JP2000301710A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段から被記
録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means onto a recording material.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情
報(記録情報)に基づいて紙、布、プラスチックシー
ト、OHP用シート等の被記録材(記録媒体)に画像
(文字や記号等を含む)を記録していくように構成され
ている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェ
ット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム
式等に分けることができる。2. Description of the Related Art A recording apparatus having functions such as a printer, a copying machine, a facsimile or the like, or a recording apparatus used as an output apparatus such as a composite electronic apparatus including a computer or a word processor, or a workstation is provided with image information (recording information). The image (including characters, symbols, etc.) is recorded on a recording material (recording medium) such as paper, cloth, plastic sheet, OHP sheet, etc. The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type and the like according to a recording method.
【0003】被記録材の搬送方向(紙送り方向、副走査
方向)と交叉する方向に主走査しながら記録するシリア
ルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って主走
査方向に移動するキャリッジ上に搭載した記録手段(記
録ヘッド)によって画像を形成(記録)し、1行分の画
像形成を終了した後に所定量の紙送り(副走査としての
ピッチ搬送)を行い、その後に再び停止した被記録材に
対して次の行の画像を記録(主走査)するという動作を
繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
一方、被記録材(記録用紙等)の搬送方向の副走査のみ
で記録するラインタイプの記録装置においては、被記録
材を所定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録
を行った後、所定量の紙送り(ピッチ送り)を行い、さ
らに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返す
ことにより、被記録材全体の記録が行われる。In a serial type recording apparatus that performs recording while performing main scanning in a direction intersecting the transport direction (paper feeding direction and sub-scanning direction) of the recording material, a carriage that moves in the main scanning direction along the recording material. An image is formed (recorded) by the recording means (recording head) mounted thereon, and after one line of image formation is completed, a predetermined amount of paper feed (pitch conveyance as sub-scanning) is performed, and then the operation is stopped again. By repeating the operation of recording (main scanning) the image of the next row on the recording material, the recording of the entire recording material is performed.
On the other hand, in a line type recording apparatus that performs recording only in the sub-scanning direction of a recording material (recording paper or the like) in the transport direction, the recording material is set at a predetermined recording position, and recording for one line is performed collectively. After that, a predetermined amount of paper feed (pitch feed) is performed, and further, the operation of collectively recording the next line is repeated, thereby recording the entire recording material.
【0004】そのうち、インクジェット式の記録装置
(インクジェット記録装置)は、記録ヘッド(記録手
段)から被記録材へインクを吐出して記録を行うもので
あり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細
な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処
理を必要とせずに記録することができ、ランニングコス
トが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少な
く、しかも、多種類のインク(例えばカラーインク)を
使用してカラー画像を形成するのが容易であるなどの利
点を有している。Among them, an ink jet type recording apparatus (ink jet recording apparatus) performs recording by discharging ink from a recording head (recording means) to a recording material, and it is easy to make the recording head compact. It can record high-definition images at high speed, can record on plain paper without requiring special processing, has low running costs, is non-impact, has low noise, and has many types of It has the advantage that it is easy to form a color image using ink (for example, color ink).
【0005】インクジェット記録ヘッドの吐出口からイ
ンクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する
エネルギー発生素子としては、ピエゾ素子等の電気機械
変換体を用いるもの、レーザー等の電磁波を照射して発
熱させ、この発熱作用によってインク滴を吐出させるも
の、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体によって
液体を加熱するものなどがある。その中でも、熱エネル
ギーを利用してインクを滴として吐出するインクジェッ
ト式の記録ヘッドは、吐出口を高密度に配列することが
できるため高解像度の記録をすることが可能である。特
に、その中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素
子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、か
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
性が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十分に
活用でき、高密度実装化が容易で製造コストも安価なこ
とから、有利である。As an energy generating element for generating energy used for discharging ink from a discharge port of an ink jet recording head, an element using an electromechanical transducer such as a piezo element, or heating by irradiating an electromagnetic wave such as a laser. Then, an ink droplet is ejected by the heat generation function, or a liquid is heated by an electrothermal converter having a heat generating resistor. Among them, an ink jet type recording head that discharges ink as droplets by using thermal energy can perform high-resolution recording because discharge ports can be arranged at high density. In particular, among them, a recording head using an electrothermal transducer element as an energy generating element can be easily miniaturized, and IC technology and micro-machining technology, which are remarkable in recent advances in technology in the field of semiconductors and remarkable improvement in reliability. This is advantageous because the advantages of the above can be fully utilized, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.
【0006】また、被記録材(記録媒体)の材質に対す
る要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に
対する開発が進み、通常の被記録材である紙(薄紙や加
工紙を含む)や樹脂薄板(OHP等)などの他に、布、
皮革、不織布、さらには金属等を被記録材として用いる
記録装置も使用されるようになっている。There are various requirements for the material of the recording material (recording medium). In recent years, developments in response to these requirements have been advanced, and paper (including thin paper and processed paper) which is a general recording material has been developed. And resin thin plate (OHP etc.), cloth,
Recording devices using leather, nonwoven fabric, metal, or the like as a recording material have also been used.
【0007】前記インクジェット記録装置においては、
記録手段の吐出口からインク滴を吐出して記録を行うこ
とから、吐出口の状態が記録品位(画像品質)に大きく
影響する。例えば、記録中に吐出口内に発生した気泡な
どで吐出不良(不吐出を含む)になると、加圧手段など
でインクを記録ヘッド内に充填させて吐出口をリフレッ
シュ(回復)させる保守回復方法が行なわれている。ま
た、長期放置や運送中におけるインクの自然蒸発による
吐出口内のインクの増粘固着に備えて、密閉性の高いキ
ャップ部材で吐出口を覆う(キャッピング)することが
必要である。そこで、近年、記録の高精細化の市場要請
に応えて記録手段の吐出口の高密度化が急速に進んでお
り、こうした吐出口の高密度化に伴って前記吐出口の回
復を行う保守回復機構に対する要求が一層高まってい
る。In the ink jet recording apparatus,
Since printing is performed by discharging ink droplets from the discharge ports of the recording means, the state of the discharge ports greatly affects the recording quality (image quality). For example, when a discharge failure (including non-discharge) occurs due to bubbles or the like generated in the discharge ports during printing, a maintenance recovery method is used in which ink is filled in the print head by a pressurizing means or the like to refresh (recover) the discharge ports. Is being done. In addition, it is necessary to cover (capping) the discharge port with a highly airtight cap member in preparation for thickening and fixing of ink in the discharge port due to spontaneous evaporation of the ink during long-term storage or transportation. Accordingly, in recent years, the density of ejection ports of recording means has been rapidly increasing in response to a market demand for higher definition of recording, and maintenance recovery for recovering the ejection ports with such higher density of ejection ports. There is a growing demand for mechanisms.
【0008】特に、被記録材の搬送方向幅にわたって一
度に記録できる、いわゆるライン型の長い記録ヘッドを
用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド
の保守回復機構の長さが記録ヘッド長と同程度必要とな
るために大型になり、記録装置に対してどのように組み
込むかが問題となっていた。図8の(A)及び(B)は
この種のインクジェット記録装置の従来例を示す模式的
側面図である。図8において、複数の記録ヘッド1Y、
1M、1C、1Kのそれぞれに対応して複数の(同数)
の保守回復機構2Y、2M、2C、2Kが設けられてい
る。なお、これらの複数の記録ヘッド及び複数の保守回
復機構については、任意のもの又は全体を指す場合は、
単に記録ヘッド1及び保守回復機構2と称することにす
る。そして、図8の構成においては、記録動作時には、
記録動作の妨げにならないように保守回復機構2を退避
させ得るように構成されている。Particularly, in an ink jet recording apparatus using a so-called long line type recording head capable of recording at one time over the width of the recording material in the conveying direction, the length of the maintenance / recovery mechanism of the recording head needs to be approximately the same as the recording head length. As a result, the size becomes large, and how to incorporate it into a recording apparatus has been a problem. FIGS. 8A and 8B are schematic side views showing a conventional example of this type of ink jet recording apparatus. In FIG. 8, a plurality of recording heads 1Y,
Multiple (same number) corresponding to each of 1M, 1C, 1K
Maintenance recovery mechanisms 2Y, 2M, 2C, and 2K. In addition, as for these plural recording heads and plural maintenance / recovery mechanisms, when referring to an arbitrary or entirety,
The recording head 1 and the maintenance / recovery mechanism 2 are simply referred to. Then, in the configuration of FIG. 8, during the recording operation,
The maintenance / recovery mechanism 2 can be retracted so as not to hinder the recording operation.
【0009】図8の(A)は、記録ヘッド1の平行移動
により保守回復状態にする構成を示す。図8の(A)に
おいて、1は記録ヘッド、2は保守回復機構、10は被
記録材(記録用紙等)を保持して搬送する搬送ベルト、
11は搬送ベルト10を駆動するベルト駆動ローラ、1
2はベルト駆動ローラ11と対向して配設されたベルト
従動ローラである。保守回復動作時には、固定位置に支
持された搬送ベルト10に対して記録ヘッド1が矢印A
方向に移動することで該記録ヘッドと搬送ベルト10と
の間に十分な隙間が形成され、次いで保守回復機構2が
矢印B方向へ移動して(一一旦下降した後、右側へ移動
する)記録ヘッド1の吐出口面に対向し、保守回復動作
が実行される。FIG. 8A shows a configuration in which the recording head 1 is brought into a maintenance recovery state by a parallel movement. In FIG. 8A, 1 is a recording head, 2 is a maintenance / recovery mechanism, 10 is a transport belt that holds and transports a recording material (recording paper or the like),
11 is a belt driving roller for driving the conveyor belt 10;
Reference numeral 2 denotes a belt driven roller disposed opposite to the belt driving roller 11. At the time of the maintenance recovery operation, the recording head 1 moves the arrow A against the transport belt 10 supported at the fixed position.
By moving in the direction, a sufficient gap is formed between the recording head and the transport belt 10, and then the maintenance / recovery mechanism 2 moves in the direction of the arrow B (moves to the right after lowering once). The maintenance recovery operation is executed facing the ejection port surface of the recording head 1.
【0010】図8の(B)は、記録ヘッド1の回転によ
り保守回復状態にする構成を示す。図8の(B)におい
て、各記録ヘッド1をそれぞれの回転中心を軸に矢印C
方向に回転させ、破線で示す(記録ヘッド1Kについて
のみ示す)位置まで移動させる。この移動により各記録
ヘッド1の吐出口面がそれぞれの保守回復機構2に対向
し、その状態で保守回復動作を実行するように構成され
ている。FIG. 8B shows a configuration in which the recording head 1 is turned into a maintenance recovery state by rotation. In FIG. 8B, each recording head 1 is rotated by an arrow C about the center of rotation.
, And move it to the position shown by the broken line (only shown for the recording head 1K). With this movement, the ejection port surface of each recording head 1 faces the respective maintenance recovery mechanism 2, and the maintenance recovery operation is executed in that state.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、保守回復動作を実行する際にいくつか
の制限がある。すなわち、図8の(A)の形態では、回
収したインクを移動させたりするためのパイプ類等が連
結された保守回復機構2を移動可能にする必要があり、
保守回復機構2の構成が複雑化するという問題がある。
また、図8の(B)の形態では、保守回復機構は固定的
に設置されるが、記録ヘッド1が回転移動するため、余
分なスペースが必要になり、記録装置が大型になるとい
う問題がある。However, in the above-mentioned conventional example, there are some restrictions when executing the maintenance recovery operation. That is, in the embodiment of FIG. 8A, it is necessary to make the maintenance and recovery mechanism 2 to which the pipes and the like for moving the collected ink move can be moved.
There is a problem that the configuration of the maintenance and recovery mechanism 2 is complicated.
In the embodiment of FIG. 8B, the maintenance / recovery mechanism is fixedly installed. However, since the recording head 1 rotates, an extra space is required and the recording apparatus becomes large. is there.
【0012】また、記録動作中に被記録材(記録用紙
等)が記録ヘッド1と搬送ベルト10の間に詰まってし
まった時(いわゆる用紙ジャムを起こした時)、それを
解消するためにジャムした用紙を取り除く作業が必要に
なるが、図8の(A)及び(B)の従来例では、いずれ
の形態とも、搬送ベルト10の上に記録ヘッド1や保守
回復機構2が設置されているため、上記ジャムを解消す
るための処理作業が困難になるという解決すべき課題も
あった。Further, when a recording material (recording paper or the like) is jammed between the recording head 1 and the transport belt 10 during recording operation (when a so-called paper jam occurs), jamming is performed to eliminate the jam. 8A and 8B, the recording head 1 and the maintenance / recovery mechanism 2 are installed on the transport belt 10 in both cases. For this reason, there is another problem to be solved in that a processing operation for eliminating the jam becomes difficult.
【0013】本発明は上記技術的課題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、保守回復機構を複雑にし
たり記録装置サイズを大きくしたりせずに記録手段の保
守回復機構を構成することができ、不必要な記録手段を
保守回復状態のままに保持することで記録装置の信頼性
を向上させることができ、紙詰まり発生時には被記録材
除去作業を容易に行うことができ、搬送ベルトの保守、
清掃等も容易に行うことができるインクジェット記録装
置を提供することである。The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a maintenance / recovery mechanism of a recording unit without complicating the maintenance / recovery mechanism or increasing the size of a recording apparatus. It is possible to improve the reliability of the recording apparatus by maintaining unnecessary recording means in the maintenance recovery state, and to easily perform the recording material removing operation when a paper jam occurs. Maintenance of conveyor belt,
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which can easily perform cleaning and the like.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明(請求項1)は、
上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へイン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録装置におい
て、前記記録手段の吐出口列の外側に該吐出口列と直交
する回転中心を設け、前記記録手段を前記回転中心を中
心として前記被記録材の搬送面と平行に回転移動可能に
支持することを特徴とする。請求項2の発明は、上記請
求項1の構成に加えて、前記記録手段が複数個設けら
れ、2個以上の記録手段が一括して回転移動可能である
構成とすることにより、一層効率よく上記目的を達成す
るものである。Means for Solving the Problems The present invention (claim 1) provides:
In order to achieve the above object, in an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording material, a rotation center orthogonal to the discharge port array is provided outside a discharge port array of the recording means, The recording means is supported so as to be rotatable about the rotation center in parallel with the conveyance surface of the recording material. According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a plurality of the recording units are provided, and two or more recording units can be rotated and moved collectively, thereby further improving the efficiency. The above object is achieved.
【0015】請求項3の発明は、上記目的を達成するた
め、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行
うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐
出口列の外側に該吐出口列との直交軸から所定角度傾い
た回転中心軸を設け、前記記録手段を前記回転中心軸を
中心として、前記被記録材の搬送面に対して上下動を伴
いながら略平行に回転移動可能に支持することを特徴と
する。請求項2の発明は、上記請求項3の構成に加え
て、前記記録手段が複数個設けられ、2個以上の記録手
段が一括して回転移動可能である構成とすることによ
り、一層効率よく上記目的を達成するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means to a recording material in order to achieve the above object. A rotation center axis inclined by a predetermined angle from an axis orthogonal to the row is provided, and the recording means is rotatable about the rotation center axis in substantially parallel with vertical movement with respect to the conveyance surface of the recording material. It is characterized by supporting. According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, a plurality of the recording units are provided, and two or more recording units can be rotated and moved collectively, thereby further improving the efficiency. The above object is achieved.
【0016】請求項5の発明は、上記請求項1又は2の
構成に加えて、前記記録手段は前記回転移動と同時に前
記搬送面に対して上下動可能に支持されている構成とす
ることにより、請求項6の発明は、上記請求項5の構成
に加えて、前記記録手段の上下動は、該記録手段を支持
する部材の端面カムによって行なわれる構成とすること
により、請求項7の発明は、上記請求項2又は4の構成
に加えて、前記複数の記録手段の一括回転移動は、ギ
ア、ベルトあるいはリンク等の機械的結合により行なわ
れる構成とすることにより、それぞれ、一層効率よく上
記目的を達成するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the recording means is supported so as to be vertically movable with respect to the transport surface simultaneously with the rotational movement. According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the vertical movement of the recording means is performed by an end face cam of a member supporting the recording means. In addition to the configuration of claim 2 or 4, the collective rotational movement of the plurality of recording means is performed by a mechanical connection such as a gear, a belt, or a link, so that each of the recording means is more efficiently. The purpose is achieved.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。なお、各図面を通して同一符号は
同一又は対応部分を示している。図1は本発明を適用し
たインクジェット記録装置の第1実施例の記録部の構成
を示す模式的斜視図である。この実施例で示す記録装置
は、いわゆるライン型インクジェット記録装置である。
図1において、1は複数の微細な吐出口から選択的にイ
ンクを吐出して記録を行う記録ヘッド(記録手段)であ
り、カラー記録が可能な図示の記録装置においては、異
なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドがそれぞれ
独立して設けられており、イエロー色のインクを吐出す
る記録ヘッド1Y、マゼンタ色のインクを吐出する記録
ヘッド1M、シアン色のインクを吐出する記録ヘッド1
C、記録品位向上液を吐出する記録ヘッド1A、ブラッ
ク色のインクを吐出する記録ヘッド1Kで構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals indicate the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a recording section of a first embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. The printing apparatus shown in this embodiment is a so-called line type ink jet printing apparatus.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording head (recording unit) for selectively discharging ink from a plurality of fine discharge ports to perform recording. In the illustrated recording apparatus capable of color recording, ink of different colors is used. A plurality of recording heads for ejecting are provided independently of each other, and a recording head 1Y for ejecting yellow ink, a recording head 1M for ejecting magenta ink, and a recording head 1 for ejecting cyan ink
C, a print head 1A that discharges a print quality improving liquid, and a print head 1K that discharges black ink.
【0018】2は記録ヘッド1を使用しない時に吐出口
の乾燥を防止したり、吐出口が目詰まりした際にそれを
解消するための保守回復動作を行う保守回復機構であ
る。この保守回復機構2は、複数の記録ヘッド1のそれ
ぞれに対応して独立に設けられた保守回復機構2Y、2
M、2C、2A、2Kで構成されている。なお、複数の
記録ヘッド1Y、1M、1C、1K及び複数の保守回復
機構2Y、2M、2C、2Kについては、任意のもの又
は全体を指す場合は、単に記録ヘッド1及び保守回復機
構2と称することにする。Reference numeral 2 denotes a maintenance and recovery mechanism for preventing drying of the discharge ports when the recording head 1 is not used, and performing a maintenance and recovery operation for eliminating the clogging of the discharge ports. The maintenance and recovery mechanism 2 includes maintenance and recovery mechanisms 2Y and 2 which are provided independently for each of the plurality of recording heads 1.
M, 2C, 2A and 2K. The plurality of recording heads 1Y, 1M, 1C, and 1K and the plurality of maintenance and recovery mechanisms 2Y, 2M, 2C, and 2K are simply referred to as the recording head 1 and the maintenance and recovery mechanism 2 when indicating any or all. I will.
【0019】図1において、3は記録動作時に記録ヘッ
ド1を記録動作位置に位置決め保持するためのヘッド位
置決め部である。図1において、10は高電圧を印加さ
れて静電気力により被記録材(記録用紙等)を保持し搬
送する搬送ベルト、11は搬送ベルト10の一端に配設
され不図示の駆動源により回転駆動されるベルト駆動ロ
ーラ、12はベルト駆動ローラ11と対向する位置に配
設され搬送ベルト10に適当なテンション(張力)を付
与しながら該ベルトを張架するベルト従動ローラ、13
は搬送ベルト10に保持搬送され吐出インクを受けて記
録される被記録材(記録用紙)、である。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a head positioning unit for positioning and holding the recording head 1 at a recording operation position during a recording operation. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a conveyor belt that holds and conveys a recording material (recording paper or the like) by electrostatic force when a high voltage is applied, and 11 is disposed at one end of the conveyor belt 10 and rotationally driven by a driving source (not shown). The belt driving roller 12 is disposed at a position facing the belt driving roller 11, and is a belt driven roller that stretches the conveyor belt 10 while applying an appropriate tension to the belt.
Denotes a recording material (recording paper) which is held and conveyed by the conveyance belt 10 and receives and records the ejected ink.
【0020】また、記録装置全体は、不図示の構成要素
として、搬送ベルト10の上流側に配設されて記録用紙
13を積載保持し必要な時に一枚づつ供給する被記録材
供給部と、搬送ベルト10の下流側に配設されて記録用
紙13を搬送ベルト10から剥離し順次スタックしてい
く被記録材排出部と、記録ヘッド1にインクを供給する
インク供給部と、保守回復機構2から排出されたインク
を保持する廃インク保持部と、を備えている。さらに、
記録装置は、ホストコンピュータからのデータを受信し
て記録ヘッド1にデータを転送したり、記録ヘッド1へ
の印加電力を制御したり、ベルト駆動ローラ11の駆動
源を制御したりするための制御部などを備えている。The recording apparatus as a whole is provided with a recording material supply unit, which is disposed on the upstream side of the conveyor belt 10 and stacks and holds the recording paper 13 and supplies the recording paper 13 one by one when necessary, A recording material discharge unit disposed downstream of the transport belt 10 to peel off the recording paper 13 from the transport belt 10 and sequentially stack the recording paper 13; an ink supply unit for supplying ink to the recording head 1; And a waste ink holding unit for holding ink discharged from the printer. further,
The recording apparatus receives data from the host computer and transfers the data to the recording head 1, controls power applied to the recording head 1, and controls a driving source of the belt driving roller 11. And other parts.
【0021】各記録手段(記録ヘッド)1は、記録信号
に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出
口からインクを選択的に吐出して記録するインクジェッ
ト記録ヘッドである。また、この記録ヘッド1は、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記
録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱
変換体を備えたものである。さらに、このインクジェッ
ト記録手段1は、前記電気熱変換体によって印加される
熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収
縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりイン
クを吐出させ、記録を行なうものである。前記電気熱変
換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信
号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加す
ることによって対応する吐出口からインクを吐出するも
のである。Each recording means (recording head) 1 is an ink jet recording head for selectively discharging ink from a plurality of discharge ports to perform recording by applying energy according to a recording signal. The recording head 1 is an ink jet recording means for discharging ink using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating thermal energy. Further, the ink jet recording means 1 performs recording by discharging ink from discharge ports by utilizing a pressure change caused by growth and shrinkage of bubbles caused by film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer. Things. The electrothermal transducer is provided corresponding to each of the ejection ports, and discharges ink from the corresponding ejection port by applying a pulse voltage to the corresponding electrothermal transducer in accordance with a recording signal.
【0022】図2は、前記記録ヘッド1のインク吐出部
の構造を模式的に示す部分斜視図である。図2におい
て、記録ヘッド1の基板(ベースプレート)81上に
は、薄膜83の層を介在させて、半導体と同様の製造工
程(薄膜成形法等)によって、複数の電気熱変換体82
及びこれらに対応する配線が形成されている。各電気熱
変換体82は、図示のように、それぞれの吐出口89お
よび液路86に対応する位置に配列されている。前記基
板(ベースプレート)81上(該基板81上の薄膜83
の上)には、下面に所定間隔で平行に形成された複数の
液路壁84Aを有する液路形成部材84が接合されてい
る。さらに、前記液路形成部材84の上面には、天板8
5が接合されている。FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection section of the recording head 1. As shown in FIG. In FIG. 2, a plurality of electrothermal transducers 82 are formed on a substrate (base plate) 81 of the recording head 1 by a manufacturing process (thin film forming method or the like) similar to that of a semiconductor with a layer of a thin film 83 interposed therebetween.
And wirings corresponding thereto. As shown, the electrothermal transducers 82 are arranged at positions corresponding to the respective discharge ports 89 and liquid paths 86. On the substrate (base plate) 81 (the thin film 83 on the substrate 81)
A liquid path forming member 84 having a plurality of liquid path walls 84A formed in parallel on a lower surface at predetermined intervals is joined to (upper part). Further, a top plate 8 is provided on the upper surface of the liquid path forming member 84.
5 are joined.
【0023】前記各液路壁84Aの間に液路86が形成
されるが、前記液路形成部材84は、各液路86の内部
の所定位置に前記各電気熱変換体82が配置されるよう
な位置関係で位置決め接合されている。前記各液路壁8
4Aは所定の長さを有し、各液路86の後端は、前記液
路形成部材84と前記基板(ベースプレート)81(ま
たは薄膜83)との間に形成される共通液室87に連通
している。一方、各液路86の他端(先端)は記録ヘッ
ド1の吐出口面(複数の吐出口89が配列された前面)
88にて開口しており、それぞれの開口部によって吐出
口89が形成されている。A liquid passage 86 is formed between the liquid passage walls 84A. The liquid passage forming member 84 has the electrothermal transducers 82 arranged at predetermined positions inside the liquid passages 86. It is positioned and joined in such a positional relationship. Each liquid passage wall 8
4A has a predetermined length, and the rear end of each liquid path 86 communicates with a common liquid chamber 87 formed between the liquid path forming member 84 and the substrate (base plate) 81 (or thin film 83). are doing. On the other hand, the other end (front end) of each liquid path 86 is a discharge port surface of the recording head 1 (a front surface on which a plurality of discharge ports 89 are arranged).
An opening is formed at 88, and a discharge port 89 is formed by each opening.
【0024】こうして、発熱抵抗体等の電気熱変換体8
2に通電(パルス電圧の印加)してこれを発熱させるこ
とにより、液路86内のインクを膜沸騰させ、その時の
圧力変化により吐出口89からインク滴を吐出させるイ
ンクジェット記録ヘッド1が構成されている。この記録
ヘッド1は、記録動作時には、複数の吐出口89の配列
方向が被記録材(記録用紙等)13の搬送方向と交叉
(略直交)する姿勢で保持され、吐出口面88と被記録
材13との距離(紙間距離)は、例えば約0.3〜2.
0ミリ程度に設定される。Thus, the electrothermal converter 8 such as a heating resistor is provided.
An ink jet recording head 1 is constructed in which the ink in the liquid passage 86 is film-boiling by energizing (applying a pulse voltage) to generate heat by applying a current to the ink 2 and ejecting ink droplets from the ejection port 89 at that time. ing. During the recording operation, the recording head 1 is held in a posture in which the arrangement direction of the plurality of discharge ports 89 crosses (substantially perpendicularly) the transport direction of the recording material (recording paper or the like) 13, and the discharge port surface 88 and the recording port are recorded. The distance from the material 13 (paper distance) is, for example, about 0.3 to 2.
It is set to about 0 mm.
【0025】次に、図1の記録装置の記録動作を説明す
る。ホストコンピュータから記録データが送られてきた
り、記録装置に設けられた給紙キー等により記録動作開
始が指示されると、不図示の被記録材供給部から被記録
材(記録用紙)13の供給が行なわれる。記録用紙13
は図1に示すように搬送ベルト10上に供給され、搬送
ベルト10の静電気力によって保持される。次いで、不
図示の駆動源によりベルト駆動ローラ11が矢印D方向
に回転されると搬送ベルト10が移動(走行)を開始
し、被記録材13は矢印E方向に移動する。記録動作時
には、記録ヘッド1は図1中の破線で示す位置(被記録
材13を横断する位置)に位置決め保持されており、各
記録ヘッド1の吐出口列は記録用紙13の移動方向と交
叉する(直交する)方向に配置されている。Next, the recording operation of the recording apparatus of FIG. 1 will be described. When recording data is sent from the host computer or a recording operation start is instructed by a paper feed key or the like provided in the recording apparatus, a recording material (recording paper) 13 is supplied from a recording material supply unit (not shown). Is performed. Recording paper 13
Is supplied onto the conveyor belt 10 as shown in FIG. 1 and is held by the electrostatic force of the conveyor belt 10. Next, when the belt driving roller 11 is rotated in the direction of arrow D by a drive source (not shown), the transport belt 10 starts moving (running), and the recording material 13 moves in the direction of arrow E. During the recording operation, the recording head 1 is positioned and held at a position shown by a broken line in FIG. 1 (a position traversing the recording material 13), and the ejection port array of each recording head 1 intersects with the moving direction of the recording paper 13. (Orthogonal) directions.
【0026】記録用紙13の移動に伴って所定のタイミ
ングで記録ヘッド1よりインクが吐出され、上流側の記
録ヘッド(図1では、記録ヘッド1K)から順次記録を
行う。記録用紙13の移動に伴い各記録ヘッド1から次
々にインク吐出を行い、記録が完了する。記録された記
録用紙13は、その後も搬送ベルト10によって搬送さ
れ、不図示の被記録材排出部に送り込まれスタックされ
る。複数枚の記録を行う場合には、搬送ベルト10上に
複数枚の記録用紙を順次供給し、前述の記録動作を連続
して行う。以上が記録動作の概略である。Ink is ejected from the recording head 1 at a predetermined timing as the recording paper 13 moves, and recording is sequentially performed from the upstream recording head (the recording head 1K in FIG. 1). As the recording paper 13 moves, ink is sequentially ejected from each recording head 1 to complete recording. The recording paper 13 on which the recording has been performed is thereafter conveyed by the conveyance belt 10 and fed to a recording material discharge unit (not shown) to be stacked. When recording a plurality of sheets, a plurality of sheets of recording paper are sequentially supplied onto the transport belt 10, and the above-described recording operation is continuously performed. The above is the outline of the recording operation.
【0027】次に、記録ヘッド1の保守回復動作につい
て説明する。例えば記録装置を使用しないときに記録ヘ
ッド1の吐出口89が大気に接しているとインクが乾燥
して目詰まりを起こす可能性があり、前記保守回復動作
は、吐出口89をキャップで覆っておく場合や、記録動
作時に吐出口89が目詰まりを起こした場合や、記録ヘ
ッド1の吐出口面88に紙粉等が付着して清掃する必要
がある場合などに、記録ヘッド1に対して行う動作を指
すものである。保守回復動作時には、記録ヘッド1は図
1中に破線で示す記録動作位置から実線で示す保守回復
動作位置へ移動している。図1は全ての記録ヘッド1が
保守回復動作位置にある状態を示している。記録ヘッド
1は、保守回復動作位置にある時には、記録装置に固定
的に設置された保守回復機構2と対向しており、この状
態で記録ヘッド1の保守回復動作が行なわれる。Next, the maintenance recovery operation of the recording head 1 will be described. For example, if the ejection port 89 of the recording head 1 is in contact with the atmosphere when the recording apparatus is not used, the ink may dry and cause clogging. In the maintenance and recovery operation, the ejection port 89 is covered with a cap. The recording head 1 during the recording operation, or when the ejection port 89 is clogged during the recording operation, or when paper dust or the like adheres to the ejection port surface 88 of the recording head 1 and needs to be cleaned. This refers to the operation to be performed. At the time of the maintenance recovery operation, the recording head 1 has moved from the recording operation position shown by the broken line in FIG. 1 to the maintenance recovery operation position shown by the solid line. FIG. 1 shows a state in which all the recording heads 1 are at the maintenance recovery operation position. When the recording head 1 is at the maintenance / recovery operation position, it faces the maintenance / recovery mechanism 2 fixedly installed in the recording apparatus, and the maintenance / recovery operation of the recording head 1 is performed in this state.
【0028】次に、記録ヘッド1が保守回復動作位置か
ら記録動作位置へ移動する状態を説明する。図3は図1
中の矢印F方向から見た記録装置の模式的側面図であ
り、図3の(A)は各記録ヘッド1が記録動作位置にあ
る場合を示し、図3の(B)は各記録ヘッド1が保守回
復動作位置にある場合を示す。各記録ヘッド1の移動
は、該記録ヘッドの長手方向(吐出口89が配列されて
いる方向)の一端にある記録用紙13の搬送面と略直交
する方向の軸を中心とする回転移動によって行なわれ
る。この場合、図3の(B)の保守回復動作位置から図
3の(A)の記録動作位置へ移動する際に、記録ヘッド
1の吐出口面88と搬送ベルト10との距離(紙間距
離)がL2からL1になるように構成されている。ここ
で、L1<L2である。この理由は、記録動作時には前
記紙間距離をできるだけ小さくした方が、インクの吐出
方向ズレによる記録用紙上への着弾位置誤差を少なくす
ることから、記録品位が向上するためである。Next, the state in which the recording head 1 moves from the maintenance recovery operation position to the recording operation position will be described. FIG. 3 is FIG.
FIGS. 3A and 3B are schematic side views of the recording apparatus viewed from the direction of arrow F in FIG. 3A, in which FIG. 3A shows a case where each recording head 1 is at a recording operation position, and FIG. Is in the maintenance recovery operation position. The movement of each recording head 1 is performed by a rotational movement about an axis in a direction substantially orthogonal to the conveying surface of the recording paper 13 at one end in the longitudinal direction (the direction in which the ejection openings 89 are arranged) of the recording head. It is. In this case, when moving from the maintenance / recovery operation position in FIG. 3B to the recording operation position in FIG. 3A, the distance between the discharge port surface 88 of the recording head 1 and the conveyance belt 10 (the sheet distance) ) Is changed from L2 to L1. Here, L1 <L2. The reason for this is that, when the recording operation is performed, it is better to make the sheet distance as small as possible, because the landing position error on the recording sheet due to the deviation of the ink ejection direction is reduced, and the recording quality is improved.
【0029】しかしながら、記録時の紙間距離L1を保
ったまま記録ヘッド1の回転移動を行うと、回転軸と軸
受との間のガタツキや記録ヘッド1と搬送ベルト10と
の間の設置角度誤差等により、記録ヘッド1の吐出口面
88が搬送ベルト10に触れて擦ってしまうおそれがあ
る。もし、吐出口面88が擦過されると、吐出口89自
体を損傷させてしまう可能性があり、傷ついた吐出口8
9ではインク吐出方向が不安定になり、記録品位が低下
してしまうことになる。これを確実に防止することが要
請される。そのため、本実施例では、記録ヘッド1の回
転移動に伴って、該記録ヘッド1が上下方向に平行移動
するように構成されている。However, if the recording head 1 is rotationally moved while keeping the sheet distance L1 during recording, the backlash between the rotating shaft and the bearing and the installation angle error between the recording head 1 and the transport belt 10 are increased. For example, there is a possibility that the discharge port surface 88 of the recording head 1 touches the transport belt 10 and rubs. If the discharge port surface 88 is rubbed, the discharge port 89 itself may be damaged, and the damaged discharge port 8 may be damaged.
In the case of No. 9, the ink ejection direction becomes unstable, and the recording quality deteriorates. It is required to prevent this reliably. For this reason, in the present embodiment, the recording head 1 is configured to move vertically in parallel with the rotational movement of the recording head 1.
【0030】図4は記録ヘッドが回転移動に伴って上下
平行移動を行う機構を示す模式的斜視図である。図4に
おいて、4は記録ヘッド1の一端に設けられたヘッド支
軸、4Aはヘッド支軸4の軸端面(下端面)に形成され
たヘッド支軸端面カム、5は記録装置に固定的に設けら
れたヘッド支持台、5Aはヘッド支持台5の端面(上端
面)に形成されたヘッド支持台端面カムである。前記ヘ
ッド支軸4は、その下端から突出する延長部(軸部)を
前記ヘッド支持台5の上端部に形成された軸受部(軸支
孔)に嵌合させることで回転移動可能に支持されてい
る。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a mechanism in which the recording head moves up and down in parallel with the rotation. 4, reference numeral 4 denotes a head support shaft provided at one end of the recording head 1; 4A, a head support shaft end face cam formed on the shaft end surface (lower end surface) of the head support shaft 4; The provided head support 5A is a head support end cam formed on the end surface (upper end surface) of the head support 5. The head support shaft 4 is rotatably supported by fitting an extension (shaft) protruding from the lower end thereof into a bearing (shaft support hole) formed at the upper end of the head support base 5. ing.
【0031】記録ヘッド1は重力により下方へ付勢され
ており、ヘッド支軸端面カム4Aとヘッド支持台端面カ
ム5Aは、常に接触しつつ記録ヘッド1の回転移動時に
は摺動している。このような状態で例えば記録ヘッド1
を図4中の矢印G方向に回転させると、両方の端面カム
4A、5Aの作用により、記録ヘッド1は固定側の記録
ヘッド支持台5に対して矢印H方向に上昇する。記録ヘ
ッド1が保守回復動作位置から記録動作位置へ移動する
際には、前述と逆の動作が行なわれ、記録ヘッド1を矢
印Gと逆の方向に回転させることにより、該記録ヘッド
1は矢印Hと逆の方向(下降する方向)に移動する。以
上の動作により、各記録ヘッド1は、吐出口面88と搬
送ベルト10との間の距離をL1とL2との間の値に保
ちながら回転移動する。The recording head 1 is urged downward by gravity, and the head support shaft end surface cam 4A and the head support base end surface cam 5A are always in contact with each other and are slid during the rotational movement of the recording head 1. In such a state, for example, the recording head 1
4 is rotated in the direction of arrow G in FIG. 4, the recording head 1 is raised in the direction of arrow H with respect to the fixed-side recording head support 5 by the action of both end cams 4A and 5A. When the recording head 1 moves from the maintenance recovery operation position to the recording operation position, the operation reverse to that described above is performed. By rotating the recording head 1 in the direction opposite to the arrow G, the recording head 1 It moves in the direction opposite to H (downward direction). By the above operation, each recording head 1 rotates while maintaining the distance between the discharge port surface 88 and the conveyor belt 10 at a value between L1 and L2.
【0032】次に、複数の記録ヘッド1の連動操作につ
いて説明する。複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装
置においては、記録ヘッドをいくつかまとめて操作する
方が都合のよい場合がある。すなわち、モノクロのみの
記録を行う際には、ブラック色の記録ヘッド1Kと記録
品位向上液の記録ヘッド1Aのみを使用し、イエロー色
の記録ヘッド1Yとマゼンタ色の記録ヘッド1Mとシア
ン色の記録ヘッド1Cは使用する必要がない。使用する
必要のない記録ヘッドは、吐出口のインク乾燥防止の意
味から保守回復動作位置に保持している方が望ましい。Next, the interlocking operation of the plurality of recording heads 1 will be described. In a color printing apparatus using a plurality of printheads, it may be more convenient to operate several printheads collectively. That is, when performing only monochrome recording, only the black recording head 1K and the recording quality improving liquid recording head 1A are used, and the yellow recording head 1Y, the magenta recording head 1M, and the cyan recording head are used. The head 1C does not need to be used. It is desirable that the recording head that does not need to be used be held at the maintenance / recovery operation position in order to prevent the ink from drying at the discharge port.
【0033】そこで、前述のような5本の記録ヘッドを
用いる本実施例においては、記録ヘッド1K及び記録ヘ
ッド1Aの第1グループと、記録ヘッド1Yと記録ヘッ
ド1Mと記録ヘッド1Cの第2グループに分割し、それ
ぞれのグループ内のものは一括して操作できるように構
成されている。例えば、図1において、実線に示すよう
に各記録ヘッド1が保守回復動作位置にあるとして、第
1グループの記録ヘッド1K及び1Aは矢印X方向に回
転移動することで破線で示す記録動作位置へ一括して移
行し、第2グループの記録ヘッド1Y、1M及び1Cは
矢印Y方向に回転移動することで破線で示す記録動作位
置へ一括して移行するように構成されている。Therefore, in the present embodiment using the five recording heads as described above, the first group of the recording heads 1K and 1A, and the second group of the recording heads 1Y, 1M and 1C. , And those in each group can be operated collectively. For example, in FIG. 1, assuming that each recording head 1 is in the maintenance recovery operation position as shown by the solid line, the recording heads 1K and 1A of the first group are rotated in the direction of arrow X to the recording operation position shown by the broken line. The recording heads 1Y, 1M, and 1C of the second group are configured to move collectively to a recording operation position indicated by a broken line by rotating in the direction of arrow Y.
【0034】図5はグループ内の記録ヘッドを一括して
操作する(連動させる)連動機構を模式的に示す平面図
(図1中で記録装置の上方から見た図)である。図5に
おいて、6は記録ヘッド1Yと記録ヘッド1Mを連動さ
せる第1連結ギアであり、7は記録ヘッド1Mと記録ヘ
ッド1Cを連動させる第2連結ギアであり、8は記録ヘ
ッド1Aと記録ヘッド1Kを連動させる第3連結ギアで
ある。各記録ヘッド1のヘッド支軸4の外周部には対応
する連結ギアと噛み合うギアが設けられている。FIG. 5 is a plan view schematically showing an interlocking mechanism for operating (interlocking) the recording heads in the group all at once (as viewed from above the recording apparatus in FIG. 1). In FIG. 5, reference numeral 6 denotes a first connecting gear for interlocking the recording head 1Y and the recording head 1M, 7 denotes a second connecting gear for interlocking the recording head 1M and the recording head 1C, and 8 denotes a recording head 1A and the recording head. This is a third connection gear for interlocking 1K. On the outer peripheral portion of the head support shaft 4 of each recording head 1, a gear that meshes with a corresponding connection gear is provided.
【0035】このような連動機構によれば、各記録ヘッ
ド1が保守回復動作位置にあるときに、不図示の駆動手
段により例えば第1連結ギア6を矢印J方向に駆動する
ことにより、記録ヘッド1Yを矢印K方向に、記録ヘッ
ド1Mを矢印L方向に、記録ヘッド1Cを矢印M方向
に、一括して回転移動させることができる。これによ
り、第2グループの記録ヘッドは一括して保守回復動作
位置から記録動作位置へ移動することができる。According to such an interlocking mechanism, when each recording head 1 is at the maintenance / recovery operation position, for example, the first connecting gear 6 is driven in the direction of the arrow J by the driving means (not shown), so that the recording head 1 is driven. 1Y can be collectively rotated in the direction of arrow K, the recording head 1M can be rotated in the direction of arrow L, and the recording head 1C can be collectively rotated in the direction of arrow M. Thereby, the recording heads of the second group can be collectively moved from the maintenance / recovery operation position to the recording operation position.
【0036】同様に、不図示の駆動手段により例えば第
3連結ギア8を矢印N方向に駆動することにより、記録
ヘッド1Aを矢印P方向に、記録ヘッド1Kを矢印Q方
向に、一括して回転移動させることができる。これによ
り、第1グループの記録ヘッドも一括して保守回復動作
位置から記録動作位置へ移動することができる。搬送ベ
ルト10を挟んでヘッド支軸4と反対側には、各記録ヘ
ッド1に対応する位置決めピンを有するヘッド位置決め
部3が配設されている。Similarly, by driving, for example, the third connecting gear 8 in the direction of arrow N by a driving means (not shown), the recording head 1A is rotated in the direction of arrow P and the recording head 1K is rotated in the direction of arrow Q at once. Can be moved. Thus, the recording heads of the first group can be collectively moved from the maintenance / recovery operation position to the recording operation position. A head positioning section 3 having positioning pins corresponding to the respective recording heads 1 is disposed on the side opposite to the head support shaft 4 with respect to the transport belt 10.
【0037】そして、各記録ヘッド1は、記録動作位置
に移動する最終の段階で、各記録ヘッドのヘッド支軸4
の反対側に設けられた長孔が前記ヘッド位置決め部3の
対応する位置決めピンと係合することにより、適正な記
録動作を行い得るように高さ方向に正確に位置決めされ
る。こうして、各記録ヘッド1は、繰り返し回転移動操
作を行なっても、常に正しい位置(記録動作位置及び保
守回復動作位置)に位置決めされるように構成されてい
る。At the final stage of moving to the recording operation position, each recording head 1 has a head support shaft 4 of each recording head.
When the long hole provided on the opposite side of the head positioning portion 3 engages with the corresponding positioning pin of the head positioning portion 3, the head is accurately positioned in the height direction so as to perform an appropriate recording operation. In this way, each recording head 1 is configured to be always positioned at a correct position (recording operation position and maintenance recovery operation position) even when the rotational movement operation is repeatedly performed.
【0038】次に、記録用紙(被記録材)13が何らか
の理由により搬送ベルト10と記録ヘッド1との間で紙
詰まりを起こした場合、すなわち、いわゆるジャムが発
生した場合の復帰方法(ジャム処理方法)について説明
する。記録動作状態では記録ヘッド1は図1中に破線で
示す位置にあり、そのままでは、記録ヘッド1と搬送ベ
ルト10の間に記録用紙13が詰まった場合にこれを取
り除くこと(ジャム処理作業)が困難である。しかる
に、本実施例によれば、各記録ヘッド1を搬送ベルト1
0上から外れた保守回復状態へ移動させることによりジ
ャム処理作業を容易に行うことができる。Next, when the recording paper (recording material) 13 is jammed for some reason between the transport belt 10 and the recording head 1, that is, when a so-called jam occurs, a recovery method (jam processing). Method) will be described. In the recording operation state, the recording head 1 is at the position shown by the broken line in FIG. 1. If the recording paper 13 is jammed between the recording head 1 and the transport belt 10 as it is, it is necessary to remove the recording paper 13 (jam clearing operation). Have difficulty. However, according to the present embodiment, each recording head 1 is
The jam clearing operation can be easily performed by moving to a maintenance recovery state that is out of the range from zero.
【0039】すなわち、紙詰まりが発生した場合には、
図5中の第1連結ギア6と第3連結ギア8を駆動するこ
とにより、第2グループの記録ヘッド1Y、1M、1C
と第1グループの記録ヘッド1K、1Aを記録動作位置
から保守回復動作位置へ移行させる。これにより、各記
録ヘッド1は図1中に実線で示す状態となり、搬送ベル
ト10の上方が開放されて何も存在しない状態になるの
で、ジャムした被記録材(記録用紙)を容易に取り除く
ことができる。That is, when a paper jam occurs,
By driving the first connection gear 6 and the third connection gear 8 in FIG. 5, the recording heads 1Y, 1M, 1C of the second group are driven.
Then, the recording heads 1K and 1A of the first group are shifted from the recording operation position to the maintenance recovery operation position. As a result, each recording head 1 is brought into a state shown by a solid line in FIG. 1, and the upper portion of the conveyor belt 10 is opened and there is nothing, so that the jammed recording material (recording paper) can be easily removed. Can be.
【0040】ジャムした記録用紙を取り除いた後は、各
記録ヘッド1を再び記録動作位置に戻すことによって記
録動作を再開することができる。また、搬送ベルト10
を清掃する必要がある場合などでも、ジャム解消時(ジ
ャム処理時)と同様に記録ヘッド1を保守回復動作位置
に退避させることで、必要な作業(処理操作)を容易に
行うことができる。なお、本実施例においては、記録ヘ
ッド1がライン型ヘッドである場合を説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、いわゆるシリアル
型のインクジェット記録装置にも同様に適用可能なもの
であり、同様の作用、効果を達成できるものである。After the jammed recording paper is removed, the recording operation can be resumed by returning each recording head 1 to the recording operation position again. The transport belt 10
Even when it is necessary to clean the recording head, the necessary work (processing operation) can be easily performed by retracting the recording head 1 to the maintenance recovery operation position in the same manner as when clearing the jam (when clearing the jam). In this embodiment, the case where the recording head 1 is a line type head has been described. However, the present invention is not limited to this, and is applicable to a so-called serial type ink jet recording apparatus. Thus, the same operation and effect can be achieved.
【0041】以上説明したインクジェット記録装置(実
施例)によれば、記録装置の保守回復機構の構成を複雑
にしたり、記録装置サイズを大きくしたりすることな
く、記録ヘッド1の保守回復機構を構成することがで
き、また、必要な記録ヘッドのグループのみを記録動作
状態として不必要な記録ヘッドのグループを保守回復状
態のまま保持できることから記録装置の信頼性を向上さ
せることができ、さらに、記録ヘッドを容易に退避させ
て搬送ベル上部を開放できることから、紙詰まり(ジャ
ム)発生時の用紙除去作業(ジャム処理作業)並びに搬
送ベルト10の保守清掃等の作業も容易に行うことがで
き、操作性の向上を図ることもできる。According to the ink jet recording apparatus (embodiment) described above, the maintenance and recovery mechanism of the recording head 1 can be configured without complicating the configuration of the maintenance and recovery mechanism of the recording apparatus or increasing the size of the recording apparatus. In addition, since only a necessary group of recording heads can be set as a recording operation state and an unnecessary group of recording heads can be maintained in a maintenance recovery state, the reliability of the recording apparatus can be improved. Since the head can be easily retracted and the upper part of the conveyor bell can be opened, operations such as paper removal operation (jam clearing operation) when a paper jam (jam) occurs and maintenance and cleaning of the conveyor belt 10 can be easily performed. It is also possible to improve the performance.
【0042】以上説明した第1実施例では、記録ヘッド
1の回転及び上下動のための機構として端面カム4A、
5Aを用いる構成としたが、これは他の構成にしてもよ
い。図6は記録ヘッド1の回転に上下動を伴わせる機構
の他の実施例(第2実施例)を示す模式的斜視図であ
る。なお、図6は、記録ヘッド1が記録動作位置にある
状態を示す。図6において、ヘッド支持台5は記録装置
に対して垂直に設けられているが、記録ヘッド1のヘッ
ド支軸4はヘッド支持台5に対して角度θ1だけ傾けて
取り付けられており、該ヘッド支軸4はこの傾いた軸心
を中心として回転する。In the first embodiment described above, the end face cam 4A is used as a mechanism for rotating and moving the recording head 1 up and down.
Although the configuration using 5A is adopted, this may be another configuration. FIG. 6 is a schematic perspective view showing another embodiment (second embodiment) of a mechanism for causing rotation of the recording head 1 to move up and down. FIG. 6 shows a state where the recording head 1 is at the recording operation position. In FIG. 6, the head support 5 is provided perpendicular to the recording apparatus, but the head support shaft 4 of the recording head 1 is attached to the head support 5 at an angle of θ1. The support shaft 4 rotates about this inclined axis.
【0043】ヘッド支軸4は傾いているが、記録ヘッド
1の吐出口列が形成された部分(吐出口面88)は、ヘ
ッド支軸4の傾きを補正する方向に取り付けられてお
り、図6に示す記録動作位置においてはヘッド支持台5
と吐出口面88の成す角度θ2は直角になっており、従
って吐出口面88は搬送ベルト10上の記録用紙13と
平行に対向するようになっている。記録ヘッド1が記録
動作位置から保守回復動作位置へ移行する際には、記録
ヘッド1を図6中の矢印W方向に回転させると、該記録
ヘッド1は記録用紙13の搬送平面から見ると回転しつ
つ離れていくように回転移動する。このような構成(第
2実施例)によれば、前述の端面カム4A、5Aを用い
る第1実施例の場合と同様に、記録ヘッド1はその吐出
口面88が搬送ベルト10と擦過することなく移動可能
となり、第1実施例の場合と同様の作用効果を奏するこ
とができる。Although the head support shaft 4 is inclined, the portion of the recording head 1 where the discharge port array is formed (discharge port surface 88) is mounted in a direction to correct the inclination of the head support shaft 4. In the recording operation position shown in FIG.
The angle θ2 formed by the discharge port surface 88 and the discharge port surface 88 is a right angle, so that the discharge port surface 88 faces the recording paper 13 on the transport belt 10 in parallel. When the recording head 1 is shifted from the recording operation position to the maintenance recovery operation position, the recording head 1 is rotated in the direction of arrow W in FIG. And rotate to move away. According to such a configuration (second embodiment), as in the case of the first embodiment using the end surface cams 4A and 5A, the recording head 1 has its discharge port surface 88 rubbing with the transport belt 10. It is possible to move without any change, and the same operation and effect as in the case of the first embodiment can be obtained.
【0044】また、以上説明した第1実施例において
は、複数の記録ヘッド1を一括回転させるための連動機
構に連結ギア6、7、8(図5)を使用したが、この連
動機構として他の構成のものを使用してもよい。図7
は、記録ヘッドの連動機構の他の実施例を模式的に示す
平面図(図5と同様に、図1中で記録装置の上方から見
た図)である。図7において、14は前述の第2グルー
プを構成する記録ヘッド1Y、1M及び1Cを互いに連
動させる第2連動リンクであり、15は前述の第1グル
ープを構成する記録ヘッド1A及び1Kを互いに連動さ
せる第1連動リンクである。In the first embodiment described above, the connecting gears 6, 7, 8 (FIG. 5) are used as the interlocking mechanism for rotating the plurality of recording heads 1 at a time. May be used. FIG.
FIG. 7 is a plan view schematically showing another embodiment of the interlocking mechanism of the recording head (similar to FIG. 5, as viewed from above the recording apparatus in FIG. 1). In FIG. 7, reference numeral 14 denotes a second interlocking link for interlocking the recording heads 1Y, 1M, and 1C constituting the second group, and 15 interlocks the recording heads 1A and 1K constituting the first group. This is the first link to be linked.
【0045】これらの連動リンク14、15はそれぞれ
の記録ヘッドに対して回転節を介して連結されている。
記録ヘッド1及びヘッド支軸4などその他の構成は図5
の場合と実質的に同じであり、それぞれ対応する部分を
同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。図7の
構成によれば、不図示の駆動手段により連動リンク14
を図7中の矢印R方向に移動させることにより、記録ヘ
ッド1Yを矢印K方向に、記録ヘッド1Mを矢印L方向
に、記録ヘッド1Cを矢印M方向に、一括して回転移動
させることができる。これにより、第2グループの記録
ヘッド1Y、1M、1Cを一括して保守回復動作位置か
ら記録動作位置へ移動させることができる。These interlocking links 14 and 15 are connected to the respective recording heads via rotary joints.
Other configurations such as the recording head 1 and the head support shaft 4 are shown in FIG.
Are substantially the same as in the case of, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. According to the configuration of FIG. 7, the interlocking link 14 is
Are moved in the direction of arrow R in FIG. 7, the recording head 1Y can be collectively rotated in the direction of arrow K, the recording head 1M can be rotated in the direction of arrow L, and the recording head 1C can be collectively rotated in the direction of arrow M. . Thereby, the recording heads 1Y, 1M, and 1C of the second group can be collectively moved from the maintenance recovery operation position to the recording operation position.
【0046】同様に、不図示の駆動手段により連動リン
ク15を図7中の矢印S方向に移動させることにより、
記録ヘッド1Aを矢印P方向に、記録ヘッド1Kを矢印
Q方向に、一括して回転移動させることができる。これ
により、第1グループの記録ヘッド1A及び1Kを一括
して保守回復動作位置から記録動作位置へ移動させるこ
とができる。上記連動機構は、さらに他の構成のもので
もよく、例えば、ラックとピニオンによる機構、あるい
はベルトとプーリを用いる機構などで構成してもよい。
以上のように構成することにより、第1の実施例の場合
と同様に、複数の記録ヘッドをグループ毎に回転移動さ
せることができる。Similarly, by moving the interlocking link 15 in the direction of arrow S in FIG.
The recording head 1A can be collectively rotated in the direction of arrow P and the recording head 1K can be collectively rotated in the direction of arrow Q. Thereby, the recording heads 1A and 1K of the first group can be collectively moved from the maintenance recovery operation position to the recording operation position. The interlocking mechanism may have another configuration, for example, a mechanism using a rack and a pinion, or a mechanism using a belt and a pulley.
With the configuration described above, a plurality of recording heads can be rotated and moved for each group as in the case of the first embodiment.
【0047】さらには、記録ヘッドをグループ単位で移
動させる必要がなく、全ての記録ヘッドを一括して移動
させたい場合には、そのように構成することも可能であ
り、例えば、図5の第1実施例については、記録ヘッド
1Cと記録ヘッド1Aとの間に2段の連結ギアを追加
(挿入)することによって、いずれか一つの記録ヘッド
を移動させることで全ての記録ヘッドを一括して移動さ
せるように構成することも可能である。Furthermore, if it is not necessary to move the recording heads in groups, and if it is desired to move all the recording heads at once, such a configuration is possible. For example, FIG. In one embodiment, by adding (inserting) a two-stage connecting gear between the print head 1C and the print head 1A, one of the print heads is moved to collectively print all the print heads. It is also possible to configure to move.
【0048】なお、以上の実施例では、被記録材の全幅
または一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段
を用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインク
ジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、
記録手段を被記録材に対して相対移動させながら記録す
るシリアル記録方式のインクジェット記録装置に対して
も同様に適用することができ、同様の効果を達成し得る
ものである。In the above embodiment, an ink jet recording apparatus of a line recording system for recording only by sub-scanning using a line type recording means having a length covering the entire width or a part of the recording material is exemplified. Although the present invention has been described,
The present invention can be similarly applied to a serial recording type ink jet recording apparatus which performs recording while moving the recording means relative to the recording material, and can achieve the same effect.
【0049】また、本発明は、1個の記録手段で記録す
る記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手
段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる
濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、
さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、
同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るも
のである。The present invention also relates to a recording apparatus for recording with a single recording means, a color recording apparatus using a plurality of recording means for recording with inks of different colors, or a plurality of recording means for recording the same color at different densities. A tone recording device using
Furthermore, in the case of a recording device combining these,
It can be applied similarly and can achieve the same effect.
【0050】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用い
る構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間
をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録
ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも
同様に適用することができ、同様の効果が得られるもの
である。Further, the present invention provides a configuration using a replaceable head cartridge in which a recording head and an ink tank are integrated, a configuration in which the recording head and the ink tank are separated, and the space between them is connected by an ink supply tube or the like. The present invention can be similarly applied to any arrangement of the recording head and the ink tank, and the same effect can be obtained.
【0051】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用
いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中で
も、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記
録手段を使用するインクジェット記録装置において優れ
た効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記
録の高密度化、高精細化が達成できるからである。In the case of an ink jet recording apparatus, the present invention can be applied to, for example, an apparatus using a recording means using an electromechanical transducer such as a piezo element. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet recording apparatus using a recording means of a discharge type. According to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
1の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録装置において、前
記記録手段の吐出口列の外側に該吐出口列と直交する回
転中心を設け、前記記録手段を前記回転中心を中心とし
て前記被記録材の搬送面と平行に回転移動可能に支持す
る構成としたので、保守回復機構を複雑にしたり記録装
置サイズを大きくしたりせずに、記録手段の保守回復機
構を構成することができ、また、必要な記録手段のみを
記録状態にするとともに不必要な記録手段を保守回復状
態のままに保持できることから記録装置の信頼性を向上
させることができ、さらに、記録手段を容易に退避させ
て搬送ベル上部を開放できることから、紙詰まり発生時
の被記録材除去作業並びに搬送ベルトの保守清掃等も容
易に行うことができ、操作性が向上するインクジェット
記録装置が提供される。請求項2の発明によれば、上記
請求項1の構成に加えて、前記記録手段が複数個設けら
れ、2個以上の記録手段が一括して回転移動可能である
構成としたので、一層効率よく上記効果を達成すること
ができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from a recording means to a recording material, the ejection port array of the recording means is provided. A rotation center orthogonal to the discharge port array is provided on the outside, and the recording unit is supported so as to be rotatable about the rotation center in parallel with the conveyance surface of the recording material, so that the maintenance and recovery mechanism is complicated. It is possible to configure the maintenance and recovery mechanism of the recording means without reducing the size of the recording device or increasing the size of the recording device. The recording device can be easily retracted and the upper part of the conveyor bell can be opened to remove the recording material when a paper jam occurs. And maintenance such as cleaning of the conveyor belt can also be easily performed, an ink jet recording apparatus which improves operability is provided. According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a plurality of the recording units are provided, and two or more recording units are configured to be able to rotate and move collectively, thereby further improving the efficiency. The above effect can be achieved well.
【0053】請求項3の発明によれば、記録手段から被
記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置において、前記記録手段の吐出口列の外側に該吐
出口列との直交軸から所定角度傾いた回転中心軸を設
け、前記記録手段を前記回転中心軸を中心として、前記
被記録材の搬送面に対して上下動を伴いながら略平行に
回転移動可能に支持する構成としたので、保守回復機構
を複雑にしたり記録装置サイズを大きくしたりせずに、
記録手段の保守回復機構を構成することができ、また、
必要な記録手段のみを記録状態にするとともに不必要な
記録手段を保守回復状態のままに保持できることから記
録装置の信頼性を向上させることができ、さらに、記録
手段を容易に退避させて搬送ベル上部を開放できること
から、紙詰まり発生時の被記録材除去作業並びに搬送ベ
ルトの保守清掃等も容易に行うことができ、操作性が向
上するインクジェット記録装置が提供される。請求項4
の発明によれば、上記請求項3の構成に加えて、前記記
録手段が複数個設けられ、2個以上の記録手段が一括し
て回転移動可能である構成としたので、一層効率よく上
記効果を達成することができる。According to the third aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means onto a recording material, an orthogonal axis to the discharge port row is provided outside the discharge port row of the recording means. And a rotation center axis inclined by a predetermined angle from is provided, and the recording means is supported so as to be rotatable substantially parallel to the conveyance surface of the recording material with vertical movement about the rotation center axis. Therefore, without complicating the maintenance and recovery mechanism and increasing the size of the recording device,
A maintenance and recovery mechanism of the recording means can be configured;
Since only necessary recording means can be set to the recording state and unnecessary recording means can be maintained in the maintenance recovery state, the reliability of the recording apparatus can be improved. Since the upper portion can be opened, the recording material can be easily removed when a paper jam occurs, maintenance and cleaning of the transport belt can be easily performed, and an ink jet recording apparatus with improved operability is provided. Claim 4
According to the invention of the third aspect, in addition to the configuration of the third aspect, a plurality of the recording units are provided, and two or more recording units are configured to be able to rotate and move collectively, so that the above-described effect is more efficiently achieved. Can be achieved.
【0054】請求項5の発明によれば、上記請求項1又
は2の構成に加えて、前記記録手段は前記回転移動と同
時に前記搬送面に対して上下動可能に支持されている構
成としたので、一層効率よく上記効果を達成することが
できる。請求項6の発明によれば、上記請求項5の構成
に加えて、前記記録手段の上下動は、該記録手段を支持
する部材の端面カムによって行なわれる構成としたの
で、一層効率よく上記効果を達成することができる。請
求項7の発明によれば、上記請求項2又は4の構成に加
えて、前記複数の記録手段の一括回転移動は、ギア、ベ
ルトあるいはリンク等の機械的結合により行なわれる構
成としたので、一層効率よく上記効果を達成することが
できる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the recording means is supported so as to be vertically movable with respect to the transport surface simultaneously with the rotational movement. Therefore, the above effects can be more efficiently achieved. According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the vertical movement of the recording means is performed by the end face cam of the member supporting the recording means. Can be achieved. According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second or fourth aspect, the collective rotational movement of the plurality of recording means is performed by mechanical coupling such as a gear, a belt, or a link. The above effect can be achieved more efficiently.
【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の第
1実施例の記録部の構成を示す模式的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a recording unit of a first embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention has been applied.
【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view schematically illustrating a structure of an ink ejection unit of a recording unit in FIG.
【図3】図1中の矢印F方向から見た模式的側面図であ
って、(A)は各記録手段が記録動作位置にある場合
を、(B)は各記録手段が保守回復動作位置にある場合
を示す。FIGS. 3A and 3B are schematic side views as viewed from the direction of arrow F in FIG. 1, wherein FIG. 3A shows a case where each recording unit is in a recording operation position, and FIG. Is shown.
【図4】図1中の記録手段が回転移動に伴って上下平行
移動を行う機構を示す模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a mechanism in which a recording unit in FIG. 1 performs a vertical parallel movement with a rotational movement.
【図5】図1中の複数の記録手段の各グループ内の記録
手段を一括して操作する連動機構を図1中の上方から見
て模式的に示す平面図である。5 is a plan view schematically showing an interlocking mechanism for collectively operating recording means in each group of a plurality of recording means in FIG. 1 as viewed from above in FIG. 1;
【図6】図1中の記録手段が回転移動に伴って上下平行
移動を行う機構の他の実施例を示す模式的斜視図であ
る。FIG. 6 is a schematic perspective view showing another embodiment of the mechanism in which the recording means in FIG. 1 performs a vertical parallel movement with a rotational movement.
【図7】図1中の複数の記録手段の各グループ内の記録
手段を一括して操作する連動機構の他の実施例を図1中
の上方から見て模式的に示す平面図である。FIG. 7 is a plan view schematically showing another embodiment of the interlocking mechanism for collectively operating the recording means in each group of the plurality of recording means in FIG. 1 as viewed from above in FIG.
【図8】従来のインクジェット記録装置の保守回復機構
の2例を示す模式的側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing two examples of a maintenance recovery mechanism of a conventional inkjet recording apparatus.
1 記録手段(記録ヘッド) 2 保守回復機構 3 ヘッド位置決め部 4 ヘッド支軸 4A ヘッド支軸端面カム 5 ヘッド支持台 5A ヘッド支持台端面カム 6 第1連結ギア 7 第2連結ギア 8 第3連結ギア 10 搬送ベルト 11 ベルト駆動ローラ 12 ベルト従動ローラ 13 被記録材(記録用紙) 14 連動リンク 15 連動リンク 82 電気熱変換体 86 液路 88 吐出口面 89 吐出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording means (recording head) 2 Maintenance recovery mechanism 3 Head positioning part 4 Head support shaft 4A Head support shaft end surface cam 5 Head support base 5A Head support base end surface cam 6 First connection gear 7 Second connection gear 8 Third connection gear DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveying belt 11 Belt drive roller 12 Belt driven roller 13 Recording material (recording paper) 14 Interlocking link 15 Interlocking link 82 Electrothermal converter 86 Liquid path 88 Discharge port surface 89 Discharge port
Claims (9)
して記録を行うインクジェット記録装置において、前記
記録手段の吐出口列の外側に該吐出口列と直交する回転
中心を設け、前記記録手段を前記回転中心を中心として
前記被記録材の搬送面と平行に回転移動可能に支持する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。1. An ink jet recording apparatus for performing recording by discharging ink from a recording means to a recording material, wherein a rotation center orthogonal to the discharge port array is provided outside a discharge port array of the recording means. Wherein the recording medium is supported so as to be rotatable about the rotation center in parallel with the conveyance surface of the recording material.
以上の記録手段が一括して回転移動可能であることを特
徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a plurality of said recording means are provided, and two or more recording means are rotatable collectively.
して記録を行うインクジェット記録装置において、前記
記録手段の吐出口列の外側に該吐出口列との直交軸から
所定角度傾いた回転中心軸を設け、前記記録手段を前記
回転中心軸を中心として、前記被記録材の搬送面に対し
て上下動を伴いながら略平行に回転移動可能に支持する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。3. An ink jet recording apparatus which performs recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, wherein a rotation center inclined at a predetermined angle from an orthogonal axis to the ejection port array outside the ejection port array of the recording means. An ink jet recording apparatus, wherein a shaft is provided, and the recording means is supported so as to be rotatable substantially parallel to the conveying surface of the recording material with vertical movement about the rotation center axis.
以上の記録手段が一括して回転移動可能であることを特
徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。4. An ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein a plurality of said recording means are provided, and two or more recording means are rotatable collectively.
前記搬送面に対して上下動可能に支持されていることを
特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録
装置。5. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is supported so as to be vertically movable with respect to said transport surface simultaneously with said rotational movement.
を支持する部材の端面カムによって行なわれることを特
徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the vertical movement of the recording means is performed by an end face cam of a member supporting the recording means.
は、ギア、ベルトあるいはリンク等の機械的結合により
行なわれることを特徴とする請求項2又は4に記載のイ
ンクジェット記録装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the collective rotational movement of the plurality of recording means is performed by a mechanical connection such as a gear, a belt, or a link.
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
えているインクジェット記録手段であることを特徴とす
る請求項1〜7に記載のインクジェット記録装置。8. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is an ink jet recording means provided with an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink. Recording device.
生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用
して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請
求項8に記載のインクジェット記録装置。9. An ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein said recording means discharges the ink from a discharge port using film boiling generated in the ink by thermal energy generated by the electrothermal transducer. .
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JP11613899A JP2000301710A (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Ink jet recording apparatus |
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JP11613899A JP2000301710A (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Ink jet recording apparatus |
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