JP2008079455A - Magnetic core, armature, electric rotary machine and compressor - Google Patents
Magnetic core, armature, electric rotary machine and compressor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008079455A JP2008079455A JP2006257261A JP2006257261A JP2008079455A JP 2008079455 A JP2008079455 A JP 2008079455A JP 2006257261 A JP2006257261 A JP 2006257261A JP 2006257261 A JP2006257261 A JP 2006257261A JP 2008079455 A JP2008079455 A JP 2008079455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- plate
- predetermined direction
- magnetic plate
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、磁心及び電機子に関し、特にアキシャルギャップ型の回転電機に適用できる。 The present invention relates to a magnetic core and an armature, and is particularly applicable to an axial gap type rotating electrical machine.
回転電機は、電機子及び界磁子を有する。特にアキシャルギャップ型の回転電機においては、回転軸に垂直な面に沿って拡がるエアギャップを介して、電機子と界磁子とが互いに対向する。 The rotating electric machine has an armature and a field element. In particular, in an axial gap type rotating electrical machine, the armature and the field element face each other through an air gap that extends along a plane perpendicular to the rotation axis.
電機子は、ヨークと、当該ヨークに設けられるティースと、当該ティースに巻回される巻線とを有する。界磁子は、電機子で発生する回転磁界によって回転される。 The armature includes a yoke, a tooth provided on the yoke, and a winding wound around the tooth. The field element is rotated by a rotating magnetic field generated by the armature.
ティース内では、磁束は回転軸に沿って流れる。よって、例えば回転軸に沿う方向へと積層された電磁鋼板がティースとして採用された場合には、磁束は、積層された電磁鋼板の界面を横切る。このため、ティースには渦電流が発生しやすい。 In the teeth, the magnetic flux flows along the rotation axis. Therefore, for example, when the electromagnetic steel plates laminated in the direction along the rotation axis are employed as the teeth, the magnetic flux crosses the interface of the laminated electromagnetic steel plates. For this reason, eddy currents are likely to occur in the teeth.
例えば、回転軸に垂直な方向へと積層された電磁鋼板をティースとして採用することで、電磁鋼板の界面を横切る磁束は減少し、以って渦電流が低減される。かかる技術は、例えば特許文献1に開示されている。
For example, by adopting magnetic steel sheets stacked in a direction perpendicular to the rotation axis as teeth, the magnetic flux crossing the interface of the magnetic steel sheets is reduced, thereby reducing eddy currents. Such a technique is disclosed in
例えば、ティースには圧粉鉄心を採用しても良い。かかる場合にも、ティースで発生する渦電流を低減をすることができる。かかる技術は、例えば特許文献2に開示されている。 For example, a dust core may be adopted for the teeth. Even in such a case, the eddy current generated in the teeth can be reduced. Such a technique is disclosed in Patent Document 2, for example.
その他、本発明に関連する技術が特許文献3に開示されている。 In addition, Patent Document 3 discloses a technique related to the present invention.
しかし、特許文献1の技術によれば、複雑な形状を有するティースを成形することが困難である。また、特許文献2の技術によれば、機械的強度が低下するおそれがある。
However, according to the technique of
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、ティース及びヨークで発生する渦電流を低減することが目的とされる。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to reduce eddy currents generated in the teeth and the yoke.
この発明の請求項1にかかる磁心は、ヨーク(11)と、所定の方向(91)に沿う中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に、前記ヨークの所定の方向(91)側の表面(11a)に配置されるティース(12)とを備え、前記ヨークは、前記中心軸を中心として巻回される第1の磁性体板(111)を有し、前記ティースの各々は、それぞれの位置ごとに定まる軸(94)を中心として巻回される第2の磁性体板(121)を有し、前記軸は、前記所定の方向に略平行である。 According to a first aspect of the present invention, a magnetic core includes a yoke (11) and a central axis (92) along a predetermined direction (91), annularly along a circumferential direction (93), and in a predetermined direction of the yoke. A tooth (12) disposed on the surface (11a) on the (91) side, and the yoke has a first magnetic plate (111) wound around the central axis, and the tooth Each has a second magnetic plate (121) wound around an axis (94) determined for each position, and the axis is substantially parallel to the predetermined direction.
この発明の請求項2にかかる磁心は、請求項1記載の磁心であって、前記第1の磁性体板(111)の前記所定の方向(91)についての長さ(h1)は、自身が巻回される方向において略同一である。 A magnetic core according to a second aspect of the present invention is the magnetic core according to the first aspect, wherein a length (h1) of the first magnetic plate (111) in the predetermined direction (91) is determined by itself. It is substantially the same in the winding direction.
この発明の請求項3にかかる磁心は、請求項1または請求項2記載の磁心であって、前記第2の磁性体板(121)の前記所定の方向(91)についての長さ(h2)は、自身が巻回される方向において略同一である。 A magnetic core according to a third aspect of the present invention is the magnetic core according to the first or second aspect, wherein the second magnetic plate (121) has a length (h2) in the predetermined direction (91). Are substantially the same in the direction in which they are wound.
この発明の請求項4にかかる磁心は、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)は、前記軸(94)の位置に配置され前記軸に沿って延びる芯(123)を有し、前記第2の磁性体板(121)は、前記芯に巻回される。 A magnetic core according to a fourth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to third aspects, wherein the teeth (12) are disposed at a position of the shaft (94). And the second magnetic plate (121) is wound around the core.
この発明の請求項5にかかる磁心は、請求項4記載の磁心であって、前記所定の方向から見た前記第2の磁性体板の厚み(d2)は均一である。 A magnetic core according to a fifth aspect of the present invention is the magnetic core according to the fourth aspect, wherein the thickness (d2) of the second magnetic plate as viewed from the predetermined direction is uniform.
この発明の請求項6にかかる磁心は、請求項4または請求項5記載の磁心であって、前記芯(123)は磁性体からなる。 A magnetic core according to a sixth aspect of the present invention is the magnetic core according to the fourth or fifth aspect, wherein the core (123) is made of a magnetic material.
この発明の請求項7にかかる磁心は、請求項6記載の磁心であって、前記芯(123)の前記所定の方向(91)側の端部(1232)は、前記所定の方向に垂直な面に沿って、当該芯に巻回された前記第2の磁性体板(121)に対して突出する。 A magnetic core according to a seventh aspect of the present invention is the magnetic core according to the sixth aspect, wherein an end (1232) of the core (123) on the predetermined direction (91) side is perpendicular to the predetermined direction. It protrudes along the surface with respect to the second magnetic plate (121) wound around the core.
この発明の請求項8にかかる磁心は、請求項1乃至請求項7のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)は、巻回された前記第2の磁性体板(121)の、前記軸(94)に対して外周側の側面(121b)であって前記所定の方向(91)側の端に設けられる鍔部(124)を更に有し、前記鍔部は磁性体からなり、前記軸(94)を中心とする径方向へと前記側面に対して突出する。 The magnetic core according to an eighth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to seventh aspects, wherein the teeth (12) are wound around the second magnetic plate ( 121) is further provided with a flange portion (124) provided at an end on the outer peripheral side surface (121b) and the predetermined direction (91) side with respect to the shaft (94), and the flange portion is magnetic. It consists of a body and protrudes with respect to the side surface in the radial direction around the axis (94).
この発明の請求項9にかかる磁心は、請求項8記載の磁心であって、前記鍔部(124)は、前記軸(94)の周りで前記第2の磁性体板(121)を芯として巻回される第3の磁性体板(1241)を有する。 A magnetic core according to a ninth aspect of the present invention is the magnetic core according to the eighth aspect, wherein the flange (124) has the second magnetic body plate (121) as a core around the shaft (94). It has the 3rd magnetic body board (1241) wound.
この発明の請求項10にかかる磁心は、請求項9記載の磁心であって、前記第3の磁性体板と第2の磁性体板(121)とは一枚の磁性体板からなる。 A magnetic core according to a tenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the ninth aspect, wherein the third magnetic plate and the second magnetic plate (121) are formed of a single magnetic plate.
この発明の請求項11にかかる磁心は、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)の最大透磁率は、前記ヨーク(11)の最大透磁率よりも大きい。 A magnetic core according to an eleventh aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to tenth aspects, wherein the maximum permeability of the teeth (12) is a maximum permeability of the yoke (11). Greater than magnetic susceptibility.
この発明の請求項12にかかる磁心は、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ヨーク(11)の飽和磁束密度は、前記ティース(12)の飽和磁束密度よりも大きい。 A magnetic core according to a twelfth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to tenth aspects, wherein a saturation magnetic flux density of the yoke (11) is a saturation magnetic flux of the teeth (12). Greater than density.
この発明の請求項13にかかる磁心は、請求項1乃至請求項12のいずれか一つに記載の磁心であって、前記所定の方向(91)から見た前記第2の磁性体板(121)の厚み(d2)は、当該所定の方向から見た前記第1の磁性体板の厚み(d1)よりも小さい。 A magnetic core according to a thirteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the second magnetic plate (121) viewed from the predetermined direction (91). ) Is smaller than the thickness (d1) of the first magnetic plate as viewed from the predetermined direction.
この発明の請求項14にかかる磁心は、請求項13記載の磁心であって、前記第1の磁性体板(111)の前記厚み(d1)は0.2mm以上である。 A magnetic core according to a fourteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the thirteenth aspect, wherein the thickness (d1) of the first magnetic plate (111) is 0.2 mm or more.
この発明の請求項15にかかる磁心は、請求項14記載の磁心であって、前記第1の磁性体板(111)は電磁鋼板である。 A magnetic core according to a fifteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the fourteenth aspect, wherein the first magnetic plate (111) is an electromagnetic steel plate.
この発明の請求項16にかかる磁心は、請求項11乃至請求項15のいずれか一つに記載の磁心であって、前記第2の磁性体板(121)の前記厚み(d2)は0.2mm以下である。 A magnetic core according to a sixteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the eleventh to fifteenth aspects, wherein the thickness (d2) of the second magnetic plate (121) is 0.00. 2 mm or less.
この発明の請求項17にかかる磁心は、請求項16記載の磁心であって、前記第2の磁性体板(121)の材質には、アモルファス材料またはパーマロイが含まれる。 A magnetic core according to a seventeenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the sixteenth aspect, wherein the second magnetic plate (121) includes an amorphous material or permalloy.
この発明の請求項18にかかる磁心は、請求項16記載の磁心であって、前記第2の磁性体板(121)は電磁鋼板である。 A magnetic core according to an eighteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to the sixteenth aspect, wherein the second magnetic plate (121) is an electromagnetic steel plate.
この発明の請求項19にかかる磁心は、請求項1乃至請求項18のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ティース(12)について、第2の磁性体板(121)が前記軸(94)を中心として巻回された後、当該ティースは焼鈍される。 A magnetic core according to a nineteenth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to eighteenth aspects, wherein the second magnetic plate (121) is the axis of the teeth (12). After being wound around (94), the teeth are annealed.
この発明の請求項20にかかる磁心は、請求項1乃至請求項19のいずれか一つに記載の磁心であって、前記ヨーク(11)について、前記第1の磁性体板(111)が前記中心軸(92)を中心として巻回された後、当該ヨークは焼鈍される。 A magnetic core according to a twentieth aspect of the present invention is the magnetic core according to any one of the first to twentieth aspects, wherein the first magnetic plate (111) is in the yoke (11). After being wound around the central axis (92), the yoke is annealed.
この発明の請求項21にかかる電機子は、請求項1乃至請求項20のいずれか一つに記載の磁心(1)と、前記ティース(12)に配置される巻線(13)とを備える。 An armature according to a twenty-first aspect of the present invention includes the magnetic core (1) according to any one of the first to twentieth aspects, and a winding (13) disposed on the teeth (12). .
この発明の請求項22にかかる回転電機は、請求項21に記載の電機子(100)と、所定の方向(91)側から前記電機子に対向して配置される界磁子とを備える。 A rotating electric machine according to a twenty-second aspect of the present invention includes the armature (100) according to the twenty-first aspect, and a field element arranged to face the armature from a predetermined direction (91) side.
この発明の請求項23にかかる回転電機は、請求項22記載の回転電機であって、前記界磁子は磁石を有する。 A rotating electric machine according to a twenty-third aspect of the present invention is the rotating electric machine according to the twenty-second aspect, wherein the field element includes a magnet.
この発明の請求項24にかかる回転電機は、請求項23記載の回転電機であって、前記界磁子の極数は4である。 A rotating electric machine according to a twenty-fourth aspect of the present invention is the rotating electric machine according to the twenty-third aspect, wherein the number of poles of the field element is four.
この発明の請求項25にかかる圧縮機は、請求項22または請求項24に記載の回転電機を搭載する。 According to a twenty-fifth aspect of the present invention, there is provided a compressor according to the twenty-second or twenty-fourth aspect.
この発明の請求項1にかかる磁心によれば、ティースに巻線を配置して得られる電機子において、磁束は、ヨーク内では周方向に沿って流れ、ティース内では所定の方向に沿って流れる。よって、磁束の多くは、第1の磁性体板の巻回によって形成される中心軸側から渦状に拡がる界面、及び第2の磁性体板の巻回によって形成される軸側から渦状に拡がる界面のいずれをも殆ど横切らない。以って、磁心での渦電流の発生が低減される。 According to the magnetic core according to the first aspect of the present invention, in the armature obtained by arranging the windings on the teeth, the magnetic flux flows along the circumferential direction in the yoke and flows along the predetermined direction in the teeth. . Therefore, most of the magnetic flux is an interface that expands spirally from the central axis side formed by winding the first magnetic plate, and an interface that expands spirally from the axial side formed by winding the second magnetic plate. It hardly crosses any of these. Thus, the generation of eddy currents in the magnetic core is reduced.
この発明の請求項2にかかる磁心によれば、巻回前の第1の磁性体板の形状として矩形が採用できる。よって、一枚の磁性体板からの当該第1の磁性体板の打ち抜きが容易である。 According to the magnetic core according to claim 2 of the present invention, a rectangle can be adopted as the shape of the first magnetic plate before winding. Therefore, it is easy to punch out the first magnetic plate from one magnetic plate.
この発明の請求項3にかかる磁心によれば、巻回前の第2の磁性体板の形状として矩形が採用できる。よって、一枚の磁性体板からの当該第2の磁性体板の打ち抜きが容易である。 According to the magnetic core according to claim 3 of the present invention, a rectangle can be adopted as the shape of the second magnetic body plate before winding. Therefore, it is easy to punch out the second magnetic plate from one magnetic plate.
この発明の請求項4にかかる磁心によれば、第2の磁性体板の巻回が容易である。しかも、芯の所定の方向に対する断面に、ティースの所定の方向に対する断面についての所望の形状と相似の形状を採用し、かつ均一な厚みを有する第2の磁性体板を採用することで、芯への第2の磁性体板の巻回によって、ティースの断面について当該所望の形状が得られる。 According to the magnetic core of the fourth aspect of the present invention, the second magnetic plate can be easily wound. In addition, by adopting a second magnetic plate having a uniform thickness in the cross-section with respect to the predetermined direction of the core, adopting a shape similar to the desired shape for the cross-section with respect to the predetermined direction of the teeth, The desired shape can be obtained for the cross-section of the teeth by winding the second magnetic body plate on.
この発明の請求項5にかかる磁心によれば、所定の方向に対する断面について、芯の形状と相似の形状を呈するティースが得られる。よって、芯の断面に、ティースの断面についての所望の形状と相似の形状を採用することで、ティースの断面を当該所望の形状にできる。 According to the magnetic core according to the fifth aspect of the present invention, a tooth having a shape similar to the shape of the core can be obtained with respect to a cross section in a predetermined direction. Therefore, by adopting a shape similar to the desired shape of the cross section of the tooth for the cross section of the core, the cross section of the tooth can be made into the desired shape.
この発明の請求項6にかかる磁心によれば、ティースの所定の方向に対する断面について、磁性体からなる部分の面積が増大する。よって、ティースの所定の方向についての磁気抵抗が低減し、以ってティース内を所定の方向に沿って磁束が流れやすい。 According to the magnetic core of the sixth aspect of the present invention, the area of the portion made of the magnetic material is increased in the cross section of the teeth in the predetermined direction. Therefore, the magnetic resistance in a predetermined direction of the teeth is reduced, and thus the magnetic flux easily flows along the predetermined direction in the teeth.
この発明の請求項7または請求項8にかかる磁心によれば、ティースに巻線を巻回して得た電機子において、当該電機子の所定の方向側に流れる磁束の多くを巻線に鎖交させることができる。 According to the magnetic core according to claim 7 or claim 8 of the present invention, in an armature obtained by winding a winding around a tooth, most of the magnetic flux flowing in a predetermined direction of the armature is linked to the winding. Can be made.
この発明の請求項9にかかる磁心によれば、鍔部の形成が容易である。 According to the magnetic core according to claim 9 of the present invention, it is easy to form the flange portion.
この発明の請求項10にかかる磁心によれば、一枚の磁性体板を巻回するだけで、鍔部を有するティースを形成することができる。 According to the magnetic core concerning Claim 10 of this invention, the tooth | gear which has a collar part can be formed only by winding one magnetic body board.
この発明の請求項11にかかる磁心によれば、ヨークに比べて磁束密度の変化が大きいティースについて、鉄損を低減することができる。しかも、所定の方向についての磁気抵抗が小さいので、ティース内を当該所定の方向に沿って磁束が流れやすい。 According to the magnetic core according to the eleventh aspect of the present invention, the iron loss can be reduced with respect to the teeth whose change in magnetic flux density is larger than that of the yoke. Moreover, since the magnetic resistance in the predetermined direction is small, the magnetic flux easily flows along the predetermined direction in the teeth.
この発明の請求項12にかかる磁心によれば、ティースに比べて磁束密度が大きくなりやすいヨークにおいて、磁気飽和の発生が防止できる。 According to the magnetic core of the twelfth aspect of the present invention, magnetic saturation can be prevented in the yoke where the magnetic flux density tends to be larger than that of the teeth.
この発明の請求項13にかかる磁心によれば、第1の磁性体板の第2の磁性体板との関係で言えば、第2の磁性体板よりも厚みが大きいので、ヨークの強度が高まる。第2の磁性体板の第1の磁性体板との関係で言えば、第1の磁性体板よりも厚みが小さいので、第2の磁性体板の巻回が容易である。 According to the magnetic core of the thirteenth aspect of the present invention, since the thickness of the first magnetic plate is larger than that of the second magnetic plate in relation to the second magnetic plate, the strength of the yoke is increased. Rise. In terms of the relationship between the second magnetic plate and the first magnetic plate, the thickness of the second magnetic plate is smaller than that of the first magnetic plate, so that the second magnetic plate can be easily wound.
この発明の請求項14にかかる磁心によれば、強度の高いヨークを得ることができる。 According to the magnetic core of the fourteenth aspect of the present invention, a high strength yoke can be obtained.
この発明の請求項15にかかる磁心によれば、強度を低下させることなく、鉄損を低減することができる。 According to the magnetic core of the fifteenth aspect of the present invention, the iron loss can be reduced without lowering the strength.
この発明の請求項16にかかる磁心によれば、第2の磁性体板を巻回することが容易である。 According to the magnetic core of the sixteenth aspect of the present invention, it is easy to wind the second magnetic plate.
この発明の請求項17にかかる磁心によれば、第2の磁性体板の厚みを0.2mm以下にしやすい。 According to the magnetic core of the seventeenth aspect of the present invention, the thickness of the second magnetic plate can be easily reduced to 0.2 mm or less.
この発明の請求項18にかかる磁心によれば、強度を低下させることなく、鉄損を低減することができる。 According to the magnetic core of the eighteenth aspect of the present invention, the iron loss can be reduced without lowering the strength.
この発明の請求項19にかかる磁心によれば、第2の磁性体板の巻回によって生じる残留応力を低減することができ、以って磁気特性の低下を防止することができる。 According to the magnetic core of the nineteenth aspect of the present invention, it is possible to reduce the residual stress caused by the winding of the second magnetic plate, thereby preventing the deterioration of the magnetic characteristics.
この発明の請求項20にかかる磁心によれば、第1の磁性体板の巻回によって生じる残留応力を低減することができ、以って磁気特性の低下を防止することができる。 According to the magnetic core of the twentieth aspect of the present invention, it is possible to reduce the residual stress caused by the winding of the first magnetic plate, thereby preventing the deterioration of the magnetic characteristics.
この発明の請求項21にかかる電機子によれば、効率良く回転磁界を発生させることができる。 According to the armature of the present invention, the rotating magnetic field can be generated efficiently.
この発明の請求項22にかかる回転電機によれば、効率良くトルクを発生させることができる。 According to the rotating electrical machine of the twenty-second aspect of the present invention, torque can be generated efficiently.
この発明の請求項23または請求項24にかかる回転電機によれば、回転電機の出力を高めることができる。 According to the rotary electric machine according to claim 23 or claim 24 of the present invention, the output of the rotary electric machine can be increased.
この発明の請求項25にかかる圧縮機によれば、冷媒を圧縮することができる。 According to the compressor concerning Claim 25 of this invention, a refrigerant | coolant can be compressed.
1.電機子の構成について
図1は、本発明の形態にかかる電機子100を概念的に示す。電機子100は、磁心1と巻線13とを備える。なお、図1では、磁心1と巻線13とが所定の方向91において分離して示されている。
1. FIG. 1 conceptually shows an
磁心1は、ヨーク11とティース12とを備える。
The
図2は、ヨーク11について所定の方向91に対する断面を概念的に示す。ヨーク11は、所定の方向91に沿う中心軸92を中心として巻回される磁性体板111を有し、所定の方向91側に表面11a(図1)を有する。なお、図2では、磁性体板111は中心軸92近傍には巻回されておらず、ヨーク11は環状を呈しているが、磁性体板111を中心軸92近傍にも巻回して、ヨーク11の形状を円盤状にしても良い。
FIG. 2 conceptually shows a cross section of the
磁性体板111の所定の方向91についての長さh1(図1)は、自身が巻回される方向において略同一であることが望ましい。なぜなら、巻回前の磁性体板111の形状として矩形が採用でき、以って一枚の磁性体板からの磁性体板111の打ち抜きが容易になるからである。
The length h1 (FIG. 1) in the
ティース12は、中心軸92の周りで周方向93に沿って環状に、表面11aに配置される。
The
図3は、ティース12について所定の方向91に対する断面を概念的に示す。ティース12の各々は、それぞれの位置ごとに定まる軸94を中心として巻回される磁性体板121を有する。軸94は、所定の方向91に略平行である。
FIG. 3 conceptually shows a cross section of the
磁性体板121についても磁性体板111と同様に、所定の方向91についての長さh2(図1)は、自身が巻回される方向において略同一であることが望ましい。
Similarly to the
磁性体板111,121はそれぞれ、巻回された後、焼鈍されることが望ましい。なぜなら、磁性体板111,121の巻回によって生じる残留応力を低減することができ、以って磁気特性の低下を防止することができるからである。
Each of the
巻回された磁性体板111,121の緩みを防止するという観点からは、巻回された磁性体板111,121に例えば接着やモールドを施すことが望ましい。接着性のある被膜で表面が覆われた鋼板を磁性体板111,121として採用しても良い。さらに磁性体板121については、巻回したものをコイルボビンに嵌合したり、巻回したものに巻線13を直接巻いても良い。
From the viewpoint of preventing looseness of the wound
巻線13は、ティース12に配置される。図1では、巻線13の巻回方式として集中巻が採用されている。かかる巻回方式によれば、巻線13のティース12への巻回が容易である。しかも、銅損を低減することができる。なお、巻線13は分布巻や波巻で巻回されても良い。
Winding 13 is arranged on
かかる電機子によれば、磁束は、ヨーク11内では周方向93に沿って流れ、ティース12内では所定の方向91に沿って流れる。よって、磁束の多くは、磁性体板111の巻回によって形成される中心軸92から渦状に拡がる界面111a(図2)、及び磁性体板121の巻回によって形成される、軸94から渦状に延びる界面121a(図3)のいずれをも殆ど横切らない。以って、磁心1での渦電流の発生が低減される。しかも、電機子100において効率良く回転磁界を発生させることができる。
According to such an armature, the magnetic flux flows along the
図4及び図5は、図3とは態様の異なるティース12について、所定の方向91に対する断面を概念的に示す。ティース12は芯123を有する。芯123は、軸94の位置に配置され、軸94に沿って延びる。磁性体板121は芯123に巻回される。
4 and 5 conceptually show a cross section with respect to a
かかるティース12によれば、磁性体板121の巻回が容易である。特に図5では、芯123に溝1223が設けられている。磁性体板121の芯123への巻き始めのおいて、溝1223には磁性体板121が引っ掛けられる。これにより、磁性体板121の芯123への巻回がより容易になる。しかも、引張り応力をかけながら、磁性体板121を芯123に巻回することができるので、コアの占積率が高まる。
According to the
芯123の所定の方向91に対する断面には、ティース12の所定の方向91に対する断面についての所望の形状と相似の形状を採用することが望ましい。なぜなら、磁性体板121に所定の方向91から見た厚みd2(図3)が均一なものを採用し、これを芯123に巻回することで、ティース12の断面について当該所望の形状が得られるからである。かかる態様は、例えば図4に示されている。
For the cross section of the core 123 in the
芯123は磁性体からなることが、ティース12の所定の方向91についての磁気抵抗が低減され、以ってティース12内を所定の方向91に沿って磁束が流れやすくなる点で望ましい。なぜなら、ティース12の所定の方向91に対する断面について、磁性体からなる部分の面積が増大するからである。特に、芯123には強磁性体を用いることが望ましく、例えば鉄塊や圧粉鉄心が採用できる。
The
図6は、図4で示されるティース12に磁性体板125を設けた場合を概念的に示す。磁性体板125は例えば圧粉鉄心からなる。なお、図6では、ヨーク11についてはティース12が設けられる部分だけが示されており、磁性体板125、ティース12及びヨーク11はそれぞれ、所定の方向91において互いに分離して示されている。
FIG. 6 conceptually shows the case where the
磁性体板125は、ティース12に対して所定の方向91側、すなわちヨーク11とは反対側から設けられる。このとき、磁性体板125は、芯123及び巻回された磁性体板121のいずれか一方にのみ固定しても良いし、それらの両方に固定しても良い。なお、磁性体板125にティース12を嵌め込む溝を設けることで、磁性体板125のティース12への固定が容易となる。
The
磁性体板125の所定の方向91に対する断面の面積は、ティース12の所定の方向91に対する断面の面積よりも大きい。
The area of the cross section with respect to the
この内容において、磁性体板125を芯123にのみ固定し、かつ芯123が磁性体からなる場合には、次のように把握することができる。つまり、芯123の所定の方向91側の端部1232は、所定の方向91に垂直な面に沿って、当該芯123に巻回された磁性体板121に対して突出する。
In this content, when the
かかる態様によれば、電機子100の所定の方向91側に流れる磁束の多くを巻線13に鎖交させることができる。しかも、ティース12に巻回される巻線13の占積率を高めることができる。さらには、電機子100に界磁子を設けて得た回転電機において、トルクリプルを低減することが可能である。また、ティース12は、所定の方向91において両側から磁性体板125とヨーク11とで挟まれるので、巻回された磁性体板121の緩みが防止される。磁性体板125は、例えば図3や図5に示されるティース12に対して設けられても良く、同様の効果が得られる。
According to this aspect, most of the magnetic flux flowing in the
図7は、図4で示されるティース12が鍔部124を有する場合を概念的に示す。鍔部124は、巻回された磁性体板121の、軸94に対して外周側の側面121bであって所定の方向91側の端に設けられる。鍔部124は磁性体からなり、軸94を中心とする径方向へと側面121bから突出する。
FIG. 7 conceptually shows the case where the
かかる態様においても、電機子100の所定の方向91側に流れる磁束の多くを巻線13に鎖交させることができる。
Also in this aspect, most of the magnetic flux flowing in the
図7では特に、鍔部124が磁性体板1241からなる場合が示されている。具体的には、磁性体板1241は、軸94の周りで磁性体板121を芯として巻回される。この内容は、巻回する方向に対する幅が当該方向において同じである部分ごとに、異なる磁性体板121,1241を用いると把握することができる。かかる態様によれば、鍔部の形成が容易である。
In particular, FIG. 7 shows a case where the
磁性体板121と磁性体板1241とは、図7に示されるように、一枚の磁性体板からなっても良い。なぜなら、一枚の磁性体板を巻回するだけで、鍔部124を有するティース12を形成することができるからである。
As shown in FIG. 7, the
2.ヨークとティースとの関係について
(1)材質について
ティース12の最大透磁率は、ヨーク11の最大透磁率よりも大きいことが望ましい。なぜなら、ティース12で生じる磁気抵抗は小さく、以って磁束はティース12内を流れやすいからである。
2. Regarding Relationship between Yoke and Teeth (1) Material The maximum permeability of the
しかも、ヨーク11に比べて磁束密度の変化が大きいティース12において、渦電流を低減することができる。かかる磁束密度の変化は、例えば電機子100に設けられた界磁子の回転や、電機子100で実行されるPWM(Pulse Width Modulation)制御などによって生じる。なお、PWM制御によって生じる渦電流は、磁束密度のキャリア周波数成分によって誘導されやすい。
In addition, the eddy current can be reduced in the
図8は、ティース12内を流れる磁束の磁束密度の、界磁子の回転角度に対する変化をグラフで示す。かかるグラフは、有限要素法を用いた計算で得られる。なお、界磁子は、電機子100に対して所定の方向91から設けられる。図8に示されるグラフによれば、当該グラフは三角波形状に近い波形を含むが、回転角度が15°〜30°及び60°〜75°の範囲においては、グラフの形状が三角波形状からずれていることがわかる。すなわち、磁束密度には、基本波に対して高次の周波数成分が多く含まれている。
FIG. 8 is a graph showing changes in the magnetic flux density of the magnetic flux flowing through the
ヨーク11の飽和磁束密度は、ティース12の飽和磁束密度よりも大きいことが望ましい。なぜなら、ティース12に比べて磁束密度が大きくなりやすく、磁束密度の大きい状態が長く続くヨーク11において、磁気飽和の発生が防止されるからである。
The saturation magnetic flux density of the
図9は、ヨーク11内を流れる磁束の磁束密度の、界磁子の回転角度に対する実測値をグラフで示す。図9に示されるグラフによれば、回転角度が30°〜60°の範囲で1.0(T)以上の磁束密度が得られることがわかる。具体的には、当該範囲においてほぼ一定して1.2(T)の磁束密度が得られる。すなわち回転角度の広い範囲で、磁束密度が大きい。
FIG. 9 is a graph showing actually measured values of the magnetic flux density of the magnetic flux flowing in the
よって、ティース12内を流れる磁束に比べて、ヨーク11内を流れる磁束のほうが、回転角度の広い範囲で磁束密度の高い状態を得ることができ、以って磁束密度に含まれる高次の周波数成分が少ない。
Therefore, compared to the magnetic flux flowing in the
(2)磁性体板の厚みについて
所定の方向91から見た磁性体板111,121の厚みd1,d2(図2及び図3)は各々、小さいことが望ましい。なぜなら、弱い張りで磁性体板111,121を巻回することができるので、巻回する速度を高めることができ、以って巻回に要する工程時間を短くすることができるからである。
(2) Regarding the thickness of the magnetic plate It is desirable that the thicknesses d1 and d2 (FIGS. 2 and 3) of the
また、磁性体板121の厚みd2は、磁性体板111の厚みd1よりも小さいこと(態様A)が望ましい。
The thickness d2 of the
磁性体板111の磁性体板121との関係で上記態様Aを見れば、磁性体板111の厚みd1が磁性体板121の厚みd2よりも大きいので、ヨーク11の強度が高まる。よって、例えば圧入や焼きばめ等により、密閉容器の内側にヨーク11を固定しても、当該ヨーク11は変形しにくい。
If the aspect A is seen in relation to the
ヨーク11の強度を高めるという観点からは、磁性体板111の厚みd1は0.2(mm)以上であることが望ましい。より望ましい厚みd1は0.35(mm)以上である。例えば、カラマセによって磁性体板111同士を連結することも容易である。ただし、磁気特性の低下を防止するという観点からは厚みd1は0.5(mm)以下であることが望ましい。
From the viewpoint of increasing the strength of the
そして、磁性体板111に電磁鋼板を採用することで、強度を低下させることなく、鉄損、特にヒステリシス損を低減することができる。鉄損を低減するという観点からは、当該電磁鋼板に珪素を含めることが望ましい。
By adopting an electromagnetic steel plate as the
また、磁性体板121の磁性体板111との関係で上記態様Aを見れば、磁性体板121の厚みd2は磁性体板111の厚みd1よりも小さいので、磁性体板121の巻回が容易である。
Further, when the above-mentioned aspect A is seen in relation to the
詳細には次のとおりである。磁性体板111,121は、その巻き半径が小さくなるほど巻きにくくなる。ティース12はヨーク11よりも細いので、磁性体板121の巻き半径は、磁性体板111の巻き半径より小さい。そうすると、厚みd2が厚みd1と同程度またはそれ以上であれば、磁性体板121は磁性体板111よりも巻きにくい。しかし、厚みd2を厚みd1より小さくすることで、磁性体板121は巻きやすくなる。
Details are as follows. The
しかも、磁束密度に高次の周波数成分を多く含むティース12で生じる渦電流を低減することができる。特に、磁性体板121の厚みd2を小さくすることは、キャリア周波数成分による渦電流の誘導を抑制することができる点で望ましい。
Moreover, it is possible to reduce eddy currents that occur in the
磁性体板121の巻回を容易にするという観点、及び渦電流を低減するという観点からは、磁性体板121の厚みd2は0.2(mm)以下であることが望ましい。そして、磁性体板121の材質にアモルファス材料またはパーマロイを含めることで、厚みd2を0.2(mm)以下にすることができ、しかも渦電流損を顕著に低減することができる。具体的には、アモルファス材料で成形された磁性体板121は、0.025(mm)まで厚みd2を小さくすることができる。また、パーマロイで成形された磁性体板121は、0.05(mm)まで厚みd2を小さくすることができる。
From the viewpoint of facilitating winding of the
磁性体板121には電磁鋼板を採用しても良い。電磁鋼板は、アモルファスやパーマロイで成形された磁性体板に比べて硬度が低いので、曲げに対する強度が高い。さらには、鉄損、特にヒステリシス損を低減することができる。鉄損を低減するという観点からは、当該電磁鋼板に珪素を含めることが望ましい。なお、磁性体板121として採用した電磁鋼板の厚みd2は、0.1〜0.2(mm)であることが望ましい。
An electromagnetic steel plate may be adopted as the
3.製造方法
図10は、ティース12が芯123を有する電機子100の製造方法を例示する。図10では、ヨーク11についてはティース12が設けられる部分だけが示されており、芯123、磁性体板121、巻線13及びヨーク11は、互いに分離して示されている。
3. Manufacturing Method FIG. 10 illustrates a manufacturing method of the
芯123は、磁性体板121が巻回される部分1231aと、当該部分1231aを保持する部分1231bとで構成される。かかる態様によれば、芯123が複雑な形状を呈する場合であっても、芯123を容易に得ることができる。なお、部分1231aと部分1231bとは、例えば圧入、接着、モールドなどにより結合することができる。
The
部分1231aを部分1231bに保持して芯123を得た後、芯123に磁性体板121を巻回することでティース12を得る。
After holding the
ティース12に巻線13を巻回した後、ティース12をヨーク11の表面11aに固定する。例えば、ティース12をヨーク11の表面11aに固定した後、巻線13をティース12に巻回しても良い。
After winding the winding
図11は、上述した製造方法とは異なる電機子100の製造方法を概念的に示す。かかる電機子100では、ヨーク11は、磁性体板111と、磁性体板112とを有する。
FIG. 11 conceptually shows a manufacturing method of the
磁性体板112は、巻回された磁性体板111の所定の方向91側の表面111aに設けられ、周方向93において2以上に分割されている。図11では、ティース12の個数と同じ個数に磁性体板112は分割されており(部分1121)、部分1121のいずれにも、ティース12が設けられている。
The
部分1121ごとに、ティース12の当該部分1121への固定と、巻線13の当該ティース12への巻回とが行われる。
For each
そして、ティース12と巻線13とが設けられた部分1121は、中心軸92の周りで周方向93に沿って配置され、互いに連結される。例えば、部分1121は、ある部分1121に対して周方向93側へと繰り返し連結されても良い。
And the
かかる製造方法によれば、部分1121ごとに巻線13をティース12に巻回できるので、巻線13の巻回が容易である。
According to this manufacturing method, the winding 13 can be wound around the
部分1121同士の連結を容易にするという観点からは、部分1121同士が互いに連結される部分の一方を凸形状とし、他方を凹形状とすることが望ましい。かかる凹凸の形状は、部分1121を連結する際の位置決めにも用いることができる。なお、かかる凹凸の形状には例えばくさび形状が採用できる。
From the viewpoint of facilitating connection between the
かかる態様で電機子100を製造することは、ティース12に磁性体板125が設けられる場合(図6)に特に望ましい。なぜなら、部分1121に設けられたティース12に、磁性体板125を部分1121とは反対側から設けた後であっても、巻線13を巻回することが容易であるからである。同様に、ティース12が鍔部124を有する場合(図7)にも望ましい。
Manufacturing the
磁性体板112の所定の方向91から見た面積は、巻回された磁性体板111の所定の方向91から見た面積よりも大きいことが望ましい。なぜなら、巻回された磁性体板111が磁性体板112を介して容器に固定することができるので、巻回された磁性体板111の変形が防止されるからである。
The area of the
同様の観点からは、巻回された磁性体板111の磁性体板112とは反対側の表面111bに、磁性体板Bを設けても良い。当該磁性体板Bの所定の方向91から見た面積は、巻回された磁性体板111の所定の方向91から見た面積よりも大きい。なお、磁性体板112,Bは、その両方が磁性体板111に設けられても良いし、いずれか一方のみが磁性体板111に設けられても良い。
From the same viewpoint, the magnetic plate B may be provided on the
磁性体板112,Bを介して磁性体板111を容器に固定する場合には、磁性体板112,Bの磁性体板111側の表面に、巻回された磁性体板111を嵌め込む溝を設けることが望ましい。なぜなら、巻回された磁性体板111を磁性体板112,Bに固定することができるからである。
When the
また、磁性体板112には軸受を保持するハウジングを設けることができる。かかる態様では、電機子100に所定の方向91から回転子を設けて得た回転電機において、回転子と電機子100との間に引力が生じても、軸受が抜けない。
The
図12及び図13はそれぞれ、部分1121ごとにティース12及び巻線13を設ける態様を概念的に示す。なお、図12及び図13は、芯123を有するティース12を備えた電機子100に関する。
FIGS. 12 and 13 conceptually show an aspect in which the
図12では、芯123は、部分1231,1232を有する。部分1231には、磁性体板121が巻回される。部分1232は、所定の方向91とは反対側から部分1231に設けられる。
In FIG. 12, the
部分1121は、所定の方向91側の表面1121aに、部分1232を嵌め込む溝113を有する。溝113は部分1121を貫通していても良く、かかる態様が図12に示されている。
The
かかるティース12によれば、部分1232を溝113に嵌め込むことで、ティース12を部分1121に固定することができるので、製造が容易である。しかも、溝113をティース12の位置決めとして用いることができる。
According to such a
なお、ティース12の位置決めは次のような方法でも行うことができる。すなわち、ヨーク11の表面11aにティース12を所定の位置に設けた状態でモールドを施す方法や、ティース12と巻線13との間を絶縁する樹脂を所望の形状に成形したもの(樹脂成形物)をヨーク11の表面11aに設けることで、樹脂成形物によって位置決めを行う方法などが採用できる。
The
図12では、特に部分1232が部分1231に比べて、所定の方向91に垂直な面に沿って拡がっている場合が示されている。かかる形状によれば、部分1231に巻回された磁性体板121は、芯123の部分1232側からは抜けない。さらには、ティース12からの巻線13の抜けをも防止し得る。
FIG. 12 shows a case where the
また図12では、芯123に対して所定の方向91から磁性体板125が設けられている。磁性体板125によれば、部分1231に巻回された磁性体板121は、芯123の磁性体板125側からも抜けない。
In FIG. 12, a
部分1231は、磁性体板121が巻回される部分1231aと、当該部分1231aを保持する部分1231bとから構成されても良く、かかる態様は図13に例示されている。かかる態様によれば、芯123が複雑な形状を呈する場合であっても、芯123を容易に成形することができる。なお、部分1231aと部分1231bとは、例えば圧入、接着、モールドなどにより結合することができる。
The
4.回転電機の構成について
上述した電機子100と、界磁子とで回転電機を構成することができる。界磁子は、所定の方向91側から電機子100に対向して設けられる。かかる回転電機によれば、効率良くトルクを発生させることができる。
4). About the structure of a rotary electric machine A rotary electric machine can be comprised with the
界磁子は、例えば磁石を有して極を呈する。極数には例えば4が採用できる。界磁子には表面磁石型のものや、埋め込み磁石型のものが採用できる。かかる界磁子によれば、回転電機の出力を高めることができる。 The field element has a pole, for example, having a magnet. For example, 4 can be adopted as the number of poles. The field element can be a surface magnet type or an embedded magnet type. According to this field element, the output of the rotating electrical machine can be increased.
上述した回転電機は、例えば圧縮機に搭載することができる。かかる圧縮機によれば、冷媒を効率良く圧縮することができる。特に、所定の方向に流れる磁束について、飽和磁束密度及び透磁率が高く、鉄損が小さい材質を使用することで、従来の圧縮機と同程度またはそれ以上の運転効率が得られ、以って機器の省エネルギーに寄与する。 The rotating electrical machine described above can be mounted on a compressor, for example. According to such a compressor, the refrigerant can be efficiently compressed. In particular, with regard to the magnetic flux flowing in a predetermined direction, by using a material having a high saturation magnetic flux density and a high magnetic permeability and a small iron loss, an operating efficiency equivalent to or higher than that of a conventional compressor can be obtained. Contributes to energy saving of equipment.
1 磁心
11 ヨーク
11a 表面
12 ティース
13 巻線
91 所定の方向
92 中心軸
93 周方向
94 軸
100 電機子
111,121,1241 磁性体板
121b 側面
123 芯
124 鍔部
1232 端部
h1,h2 長さ
d1,d2 厚み
DESCRIPTION OF
Claims (25)
所定の方向(91)に沿う中心軸(92)の周りで周方向(93)に沿って環状に、前記ヨークの所定の方向(91)側の表面(11a)に配置されるティース(12)と
を備え、
前記ヨークは、前記中心軸を中心として巻回される第1の磁性体板(111)を有し、
前記ティースの各々は、それぞれの位置ごとに定まる軸(94)を中心として巻回される第2の磁性体板(121)を有し、
前記軸は、前記所定の方向に略平行である、
磁心。 York (11),
Teeth (12) disposed on the surface (11a) on the side of the predetermined direction (91) of the yoke in an annular shape along the circumferential direction (93) around the central axis (92) along the predetermined direction (91) And
The yoke has a first magnetic plate (111) wound around the central axis,
Each of the teeth has a second magnetic plate (121) wound around an axis (94) determined for each position,
The axis is substantially parallel to the predetermined direction;
core.
前記第2の磁性体板(121)は、前記芯に巻回される、
請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の磁心。 The teeth (12) have a core (123) arranged at the position of the axis (94) and extending along the axis,
The second magnetic plate (121) is wound around the core.
The magnetic core according to any one of claims 1 to 3.
巻回された前記第2の磁性体板(121)の、前記軸(94)に対して外周側の側面(121b)であって前記所定の方向(91)側の端に設けられる鍔部(124)
を更に有し、
前記鍔部は磁性体からなり、前記軸(94)を中心とする径方向へと前記側面に対して突出する、
請求項1乃至請求項7のいずれか一つに記載の磁心。 The teeth (12)
A flange portion provided on an end of the wound side of the second magnetic body plate (121) on the outer peripheral side surface (121b) and the predetermined direction (91) side with respect to the shaft (94). 124)
Further comprising
The flange portion is made of a magnetic material and protrudes from the side surface in the radial direction centered on the shaft (94).
The magnetic core according to any one of claims 1 to 7.
前記ティース(12)に配置される巻線(13)と
を備える、電機子。 Magnetic core (1) according to any one of claims 1 to 20,
An armature comprising a winding (13) disposed on the teeth (12).
所定の方向(91)側から前記電機子に対向して配置される界磁子と
を備える、回転電機。 The armature (100) according to claim 21,
A rotating electric machine comprising: a field element arranged to face the armature from a predetermined direction (91) side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006257261A JP2008079455A (en) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | Magnetic core, armature, electric rotary machine and compressor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006257261A JP2008079455A (en) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | Magnetic core, armature, electric rotary machine and compressor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008079455A true JP2008079455A (en) | 2008-04-03 |
Family
ID=39350943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006257261A Pending JP2008079455A (en) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | Magnetic core, armature, electric rotary machine and compressor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008079455A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019161964A (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社日立製作所 | Radial gap type rotating electrical machine |
-
2006
- 2006-09-22 JP JP2006257261A patent/JP2008079455A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019161964A (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社日立製作所 | Radial gap type rotating electrical machine |
US11522401B2 (en) | 2018-03-16 | 2022-12-06 | Hitachi, Ltd. | Radial gap type rotating electrical machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5034376B2 (en) | Magnetic core, armature, rotating electric machine and compressor | |
US8598762B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine and electric power steering device using the same | |
WO2011007694A1 (en) | Permanent-magnet type synchronous motor | |
JP4640373B2 (en) | Rotating electric machine | |
WO2020100385A1 (en) | Core, stator, and rotary electric machine | |
JP2012034512A (en) | Motor | |
JP2001157393A (en) | Rotor structure for inner rotor-type motor | |
JP5672149B2 (en) | Rotating electric machine rotor and rotating electric machine using the same | |
JP4032280B2 (en) | AC motor stator manufacturing method | |
JP7434089B2 (en) | Axial gap type rotating electric machine and its manufacturing method | |
JP4675647B2 (en) | Stator, core for rotating machine and rotating machine | |
JP4062723B2 (en) | Rotary motor and method of manufacturing the same | |
JPH0898440A (en) | Stator for rotating field type motor | |
JP2004040871A (en) | Stator core and motor | |
JP5058044B2 (en) | Permanent magnet motor | |
JP5183894B2 (en) | Iron core around which winding is wound, rotating electric machine, and linear motor | |
JP2008079455A (en) | Magnetic core, armature, electric rotary machine and compressor | |
JP4192086B2 (en) | Exciter, field machine, and electric motor using the same | |
JP2009296796A (en) | Rotating machine | |
JP2008072854A (en) | Multi-phase claw pole-type motor | |
JP4500180B2 (en) | Manufacturing method of split stator of electric motor | |
WO2018225385A1 (en) | Dynamo-electric machine | |
JP2008048592A (en) | Stator | |
JP2014193069A (en) | Coreless motor | |
JP2013034350A (en) | Rotary electric machine stator |