JP5316112B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを搭載するキャリッジを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a carriage on which a recording head for discharging droplets is mounted.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置などが知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙、メディアなどとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus using a recording head for discharging ink droplets is known. This ink jet recording apparatus means a sheet on which ink droplets are conveyed from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Or a recording medium, recording paper, recording paper, medium, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). A line using a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting droplets without moving the recording head There is a type image forming apparatus.

なお、本願において、「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。   In the present application, “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by ejecting ink onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, In addition, “image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply applying a droplet to the medium). It also means to land on. The “ink” is not limited to the ink, but is used as a general term for all liquids that can perform image formation, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, and a liquid.

シリアル型インクジェット記録装置において、特に記録する用紙の幅が広い場合、高速記録を行うためには記録ヘッドのノズル数を増加させる必要があるが、1記録ヘッド当たりのノズル数を増加することは生産性、制御性などの問題があり、また、1つのノズルの不具合でヘッド全体を交換しなければならず、交換費用も高くなる。   In a serial type ink jet recording apparatus, especially when the recording paper is wide, it is necessary to increase the number of nozzles of the recording head in order to perform high-speed recording, but increasing the number of nozzles per recording head is a production In addition, there is a problem in terms of controllability, controllability, etc., and the entire head must be replaced due to a failure of one nozzle, resulting in high replacement costs.

そこで、複数の記録ヘッドを千鳥状に配置することで、1走査当たりで記録できる用紙送り方向のノズル数を実質的に増加して記録速度の向上を図っている。しかし、ヘッドの数が増加すると、キャリッジ上に搭載された後の記録ヘッドの位置調整等を始めとする調整工程が増加したり、あるいは、複雑な制御による画像処理によって記録ヘッドの印字位置補正を行わなければならなくなる。   Therefore, by arranging a plurality of recording heads in a staggered manner, the number of nozzles in the paper feed direction that can be recorded per scan is substantially increased to improve the recording speed. However, as the number of heads increases, the number of adjustment steps such as adjustment of the position of the recording head after it is mounted on the carriage increases, or the recording head print position is corrected by image processing based on complex control. Will have to be done.

例えば、副走査方向(用紙送り方向)に記録ヘッドを複数並べてノズル列全長を比較的長くした場合、各ヘッドごとにノズル列の傾き具合の差が印刷結果に悪影響を及ぼすことになる。具体的には、1列目ノズル列の後端部分による印刷行と2列目ノズル列の先端部分による印刷行とが重ね合わされる場合、ノズル列が傾いていると、これらの印刷行に位置ずれが生じ、正常な印刷結果を得ることができなくなり、特に、黒色による線画像において罫線ズレなどの不具合が生じることになる。
For example, when a plurality of recording heads are arranged in the sub-scanning direction (paper feeding direction) to make the total length of the nozzle row relatively long, the difference in the inclination of the nozzle row for each head adversely affects the printing result. Specifically, when the print row by the rear end portion of the first nozzle row and the print row by the front end portion of the second nozzle row are overlapped, if the nozzle row is inclined, the print rows are positioned at these print rows. Deviation occurs, and a normal printing result cannot be obtained, and in particular, a defect such as a ruled line shift occurs in a black line image.

そのため、従来、複数の記録ヘッドを並べた交換可能なモジュールをキャリッジに搭載することで位置調整作業の作業効率を向上するようにしたものが知られている(特許文献1、2)。   For this reason, conventionally, there has been known one in which the work efficiency of the position adjustment work is improved by mounting a replaceable module in which a plurality of recording heads are arranged on a carriage (Patent Documents 1 and 2).

特開2005−297554号公報JP 2005-297554 A 特開2006−188013号公報JP 2006-188013 A

しかしながら、上述した従来の複数のヘッドを並べた交換可能なヘッドモジュールをキャリッジに搭載する構成におけるヘッド配列にあっては、カラーヘッドによる混色印刷モードで双方向印刷を行う場合、例えばキャリッジが一方向に移動するときにシアン、イエロー、マゼンタの順に重ね打ちして黒いドットが形成されるが、逆方向に移動するときにはマゼンタ、イエロー、シアンの順に重ね打ちされることになり、双方向色差が生じることから、混色印刷モードにおいては、生産性を落とし、片方向印刷を行わなければならないという課題がある。また、このような混色印刷モードで片方向印刷を行う場合には、カラーインクを重ね打ちする必要があるため、通常の印刷に比べよりヘッドの位置精度やインク着弾精度が要求されることになるという課題がある。   However, in the above-described conventional head arrangement in which a replaceable head module in which a plurality of heads are arranged is mounted on a carriage, when bidirectional printing is performed in a mixed color printing mode using a color head, for example, the carriage is unidirectional. When moving to, a black dot is formed by overprinting in the order of cyan, yellow, and magenta, but when moving in the reverse direction, it is overprinted in the order of magenta, yellow, and cyan, resulting in a bidirectional color difference. Therefore, in the mixed color printing mode, there is a problem that productivity is reduced and unidirectional printing has to be performed. In addition, when performing unidirectional printing in such a mixed-color printing mode, it is necessary to overprint the color ink, so that the head position accuracy and ink landing accuracy are required more than normal printing. There is a problem.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッド交換コストを低減し、単色印刷時の罫線直線性を保ちつつ、かつ混色印刷時の色ずれ、色差ばらつきも抑え、高画質な画像記録を可能とすることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and reduces the head replacement cost, maintains the ruled line linearity during single color printing, and suppresses color misregistration and color difference variation during mixed color printing, thereby achieving high quality images. The purpose is to enable recording.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
往復走査されるキャリッジに複数のヘッドモジュールが着脱可能に搭載され、
各ヘッドモジュールは液滴を吐出する複数のノズル列を有する複数のヘッドを備え、
前記複数のヘッドモジュールには、
同じ色の液滴を吐出する複数のヘッドが、副走査方向に位置をずらして主走査方向に並べて配置された第1ヘッドモジュールと、
複数のヘッドが、副走査方向の位置を同じにして主走査方向に並べて配置されている第2ヘッドモジュールと、を含む
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A plurality of head modules are detachably mounted on a carriage that is reciprocally scanned,
Each head module includes a plurality of heads having a plurality of nozzle rows for discharging droplets,
In the plurality of head modules,
A first head module in which a plurality of heads that discharge droplets of the same color are arranged side by side in the main scanning direction with their positions shifted in the sub scanning direction;
The plurality of heads includes a second head module arranged at the same position in the sub-scanning direction and arranged in the main scanning direction.

ここで、前記第2ヘッドモジュールは副走査方向に位置をずらして主走査方向に複数配置されている構成とできる。   Here, a plurality of the second head modules may be arranged in the main scanning direction while being displaced in the sub scanning direction.

また、前記第2ヘッドモジュールの複数のヘッドはカラーの液滴を吐出する構成とできる。   The plurality of heads of the second head module may be configured to eject color droplets.

また、前記第2ヘッドモジュールの複数のヘッドは異なる色の液滴を吐出し、各色の液滴を吐出するノズル列が主走査方向に対称配置されている構成とできる。   Further, the plurality of heads of the second head module can eject droplets of different colors, and the nozzle rows for ejecting droplets of each color can be arranged symmetrically in the main scanning direction.

また、前記第1ヘッドモジュールの複数のヘッドは、2つのヘッドを副走査方向に1つのヘッドで1回の主走査で印字できるドットの間隔の半分ずらして主走査方向配置されたヘッド対を、副走査方向にずらして主走査方向に複数配置されている構成とできる。   Further, the plurality of heads of the first head module include a pair of heads arranged in the main scanning direction with two heads shifted in the sub-scanning direction by one half of a dot interval that can be printed in one main scanning by one head. A plurality of components can be arranged in the main scanning direction while being shifted in the sub-scanning direction.

本発明に係る画像形成装置によれば、往復走査されるキャリッジに複数のヘッドモジュールが着脱可能に搭載され、各ヘッドモジュールは液滴を吐出する複数のノズル列を有する複数のヘッドを備え、複数のヘッドモジュールには、同じ色の液滴を吐出する複数のヘッドが、副走査方向に位置をずらして主走査方向に並べて配置された第1ヘッドモジュールと、複数のヘッドが、副走査方向の位置を同じにして主走査方向に並べて配置されている第2ヘッドモジュールとを含む構成としたので、単色印刷時の罫線直線性を保ちつつ、かつ混色印刷時の色ずれ、色差ばらつきも抑え、高画質な画像記録を行うことができる。また、モジュール単位での交換が可能となり、ヘッド交換時のコストも低減できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, a plurality of head modules are detachably mounted on a carriage that is reciprocally scanned, and each head module includes a plurality of heads having a plurality of nozzle rows that eject droplets. The head module includes a first head module in which a plurality of heads that discharge droplets of the same color are arranged in the main scanning direction and shifted in the sub scanning direction, and a plurality of heads are arranged in the sub scanning direction. Since it is configured to include the second head module arranged at the same position in the main scanning direction, while maintaining the ruled line linearity at the time of monochromatic printing, it also suppresses color deviation and color difference variation at the time of mixed color printing, High-quality image recording can be performed. Also, replacement in module units is possible, and the cost for head replacement can be reduced.

本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視説明図である。1 is an explanatory perspective view illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention. 同記録装置の機構部の模式的平面説明図である。2 is a schematic plan view of a mechanism unit of the recording apparatus. FIG. 同記録装置のキャリッジの一例を示す概略斜視説明図である。FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a carriage of the recording apparatus. 第1ヘッドモジュールの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the first head module. 第2ヘッドモジュールの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the second head module. ヘッドの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a head. キャリッジ上のヘッドモジュール及びヘッドの配置を説明する平面説明図である。It is a plane explanatory view explaining the arrangement of the head module and the head on the carriage. 1つのヘッドのノズル列配置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the nozzle row arrangement | positioning of one head. 第1ヘッドモジュールのヘッド配置を説明する平面説明図である。It is a plane explanatory view explaining the head arrangement of the first head module. 第2ヘッドモジュールのヘッド配置を説明する平面説明図である。It is a plane explanatory view explaining the head arrangement of the second head module.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図1ないし図3を参照して説明する。なお、図1は同記録装置の全体構成を示す斜視説明図、図2は同記録装置の機構部の模式的平面説明図、図3は同記録装置のキャリッジの一例を示す概略斜視説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An example of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an explanatory perspective view illustrating the overall configuration of the recording apparatus, FIG. 2 is an explanatory schematic plan view of a mechanism unit of the recording apparatus, and FIG. 3 is an explanatory schematic perspective view illustrating an example of a carriage of the recording apparatus. is there.

このインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、記録装置本体1と、記録装置本体1を支持する支持台2とを備えている。   The ink jet recording apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and includes a recording apparatus main body 1 and a support base 2 that supports the recording apparatus main body 1.

記録装置本体1の内部には、図示しない両側板にガイドロッド3及びガイドレール4が掛け渡され、これらのガイドロッド3及びガイドレール4にキャリッジ5が図1で矢示A方向(図2の主走査方向)に摺動可能に保持されている。なお、ガイドレール4とはキャリッジ5に回転可能に支持された副ガイドローラ6が当接する構成としている。   Inside the recording apparatus main body 1, guide rods 3 and guide rails 4 are spanned on both side plates (not shown), and a carriage 5 is placed on these guide rods 3 and guide rails 4 in the direction indicated by the arrow A in FIG. (Main scanning direction) is slidably held. The guide rail 4 is configured such that a sub guide roller 6 rotatably supported by the carriage 5 abuts on the guide rail 4.

そして、キャリッジ3を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ11と、駆動モータ11によって回転駆動される駆動プーリ12と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ13と、駆動プーリ12と従動プーリ13との間に掛け回されたタイミングベルト(ベルト部材)14とを備えている。なお、従動プーリ13はテンションスプリングによって外方(駆動プーリ12に対して離れる方向)にテンションが架けられている。   The main scanning mechanism that moves and scans the carriage 3 is disposed on one side in the main scanning direction, a driving pulley 12 that is rotationally driven by the driving motor 11, and on the other side in the main scanning direction. A driven pulley 13 and a timing belt (belt member) 14 wound around the drive pulley 12 and the driven pulley 13 are provided. The driven pulley 13 is tensioned outward (in a direction away from the drive pulley 12) by a tension spring.

また、キャリッジ5には、第1ヘッドモジュール21と、2つの第2ヘッドモジュール22A、22Bとが着脱可能に搭載されている。   The carriage 5 is detachably mounted with a first head module 21 and two second head modules 22A and 22B.

第1ヘッドモジュール21には、ブラック(K)のインク滴を吐出する4個のヘッド31k1、31k2、32k3、32k4(区別しないときは「ヘッド31k」という。)が配置されている。第2ヘッドモジュール22Aには、イエロー(Y)及びマゼンタ(M)のインク滴を吐出する各ノズル列を有する2つのヘッド31ym1、シアン(C)のインク滴を吐出する各ノズル列を有するヘッド31c1が配置され、第2ヘッドモジュール22Bには、イエロー(Y)及びマゼンタ(M)のインク滴を吐出する各ノズル列を有する2つのヘッド31ym2、シアン(C)のインク滴を吐出する各ノズル列を有するヘッド31c2が配置されている(ヘッド31ym1、31ym2を区別しないときは「ヘッド31ym」といい、ヘッド31c1、31c2を区別しないときは「ヘッド31c」という。)。なお、ヘッド31k、31ym、31cを区別しないときは「ヘッド31」という。   In the first head module 21, four heads 31k1, 31k2, 32k3, and 32k4 that discharge black (K) ink droplets (referred to as “head 31k” when not distinguished) are arranged. The second head module 22A includes two heads 31ym1 each having a nozzle array for discharging yellow (Y) and magenta (M) ink droplets, and a head 31c1 having each nozzle array for discharging cyan (C) ink droplets. Are arranged, and the second head module 22B has two heads 31ym2 each having nozzle arrays for discharging yellow (Y) and magenta (M) ink drops, and each nozzle array for discharging cyan (C) ink drops. The head 31c2 is arranged (when the heads 31ym1 and 31ym2 are not distinguished from each other, they are referred to as “head 31ym”, and when the heads 31c1 and 31c2 are not distinguished from each other, they are referred to as “head 31c”). When the heads 31k, 31ym, and 31c are not distinguished, they are referred to as “head 31”.

第1ヘッドモジュール21は、図4に示すように4個のヘッド31kを2個ずつ対にしてモジュールホルダ24に位置決めして接着などで固定配置したものである。ここで、第1ヘッドモジュールに搭載されるヘッドはブラック(K)のインク滴を吐出するものに限られるものではないが、単色での印字頻度が高く、特に線画の形成に多く利用される色のインク滴を吐出するヘッドを搭載することが好ましい。図2に示すように副走査方向に2つのヘッドを繋いで2ヘッド分の広幅を一括記録する構成では、特に線画の場合にヘッド間のずれが画像に顕著に表れる。したがって、第1ヘッドモジュール21のように副走査方向にずれて配置されたヘッドを1つのヘッドモジュール上に位置精度よく設けることが高画質記録には有効であり、これによりヘッドモジュール交換時においても画質が低下することがない。   As shown in FIG. 4, the first head module 21 is a unit in which four heads 31 k are paired and positioned on the module holder 24 and fixed by adhesion or the like. Here, the head mounted on the first head module is not limited to the one that ejects black (K) ink droplets, but the color that is printed with a single color is high, and is particularly often used for the formation of line drawings. It is preferable to mount a head for discharging the ink droplets. As shown in FIG. 2, in a configuration in which two heads are connected in the sub-scanning direction and a wide width corresponding to two heads is recorded at once, a deviation between the heads appears remarkably in an image particularly in the case of a line drawing. Therefore, it is effective for high-quality recording to provide a head that is displaced in the sub-scanning direction like the first head module 21 with high positional accuracy on one head module. The image quality does not deteriorate.

第2ヘッドモジュール22は、図5に示すように2つのヘッド31ymとヘッド31cをモジュールホルダ25に位置決めして接着などで固定配置したものである。カラーインクは主に画像印刷に用いられるため、同色ヘッド間のずれよりも色間のずれが画質の低下に顕著に現れる。このため、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)のインク滴を吐出するヘッドを位置ずれすることなく、第2ヘッドモジュール22に固定することによりヘッドモジュール交換時においても色間ずれが生じることなく、常に高画質なカラー画像を得ることができる。   As shown in FIG. 5, the second head module 22 is obtained by positioning the two heads 31ym and 31c on the module holder 25 and fixing them by bonding or the like. Since color ink is mainly used for image printing, a shift between colors appears more conspicuously in the deterioration of image quality than a shift between heads of the same color. For this reason, the head for ejecting yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) ink droplets is fixed to the second head module 22 without shifting its position, so that even when the head module is replaced, the inter-color shift occurs. Therefore, a high-quality color image can always be obtained.

ここで、ヘッドモジュール22Aと22Bを一体に構成してもよいが、1つのモジュールのヘッド数が多くなるため、ヘッドモジュール交換時に無駄になるヘッドが多くなってしまうため、図2に示すように2つに分割することが好ましい。   Here, the head modules 22A and 22B may be configured integrally. However, since the number of heads of one module increases, the number of heads that are wasted when the head module is replaced increases, as shown in FIG. It is preferable to divide into two.

また、ヘッド31は、後述するように2つのノズル列を有し、図6に示すようにヘッド部51とヘッド部51にインクを供給するバッファタンク部(サブタンク部)52を一体化したものであり、供給口53a、53bから各ノズル列に対応するインクがインクカートリッジ9から供給される。   The head 31 has two nozzle rows as will be described later, and is an integrated head section 51 and a buffer tank section (sub tank section) 52 for supplying ink to the head section 51 as shown in FIG. Yes, ink corresponding to each nozzle row is supplied from the ink cartridge 9 through the supply ports 53a and 53b.

一方、このキャリッジ5に主走査領域のうち、記録領域では、用紙10が図示しない紙送り機構によってキャリッジ5の主走査方向と直交する方向(図1の矢示B方向、図2の用紙搬送方向)にプラテン部材19で案内されて間欠的に搬送される。プラテン部材19は、キャリッジ5に主走査領域に沿って少なくとも記録領域で記録ヘッド31、32対向して配設されている。   On the other hand, in the recording area of the main scanning area of the carriage 5, the paper 10 is moved in a direction orthogonal to the main scanning direction of the carriage 5 by a paper feed mechanism (not shown) (the arrow B direction in FIG. 1, the paper conveyance direction in FIG. 2). ) And is intermittently conveyed by the platen member 19. The platen member 19 is disposed on the carriage 5 so as to face the recording heads 31 and 32 at least in the recording area along the main scanning area.

また、主走査領域のうちの一方の端部側領域には、ヘッド31、32の維持回復を行う維持回復機構8が配置されている。維持回復機構8は、ベース部材40上に、第1ヘッドモジュール21の各ヘッド31に対応する第1ユニット41と、第2ヘッドモジュール22A、22Bの各ヘッド32に対応する第2ユニット42とを有し、第1、第2ユニット41、42には各ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材43やノズル面を払拭するワイパ部材などが配置されている。   In addition, a maintenance / recovery mechanism 8 that performs maintenance / recovery of the heads 31 and 32 is disposed in one end side region of the main scanning region. The maintenance / recovery mechanism 8 includes, on the base member 40, a first unit 41 corresponding to each head 31 of the first head module 21 and a second unit 42 corresponding to each head 32 of the second head modules 22A and 22B. The first and second units 41 and 42 are provided with a cap member 43 for capping the nozzle surface of each head, a wiper member for wiping the nozzle surface, and the like.

さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外又はキャリッジ移動領域の他方の端部側の下方には各ヘッド31、32に供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ9が記録装置本体1に対して着脱自在に装着される。   Further, a main cartridge 9 containing ink of each color supplied to each head 31 and 32 is attached to and detached from the recording apparatus main body 1 outside the carriage movement area in the main scanning direction or below the other end side of the carriage movement area. Can be installed freely.

このインクジェット記録装置では、キャリッジ5を主走査方向に移動し、用紙10を間欠的に副走査方向に送りながら、ヘッド31、32を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、用紙10上に所要の画像が形成される。   In this ink jet recording apparatus, by moving the carriage 5 in the main scanning direction and intermittently feeding the paper 10 in the sub scanning direction, the heads 31 and 32 are driven according to the image information to discharge the droplets. A required image is formed on the paper 10.

次に、第1、第2ヘッドモジュールにおけるヘッド配置について図7ないし図10を参照して説明する。
キャリッジ5上には、前述したように、第1ヘッドモジュール21と2つの第2ヘッドモジュール22A、22Bが着脱可能に配置され、第1ヘッドモジュール21には4つのヘッド31が、第2ヘッドモジュール22A、22Bにはそれぞれ3個のヘッド31が位置決め配置されている。
Next, the head arrangement in the first and second head modules will be described with reference to FIGS.
As described above, the first head module 21 and the two second head modules 22A and 22B are detachably disposed on the carriage 5, and the four heads 31 are provided on the first head module 21 and the second head module. Three heads 31 are positioned and arranged on 22A and 22B, respectively.

これによって、ヘッド交換を行うときにはヘッドモジュール単位に行うことができて、ヘッド交換のコストが低減する。   As a result, head replacement can be performed in units of head modules, and the cost of head replacement is reduced.

ここで、ヘッド31は、図8に示すように、液滴を吐出する複数のノズル30nを千鳥状に配置した2つのノズル列30a、30bを有し、各ノズル列30a、30bに対して前述したように供給口53a、53bから異なる色のインクを供給することができる。そこで、ブラック用のヘッド31k及びシアン用のヘッド31cには2つのノズル列30a、30bに同色のインクを供給し、イエロー及びマゼンタ用のヘッド31ymには2つのノズル列30a、30bに別々のイエロー、マゼンタのインクを供給するようにしている。   Here, as shown in FIG. 8, the head 31 has two nozzle rows 30a and 30b in which a plurality of nozzles 30n for discharging droplets are arranged in a staggered manner, and the nozzle rows 30a and 30b are described above. As described above, different colors of ink can be supplied from the supply ports 53a and 53b. Accordingly, the black head 31k and the cyan head 31c are supplied with the same color ink to the two nozzle rows 30a and 30b, and the yellow and magenta head 31ym are separately provided with the two nozzle rows 30a and 30b. The magenta ink is supplied.

なお、図8の例では、ヘッド31は、ノズル30nの間隔(ノズルピッチ)Npを150dpi相当で形成し、ノズル列30a、30bとは副走査方向にノズルピッチの半分(この例では300dpi相当)ずらして形成されている。これにより、1つのヘッド31では300dpi相当でドットを形成することができる。   In the example of FIG. 8, the head 31 is formed with an interval (nozzle pitch) Np of the nozzles 30n corresponding to 150 dpi, and the nozzle rows 30a and 30b are half the nozzle pitch in the sub-scanning direction (corresponding to 300 dpi in this example). They are staggered. As a result, a single head 31 can form dots at 300 dpi.

第1ヘッドモジュール21には、図9に示すように、ヘッド31k1、31k2とを、副走査方向に1つのヘッド31で1回の主走査で印字できるドットの間隔の半分ずらして、つまり、この例では、ノズルピッチの1/4ずらして主走査方向に配置している。同様に、ヘッド31k3、31k4とを、副走査方向に1つのヘッド31で1回の主走査で印字できるドットの間隔の半分ずらして、つまり、この例では、ノズルピッチの1/4ずらして主走査方向に配置している。これにより、ヘッド31k1と31k2、また、ヘッド31k3と31k4で、それぞれ600dpi相当の記録密度で記録できることになる。   As shown in FIG. 9, in the first head module 21, the heads 31k1 and 31k2 are shifted in the sub-scanning direction by half the interval of dots that can be printed by one main scan with one head 31. In the example, they are arranged in the main scanning direction with a shift of 1/4 of the nozzle pitch. Similarly, the heads 31k3 and 31k4 are shifted in the sub-scanning direction by half the interval between dots that can be printed in one main scan by one head 31, that is, in this example, the nozzle pitch is shifted by 1/4. Arranged in the scanning direction. As a result, the heads 31k1 and 31k2 and the heads 31k3 and 31k4 can record at a recording density equivalent to 600 dpi.

そして、ヘッド31k1、31k2の対とヘッド31k3、31k4の対とは副走査方向にずらして主走査方向に配置している。ここで、図9では、ヘッド31k1、31k2の中の最上部のノズルと、ヘッド31k3、31k4の中の最下方のノズルが重なるように配置しているが、このような構成に限られるものではなく、両者を記録密度と同じ600dpi相当の距離だけ離して形成してもよいし、逆に複数ノズル分重ねて配置してもよい。   The pair of heads 31k1 and 31k2 and the pair of heads 31k3 and 31k4 are shifted in the sub-scanning direction and arranged in the main scanning direction. In FIG. 9, the uppermost nozzle in the heads 31k1 and 31k2 and the lowermost nozzle in the heads 31k3 and 31k4 are arranged so as to overlap each other. Alternatively, the two may be formed apart by a distance equivalent to 600 dpi, which is the same as the recording density, or conversely, a plurality of nozzles may be stacked.

つまり、第1ヘッドモジュール21には、同じ色の液滴を吐出する複数のヘッド31k1〜31k4が、副走査方向に位置をずらして主走査方向に並べて配置され、更に、2つのヘッド31を副走査方向に1つのヘッド31で1回の主走査で印字できるドットの間隔の半分ずらして主走査方向配置されたヘッド対(31k1、31k2と31k3、31k4)を、副走査方向にずらして主走査方向に複数配置されている構成としている。   In other words, in the first head module 21, a plurality of heads 31k1 to 31k4 that discharge droplets of the same color are arranged side by side in the main scanning direction while shifting their positions in the subscanning direction. A pair of heads (31k1, 31k2, 31k3, 31k4) arranged in the main scanning direction with a shift of half the dot interval that can be printed by one main scanning in the scanning direction in the main scanning direction are shifted in the sub scanning direction. A plurality are arranged in the direction.

これによって、1度の主走査で2つのノズル列幅でモノクロ印刷を行うことができて、モノクロ印刷の記録速度を高速化することができる。それとともに、黒色印刷を行うときの全体的なノズルピッチは1つのヘッドのノズルピッチの1/4になって高密度記録を行うことができる(記録精度を向上できる)。   Thus, monochrome printing can be performed with two nozzle row widths in one main scan, and the recording speed of monochrome printing can be increased. At the same time, the overall nozzle pitch when performing black printing is ¼ of the nozzle pitch of one head, and high-density recording can be performed (recording accuracy can be improved).

一方、第2ヘッドモジュール22Aと22Bとは副走査方向に位置をずらして配置されている。そして、第2ヘッドモジュール22(22A、22B)は、図10に示すように2つのヘッド31ymとヘッド31cとを副走査方向の位置を揃えて配置している。これにより、1度の主走査で2つのノズル列幅でカラー印刷を行うことができて、カラー印刷の記録速度の向上を図れる。   On the other hand, the second head modules 22A and 22B are arranged with their positions shifted in the sub-scanning direction. In the second head module 22 (22A, 22B), as shown in FIG. 10, the two heads 31ym and the head 31c are arranged with their positions in the sub-scanning direction aligned. Thus, color printing can be performed with two nozzle row widths in one main scan, and the recording speed of color printing can be improved.

ここで、第2ヘッドモジュール22の2つのヘッド31ym及びヘッド31cは、ヘッド31ymについてはイエローのノズル列30y1、30y2とマゼンタのノズル列30m1、30m2に割り当て、シアンのヘッド31cを中心として、主走査方向で色の配置が対象になるようにしている。これにより、双方向印刷を行うとき、例えば往路ではノズル列30y1、30c1(又は30c2)、ノズル列30m1の順で使用し、往路ではノズル列30y2、30c2(又は30c1)、ノズル列30m2の順で使用することによって、色重ね順序が同じになり、双方向色差を低減することができる。   Here, the two heads 31ym and 31c of the second head module 22 are assigned to the yellow nozzle rows 30y1 and 30y2 and the magenta nozzle rows 30m1 and 30m2 with respect to the head 31ym, and main scanning is performed with the cyan head 31c as the center. The color arrangement is targeted in the direction. Accordingly, when bidirectional printing is performed, for example, the nozzle rows 30y1 and 30c1 (or 30c2) are used in the order of the nozzle row 30m1 in the forward path, and the nozzle rows 30y2, 30c2 (or 30c1) and the nozzle row 30m2 are used in the order of the forward path. By using it, the color superposition order becomes the same, and the bidirectional color difference can be reduced.

このように、往復走査されるキャリッジに複数のヘッドモジュールが着脱可能に搭載され、各ヘッドモジュールは液滴を吐出する複数のノズル列を有する複数のヘッドを備え、複数のヘッドモジュールには、同じ色の液滴を吐出する複数のヘッドが、副走査方向に位置をずらして主走査方向に並べて配置された第1ヘッドモジュールと、複数のヘッドが、副走査方向の位置を同じにして主走査方向に並べて配置されている第2ヘッドモジュールとを含む構成としたので、単色印刷の精度(記録密度)及び生産性(記録速度)の向上を図れるとともにヘッド交換時のコストも低減できる。   As described above, a plurality of head modules are detachably mounted on a carriage that is reciprocally scanned, and each head module includes a plurality of heads having a plurality of nozzle arrays that eject droplets. The first head module in which a plurality of heads that discharge color droplets are arranged in the main scanning direction with their positions shifted in the sub-scanning direction, and the plurality of heads are in the main scanning with the same position in the sub-scanning direction. Since the configuration includes the second head modules arranged side by side in the direction, it is possible to improve the accuracy (recording density) and productivity (recording speed) of monochromatic printing and reduce the cost when replacing the head.

1 記録装置本体
2 支持台
3 ガイドロッド(ガイド部材)
5 キャリッジ
21 第1ヘッドモジュール
22、22A、22B 第2ヘッドモジュール
30n ノズル
30a、30b ノズル列
31、31k1〜31k4、31ym1、31c1、31ym2、31c2、31ym、31c ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device main body 2 Support stand 3 Guide rod (guide member)
5 Carriage 21 First head module 22, 22A, 22B Second head module 30n Nozzle 30a, 30b Nozzle row 31, 31k1-31k4, 31ym1, 31c1, 31ym2, 31c2, 31ym, 31c Head

Claims (5)

往復走査されるキャリッジに複数のヘッドモジュールが着脱可能に搭載され、
各ヘッドモジュールは液滴を吐出する複数のノズル列を有する複数のヘッドを備え、
前記複数のヘッドモジュールには、
同じ色の液滴を吐出する複数のヘッドが、副走査方向に位置をずらして主走査方向に並べて配置された第1ヘッドモジュールと、
複数のヘッドが、副走査方向の位置を同じにして主走査方向に並べて配置されている第2ヘッドモジュールと、を含む
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of head modules are detachably mounted on a carriage that is reciprocally scanned,
Each head module includes a plurality of heads having a plurality of nozzle rows for discharging droplets,
In the plurality of head modules,
A first head module in which a plurality of heads that discharge droplets of the same color are arranged side by side in the main scanning direction with their positions shifted in the sub scanning direction;
An image forming apparatus comprising: a second head module, wherein the plurality of heads are arranged side by side in the main scanning direction with the same position in the sub-scanning direction.
前記第2ヘッドモジュールは副走査方向に位置をずらして主走査方向に複数配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the second head modules are arranged in the main scanning direction while being shifted in the sub-scanning direction. 前記第2ヘッドモジュールの複数のヘッドはカラーの液滴を吐出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of heads of the second head module eject color droplets. 前記第2ヘッドモジュールの複数のヘッドは異なる色の液滴を吐出し、各色の液滴を吐出するノズル列が主走査方向に対称配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。   4. The plurality of heads of the second head module eject droplets of different colors, and nozzle rows that eject droplets of each color are arranged symmetrically in the main scanning direction. An image forming apparatus according to claim 1. 前記第1ヘッドモジュールの複数のヘッドは、2つのヘッドを副走査方向に1つのヘッドで1回の主走査で印字できるドットの間隔の半分ずらして主走査方向配置されたヘッド対を、副走査方向にずらして主走査方向に複数配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   The plurality of heads of the first head module sub-scans a pair of heads arranged in the main scanning direction by shifting two heads in the sub scanning direction by one half of the dot interval that can be printed in one main scanning by one head. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the image forming apparatuses are arranged in the main scanning direction while being shifted in a direction.
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