JP2008055756A - Ink-jet recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドラムの円周面を搬送される記録媒体に対しドラムの円周方向に沿って配置された記録ヘッドによりインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs image recording by ejecting ink droplets from a recording head disposed along a circumferential direction of a drum onto a recording medium conveyed on the circumferential surface of the drum.
従来、インクジェット記録装置は幅広く用いられている。インクジェット記録装置には主として個人用に使用されるシリアル型の記録ヘッドを備えるものと、産業用に使用される高速記録が可能なライン型の記録ヘッドを備えるものとがある。 Conventionally, ink jet recording apparatuses have been widely used. Inkjet recording apparatuses include those equipped with serial type recording heads mainly used for personal use and those equipped with line type recording heads used for industrial use and capable of high-speed recording.
ライン型の記録ヘッドとは、1本の長尺なヘッド、或いは複数の短尺なヘッドにより搬送される記録媒体の幅方向の寸法に対応する長さを有する記録ヘッドである。このライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置は、高画質な記録物を非常に高速な処理能力で作成できるので、近年注目を集めている。 The line-type recording head is a recording head having a length corresponding to the dimension in the width direction of a recording medium conveyed by one long head or a plurality of short heads. An ink jet recording apparatus provided with this line type recording head has attracted attention in recent years because it can produce a high-quality recorded matter with a very high processing capacity.
ライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置において、例えばカット紙やロール紙などの記録媒体を搬送する有効な手段の1つとして、ドラムによる搬送手段が挙げられる。 In an ink jet recording apparatus including a line type recording head, for example, one effective means for transporting a recording medium such as cut paper or roll paper is a transporting means using a drum.
このドラムによって保持搬送される記録媒体が記録ヘッド直下に到達すると、画像情報に基づいて記録ヘッドのインク吐出面からインクが吐出され、画像が記録される。
通常、ライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置は、カラー画像を記録するため、ドラムの円周面に沿って例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクをそれぞれ吐出する4つ記録ヘッドを有する。
When the recording medium held and conveyed by the drum reaches just below the recording head, ink is ejected from the ink ejection surface of the recording head based on the image information, and an image is recorded.
In general, an ink jet recording apparatus including a line type recording head has four recording heads that discharge, for example, four colors of ink of black, cyan, magenta, and yellow along the circumferential surface of the drum in order to record a color image. Have
これらの記録ヘッドのインク吐出面から吐出されるインクが一定速度で搬送される記録媒体に対して所望の同一位置に着弾しないと、原画像の色相とは異なる色相の画像となり画像品質の低下を招く。 If the ink ejected from the ink ejection surface of these recording heads does not land at the desired same position on the recording medium transported at a constant speed, the image will have a hue different from the hue of the original image, and the image quality will deteriorate. Invite.
そのため、記録ヘッドのインク吐出面から吐出されるインクは、記録媒体の記録面に着弾するまでの飛翔距離(時間)を一定にするためインク吐出面とドラム外周面とのギャップを正確に維持しなければならない。 For this reason, the ink ejected from the ink ejection surface of the recording head maintains an accurate gap between the ink ejection surface and the drum outer peripheral surface in order to make the flight distance (time) until landing on the recording surface of the recording medium constant. There must be.
このような命題を解決したインクジェット記録装置の構成が特許文献1に開示されている。特許文献1のインクジェットプリンタは、少なくとも印刷媒体(記録媒体)を搬送するドラムと、4色(シアン、イエロー、マゼンタ及びブラック)のノズルヘッド(記録ヘッド)を一体的に一括して保持するユニット本体と、ブラケット(装置フレーム)に設けられた3点支持機構と、ユニット本体を昇降させる昇降ユニットと、で構成されている。 A configuration of an ink jet recording apparatus that solves such a proposition is disclosed in Patent Document 1. The ink jet printer of Patent Document 1 is a unit main body that collectively holds at least a drum that conveys a print medium (recording medium) and nozzle heads (recording heads) of four colors (cyan, yellow, magenta, and black). And a three-point support mechanism provided on the bracket (device frame), and a lifting unit that lifts and lowers the unit body.
このインクジェットプリンタは、印刷位置において、3点支持機構がユニット本体を保持しているため、各色の記録ヘッドとドラム外周面とのギャップを所定値(例えば、1mm)に正確に維持し、各記録ヘッドから吐出されるインクの飛翔距離を一定としている。 In this ink jet printer, since the three-point support mechanism holds the unit body at the printing position, the gap between the recording head of each color and the drum outer peripheral surface is accurately maintained at a predetermined value (for example, 1 mm), and each recording is performed. The flying distance of the ink ejected from the head is constant.
また、各色の記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ曲線の円弧の中心が、ドラムの中心軸と一致するため、各色の記録ヘッドより吐出されるインクの吐出方向はドラム外周面に対して直交している。
しかしながら、上記特許文献1のインクジェットプリンタは、印刷位置における記録ヘッドとドラムとの間のギャップが特定の厚さの記録媒体に対して画像を記録する場合を想定して設定されている。ところが、画像記録される記録媒体には、厚さの異なる種々の様態のものが使用される。 However, the ink jet printer disclosed in Patent Document 1 is set on the assumption that an image is recorded on a recording medium having a specific thickness in the gap between the recording head and the drum at the printing position. However, various types of recording media having different thicknesses are used as recording media for image recording.
例えば、上記特許文献1のインクジェットプリンタにおいて、記録媒体の厚さが厚いものを使用する場合、昇降機構によって各記録ヘッドを一括保持しているユニット本体をドラム中心から半径方向に遠ざかる向きに上昇させることになる。 For example, in the ink jet printer disclosed in Patent Document 1, when a thick recording medium is used, the unit main body holding the recording heads together by the lifting mechanism is raised in a direction away from the drum center in the radial direction. It will be.
その際、各記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ曲線の円弧の中心は、ドラム中心から半径方向移動させた分だけ上昇することになる。つまり、各記録ヘッドのインク吐出面から吐出されるインクの吐出方向は、ドラム外周面に対して直交しなくなる。それだけでなく、記録媒体に吐出されるインクの飛翔距離が記録ヘッド毎に異なってくる。 At that time, the center of the arc of the curve connecting the ink ejection surfaces of the recording heads rises by the amount of radial movement from the drum center. That is, the ejection direction of the ink ejected from the ink ejection surface of each recording head is not orthogonal to the drum outer circumferential surface. In addition, the flying distance of the ink ejected to the recording medium differs for each recording head.
これにより、各記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がズレ、記録される画像の質が劣化するという不具合が発生する。
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、ドラムの円周に沿って配置された記録ヘッドにより厚さの異なる記録媒体にインク滴を吐出しても常に適正な記録を行うインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
As a result, the landing positions of the ink ejected from the recording heads are deviated and the quality of the recorded image is deteriorated.
Accordingly, in order to solve the above-described problem, the present invention provides an ink jet recording apparatus that always performs proper recording even when ink droplets are ejected onto recording media having different thicknesses by a recording head arranged along the circumference of the drum. The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、円筒状の周面上に記録媒体を保持し且つ回転可能なドラムと、ドラムに対向し、且つインク吐出方向がドラムの周面に対して垂直となるように配置された記録ヘッドと、記録ヘッドを、ドラムに対し近接した画像記録位置とドラムから離隔した退避位置との間を記録ヘッドのインク吐出方向に沿って直線的移動を行うよう、案内するガイド機構とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an ink jet recording apparatus of the present invention includes a rotatable drum that holds a recording medium on a cylindrical peripheral surface, a drum that faces the drum, and an ink discharge direction on the peripheral surface of the drum. The recording head arranged perpendicularly to the recording head and the recording head between the image recording position close to the drum and the retracted position separated from the drum move linearly along the ink discharge direction of the recording head. And a guide mechanism for guiding.
本発明によれば、ドラムの円周に沿って配置された記録ヘッドにより厚さの異なる記録媒体にインク滴を吐出しても常に適正な記録を行うインクジェット記録装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus that always performs proper recording even when ink droplets are ejected onto a recording medium having a different thickness by a recording head arranged along the circumference of the drum. .
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1(a) は、実施例1のインクジェット記録装置において用いられる記録ヘッドの構成を斜め下から見た斜視図であり、同図(b) はメンテナンスユニットの構成を斜め上から見た斜視図である。 FIG. 1A is a perspective view of the configuration of the recording head used in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment when viewed obliquely from below, and FIG. 1B is a perspective view of the configuration of the maintenance unit viewed from diagonally above. It is.
尚、本実施例では使用されるインクの色が例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色のため4個の記録ヘッド10(10k、10c、10m、10y)を用いるが、同図(a) に示すように、各記録ヘッドの構成は同一である。 In this embodiment, since four ink colors are used, for example, black, cyan, magenta, and yellow, four recording heads 10 (10k, 10c, 10m, 10y) are used. As shown in FIG. 2, the configuration of each recording head is the same.
同図(a) に示すように、記録ヘッド10には、ヘッドフレーム11の底面に、4つの記録ヘッドモジュール12が長手方向に千鳥状に位置を変えて配設されている。各記録ヘッドモジュール12の下面は、インク吐出面になっており、多数(例えば2.5cm当り300個)のインク吐出ノズル13が形成されている。 As shown in FIG. 4A, the recording head 10 is provided with four recording head modules 12 on the bottom surface of the head frame 11 with their positions changed in a zigzag shape in the longitudinal direction. The lower surface of each recording head module 12 is an ink ejection surface, and a large number (for example, 300 nozzles per 2.5 cm) of ink ejection nozzles 13 are formed.
そして、これら4つの記録ヘッドモジュール12によって記録媒体の幅に対応するラインヘッドが構成されている。尚、本実施例では記録媒体として、例えばカット紙や連続紙などが用いられる。これらの記録ヘッドモジュール12には、特には図示しないが、記録ヘッド10から離れたところにあるインクタンクから、柔軟性を有するパイプを介してインクが供給される。 These four recording head modules 12 constitute a line head corresponding to the width of the recording medium. In this embodiment, for example, cut paper or continuous paper is used as the recording medium. Although not particularly shown, ink is supplied to these recording head modules 12 from an ink tank located away from the recording head 10 through a flexible pipe.
また、記録ヘッド10のヘッドフレーム11には、長手方向の両端面に、後述するガイド機構に対応する係合部材であるガイド係合部14がヘッドフレーム11と一体に立設されている。 Further, on the head frame 11 of the recording head 10, guide engaging portions 14, which are engaging members corresponding to a guide mechanism described later, are erected integrally with the head frame 11 on both end surfaces in the longitudinal direction.
そのガイド係合部14の外面には上下2箇所にガイド係合ピン15が真横に突設されている。この上下2個のガイド係合ピン15は、記録ヘッド10のインク吐出面に対して垂直となる線上に直列に並んで設けられている。 On the outer surface of the guide engagement portion 14, guide engagement pins 15 are provided so as to project right next to the upper and lower portions. The two upper and lower guide engaging pins 15 are arranged in series on a line perpendicular to the ink ejection surface of the recording head 10.
このような、4色のインクを吐出するための4個の記録ヘッド10には、それぞれ同図(b) に示すメンテナンスユニット16が対応可能に配置されている。
メンテナンスユニット16は、4個の記録ヘッドモジュール12に対応する4個のメンテナンス部17がメンテナンスフレーム18に保持されて構成される。各メンテナンス部17は、それぞれ橇型をした保持部材19に保持されたキャップ部21と、ワイパー部22を備えている。
The four recording heads 10 for ejecting four colors of ink are provided with maintenance units 16 shown in FIG.
The maintenance unit 16 is configured by holding four maintenance units 17 corresponding to the four recording head modules 12 on a maintenance frame 18. Each maintenance part 17 includes a cap part 21 and a wiper part 22 held by a holding member 19 having a bowl shape.
メンテナンスユニット16は、記録ヘッド10が記録媒体への記録開始直前、または記録中の一定期間ごとに、インク吐出ノズル13の適正なインクの吐出状態を維持するために、つまり目詰り防止のために、各種のメンテナンスを行う。 The maintenance unit 16 maintains an appropriate ink ejection state of the ink ejection nozzle 13 immediately before the recording head 10 starts recording on the recording medium or every certain period during recording, that is, to prevent clogging. Various maintenance is performed.
すなわち、記録ヘッドモジュール12のインク吐出面をワイパー部22によって払拭するワイピングや、キャップ部21のインク壷内へインクを噴射させるノズル吸引や、記録ヘッド10の記録動作休止中にキャップ部21によりインク吐出面を外部から封止するキャッピングなどのメンテナンス動作を行う。 That is, wiping for wiping the ink discharge surface of the recording head module 12 by the wiper unit 22, nozzle suction for ejecting ink into the ink fountain of the cap unit 21, and ink by the cap unit 21 during the recording operation pause of the recording head 10. Perform maintenance operations such as capping to seal the discharge surface from the outside.
図2(a) は、上記の記録ヘッド10とメンテナンスユニット16を備えるインクジェット記録装置の概略構成を示す図であり、同図(b) は、そのガイド機構の側面図、同図(c),(d) は、ガイド機構の機能を説明する図である。 2A is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus including the recording head 10 and the maintenance unit 16, and FIG. 2B is a side view of the guide mechanism, and FIG. (d) is a figure explaining the function of a guide mechanism.
尚、同図(a) には、ドラム23、メンテナンスユニット16を備えるメンテナンス装置24、ガイド機構25、4個の記録ヘッド10(ただし図1(a) に示したガイド係合部14)のみを示している。 In FIG. 9A, only the drum 23, the maintenance device 24 having the maintenance unit 16, the guide mechanism 25, and the four recording heads 10 (however, the guide engaging portion 14 shown in FIG. 1A) are shown. Show.
同図(a),(b) に示すドラム23は、その周面に不図示の記録媒体を負圧などで吸着して保持しながら、ドラム軸26を中心として回転するように不図示の装置フレームに取り付けられている。 The drum 23 shown in FIGS. 4A and 4B is a device (not shown) that rotates around a drum shaft 26 while adsorbing and holding a recording medium (not shown) on its peripheral surface by a negative pressure or the like. It is attached to the frame.
このドラム23の周面に対向して、複数(本例では4個)の記録ヘッド10が、ガイド機構25に係合して配設される。4個の記録ヘッド10は、メンテナンスのため、又は記録媒体の厚さの違いに対応するために、個別にガイド機構25によって保持されている。 A plurality (four in this example) of recording heads 10 are arranged to engage with the guide mechanism 25 so as to face the peripheral surface of the drum 23. The four recording heads 10 are individually held by the guide mechanism 25 for maintenance or to cope with a difference in the thickness of the recording medium.
ガイド機構25は、ドラム23の両端側それぞれに設けられた2枚のガイドプレート27(27−1、27−2)と、それら2枚のガイドプレート27を平行に結合するためのステー28によって構成される。 The guide mechanism 25 includes two guide plates 27 (27-1, 27-2) provided on both ends of the drum 23, and a stay 28 for connecting the two guide plates 27 in parallel. Is done.
上記2枚のガイドプレート27には、それぞれドラム軸26と係合する係合部29が設けられている。この2枚のガイドプレート27には、それぞれ係合部29を中心に等角度で輻射状に配置されたガイド部である4本のガイド長孔31が形成されている。 The two guide plates 27 are each provided with an engaging portion 29 that engages with the drum shaft 26. The two guide plates 27 are formed with four guide long holes 31 which are guide portions arranged radially at equal angles around the engaging portion 29.
これら2枚のガイドプレート27−1及び27−2にそれぞれ形成された上記4本のガイド長孔31は、ガイドプレート27−1及び27−2間で係合部29の回転方向において位相ズレしないように、ステー28によって固定されている。このガイド長孔31には、記録ヘッド10のガイド係合ピン15が摺動自在に嵌入している。 The four guide long holes 31 formed in the two guide plates 27-1 and 27-2, respectively, do not shift in phase in the rotation direction of the engaging portion 29 between the guide plates 27-1 and 27-2. As shown in FIG. A guide engagement pin 15 of the recording head 10 is slidably fitted into the guide long hole 31.
これにより、4個の記録ヘッド10は、それぞれガイド機構25によって、姿勢を規制された状態で保持されると共に、同図(c),(d) に示すように、規制された姿勢を維持したままの状態で、ドラム軸26の輻射方向に、ドラム23の周面に対し近接又は離隔する移動を行う。 As a result, the four recording heads 10 are held in a state in which their postures are restricted by the guide mechanisms 25, respectively, and maintained in their restricted postures as shown in FIGS. In this state, the drum shaft 26 is moved toward or away from the peripheral surface of the drum 23 in the radiation direction of the drum shaft 26.
4個の記録ヘッド10は、画像の記録動作時には、ドラム23の周面に対し記録媒体の厚さに応じた所定のギャップを持って、ドラム23の周面に近接した位置に移動する。
負圧などによる吸着によりドラム23の周面に密着した記録媒体が、記録ヘッド10(10k、10c、10m、10y)の下を通過するとき、各記録ヘッド10から記録媒体の記録面にインクが吐出されて画像が記録される。記録動作の完了後は、記録媒体はドラム23から取り除かれる。
The four recording heads 10 move to positions close to the peripheral surface of the drum 23 with a predetermined gap corresponding to the thickness of the recording medium with respect to the peripheral surface of the drum 23 during the image recording operation.
When a recording medium that is in close contact with the peripheral surface of the drum 23 by suction due to negative pressure or the like passes under the recording head 10 (10k, 10c, 10m, 10y), ink is applied from each recording head 10 to the recording surface of the recording medium. The discharged image is recorded. After the recording operation is completed, the recording medium is removed from the drum 23.
インクジェット記録装置の組立時や記録ヘッド10の交換時においては、ガイド機構25のガイド長孔31に、記録ヘッド10のガイド係合ピン15を係合させるだけで記録ヘッド10がドラム23に対して正しく位置決めされる。 At the time of assembling the ink jet recording apparatus or replacing the recording head 10, the recording head 10 is attached to the drum 23 simply by engaging the guide engagement pin 15 of the recording head 10 with the guide long hole 31 of the guide mechanism 25. Positioned correctly.
また、ガイド機構25の係合部29は、ドラム軸26に嵌合しており、ガイド長孔31はドラム軸26に対し輻射方向に形成されているので、ガイド長孔31にガイド係合ピン15を係合させるだけで、記録ヘッド10のインク吐出方向を、ドラム軸26の輻射方向、すなわちドラム23周面の垂線方向に一致させることができる。 Further, since the engaging portion 29 of the guide mechanism 25 is fitted to the drum shaft 26 and the guide long hole 31 is formed in the radial direction with respect to the drum shaft 26, the guide engaging pin is inserted into the guide long hole 31. The ink ejection direction of the recording head 10 can be made to coincide with the radiation direction of the drum shaft 26, that is, the perpendicular direction of the peripheral surface of the drum 23.
さらに、この構成により、同図(c),(d) に示すように、記録ヘッド10は、そのインク吐出方向が常にドラム軸26を通る姿勢のまま、異なる厚さに対応した画像記録位置と退避位置との間を移動が可能となる。 Furthermore, with this configuration, as shown in FIGS. 3C and 3D, the recording head 10 can maintain image recording positions corresponding to different thicknesses while the ink ejection direction always passes through the drum shaft 26. It is possible to move between the retracted positions.
他方、メンテナンス装置24は、同図(a) に示すように、4個のメンテナンスユニット16を保持するメンテナンス保持部32と、このメンテナンス保持部32を上端に保持し、ドラム軸26を支点にして回動する回動保持部33を備えている。 On the other hand, the maintenance device 24 has a maintenance holding part 32 for holding the four maintenance units 16 and a maintenance holding part 32 at the upper end, as shown in FIG. A rotation holding portion 33 that rotates is provided.
上記のメンテナンス保持部32の下面32dは、ドラム軸26を中心として、ドラム23の周面が形成する円弧よりもやや大きい円弧を形成し、ドラム23の周面より所定の間隙を持って配置されている。 The lower surface 32 d of the maintenance holding portion 32 is formed with an arc slightly larger than the arc formed by the peripheral surface of the drum 23 with the drum shaft 26 as the center, and is disposed with a predetermined gap from the peripheral surface of the drum 23. ing.
また、メンテナンス保持部32の上面32uも、図1(b) に示した各メンテナンスユニット16のメンテナンス部17の上面を連結する仮想線に沿って形成されている。この仮想線もドラム軸26を中心とした大きな円弧を形成している。このメンテナンス装置24は、画像記録を行う際、記録ヘッド10よりもドラム23の記録媒体搬送方向下流側に退避させた状態に配置されている。 The upper surface 32u of the maintenance holding part 32 is also formed along a virtual line connecting the upper surfaces of the maintenance parts 17 of the maintenance units 16 shown in FIG. This imaginary line also forms a large arc around the drum shaft 26. The maintenance device 24 is disposed in a state of being retracted from the recording head 10 to the downstream side of the recording medium conveyance direction of the drum 23 when performing image recording.
これにより、メンテナンス保持部32の下面32dを記録媒体のガイドとして使用することができる。つまり、下面32dとドラム23の周面とを所定の間隙を持って配置することで画像記録後の記録媒体をガイドする機構を別に設ける必要がなくなり、コストダウンができる。 Thereby, the lower surface 32d of the maintenance holding part 32 can be used as a guide for the recording medium. That is, by disposing the lower surface 32d and the peripheral surface of the drum 23 with a predetermined gap, it is not necessary to separately provide a mechanism for guiding the recording medium after image recording, and the cost can be reduced.
また、メンテナンス装置24を退避位置とメンテナンス位置との間を移動させるのには、独立したモータを用いてもよいが、ドラム23を駆動するための駆動系を利用し、クラッチ等の切り替え装置を用いて、ドラム23の回転とメンテナンス装置24の回動を切り替えて駆動するようにしてもよい。 In order to move the maintenance device 24 between the retracted position and the maintenance position, an independent motor may be used, but a drive system for driving the drum 23 is used, and a switching device such as a clutch is provided. The rotation of the drum 23 and the rotation of the maintenance device 24 may be switched and used.
図3(a) 〜(d) は、記録ヘッド10をメンテナンスする際の動作を説明する図である。同図(a) は画像記録位置にある記録ヘッド10と退避位置にあるメンテナンス装置24の位置関係を示している。 FIGS. 3A to 3D are diagrams for explaining an operation when the recording head 10 is maintained. FIG. 2A shows the positional relationship between the recording head 10 at the image recording position and the maintenance device 24 at the retracted position.
また、同図(b) は退避位置にある記録ヘッド10と退避位置にあるメンテナンス装置24の位置関係を示し、同図(c) は退避位置にある記録ヘッド10とメンテナンス位置にあるメンテナンス装置24の位置関係を示している。そして、同図(d) は、メンテナンス位置にある記録ヘッド10とメンテナンス位置にあるメンテナンス装置24の位置関係を示している。 2B shows the positional relationship between the recording head 10 in the retracted position and the maintenance device 24 in the retracted position, and FIG. 2C shows the recording head 10 in the retracted position and the maintenance device 24 in the maintenance position. The positional relationship is shown. FIG. 4D shows the positional relationship between the recording head 10 at the maintenance position and the maintenance device 24 at the maintenance position.
すなわち、各記録ヘッド10は、画像記録位置と退避位置とメンテナンス位置とを順逆両方向へ移動可能に構成され、メンテナンス装置24は、退避位置とメンテナンス位置とを順逆両方向へ移動可能に構成されている。 That is, each recording head 10 is configured to be able to move the image recording position, the retracted position, and the maintenance position in both forward and reverse directions, and the maintenance device 24 is configured to be able to move the retracted position and the maintenance position in both forward and reverse directions. .
このように、メンテナンス装置24をドラム23の軸周りを回動させて移動させることにより、本体装置(インクジェット記録装置)内でのメンテナンスユニット全体のサイズがコンパクトになるとともに、直線的に移動させるよりもデッドスペースが小さくなるという利点がある。 Thus, by rotating the maintenance device 24 around the axis of the drum 23, the size of the entire maintenance unit in the main body device (inkjet recording device) becomes compact and the linear movement is made. Has the advantage of reducing dead space.
このメンテナンス装置24による記録ヘッド10へのメンテナンスを行うときは、先ず、各記録ヘッド10が同図(a) に示す画像記録位置から、同図(b) に示す退避位置に、ドラム軸26に対し輻射状に離隔するように移動する。 When maintenance is performed on the recording head 10 by the maintenance device 24, first, each recording head 10 is moved from the image recording position shown in FIG. 5A to the retracted position shown in FIG. Moves away from each other radially.
次に、メンテナンス装置24が、同図(b) に示す退避位置から、同図(c) に示すメンテナンス位置に、ドラム軸26を支点にして回動する。
続いて、各記録ヘッド10が、同図(c) に示す退避位置から、同図(d) に示すメンテナンス位置に、ドラム軸26に対し輻射状に接近するように移動する。
Next, the maintenance device 24 rotates from the retracted position shown in FIG. 5B to the maintenance position shown in FIG.
Subsequently, each recording head 10 moves from the retracted position shown in FIG. 4C to the maintenance position shown in FIG.
このとき、円弧状に配置された各記録ヘッド10の移動方向は、円弧の中心すなわちドラム軸26に向かって移動するので、メンテナンス装置24のメンテナンスユニット16と記録ヘッド10の記録ヘッドモジュール12とが当接する際の両者の相対的変位は、ノズル面に垂直方向の変位だけで、ノズル面を擦るような方向の変位は発生しない。 At this time, the moving direction of each recording head 10 arranged in an arc shape moves toward the center of the arc, that is, the drum shaft 26, so that the maintenance unit 16 of the maintenance device 24 and the recording head module 12 of the recording head 10 are connected. The relative displacement of the two at the time of contact is only a displacement in the direction perpendicular to the nozzle surface, and no displacement in a direction rubbing the nozzle surface occurs.
このメンテナンス位置における各記録ヘッド10及びメンテナンス装置24の関係において、各記録ヘッド10の記録ヘッドモジュール12におけるインク吐出ノズル13の配設面に、メンテナンス装置24の各メンテナンスユニット16のメンテナンス部17が正しく対向するように構成されている。 In the relationship between the recording heads 10 and the maintenance device 24 at the maintenance position, the maintenance unit 17 of each maintenance unit 16 of the maintenance device 24 is correctly placed on the arrangement surface of the ink discharge nozzle 13 in the recording head module 12 of each recording head 10. It is comprised so that it may oppose.
この状態で、記録ヘッド10に対するメンテナンス装置24によるメンテナンス動作、例えば清掃またはキヤッピングを行われる。この記録ヘッド10のメンテナンスを終了(清掃完了、又はキャッピング解除)すると記録ヘッド10は図3(c) に示す退避位置へ移動してメンテナンス装置24から離隔する。 In this state, the maintenance operation by the maintenance device 24 for the recording head 10, for example, cleaning or capping is performed. When the maintenance of the recording head 10 is completed (cleaning is completed or capping is released), the recording head 10 is moved to the retracted position shown in FIG.
ついで、メンテナンス装置24がメンテナンス位置から図3(b) に示す退避位置へ回動して移動する。そして、記録ヘッド10が図3(a) に示す画像記録位置へ復帰する。
このとき、記録ヘッド10の移動方向は、前述したように、ガイド機構25のガイド長孔31に案内されながら、インク吐出方向の延長線が常にドラム23の中心を通る姿勢で移動する。
Next, the maintenance device 24 rotates from the maintenance position to the retracted position shown in FIG. Then, the recording head 10 returns to the image recording position shown in FIG.
At this time, the moving direction of the recording head 10 is moved in such a posture that the extended line in the ink discharge direction always passes through the center of the drum 23 while being guided by the guide slot 31 of the guide mechanism 25 as described above.
これにより、画像記録位置へ復帰した時点における吐出インクの着弾位置が精度良く再現され、また、記録ヘッド10とドラム23の周面とのギャップも精度良く再現される。
図4は、上記構成のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
Thereby, the landing position of the ejected ink at the time of returning to the image recording position is accurately reproduced, and the gap between the recording head 10 and the peripheral surface of the drum 23 is also accurately reproduced.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a moving mechanism for moving the recording head up and down with respect to the drum in the ink jet recording apparatus having the above configuration.
図4において、記録ヘッド10の両端部のガイド係合部14に設けられたガイド係合ピン15には、その下側に当接し、ドラム軸26の輻射方向に直線移動が可能なように昇降部材34が設けられている。 In FIG. 4, the guide engagement pins 15 provided at the guide engagement portions 14 at both ends of the recording head 10 are in contact with the lower side thereof and are moved up and down so as to be linearly movable in the radiation direction of the drum shaft 26. A member 34 is provided.
昇降部材34には、記録ヘッド10の下側のガイド係合ピン15と当接する当接部35と、ドラム軸26の輻射方向に沿って当接部側から外側上がりに傾斜して形成された斜面部36が設けられている。 The elevating member 34 is formed with an abutting portion 35 that abuts on the lower guide engaging pin 15 of the recording head 10, and an inclined upward outward from the abutting portion side along the radiation direction of the drum shaft 26. A slope portion 36 is provided.
また、ドラム軸26を軸中心位置とする円錐状の移動カム37がドラム23の両側に配置されている。この移動カム37の円錐状の斜面部38は、昇降部材34の斜面部36と当接している。 Further, conical moving cams 37 having the drum shaft 26 as the axial center position are arranged on both sides of the drum 23. A conical slope portion 38 of the moving cam 37 is in contact with the slope portion 36 of the elevating member 34.
この移動カム37は、不図示の駆動手段によってドラム軸26の延長方向に沿って移動可能に構成されている。この移動カム37のドラム軸26方向の駆動手段としては、例えば送りネジやステッピングモータ等を使用すればよい。 The moving cam 37 is configured to be movable along the extending direction of the drum shaft 26 by a driving means (not shown). As a driving means of the moving cam 37 in the direction of the drum shaft 26, for example, a feed screw or a stepping motor may be used.
ドラム23に対する記録ヘッド10の位置制御は、ステッピングモータのパルス数あるいは記録ヘッド10の位置を検出するセンサなど、通常このような位置制御に使用される位置制御手段を用いればよい。 For the position control of the recording head 10 with respect to the drum 23, a position control means usually used for such position control such as a sensor for detecting the number of pulses of the stepping motor or the position of the recording head 10 may be used.
ドラム23両側の移動カム37が、ドラム軸26方向に往復動すると、移動カム37の斜面部38に当接している昇降部材34の斜面部36がドラム軸26の輻射方向に進退移動する。すなわち、昇降部材34の当接部35も輻射方向に進退移動する。 When the moving cams 37 on both sides of the drum 23 reciprocate in the direction of the drum shaft 26, the inclined surface portion 36 of the elevating member 34 that is in contact with the inclined surface portion 38 of the moving cam 37 moves forward and backward in the radiation direction of the drum shaft 26. That is, the contact portion 35 of the elevating member 34 also moves forward and backward in the radiation direction.
この当接部35の輻射方向への進退移動に伴って、当接部35に当接している記録ヘッド10のガイド係合ピン15が、当接部35に押されて又は押しを解除されて、ガイドプレート27のガイド長孔31に沿って輻射方向に往復動する。 As the abutting portion 35 advances and retreats in the radiation direction, the guide engaging pin 15 of the recording head 10 abutting on the abutting portion 35 is pushed by the abutting portion 35 or released. The guide plate 27 reciprocates in the radiation direction along the guide long hole 31.
すなわち、記録ヘッド10が輻射方向に変位可能となる。異なる厚みの記録媒体に対して画像記録を行なう時は、上述した既知の位置制御手段により、ドラム23に対して記録ヘッド10が所定のギャップになったところで移動カム37の移動を停止させれば、様々な記録媒体に対しても画像記録を行なうことができる。 That is, the recording head 10 can be displaced in the radiation direction. When performing image recording on recording media having different thicknesses, the movement of the movable cam 37 is stopped when the recording head 10 reaches a predetermined gap with respect to the drum 23 by the above-described known position control means. Image recording can also be performed on various recording media.
このように、移動カム37がドラム軸26方向に往復動することで、4つの記録ヘッド10を同時にガイドプレート27のガイド長孔31に沿ってドラム軸26の輻射方向に移動することができるため、異なる厚みの記録媒体に対して画像記録を行う際、ドラム23(画像記録される記録媒体の記録面)と記録ヘッド10との間を所定のギャップに維持することができる。 As described above, since the moving cam 37 reciprocates in the direction of the drum shaft 26, the four recording heads 10 can be simultaneously moved in the radiation direction of the drum shaft 26 along the guide long holes 31 of the guide plate 27. When performing image recording on recording media having different thicknesses, a predetermined gap can be maintained between the drum 23 (the recording surface of the recording medium on which the image is recorded) and the recording head 10.
つまり、ドラム23によって所定速度で搬送される記録媒体に対して、各記録ヘッド10から吐出されるインクの飛翔距離(時間)を一定とすることができるので、所望の同一位置にインクを着弾することができ、着弾ズレによる画像品質の劣化を解消することができる。 That is, since the flying distance (time) of the ink ejected from each recording head 10 can be made constant with respect to the recording medium conveyed by the drum 23 at a predetermined speed, the ink is landed at the same desired position. Image quality deterioration due to landing deviation can be eliminated.
また、各記録ヘッド10は、ガイドプレート27のガイド長孔31に沿ってドラム軸26の輻射方向に移動するため、常に記録ヘッドから吐出されるインクの吐出方向は、ドラムに23に対して直交する方向とすることができるので、記録媒体の厚み応じてドラム23と記録ヘッド10とのギャップが変わったとしても記録媒体に対してインクを垂直に着弾させることができる。 Further, since each recording head 10 moves in the radiation direction of the drum shaft 26 along the guide long hole 31 of the guide plate 27, the ejection direction of the ink that is always ejected from the recording head is orthogonal to the drum 23. Therefore, even if the gap between the drum 23 and the recording head 10 changes according to the thickness of the recording medium, the ink can be landed vertically on the recording medium.
図5は、実施例2のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
前述した実施例1では、移動カム及び昇降部材によって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させたが、本実施例では、昇降ピニオンギヤ及び昇降ラックギヤによって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させる。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a moving mechanism for moving the recording head up and down relative to the drum in the ink jet recording apparatus according to the second embodiment.
In the first embodiment described above, the recording head is moved in the radiation direction of the drum shaft by the moving cam and the lifting member. In this embodiment, the recording head is moved in the radiation direction of the drum shaft by the lifting pinion gear and the lifting rack gear.
尚、本例における記録ヘッド、メンテナンスユニット、ガイド機構等を含むインクジェット記録装置の全体構成やメンテナンスの動作は、前述した実施例1に示したものと同様である。 The overall configuration and maintenance operation of the ink jet recording apparatus including the recording head, maintenance unit, guide mechanism, and the like in this example are the same as those described in the first embodiment.
ドラム軸26上には、昇降ピニオンギヤ39が配置されている。昇降ピニオンギヤ39には、4本の昇降ラックギヤ41が係合している。
昇降ラックギヤ41は、各記録ヘッド10のガイド係合ピン15が係合しているガイド長孔31の長手方向に平行に配置されている。そして、その長手方向に移動可能に支持されている。
An elevating pinion gear 39 is disposed on the drum shaft 26. Four lift rack gears 41 are engaged with the lift pinion gear 39.
The lifting rack gear 41 is arranged in parallel to the longitudinal direction of the guide long hole 31 with which the guide engaging pin 15 of each recording head 10 is engaged. And it is supported so that the movement to the longitudinal direction is possible.
また、昇降ラックギヤ41には、当接部42が設けられている。この当接部42に、ガイド長孔31に係合する記録ヘッド10の下側のガイド係合ピン15が当接している。
昇降ピニオンギヤ39が順逆回転すると、昇降ラックギヤ41は、ガイド長孔31の長手方向に沿って、すなわちドラム軸26の輻射方向に進退移動する。
The lifting rack gear 41 is provided with a contact portion 42. The guide engaging pin 15 on the lower side of the recording head 10 that engages with the guide long hole 31 is in contact with the contact portion 42.
When the elevating pinion gear 39 rotates forward and backward, the elevating rack gear 41 moves back and forth along the longitudinal direction of the guide slot 31, that is, in the radiation direction of the drum shaft 26.
このとき、当接部42は、ガイド係合ピン15と当接しており、これにより、記録ヘッド10を輻射方向に直線的に進退移動させることができる。 At this time, the contact portion 42 is in contact with the guide engagement pin 15, thereby enabling the recording head 10 to linearly advance and retract in the radiation direction.
図6は、実施例3のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
前述した実施例1では、移動カム及び昇降部材によって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させたが、本実施例では、ワイヤ及びプーリによって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a moving mechanism for moving the recording head up and down relative to the drum in the ink jet recording apparatus according to the third embodiment.
In the first embodiment, the recording head is moved in the radiation direction of the drum shaft by the moving cam and the lifting member. In this embodiment, the recording head is moved in the radiation direction of the drum shaft by the wire and the pulley.
尚、本例における記録ヘッド、メンテナンスユニット、ガイド機構等を含むインクジェット記録装置の全体構成やメンテナンスの動作は、前述した実施例1に示したものと同様である。 The overall configuration and maintenance operation of the ink jet recording apparatus including the recording head, maintenance unit, guide mechanism, and the like in this example are the same as those described in the first embodiment.
本例において、各ガイド長孔31に係合する各記録ヘッド10の下側のガイド係合ピン15には、小プーリ43が回転自在に嵌合している。尚、本例では、簡略に図示するために、各ガイド長孔31を3個のみ示している。 In this example, a small pulley 43 is rotatably fitted to the guide engaging pin 15 on the lower side of each recording head 10 that engages with each guide long hole 31. In this example, only three guide long holes 31 are shown for the sake of simplicity.
本例においては、更に、各記録ヘッド10の間と右端部の記録ヘッド10の右側に、プーリ44(44−1、44−2、44−3)が不図示の本体装置フレームに設けられている(実際には記録ヘッド10は4個であるので、プーリ44も4個である)。 In this example, pulleys 44 (44-1, 44-2, 44-3) are further provided on a main unit frame (not shown) between the recording heads 10 and on the right side of the recording head 10 at the right end. (In reality, there are four recording heads 10, so there are also four pulleys 44).
そして、これらのプーリ44を介してワイヤ45が掛け回されている。ワイヤ45の一端は、固定部46により本体装置フレームに固定されている。
また、ワイヤ45の他端部は、モータの回転軸46に連結されている巻取り/送出しプーリ47の周上に巻回されて固定されている。巻取り/送出しプーリ47も本体装置フレームに固定されている。
A wire 45 is wound around these pulleys 44. One end of the wire 45 is fixed to the main body frame by a fixing portion 46.
The other end of the wire 45 is wound and fixed on the circumference of a winding / sending pulley 47 connected to the rotating shaft 46 of the motor. The winding / feeding pulley 47 is also fixed to the main unit frame.
記録ヘッド10をドラム23から輻射方向に離隔する移動をさせるときには、モータを図の時計回り方向に回転させる。これにより、ワイヤ45が巻取り/送出しプーリ47の周上に巻き取られていく。 When the recording head 10 is moved away from the drum 23 in the radiation direction, the motor is rotated in the clockwise direction in the figure. As a result, the wire 45 is wound on the circumference of the winding / sending pulley 47.
すると、固定部46と巻取り/送出しプーリ47間のワイヤ45の長さが短くなり、これに伴って、ガイド係合ピン15がドラム23から輻射方向に離隔する方向に持ち上げられる。これにより、記録ヘッド10の位置をドラム23から輻射方向に移動させることができる。 Then, the length of the wire 45 between the fixed portion 46 and the take-up / feeding pulley 47 is shortened, and accordingly, the guide engaging pin 15 is lifted in a direction away from the drum 23 in the radial direction. Thereby, the position of the recording head 10 can be moved from the drum 23 in the radiation direction.
記録ヘッド10の位置をドラム23に近接する輻射方向に移動させる場合は、巻取り/送出しプーリ47を図の反時計方向に回転させる。これにより、ワイヤ45が巻取り/送出しプーリ47の周上から送り出されていく。 When the position of the recording head 10 is moved in the radiation direction close to the drum 23, the winding / sending pulley 47 is rotated counterclockwise in the drawing. As a result, the wire 45 is fed out from the circumference of the winding / sending pulley 47.
すると、固定部46と巻取り/送出しプーリ47間のワイヤ45の長さが長くなり、これに伴って、ガイド係合ピン15がドラム23に近接する輻射方向に降下する。これにより、記録ヘッド10の位置をドラム23に近接する輻射方向に移動させることができる。 Then, the length of the wire 45 between the fixed portion 46 and the winding / sending pulley 47 becomes longer, and accordingly, the guide engagement pin 15 is lowered in the radiation direction close to the drum 23. Thereby, the position of the recording head 10 can be moved in the radiation direction close to the drum 23.
尚、ワイヤ45とプーリ44の組み合わせと限ることなく、タイミングベルトとタイミングベルトプーリの組み合わせで上記同様に構成しても良いことは言うまでもない。 Needless to say, the combination of the timing belt and the timing belt pulley is not limited to the combination of the wire 45 and the pulley 44.
図7(a),(b) は、実施例4のインクジェット記録装置における記録へッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を説明する図である。
前述した実施例1では、移動カム及び昇降部材によって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させたが、本実施例では、昇降カムによって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させる。
FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of a moving mechanism for moving the recording head up and down relative to the drum in the ink jet recording apparatus according to the fourth embodiment.
In the first embodiment, the recording head is moved in the radiation direction of the drum shaft by the moving cam and the lifting member. In this embodiment, the recording head is moved in the radiation direction of the drum shaft by the lifting cam.
尚、同図(a) には、図2(a) に示した4個の記録ヘッド10とドラム23との関係を簡略に示している。
また、本例における記録ヘッド、メンテナンスユニット、ガイド機構等を含むインクジェット記録装置の全体構成やメンテナンスの動作は、前述した実施例1に示したものと同様である。
In FIG. 2A, the relationship between the four recording heads 10 and the drum 23 shown in FIG.
The overall configuration and maintenance operation of the ink jet recording apparatus including the recording head, maintenance unit, guide mechanism, and the like in this example are the same as those described in the first embodiment.
本例において、図7(a) に示す4個の記録ヘッド10は、同図(b) に示す昇降カム48によって移動させている。すなわち、ドラム23の回転軸(ドラム軸26)と同軸に昇降カム48を回動可能に支持している。 In this example, the four recording heads 10 shown in FIG. 7 (a) are moved by a lifting cam 48 shown in FIG. 7 (b). That is, the elevating cam 48 is rotatably supported coaxially with the rotating shaft (drum shaft 26) of the drum 23.
昇降カム48は、5つの異なる半径R1、R2、R3、R4及びR5からなる形状を有している。先ず、4個の記録ヘッド10を薄い記録媒体用の画像記録位置に保つための半径R1部分がある。 The elevating cam 48 has a shape composed of five different radii R1, R2, R3, R4 and R5. First, there is a radius R1 portion for keeping the four recording heads 10 at the image recording position for a thin recording medium.
次に、4個の記録ヘッド10を厚い記録媒体用の画像記録位置に保つための半径R2部分がある。
そして、4個の記録ヘッド10をキャッピングを行う位置に保つ半径R3部分がある。また、4個の記録ヘッド10を払拭清掃のメンテナンスを行う位置に保つための半径R4部分がある。
Next, there is a radius R2 portion for keeping the four recording heads 10 at image recording positions for thick recording media.
Then, there is a radius R3 portion that keeps the four recording heads 10 at the capping position. In addition, there is a radius R4 portion for keeping the four recording heads 10 at a position where wiping and cleaning maintenance is performed.
更に、4個の記録ヘッド10を退避位置に保つための半径R5部分がある。これらの半径R1、R2、R3、R4及びR5の間には、R1<R2<R3<R4<R5の関係がある。 Further, there is a radius R5 portion for keeping the four recording heads 10 at the retracted positions. Between these radii R1, R2, R3, R4 and R5, there is a relationship of R1 <R2 <R3 <R4 <R5.
また、半径Rl、R2、R3、R4、及びR5の各扇形部分の中心角をθとし、ドラム23の中心(ドラム軸26の中心)に対する両端の記録ヘッド10のインク吐出面の中央からの垂線がなす角度をθ0 とすれば、θ≧θ0 の関係を有している。 Further, the central angle of each sector of the radii Rl, R2, R3, R4, and R5 is θ, and the perpendicular from the center of the ink discharge surface of the recording head 10 at both ends to the center of the drum 23 (center of the drum shaft 26). Assuming that the angle formed by θ0 is θ0, there is a relationship of θ ≧ θ0.
昇降カム48の、上記半径R1、R2、R3、R4又はR5で形成される扇形の縁面で形成される5つのカム面のいずれか一つのカム面が、常に4個の記録ヘッド10の下側のガイド係合ピン15に当接している。 Any one of the five cam surfaces formed by the fan-shaped edge surfaces of the elevating cam 48 having the radius R1, R2, R3, R4 or R5 is always below the four recording heads 10. It abuts on the guide engaging pin 15 on the side.
昇降カム48が回転すると、記録ヘッド10のガイド係合ピン15に当接するカム面が成す扇形の中心からの半径が変化する。これにより、記録ヘッド10のドラム23に対する位置をドラム軸26の輻射方向に変位させることができる。 When the elevating cam 48 rotates, the radius from the center of the sector formed by the cam surface that contacts the guide engaging pin 15 of the recording head 10 changes. Thereby, the position of the recording head 10 relative to the drum 23 can be displaced in the radiation direction of the drum shaft 26.
また、θ≧θ0 となっているため、4つの記録ヘッド10を常に共通する同一のカム面(図7(b) に示す例では半径R3のカム面の位置)に保つことができる。
尚、上述した事項は、本発明の具体的な実施例の説明および例示であるが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲および技術思想から逸脱することなく、本発明にさまざまな変形および変更を行うことができる。
Further, since θ ≧ θ0, the four recording heads 10 can always be kept on the same common cam surface (the position of the cam surface having the radius R3 in the example shown in FIG. 7B).
It should be noted that the above-described matters are descriptions and exemplifications of specific embodiments of the present invention. However, those skilled in the art will depart from the scope and technical idea of the present invention defined by the appended claims. However, various modifications and changes can be made to the present invention.
10(10k、10c、10m、10y) 記録ヘッド
11 ヘッドフレーム
12 記録ヘッドモジュール
13 インク吐出ノズル
14 ガイド係合部
15 ガイド係合ピン
16 メンテナンスユニット
17 メンテナンス部
18 メンテナンスフレーム
19 保持部材
21 キャップ部
22 ワイパー部
23 ドラム
24 メンテナンス装置
25 ガイド機構
26 ドラム軸
27(27−1、27−2) ガイドプレート
28 ステー
29 係合部
31 ガイド長孔
32 メンテナンス保持部
32u 上面
32d 下面
33 回動保持部
34 昇降部材
35 当接部
36 斜面部
37 移動カム
38 斜面部
39 昇降ピニオンギヤ
41 昇降ラックギヤ
42 当接部
43 小プーリ
44(44−1、44−2、44−3) プーリ
45 ワイヤ
46 固定部
46 モータ回転軸
47 巻取り/送出しプーリ
48 昇降カム
10 (10k, 10c, 10m, 10y) Recording head 11 Head frame 12 Recording head module 13 Ink discharge nozzle 14 Guide engaging portion 15 Guide engaging pin 16 Maintenance unit 17 Maintenance portion 18 Maintenance frame 19 Holding member 21 Cap portion 22 Wiper Part 23 Drum 24 Maintenance device 25 Guide mechanism 26 Drum shaft 27 (27-1, 27-2) Guide plate 28 Stay 29 Engagement part 31 Guide long hole 32 Maintenance holding part 32u Upper surface 32d Lower surface 33 Rotation holding part 34 Lifting member 35 Contact part 36 Slope part 37 Moving cam 38 Slope part 39 Lift pinion gear 41 Lift rack gear 42 Contact part 43 Small pulley 44 (44-1, 44-2, 44-3) Pulley 45 Wire 46 Fixing part 46 Rotating shaft 47 Winding / feeding pulley 48 Lifting cam
Claims (4)
該ドラムに対向し、且つインク吐出方向が前記ドラムの周面に対して垂直となるように配置された記録ヘッドと、
該記録ヘッドを、前記ドラムに対し近接した画像記録位置と前記ドラムから離隔した退避位置との間を前記記録ヘッドの前記インク吐出方向に沿って直線的移動を行うよう、案内するガイド機構と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 A drum capable of holding and rotating a recording medium on a cylindrical peripheral surface;
A recording head disposed so as to face the drum and have an ink ejection direction perpendicular to the peripheral surface of the drum;
A guide mechanism for guiding the recording head so as to linearly move along the ink ejection direction of the recording head between an image recording position close to the drum and a retracted position separated from the drum;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記記録ヘッドは、前記ガイド部と係合して前記直線的移動の姿勢を一定に保つための係合部材を備える、
ことを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。 The guide mechanism includes an engaging portion that engages with a rotating shaft of the drum, and a guide portion that is linearly arranged in a radiation direction around the engaging portion,
The recording head includes an engaging member for engaging with the guide portion and keeping the linear movement posture constant.
The inkjet recording apparatus according to claim 1.
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