を0.2(mm)以下にすることができ、しかも渦電流損を顕著に低減することができる。具体的には、アモルファス材料で成形された磁性体板121は、0.025(mm)まで厚みd2を小さくすることができる。また、パーマロイで成形された磁性体板121は、0.05(mm)まで厚みd2を小さくすることができる。   From the viewpoint of facilitating winding of the magnetic plate 121 and reducing the eddy current, the thickness d2 of the magnetic plate 121 is preferably 0.2 (mm) or less. By including an amorphous material or permalloy in the material of the magnetic plate 121, the thickness d2 can be reduced to 0.2 (mm) or less, and eddy current loss can be significantly reduced. Specifically, the magnetic material plate 121 formed of an amorphous material can reduce the thickness d2 to 0.025 (mm). Further, the magnetic plate 121 formed of permalloy can reduce the thickness d2 to 0.05 (mm).

3.製造方法
図15は、電機子100の製造方法を概念的に示す。電機子100は、周方向93について2以上に分割される。図15では、ティース12の個数と同じ個数に電機子100が分割されており、分割された電機子100の各部分が符号1001で示されている。もちろん、電機子100の製造方法には、電機子100を分割せずに、単一のヨーク11にティース12を設ける方法が採用できる。
3. Manufacturing Method FIG. 15 conceptually shows a method for manufacturing the armature 100. The armature 100 is divided into two or more in the circumferential direction 93. In FIG. 15, the armature 100 is divided into the same number as the number of teeth 12, and each part of the divided armature 100 is denoted by reference numeral 1001. Of course, a method of providing the teeth 12 on the single yoke 11 without dividing the armature 100 can be adopted as a method of manufacturing the armature 100.

図16は、部分1001を概念的に示す。部分1001は、分割されたヨーク11の各部分114と、当該部分114に設けられるティース12と、当該ティース12に巻回される巻線13とを一組として有する。なお、図16では、部分114、ティース12及び巻線13は所定の方向91について互いに分離して示されている。また、磁心1として、図4に示されるものが採用されている。   FIG. 16 conceptually shows the portion 1001. The portion 1001 includes each portion 114 of the divided yoke 11, a tooth 12 provided on the portion 114, and a winding 13 wound around the tooth 12. In FIG. 16, the portion 114, the tooth 12, and the winding 13 are shown separated from each other in a predetermined direction 91. Further, the magnetic core 1 shown in FIG. 4 is employed.

ティース12には、軸94を中心として磁性体板121が巻回されたもの(図16)や、図17に示されるように、芯123に磁性体板121を巻回したものなどが採用できる。   The teeth 12 can be formed by winding a magnetic plate 121 around a shaft 94 (FIG. 16), or by winding a magnetic plate 121 around a core 123 as shown in FIG. .

芯123の所定の方向91についての両端123a,123bは、所定の方向91に垂直な面に沿って拡がっていても良く、かかる態様は図18に例示されている。かかる形状によれば、芯123に巻回された磁性体板121が、芯123から抜けることが防止される。さらには、ティース12から巻線13が抜けることの防止を可能とし得る。   Both ends 123a and 123b in the predetermined direction 91 of the core 123 may extend along a plane perpendicular to the predetermined direction 91, and such a mode is illustrated in FIG. According to this shape, the magnetic plate 121 wound around the core 123 is prevented from coming off from the core 123. Furthermore, it can be possible to prevent the winding 13 from coming off from the teeth 12.

芯123は、磁性体板121が巻回される部分1231と、当該部分1231を保持する部分1232とから構成されても良く、かかる態様は図19に例示されている。かかる態様によれば、芯123が複雑な形状を呈する場合であっても、芯123を容易に成形することができる。なお、部分1231と部分1232とは、例えば圧入、接着、モールドなどにより結合することができる。   The core 123 may be composed of a portion 1231 around which the magnetic plate 121 is wound and a portion 1232 that holds the portion 1231. This mode is illustrated in FIG. According to this aspect, even if the core 123 has a complicated shape, the core 123 can be easily formed. Note that the portion 1231 and the portion 1232 can be joined by press-fitting, adhesion, molding, or the like, for example.

巻回する前の磁性体板121の形状には、スリット形状が採用できる。この場合、一枚の磁性体板から複数の磁性体板121を効率良く切り出すことができる。   A slit shape can be adopted as the shape of the magnetic plate 121 before winding. In this case, a plurality of magnetic plates 121 can be efficiently cut out from one magnetic plate.

部分1001は、中心軸92の周りで周方向93に沿って配置され、互いに連結される。例えば、部分1001は、ある部分1001に対して周方向93側へと繰り返し連結されても良い。かかる製造方法によれば、部分114ごとに巻線13をティース12に巻回できるので、巻線13の巻回が容易である。   The portions 1001 are arranged along the circumferential direction 93 around the central axis 92 and are connected to each other. For example, the portion 1001 may be repeatedly connected to the certain portion 1001 in the circumferential direction 93 side. According to such a manufacturing method, the winding 13 can be wound around the tooth 12 for each portion 114, so that the winding 13 can be easily wound.

部分1001同士の連結を容易にするという観点からは、部分1001同士が互いに連結される部分の一方を凸形状とし、他方を凹形状とすることが望ましい。かかる凹凸の形状は、部分1001を連結する際の位置決めにも用いることができる。なお、かかる凹凸の形状には例えばくさび形状が採用できる。   From the viewpoint of facilitating connection between the portions 1001, it is desirable that one of the portions where the portions 1001 are connected to each other has a convex shape and the other has a concave shape. Such an uneven shape can also be used for positioning when the portions 1001 are connected. For example, a wedge shape can be adopted as the uneven shape.

かかる態様で電機子100を製造することは、ティース12に磁性体板125が設けられた場合(図11)に特に望ましい。なぜなら、部分114に設けられたティース12に、磁性体板125を部分114とは反対側から設けた後であっても、巻線13を巻回することが容易であるからである。同様に、ティース12が鍔部124を有する場合(図12)にも望ましい。   Manufacturing the armature 100 in this manner is particularly desirable when the magnetic plate 125 is provided on the tooth 12 (FIG. 11). This is because it is easy to wind the winding wire 13 even after the magnetic plate 125 is provided on the tooth 12 provided in the portion 114 from the side opposite to the portion 114. Similarly, it is also desirable when the tooth 12 has a collar portion 124 (FIG. 12).

4.回転電機の構成について
上述した電機子100と、界磁子とで回転電機を構成することができる。界磁子は、所定の方向91側から電機子100に対向して設けられる。かかる回転電機によれば、効率良くトルクを発生させることができる。
4). About the structure of a rotary electric machine A rotary electric machine can be comprised with the armature 100 mentioned above and a field element. The field element is provided to face the armature 100 from the predetermined direction 91 side. According to such a rotating electric machine, torque can be generated efficiently.

界磁子は磁石を有することが望ましい。例えば、界磁子には表面磁石型のものや、埋め込み磁石型のものが採用できる。かかる界磁子によれば、回転電機の出力を高めることができる。   The field element preferably has a magnet. For example, a surface magnet type or an embedded magnet type can be adopted as the field element. According to this field element, the output of the rotating electrical machine can be increased.

上述した回転電機は、例えば圧縮機に搭載することができる。かかる圧縮機によれば、冷媒を効率良く圧縮することができる。特に、所定の方向に流れる磁束について、飽和磁束密度及び透磁率が高く、鉄損が小さい材質を使用することで、従来の圧縮機と同程度またはそれ以上の運転効率が得られ、以って機器の省エネルギーに寄与する。   The rotating electrical machine described above can be mounted on a compressor, for example. According to such a compressor, the refrigerant can be efficiently compressed. In particular, with regard to the magnetic flux flowing in a predetermined direction, by using a material having a high saturation magnetic flux density and a high magnetic permeability and a small iron loss, an operating efficiency equivalent to or higher than that of a conventional compressor can be obtained. Contributes to energy saving of equipment.

本発明にかかる電機子100を概念的に示す斜視図である。1 is a perspective view conceptually showing an armature 100 according to the present invention. ヨーク11を概念的に示す断面図である。2 is a sectional view conceptually showing a yoke 11. FIG. ティース12を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the teeth 12 notionally. ヨーク11とティース12とを所定の方向91において分離した図である。FIG. 3 is a view in which a yoke 11 and a tooth 12 are separated in a predetermined direction 91. ヨーク11とティース12とを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the yoke 11 and the teeth 12 notionally. ヨーク11とティース12とを概念的に示す断面図である。3 is a cross-sectional view conceptually showing a yoke 11 and a tooth 12. FIG. ヨーク11とティース12とを概念的に示す断面図である。3 is a cross-sectional view conceptually showing a yoke 11 and a tooth 12. FIG. ティース12の所定の方向91に対する断面を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the cross section with respect to the predetermined direction 91 of the teeth 12. FIG. ティース12の所定の方向91に対する断面を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the cross section with respect to the predetermined direction 91 of the teeth 12. FIG. ヨーク11とティース12とを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the yoke 11 and the teeth 12 notionally. ヨーク11とティース12とを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the yoke 11 and the teeth 12 notionally. ヨーク11とティース12とを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the yoke 11 and the teeth 12 notionally. ティース12内の磁束の磁束密度の回転角度に対する変化を示す図である。It is a figure which shows the change with respect to the rotation angle of the magnetic flux density of the magnetic flux in the teeth. ヨーク11内の磁束の磁束密度の回転角度に対する変化を示す図である。It is a figure which shows the change with respect to the rotation angle of the magnetic flux density of the magnetic flux in the yoke. 電機子100の製造方法を概念的に示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the armature 100 notionally. 部分1001を概念的に示す図である。It is a figure which shows the part 1001 notionally. 部分1001を概念的に示す図である。It is a figure which shows the part 1001 notionally. 部分1001を概念的に示す図である。It is a figure which shows the part 1001 notionally. 部分1001を概念的に示す図である。It is a figure which shows the part 1001 notionally.

符号の説明Explanation of symbols

1 磁心
11 ヨーク
11a 表面
12 ティース
13 巻線
91 所定の方向
92 中心軸
93 周方向
94 軸
100 電機子
111,121,1241 磁性体板
112,113 溝
112a,1221a 形状
121b 側面
122 端面
123 芯
124 鍔部
1221 一部
1231 突出した部分
1232 端部
d1,d2 厚み
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic core 11 Yoke 11a Surface 12 Teeth 13 Winding 91 Predetermined direction 92 Center axis 93 Circumferential direction 94 Axis 100 Armature 111,121,1241 Magnetic body plate 112,113 Groove 112a, 1221a Shape 121b Side surface 122 End surface 123 Core 124 鍔Part 1221 Part 1231 Projected part 1232 End part d1, d2 Thickness

Claims (22)

ヨーク(11)と、
所定の方向(91)に沿う中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に、前記ヨークの所定の方向(91)側の表面(11a)に配置されるティース(12)と
を備え、
前記ヨークは、前記所定の方向に積層される第1の磁性体板(111)を有し、
前記ティースの各々は、それぞれの位置ごとに定まる軸(94)を中心として巻回される第2の磁性体板(121)を有し、
前記軸は、前記所定の方向に略平行である、
磁心。
York (11),
Teeth (12) disposed on the surface (11a) on the side of the predetermined direction (91) of the yoke in an annular shape along the circumferential direction (93) around the central axis (92) along the predetermined direction (91) And
The yoke has a first magnetic plate (111) laminated in the predetermined direction,
Each of the teeth has a second magnetic plate (121) wound around an axis (94) determined for each position,
The axis is substantially parallel to the predetermined direction;
core.
前記ヨーク(11)は前記表面(11a)に、前記ティース(12)を嵌め込む溝(112)を有し、
前記溝は、前記中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に配置される、
請求項1記載の磁心。
The yoke (11) has a groove (112) for fitting the teeth (12) on the surface (11a),
The groove is annularly arranged along the circumferential direction (93) around the central axis (92),
The magnetic core according to claim 1.
前記ティース(12)の前記所定の方向(91)とは反対側の端面(122)について、その一部(1221)が前記所定の方向とは反対側へと突出し、
前記所定の方向とは反対側から見た前記一部の形状(1221a)は、前記所定の方向(91)側から見た前記溝(112)の形状(112a)と略同一である、
請求項2記載の磁心。
A part (1221) of the end surface (122) opposite to the predetermined direction (91) of the teeth (12) protrudes to the opposite side to the predetermined direction,
The partial shape (1221a) viewed from the side opposite to the predetermined direction is substantially the same as the shape (112a) of the groove (112) viewed from the predetermined direction (91) side.
The magnetic core according to claim 2.
前記ティース(12)の前記所定の方向(91)と反対側の端面(122)は、前記軸(94)から離れる程、前記所定の方向(91)へと退き、
前記溝(112)の内面は前記端面に沿う、
請求項2記載の磁心。
The end surface (122) opposite to the predetermined direction (91) of the teeth (12) retreats in the predetermined direction (91) as the distance from the shaft (94) increases.
The inner surface of the groove (112) is along the end surface,
The magnetic core according to claim 2.
前記ティース(12)は、前記軸(94)の位置に配置され前記軸に沿って延びる芯(123)を有し、
前記第2の磁性体板(121)は、前記芯に巻回される、
請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の磁心。
The teeth (12) have a core (123) arranged at the position of the axis (94) and extending along the axis,
The second magnetic plate (121) is wound around the core.
The magnetic core according to any one of claims 1 to 4.
前記芯(123)は、前記第2の磁性体板(121)に対して前記所定の方向(91)とは反対側へと突出した部分(1231)を有し、
前記ヨーク(11)は、前記所定の方向(91)側の表面(11a)に、前記突出した部分を嵌め込む溝(113)を有し、
前記溝は、前記中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に配置される、
請求項5記載の磁心。
The core (123) has a portion (1231) protruding to the opposite side to the predetermined direction (91) with respect to the second magnetic plate (121),
The yoke (11) has a groove (113) for fitting the protruding portion on the surface (11a) on the predetermined direction (91) side,
The groove is annularly arranged along the circumferential direction (93) around the central axis (92),
The magnetic core according to claim 5.
前記芯(123)は磁性体からなり、
前記芯の前記所定の方向(91)側の端部(1232)は、前記所定の方向に垂直な面に沿って、当該芯に巻回された前記第2の磁性体板(121)に対して突出する、
請求項5または請求項6記載の磁心。
The core (123) is made of a magnetic material,
An end (1232) on the predetermined direction (91) side of the core is along the plane perpendicular to the predetermined direction with respect to the second magnetic body plate (121) wound around the core. Protruding
The magnetic core according to claim 5 or 6.
前記ティース(12)は、
巻回された前記第2の磁性体板(121)の、前記軸(94)に対して外周側の側面(121b)であって前記所定の方向(91)側の端に設けられる鍔部(124)
を更に有し、
前記鍔部は磁性体からなり、前記軸(94)を中心とする径方向へと前記側面に対して突出する、
請求項1乃至請求項6のいずれか一つに記載の磁心。
The teeth (12)
A flange portion provided on an end of the wound side of the second magnetic body plate (121) on the outer peripheral side surface (121b) and the predetermined direction (91) side with respect to the shaft (94). 124)
Further comprising
The flange portion is made of a magnetic material and protrudes from the side surface in the radial direction centered on the shaft (94).
The magnetic core according to any one of claims 1 to 6.
前記鍔部(124)は、前記軸(94)の周りで前記第2の磁性体板(121)を芯として巻回される第3の磁性体板(1241)を有する、請求項8記載の磁心。   The said collar part (124) has a 3rd magnetic body board (1241) wound around the said axis | shaft (94) centering | focusing on the said 2nd magnetic body board (121). core. 前記第3の磁性体板(1241)と第2の磁性体板(121)とは一枚の磁性体板からなる、請求項9記載の磁心。   The magnetic core according to claim 9, wherein the third magnetic plate (1241) and the second magnetic plate (121) are made of a single magnetic plate. 前記ティース(12)の透磁率の最大値は、前記ヨーク(11)の透磁率の最大値よりも大きい、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の磁心。   The magnetic core according to any one of claims 1 to 10, wherein a maximum value of the magnetic permeability of the teeth (12) is larger than a maximum value of the magnetic permeability of the yoke (11). 前記ヨーク(11)の飽和磁束密度は、前記ティース(12)の飽和磁束密度よりも大きい、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の磁心。   The magnetic core according to any one of claims 1 to 10, wherein a saturation magnetic flux density of the yoke (11) is larger than a saturation magnetic flux density of the teeth (12). 前記所定の方向(91)から見て、前記第2の磁性体板(121)が軸(94)の周りで渦状に延びる方向に対して垂直な方向についての、前記第2の磁性体板の厚み(d2)は、前記第1の磁性体板(111)の前記所定の方向についての厚み(d1)よりも小さい、請求項1乃至請求項12のいずれか一つに記載の磁心。   When viewed from the predetermined direction (91), the second magnetic plate in the direction perpendicular to the direction in which the second magnetic plate (121) extends spirally around the axis (94). The magnetic core according to any one of claims 1 to 12, wherein a thickness (d2) is smaller than a thickness (d1) of the first magnetic plate (111) in the predetermined direction. 前記第1の磁性体板(111)の前記厚み(d1)は0.2mm以上である、請求項13記載の磁心。   The magnetic core according to claim 13, wherein the thickness (d1) of the first magnetic plate (111) is 0.2 mm or more. 前記第1の磁性体板(111)の材質には珪素が含まれる、請求項14記載の磁心。   The magnetic core according to claim 14, wherein the first magnetic plate (111) includes silicon. 前記第2の磁性体板(121)の前記厚み(d2)は0.2mm以下である、請求項13乃至請求項15のいずれか一つに記載の磁心。   The magnetic core according to any one of claims 13 to 15, wherein the thickness (d2) of the second magnetic plate (121) is 0.2 mm or less. 前記第2の磁性体板(121)の材質には、アモルファス材料またはパーマロイが含まれる、請求項16記載の磁心。   The magnetic core according to claim 16, wherein the material of the second magnetic plate (121) includes an amorphous material or permalloy. 前記ティース(12)について、第2の磁性体板(121)が前記軸(94)を中心として巻回された後、巻回された前記第2の磁性体板は焼鈍される、請求項1乃至請求項17のいずれか一つに記載の磁心。   The said 2nd magnetic board is annealed after the 2nd magnetic board (121) is wound around the said axis | shaft (94) about the said teeth (12). The magnetic core according to claim 17. 請求項1乃至請求項18のいずれか一つに記載の磁心(1)と、
前記ティース(12)に配置される巻線(13)と
を備える、電機子。
A magnetic core (1) according to any one of claims 1 to 18,
An armature comprising a winding (13) disposed on the teeth (12).
請求項19に記載の電機子(100)と、
所定の方向(91)側から前記電機子に対向して配置される界磁子と
を備える、回転電機。
The armature (100) according to claim 19,
A rotating electric machine comprising: a field element arranged to face the armature from a predetermined direction (91) side.
前記界磁子は磁石を有する、請求項20記載の回転電機。   The rotating electric machine according to claim 20, wherein the field element includes a magnet. 請求項20または請求項21に記載の回転電機を搭載する、圧縮機。   A compressor equipped with the rotating electrical machine according to claim 20 or 21.
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