JP2008060368A - Method and device for processing substrate - Google Patents
Method and device for processing substrate Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008060368A JP2008060368A JP2006236091A JP2006236091A JP2008060368A JP 2008060368 A JP2008060368 A JP 2008060368A JP 2006236091 A JP2006236091 A JP 2006236091A JP 2006236091 A JP2006236091 A JP 2006236091A JP 2008060368 A JP2008060368 A JP 2008060368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- resist
- hardened layer
- protective film
- processing method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
この発明は、硬化層を有するレジスト(フォトレジスト)のパターンが表面に形成された基板から当該レジストを除去するための基板処理方法および基板処理装置に関する。処理の対象となる基板には、たとえば、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、FED(Field Emission Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板などが含まれる。 The present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for removing a resist from a substrate on which a resist (photoresist) pattern having a hardened layer is formed. Examples of substrates to be processed include semiconductor wafers, liquid crystal display substrates, plasma display substrates, FED (Field Emission Display) substrates, optical disk substrates, magnetic disk substrates, magneto-optical disk substrates, photo A mask substrate is included.
半導体装置の製造工程では、半導体基板(たとえばシリコン基板)上にレジストのパターンを形成し、これをマスクとして半導体基板に不純物イオンを注入する処理が行われる。イオン注入の際に、レジスト表面が炭化変質して、硬化層が形成される。この硬化層は、ドーズ量が多いほど強固になり、酸化処理による分解や、溶媒による溶解がされにくくなっており、その結果、イオン注入処理後のレジスト剥離処理を困難にする。 In the manufacturing process of a semiconductor device, a resist pattern is formed on a semiconductor substrate (for example, a silicon substrate), and a process of implanting impurity ions into the semiconductor substrate using the resist pattern as a mask is performed. At the time of ion implantation, the resist surface is carbonized and deteriorated to form a hardened layer. This hardened layer becomes stronger as the dose is increased, and it is difficult to be decomposed by the oxidation treatment or dissolved by the solvent. As a result, the resist stripping treatment after the ion implantation treatment becomes difficult.
レジスト剥離処理は、酸素プラズマで硬化層を灰化して除去するアッシング処理と、その後にレジスト剥離液(たとえば、SPM液(硫酸・過酸化水素水混合液))やSC1(アンモニア・過酸化水素水混合液)などの洗浄液を用いたウェット洗浄処理とによって行われるのが一般的である。
ところが、アッシング処理時には、酸素プラズマに曝された半導体基板やその表面に形成された薄膜パターン(たとえばポリシリコン薄膜のパターン)の表層部が酸化される。その酸化部分は、その後のウェット洗浄処理時の処理液によって除去されてしまう。こうして、半導体基板や薄膜パターンがダメージを受ける。
アッシング処理を行わずにウェット処理だけでレジスト剥離処理を行うことも提案されている。しかし、ウェット処理だけでは、とくに高ドーズ量のイオン注入処理後のレジスト表層部の硬化層を破ることが難しく、良好な剥離処理を達成しがたいという問題がある。
However, during the ashing process, a semiconductor substrate exposed to oxygen plasma and a surface layer portion of a thin film pattern (for example, a polysilicon thin film pattern) formed on the surface thereof are oxidized. The oxidized portion is removed by the processing liquid used in the subsequent wet cleaning process. Thus, the semiconductor substrate and the thin film pattern are damaged.
It has also been proposed to perform a resist stripping process only by a wet process without performing an ashing process. However, there is a problem in that it is difficult to break the hardened layer of the resist surface layer portion after the high dose ion implantation process only by the wet process, and it is difficult to achieve a good peeling process.
そこで、この発明の目的は、基板またはその表面に形成された薄膜に対するダメージを抑制または回避しながら、硬化層を有するレジストを基板から良好に除去することができる基板処理方法および基板処理装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus capable of satisfactorily removing a resist having a cured layer from a substrate while suppressing or avoiding damage to the substrate or a thin film formed on the surface thereof. It is to be.
上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、硬化層(43)を有するレジスト(42)のパターンが表面に形成された基板(W)から当該レジストを除去するための基板処理方法であって、前記基板の表面において前記レジストのパターンが形成されていない領域を保護膜(45)で覆う保護膜形成工程と、この保護膜形成工程の後に、前記硬化層を破壊する硬化層破壊工程と、この硬化層破壊工程の後に、前記レジストおよび保護膜を処理液によって前記基板表面から除去する洗浄工程とを含む、基板処理方法である。なお、括弧内の英数字は後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
The invention according to
この方法によれば、基板の表面においてレジストで覆われていない領域(好ましくは、レジストが形成されていない基板表面の全領域)に保護膜が形成され、この保護膜によって基板の表面が保護される。この状態で、レジストの硬化層が破壊され、その後に、処理液を用いた液処理によって、レジストおよび保護膜を基板上から除去する洗浄工程が行われる。硬化層破壊工程では、保護膜の働きによって基板の表面がダメージを受けること抑制または防止することができる。こうして、基板またはその表面に形成された薄膜に対するダメージを抑制または回避しつつ硬化層を破壊することができるので、その後の液処理によって、基板等にダメージを与えることなく、レジストを基板から良好に除去することができる。 According to this method, a protective film is formed on a region of the substrate surface that is not covered with the resist (preferably, the entire region of the substrate surface where the resist is not formed), and the protective film protects the surface of the substrate. The In this state, the hardened layer of the resist is destroyed, and thereafter, a cleaning process is performed to remove the resist and the protective film from the substrate by liquid processing using a processing liquid. In the hardened layer destruction step, it is possible to suppress or prevent the surface of the substrate from being damaged by the function of the protective film. In this way, the cured layer can be destroyed while suppressing or avoiding damage to the substrate or the thin film formed on the surface thereof, so that the resist can be satisfactorily removed from the substrate without damaging the substrate or the like by subsequent liquid treatment. Can be removed.
請求項2記載の発明は、前記基板は、前記レジストのパターンをマスクとしてイオン注入処理を受けた後の基板である、請求項1記載の基板処理方法である。イオン注入処理のマスクとしてレジストパターンが用いられると、とくに高ドーズ量のイオン注入処理の後には、レジストの表面に強固な硬化層が形成される。このような基板に対してレジスト剥離処理を行う際にこの発明を適用すれば、基板またはその表面に形成された薄膜に対するダメージを抑制または回避しながら強固な硬化層を破壊し、その後の液処理によってレジストおよび保護膜を基板表面から除去することができる。 A second aspect of the present invention is the substrate processing method according to the first aspect, wherein the substrate is a substrate after being subjected to an ion implantation process using the resist pattern as a mask. When a resist pattern is used as a mask for ion implantation, a hardened layer is formed on the surface of the resist, particularly after high dose ion implantation. If this invention is applied when performing resist stripping treatment on such a substrate, the hardened layer is destroyed while suppressing or avoiding damage to the substrate or the thin film formed on the surface thereof, and then the subsequent liquid treatment The resist and the protective film can be removed from the substrate surface.
請求項3記載の発明は、前記基板は、薄膜パターンが表面に形成された基板である、請求項1または2記載の基板処理方法である。この方法では、基板上に形成された薄膜パターンは、保護膜による保護を受けることができる。そのため、硬化層破壊工程において薄膜パターンにダメージが生じることを抑制または回避することができる。こうして、薄膜パターンに対するダメージを抑制しつつ、レジストの硬化層を破壊し、その後の液処理によって、基板上のレジストを容易に除去することができる。 A third aspect of the present invention is the substrate processing method according to the first or second aspect, wherein the substrate is a substrate having a thin film pattern formed on a surface thereof. In this method, the thin film pattern formed on the substrate can be protected by the protective film. Therefore, it is possible to suppress or avoid the occurrence of damage to the thin film pattern in the hardened layer breaking step. In this way, while suppressing damage to the thin film pattern, the cured layer of the resist can be destroyed, and the resist on the substrate can be easily removed by subsequent liquid treatment.
また、レジストは有機材料であるので、前記薄膜パターンが無機材料(たとえばポリシリコン)からなるものであれば、洗浄工程において当該薄膜パターンにダメージを与えることなくレジストを容易に除去することができる。
請求項4記載の発明は、前記保護膜形成工程では、前記薄膜パターンの周りの領域を埋めるように前記保護膜が形成される、請求項3記載の基板処理方法である。この方法では、薄膜パターンの周りの領域(薄膜パターンが形成されていない領域。とくに薄膜パターン間の領域)を埋めるように保護膜が形成されるので、硬化層破壊工程において、薄膜パターンのパターン倒れが生じたりすることを防ぐことができる。したがって、薄膜パターンを保護しつつ、レジスト剥離処理を行うことができる。
Since the resist is an organic material, if the thin film pattern is made of an inorganic material (for example, polysilicon), the resist can be easily removed without damaging the thin film pattern in the cleaning process.
A fourth aspect of the present invention is the substrate processing method according to the third aspect, wherein, in the protective film forming step, the protective film is formed so as to fill a region around the thin film pattern. In this method, since the protective film is formed so as to fill the area around the thin film pattern (the area where the thin film pattern is not formed, especially the area between the thin film patterns), the pattern collapse of the thin film pattern occurs in the hardened layer destruction process. Can be prevented. Therefore, the resist stripping process can be performed while protecting the thin film pattern.
薄膜パターンの倒壊をより効果的に抑制または防止するためには、保護膜は、薄膜パターンの頂面よりも高い位置(基板表面からの高さが高い位置)に表面を有する厚さに形成されることが好ましい。
請求項5記載の発明は、前記保護膜形成工程は、前記レジストの硬化層を埋没させる厚さで前記保護膜を形成する工程を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理方法である。この方法では、レジストの硬化層を埋没させる厚さで保護膜が形成されるので、レジストパターンが形成されていない領域の基板の表面を確実に保護膜で保護することができる。
In order to more effectively suppress or prevent the collapse of the thin film pattern, the protective film is formed with a thickness having a surface at a position higher than the top surface of the thin film pattern (position where the height from the substrate surface is high). It is preferable.
Invention of Claim 5 WHEREIN: The said protective film formation process includes the process of forming the said protective film with the thickness which embeds the hardened layer of the said resist, The board | substrate as described in any one of Claims 1-4 It is a processing method. In this method, since the protective film is formed with a thickness for burying the hardened layer of the resist, the surface of the substrate in the region where the resist pattern is not formed can be reliably protected with the protective film.
請求項6記載の発明は、前記保護膜形成工程は、前記保護膜の表層部を除去して前記レジストの硬化層を露出させる工程をさらに含む、請求項5記載の基板処理方法である。この方法により、硬化層破壊工程に先だってレジストの硬化層が露出させられるから、硬化層破壊工程では、レジスト表面の硬化層を確実に破壊することができる。
請求項7記載の発明は、前記保護膜形成工程は、前記レジストの硬化層の少なくとも一部を露出させる厚さで前記保護膜を形成する工程を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理方法である。この方法では、レジストの硬化層の少なくとも一部を露出させる厚さで保護膜が形成されるので、保護膜の表層部を事後的に除去する必要がない。したがって、工程を簡単にすることができる。
The invention according to claim 6 is the substrate processing method according to claim 5, wherein the protective film forming step further includes a step of removing a surface layer portion of the protective film to expose a hardened layer of the resist. By this method, since the cured layer of the resist is exposed prior to the cured layer destruction step, the cured layer on the resist surface can be reliably destroyed in the cured layer destruction step.
Invention of Claim 7 WHEREIN: The said protective film formation process includes the process of forming the said protective film with the thickness which exposes at least one part of the hardened layer of the said resist, It is any one of Claims 1-4. The substrate processing method according to
請求項8記載の発明は、前記硬化層破壊工程は、物理的な外力を前記硬化層に作用させて当該硬化層を破壊する物理処理工程を含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の基板処理方法である。この方法により、硬化層に物理的な外力を作用させることによって、硬化層を破壊することができる。したがって、その後の液処理による洗浄工程において、基板上のレジストを確実に基板外へ除去することができる。 Invention of Claim 8 is as described in any one of Claims 1-7 in which the said hardened layer destruction process includes the physical treatment process which makes a physical external force act on the said hardened layer, and destroys the said hardened layer. It is a substrate processing method of description. By this method, the hardened layer can be destroyed by applying a physical external force to the hardened layer. Therefore, the resist on the substrate can be surely removed outside the substrate in the subsequent cleaning process by liquid treatment.
請求項9記載の発明は、前記物理処理工程は、前記硬化層に対して化学的機械的研磨を行う工程を含む、請求項8記載の基板処理方法である。この方法によれば、化学的機械的研磨により、レジストの表層部の硬化層を確実に破壊することができる。その際に、基板表面またはその表面に形成された薄膜に対するダメージは、保護膜によって抑制または防止される。
The invention according to
請求項10記載の発明は、前記物理処理工程は、前記硬化層に対してアッシング処理を行う工程を含む、請求項8記載の基板処理方法である。この方法では、硬化層に対してアッシング処理を行うことによって、硬化層を灰化して破壊することができる。アッシング処理の際に酸素プラズマを用いる場合であっても、レジストパターンが形成されていない基板上の領域には保護膜が形成されているので、当該酸素プラズマによって基板またはその表面に形成された薄膜がダメージを受けることがない。すなわち、基板表面やその表面に形成された薄膜が酸素プラズマによって酸化されることがない。
The invention according to
請求項11記載の発明は、前記物理処理工程は、前記硬化層に対して、液体と気体とが混合した二流体を吹き付ける二流体処理を行う工程を含む、請求項8記載の基板処理方法である。この方法では、液体と気体とを混合させて形成された二流体(液滴流)がレジストの硬化層に噴きつけられることによって、当該硬化層を破壊することができる。そして、基板表面およびその表面に形成された薄膜は保護膜によって保護されているので、二流体の噴きつけによってそれらが損傷を受けることを回避または抑制することができる。
The invention according to
請求項12記載の発明は、前記物理処理工程は、前記硬化層に対して、超音波が付与された液体を供給する超音波処理工程を含む、請求項8記載の基板処理方法である。この方法では、硬化層に対して超音波が付与された液体を供給することにより、超音波振動を通じて硬化層を破壊することができる。そして、基板表面およびその表面に形成された薄膜は保護膜によって保護されているので、超音波振動によってパターンの倒壊が生じたりするようなことがない。
The invention according to
請求項13記載の発明は、前記物理処理工程は、前記硬化層を含むレジストを加熱することにより、当該レジスト内部でポッピングを生じさせる工程を含む、請求項8記載の基板処理方法である。この方法では、レジストを加熱することにより、硬化層によって閉塞された空間内におけるレジストのポッピングが生じる。これにより、硬化層を確実に破壊することができる。そして、レジストパターンの形成されていない領域には保護膜が形成されているので、ポッピング時に、基板表面またはその表面に形成された薄膜が損傷を受けることがない。
The invention according to
請求項14記載の発明は、前記保護膜は、有機材料からなるものである、請求項1〜13のいずれか一項に記載の基板処理方法である。この方法では、保護膜が有機材料からなっているので、同じく有機材料からなるレジストとともに容易に除去することができる。
すなわち、請求項15に記載されているように、前記洗浄工程が、有機材料を溶解または分解して除去することができる有機材料除去液を前記処理液として基板に供給する工程を含むようにすれば、有機材料除去液の供給により、硬化層が破壊されたレジストおよび保護膜を同時に基板外へと除去することができる。有機材料としての保護膜はたとえばレジスト膜であってもよい。
The invention according to claim 14 is the substrate processing method according to any one of
That is, as described in
請求項16記載の発明は、硬化層(43)を有するレジスト(42)のパターンが表面に形成された基板(W)から当該レジストを除去するための基板処理装置であって、前記基板の表面において前記レジストのパターンが形成されていない領域を保護膜(45)で覆う保護膜形成手段(6)と、この保護膜形成手段によって保護膜が形成された基板上の前記硬化層を破壊する硬化層破壊処理手段(11,48,75,85,95)と、この硬化層破壊処理手段によって前記硬化層が破壊された基板上の前記レジストおよび保護膜を処理液によって前記基板表面から除去する洗浄処理手段(12,52)とを含む、基板処理装置である。この構成により、請求項1の発明と同様な効果を実現できる。
The invention according to
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係る基板処理装置のレイアウトを説明するための図解的な平面図である。この基板処理装置は、インデクサ部1と、このインデクサ部1に結合された基板処理部2とを備えている。インデクサ部1は、複数枚の基板Wを積層状態でそれぞれ保持することができる複数個のキャリヤCを所定方向に配列して保持することができるキャリヤ保持部3と、このキャリヤ保持部3に保持されたキャリヤCに対して基板Wを搬入/搬出することができるインデクサロボット4とを備えている。基板Wは、たとえば半導体ウエハや液晶表示パネル用ガラス基板等であり、この実施形態では、イオン注入処理のマスクとして用いられたレジストが表面に形成された基板である。インデクサロボット4は、このような基板WをキャリヤCから搬出して基板処理部2に受け渡すとともに、基板処理部2によって処理された後の基板Wを当該基板処理部2から受け取って、キャリヤ保持部3に保持されたキャリヤCに搬入する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view for explaining the layout of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus includes an
基板処理部2は、中央に主搬送ロボット5を備えており、この主搬送ロボット5の周囲に複数個の(この実施形態では4個の)処理ユニット6,7,8,9を配置して構成されている。この実施形態では、処理ユニット6は基板Wの表面にレジストを塗布するコータユニット(以下「コータユニット6」ともいう。)であり、また、処理ユニット7,8は、基板Wの表面に塗布されたレジストから溶媒を揮発させるためのベーク処理を行うベークユニット(以下「ベークユニット7,8」などともいう。)であり、さらに、処理ユニット9は、基板Wの表面のレジストを剥離する剥離ユニット(以下「剥離ユニット9」ともいう。)である。
The substrate processing unit 2 includes a main transfer robot 5 at the center, and a plurality (four in this embodiment) of
主搬送ロボット5は、処理ユニット6〜9にアクセスして、処理済の基板Wを処理ユニット6〜9から搬出するとともに、未処理の基板Wを処理ユニット6〜9へと搬入することができる。また、主搬送ロボット5は、インデクサロボット4との間で基板Wの受け渡しを行うことができる。すなわち、主搬送ロボット5は、インデクサロボット4から未処理の基板Wを受け取るとともに、処理済の基板Wをインデクサロボット4に渡すことができる。 The main transport robot 5 can access the processing units 6 to 9 to carry out the processed substrate W from the processing units 6 to 9 and can carry the unprocessed substrate W into the processing units 6 to 9. . In addition, the main transfer robot 5 can transfer the substrate W to and from the indexer robot 4. That is, the main transfer robot 5 can receive the unprocessed substrate W from the indexer robot 4 and can pass the processed substrate W to the indexer robot 4.
コータユニット6は、たとえば、基板Wをたとえばほぼ水平に保持して鉛直軸線回りに回転させることができるスピンチャックと、このスピンチャックに保持されて回転されている基板Wの表面にレジスト液を滴下するレジスト液ノズルとを備えている。基板Wの表面に滴下されたレジスト液は、遠心力を受けて基板Wの表面の全域へと広がり、これにより、基板Wの全域を覆うレジストの塗布膜が形成されることになる。 The coater unit 6 drops, for example, a resist solution onto the surface of the spin chuck that can hold the substrate W substantially horizontally and rotate it around the vertical axis, and the substrate W that is held and rotated by the spin chuck. A resist solution nozzle. The resist solution dropped on the surface of the substrate W is subjected to centrifugal force and spreads over the entire surface of the substrate W, whereby a resist coating film covering the entire region of the substrate W is formed.
ベークユニット7,8は、たとえば、基板Wを載置することができるホットプレートで構成することができる。ホットプレートには、たとえばヒータが内蔵されており、このヒータから発生する熱がホットプレートの表面を介して基板Wを温める。その結果、基板Wの表面に形成されたレジスト中の有機溶媒が揮発して、固化したレジスト膜が基板W上に形成されることになる。ベークユニット7,8としては、他にも、赤外線ランプ等を用いたランプ加熱ユニットを適用することもできる。 The bake units 7 and 8 can be configured by a hot plate on which the substrate W can be placed, for example. For example, a heater is built in the hot plate, and heat generated from the heater warms the substrate W through the surface of the hot plate. As a result, the organic solvent in the resist formed on the surface of the substrate W is volatilized, and a solidified resist film is formed on the substrate W. As the bake units 7 and 8, a lamp heating unit using an infrared lamp or the like can also be applied.
図2Aおよび図2Bは、剥離ユニット9の構成を説明するための図解図である。剥離ユニット9は、基板Wをほぼ水平に保持してそのほぼ中心を通る鉛直軸線回りに回転させる基板保持回転機構10と、この基板保持回転機構10に保持された基板Wの表面に対して化学的機械的研磨を行うためのCMP(Chemical Mechanical Polishing)機構11と、基板保持回転機構10に保持された基板Wの表面に向けて洗浄液を供給する洗浄液供給機構12と、基板保持回転機構10に保持された基板Wの表面に向けてリンス液を供給するリンス液供給機構13とを備えている。
2A and 2B are illustrative views for explaining the configuration of the
基板保持回転機構10は、円板形状の回転ベース15と、この回転ベース15をほぼ水平な姿勢に支持する回転軸16と、この回転軸16に回転力を与える回転駆動機構17とを備えている。
回転ベース15は、回転軸16の上端にその中心が整合するように固定されている。回転ベース15の上面は、水平面に沿う平坦面となっており、基板Wの表面を化学的機械的研磨する際に当該基板Wの下面を支持する定盤としての働きを有している。回転ベース15には、基板Wの周縁部に当接して当該基板Wを把持する複数本の基板保持部材18と、これらの複数個の基板保持部材18を回転ベース15に対して昇降させる保持部材昇降機構19とが備えられている。基板保持部材18は、保持部材昇降機構19によって上昇させられることにより、回転ベース15の上面から上方に離間した位置で基板Wを保持することができる(図2B参照)。また、保持部材昇降機構19によって基板保持部材18が回転ベース15内に下降することによって、基板Wは回転ベース15の上面に載置された状態となる(図2A参照)。
The substrate holding and
The
CMP機構11は、基板保持回転機構10に保持された基板Wに沿って水平方向に揺動する揺動アーム21と、この揺動アーム21の基端部に結合された支持軸22と、この支持軸22を鉛直軸線回りに回動させることによって揺動アーム21を揺動させる揺動駆動機構23と、揺動アーム21の遊端側に結合された研磨パッド24と、この研磨パッド24を鉛直軸線回りに自転させる研磨パッド駆動機構25と、支持軸22を上下動させる昇降駆動機構26とを備えている。
The
回転ベース15の上面に基板Wが載置されている状態で、回転駆動機構17によって回転ベース15が回転され、揺動駆動機構23および昇降駆動機構26の働きにより研磨パッド24が基板Wの上面に押し付けられ、さらに研磨パッド駆動機構25によって研磨パッド24が回転駆動されると、研磨パッド24により基板Wの上面の研磨が行われる。そして、揺動駆動機構23を駆動して揺動アーム21を揺動させ、研磨パッド24を基板Wの回転半径方向に移動させることにより、研磨パッド24によって基板Wの上面を走査することができる。こうして、基板Wの上面の全域に対して化学的機械的研磨(CMP)処理を施すことができる。研磨パッド24が基板Wに接触している期間には、研磨剤供給機構(図示せず)により、基板Wの表面に研磨剤(スラリー)が供給される。これにより、化学的作用および機械的作用によって、基板Wの表面が研磨される。
In a state where the substrate W is placed on the upper surface of the
洗浄液供給機構12は、洗浄液を吐出する洗浄液ノズル30と、この洗浄液ノズル30を遊端側に支持した揺動アーム31と、揺動アーム31の基端部に結合された支持軸32と、この支持軸32を回転させることにより揺動アーム31を水平方向に揺動させる揺動駆動機構33と、支持軸32を上下動させることにより揺動アーム31を上下動させる昇降駆動機構34とを備えている。洗浄液ノズル30には、洗浄液ノズル供給源からの洗浄液が洗浄液バルブ35を介して供給されるようになっている。揺動アーム31は基板保持回転機構10に保持された基板Wの表面に沿って水平方向に揺動可能に設けられており、この揺動アーム31の基端部に支持軸32が鉛直方向に沿って結合されている。
The cleaning
このような構成により、揺動駆動機構33によって揺動アーム31を揺動させつつ、洗浄液バルブ35を開いて洗浄液ノズル30から洗浄液を吐出させることにより、基板Wの表面に洗浄液を供給することができる。一方、基板保持回転機構10において、保持部材昇降機構19により基板保持部材18を上昇位置(図2B参照)とし、そこで基板Wを保持させ、回転駆動機構17により回転ベース15を回転させれば、基板W上では、遠心力を受けた洗浄液が基板Wの全域へと広がることになる。
With such a configuration, the cleaning liquid is supplied to the surface of the substrate W by opening the cleaning
洗浄液供給機構12によって供給される洗浄液は、たとえば、レジスト剥離液である。レジスト剥離液としては、SPM液(sulfuric acid/hydrogen peroxide mixture:硫酸・過酸化水素水混合液)を用いることができるほか、有機アミン等有機溶剤を成分とする剥離液を用いることもできる。
リンス液供給機構13は、基板保持回転機構10に保持された基板Wの上面中央に向けてリンス液を供給するリンス液ノズル36と、このリンス液ノズル36へとリンス液供給路に介装されたリンス液バルブ37とを有している。保持部材昇降機構19により基板保持部材18を上昇位置(図2B)に配置した状態で回転ベース15を回転させておく一方で、リンス液バルブ37を開いてリンス液ノズル36からリンス液を吐出させると、基板W上で遠心力を受けたリンス液が基板W表面の全域に広がる。これにより、基板W上の洗浄液をリンス液に置換することができる。リンス液としては、純水のほか、炭酸水、電解イオン水、水素水、磁気水などの機能水、または希薄濃度(たとえば1ppm程度)のアンモニア水などを用いることができる。
The cleaning liquid supplied by the cleaning
The rinsing
前記の回転駆動機構17、保持部材昇降機構19、揺動駆動機構23、研磨パッド駆動機構25、昇降駆動機構26、揺動駆動機構33、昇降駆動機構34、洗浄液バルブ35およびリンス液バルブ37の動作は、マイクロコンピュータ等で構成された制御装置38(図2Bでは図示を省略した。)により制御されるようになっている。
図3A〜3Dは、前記の基板処理装置によって実行可能な処理を説明するための図解的な断面図である。処理対象の基板Wは、図3Aに示すように、表面にポリシリコン薄膜パターン41と、レジストパターン42とが形成されたものである。より具体的には、ポリシリコン薄膜パターン41の上にレジストパターン42が形成されている。ポリシリコン薄膜パターン41は、レジストパターン42をマスクとしたエッチング処理によってパターニングされたものである。そして、基板Wに対しては、レジストパターン42およびポリシリコン薄膜パターン41をマスクとしたイオン注入処理が施されており、これにより、レジストパターン42によってマスクされていない領域には不純物イオンが導入されている。レジストパターン42の表層部は、イオン注入処理に伴う変質によって、硬化層43となっている。
The
3A to 3D are schematic cross-sectional views for explaining processing that can be executed by the substrate processing apparatus. As shown in FIG. 3A, the substrate W to be processed has a surface on which a polysilicon
この状態の基板WがキャリヤCに収容された状態で前述の基板処理装置に搬入される。この基板Wは、インデクサロボット4によってキャリヤCから取り出され、基板処理部2の主搬送ロボット5へと受け渡される。主搬送ロボット5は、コータユニット6にその基板Wを搬入する。
コータユニット6は、液状のレジストを基板W上に供給して塗布する。これによって、図3Bの状態となる。すなわち、保護レジスト膜45が、ポリシリコン薄膜パターン41およびレジストパターン42によって覆われていない基板Wの表面に供給され、これにより、ポリシリコン薄膜パターン41およびレジストパターン42の間の領域が保護レジスト膜45によって埋め込まれる。
The substrate W in this state is loaded into the above-described substrate processing apparatus while being accommodated in the carrier C. The substrate W is taken out of the carrier C by the indexer robot 4 and transferred to the main transfer robot 5 of the substrate processing unit 2. The main transfer robot 5 carries the substrate W into the coater unit 6.
The coater unit 6 supplies and applies a liquid resist onto the substrate W. As a result, the state shown in FIG. 3B is obtained. That is, the protective resist
保護レジスト膜45の塗布処理の後に、基板Wは、主搬送ロボット5によって、コータユニット6から搬出され、ベークユニット7または8に搬入される。ベークユニット7,8によってベーク処理を受けることによって、保護レジスト膜45中の有機溶媒が揮発させられ、固化した保護レジスト膜45が基板W上に形成されることになる。この状態において、図3Bに示すように、保護レジスト膜45の膜厚は、基板Wの表面からの高さがレジストパターン42の頂面よりも高い位置に位置するようになっていて、レジストパターン42は保護レジスト膜45に埋没している。
After the coating process of the protective resist
ベーク処理の後、主搬送ロボット5は、基板Wをベークユニット7,8から取り出し、剥離ユニット9へと搬入する。この剥離ユニット9では、まず、図3Cに示すようにCMP(化学的機械的研磨)処理が行われる。すなわち、制御装置38は、保持部材昇降機構19を制御して基板保持部材18を下降位置に制御し、これにより、基板Wを定盤としての回転ベース15の上面に載置させる(図2A参照)。また、制御装置38は、回転駆動機構17を制御することにより、回転ベース15を一定速度で回転させる。そして、制御装置38は、揺動駆動機構23、研磨パッド駆動機構25および昇降駆動機構26を制御することによって、研磨パッド24を基板Wの上面に接触させた状態で自転させ、さらに揺動アーム21を揺動させて研磨パッド24を基板Wの回転中心を通る半径方向に沿って揺動させる。
After the baking process, the main transport robot 5 takes out the substrate W from the bake units 7 and 8 and carries it into the
こうして、基板Wの全面に対して化学的機械的研磨処理が行われる。その結果、レジストパターン42よりも上方側のレジスト膜45が研削され、さらに、レジストパターン42の頂面付近の硬化層43が破壊されて除去される(硬化層破壊工程)。こうして、図3Cの状態となる。このとき、研削後のレジスト膜45の表面は、ポリシリコン薄膜パターン41の頂面よりも高い位置にある。したがって、化学的機械的研磨処理によりポリシリコン薄膜パターン41がダメージを受けることはない。
Thus, the chemical mechanical polishing process is performed on the entire surface of the substrate W. As a result, the resist
硬化層43の少なくとも一部が破壊された後に、制御装置38は、昇降駆動機構26および揺動駆動機構23を制御して、研磨パッド24を回転ベース15の外方へと退避させる。次いで、制御装置38は、基板Wの上面に洗浄液(レジスト剥離液)を供給するための処理を行う。具体的には、制御装置38は、保持部材昇降駆動機構19を制御して基板保持部材18を上昇位置に導き、これにより、基板Wを回転ベース15の上面から所定距離だけ上方に離間した位置で保持させる(図2B参照)。この状態で、制御装置38は、回転駆動機構17により回転ベース15を所定の液処理回転速度で回転させる。一方、制御装置38は、揺動駆動機構33および昇降駆動機構34を制御して、洗浄液ノズル30を基板W上の上方に導き、洗浄液バルブ35を開いて洗浄液ノズル30から基板Wの上面に向けて洗浄液を吐出させる。さらに、制御装置38は、揺動駆動機構33を制御して揺動アーム31を水平方向に揺動させて、洗浄液ノズル30から吐出させる洗浄液の着液点を基板Wの半径方向に沿って変化させる。こうして、基板Wの上面の全域に洗浄液が供給されることになる。
After at least a part of the
洗浄液の供給により、基板Wの上面では、レジストパターン42および保護レジスト膜45が溶解されて除去される。レジストパターン42の硬化層43が既に破壊されているので、洗浄液は、硬化層によって包囲されていた領域へと容易に浸透し、レジストパターン42を残りの硬化層43とともに基板W外へと排除する。このようにして、図3Dに示すように、基板W上には、ポリシリコン薄膜パターン41が残され、レジストパターン42および保護レジスト膜45がいずれも排除された状態となる。
By supplying the cleaning liquid, the resist
こうして、洗浄処理が終了すると、制御装置38は、洗浄液バルブ35を閉じて洗浄液の吐出を停止し、揺動駆動機構33および昇降駆動機構34を制御して、洗浄液ノズル30を回転ベース15の側方へと退避させる。さらに、制御装置38は、リンス液バルブ37を開いて、リンス液ノズル36から基板Wの表面へとリンス液を供給させる。これにより、基板W上の洗浄液がリンス液に置換されて、基板W外へと排除される。
When the cleaning process is thus completed, the control device 38 closes the cleaning
所定時間だけリンス処理を行った後、制御装置38は、リンス液バルブ37を閉じてリンス液の供給を停止させ、さらに回転駆動機構17を制御して回転ベース15を所定の乾燥回転速度まで加速させる。これにより、基板W上のリンス液は、遠心力によって基板外へと振り切られることになる。
こうして、基板Wが乾燥させられた後は、制御装置38は、回転駆動機構17を制御して回転ベース15の回転を停止させる。その後、主搬送ロボット5によって処理済の基板Wが剥離ユニット9から搬出され、インデクサロボット4へと受け渡される。インデクサロボット4は、受け取った処理済の基板WをキャリヤCに搬入する。
After performing the rinsing process for a predetermined time, the control device 38 closes the rinsing
Thus, after the substrate W is dried, the control device 38 controls the
以上のように、この実施形態によれば、基板Wの表面およびこの表面に形成されたポリシリコン薄膜パターン41を保護レジスト膜45によって保護した状態で、化学的機械的研磨により、レジストパターン42の硬化層43を破壊するようにしている。そして、その後に、洗浄液としてのレジスト剥離液を基板Wに供給することにより、レジストパターン42および保護レジスト膜45を基板W上から洗浄除去するようにしている。したがって、基板Wの表面およびそこに形成されたポリシリコン薄膜パターン41に対するダメージを抑制または回避しつつ、硬化層43を有するレジストパターン42を良好に基板W上から除去することができる。化学的機械的研磨処理の際、ポリシリコン薄膜パターン41の間に埋め込まれた保護レジスト膜45は、基板Wの表面を保護するだけでなく、ポリシリコン薄膜パターン41が研磨パッド24からの外力によって倒壊したりすることを確実に防止する。こうして、ポリシリコン薄膜パターン41の倒壊等を確実に防止できるようになっている。むろん、洗浄液によってレジストパターン42および保護レジスト膜45を除去する際に基板Wまたはポリシリコン薄膜パターン41にダメージが与えられることはない。
As described above, according to this embodiment, the surface of the substrate W and the polysilicon
図4は、この発明の第2の実施形態に係る基板処理装置の構成を示す図解的な平面図である。この図4において、前述の図1に示された各部に対応する部分には同一参照符号を付して示す。この基板処理装置では、基板処理ユニットとして、コータユニット6およびベークユニット7の他に、アッシングユニット48および剥離ユニット49が備えられている。コータユニット6、ベークユニット7、アッシングユニット48および剥離ユニット49は、主搬送ロボット5の周囲に配置されている。
FIG. 4 is an illustrative plan view showing the configuration of the substrate processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, parts corresponding to the parts shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. In this substrate processing apparatus, an
アッシングユニット48は、基板Wが配置される処理室内に酸素プラズマを生成させ、この酸素プラズマの働きによってレジスト表面の硬化層を酸化して除去する処理ユニットである。
図5は、剥離ユニット49の構成を説明するための図解図である。剥離ユニット49は、基板Wをほぼ水平に保持して回転させる基板保持回転機構50と、この基板保持回転機構50に保持された基板Wに洗浄液を供給する洗浄液供給機構52と、基板Wに保持された基板Wにリンス液を供給するリンス液供給機構53とを備えている。
The
FIG. 5 is an illustrative view for explaining the configuration of the peeling
基板保持回転機構50は、円板状の回転ベース55と、この回転ベース55が上端に固定された回転軸56と、この回転軸56に回転力を与える回転駆動機構57とを備えている。回転軸56は、鉛直方向に沿って配置されており、その上端に回転ベース55がほほ水平な姿勢で固定されている。回転ベース55の周縁部には周方向に間隔をあけて複数個の基板保持部材58が立設されている。この基板保持部材58により、基板Wをほぼ水平な姿勢で保持することができるようになっている。基板保持部材58によって基板Wを保持した状態で回転駆動機構57からの回転力を回転軸56に与えることにより、基板Wを回転させることができる。
The substrate holding and
洗浄液供給機構52は、洗浄液ノズル60と、この洗浄液ノズル60を遊端側に保持した揺動アーム61と、この揺動アーム61の基端側に結合された支持軸62と、この支持軸62を軸線回りに回動させることにより揺動アーム61を水平方向に揺動させる揺動駆動機構63と、支持軸62を上下動させることによって洗浄液ノズル60を上下動させる昇降駆動機構64と、洗浄液ノズル60へと洗浄液(この実施形態ではレジスト剥離液)を供給する洗浄液供給路に介装された洗浄液バルブ65とを備えている。この構成により、昇降駆動機構64によって洗浄液ノズル60を適切な高さに保持し、その状態で揺動駆動機構63により揺動アーム61を水平方向に揺動させることにより、洗浄液ノズル60を基板保持回転機構50に保持された基板Wの上方において水平移動させることができる。これにより、洗浄液ノズル60から供給される洗浄液の基板W上における着液点を、基板Wの半径方向に沿って移動させることができ、洗浄液を基板Wの全面に供給することができる。
The cleaning
リンス液供給機構53は、たとえば、固定配置されたリンス液ノズル66と、このリンス液ノズル66にリンス液を供給する供給路に介装されたリンス液バルブ67とを備えている。リンス液バルブ67を開くことにより、リンス液ノズル66から、基板保持回転機構50に保持された基板Wの回転中心に向けてリンス液を吐出することができる。基板Wを回転状態としておけば、基板Wの表面に達したリンス液は遠心力によって基板Wの全面へと広がることになる。
The rinse
上記の回転駆動機構57、揺動駆動機構63、昇降駆動機構64、洗浄液バルブ65およびリンス液バルブ67の動作を制御するために、マイクロコンピュータ等を有する制御装置70が備えられている。
図6A〜6Dは、この実施形態の基板処理装置によって行われる処理を説明するための図解的な断面図である。この図6A〜6Dにおいて、前述の図3A〜3Dに示された各部と同等の部分には同一参照符号を付して示す。前述の第1の実施形態の場合と同じく、基板Wの表面は、ポリシリコン薄膜パターン41が形成されており、このポリシリコン薄膜パターン41を覆うようにレジストパターン42が形成されている。そして、レジストパターン42をマスクとしたイオン注入処理が基板Wに対して行われた結果として、レジストパターン42は、その表面に硬化層43を有している。この状態が図6Aに示されている。
In order to control the operations of the
6A to 6D are schematic cross-sectional views for explaining processing performed by the substrate processing apparatus of this embodiment. 6A to 6D, parts equivalent to those shown in FIGS. 3A to 3D are denoted by the same reference numerals. As in the case of the first embodiment described above, a polysilicon
この状態の基板Wに対して、前述の第1の実施形態の場合と同様にして、コータユニット6においてレジスト塗布処理を行うことにより、ポリシリコン薄膜パターン41およびレジストパターン42の間の領域を埋めるとともに、レジストパターン42を埋没させる厚さの保護レジスト膜45が形成される。さらに、ベークユニット7によるベーク処理によって、保護レジスト膜45中の有機溶媒が揮発させられて、固化した保護レジスト膜45が形成される(図6B参照)。
The substrate W in this state is filled with a resist coating process in the coater unit 6 in the same manner as in the first embodiment, thereby filling the region between the polysilicon
主搬送ロボット5は、ベークユニット7からベーク処理後の基板Wを搬出し、これをアッシングユニット48に搬入する。アッシングユニット48では、基板Wが搬入された処理室内に酸素プラズマが形成され、この酸素プラズマの働きにより、保護レジスト膜48の表層部分を酸化して灰化する処理が行われる。これにより、保護レジスト膜45の表層部分が除去され、さらにレジストパターン42の頂面の硬化層43が露出して、この硬化層43が酸化されて灰化される。こうして、レジストパターン42の硬化層43の一部を破壊することができる。この状態が図6Cに示されている。このとき、保護レジスト膜45の表面は、ポリシリコン薄膜パターン41の頂面よりも高くなっており、このポリシリコン薄膜パターンが酸素プラズマによるダメージを受けるおそれはない。
The main transfer robot 5 unloads the substrate W after the baking process from the baking unit 7 and loads it into the
このようなアッシング処理の後、主搬送ロボット5はアッシングユニット48から処理済の基板Wを搬出し、この基板Wを剥離ユニット49へと搬入する。
剥離ユニット49では、制御装置70は、当初、回転駆動機構57を制御することにより、回転ベース55を静止状態に保持している。この状態の基板保持回転機構50に対して、主搬送ロボット5から基板Wが受け渡され、この基板Wが基板保持部材58に保持される。主搬送ロボット5が剥離ユニット49から退避した後、制御装置70は、回転駆動機構57を制御して、回転ベース55を所定の液処理回転速度で回転させ、これにより基板Wを回転させる。さらに、制御装置70は、昇降駆動機構64および揺動駆動機構63を制御することにより、洗浄液ノズル60を基板Wの所定高さにおいて水平方向に移動させる。それとともに、制御装置70は、洗浄液バルブ65を開いて、洗浄液ノズル60から洗浄液としてのレジスト剥離液(たとえばSPM液)を吐出させる。これにより、洗浄液ノズル60から吐出されるレジスト剥離液は、その着液点を基板Wの回転中心を通る回転半径方向に変化させながら、基板Wの上面に供給される。基板Wが回転されていることによって、供給されたレジスト剥離液は、基板Wの上面の全域へと行き渡る。
After such an ashing process, the main transfer robot 5 carries out the processed substrate W from the
In the
このようにして供給されるレジスト剥離液の働きにより、レジストパターン42はその硬化層43とともに除去され、同時に、保護レジスト膜45をも溶解されて除去される(図6D参照)。所定時間にわたってレジスト剥離液を基板Wに供給した後、制御装置70は、洗浄液バルブ65を閉じて洗浄液ノズル60からの洗浄液の吐出を停止させる。それとともに、揺動駆動機構63および昇降駆動機構64を制御することにより、洗浄液ノズル60を基板保持回転機構50の外方へと退避させる。
The resist
一方、制御装置70は、リンス液バルブ67を開くことにより、リンス液ノズル66からリンス液を吐出させ、基板Wの上面に供給させる。これにより、基板W上では、洗浄液がリンス液に置換され、基板W外へと排除されることになる。
所定時間にわたってこのようなリンス処理を行った後に、制御装置70は、リンス液バルブ67を閉じて、リンス液の供給を停止させる。その後、制御装置70は、回転駆動機構57を制御して、基板Wの回転速度を所定の乾燥回転速度まで加速する。こうして、基板上のリンス液が、遠心力によって基板Wの外方へと振り切られ、基板Wの乾燥処理が行われる。
On the other hand, the
After performing such a rinsing process for a predetermined time, the
このような乾燥処理の後には、制御装置70は、回転駆動機構57を制御して基板Wの回転を停止させる。その後、主搬送ロボット5は、基板保持回転機構50から基板Wを受け取って、剥離ユニット49から搬出し、インデクサロボット4へと受け渡す。
このようにして、この実施形態では、アッシング処理によってレジストパターンの硬化層43を破壊し、その後にレジスト剥離液により処理を行うことによって、基板W上のレジストパターン42を硬化層43の残部とともに基板W外に除去するようにしている。アッシング処理時には、基板Wの表面は保護レジスト膜45によって保護されており、また、基板Wの表面に形成されたポリシリコン薄膜パターン41も、保護レジスト膜45によって保護されている。したがって、アッシング処理時に使用される酸素プラズマが、基板Wの表面やポリシリコン薄膜パターン41に対してダメージを与えることがない。アッシング処理後のレジスト剥離処理は、専ら、レジスト剥離液を用いた液処理であるので、基板Wおよびポリシリコン薄膜パターン41に対するダメージが生じることがない。こうして、基板Wおよびポリシリコン薄膜パターン41に対するダメージを抑制または回避しつつ、レジストパターン42の硬化層43を破壊し、その後の液処理によってレジストパターン42を基板Wから洗浄除去することができる。
After such a drying process, the
In this manner, in this embodiment, the resist pattern cured
図7は、この発明の第3の実施形態に係る基板処理装置の構成を説明するための図であり、図1に示されたレイアウトの基板処理装置において剥離ユニット9に代えて用いることができる剥離ユニット90の構成が図解的に示されている。この図7において、前述の図5に示された各部と同様な構成部分には同一参照符号を付して示す。また、図1を併せて参照することとする。
FIG. 7 is a diagram for explaining the configuration of the substrate processing apparatus according to the third embodiment of the present invention, and can be used in place of the
この剥離ユニット90は、基板保持回転機構50と、この基板保持回転機構50に洗浄液を供給する洗浄液供給機構52と、基板保持回転機構50に保持された基板Wに対してリンス液を供給するリンス液供給機構53と、基板保持回転機構50に保持された基板Wに対して気体および液体の混合流体である二流体を供給する二流体供給機構75を備えている。基板保持回転機構50、洗浄液供給機構52、およびリンス液供給機構53の構成は、前述の図5の構成の場合と同様である。
The peeling
二流体供給機構75は、気体および液体の混合流体を吐出する二流体ノズル76と、この二流体ノズル76を遊端部に固定した揺動アーム77と、この揺動アーム77の基端部に結合され、揺動アーム77を水平姿勢に保持する支持軸78と、この支持軸78をその軸線回りに回動させることによって揺動アーム31を水平方向に揺動させる揺動駆動機構79と、支持軸78を上下動させることによって二流体ノズル76を上下させる昇降駆動機構80とを備えている。二流体ノズル76には、液体の一例としての純水が純水バルブ81を介して供給され、気体の一例としての窒素ガスが窒素ガスバルブ82を介して供給されるようになっている。二流体ノズル76は、ケーシングの内部で気体および液体を混合させて、基板Wの上面に向けて開口した吐出口から気体および液体の混合流体(二流体。気流中に液滴を含むもの。液滴の噴流)を吐出する内部混合型のものであってもよいし、基板Wに対向する下端部に気体吐出口および液体吐出口を有し、これらから吐出される気体および液体がケーシングの外側で混合され、これにより気体および液体の混合流体を形成する外部混合型のものであってもよい。このような二流体ノズルの具体的な構成は、たとえば特許文献2に開示されている。
The two-
このような構成により、純水バルブ81および窒素ガスバルブ82を開いて、純水および窒素ガスを二流体ノズル76に供給することによって、この二流体ノズル76から、純水液滴の噴流が基板Wの上面に向けて吐出される。一方、制御装置70の制御下にある揺動駆動機構79および昇降駆動機構80を制御することにより、二流体ノズル76を基板Wの上面から所定高さで水平方向に揺動させて、二流体ノズル76から供給される液滴噴流(二流体)を、基板Wの表面において、その回転中心を通る半径方向に沿って走査させることができる。このときに、基板保持回転機構50によって基板Wを回転させておけば、基板Wの全面に対して純水液滴の噴流(二流体)を供給することができる。
With such a configuration, the
図8A〜8Eは、この実施形態の基板処理装置による処理の一例を示す図解的な断面図である。この図8A〜8Eにおいて、前述の図3A〜3Dに示された各部に相当する部分には同一参照符号を付して示す。
処理対象の基板Wは、その表面にポリシリコン薄膜パターン41が形成され、さらにこのポリシリコン薄膜パターン41を覆うレジストパターン42が形成されたものである。基板Wに対しては、レジストパターン2をマスクとして、選択的にイオン注入処理が施されており、それに伴って、レジストパターン42の表面付近には硬化層43が形成されている。これが図8Aに示す状態である。
8A to 8E are schematic sectional views showing an example of processing by the substrate processing apparatus of this embodiment. 8A to 8E, parts corresponding to the parts shown in FIGS. 3A to 3D described above are denoted by the same reference numerals.
The substrate W to be processed has a polysilicon
この状態の基板Wが、主搬送ロボット5によってコータユニット6に搬入される。このコータユニット6で、基板Wの全面に保護レジスト膜45を形成するレジストが供給される。その後、主搬送ロボット5は、コータユニット6からレジスト塗布後の基板Wを搬出して、ベークユニット7または8に搬入し、ベーク処理を行わせる。このベーク処理によって、レジスト中の有機溶媒が揮発させられ、焼き締められた固化状態の保護レジスト膜45が得られる。この保護レジスト膜45は、基板Wからの高さが、レジストパターン42の頂面よりも高い位置となるようにその膜厚が定められている。この状態が図8Bに示されている。
The substrate W in this state is carried into the coater unit 6 by the main transfer robot 5. The coater unit 6 supplies a resist for forming the protective resist
ベーク処理後の基板Wは、主搬送ロボット5によってベークユニット7または8から搬出され、剥離ユニット90へと搬入される。剥離ユニット90では、制御装置70は、当初、回転駆動機構57を停止して、回転ベース55を停止状態に制御している。この状態の基板保持回転機構50に対して、主搬送ロボット5から基板Wが受け渡される。この基板Wは基板保持部材58によって保持される。
The substrate W after the baking process is unloaded from the bake unit 7 or 8 by the main transfer robot 5 and loaded into the peeling
この状態から、制御装置70は、回転駆動機構57を制御して回転ベース55を回転させ、これにより、基板Wをその中心回りに回転させる。さらに、制御装置70は、洗浄液供給機構52により、基板Wの表面に洗浄液としてのレジスト剥離液を供給させる。これによって、保護レジスト膜45の表層部分が除去され、レジストパターン42の少なくとも一部が露出させられる。この状態が図8Cに示されている。このとき、保護レジスト膜45の残部の膜厚は、ポリシリコン薄膜パターン41の頂面よりも上方にその表面が位置する膜厚となっている。
From this state, the
次に、制御装置70は、洗浄液供給機構52からの洗浄液の供給を停止させて、洗浄液ノズル65を基板保持回転機構50の側方へと退避させ、次いで、二流体供給機構75を作動させる。より具体的には、制御装置70は、昇降駆動機構80を制御することにより、二流体ノズル76と基板Wとの距離を調整し、さらに、揺動駆動機構79を制御することにより、二流体ノズル76を基板保持回転機構50に保持された基板Wの上方で水平移動させる。さらに、制御装置70は、純水バルブ81および窒素ガスバルブ82を開き、二流体ノズル76から液滴噴流を基板Wに向けて吐出させる。この液滴噴流がレジストパターン42の表面の硬化層43に衝突し、この衝突時の運動エネルギーにより、当該硬化層43を破壊する。二流体ノズル76が、基板Wの回転中心を通る回転半径方向に沿って移動し、かつ、基板Wが回転されることにより、基板Wの全面に対して二流体ノズル76からの二流体を供給することができる。これにより、基板Wの全域において、レジストパターン42の硬化層43を破壊することができる。この状態が、図8Dに示されている。
Next, the
硬化層43が破壊された後には、前述の第2実施形態の場合と同様にして、洗浄液供給機構52の働きにより、基板Wの表面のレジストパターン42がその硬化層43とともに除去され、同時に保護レジスト膜45の残部が除去されることになる(図8E参照)。
二流体ノズル76から吐出される液滴噴流を用いた物理力によってレジストパターン42の硬化層43が破壊されるとき、レジストパターン42の下に形成されているポリシリコン薄膜パターン41は、保護レジスト膜45によって保護される。したがって、ポリシリコン薄膜パターン41が、液滴噴流によって倒壊させられるようなことはない。また、基板Wの表面は、保護レジスト膜45によって保護されているので、基板Wの表面が、液滴噴流の衝撃によって損傷を受けることもない。こうして、基板Wおよびその表面に形成されたポリシリコン薄膜パターン41の損傷を抑制または回避しつつ、硬化層43を有するレジストパターン42を良好に除去することができる。
After the
When the
なお、この実施形態では、レジストパターン42を覆う保護レジスト膜45を形成した後に、この保護レジスト膜45の表層部をレジスト剥離液の供給によって除去し、硬化層43を露出させるようにしているが、保護レジスト膜45を形成するときに、その膜厚を、レジストパターン42の少なくとも頂面が露出する膜厚(ただし、ポリシリコン薄膜パターン41の頂面よりも上方にその表面が位置する膜厚)に制御することとしてもよい。このようにすれば、図8Cの工程は省略することができる。
In this embodiment, after forming the protective resist
また、保護レジスト膜45の表層部を除去してレジストパターン42の頂面を露出させる処理は、レジスト剥離液以外にも、有機溶剤を供給して除去したり、全面を紫外線露光した後にアルカリ性水溶液(たとえばアルカリ現像液)を供給するようにしたりして行うこともできる。
図9は、図1の基板処理装置において剥離ユニット9に代えて用いることができる別の剥離ユニット91の構成を示す図解図である。この図9において、前述の図7に示された構成の対応部分には同一参照符号を付して示す。
Further, the treatment of removing the surface layer portion of the protective resist
FIG. 9 is an illustrative view showing a configuration of another peeling
この剥離ユニット91には、二流体供給機構75の代わりに、超音波ノズル機構85が備えられている。この超音波ノズル機構85は、前述の二流体供給機構75における揺動アーム77の遊端部に、二流体ノズル76に代えて超音波ノズル86を取り付けた構成のものである。
超音波ノズル86には、純水供給源からの純水が、純水バルブ87を介して供給されるようになっている。また、超音波ノズル86内には、超音波振動板88が備えられており、この超音波振動板88には発振回路84からの駆動信号が供給されている。発振回路84および純水バルブ87は、制御装置70によって制御されるようになっている。
The peeling
Pure water from a pure water supply source is supplied to the
この構成により、超音波ノズル86に供給された純水には超音波振動が付与され、この純水が超音波ノズル86の吐出口89から基板Wの上面に向けて吐出されるようになっている。
この構成により、超音波振動が付与された純水が超音波ノズル86からレジストパターン42に供給されることにより、その表面の硬化層43が超音波振動によって破壊される(図8D参照)。この後に、洗浄液供給機構52によって、基板Wの表面にレジスト剥離液を供給すれば、レジストパターン42をその硬化層43とともに除去することができ、保護レジスト膜45を同時に除去することができる。超音波振動が付与された純水が供給されるとき、基板Wの表面およびポリシリコン薄膜パターン41は、保護レジスト膜45によって保護されているので、基板Wの表面に損傷が生じたり、ポリシリコン薄膜パターン41のパターン倒壊が生じたりすることがない。
With this configuration, ultrasonic vibration is applied to the pure water supplied to the
With this configuration, pure water to which ultrasonic vibration is applied is supplied from the
図10は、図1の基板処理装置において、剥離ユニット9に代えて用いることができるさらに他の剥離ユニット92の構成を説明するための図解図である。この図10において、前述の図7に示された各部に対応する部分には同一参照符号を付して示す。
この剥離ユニット92は、二流体供給機構75に代えて、加熱機構95を備えている。この加熱機構95は、揺動アーム77の遊端部に、加熱ヘッド96を備えており、この加熱ヘッド96には電源回路97からの加熱用電力が供給されるようになっている。電源回路97は、制御装置70によって制御されるようになっている。
FIG. 10 is an illustrative view for explaining the configuration of still another peeling
The peeling
加熱ヘッド96は、昇降駆動機構80の働きによって、基板Wの表面から所定高さの位置に配置され、揺動駆動機構79の働きにより、基板Wの回転中心を通る回転半径方向に揺動することができる。したがって、基板保持回転機構50によって基板Wを回転させておけば、基板Wの上面の全域に対して、熱エネルギーを与えることができる。
保護レジスト膜45からレジストパターン42の頂面が露出した状態(図8C)から、制御装置70は、加熱機構95を作動させ、基板保持回転機構50によって基板Wを回転させる一方で、加熱ヘッド96を基板Wの上面のレジストパターン42に近接させた位置で水平方向に揺動させる。加熱ヘッド96からの熱エネルギーを受けることにより、硬化層43によって密封されているレジストが沸騰し、ポッピング(突沸)が生じる。これにより、硬化層43によって密封されている内部空間の圧力が高まり、硬化層43が破壊される。すなわち、硬化層43に亀裂が生じたり、硬化層43が吹き飛ばされたりする。保護レジスト膜45には硬化層が形成されてないので、ポッピングが生じるよりも前に、内部の残留溶媒の蒸発が緩やかに生じ、かつ、基板Wの表面に垂直な方向である上方へと気体が抜けていく。したがって、保護レジスト膜45が加熱されても、ポリシリコン薄膜パターン41や基板Wに対する損傷が生じるおそれはない。
The heating head 96 is disposed at a predetermined height from the surface of the substrate W by the action of the lifting
From the state where the top surface of the resist
このようにしてレジストパターン42の硬化層43が破壊された後に、洗浄液供給機構52によってレジスト剥離液を基板Wに供給すれば、レジストパターン42が硬化層43とともに除去され、さらに、保護レジスト膜45が同時に溶解除去されることになる。
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、前述の実施形態では、洗浄液供給機構12,52はレジスト剥離液を供給するものであることとしたが、有機アミン類などの有機溶剤を供給するものであってもよい。有機溶剤の供給により、レジストパターン42および保護レジスト膜45を溶解させて除去することができる。
After the
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form. For example, in the above-described embodiment, the cleaning
また、前述の実施形態では、保護膜としてフォトレジストを用いるようにしたが、他の材料からなる保護膜を用いてもよい。ただし、レジストパターン42と同一工程で保護膜を除去するためには、有機材料によって保護膜を形成することが好ましい。レジスト以外の有機材料としては、たとえば、ポリイミドを例示することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
In the above-described embodiment, the photoresist is used as the protective film, but a protective film made of another material may be used. However, in order to remove the protective film in the same process as the resist
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
1 インデクサ部
2 レジストパターン
2 基板処理部
3 キャリヤ保持部
4 インデクサロボット
5 主搬送ロボット
6 コータユニット
7,8 ベークユニット
9 剥離ユニット
10 基板保持回転機構
11 CMP機構
12 洗浄液供給機構
13 リンス液供給機構
15 回転ベース(定盤)
16 回転軸
17 回転駆動機構
18 基板保持部材
19 保持部材昇降機構
21 揺動アーム
22 支持軸
23 揺動駆動機構
24 研磨パッド
25 研磨パッド駆動機構
26 昇降駆動機構
30 洗浄液ノズル
31 揺動アーム
32 支持軸
33 揺動駆動機構
34 昇降駆動機構
35 洗浄液バルブ
36 リンス液ノズル
37 リンス液バルブ
38 制御装置
41 ポリシリコン薄膜パターン
42 レジストパターン
43 硬化層
45 保護レジスト膜
48 アッシングユニット
48 保護レジスト膜
49 剥離ユニット
50 基板保持回転機構
52 洗浄液供給機構
53 リンス液供給機構
55 回転ベース
56 回転軸
57 回転駆動機構
58 基板保持部材
60 洗浄液ノズル
61 揺動アーム
62 支持軸
63 揺動駆動機構
64 昇降駆動機構
65 洗浄液ノズル
65 洗浄液バルブ
66 リンス液ノズル
67 リンス液バルブ
70 制御装置
75 二流体供給機構
76 二流体ノズル
77 揺動アーム
78 支持軸
79 揺動駆動機構
80 昇降駆動機構
81 純水バルブ
82 窒素ガスバルブ
84 発振回路
85 超音波ノズル機構
86 超音波ノズル
87 純水バルブ
88 超音波振動板
89 吐出口
90 剥離ユニット
91 剥離ユニット
92 剥離ユニット
95 加熱機構
96 加熱ヘッド
97 電源回路
C キャリヤ
W 基板
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記基板の表面において前記レジストのパターンが形成されていない領域を保護膜で覆う保護膜形成工程と、
この保護膜形成工程の後に、前記硬化層を破壊する硬化層破壊工程と、
この硬化層破壊工程の後に、前記レジストおよび保護膜を処理液によって前記基板表面から除去する洗浄工程とを含む、基板処理方法。 A substrate processing method for removing a resist from a substrate on which a resist pattern having a hardened layer is formed,
A protective film forming step of covering a region where the resist pattern is not formed on the surface of the substrate with a protective film;
After this protective film forming step, a hardened layer breaking step for breaking the hardened layer,
A substrate processing method including a cleaning step of removing the resist and the protective film from the substrate surface with a processing liquid after the hardened layer breaking step.
前記基板の表面において前記レジストのパターンが形成されていない領域を保護膜で覆う保護膜形成手段と、
この保護膜形成手段によって保護膜が形成された基板上の前記硬化層を破壊する硬化層破壊処理手段と、
この硬化層破壊処理手段によって前記硬化層が破壊された基板上の前記レジストおよび保護膜を処理液によって前記基板表面から除去する洗浄処理手段とを含む、基板処理装置。 A substrate processing apparatus for removing a resist from a substrate on which a resist pattern having a hardened layer is formed,
A protective film forming means for covering a region where the resist pattern is not formed on the surface of the substrate with a protective film;
A hardened layer breaking treatment means for breaking the hardened layer on the substrate on which the protective film is formed by the protective film forming means;
A substrate processing apparatus, comprising: a cleaning processing unit that removes the resist and the protective film on the substrate whose hardened layer has been destroyed by the hardened layer destruction processing unit from the surface of the substrate with a processing liquid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006236091A JP2008060368A (en) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | Method and device for processing substrate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006236091A JP2008060368A (en) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | Method and device for processing substrate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008060368A true JP2008060368A (en) | 2008-03-13 |
Family
ID=39242751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006236091A Pending JP2008060368A (en) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | Method and device for processing substrate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008060368A (en) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011009300A (en) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Tokyo Electron Ltd | Apparatus and method for processing liquid |
JP2014011174A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Substrate processing method |
US20140144465A1 (en) * | 2012-11-26 | 2014-05-29 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning system, substrate cleaning method and memory medium |
JP2014140085A (en) * | 2012-11-26 | 2014-07-31 | Tokyo Electron Ltd | Substrate cleaning system, substrate cleaning method, and storage medium |
JP2014197717A (en) * | 2012-08-07 | 2014-10-16 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning apparatus, system and method, and storage medium |
KR20150024795A (en) * | 2013-08-27 | 2015-03-09 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate processing method, substrate processing apparatus and storage medium |
JP2015045847A (en) * | 2013-07-29 | 2015-03-12 | Hoya株式会社 | Substrate manufacturing method, manufacturing method of substrate for mask blank, mask blank manufacturing method, manufacturing method of mask for transfer, and substrate manufacturing device |
JP2015056448A (en) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
JP2015056447A (en) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
JP2015065396A (en) * | 2013-08-27 | 2015-04-09 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate processing method, substrate processing system and storage medium |
US9443712B2 (en) | 2012-11-26 | 2016-09-13 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method and substrate cleaning system |
JP2016197762A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-24 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning method and substrate cleaning system |
US9953826B2 (en) | 2013-11-13 | 2018-04-24 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method, substrate cleaning system, and memory medium |
JP2018088561A (en) * | 2013-11-13 | 2018-06-07 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning method, substrate cleaning system and memory medium |
KR20180062440A (en) * | 2012-08-07 | 2018-06-08 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning device, substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
US10032654B2 (en) | 2012-02-29 | 2018-07-24 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Substrate treatment apparatus |
US10043652B2 (en) | 2013-11-13 | 2018-08-07 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method, substrate cleaning system, and memory medium |
US10748795B2 (en) | 2016-09-26 | 2020-08-18 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
US10835908B2 (en) | 2013-08-27 | 2020-11-17 | Tokyo Electron Limited | Substrate processing method |
US11921428B2 (en) | 2011-07-05 | 2024-03-05 | Kioxia Corporation | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
-
2006
- 2006-08-31 JP JP2006236091A patent/JP2008060368A/en active Pending
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101526264B1 (en) * | 2009-06-23 | 2015-06-05 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Liquid processing apparatus and liquid processing method |
US8303723B2 (en) | 2009-06-23 | 2012-11-06 | Tokyo Electron Limited | Liquid processing apparatus, liquid processing method, and storage medium |
JP2011009300A (en) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Tokyo Electron Ltd | Apparatus and method for processing liquid |
US11921428B2 (en) | 2011-07-05 | 2024-03-05 | Kioxia Corporation | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
US10032654B2 (en) | 2012-02-29 | 2018-07-24 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Substrate treatment apparatus |
JP2014011174A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Substrate processing method |
JP2014197717A (en) * | 2012-08-07 | 2014-10-16 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning apparatus, system and method, and storage medium |
KR101874526B1 (en) * | 2012-08-07 | 2018-07-04 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning device, substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
KR20180062440A (en) * | 2012-08-07 | 2018-06-08 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning device, substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
US10998183B2 (en) | 2012-08-07 | 2021-05-04 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning apparatus, substrate cleaning system, substrate cleaning method and memory medium |
KR102049431B1 (en) * | 2012-08-07 | 2019-11-28 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning device, substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
KR20190042524A (en) * | 2012-08-07 | 2019-04-24 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning device, substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
KR101971098B1 (en) * | 2012-08-07 | 2019-04-22 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning device, substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
JP2018164115A (en) * | 2012-08-07 | 2018-10-18 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning device |
US9443712B2 (en) | 2012-11-26 | 2016-09-13 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method and substrate cleaning system |
TWI552220B (en) * | 2012-11-26 | 2016-10-01 | Tokyo Electron Ltd | Substrate cleaning system, substrate cleaning method and memory media |
KR101932160B1 (en) * | 2012-11-26 | 2018-12-24 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate cleaning system, substrate cleaning method and storage medium |
TWI566293B (en) * | 2012-11-26 | 2017-01-11 | Tokyo Electron Ltd | Substrate cleaning method and substrate cleaning system |
JP2014140085A (en) * | 2012-11-26 | 2014-07-31 | Tokyo Electron Ltd | Substrate cleaning system, substrate cleaning method, and storage medium |
JP2017108188A (en) * | 2012-11-26 | 2017-06-15 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning device, substrate cleaning method and storage medium |
US9799538B2 (en) | 2012-11-26 | 2017-10-24 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning system |
US20140144465A1 (en) * | 2012-11-26 | 2014-05-29 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning system, substrate cleaning method and memory medium |
JP2015062259A (en) * | 2012-11-26 | 2015-04-02 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning system |
JP2015045847A (en) * | 2013-07-29 | 2015-03-12 | Hoya株式会社 | Substrate manufacturing method, manufacturing method of substrate for mask blank, mask blank manufacturing method, manufacturing method of mask for transfer, and substrate manufacturing device |
JP2017022409A (en) * | 2013-08-27 | 2017-01-26 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate processing method, substrate processing system, and storage medium |
US10835908B2 (en) | 2013-08-27 | 2020-11-17 | Tokyo Electron Limited | Substrate processing method |
KR20150024795A (en) * | 2013-08-27 | 2015-03-09 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate processing method, substrate processing apparatus and storage medium |
CN104425318A (en) * | 2013-08-27 | 2015-03-18 | 东京毅力科创株式会社 | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
KR102233590B1 (en) * | 2013-08-27 | 2021-03-30 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate processing method, substrate processing apparatus and storage medium |
JP2015065396A (en) * | 2013-08-27 | 2015-04-09 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate processing method, substrate processing system and storage medium |
JP2015056448A (en) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
JP2015056447A (en) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
JP2018088561A (en) * | 2013-11-13 | 2018-06-07 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning method, substrate cleaning system and memory medium |
US10811283B2 (en) | 2013-11-13 | 2020-10-20 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method, substrate cleaning system, and memory medium |
US9953826B2 (en) | 2013-11-13 | 2018-04-24 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method, substrate cleaning system, and memory medium |
US11367630B2 (en) | 2013-11-13 | 2022-06-21 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method, substrate cleaning system, and memory medium |
US10043652B2 (en) | 2013-11-13 | 2018-08-07 | Tokyo Electron Limited | Substrate cleaning method, substrate cleaning system, and memory medium |
JP2016197762A (en) * | 2016-08-30 | 2016-11-24 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate cleaning method and substrate cleaning system |
US10748795B2 (en) | 2016-09-26 | 2020-08-18 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Substrate processing method and substrate processing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008060368A (en) | Method and device for processing substrate | |
TWI702987B (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
JP5106800B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
JP4787089B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
KR101526264B1 (en) | Liquid processing apparatus and liquid processing method | |
JP7008489B2 (en) | Board processing method and board processing equipment | |
JP6945314B2 (en) | Board processing equipment | |
JP5090030B2 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
KR102197758B1 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
WO2020044885A1 (en) | Substrate processing method and substrate processing device | |
JP6222558B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
JP2019029527A (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
US11469117B2 (en) | Substrate processing apparatus, and substrate processing method | |
JP4963994B2 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
TWI708339B (en) | Substrate processing method and substrate processing device | |
CN109564858B (en) | Sacrificial film forming method, substrate processing method, and substrate processing apparatus | |
TWI659466B (en) | Substrate processing device | |
JP4236109B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
JP7209494B2 (en) | SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS, PROCESSING LIQUID AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD | |
JP7182880B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
WO2019138694A1 (en) | Substrate processing method and substrate processing device | |
JP7437154B2 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
JP7182879B2 (en) | Substrate processing method and substrate processing apparatus | |
JP2008034612A (en) | Substrate processing equipment, and substrate processing method | |
JP2009105144A (en) | Substrate processing apparatus |