JP2002103638A - Line head cleaning device of ink jet printer - Google Patents

Line head cleaning device of ink jet printer

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JP2002103638A
JP2002103638A JP2000301758A JP2000301758A JP2002103638A JP 2002103638 A JP2002103638 A JP 2002103638A JP 2000301758 A JP2000301758 A JP 2000301758A JP 2000301758 A JP2000301758 A JP 2000301758A JP 2002103638 A JP2002103638 A JP 2002103638A
Authority
JP
Japan
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line head
recording
cleaning
ink
head
Prior art date
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Application number
JP2000301758A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinya Kishi
信哉 貴志
Yoshiaki Tomaru
好章 都丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a line head cleaning device capable of cleaning a line head in the middle of printing easily by a simple mechanism in an ink jet printer which uses the line head having ink nozzles arranged in a line. SOLUTION: A cleaning means 30 for the line head 11 where ink nozzles for discharging different color inks are arranged includes a shifting means 20 for rotating the line head 11 by a rotary shaft 24 on a plane parallel to a recording medium at a recording region A, thereby advancing and retracting the line head 11 between the recording region A including a recording position and a non image region B sideways in a transfer direction of the recording medium, and the cleaning means 30 set to the non image region B for cleaning a nozzle face of the line head 11 by moving up and down in a direction 35.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ライン状にインク
ノズルが配列されたラインヘッドを用いることで、高速
印字が行えるようにしたインクジェットプリンタにおい
て、前記ラインヘッドのノズル面のクリーニング装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer capable of performing high-speed printing by using a line head in which ink nozzles are arranged in a line, and to a cleaning device for a nozzle surface of the line head.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェットプリンタは、電子写真式
のプリンタ等に比べて、画像形成のための構成が簡単
で、特にヘッドを各色のインクを吐出するように構成す
るとカラー化が可能であり、デジタルカメラ等の普及に
伴って、家庭用を中心に急速に普及している。しかしな
がら、このインクジェットプリンタの多くは、記録用紙
の搬送方向に対して直角方向にヘッドを走査するもので
あり、印字速度が遅いという大きな問題がある。
2. Description of the Related Art An ink jet printer has a simpler structure for forming an image than an electrophotographic printer or the like. In particular, if a head is configured to eject ink of each color, color printing is possible, and digital printing is possible. With the spread of cameras and the like, it is rapidly spreading mainly for home use. However, many of these inkjet printers scan the head in a direction perpendicular to the direction in which the recording paper is conveyed, and there is a major problem in that the printing speed is slow.

【0003】このため、ライン状にインクノズルを配列
したラインヘッドを用い、インク滴の吐出速度およびイ
ンク滴の容量に対応した搬送速度で記録用紙を搬送する
ことで、記録用紙を連続で搬送し、高速印字を行えるよ
うにしたインクジェットプリンタも一部実用化されてい
る。
For this reason, the recording paper is transported continuously by using a line head having ink nozzles arranged in a line and transporting the recording paper at a transport speed corresponding to the ink droplet ejection speed and the ink droplet volume. Some ink jet printers that can perform high-speed printing have also been put to practical use.

【0004】この種のインクジェットプリンタは、劣化
したインクによるインクノズルの目詰まりや、インクノ
ズルへの塵の侵入などによって印字品質の劣化を招き易
く、ラインヘッドをクリーニングする必要がある。従来
技術として特開平7−246711号公報に開示されて
いるクリーニング装置は、ラインヘッドを記録用紙を保
持するプラテンから持ち上げ、かつプラテンと平行に移
動させてクリーニング手段へ導入し、ラインヘッドの表
面をクリーニング部材を走査させることで、クリーニン
グが行われている。さらに、このクリーニング手段は印
字搬送路中に搬送される用紙上にあるため、インク漏れ
等が発生したときに印字品位の低下を招来する。また、
他の従来技術では、ラインヘッドを、その軸線回りに9
0度もしくは180度回転してクリーニング手段へ導入
する構成となっている。すなわち90度ではラインヘッ
ドの側方にクリーニング手段が設けられ、180度では
ラインヘッドの上方にクリーニング手段が設けられてい
る。
This type of ink jet printer is liable to cause deterioration of print quality due to clogging of the ink nozzles due to the deteriorated ink and intrusion of dust into the ink nozzles, and it is necessary to clean the line head. A cleaning device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-246711 as a conventional technique raises a line head from a platen holding a recording sheet, moves the line head in parallel with the platen, and introduces the line head into a cleaning unit to clean the surface of the line head. Cleaning is performed by scanning the cleaning member. Further, since the cleaning means is on the paper conveyed in the print conveyance path, when ink leakage or the like occurs, the print quality is reduced. Also,
In another prior art, the line head is moved around its axis by 9 mm.
It is configured to be rotated 0 degrees or 180 degrees and introduced into the cleaning unit. That is, at 90 degrees, the cleaning means is provided on the side of the line head, and at 180 degrees, the cleaning means is provided above the line head.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述の手法では、一枚
の印字途中でクリーニングの必要性が発生しても、クリ
ーニングを行うと記録用紙を傷つける事となり、印字途
中でのクリーニングはできない。また、記録用紙間でク
リーニングを行うにしても、クリーニングの為に動作さ
せる部品点数が多く、その駆動が煩雑になるばかりでな
く印字品位に必要なヘッドと記録用紙間の距離の一定化
が困難となる。なお、前述のヘッドを走査するインクジ
ェットプリンタにおいても、同様にヘッドをクリーニン
する必要があるが、走査するヘッドを記録領域外のホー
ムポジションに移動させ、そのホームポジションに設け
たクリーニング手段で適宜行うことができ、上述のよう
な記録用紙の損傷等のクリーニング上の問題は少ない。
According to the above-mentioned method, even if the necessity of cleaning occurs during the printing of one sheet, if the cleaning is performed, the recording paper will be damaged, and the cleaning cannot be performed during the printing. Further, even when cleaning is performed between recording sheets, the number of components to be operated for cleaning is large, which not only complicates the driving but also makes it difficult to make the distance between the head and the recording sheet necessary for print quality constant. Becomes In the above-described inkjet printer that scans the head, it is necessary to clean the head in the same manner.However, the head to be scanned is moved to a home position outside the recording area, and cleaning is appropriately performed by a cleaning unit provided at the home position. Therefore, there is little problem in cleaning such as damage to the recording paper as described above.

【0006】そこで、本発明の目的はライン状にインク
ノズルを配列したラインヘッドを用いたインクジェット
プリンタにおいて、簡単な機構で、印字途中でのライン
ヘッドのクリーニングが容易に行うことができるライン
ヘッドクリーニング装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a line head cleaning in an ink jet printer using a line head in which ink nozzles are arranged in a line so that the line head can be easily cleaned during printing with a simple mechanism. It is to provide a device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の異なる色のイン
クを吐出するインクノズルを配列させたラインヘッドを
備えるインクジェットプリンタのラインヘッドのクリー
ニング装置は、ラインヘッドを記録位置を含む記録領域
と記録媒体搬送方向側方の非画像領域との間を、記録領
域における記録媒体と平行な平面上で回動させて進出・
退出させる変位手段と、非画像領域に配置され、ライン
ヘッドのノズル面をクリーニングするクリニング手段と
を備える構成を具備する。本発明の高速印字が可能なラ
インヘッドを用いるインクジェットプリンタのクリーニ
ング装置は、インクの組成変化や塵の吸込みなどに対し
て、ラインヘッドのクリーニングを行うにあたって、非
画像領域にクリーニング手段を配置し、変位手段によっ
てラインヘッドを記録領域における記録用紙と平行な平
面上で、すなわちプラテンと平行面で回動させてクリー
ニング手段に導入する構成となっている。したがって、
クリーニングが終了してラインヘッドを記録領域に復帰
させても、記録用紙に対するラインヘッド面との距離に
ずれはなく、1枚の記録用紙の印字途中でも、必要に応
じて任意のタイミングでクリーニングを行うことがで
き、良好な印字品質を得ることができる。また、平行回
動させるだけの簡単な構成で実現することができる。
According to the present invention, there is provided a line head cleaning apparatus for an ink jet printer having a line head in which ink nozzles for ejecting inks of different colors are arranged. It is rotated on a plane parallel to the recording medium in the recording area to advance and
There is provided a configuration including a displacement unit for retreating and a cleaning unit disposed in the non-image area and cleaning the nozzle surface of the line head. The cleaning device of the ink jet printer using the line head capable of high-speed printing of the present invention, for cleaning the line head against a change in the composition of ink or suction of dust, arranges a cleaning unit in a non-image area, The line head is rotated by a displacement unit on a plane parallel to the recording paper in the recording area, that is, on a plane parallel to the platen, and is introduced into the cleaning unit. Therefore,
Even if cleaning is completed and the line head is returned to the recording area, there is no deviation in the distance between the line head and the recording paper, and cleaning can be performed at any timing as needed even during printing on one recording paper. And good print quality can be obtained. In addition, it can be realized with a simple configuration of simply rotating in parallel.

【0008】本発明のクリーニング装置は、下記のライ
ンヘッドの変位手段を備えている。すなわち、記録媒体
搬送方向の一側方に立設される回転軸と、回転軸にライ
ンヘッドの一端を支持する第1のブラケットと、回転軸
を中心として等距離に形成される円孤状の案内部材と、
ラインヘッドの他端を支持し、前記案内部材上を摺動自
在に配設される第2のブラケットと、ラインヘッドの前
記記録位置への進出時に、該ラインヘッドの他端に当接
し、ラインヘッドを記録位置に位置決めする当接片と、
回転軸を回転駆動する駆動手段とを備える変位手段。こ
の構成により、本発明のクリーニング装置は記録領域に
おける記録用紙と平行な平面上で回動させてラインヘッ
ドをクリーニング手段に導入する構成、および、クリー
ニングが終了したラインヘッドを記録領域に復帰させる
構成において、記録用紙に対するラインヘッドの距離に
ずれはなく、回動だけの簡単な構成で実現できる。
[0008] The cleaning device of the present invention includes the following line head displacement means. That is, a rotating shaft erected on one side in the recording medium conveyance direction, a first bracket supporting one end of the line head on the rotating shaft, and a circular arc formed equidistantly about the rotating shaft. A guide member,
A second bracket that supports the other end of the line head and is slidably disposed on the guide member, and abuts on the other end of the line head when the line head advances to the recording position; A contact piece for positioning the head at the recording position;
And a driving means for driving the rotating shaft to rotate. With this configuration, the cleaning device of the present invention is configured to rotate the line head on a plane parallel to the recording paper in the recording area to introduce the line head into the cleaning unit, and to return the line head after cleaning to the recording area. In this case, there is no deviation in the distance of the line head with respect to the recording paper, and the line head can be realized with a simple configuration of only rotation.

【0009】本発明のラインヘッドはその長手方向に2
分割する構成を有し、クリーニング装置のラインヘッド
の変位手段は、記録媒体搬送方向の両側方に立設される
回転軸と、回転軸に前記2分割されたラインヘッドの一
端をそれぞれ支持する第1のブラケットと、各回転軸を
中心として、それぞれ等距離に形成される円弧状の案内
部材と、案内部材上を摺動自在に前記2分割されたライ
ンヘッドの他端をそれぞれ支持する第2のブラケット
と、各ラインヘッドの記録位置への進出時に、該ライン
ヘッドの他端に当接し、該ラインヘッドを記録位置に位
置決めする当接片と、回転軸を回転駆動する駆動手段と
を備えて構成される。
The line head according to the present invention has a length of 2 mm.
The cleaning device has a configuration in which the displacement means of the line head includes a rotating shaft erected on both sides in the recording medium transport direction, and a second shaft that supports one end of the divided line head on the rotating shaft. A bracket, an arc-shaped guide member formed equidistantly around each of the rotation axes, and a second supporting each of the other ends of the two divided line heads so as to be slidable on the guide member. And a contact piece that contacts the other end of the line head when the line head advances to the recording position and positions the line head at the recording position, and a driving unit that rotationally drives the rotation shaft. It is composed.

【0010】本発明のラインヘッドのノズルは、各色毎
に記録媒体の搬送方向に直交して、かつ各色問で前記搬
送方向に相互に間隔を設けて配列されると共に、各色の
前記記録媒体搬送方向にする配列が、該搬送方向の上流
側が下流側に比べて淡い色相である構成を有する。この
構成を有するラインヘッドは、先に吐出されたインクの
後に吐出されるインクに対する影響を小さくすることが
できる。
The nozzles of the line head according to the present invention are arranged at right angles to the recording medium transport direction for each color and at intervals in the transport direction for each color. The arrangement in which the directions are arranged is such that the upstream side in the transport direction has a lighter hue than the downstream side. The line head having this configuration can reduce the influence on ink ejected after ink ejected earlier.

【0011】本発明のラインヘッドは、そのホームポジ
ションを前記クリーニング手段の上部とし、前記変位手
段は、非記録動作時にラインヘッドをホームポジション
に位置させ、記録要求時には前記記録領域に進出させる
と共に、クリーニング手段は、ラインヘッドの表面を払
拭するためのクリーニングブレードと、ラインヘッドの
表面に密着してインクノズルから劣化インクや塵を吸出
す吸引用キャップと、吸引用キャップに負圧を与えるポ
ンプと、ホームポジションに退避しているラインヘッド
の表面に、クリーニングブレードと吸引用キャップの何
れかを作用させる駆動手段とを備えている。この構成
は、ラインヘッドの表面に付着したインクや塵はクリー
ニングブレードによって拭い取り、インクノズル内の劣
化インクや塵は吸引用キャップおよびポンプによって吸
出すことでラインヘッドのクリーニングを実行する。そ
して、非印字動作時にはそれらが終了した後もラインヘ
ッドはホームポジションであるクリーニング手段上にあ
り、インクノズルは吸引用キャップで覆われ、インクの
蒸発を防止することができる。
In the line head according to the present invention, the home position is located above the cleaning means, and the displacement means positions the line head at the home position during a non-recording operation and advances to the recording area when a recording is requested. The cleaning means includes a cleaning blade for wiping the surface of the line head, a suction cap for sucking degraded ink and dust from the ink nozzle in close contact with the surface of the line head, and a pump for applying a negative pressure to the suction cap. And a drive means for applying one of a cleaning blade and a suction cap to the surface of the line head retracted to the home position. In this configuration, the cleaning of the line head is performed by wiping ink and dust attached to the surface of the line head with a cleaning blade and sucking out the degraded ink and dust in the ink nozzles with a suction cap and a pump. During the non-printing operation, even after the printing is completed, the line head is located on the cleaning means at the home position, and the ink nozzle is covered with the suction cap, so that the evaporation of the ink can be prevented.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明に係るクリーニング装
置を備えるインクジェットプリンタの外観図であり、図
2は印字工程を説明するための概略図である。インクジ
ェットプリンタ(装置)2は内部に記録部を装備する。
装置2における印字(記録)動作を説明する。記録用紙
Pは、装置に繋がる給紙トレイ3または装置下部に設け
られる給紙カセット4上に載置されている。そして、図
示しないコンピュータ等からの画像情報に基づく印字要
求が装置になされた時に、ピックアップローラ5,6に
よって一枚ずつ記録用紙が給紙工程に搬送される。ピッ
クアップローラ5,6により搬送された記録用紙は、用
紙搬送路7,8に案内され、さらに画像情報に基づい
て、画像情報の先端と用紙先端とを調整するPSローラ
9,10を介して記録領域に到達する。記録領域には、
図3および図4で示す、インク吐出ノズルを穿孔するイ
ンクヘッド12とインクタンク13を搭載するラインヘ
ッド11と、それに対向配置されるプラテン14とが配
置されている。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of an ink jet printer provided with a cleaning device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a printing process. The inkjet printer (device) 2 has a recording unit therein.
A printing (recording) operation in the device 2 will be described. The recording paper P is placed on a paper feed tray 3 connected to the apparatus or a paper feed cassette 4 provided at a lower part of the apparatus. Then, when a printing request based on image information from a computer or the like (not shown) is made to the apparatus, the pickup rollers 5 and 6 convey the recording paper one by one to a paper feeding process. The recording paper transported by the pickup rollers 5 and 6 is guided to paper transport paths 7 and 8 and is further recorded via PS rollers 9 and 10 that adjust the leading edge of the image information and the leading edge of the paper based on the image information. Reach the area. In the recording area,
As shown in FIGS. 3 and 4, an ink head 12 for perforating the ink discharge nozzles, a line head 11 for mounting the ink tank 13, and a platen 14 opposed thereto are arranged.

【0013】 次にラインヘッド11を説明する。・・・図3,4参照 図3はラインヘッド11の側面図であり、図4はその底
面図である。インクヘッド12は、各色毎に記録用紙
(記録媒体)の搬送方向15に直交する方向であって、
かつ各色毎に搬送方向15に相互に間隔を空けて並設さ
れている。各色のノズルはイエロー11Y,マゼンタ1
1M,シアン11C,ブラック11Bで示す。各色のイ
ンクノズルの配列は、記録媒体Pの搬送方向15の上流
側が下流側に比て淡い色相となるように配列されてい
る。すなわち、上流側から下流側に、イエロー11Y,
マゼンタ11M,シアン11C,ブラック11Bの順に
配列されている。これによって、先に吐出されたインク
の後に吐出されるインクに対する影響が小さくされてい
る。
Next, the line head 11 will be described. ... See FIGS. 3 and 4 FIG. 3 is a side view of the line head 11, and FIG. 4 is a bottom view thereof. The ink head 12 is a direction orthogonal to the transport direction 15 of the recording paper (recording medium) for each color,
In addition, they are arranged side by side in the transport direction 15 for each color with an interval therebetween. The nozzle of each color is yellow 11Y, magenta 1
1M, cyan 11C, and black 11B. The ink nozzles of each color are arranged such that the upstream side in the transport direction 15 of the recording medium P has a lighter hue than the downstream side. That is, from the upstream side to the downstream side, yellow 11Y,
Magenta 11M, cyan 11C, and black 11B are arranged in this order. As a result, the influence on ink ejected after ink ejected earlier is reduced.

【0014】インクノズル11Y,11M,11C,1
1Bは所望する解像度に対応したピッチで配列されてい
る。図4に示す実施例では、記録媒体搬送方向15に直
交する方向のピッチを狭くするために、直交方向に対し
て、各色のインクノズル11Y,11M,11C,11
Bは千鳥状に配列されている。このインクノズル11
Y,11M,11C,11Bは、少なくとも装置が搬送
可能な最大幅の用紙分に亘って設けられ、画像情報に対
応して必要なノズルからインクが吐出され、記録用紙P
上に記録される。記録用紙Pの搬送速度は、装置の印字
解像度,すなわちインク滴の容量とインク吐出タイミン
グのサイクルとによって決定され、記録用紙の搬送は停
止せずに常に搬送が行われ、高速での印字が可能となっ
ている。こうして画像情報が書込まれた記録用紙Pは、
排紙ローラ16、17を経て、排紙トレイ18上に排出
されて印字物としてユーザに提供される。
The ink nozzles 11Y, 11M, 11C, 1
1B are arranged at a pitch corresponding to a desired resolution. In the embodiment shown in FIG. 4, the ink nozzles 11Y, 11M, 11C, 11C of the respective colors are arranged in the orthogonal direction in order to narrow the pitch in the direction orthogonal to the recording medium transport direction 15.
B is arranged in a staggered manner. This ink nozzle 11
Y, 11M, 11C, and 11B are provided at least over the maximum width of paper that can be transported by the apparatus, and ink is ejected from necessary nozzles in accordance with image information.
Recorded above. The transport speed of the recording paper P is determined by the printing resolution of the apparatus, that is, the capacity of the ink droplets and the cycle of the ink ejection timing. The transport of the recording paper is always performed without stopping, and high-speed printing is possible. It has become. The recording paper P on which the image information is written in this manner is
The paper is discharged onto the paper discharge tray 18 via the paper discharge rollers 16 and 17 and is provided to the user as printed matter.

【0015】そして、本発明では、印字可能な最大サイ
ズの記録用紙の使用時においても非画像領域となる領域
に、記録用紙Pの搬送側方にクリーニング装置が設けら
れている。以下、本発明のクリーニング装置の実施の形
態を説明する。
In the present invention, the cleaning device is provided on the side of transport of the recording paper P in an area that is a non-image area even when a recording paper of the maximum size that can be printed is used. Hereinafter, an embodiment of the cleaning device of the present invention will be described.

【0016】実施の形態1 本発明に係るインクジェットプリンタのラインヘッドの
クリーニング装置を図5,6を参照して説明する。クリ
ーニング装置1は、変位装置20とクリーニングユニッ
ト30とを備えて構成されている。
Embodiment 1 A cleaning device for a line head of an ink jet printer according to the present invention will be described with reference to FIGS. The cleaning device 1 includes a displacement device 20 and a cleaning unit 30.

【0017】変位装置20は、記録用紙Pの搬送方向1
5の一側方に立設される回転軸24と、回転軸24にラ
インヘッド11の一端11αを支持する第1のブラケッ
ト25と、回転軸24を中心として等距離(ラインヘッ
ド11の長さ寸法)に形成される略1/4円弧状の案内
部材26と、案内部材26上を摺動自在に配設されるラ
インヘッド11の他端11βを支持する第2のブラケッ
ト27と、ラインヘッド11の記録位置への進出時に、
ヘッド他端11βに当接し、ラインヘッド11を記録位
置に位置決めする当接片28と、モータや駆動ベルトな
どで構成され、回転軸24を可逆回転駆動する図示しな
い駆動手段とを備えて構成される。
The displacement device 20 moves the recording paper P in the transport direction 1
5, a first bracket 25 supporting one end 11α of the line head 11 on the rotating shaft 24, and an equal distance (the length of the line head 11) about the rotating shaft 24. ), A second bracket 27 supporting the other end 11β of the line head 11 slidably disposed on the guide member 26, and a line head. At the time of advance to the recording position of 11,
A contact piece 28 that contacts the other end 11β of the head and positions the line head 11 at the recording position, and a drive unit (not shown) that includes a motor, a drive belt, and the like, and that drives the rotating shaft 24 to rotate reversibly. You.

【0018】このこのように構成される変位装置20に
よって、ラインヘッド11を、記録領域における記録用
紙29Pと平行な平面上で回転軸24を中心に、すなわ
ちプラテン14と平行に回転させて、記録領域Aから搬
送方向15側方の非画像領域Bに退避、および非画像領
域Bから記録領域Aに進出させることができる。
With the displacement device 20 configured as described above, the line head 11 is rotated on a plane parallel to the recording paper 29P in the recording area around the rotation shaft 24, that is, in parallel with the platen 14, to perform recording. It is possible to retreat from the area A to the non-image area B on the side in the transport direction 15 and to advance from the non-image area B to the recording area A.

【0019】非画像領域Bには、ラインヘッド11のク
リーニングを行うクリーニングユニット30が配置され
ている。ラインヘッド11は、そのホームポジションを
クリーニングユニット30の直上として、変位装置20
によって、非印字動作時には、図5において破線で示す
位置、すなわち非画像領域B上であるホームポジション
に退避されており、印字要求時には実線で示すように記
録領域Aに進出される。
In the non-image area B, a cleaning unit 30 for cleaning the line head 11 is arranged. The line head 11 is set with its home position immediately above the cleaning unit 30 and the displacement device 20.
5, during the non-printing operation, it is retracted to the position shown by the broken line in FIG. 5, that is, the home position on the non-image area B, and when printing is requested, it is advanced to the recording area A as shown by the solid line.

【0020】次にクリーニングユニット30の構成・動
作を説明する。図7はクリーニングユニットの説明断面
図である。クリーニングユニット30は、ラインヘッド
11の表面を払拭するためのクリーニングブレード31
と、ラインヘッド11の表面に密着してインクノズル1
1Y,11M,11C,11Bから劣化インクや塵を吸
出す吸引用キャップ32と、吸引用キャップ32に負圧
を与える図示しないポンプPUと、ホームポジションに
退避しているラインヘッドの表面にクリーニングブレー
ド31を作用させる図示しない走査手段と、吸引用キャ
ップ32を作用させる昇降手段(部材)37とを備えて
構成される。
Next, the structure and operation of the cleaning unit 30 will be described. FIG. 7 is an explanatory sectional view of the cleaning unit. The cleaning unit 30 includes a cleaning blade 31 for wiping the surface of the line head 11.
And the ink nozzle 1 in close contact with the surface of the line head 11.
1Y, 11M, 11C, and 11B, a suction cap 32 for sucking degraded ink and dust, a pump PU (not shown) for applying a negative pressure to the suction cap 32, and a cleaning blade on the surface of the line head retracted to the home position. A scanning unit (not shown) for operating the suction unit 31 and a lifting / lowering unit (member) 37 for operating the suction cap 32 are provided.

【0021】クリーニングブレード31は保持板33に
取りつけられて、その高さ寸法Hは7〜10mm程度に
形成される。保持板33は、たとえば記録用紙の搬送方
向15に延びる、すなわちホームポジション上のライン
ヘッド11と平行に延びる案内部材上を摺動変位自在に
配設されている。そして、駆動ベルトなどで駆動される
ことによって、図7において矢印34で示すように、始
端(実線で示すクリーニングブレード31)から終端
(破線で示すクリーニングブレード31)まで、矢印3
4で示すように往復変位する。こうして、クリーニング
ブレード31はラインヘッド11の表面に付着したイン
クや塵を拭い取る。
The cleaning blade 31 is mounted on a holding plate 33 and has a height H of about 7 to 10 mm. The holding plate 33 is slidably displaceable on a guide member extending in, for example, the recording paper transport direction 15, that is, extending parallel to the line head 11 at the home position. Then, by being driven by a drive belt or the like, as shown by the arrow 34 in FIG. 7, the arrow 3 from the start end (the cleaning blade 31 shown by the solid line) to the end (the cleaning blade 31 shown by the broken line)
It reciprocates as shown by 4. Thus, the cleaning blade 31 wipes off ink and dust adhering to the surface of the line head 11.

【0022】吸引用キャップ32は、たとえば上下方向
にのびる昇降部材37によって案内され、駆動ベルトな
どによって、矢印35で示すように昇降変位される。上
昇位置で吸引用キャップ32はラインヘッド11に密着
する。そして、ポンプPUが駆動されることによってイ
ンクノズル内の劣化インクや塵が吸出される。また、長
時間の停止後の使用開始時にも固化したインクの吸出し
が行われる。さらに、非印字動作時には、吸引用キャッ
プ32はラインヘッド11に密着してインクノズル11
Y,11M,11C,11Bを覆い、インクの蒸発を防
止している。
The suction cap 32 is guided by an elevating member 37 extending vertically, for example, and is displaced up and down as indicated by an arrow 35 by a drive belt or the like. At the raised position, the suction cap 32 is in close contact with the line head 11. When the pump PU is driven, the deteriorated ink and dust in the ink nozzles are sucked out. The solidified ink is also sucked out at the start of use after a long stop. Further, during the non-printing operation, the suction cap 32 is in close contact with the line head 11 and the ink nozzle 11
Y, 11M, 11C and 11B are covered to prevent evaporation of ink.

【0023】これらの各装置は図示せぬ制御手段により
動作が制御されている。図8は、上述のように構成され
るインクジェットプリンタ2の動作を制御するフローチ
ャートである。電源投入でステップS1に移り、ライン
ヘッド11がクリーニングユニット30上のホームポジ
ションにあるか否かが判断される。インクタンク12の
交換やインクジェットプリンタ2の搬送などで位置ずれ
が生じ、ラインヘッド11がホームポジションにないと
きは、ステップS2で、変位装置20が駆動されてライ
ンヘッド11がホームポジションに復帰されてステップ
S1に戻る。ラインヘッド11がホームポジションにあ
るときにはステップS3に戻る。
The operation of each of these devices is controlled by control means (not shown). FIG. 8 is a flowchart for controlling the operation of the inkjet printer 2 configured as described above. When the power is turned on, the process proceeds to step S1, where it is determined whether the line head 11 is at the home position on the cleaning unit 30 or not. If the line head 11 is not at the home position when the ink tank 12 is replaced or the ink jet printer 2 is conveyed, the displacement device 20 is driven to return the line head 11 to the home position at step S2. It returns to step S1. When the line head 11 is at the home position, the process returns to step S3.

【0024】ステップS3では、クリーニングユニット
30が駆動されて前述のようにラインヘッド11のクリ
ーニングが行われ、ステップS4で印字要求の待機状態
となる。ステップS5で印字要求が発生すると、ステッ
プS6で前記変位装置20が駆動されてラインヘッド1
1が記録領域Aに進出される。ステップS7では1ライ
ンの印字が行われ、ステップS8では印字すべき次のラ
インがあるか否かが判断される。印字の次のラインがあ
るときにはステップS9に移る。ステップS9では、イ
ンクノズル11Y,11M,11C,11Bの目詰まり
などによるクリーニングの必要があるか否かが判断さ
れ、必要がないときは前記ステップS7に戻って次のラ
インの印字が継続して行われる。
In step S3, the cleaning unit 30 is driven to clean the line head 11 as described above, and in step S4, a standby state for a print request is made. When a print request is issued in step S5, the displacement device 20 is driven in step S6 to
1 is advanced to the recording area A. In step S7, printing of one line is performed, and in step S8, it is determined whether there is a next line to be printed. If there is a next line for printing, the process proceeds to step S9. In step S9, it is determined whether or not it is necessary to perform cleaning due to clogging of the ink nozzles 11Y, 11M, 11C, and 11B. If not, the flow returns to step S7 to continue printing on the next line. Done.

【0025】こうして、印字途中でクリーニングの必要
が生じるとステップS9でクリーニングの必要判定が実
行され、ステップS10に移る。ステップS10で変位
装置20が駆動されてラインヘッド11がホームポジシ
ョンに復帰され、ステップS11でクリーニングが行わ
れた後、ステップS12で変位装置20が駆動されてラ
インヘッド11が記録領域Aに再び進出された後、前記
ステップS7の印字処理に戻る。また、前記ステップS
8で印字すべき次のラインがないと判断する、すなわち
1枚の用紙への印字処理が終了するとステップS13に
移り、変位装置20を駆動してラインヘッド11をホー
ムポジションBに復帰する。ステップ14でクリーニン
グが行われる。こうして、少なくとも1枚毎のクリーニ
ングが行われ、良好な印字品質を得ることができる。
In this way, if the necessity of cleaning occurs during printing, the necessity of cleaning is determined in step S9, and the process proceeds to step S10. In step S10, the displacement device 20 is driven to return the line head 11 to the home position. After cleaning is performed in step S11, the displacement device 20 is driven in step S12 to advance the line head 11 to the recording area A again. After that, the process returns to the printing process in step S7. The step S
In step 8, when it is determined that there is no next line to be printed, that is, when the printing process on one sheet is completed, the process proceeds to step S13, in which the displacement device 20 is driven to return the line head 11 to the home position B. At step 14, cleaning is performed. In this way, cleaning is performed at least for each sheet, and good print quality can be obtained.

【0026】ステップS14でクリーニングが終了する
と、ステップS15で印字すべき次の頁があるか否かが
判断され、ないときにはステップS16でポンプPUが
停止されて、ラインヘッド11の表面が吸引用キャップ
32で覆われたまま処理を終了する。次の印字があると
きには、ステップS17で変位装置20が駆動されてラ
インヘッド11が記録領域Aに再び進出された後、前記
ステップS7の印字処理に戻る。ステップS9でのクリ
ーニングの必要があるか否かの判断には、インクの吐出
回数の積算値が用いられてもよい、
When cleaning is completed in step S14, it is determined in step S15 whether or not there is a next page to be printed. If not, the pump PU is stopped in step S16, and the surface of the line head 11 is removed from the suction cap. The process is terminated while being covered with 32. If there is the next printing, the displacement device 20 is driven in step S17, and the line head 11 advances to the recording area A again. Then, the process returns to the printing process in step S7. The integrated value of the number of ink ejections may be used to determine whether or not cleaning is necessary in step S9.

【0027】このようにクリーニングを行うにあたっ
て、非画像領域Bにクリーニングユニット30を配置
し、変位装置20によってラインヘッド11を記録領域
Aにおける記録用紙29Pと平行な平面上で、すなわち
プラテン14と平行に移動させてクリーニングユニット
30に導入するので、クリーニングが終了してラインヘ
ッド11を記録領域Aに復帰させても、記録用紙29P
に対すヘッド11の距離にずれはなく、1枚の記録用紙
29Pの印字途中でも、必要に応じて任意のタイミング
でクリーニングを行うことができ、良好な印字品質を得
ることができる。また、ラインヘッド11を平行回動さ
せるだけの簡単な構成で実現する事ができ、また、精度
が劣化すること無く良好な印字品質を長期間保証するこ
とができる。
To perform the cleaning as described above, the cleaning unit 30 is disposed in the non-image area B, and the line head 11 is moved by the displacement device 20 on a plane parallel to the recording paper 29P in the recording area A, that is, in parallel with the platen 14. To the cleaning unit 30, and even if the cleaning is completed and the line head 11 is returned to the recording area A, the recording paper 29 </ b> P
There is no deviation in the distance of the head 11 from the recording paper 29P, and cleaning can be performed at any timing as needed even during printing on one sheet of recording paper 29P, and good printing quality can be obtained. Further, it can be realized with a simple configuration in which the line head 11 is simply rotated in parallel, and good print quality can be guaranteed for a long time without deterioration in accuracy.

【0028】実施の形態2 本発明の他の実施の形態を図9、10を参照して説明す
る。図9はクリーニング装置41の動作の説明平面図で
あり、図10はその側面図である。この実施の形態に示
すクリーニング装置41は、ラインヘッドを長手方向に
2つに分割して構成している。
Embodiment 2 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is an explanatory plan view of the operation of the cleaning device 41, and FIG. 10 is a side view thereof. The cleaning device 41 shown in this embodiment is configured by dividing a line head into two in the longitudinal direction.

【0029】この分割されている2つのラインヘッドを
第1のラインヘッド11a,第2のラインヘッド11b
とする。記録媒体Pの搬送方向下流側に配設される第1
のラインヘッド11aと上流側に配設される第2のライ
ンヘッド11bである。そして、実施の形態1に示すク
リーニング装置の構造に対応する部分には同一の参照符
号に添字a,bを付して示し、その説明を省略する。記
録媒体の搬送方向15上流側となる第2のラインヘッド
11bは一端を回転軸24bに回転自在に支持され、他
端110βを当接片28に当接して位置決めされてい
る。搬送方向15下流側となる第1のラインヘッド11
aは一端を回転軸24aに回転自在に支持され、他端1
10αを第2のラインヘッド11bの他端110βに当
接して位置決めされている。
The two divided line heads are divided into a first line head 11a and a second line head 11b.
And A first one disposed downstream of the recording medium P in the transport direction.
And the second line head 11b disposed on the upstream side. Parts corresponding to the structure of the cleaning device shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals with suffixes a and b, and the description thereof will be omitted. The second line head 11b on the upstream side in the recording medium conveyance direction 15 has one end rotatably supported by the rotation shaft 24b, and the other end 110β abuts on the contact piece 28 and is positioned. First line head 11 on the downstream side in transport direction 15
a is rotatably supported at one end by a rotation shaft 24a;
10α is positioned in contact with the other end 110β of the second line head 11b.

【0030】そして、第1のラインヘッド11aは第1
の案内部材26aに案内されて記録領域Aとクリーニン
グ装置上のホームポジション(非記録領域B)との間を
退避・進出する。同様に、第2のラインヘッド11bは
第2の案内部材26bに案内されて記録領域Aとクリー
ニング装置上のホームポジション(非記録領域B)との
間を退避・進出する。
Then, the first line head 11a
Of the recording area A and the home position (non-recording area B) on the cleaning device. Similarly, the second line head 11b is guided by the second guide member 26b and retracts and advances between the recording area A and the home position (non-recording area B) on the cleaning device.

【0031】この構成によって、第1のラインヘッド1
1a,第2のラインヘッド11bは、記録領域Aからク
リーニングユニット30a,30b,すなわちホームポ
ジション(非記録領域B)との移動距離を短くする事が
出来、移動が迅速に実行できる。すなわち、クリーニン
グの必要が発生したとき、クリーニングに要する時間を
短くすることができる。
With this configuration, the first line head 1
1a and the second line head 11b can shorten the moving distance from the recording area A to the cleaning units 30a and 30b, that is, the home position (non-recording area B), and can move quickly. That is, when the necessity of cleaning occurs, the time required for cleaning can be shortened.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、ラインヘ
ッドを記録領域と非画像領域(非記録領域)との間を、
変位手段により記録媒体の記録面に平行に回動させる簡
単な構成で、精度の高いラインヘッドの変位が達成で
き、印字途中であってもラインヘッドのクリーニングが
容易に実行できる。また、ラインヘッドは非画像領域に
おいてはクリーニング装置上部に位置し、確実なるクリ
ーニングが実行され、非印字時にはラインヘッド面はク
リーニング装置に被覆されてインクの蒸発を防止でき
る。
As described above, according to the present invention, the line head is moved between the recording area and the non-image area (non-recording area).
With a simple configuration of rotating the recording head in parallel with the recording surface of the recording medium, highly accurate displacement of the line head can be achieved, and cleaning of the line head can be easily performed even during printing. In addition, the line head is located above the cleaning device in the non-image area, so that reliable cleaning is performed. During non-printing, the line head surface is covered with the cleaning device, and evaporation of ink can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るクリーニング装置を備えたインク
ジェットプリンタの外観図。
FIG. 1 is an external view of an inkjet printer provided with a cleaning device according to the present invention.

【図2】インクジェットプリンタの構成説明図。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an ink jet printer.

【図3】インクジェットプリンタのラインヘッドの側面
図。
FIG. 3 is a side view of the line head of the inkjet printer.

【図4】インクジェットプリンタのラインヘッドの底面
図。
FIG. 4 is a bottom view of the line head of the inkjet printer.

【図5】本発明に係るクリーニング装置の動作を説明す
る平面図。
FIG. 5 is a plan view illustrating the operation of the cleaning device according to the present invention.

【図6】クリーニング装置の側面図。FIG. 6 is a side view of the cleaning device.

【図7】クリーニング装置の作動説明図。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the cleaning device.

【図8】クリーニング装置の制御フローチャート。FIG. 8 is a control flowchart of the cleaning device.

【図9】本発明に係る実施の形態2のクリーニング装置
の動作を説明する平面図。
FIG. 9 is a plan view illustrating the operation of the cleaning device according to the second embodiment of the present invention.

【図10】実施の形態2のクリーニング装置の側面図。FIG. 10 is a side view of the cleaning device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、41 クリーニング装置 2 インクジェットプリンタ 11 ラインヘッド 12 インクヘッド 13 インクタンク 14 プラテン 15 記録媒体の搬送方向 20 変位装置 24 回転軸 25 第1のブラケット 26 案内部材 27 第2のブラケット 28 当接片 30 クリーニングユニット 31 クリーニングブレード 33 保持板 1, 41 Cleaning device 2 Ink jet printer 11 Line head 12 Ink head 13 Ink tank 14 Platen 15 Recording medium conveyance direction 20 Displacement device 24 Rotary shaft 25 First bracket 26 Guide member 27 Second bracket 28 Contact piece 30 Cleaning Unit 31 Cleaning blade 33 Holding plate

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するインクノズルを配列さ
せた記録ヘッドを備えるインクジェットプリンタの前記
ヘッドのクリーニング装置において、前記記録ヘッドは
異なる色のインクを吐出するノズルを各色毎に記録媒体
の搬送方向に直交して配列させたラインヘッドを形成
し、前記クリーニング装置は、前記ラインヘッドを記録
位置を含む記録領域と記録媒体搬送方向側方の非画像領
域との間を、記録領域における記録媒体と平行な平面上
で回動させて進出・退出させる変位手段と、前記非画像
領域に配置され、前記ラインヘッドのノズル面をクリー
ニングするクリニング手段と、を備えるインクジェット
プリンタのラインヘッドクリーニング装置。
In a head cleaning apparatus of an ink jet printer having a recording head in which ink nozzles for discharging ink are arranged, the recording head moves a nozzle for discharging ink of a different color in a transport direction of a recording medium for each color. Forming a line head arranged orthogonal to the, the cleaning device, the line head between the recording area including the recording position and the non-image area on the side of the recording medium transport direction, the recording medium in the recording area A line head cleaning device for an inkjet printer, comprising: a displacement unit that rotates on a parallel plane to advance and retreat, and a cleaning unit that is disposed in the non-image area and cleans a nozzle surface of the line head.
【請求項2】 前記ラインヘッドの変位手段は、前記記
録媒体搬送方向の一側方に立設される回転軸と、前記回
転軸にラインヘッドの一端を支持する第1のブラケット
と前記回転軸を中心として等距離に形成される円孤状の
案内部材と、前記ラインヘッドの他端を支持し、前記案
内部材上を摺動自在に配設される第2のブラケットと、
前記ラインヘッドの前記記録位置への進出時に、該ライ
ンヘッドの他端に当接し、該ラインヘッドを前記記録位
置に位置決めする当接片と、前記回転軸を回転駆動する
駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項1記載の
インクジェットプリンタのラインヘッドクリーニング装
置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the displacement means of the line head includes a rotating shaft erected on one side in the recording medium transport direction, a first bracket supporting one end of the line head on the rotating shaft, and the rotating shaft. An arcuate guide member formed equidistantly around the center, a second bracket supporting the other end of the line head, and slidably disposed on the guide member;
When the line head advances to the recording position, the line head includes an abutting piece that contacts the other end of the line head and positions the line head at the recording position, and a driving unit that rotationally drives the rotation shaft. 2. The line head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記ラインヘッドは、その長手方向に2
分割され、前記ラインヘッドの変位手段は、前記記録媒
体搬送方向の両側方に立設される回転軸と、前記回転軸
に前記2分割されたラインヘッドの一端をそれぞれ支持
する第1のブラケットと、前記各回転軸を中心として、
それぞれ等距離に形成される円弧状の案内部材と、前記
案内部材上を摺動自在に前記2分割されたラインヘッド
の他端をそれぞれ支持する第2のブラケットと前記各ラ
インヘッドの前記記録位置への進出時に、該ラインヘッ
ドの他端に当接し、該ラインヘッドを前記記録位置に位
置決めする当接片と、前記回転軸を回転駆動する駆動手
段と、を備えて構成されることを特徴とする請求項1記
載のインクジェットプリンタのラインヘッドクリーニン
グ装置。
3. The line head has a length of 2 mm.
The line head displacement means is divided into a rotating shaft erected on both sides in the recording medium transport direction, and a first bracket for supporting one end of the line head divided into two by the rotating shaft. , Around each of the rotation axes,
Arc-shaped guide members formed at equal distances, second brackets respectively supporting the other ends of the two divided line heads slidably on the guide members, and the recording positions of the line heads And a contact piece that abuts on the other end of the line head when positioning the line head at the recording position, and a driving unit that rotationally drives the rotating shaft. The line head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, wherein
【請求項4】 ラインヘッドのノズルは、各色間で前記
搬送方向に相互に間隔を設けて配列されると共に、各色
の前記記録媒体搬送方向にする配列が、該搬送方向の上
流側が下流側に比べて淡い色相であることを特徴とする
請求項1〜3の何れかの項に記載のインクジェットプリ
ンタのラインヘッドクリーニング装置。
4. The nozzles of the line head are arranged so as to be spaced apart from each other in the transport direction between the respective colors, and the arrangement of the colors in the recording medium transport direction is such that the upstream side in the transport direction is the downstream side. The line head cleaning device for an ink jet printer according to any one of claims 1 to 3, wherein the color head has a lighter hue.
【請求項5】 前記ラインヘッドは、そのホームポジシ
ョンを前記クリーニング手段の上部とし、前記変位手段
は、非記録動作時にラインヘッドを該ホームポジション
に退出させ、記録要求時にはラインヘッドを前記記録領
域に進出させると共に、前記クリーニング手段は、前記
ラインヘッドの表面を払拭するクリーニングブレード
と、前記ラインヘッドの表面に密着して前記インクノズ
ルから劣化インクや塵を吸出する吸引用キャップと、前
記吸引用キャップに負圧を与えるポンプと、前記ホーム
ポジションに退避しているラインヘッドのノズル面に、
前記クリーニングブレードと吸引用キャップの何れかを
作用させる駆動手段と、を備えてなる請求項1〜4の何
れかの項に記載のインクジェットプリンタのラインヘッ
ドクリーニング装置。
5. The line head has its home position above the cleaning means, and the displacement means causes the line head to retreat to the home position during a non-recording operation, and moves the line head to the recording area when a recording is requested. And a cleaning blade for wiping the surface of the line head, a suction cap for sucking degraded ink and dust from the ink nozzle in close contact with the surface of the line head, and a suction cap for A pump for applying a negative pressure to the nozzle surface of the line head retracted to the home position,
5. The line head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, further comprising: a driving unit that operates any one of the cleaning blade and the suction cap. 6.
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