JP4635374B2

JP4635374B2 - Printing to the end of the print media without soiling the platen

Info

Publication number: JP4635374B2
Application number: JP2001144538A
Authority: JP
Inventors: 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-05-15
Also published as: JP2002172772A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２７は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部において複数のドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。
【０００６】
このドット記録装置のプラテンは、複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第１の支持部と、複数のドット形成要素のうち第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、複数のドット形成要素のうち第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第２の支持部と、複数のドット形成要素のうち第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、を有している。
【０００７】
そのようなドット記録装置において、以下のような印刷を行う。ここで、印刷媒体の表面部を、上から順に、上端を含む上端部、上端移行部、中間部、下端移行部、下端を含む下端部、と区分する。その印刷とは、まず、第１ないし第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端部にドットを形成する。そして、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端移行部にドットを形成する。その後、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、中間部にドットを形成する。
【０００８】
このような態様とすれば、上端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第４の部分ドット形成要素群を使用する上端部のドット形成から、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。
【０００９】
なお、上端部のドット形成の際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端が第２の溝部の開口上にあるときに、ドットを形成するようにすることができる。このような態様とすれば、第４の部分ドット形成要素群を使用して、印刷媒体の上端に余白なくドットを形成することができる。
【００１０】
また、中間部におけるドット形成の後、さらに、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、下端移行部にドットを形成する。そして、第１、第３および第４の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２の部分ドット形成要素群を使用して、第３の副走査モードで、下端部にドットを形成する。
【００１１】
このような態様とすれば、下端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成から、第２の部分ドット形成要素群を使用する下端部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。
【００１２】
なお、第２の部分ドット形成要素群のノズルは、第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さいことが好ましい。このような態様とすれば、第２の部分ドット形成要素群のノズルのみを使用する下端部の印刷において、高品質な印刷を行うことができる。
【００１３】
なお、下端部のドット形成の際には、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が第１の溝部の開口上にあるときに、ドットを形成するようにすることができる。このような態様とすれば、第２の部分ドット形成要素群を使用して、印刷媒体の下端に余白なくドットを形成することができる。
【００１４】
なお、プラテンが、さらに、複数のドット形成要素のうち第４の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第５の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第３の支持部と、を有している場合には、以下のような印刷を行うことが好ましい。
【００１５】
まず、第１、第２、第３および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端部にドットを形成する。そして、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、第１の副走査モードで、上端移行部にドットを形成する。その後、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第１の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも大きい第２の副走査モードで、中間部にドットを形成する。
【００１６】
このような態様とすれば、上端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第４の部分ドット形成要素群を使用する上端部のドット形成から、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。
【００１７】
なお、第４の部分ドット形成要素群のノズルは、第５の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さいことが好ましい。このような態様とすれば、第４の部分ドット形成要素群のノズルのみを使用する下端部の印刷において、高品質な印刷を行うことができる。
【００１８】
また、中間部におけるドット形成の後、さらに、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して、副走査の最大の送り量が第２の副走査モードの副走査の最大の送り量よりも小さい第３の副走査モードで、下端移行部にドットを形成する。そして、第１、第３、第４および第５の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２の部分ドット形成要素群を使用して、第３の副走査モードで、下端部にドットを形成する。
【００１９】
このような態様とすれば、下端部において、プラテンを汚すことなく印刷媒体の端までドットを形成することができる。そして、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用する中間部のドット形成から、第２の部分ドット形成要素群を使用する下端部のドット形成に、副走査の逆送りを行うことなくスムーズに移行することができる。
【００２０】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の全体構成：
Ｂ２．画像データと印刷用紙との関係：
Ｂ３．印刷中の副走査送り：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
【００２２】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図である。図１においては、左側に印刷ヘッド２８の下面を示し、右側に、印刷ヘッド２８上の各ノズルに対応するプラテン２６の構成を側面図として示している。このプリンタのプラテン２６には、副走査方向の上流から順に、上流側支持部２６ｓｆ、上流側溝部２６ｆ、中央支持部２６ｃ、下流側溝部２６ｒが設けられている。そして、そのプラテン２６と向かい合う印刷ヘッド２８上に設けられたノズルは、上流から順に、上流側支持部２６ｓｆと向かい合う第１のノズル群Ｎｆ、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈ、中央支持部２６ｃと向かい合う第３のノズル群Ｎｉ、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒに分類される。
【００２３】
このプリンタは、印刷用紙の上端部については、上端が下流側溝部２６ｒ上にあるときに、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒのみで印刷を行う（上端処理）。そして、印刷用紙の下端部については、下端が上流側溝部２６ｆ上にあるときに、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う（下端処理）。こうすることにより、プラテン２６の上面を汚すことなく、印刷用紙の端まで余白なく画像を印刷することができる。また、印刷用紙の中間部は、全ノズル群を使用して印刷を行う（中間処理）。このため、中間部分については高速に印刷を行うことができる。
【００２４】
さらに、上端処理と中間処理の間に、上端処理と同じ副走査送りを行い、中間処理と同じく全ノズル群を使用して印刷を行う上端移行処理を行う。また、中間処理と下端処理の間には、下端処理と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒを使用して印刷を行う下端移行処理を行う。すなわち、下端移行処理においては、ノズル群Ｎｆは使用しない。これらの移行処理を行うことで、副走査の逆送り、または大きな送りとなる位置合わせ送りを行うことなく、上端処理、中間処理、下端処理をスムーズに行うことができる。その結果、印刷の品質が高くなる。
【００２５】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２６】
このアプリケーションプログラム９５が、マウス１３やキーボードから入力される指示に応じて印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００２７】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００２８】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００２９】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を摺動軸３４の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００３０】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３１】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３２】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。これらのノズルアレイ（ノズル列）が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」に相当する。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。なお、図４は、各ノズルの配置を大まかに示したものであり、実施例のヘッドの寸法やノズルの正確な個数を反映したものではない。
【００３３】
各ノズルアレイ内のノズルは、副走査方向の上流から順に４個のサブグループに分類される。このサブグループが特許請求の範囲にいう「部分ドット形成要素群」である。以下、各ノズルアレイのサブグループを、副走査方向の上流から順にまとめて、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒと呼ぶ。最も上流側にある第１のノズル群Ｎｆが特許請求の範囲にいう「第1の部分ドット形成要素群」に相当し、第２のノズル群Ｎｈが特許請求の範囲にいう「第２の部分ドット形成要素群」に相当する。第３のノズル群Ｎｉが特許請求の範囲にいう「第３の部分ドット形成要素群」に相当し、第４のノズル群Ｎｒが特許請求の範囲にいう「第４の部分ドット形成要素群」に相当する。なお、ここでは、各ノズルアレイの部分ドット形成要素群をまとめて取り扱って、それぞれノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒとしている。これらのノズル群は、主走査において印刷ヘッド２８と向かい合う位置に設けられているプラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と対応するように定められている。プラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と各ノズル群の対応については後述する。
【００３４】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向について、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３５】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３６】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。これらの上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの底部には、それぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。プラテン２６の上流側溝部２６ｆよりも上流側の部分を、上流側支持部２６ｓｆと呼ぶ。そして、プラテン２６の上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの間の部分を中央支持部２６ｃと呼ぶ。また、プラテンの下流側溝部２６ｒよりも下流の部分を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。上流側溝部２６ｆが特許請求の範囲にいう「第１の溝部」に相当し、下流側溝部２６ｒが特許請求の範囲にいう「第２の溝部」に相当する。そして、上流側支持部２６ｓｆが特許請求の範囲にいう「第１の支持部」に相当し、中央支持部２６ｃが特許請求の範囲にいう「第２の支持部」に相当する。
【００３７】
副走査方向の上流側から順に説明すると、まず、上流側支持部２６ｓｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうちで最上流側にある第１のノズル群Ｎｆと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。この上流側支持部２６ｓｆは、上面を平らに設けられている。次に、上流側溝部２６ｆは、第１のノズル群Ｎｆの下流側に位置する第２のノズル群Ｎｈと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。そして、中央支持部２６ｃは、第２のノズル群Ｎｈの下流側に位置する第３のノズル群Ｎｉと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。下流側溝部２６ｒは、第３のノズル群Ｎｉの下流側に位置する第４のノズル群Ｎｒと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。最後に、下流側支持部２６ｓｒは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち副走査の方向の下流の端に位置するノズルよりも副走査方向の下流側の位置に、主走査の方向に延長して設けられている。なお、図５に示す印刷ヘッド２８において、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒは、それぞれ異なる向きおよび間隔の斜線を引いた部分として示されている。
【００３８】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００３９】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４０】
なお、後述する第１の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。そして、「上端処理と「中間処理」の間に行う印刷処理を「上端移行処理」と呼び、「中間処理」と「下端処理」の間に行う印刷処理を「下端移行処理」と呼ぶ。
【００４１】
上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることができる。
【００４２】
Ｗ＝ｐ×ｎ＋α
【００４３】
ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。上流側溝部２６ｆにおけるαの値（下端処理における誤差）は、下流側溝部２６ｒにおけるαの値（上端処理における誤差）よりも大きく設定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。
【００４４】
Ｂ２．画像データと印刷用紙との関係：
図６は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端側についても、同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１実施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤと印刷用紙Ｐの配置の関係は、図６に示すようになる。
【００４５】
本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用するが、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００４６】
Ｂ３．印刷中の副走査送り：
（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図７は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列はそれぞれ３ラスタ分の間隔を開けて１１個のノズルを有する。しかし、上端処理で使用されるノズルは、副走査方向下流側の３個のノズルのみである。なお、図７では、印刷に使用されるそれら３個のノズルのみ示されており、使用されないノズルは図示を省略している。
【００４７】
図７において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜３の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図７では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００４８】
図７に示すように、上端処理では、ノズル＃１〜＃３のみを使用する。ここで、「ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２を使用する」とは、「ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２の各ノズルを必要に応じて使用することができる」という意味である。したがって、ノズル＃ｎ１〜＃ｎ２のノズル群のうちの少なくとも一部のノズルが使用されていればよく、印刷する画像のデータや、ラスタ上を通過するノズルの組み合わせによっては、他の一部のノズルが使用されない場合もある。また、ある処理において「ノズル＃ｎ３〜＃ｎ４を使用しない」とは、その処理においてノズル＃ｎ３〜＃ｎ４の各ノズルを一度も使用しないことを意味する。
【００４９】
上端処理においては、３ドットづつの副走査送りを１２回繰り返す。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「第１の副走査モード」に相当する。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。また、この１２回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図７参照）が、特許請求の範囲にいう「上端部」に相当する。
【００５０】
上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ一つのノズルで記録される。例えば、図７において、上から７番目のラスタは、＃１のノズルで記録される。また、上から８番目のラスタは、＃２のノズルで記録される。
【００５１】
また、図７において、上から２，３，６本目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、これらのラスタについては、ノズルで各画素にドットを形成することができない。よって、第１の画像印刷モードでは、上から６本目までのラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、第１の画像印刷モードにおいて画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図７においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００５２】
図８は、上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。プリンタ２２は、上端処理を行った後、ノズル＃１〜＃１１を使用して上端移行処理を行う。上端移行処理においては、上端処理と同じ３ドットづつの副走査送りを４回繰り返す。この４回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図８参照）が、特許請求の範囲にいう「上端移行部」に相当する。
【００５３】
上端移行処理の後、ノズル＃１〜＃１１を使用して、１１ドットの定則送りを行ってドットを記録する中間処理に移行する。このように一定の送り量で副走査を行う方式を「定則送り」という。この１１ドットづつの副走査送りが特許請求の範囲にいう「第２の副走査モード」に相当する。そして、１１ドットづつの副走査送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図８参照）が、特許請求の範囲にいう「中間部」に相当する。
【００５４】
また、図８において、上から７９番目や８０番目のラスタは、印刷の際の主走査において２個のノズルが通過する。そのような、印刷において２個以上のノズルが通過するラスタについては、その中の１個のノズルのみがドットを記録するものとする。ここでは、最後にラスタを通過するノズルが、ドットを記録することとする。これらのラスタは、できるだけ上端移行処理や中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。上端移行処理、中間処理においては、上端処理に比べて多数のノズルが使用されている。このため、少数のノズルの特性が強く印刷結果に反映されることなく、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００５５】
以上のような印刷を行う結果、印刷ヘッドがドットを記録しうる最上段のラスタから数えて、７番目のラスタから５１番目のラスタまでの領域は、ノズル＃１，＃２、＃３（第４のノズル群Ｎｒ）のみで記録されることとなる。そして、５２番目以降のラスタは、＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ、Ｎｆ）を使用して記録される。以下でこれらのラスタと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。
【００５６】
第１実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、第１実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる（図７参照）。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から７番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって第１の画像印刷モードでは、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図７に示すように、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置である。すなわち、第１実施例のでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅（図６参照）は、１６ラスタ分である。一方、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、同様に２４ラスタ分である。下端側のラスタについては後述する。
【００５７】
図９は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃４のノズルから数えて２ラスタ分上流側の位置から、＃６のノズルから数えて２ラスタ分下流側の位置までの範囲Ｒ２６に設けられている。上流側溝部２６ｆは、＃７のノズルから数えて１ラスタ分下流側の位置から、＃９のノズルから数えて２ラスタ分前上流側の位置までの範囲に設けられている。そして、下流側溝部２６ｒは、＃１のノズルから数えて２ラスタ分下流側の位置から、＃３のノズルから数えて２ラスタ分前上流側の位置までの範囲に設けられている。このため、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、ノズル＃１，＃２、＃３のインク滴は下流側溝部２６ｒに着弾し、ノズル＃７，＃８，＃９のインク滴は下流側溝部２６ｒに着弾する。すなわち、それらのノズルからのインク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾することはない。
【００５８】
先に図４および図５において示した第４のノズル群Ｎｒが、図９における＃１、＃２、＃３のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられている（図５参照）。そして、図９において、下流側溝部２６ｒ上の実線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。
【００５９】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置にある。すなわち、図９を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃６のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置にあることとなる。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図７において、上から９番目のラスタ）が＃３のノズルで記録されるはずであるが、＃３のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃３のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から１６番目までのラスタ（図７において、上から２２番目までのラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００６０】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２２番目のラスタや、それよりも上のラスタの位置に来てしまう場合もある。第１実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２、＃３のノズルがそれらのラスタに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図９において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が１６ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００６１】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図７、図８に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、用紙の想定上端位置から２９ラスタ（図８において５１番目のラスタまで）は、＃１、＃２、＃３のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、第１実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２９ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００６２】
また、第１実施例では、中間処理においては、すべてノズルを使用して印刷を行っている。このため、中間処理において高速な印刷を行うことができる。
【００６３】
さらに、第１実施例では、上端処理の後で中間処理に先立つ上端移行処理において、中間処理と同じく全ノズルを使用して、上端処理と同じ副走査送りを行っている。このため、副走査において逆送りを行うことなく、上端処理から中間処理への移行をスムーズに行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００６４】
以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの上端を印刷する際、印刷用紙Ｐの上端が下流側溝部２６ｒの開口上にあるときに、第４のノズル群Ｎｒ（第４の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。
【００６５】
以上で説明したような、第４のノズル群Ｎｒ（ノズル＃１，＃２，＃３）による上端処理、およびノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ（ノズル＃１〜＃１１）による上端移行処理および中間処理は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「上端印刷部」、「上端移行印刷部」、「中間印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての上端印刷部４１ｐ、上端移行印刷部４１ｑ、と中間印刷部４１ｒを図３に示す。
【００６６】
（２）下端移行処理および下端処理：
図１０ないし図１２は、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第１実施例では、図１０に示すように、中間処理において、全ノズルを使用し、１１ドットの定則送りを繰り返したのち、下端移行処理において、＃１〜＃９ノズル（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して、３ドットづつの送りを５回行ってドットを形成する。すなわち、下端移行処理においては、第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）は使用しない。この５回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図１０、図１１参照）が、特許請求の範囲にいう「下端移行部」に相当する。
【００６７】
そして、図１１および図１２に示すように、下端移行処理の後、下端処理において、＃７〜＃９ノズル（第２のノズル群Ｎｈ）のみを使用して、３ドットづつの送りを１７回行ってドットを形成する。この３ドットづつの定則送りが、特許請求の範囲にいう「第３の副走査モード」に相当する。そして、この１７回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図１１、図１２参照）が、特許請求の範囲にいう「下端部」に相当する。なお、印刷用紙Ｐの「上端部」、「上端移行部」、「中間部」、「下端移行部」、「下端部」は、互いに一部重複するものの印刷用紙Ｐの表面部において上から順に並んで位置している。
【００６８】
このような送りを行うと、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ１個のノズルで記録される。なお、図１０ないし図１２においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００６９】
図１２において、最下段から２，３，６本目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から７本目以上のラスタの領域である。
【００７０】
また、図１０において、下から８０番目や８１番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において２個以上のノズルが通過する。図１１の下から５９番目や６３番目のラスタなども同様である。そのような、印刷において２個以上のノズルが通過するラスタについては、最初にラスタを通過するノズルが、ドットを記録することとする。このようなラスタについては、中間処理、中間処理や下端移行処理においてそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理、下端移行処理においては、下端処理に比べて多数のノズルが使用されている。このため、少数のノズルの特性が強く印刷結果に反映されることなく、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００７１】
以上のような印刷を行うと、図１１および図１２に示すように、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて、５８番目のラスタまでの領域は、ノズル＃７，＃８，＃９（第２のノズル群Ｎｈ）のみで記録されることとなる。そして、５９番目以上のラスタは、＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ）を使用して記録される。以下でこれらのラスタと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。
【００７２】
第１の画像印刷モードでは、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、第１実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から３１番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、印刷用紙の下端が、副走査方向上流の端から３１番目のラスタの位置にある状態で、３０番目以下のラスタについてもインク滴Ｉｐの吐出を行い、印刷の際の最後の主走査を行う。したがって、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙下端の想定位置は、図１１に示すように、副走査方向下流の端から３１番目のラスタの位置である。
【００７３】
図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分の第２のノズル群Ｎｈが、＃７、＃８、＃９のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられている。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへのドットの記録を終了する。
【００７４】
図１４は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。前述のように、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から３１番目のラスタの位置にある（図１２参照）。すなわち、印刷用紙Ｐの下端のラスタが記録されるとき、印刷用紙Ｐの下端は、＃９のノズルの直下にあることとなる。したがって、その後、副走査送りを行ってノズル＃７〜＃９からインク滴を吐出しても、吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【００７５】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合には、＃７、＃８、＃９のノズルが印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定されるラスタ（図１２において、下から７番目から３０番目までのラスタ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、その不足の送り量が２４ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。
【００７６】
そして、用紙の想定下端位置から上の２８ラスタ（図１１において、下から３１番目から６２番目のラスタ）は、＃７、＃８、＃９のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。
【００７７】
以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの下端を印刷する際、印刷用紙Ｐの下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあるときに、第２のノズル群Ｎｈ（第２の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。
【００７８】
また、第１実施例では、中間処理においては、すべてノズルを使用して印刷を行っている。このため、中間処理において高速な印刷を行うことができる。
【００７９】
さらに、第１実施例では、中間処理の後で下端処理に先立つ下端移行処理において、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒ（ノズル＃１〜＃９）のみを使用している。すなわち、下端処理において使用する第２のノズル群Ｎｈよりも上流側に位置する第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）を使用していない。このため、副走査において逆送りを行うことなく、中間処理から下端処理への移行をスムーズに行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００８０】
以上で説明したような、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒ（ノズル＃１〜＃９）による下端移行処理、および第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃７，＃８，＃９）による下端処理は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「下端移行印刷部」、「下端印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての下端移行印刷部４１ｓおよび下端印刷部４１ｔを図３に示す。
【００８１】
Ｃ．第２実施例：
図１５は、第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図である。ここでは、１列のノズル列が４８個のノズルを有する態様の印刷装置について説明する。第１実施例では副走査送りは定則送りを行ったが、この第２実施例では、変則送りを行う。「変則送り」とは、異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式である。また、第２実施例では、各ラスタを２度の主走査によって異なる二つのノズルで記録する。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。
【００８２】
第２実施例の印刷装置では、上流側支持部２６ｓｆは、副走査方向について、ノズル＃３５〜＃４８（第１のノズル群Ｎｆａ）に向かい合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆａは、ノズル＃３１〜＃３４（第２のノズル群Ｎｈａ）と向かい合う位置に設けられる。中央支持部２６ｃａは、ノズル＃６〜＃３０（第３のノズル群Ｎｉａ）と向かい合う位置に設けられる。そして、下流側溝部２６ｒａは、ノズル＃１〜＃５（第４のノズル群Ｎｒａ）と向かい合う位置に設けられる。他の点は第１実施例の印刷装置と同様の構成である。
【００８３】
第２実施例における第１のノズル群Ｎｆａが特許請求の範囲にいう「第１の部分ドット形成要素群」に相当し、第２のノズル群Ｎｈａが特許請求の範囲にいう「第２の部分ドット形成要素群」に相当する。第３のノズル群Ｎｉａが特許請求の範囲にいう「第３の部分ドット形成要素群」に相当し、第４のノズル群Ｎｒａが特許請求の範囲にいう「第４の部分ドット形成要素群」に相当する。なお、ここでは、各ノズルアレイの部分ドット形成要素群をまとめて取り扱って、それぞれノズル群Ｎｆａ，Ｎｈａ，Ｎｉａ，Ｎｒａとしている。
【００８４】
（１）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図１６は、第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１６に示すように、第２実施例の上端処理においては、第４のノズル群Ｎｒａ（ノズル＃１〜＃５）を使用して、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送りをその順に７２回繰り返す。ただし、実際には第４のノズル群Ｎｒａのうち、ノズル＃５は使用されない。また、副走査送りの最初には、はじめの２ドット送りを行わずに、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの副走査送りを行う。この上端処理で行う、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りが特許請求の範囲にいう「第１の副走査モード」に相当する。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００８５】
上端処理の後、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りのまま、＃１〜＃４８の全ノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して上端移行処理を行う。上端移行処理において、副走査送りは合計１２回行われる。
【００８６】
図１７は、第２実施例の中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。上端移行処理の後、図１７に示すような中間処理に移行して、＃１〜＃４８の全ノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ，Ｎｆａ）を使用して、２０ドット、２７ドット、２２ドット、２８ドット、２１ドット、２６ドットの変則送りが繰り返される。この変則送りが、特許請求の範囲にいう「第２の副走査モード」に相当する。なお、中間処理における「第２の副走査モード」は、最大の送り量が、上端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、他の送り方でもよい。
【００８７】
上記のような送りが行われる結果、各ラスタが２度の主走査によって二つのノズルで記録される。なお、図１６に示すように、上から２５番目や２８番目のラスタのような、３以上のノズルが通過するラスタについては、最後にラスタを通過する２個のノズルのみがドットを記録するものとする。
【００８８】
図１６に示すように、第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から１９番目以降のラスタ（印刷領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から１９番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から１９番目の位置にあるときではなく、より後にあるときから開始する。すなわち、第２実施例においても、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて画像データＤが設けられる。
【００８９】
第２実施例においては、中間処理において全ノズルを使用して印刷を行う。このため、一部のノズルを使用しない場合に比べて高速に印刷を行うことができる。そして、第２実施例においては、上端処理と中間処理との間に、中間処理と同じく全ノズルを使用し、上端処理と同じ送り（２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送り）を行う上端移行処理を行っている。このため、上端処理から中間処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００９０】
（２）下端移行処理および下端処理：
図１８は、第２実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図の上段に示す表は、それぞれの副走査送り量を示している。第２実施例では、図１８に示すように、中間処理において、全ノズルを使用して２０ドット、２７ドット、２２ドット、２８ドット、２１ドット、２６ドットの変則送りを繰り返したのち、下端移行処理においてノズル＃１〜＃３４（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ）を使用して２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送りをその順に８回繰り返す（２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドット、２ドット、３ドットの８回）。そして、その後、下端処理において、ノズル＃３１〜＃３４（第２のノズル群Ｎｈａ）のみを使用して、引き続き２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの送りを繰り返す。この２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りが、特許請求の範囲にいう「第３の副走査モード」に相当する。以上のような印刷を行うと、各ラスタは、２度の主走査で２個のノズルで記録される。なお、３個以上のノズルが通過するラスタについては、そのうちの２個のノズルのみがドットを記録する。その結果、たとえば、下端処理において、ある主走査では、ノズル＃３１〜＃３４のうちで使用されないノズルが存在する場合もある。
【００９１】
以上で説明した第２実施例では、中間処理と下端処理との間に、第２のノズル群Ｎｈａよりも上流側に位置する第１のノズル群Ｎｆａ（ノズル＃３５〜＃４８）を使用せずに、下端処理と同じ送り（２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送り）を行う下端移行処理を行っている。このため、中間処理から下端処理に移行する際に逆送りが必要なく、スムーズに印刷を行うことができる。このため、印刷結果の品質が高い。
【００９２】
さらに、第２実施例では、上端処理、上端移行処理、中間処理、下端移行処理、下端処理を通じて、変則送りを行っている。このため、定則送りを行う場合に比べて印刷結果の品質が高い。また、オーバーラップ印刷を行っているため、オーバーラップ印刷を行わない場合に比べて印刷結果の品質が高い。
【００９３】
Ｄ．第３実施例：
（１）第３実施例の概要：
図１９は、第３実施例における印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図である。図１９においては、図１と同様、左側に印刷ヘッド２８の下面を示し、右側に、印刷ヘッド２８上の各ノズルに対応するプラテン２６の構成を側面図として示している。第３実施例のプリンタでは、印刷ヘッド２８の各色ノズル列Ｋ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙは、それぞれ下流側支持部２６ｓｒと向かい合う位置にノズル＃Ａ，＃Ｂを有している。これらのノズル＃Ａ，＃Ｂは、第５のノズル群Ｎｔに分類される。この第５のノズル群Ｎｔは、第４のノズル群Ｎｒの下流側に位置し、下流側支持部２６ｓｒが特許請求の範囲にいう「第３の支持部」に相当する。第３実施例のプリンタのハードウェア構成は、他の点は、第１実施例のプリンタと同様である。なお、各ノズル列内で下流から上流に向けて並ぶノズル＃Ａ〜＃１１の１３個のノズルは、一定のノズルピッチｋ＝４で配されている。
【００９４】
第３実施例の印刷では、中間処理と下端移行処理において、ノズル＃Ａ，＃Ｂが使用される点で、第１実施例の印刷とは異なる。他の点は、第１実施例における印刷と同様である。
【００９５】
第３実施例のプリンタは、印刷用紙の上端部については、上端が下流側溝部２６ｒ上にあるときに、下流側溝部２６ｒと向かい合う第４のノズル群Ｎｒのみで印刷を行う（上端処理）。そして、印刷用紙の下端部については、下端が上流側溝部２６ｆ上にあるときに、上流側溝部２６ｆと向かい合う第２のノズル群Ｎｈのみで印刷を行う（下端処理）。また、印刷用紙の中間部は、ノズル群Ｎｔ（ノズル＃Ａ，＃Ｂ）を含む全ノズル群を使用して印刷を行う（中間処理）。
【００９６】
さらに、上端処理と中間処理の間に、上端処理と同じ副走査送りを行い、Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒを使用して印刷を行う上端移行処理を行う。上端移行処理においては、ノズル群Ｎｔは使用しない。また、中間処理と下端処理の間には、下端処理と同じ副走査送りを行い、ノズル群Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒ，Ｎｔを使用して印刷を行う下端移行処理を行う。下端移行処理においては、ノズル群Ｎｆは使用しない。
【００９７】
（２）上端処理、上端移行処理および中間処理：
図２０は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図２１は、上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第３実施例において上端処理で使用されるノズルは、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル＃１〜＃３のみである。なお、図２０では、印刷に使用されるそれら３個のノズルのみノズル番号を示し、ノズル＃Ａ，＃Ｂを含む使用されないノズルは「＊」を付して示している。また、印刷可能領域の各ラスタの記録を担当するノズルについては、太枠で囲われている。
【００９８】
上端処理においては、第１実施例と同様、３ドットづつの副走査送りを１２回繰り返す。この３ドットづつの副走査送りが、特許請求の範囲にいう「第１の副走査モード」に相当する。この１２回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２０参照）が、特許請求の範囲にいう「上端部」に相当する。なお、第３実施例においては、印刷可能領域は上から１５番目以降のラスタの領域であり、１４番目までのラスタの領域は、印刷不可能領域である。
【００９９】
図２０に示すように、第３実施例においては、印刷用紙の想定上端位置は３０番目のラスタの位置である。一方、第３実施例においては、上から１５番目のラスタから５０番目のラスタ（図２０において図示せず）までの領域は、ノズル＃１〜＃３のみを使用する上端処理において記録される。すなわち、３０番目のラスタの位置にある印刷用紙の上端を挟んで、印刷用紙の外側（上流側）にある１５ラスタと、内側（下流側）にある２１ラスタは、下流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズル＃１〜＃３のみ使用する主走査において記録される。それらの主走査においては、他のノズルからはインク滴は吐出されない。よって、このような上端処理をおこなうことで、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行うことができる。
【０１００】
第３実施例のプリンタは、上端処理を行った後、ノズル＃１〜＃１１を使用して上端移行処理を行う（図１９および図２１参照）。上端移行処理においては、上端処理と同じ３ドットづつの副走査送りを４回繰り返す。この４回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２１参照）が、特許請求の範囲にいう「上端移行部」に相当する。
【０１０１】
上端移行処理の後、ノズル＃Ａ〜＃１１の全ノズルを使用して、１３ドットの定則送りを行ってドットを記録する中間処理に移行する。この１３ドットづつの副走査送りが特許請求の範囲にいう「第２の副走査モード」に相当する。そして、１３ドットづつの副走査送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２１参照）が、特許請求の範囲にいう「中間部」に相当する。このような上端移行処理を行うことで、上端処理から中間処理へスムーズに移行することができる。また、中間処理では全ノズルを使用して印刷を行うので、高速に印刷を行うことができる。
【０１０２】
（３）下端移行処理および下端処理：
図２２および図２３は、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第３実施例では、中間処理において、全ノズルを使用し、１３ドットの定則送りを繰り返しす。その後、下端移行処理において、＃Ａ〜＃９ノズル（ノズル群Ｎｔ，Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して、３ドットづつの送りを５回行ってドットを形成する（図１９参照）。下端移行処理においては、第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃１０，＃１１）は使用しない。この５回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２２および図２３参照）が、特許請求の範囲にいう「下端移行部」に相当する。
【０１０３】
図２３に示すように、下端移行処理の後、下端処理において、＃７〜＃９ノズル（第２のノズル群Ｎｈ）のみを使用して、３ドットづつの送りを１３回行ってドットを形成する（図１９参照）。この３ドットづつの定則送りが、特許請求の範囲にいう「第３の副走査モード」に相当する。そして、この１３回の３ドット送りの間に記録される印刷用紙Ｐ上の領域（図２２および図２３参照）が、特許請求の範囲にいう「下端部」に相当する。第３実施例では、下端処理に先立って下端移行処理を行っているため、中間処理から下端処理にスムーズに移行することができる。
【０１０４】
図２３に示すように、第３実施例においては、印刷用紙の下端部分における印刷不可能領域は、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて１４番目のラスタまでである。そして、印刷可能領域は、最下段のラスタから１５番目以上のラスタの領域である。
【０１０５】
図２３に示すように、第３実施例においては、印刷用紙の想定下端位置は、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて３１番目のラスタの位置である。第３実施例においては、下から１５番目のラスタから４７番目のラスタまでの領域は、ノズル＃７〜＃９のみを使用する下端処理において記録される。すなわち、印刷用紙の下端を挟んで外側（下流側）にある１６ラスタと、内側（上流側）にある１７ラスタは、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズル＃７〜＃９のみで記録される。よって、このような下端処理をおこなうことで、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行うことができる。
【０１０６】
（３）各ノズルの性能の印刷結果への影響：
図２４は、副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフである。図２４（ａ）は、副走査方向に配された各ノズルのインク滴の吐出速度を示したグラフである。ここでは、ノズル列中でのノズルの位置と性能の関係を分かりやすく示すために、一列中に４８個のノズルを有するノズル列についてのグラフを示す。図２４（ａ）に実線および一点鎖線で示すように、ノズルのインク滴の吐出速度Ｖｋの設計値Ｖｋ０からのばらつきは、端のノズルほど大きい傾向にある。すなわち、中央のノズル＃２４の近辺のノズルについては、比較的吐出速度は設計値Ｖｋ０に近いが、副走査方向の端のノズル＃１やノズル＃４８の近辺のノズルは比較的吐出速度の設計値Ｖｋ０からのずれが大きい。図において実線で示すように、端のノズルほどインク滴の吐出速度Ｖｋが設計値Ｖｋ０よりも大きくなる場合もあり、また、一点差線で示すように、端のノズルほどインク滴の吐出速度が設計値よりも小さくなる場合もある。さらに、一方の端については、端のノズルほどインク滴の吐出速度が設計値よりも小さくなり、他方の端については、端のノズルほど吐出速度が大きくなる場合もある。
【０１０７】
また、インク滴の吐出速度のばらつきだけでなく、各ノズルからインク滴を吐出する向きのばらつきも、副走査方向の端のノズルほど大きくなる場合がある。このように、様々な理由によって、副走査方向の端のノズルほど印刷用紙上のドット形成位置のズレが大きくなる場合がある。
【０１０８】
図２４（ｂ）は、副走査方向に配された各ノズルから吐出されるインク滴の重量を示したグラフである。図２４（ｂ）においても、ノズル列中でのノズルの位置と性能の関係を分かりやすく示すために、一列中に４８個のノズルを有するノズル列についてのグラフを示している。インク滴の重量Ｉｗについても、端のノズルほど設計値Ｉｗ０からのばらつきが大きい。そのばらつきの傾向については、図２４（ｂ）において実線で示すように、端のノズルほどインク滴の重量が大きくなる場合もあり、また、一点差線で示すように、端のノズルほどインク滴の重量が小さくなる場合もある。また、一方の端については、端のノズルほどインク滴の重量が小さくなり、他方の端については、端のノズルほど重量が大きくなる場合もある。インク滴の重量がばらつくと、印刷用紙上のドットの大きさがばらつくこととなる。したがって、印刷において端部近辺のノズルを使用することで、印刷結果の品質が低下する可能性がある。
【０１０９】
このような印刷装置傾向を有するを使用して上端処理や下端処理を行う際には、端部のノズルを使用しないことが好ましい。全ノズル中の一部のノズルのみで印刷を行う上端処理や下端処理において、端部に位置するノズルのみを使用すると、全ノズルを使用する中間処理などに比べて、特に印刷結果の品質が悪くなると考えられるからである。
【０１１０】
また、端部の印刷を行う際には、印刷用紙は、上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑと下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓのいずれか一方のみで指示されている場合がある。また、印刷用紙Ｐの端部Ｐｆ，Ｐｒが溝上にあり、支持部によって下から支持されていないこともある。このようなときには、印刷用紙はわずかながら上方にふくらんだり下方に撓んだりしている可能性がある。このため、インク滴が正確に吐出されても印刷用紙上の正確な位置に着弾しない可能性がある。よって、インク滴の吐出が正確に行われない場合には、印刷用紙の中央部の印刷にくらべてよりドット形成位置が大きくずれてしまう可能性がある。よって、印刷用紙の端部の印刷においては、インク滴の吐出を高精度に行う要請が、印刷用紙の中央部の印刷に比してさらに高い。
【０１１１】
第３実施例では、下流の端に位置するノズル＃Ａ，＃Ｂは、上端処理において使用されない。そして、印刷用紙の上端部を印刷するノズル＃１〜＃３（ノズル群Ｎｒ）は、ノズル＃Ａ，＃Ｂ（ノズル群Ｎｔ）に対してドット形成位置のズレやドットの大きさの誤差が小さいと考えられるノズルである。このため、印刷用紙の上端部の印刷結果の品質がより高いものとなる可能性が高い。また、上流の端に位置するノズル＃１１，＃１２（ノズル群Ｎｆ）は、下端処理において使用されない。そして、印刷用紙の下端部を印刷するノズル＃７〜＃９（ノズル群Ｎｈ）は、ノズル＃１１，＃１２（ノズル群Ｎｆ）に対してドット形成位置のズレやドットの大きさの誤差が小さいと考えられるノズルである。このため、印刷用紙の下端部の印刷結果の品質がより高いものとなる可能性が高い。
【０１１２】
なお、個々のノズルの印刷用紙上のドット形成位置のズレやインク滴吐出速度のズレは、図２４（ａ），（ｂ）に示したようなグラフのカーブに必ずしも一致する必要はない。すなわち、ノズル群Ｎｒのノズルの印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレが、ノズル群Ｎｔのドット形成位置の平均位置ズレよりも小さければ、第３実施例のような上端処理を行うことで、印刷結果の品質をより高くすることができる。また、ノズル群Ｎｈのノズルの印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレが、ノズル群Ｎｆのドット形成位置の平均位置ズレよりも小さければ、第３実施例のような下端処理を行うことで、印刷結果の品質をより高くすることができる。
【０１１３】
同様に、ノズル群Ｎｒのノズルが、ノズル群Ｎｔのノズルよりも、インク滴の吐出速度の平均ズレ量が小さいものであれば、結果として、上端処理において印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレ量が小さいノズルを使用して、高品質な印刷を行うことができる。そして、ノズル群Ｎｈのノズルが、ノズル群Ｎｆのノズルよりも、インク滴の吐出速度の平均ズレ量が小さいものであれば、結果として、下端処理において印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレ量が小さいノズルを使用して、高品質な印刷を行うことができる。なお、このような効果は、下端処理において、最上流に位置するノズル群Ｎｆを使用しないでノズル群Ｎｈを使用する、第１実施例および第２実施例においても同様に発揮される。
【０１１４】
（４）ドット形成位置のズレ量の決定：
図２５は、振動板検査法の原理を示す説明図である。図２５には、ドット抜け検査部５２を構成する振動板５２ａとマイクロフォン５２ｂも描かれている。各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥにインク滴吐出信号が送られると、ピエゾ素子ＰＥはインク通路８０の一側壁を変形させ、インク滴Ｉｐをノズルｎの先端から吐出させる。そのインク滴Ｉｐが振動板５２ａに到達すると、振動板５２ａが振動する。マイクロフォン５２ｂは、この振動板５２ａの振動を電気信号に変換する。この電気信号が検出された時刻と、ピエゾ素子ＰＥにインク滴吐出信号が送られた時刻との間の時間差を求めれば、実質的に、インク滴Ｉｐの飛翔時間ｔｉを求めることができる。
【０１１５】
ドット形成位置のズレは、次のようにして計算することができる。ノズルｎから振動板５２ａまでの距離をＬｓとすると、インク滴Ｉｐの飛翔速度Ｖｋは、次の式で計算できる。このＶｋを各ノズルについて並べて記録すると、図２４（ａ）のようなグラフとなる。
【０１１６】
Ｖｋ＝Ｌｓ／ｔｉ・・・（１）
【０１１７】
図２６は、インク滴を吐出するノズルの位置と、インク滴の着弾位置の関係を示す説明図である。印刷ヘッド２８上のノズルｎは、主走査によって図の左から右に向かって速度Ｖｓで送られる。印刷の際のノズルｎから印刷用紙Ｐまでの距離をＬｐとすると、Ｌｐを先に求めたＶｋで割ることで、インク滴Ｉｐが吐出されてから印刷用紙Ｐに着弾するまでの時間ｔｐが求められる。
【０１１８】
ｔｐ＝Ｌｐ／Ｖｋ・・・（２）
【０１１９】
さらに、インク滴を吐出した時のノズルの主走査方向の位置と、インク滴の着弾位置との主走査方向についての差Ｄｍは、印刷ヘッド２８の主走査速度Ｖｓから、次の式で求めることができる。
【０１２０】
Ｄｍ＝Ｖｓ×ｔｐ・・・（３）
【０１２１】
印刷ヘッド２８のノズルの中から基準ノズルを一つ定めて、そのノズルのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差Ｄｍを、Ｄｍ０とする。すると、各ノズルのドット形成位置の主走査方向のズレＤｄ（ｉ）（ｉはノズル番号）は、次の式で定められる。なお、Ｄｍ（ｉ）は、ノズルｉのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差である。
【０１２２】
Ｄｄ（ｉ）＝Ｄｍ（ｉ）−Ｄｍ０・・・（４）
【０１２３】
ノズル群のドット形成位置の平均ズレ量は、このＤｄをノズル群ごとに平均して求めることができる。なお、ここでは、基準となるノズルを一つ決めて、そのノズルのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差Ｄｍを基準値Ｄｍ０とした。しかし、Ｄｍ０は他の方法で定めることもできる。たとえば、全てのノズルまたは所定の一部のノズルのＤｍ（ｉ）の平均値をＤｍ０とすることもできる。
【０１２４】
また、ここでは、ドット形成位置のズレ量は、インク滴の飛翔時間から計算して求めたが、他の方法で求めることもできる。例えば、複数のノズルに、同一のタイミングでインク滴吐出信号を送る。そして、実際に印刷用紙にドットを形成させて、そのドット形成位置を測定することとしてもよい。例えば、印刷ヘッド２８のノズルの中から、基準となるノズルを一つ定める。他のノズルが形成するドットの本来の位置（想定位置）は、その基準ノズルが形成したドットの位置から設計値に基づいて求められるはずである。その想定位置と実際のドットの位置とのズレを、主走査方向および副走査方向について測定して、ドット形成位置のズレ量を求めることができる。この場合、光学センサで各ドットの位置を自動的に読みとることが好ましい。
【０１２５】
ドットの位置とのズレを、主走査方向および副走査方向について測定したのち、各ノズル群のドット形成位置ズレの平均を求めて大小を評価する際には、ドットの想定位置と実際の位置との間の距離Ｄｃを基準とすることができる。主走査方向のドット形成位置ズレ量をＤｄとし、副走査方向のドット形成位置ズレ量をＤｅとしたとき、ドットの想定位置と実際の位置の距離Ｄｃは次の式で定めることができる。
【０１２６】
Ｄｃ＝（Ｄｄ²＋Ｄｅ²）^1/2 ・・・（５）
【０１２７】
このような態様においては、主走査方向のドット形成位置ズレだけでなく、副走査方向のドット形成位置ずれも考慮することができる。ただし、実際にプリンタにドットを形成させてドットの形成位置を測定してズレ量を評価する場合にも、主走査方向または副走査方向のいずれか一方のズレのみを基準とすることもできる。
【０１２８】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１２９】
Ｅ１．変形例１：
第１実施例と第３実施例では、第１の副走査モードでは３ドットづつの定則送りを行い、第２実施例の第１の副走査モードでは２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、他の定則送りや変則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであればよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン中央部の上面を広く取ることができる。
【０１３０】
また、上記実施例においては、第１の副走査モードの送りと第３の副走査モードの送りは同じであったが、両者は必ずしも同じである必要はない。例えば、第２実施例のプリンタにおいて、第１の副走査モードの送りを、２ドット、３ドット、２ドット、２ドット、１ドット、２ドットの変則送りとし、第３の副走査モードの送りを２ドット、１ドット、２ドット、３ドット、２ドット、２ドットの変則送りとしてもよい。そして、必ずしも、第１実施例および第３実施例のように、上端処理から下端処理に至る印刷を通して定則送りを行う必要はなく、第２実施例のように、上端処理から下端処理に至る印刷を通して変則送りを行う必要はない。第１の副走査モードの送りと第３の副走査モードの送りは定則送りとし、第２の副走査モードは変則送りとしてもよい。すなわち、第１の副走査モードと第３の副走査モードにおける送りの、最大の副走査送り量が、第２の副走査モードの最大の副走査送り量よりも小さいような送りであればよい。
【０１３１】
Ｅ２．変形例２：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて記録媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。
【０１３２】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１３３】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１３４】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１３５】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルの配列の例を示す説明図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図７】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図８】上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図９】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１０】中間処理および下端移行処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１１】中間処理、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１２】下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１３】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１４】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１５】第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図。
【図１６】第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１７】第２実施例の中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１８】第２実施例の中間処理、下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１９】第３実施例における印刷ヘッド２８上の使用ノズルの変化を示す説明図。
【図２０】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２１】上端処理、上端移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２２】下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２３】下端移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２４】副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフ。
【図２５】振動板検査法の原理を示す説明図。
【図２６】インク滴を吐出するノズルの位置と、インク滴の着弾位置の関係を示す説明図。
【図２７】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ｏ…プラテン
２６ｃ，２６ｃａ…中央支持部
２６ｆ，２６ｆａ…上流側溝部
２６ｒ，２６ｒａ…下流側溝部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ａ，２８ｏ…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ｐ…上端印刷部
４１ｑ…上端移行印刷部
４１ｒ…中間印刷部
４１ｓ…下端移行印刷部
４１ｔ…下端印刷部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
５２…検査部
５２ａ…振動板
５２ｂ…マイクロフォン
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
８０…インク通路
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
Ｄ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｄｍ…インク滴吐出時のノズルの位置と、インク滴の着弾位置との差
Ｉｐ…インク滴
Ｉｗ…インク滴の重量
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎｆ，Ｎｆａ…第１のノズル群
Ｎｈ，Ｎｈａ…第２のノズル群
Ｎｉ，Ｎｉａ…第３のノズル群
Ｎｒ，Ｎｒａ…第４のノズル群
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
ＰＥ…ピエゾ素子
Ｐｆ…上端
Ｐｒ…下端
Ｒ２６…中央支持部２６ｃが設けられている範囲
Ｖｋ…インク滴の吐出速度（飛翔速度）
Ｖｓ…主走査速度
ｋ…ノズルピッチ
ｎ…ノズル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for recording dots on the surface of a recording medium using a dot recording head, and more particularly, to a technique for printing up to the end of printing paper without soiling the platen.
[0002]
[Prior art]
In recent years, printers that eject ink from nozzles of a print head have become widespread as computer output devices. FIG. 27 is a side view showing the periphery of a print head of a conventional printer. The printing paper P is supported on the platen 26o so as to face the head 28o. The printing paper P is fed in the direction of arrow A by the upstream paper feed rollers 25p and 25q arranged upstream of the platen 26o and the downstream paper feed rollers 25r and 25s arranged downstream of the platen 26. . When ink is ejected from the head, dots are sequentially recorded on the printing paper P, and an image is printed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When printing an image to the edge of the printing paper in the printer as described above, it is necessary to arrange the printing paper so that the edge of the printing paper is located below the print head, that is, on the platen, and eject ink droplets from the print head. There is. However, in such printing, there are cases where ink droplets deviate from the end of the printing paper to be originally landed and land on the platen due to errors in feeding the printing paper or deviations in the landing positions of the ink droplets. . In such a case, the printing paper that subsequently passes over the platen is soiled by the ink that has landed on the platen.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a technique for performing printing up to the end of the printing paper without landing ink droplets on the platen.
[0005]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the above-described problems, in the present invention, dots are recorded on the surface of a printing medium using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements that eject ink droplets. Predetermined processing is performed for the dot recording apparatus that performs. The dot recording apparatus includes a main scanning driving unit that performs at least one of a dot recording head and a printing medium to perform main scanning, and drives at least some of a plurality of dot forming elements during the main scanning. A head driving unit that forms dots and a main scanning direction that extends in the main scanning direction so as to face a plurality of dot forming elements in at least a part of the main scanning path so that the print medium faces the dot recording head A sub-scanning drive unit that performs sub-scanning by driving the printing medium in a direction crossing the main scanning direction between main scannings, and a control unit for controlling each unit.
[0006]
The platen of this dot recording apparatus is provided in a position extending in the main scanning direction at a position facing a first partial dot forming element group consisting of some dot forming elements of a plurality of dot forming elements, and supports a printing medium. The direction of main scanning at a position facing one support portion and a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the sub-scanning direction among the plurality of dot forming elements And a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the sub-scanning direction among the plurality of dot formation elements. Provided in the main scanning direction, and provided downstream of the second partial dot forming element group among the plurality of dot forming elements in the sub-scanning direction. 4th A position facing the partial dot forming element groups, and a, a second groove provided to extend in the direction of main scanning.
[0007]
In such a dot recording apparatus, the following printing is performed. Here, the surface portion of the print medium is divided into an upper end portion including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate portion, a lower end transition portion, and a lower end portion including the lower end in order from the top. In the printing, first, without using the first to third partial dot formation element groups, the fourth partial dot formation element group is used, and in the first sub-scan mode, dots are formed at the upper end. Form. Then, using the first to fourth partial dot formation element groups, dots are formed at the upper end transition portion in the first sub-scanning mode. Thereafter, in the second sub-scanning mode, the first to fourth partial dot forming element groups are used, and the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. , Dots are formed in the middle part.
[0008]
With such an aspect, dots can be formed at the upper end portion up to the end of the print medium without staining the platen. Then, from the dot formation at the upper end portion using the fourth partial dot formation element group to the dot formation at the intermediate portion using the first to fourth partial dot formation element groups, the reverse scanning is not performed. It can make a smooth transition.
[0009]
In forming dots at the upper end, the dots can be formed when the print medium is supported by the platen and the upper end of the print medium is over the opening of the second groove. According to such an aspect, the fourth partial dot forming element group can be used to form dots without margins on the upper end of the print medium.
[0010]
Further, after the dot formation in the intermediate portion, it is preferable to further perform the following printing. That is, using the second to fourth partial dot formation element groups without using the first partial dot formation element group, the maximum sub-scan feed amount is the sub-scan mode of the second sub-scan mode. In the third sub-scan mode smaller than the maximum feed amount, dots are formed at the lower end transition portion. Then, instead of using the first, third, and fourth partial dot formation element groups, the second partial dot formation element group is used to form dots at the lower end portion in the third sub-scan mode. .
[0011]
With such an aspect, it is possible to form dots at the lower end portion up to the end of the print medium without soiling the platen. Then, from the intermediate dot formation using the first to fourth partial dot formation element groups to the lower end dot formation using the second partial dot formation element group, the sub-scanning is not reversed. It can make a smooth transition.
[0012]
Note that the nozzles of the second partial dot formation element group preferably have a smaller average deviation amount of dot formation positions on the print medium than the nozzles of the first partial dot formation element group. With such an aspect, high-quality printing can be performed in printing at the lower end using only the nozzles of the second partial dot forming element group.
[0013]
In forming dots at the lower end, dots can be formed when the print medium is supported by the platen and the lower end of the print medium is over the opening of the first groove. With such an aspect, it is possible to form dots with no margin at the lower end of the print medium using the second partial dot forming element group.
[0014]
It should be noted that the platen further has a main scanning direction at a position facing a fifth partial dot forming element group provided downstream of the fourth partial dot forming element group in the sub scanning direction among the plurality of dot forming elements. In the case where it has a third support portion that extends and is provided to support the print medium, it is preferable to perform the following printing.
[0015]
First, without using the first, second, third, and fifth partial dot formation element groups, the fourth partial dot formation element group is used, and in the first sub-scan mode, dots are formed at the upper end. Form. Then, using the first to fourth partial dot formation element groups, dots are formed at the upper end transition portion in the first sub-scanning mode. Thereafter, using the first to fifth partial dot forming element groups, in the second sub-scanning mode, the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. , Dots are formed in the middle part.
[0016]
With such an aspect, dots can be formed at the upper end portion up to the end of the print medium without staining the platen. Then, from the dot formation at the upper end using the fourth partial dot formation element group to the dot formation at the intermediate part using the first to fifth partial dot formation element groups, the reverse scanning is not performed. It can make a smooth transition.
[0017]
The nozzles of the fourth partial dot formation element group preferably have a smaller average deviation amount of dot formation positions on the print medium than the nozzles of the fifth partial dot formation element group. With such an aspect, high-quality printing can be performed in printing at the lower end using only the nozzles of the fourth partial dot forming element group.
[0018]
Further, after the dot formation in the intermediate portion, it is preferable to further perform the following printing. That is, using the second to fifth partial dot formation element groups without using the first partial dot formation element group, the maximum sub-scan feed amount is the sub-scan mode of the second sub-scan mode. In the third sub-scan mode smaller than the maximum feed amount, dots are formed at the lower end transition portion. Then, without using the first, third, fourth, and fifth partial dot formation element groups, the second partial dot formation element group is used, and in the third sub-scan mode, dots are formed at the lower end. Form.
[0019]
With such an aspect, it is possible to form dots at the lower end portion up to the end of the print medium without soiling the platen. Then, from the middle dot formation using the first to fifth partial dot formation element groups to the lower dot formation using the second partial dot formation element group, the sub-scanning is not reversed. It can make a smooth transition.
[0020]
Note that the present invention can be realized in various modes as described below.
(1) A dot recording device, a dot recording control device, and a printing device.
(2) A dot recording method, a dot recording control method, and a printing method.
(3) A computer program for realizing the above apparatus and method.
(4) A recording medium on which a computer program for realizing the above apparatus and method is recorded.
(5) A data signal embodied in a carrier wave including a computer program for realizing the above-described apparatus and method.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Summary of embodiment:
B. First embodiment:
B1. Overall configuration of the device:
B2. Relationship between image data and printing paper:
B3. Sub-scan feed during printing:
C. Second embodiment:
D. Third embodiment:
E. Variations:
E1. Modification 1:
E2. Modification 2:
E3. Modification 3:
[0022]
A. Summary of embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing changes in the nozzles used on the print head 28 of the ink jet printer according to the embodiment of the present invention. In FIG. 1, the lower surface of the print head 28 is shown on the left side, and the configuration of the platen 26 corresponding to each nozzle on the print head 28 is shown on the right side as a side view. The platen 26 of the printer is provided with an upstream support portion 26sf, an upstream groove portion 26f, a central support portion 26c, and a downstream groove portion 26r in order from the upstream in the sub-scanning direction. The nozzles provided on the print head 28 facing the platen 26 are, in order from the upstream, the first nozzle group Nf facing the upstream support portion 26sf, the second nozzle group Nh facing the upstream groove portion 26f, and the center. They are classified into a third nozzle group Ni facing the support portion 26c and a fourth nozzle group Nr facing the downstream groove portion 26r.
[0023]
In this printer, when the upper end of the printing paper is on the downstream groove 26r, printing is performed only with the fourth nozzle group Nr facing the downstream groove 26r (upper end processing). The lower end of the printing paper is printed only by the second nozzle group Nh facing the upstream groove 26f when the lower end is on the upstream groove 26f (lower edge process). By doing so, it is possible to print an image with no margin up to the end of the printing paper without soiling the upper surface of the platen 26. The intermediate portion of the printing paper performs printing using all nozzle groups (intermediate processing). For this reason, the intermediate portion can be printed at high speed.
[0024]
Further, the same sub-scan feed as in the upper end process is performed between the upper end process and the intermediate process, and the upper end transition process in which printing is performed using all nozzle groups is performed as in the intermediate process. Further, between the intermediate process and the lower end process, the same sub-scan feed as the lower end process is performed, and a lower end transition process is performed in which printing is performed using the nozzle groups Nh, Ni, and Nr. That is, the nozzle group Nf is not used in the lower end transition process. By performing these transition processes, the upper end process, the intermediate process, and the lower end process can be smoothly performed without performing the reverse feed of the sub-scan or the positioning feed that is a large feed. As a result, the printing quality is increased.
[0025]
B. First embodiment:
B1. Device configuration:
FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration of the printing apparatus. In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and image data D to be transferred to the printer 22 is output from the application program 95 via these drivers. An application program 95 that performs image retouching and the like reads an image from the scanner 12, performs predetermined processing on the image, and displays the image on the CRT 21 via the video driver 91. Data ORG supplied from the scanner 12 is original color image data ORG that is read from a color original and includes three color components of red (R), green (G), and blue (B).
[0026]
When the application program 95 issues a print command in response to an instruction input from the mouse 13 or the keyboard, the printer driver 96 of the computer 90 receives image data from the application program 95, and a signal that can be processed by the printer 22 (In this case, a multi-valued signal for each color of cyan, magenta, light cyan, light magenta, yellow, and black). In the example shown in FIG. 2, the printer driver 96 includes a resolution conversion module 97, a color correction module 98, a halftone module 99, and a rasterizer 100. A color correction table LUT and a dot formation pattern table DT are also stored.
[0027]
The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data handled by the application program 95, that is, the number of pixels per unit length into a resolution that can be handled by the printer driver 96. Since the image data thus converted in resolution is still image information composed of three colors of RGB, the color correction module 98 refers to the color correction table LUT, and cyan (C), which is used by the printer 22 for each pixel. The data is converted into data of each color of magenta (M), light cyan (LC), light magenta (LM), yellow (Y), and black (K).
[0028]
The color-corrected data has gradation values with a width of, for example, 256 gradations. The halftone module 99 executes halftone processing for expressing the gradation value in the printer 22 by forming dots in a dispersed manner. The halftone module 99 refers to the dot formation pattern table DT, sets the dot formation pattern of each ink dot in accordance with the tone value of the image data, and executes halftone processing. The processed image data is rearranged in the order of data to be transferred to the printer 22 by the rasterizer 100, and output as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating the dot recording state during each main scan and data indicating the sub-scan feed amount.
In this embodiment, the printer 22 only serves to form ink dots in accordance with the print data PD and does not perform image processing, but of course, these processes may be performed by the printer 22.
[0029]
Next, a schematic configuration of the printer 22 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the printer 22 is mounted on the carriage 31, a mechanism for transporting the paper P by the paper feed motor 23, a mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the slide shaft 34 by the carriage motor 24, and the carriage 31. From a mechanism that drives the print head 28 to discharge ink and form ink dots, and a control circuit 40 that controls the exchange of signals with the paper feed motor 23, carriage motor 24, print head 28, and operation panel 32. It is configured.
[0030]
A mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is installed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing paper P, and between the carriage motor 24 and the slide shaft 34 that slidably holds the carriage 31. A pulley 38 that stretches an endless drive belt 36, a position detection sensor 39 that detects the origin position of the carriage 31, and the like.
[0031]
The carriage 31 is a color ink containing a black ink (K) cartridge 71 and six inks of cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), and yellow (Y). Cartridge 72 can be mounted. A total of six ink ejection heads 61 to 66 are formed on the print head 28 below the carriage 31. When the black (K) ink cartridge 71 and the color ink cartridge 72 are mounted on the carriage 31 from above. Ink can be supplied from the ink cartridges to the ejection heads 61 to 66.
[0032]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of inkjet nozzles in the print head 28. These nozzles are arranged from six sets of nozzle arrays that eject ink for each color of black (K), cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), and yellow (Y). Each of the 48 nozzles is arranged in a line at a constant nozzle pitch k. These six nozzle arrays are arranged so as to be aligned along the main scanning direction. More specifically, corresponding nozzles of each nozzle array are arranged on the same main scanning line. These nozzle arrays (nozzle rows) correspond to “dot forming element groups” in the claims. The “nozzle pitch” is a value indicating how many rasters (that is, how many pixels) the intervals in the sub-scanning direction of the nozzles arranged on the print head are. For example, the pitch k of the nozzles arranged with an interval of 3 rasters therebetween is 4. A “raster” is a column of pixels arranged in the main scanning direction. A “pixel” is a square grid that is virtually defined on a print medium (in some cases beyond the edge of the print medium) in order to define the position where ink droplets are landed and dots are recorded. It is. FIG. 4 roughly shows the arrangement of each nozzle, and does not reflect the dimensions of the head or the exact number of nozzles in the embodiment.
[0033]
The nozzles in each nozzle array are classified into four subgroups in order from the upstream in the sub-scanning direction. This subgroup is a “partial dot forming element group” referred to in the claims. Hereinafter, the subgroups of each nozzle array are collectively referred to as nozzle groups Nf, Nh, Ni, and Nr in order from the upstream in the sub-scanning direction. The first nozzle group Nf on the most upstream side corresponds to the “first partial dot forming element group” in the claims, and the second nozzle group Nh has the “second portion” in the claims. It corresponds to “dot forming element group”. The third nozzle group Ni corresponds to the “third partial dot formation element group” in the claims, and the fourth nozzle group Nr has the “fourth partial dot formation element group” in the claims. It corresponds to. Here, the partial dot formation element groups of each nozzle array are collectively handled as nozzle groups Nf, Nh, Ni, and Nr, respectively. These nozzle groups are determined so as to correspond to the components such as the groove and the support of the platen 26 provided at a position facing the print head 28 in the main scanning. The correspondence between the nozzles and the constituent parts of the platen 26 such as the groove and the support will be described later.
[0034]
FIG. 5 is a plan view showing the periphery of the platen 26. The platen 26 is provided longer than the maximum width of the printing paper P that can be used by the printer 22 in the main scanning direction. In addition, upstream paper feed rollers 25 a and 25 b are provided upstream of the platen 26. The upstream paper feed roller 25a is a single drive roller, whereas the upstream paper feed roller 25b is a plurality of small rollers that rotate freely. Further, downstream paper feed rollers 25c and 25d are provided downstream of the platen. The downstream paper feed roller 25c is a plurality of rollers provided on the drive shaft, and the downstream paper feed roller 25d is a plurality of small rollers that freely rotate. The downstream paper feed roller 25d has teeth (portions between the grooves) radially on the outer peripheral surface, and looks like a gear when viewed from the direction of the rotation axis. The downstream side paper feed roller 25 d is commonly called “gloss roller” and plays a role of pressing the printing paper P onto the platen 26. The downstream paper feed roller 25c and the upstream paper feed roller 25a rotate in synchronization so that the outer peripheral speeds are equal.
[0035]
The print head 28 reciprocates in the main scan on the platen 26 sandwiched between the upstream paper feed rollers 25a and 25b and the downstream paper feed rollers 25c and 25d. The printing paper P is held by the upstream paper feeding rollers 25 a and 25 b and the downstream paper feeding rollers 25 c and 25 d, and a portion therebetween is supported by the upper surface of the platen 26 so as to face the nozzle row of the printing head 28. Sub-scan feed is performed by the upstream paper feed rollers 25 a and 25 b and the downstream paper feed rollers 25 c and 25 d, and images are sequentially recorded by ink ejected from the nozzles of the print head 28.
[0036]
Further, the platen 26 is provided with an upstream groove portion 26f and a downstream groove portion 26r on the upstream side and the downstream side in the sub-scanning direction, respectively. The upstream groove portion 26f and the downstream groove portion 26r are provided longer than the maximum width of the printing paper P that can be used in the printer 22 along the main scanning direction. Absorbing members 27f and 27r for receiving and absorbing ink droplets Ip are disposed at the bottoms of the upstream groove portion 26f and the downstream groove portion 26r, respectively. A portion upstream of the upstream groove 26f of the platen 26 is referred to as an upstream support portion 26sf. A portion between the upstream groove portion 26f and the downstream groove portion 26r of the platen 26 is referred to as a center support portion 26c. Further, a portion downstream of the platen downstream groove portion 26r is referred to as a downstream support portion 26sr. The upstream groove 26f corresponds to the “first groove” in the claims, and the downstream groove 26r corresponds to the “second groove” in the claims. The upstream support portion 26sf corresponds to the “first support portion” in the claims, and the center support portion 26c corresponds to the “second support portion” in the claims.
[0037]
To explain in order from the upstream side in the sub-scanning direction, first, the upstream support portion 26sf is positioned in the main scanning direction at a position facing the first nozzle group Nf on the most upstream side among the nozzles on the print head 28. It is extended. The upstream support portion 26sf has a flat upper surface. Next, the upstream groove portion 26f is provided to extend in the main scanning direction at a position facing the second nozzle group Nh located on the downstream side of the first nozzle group Nf. The central support portion 26c is provided to extend in the main scanning direction at a position facing the third nozzle group Ni located on the downstream side of the second nozzle group Nh. The downstream groove portion 26r is provided to extend in the main scanning direction at a position facing the fourth nozzle group Nr located on the downstream side of the third nozzle group Ni. Finally, the downstream support portion 26sr extends in the main scanning direction to a position downstream of the nozzles on the print head 28 located at the downstream end in the sub scanning direction. Is provided. In the print head 28 shown in FIG. 5, the nozzle groups Nf, Nh, Ni, and Nr are shown as hatched portions with different directions and intervals.
[0038]
Next, the internal configuration of the control circuit 40 (see FIG. 3) of the printer 22 will be described. Inside the control circuit 40, in addition to the CPU 41, PROM 42, and RAM 43, a PC interface 45 that exchanges data with the computer 90, and a drive that outputs ink dot ON / OFF signals to the ink ejection heads 61 to 66. A buffer 44 is provided, and these elements and circuits are connected to each other by a bus. The control circuit 40 receives the dot data processed by the computer 90, temporarily stores it in the RAM 43, and outputs it to the driving buffer 44 at a predetermined timing.
[0039]
The printer 22 having the hardware configuration described above moves the carriage 31 back and forth by the carriage motor 24 while transporting the paper P by the paper feed motor 23 and simultaneously drives the piezo elements of the nozzle units of the print head 28. The ink droplets Ip are ejected to form ink dots to form a multicolor image on the paper P.
[0040]
In the first image printing mode to be described later, the upper end Pf of the printing paper P is printed on the downstream groove 26r, and the lower edge Pr is printed on the upstream groove 26f. In the vicinity, a printing process different from the intermediate part of the printing paper is performed. In this specification, the printing process in the middle part of the printing paper is called “intermediate processing”, the printing process in the vicinity of the upper edge of the printing paper is “upper edge processing”, and the printing process in the vicinity of the lower edge of the printing paper is “lower edge processing”. Call it. In addition, when the upper end process and the lower end process are collectively referred to as “upper / lower end process”. A print process performed between “upper end process” and “intermediate process” is referred to as “upper end transition process”, and a print process performed between “intermediate process” and “lower end process” is referred to as “lower end shift process”.
[0041]
The width W in the sub-scanning direction of the upstream groove portion 26f and the downstream groove portion 26r can be determined by the following equation.
[0042]
W = p × n + α
[0043]
Here, p is a single feed amount of the sub-scan feed in the upper and lower end processing. n is the number of sub-scan feeds performed in each of the upper end process and the lower end process. α is a sub-scan feed error assumed in each of the upper end process and the lower end process. The value of α in the upstream groove 26f (error in the lower end process) is preferably set larger than the value of α in the downstream groove 26r (error in the upper end process). If the width of the groove portion of the platen is determined by the above formula, it is possible to provide a groove portion having a width that can sufficiently receive ink droplets ejected from the nozzles during the upper and lower end processing.
[0044]
B2. Relationship between image data and printing paper:
FIG. 6 is a plan view showing the relationship between the image data D and the printing paper P. In the first embodiment, the image data D is set beyond the upper end Pf of the printing paper P to the outside of the printing paper P. Similarly, on the lower end side, the image data D is set beyond the lower end Pr of the printing paper P to the outside of the printing paper P. Therefore, in the first embodiment, the relationship between the size of the image data D and the printing paper P and the arrangement of the image data D and the printing paper P during printing is as shown in FIG.
[0045]
In this specification, when the ends of the printing paper P are called in correspondence with the top and bottom of the image data recorded on the printing paper P, the words “upper end (part)” and “lower end (part)” are used. When the end of the printing paper P is called in correspondence with the traveling direction of the sub-scan feed of the printing paper P on 22, the words “front end (part)” and “rear end (part)” may be used. . In the present specification, in the printing paper P, “upper end (part)” corresponds to “front end (part)”, and “lower end (part)” corresponds to “rear end (part)”.
[0046]
B3. Sub-scan feed during printing:
(1) Upper end processing, upper end transition processing and intermediate processing:
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the vicinity of the upper end (front end) of the printing paper. Here, in order to simplify the description, description will be made using only one nozzle row. Each nozzle row has 11 nozzles with an interval of 3 rasters. However, the nozzles used in the upper end process are only three nozzles on the downstream side in the sub-scanning direction. In FIG. 7, only those three nozzles used for printing are shown, and the nozzles not used are not shown.
[0047]
In FIG. 7, one row of cells arranged vertically represents the print head 28. Numbers 1 to 3 in each square indicate nozzle numbers. In the specification, “#” is added to these numbers to represent each nozzle. In FIG. 7, the print heads 28 that are relatively sent with time in the sub-scanning direction are sequentially shifted from left to right. A nozzle surrounded by a thick frame is a nozzle that records dots on a raster.
[0048]
As shown in FIG. 7, only the nozzles # 1 to # 3 are used in the upper end process. Here, “use nozzles # n1 to # n2” means “nozzles # n1 to # n2 can be used as necessary”. Accordingly, it is sufficient that at least some of the nozzle groups of nozzles # n1 to # n2 are used. Depending on the data of the image to be printed and the combination of nozzles passing on the raster, In some cases, a nozzle is not used. Further, “do not use nozzles # n3 to # n4” in a certain process means that the nozzles # n3 to # n4 are never used in the process.
[0049]
In the upper end process, the sub-scan feed of 3 dots is repeated 12 times. This three-dot sub-scan feed corresponds to the “first sub-scan mode” in the claims. Note that “dot” as a unit of the sub-scan feed amount means a pitch of one dot corresponding to the print resolution in the sub-scan direction, and this is equal to the raster pitch. Further, the area (see FIG. 7) on the printing paper P that is recorded during the twelve three-dot feeds corresponds to the “upper end” in the claims.
[0050]
When the sub-scan feed is performed as described above, each raster is recorded by one nozzle except for some rasters. For example, in FIG. 7, the seventh raster from the top is recorded by the # 1 nozzle. The eighth raster from the top is recorded by the # 2 nozzle.
[0051]
In FIG. 7, the nozzles do not pass through the second, third, and sixth rasters from the top in the main scanning during printing. Therefore, for these rasters, it is not possible to form dots on each pixel with a nozzle. Therefore, in the first image printing mode, the sixth raster from the top is not used for recording an image. That is, the rasters that can be used for recording an image in the first image printing mode are the seventh and subsequent rasters from the upstream end in the sub-scanning direction among the rasters in which the nozzles on the print head 28 can record dots. . A raster area that can be used to record this image is called a “printable area”. A raster area that is not used for image recording is referred to as a “non-printable area”. In FIG. 7, numbers assigned in order from the top with respect to rasters on which the nozzles on the print head 28 can record dots are shown on the left side of the drawing. Hereinafter, the same applies to the drawings describing the dot recording of the upper end processing.
[0052]
FIG. 8 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the upper end process, the upper end transition process, and the intermediate process. After performing the upper end processing, the printer 22 performs the upper end transition processing using the nozzles # 1 to # 11. In the upper edge transition process, the same 3-dot sub-scan feed as in the upper edge process is repeated four times. An area on the printing paper P (see FIG. 8) recorded during the four three-dot feeds corresponds to an “upper end transition portion” in the claims.
[0053]
After the top transition process, the nozzles # 1 to # 11 are used to perform a regular feed of 11 dots and shift to an intermediate process for recording dots. Such a method of performing sub-scanning with a constant feed amount is called “regular feed”. This 11-dot sub-scan feed corresponds to the “second sub-scan mode” in the claims. An area on the printing paper P (see FIG. 8) recorded during the sub-scan feed by 11 dots corresponds to an “intermediate portion” in the claims.
[0054]
In FIG. 8, two nozzles pass through the 79th and 80th rasters from the top in the main scanning during printing. For such a raster in which two or more nozzles pass during printing, only one of the nozzles records a dot. Here, it is assumed that the nozzle that finally passes through the raster records dots. These rasters are preferably recorded by nozzles that pass over the raster after shifting to the upper edge transition process or intermediate process as much as possible. In the upper end transition process and the intermediate process, a larger number of nozzles are used than in the upper end process. For this reason, the characteristics of a small number of nozzles are not strongly reflected in the print result, and it can be expected that the print result will have high image quality.
[0055]
As a result of printing as described above, the areas from the seventh raster to the 51st raster counted from the uppermost raster on which the print head can record dots are nozzles # 1, # 2, and # 3 (first). 4 is recorded only by the nozzle group Nr). The 52nd and subsequent rasters are recorded using # 1 to # 11 (nozzle groups Nr, Ni, Nh, Nf). Hereinafter, the relationship between these rasters and the printing paper P and the effects thereof will be described.
[0056]
In the first embodiment, an image is recorded without a margin up to the upper end of the printing paper. As described above, in the first embodiment, among the rasters in which the nozzles on the print head 28 can record dots, the seventh and subsequent rasters (printable areas) from the upstream end in the sub-scanning direction are used. Images can be recorded (see FIG. 7). Therefore, if the printing paper is arranged with respect to the print head 28 and the dot recording is started so that the seventh raster from the end is positioned at the position just above the upper edge of the printing paper, theoretically, Images can be recorded up to the top of the printing paper. However, an error may occur in the feed amount during the sub-scan feed. In addition, the ejection direction of the ink droplets may be shifted due to a manufacturing error of the print head. For such a reason, it is preferable that no margin is generated at the upper end of the printing paper even when the landing position of the ink droplet on the printing paper is deviated. Therefore, in the first image printing mode, the image data D used for printing is set from the seventh raster from the upstream end in the sub-scanning direction among the rasters on which the nozzles on the print head 28 can record dots. Thus, printing is started from a state in which the upper end of the printing paper P is at the 23rd raster position from the upstream end in the sub-scanning direction. Therefore, the assumed position of the upper end of the printing paper for each raster at the start of printing is the position of the 23rd raster from the upstream end in the sub-scanning direction, as shown in FIG. That is, in the first embodiment, the width of the portion of the image data D that is set to the outside of the printing paper P beyond the upper end Pf of the printing paper P (see FIG. 6) is 16 rasters. On the other hand, the width of the portion of the image data D that is set to the outside of the printing paper P beyond the lower end Pr of the printing paper P is similarly equal to 24 rasters. The raster on the lower end side will be described later.
[0057]
FIG. 9 is a side view showing the relationship between the print head 28 and the printing paper P at the start of printing. Here, the central support portion 26c of the platen 26 has a range R26 from the position upstream of the two rasters counted from the # 4 nozzle of the print head 28 to the position downstream of the two rasters counted from the # 6 nozzle. Is provided. The upstream groove 26f is provided in a range from a position downstream by one raster from the nozzle # 7 to a position upstream by two rasters from the nozzle # 9. The downstream groove 26r is provided in a range from a position downstream by two rasters from the nozzle # 1 to a position upstream by two rasters from the nozzle # 3. For this reason, even when ink droplets Ip are ejected from each nozzle in the absence of printing paper, the ink droplets from nozzles # 1, # 2, and # 3 land on the downstream groove 26r, and nozzles # 7, # 8, The ink droplet # 9 lands on the downstream groove 26r. That is, ink droplets from these nozzles do not land on the central support portion 26 c of the platen 26.
[0058]
The fourth nozzle group Nr previously shown in FIGS. 4 and 5 is the nozzles of # 1, # 2, and # 3 in FIG. A downstream groove 26r is provided below a portion through which these nozzles pass during main scanning (see FIG. 5). In FIG. 9, when the upper end Pf of the printing paper P is at the position indicated by the solid line on the downstream groove 26r, printing is started.
[0059]
As described above, at the start of printing, the upper end Pf of the printing paper P is located at the 23rd raster position from the upstream end in the sub-scanning direction among the rasters on which the nozzles on the print head 28 can record dots. In other words, referring to FIG. 9, the upper end of the printing paper P is at a position two rasters behind the # 6 nozzle. Therefore, if printing is started from this state, the uppermost raster in the printable area (the ninth raster from the top in FIG. 7) should be recorded by the nozzle # 3. There is still no printing paper P below the third nozzle. Therefore, if the printing paper P is accurately fed by the upstream paper feed rollers 25a and 25b, the ink droplet Ip ejected from the # 3 nozzle will fall into the downstream groove 26r as it is. The same applies to the case where the 16th raster from the top of the printable area (the 22nd raster from the top in FIG. 7) is recorded.
[0060]
However, if the printing paper P is fed more than the original feeding amount for some reason, the upper end of the printing paper P is the 22nd raster from the top of the printable area or a raster higher than that. It may come to the position of. In the first embodiment, even in such a case, the nozzles of # 1, # 2, and # 3 eject ink droplets Ip to those rasters, so that an image is recorded on the upper end of the printing paper P. And no margins. That is, even when the printing paper P is fed more than the original feeding amount, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 9, if the extra feeding amount is 16 rasters or less, the printing paper P There will be no white space at the top edge.
[0061]
Conversely, it is also conceivable that the printing paper P is fed less than the original feed amount for some reason. In such a case, there is no printing paper at the position where the printing paper should originally be, and the ink droplet Ip will land on the structure below. However, as shown in FIGS. 7 and 8, in the first image printing mode, 29 rasters (up to the 51st raster in FIG. 8) from the assumed upper end position of the paper are # 1, # 2, and # 3. It is to be recorded by the nozzle. Downstream of these nozzles, a downstream groove 26r is provided. Even if the ink droplet Ip does not land on the printing paper P, the ink droplet Ip falls into the downstream groove 26r, and the absorbing member 27r. Will be absorbed. Therefore, the ink droplet Ip does not land on the upper surface portion of the platen 26 and the printing paper is not soiled later. That is, in the first embodiment, at the start of printing, even when the upper end Pf of the printing paper P is behind the assumed upper end position, if the deviation amount from the assumed upper end position is 29 rasters or less, the ink droplet The Ip does not land on the upper surface of the platen 26 and the printing paper P is not soiled later.
[0062]
In the first embodiment, printing is performed using all nozzles in the intermediate processing. For this reason, high-speed printing can be performed in the intermediate processing.
[0063]
Furthermore, in the first embodiment, in the upper end transition process after the upper end process and before the intermediate process, the same sub-scan feed as in the upper end process is performed using all the nozzles as in the intermediate process. For this reason, the transition from the upper end process to the intermediate process can be smoothly performed without performing reverse feed in the sub-scanning. For this reason, the quality of the printing result is high.
[0064]
The effect described above is that when printing the upper end of the printing paper P, the fourth nozzle group Nr (fourth partial dot forming element group) when the upper end of the printing paper P is above the opening of the downstream groove 26r. ) Is ejected from at least a part of the ink to form dots on the printing paper P.
[0065]
As described above, the upper end processing by the fourth nozzle group Nr (nozzles # 1, # 2, # 3) and the upper end transition processing by the nozzle groups Nr, Ni, Nh, Nf (nozzles # 1 to # 11). The intermediate processing is performed by the CPU 41 (see FIG. 3). That is, the CPU 41 functions as “upper end printing unit”, “upper end transition printing unit”, and “intermediate printing unit” in the claims. FIG. 3 shows an upper end printing unit 41p, an upper end transition printing unit 41q, and an intermediate printing unit 41r as functional units of the CPU 41.
[0066]
(2) Lower end transition processing and lower end processing:
FIG. 10 to FIG. 12 are explanatory diagrams showing how each raster is recorded by which nozzle in the lower end transition process and the lower end process. In the first embodiment, as shown in FIG. 10, after all nozzles are used in the intermediate process and 11 dots are regularly fed, nozzles # 1 to # 9 (nozzle groups Nr, Ni) are transferred in the lower end transition process. , Nh), three dots are fed five times to form dots. That is, the first nozzle group Nf (nozzles # 10 and # 11) is not used in the lower end transition process. An area on the printing paper P (see FIGS. 10 and 11) recorded during the three three-dot feeds corresponds to a “lower end transition portion” in the claims.
[0067]
Then, as shown in FIGS. 11 and 12, after the lower end transition process, in the lower end process, only the # 7 to # 9 nozzles (second nozzle group Nh) are used, and the feed of 3 dots is performed 17 times. Go to form dots. This regular feeding by 3 dots corresponds to the “third sub-scanning mode” in the claims. The area on the printing paper P (see FIGS. 11 and 12) recorded during the 17-dot 3-dot feeding corresponds to the “lower end” in the claims. The “upper end”, “upper end transition portion”, “intermediate portion”, “lower end transition portion”, and “lower end portion” of the printing paper P are in order from the top in the surface portion of the printing paper P although they partially overlap each other. They are located side by side.
[0068]
When such feeding is performed, each raster along the main scanning direction is recorded by one nozzle, except for some rasters. In FIG. 10 to FIG. 12, numbers assigned sequentially from the bottom to the raster on which the nozzles on the print head 28 can record dots are shown on the right side of the figure. Hereinafter, the same applies to the drawings describing the dot recording in the lower end processing.
[0069]
In FIG. 12, the nozzles do not pass through the second, third, and sixth rasters from the bottom in the main scanning during printing. Accordingly, the printable area in the lower end portion of the printing paper is the seventh or more raster area from the bottom.
[0070]
In FIG. 10, two or more nozzles pass through the 80th and 81st rasters from the bottom in the main scan during printing. The same applies to the 59th and 63rd rasters from the bottom of FIG. For such a raster in which two or more nozzles pass in printing, the nozzle that first passes through the raster records dots. Such a raster is preferably recorded by a nozzle that passes over the raster in the intermediate process, the intermediate process, or the lower end transition process. In the intermediate process and the lower end transition process, a larger number of nozzles are used than in the lower end process. For this reason, the characteristics of a small number of nozzles are not strongly reflected in the print result, and it can be expected that the print result will have high image quality.
[0071]
When printing is performed as described above, as shown in FIGS. 11 and 12, the area up to the 58th raster from the lowest raster on which the print head can record dots is the nozzles # 7 and # 8. , # 9 (second nozzle group Nh). The 59th and higher rasters are recorded using # 1 to # 11 (nozzle groups Nr, Ni, Nh, Nf). Hereinafter, the relationship between these rasters and the printing paper P and the effects thereof will be described.
[0072]
In the first image printing mode, as in the case of the upper end, an image is recorded with no margin at the lower end. As described above, in the first embodiment, among the rasters in which the nozzles on the print head 28 can record dots, the seventh or more raster (printable area) from the downstream end in the sub-scanning direction is used. Images can be recorded. However, in consideration of a case in which an error occurs in the feed amount during the sub-scan feed, recording is performed on the printing paper from the 31st raster from the downstream end in the sub-scan direction. That is, with the lower end of the printing paper at the position of the 31st raster from the upstream end in the sub-scanning direction, the ink droplet Ip is ejected to the 30th and lower rasters, and the last main scan at the time of printing is performed. Do. Therefore, the assumed position of the lower end of the printing paper for each raster at the end of printing is the position of the 31st raster from the downstream end in the sub-scanning direction, as shown in FIG.
[0073]
FIG. 13 is a plan view showing the relationship between the upstream groove 26f and the printing paper P when the lower end portion Pr of the printing paper P is printed. In FIG. 13, the second nozzle group Nh in the hatched portion of the print head 28 is the nozzles of # 7, # 8, and # 9. An upstream groove 26f is provided below a portion through which these nozzles pass during main scanning. When the lower end Pr of the printing paper P is at the position indicated by the alternate long and short dash line on the upstream groove 26f, the dot recording on the actual printing paper P is finished.
[0074]
FIG. 14 is a side view showing the relationship between the print head 28 and the print paper P when the lower end portion Pr of the print paper P is printed. As described above, when printing the lower end portion Pr of the print paper P, the lower end Pr of the print paper P is 31 from the downstream end in the sub-scanning direction of the raster on which the nozzles on the print head 28 can record dots. It is at the position of the second raster (see FIG. 12). That is, when the raster at the lower end of the printing paper P is recorded, the lower end of the printing paper P is directly below the # 9 nozzle. Therefore, even if the sub-scan feed is subsequently performed and the ink droplets are ejected from the nozzles # 7 to # 9, the ejected ink droplet Ip is dropped into the upstream groove 26f as it is.
[0075]
However, if for some reason the printing paper P is fed less than the original feed amount, the # 7, # 8, # 9 nozzles are set beyond the lower end Pr of the printing paper P. Since the ink droplets Ip are ejected with respect to (the seventh to thirtyth rasters from the bottom in FIG. 12), an image can be recorded on the lower end Pr of the printing paper P, and a blank space is created. There is no. That is, when the short feed amount is equal to or less than 24 rasters, no margin is formed at the lower end of the printing paper P.
[0076]
The 28 rasters above the assumed lower end position of the paper (31st to 62nd rasters from the bottom in FIG. 11) are recorded by the # 7, # 8, and # 9 nozzles. Therefore, even when the printing paper P is fed more than the original feeding amount for some reason, the ejected ink droplet Ip can fall into the upstream groove 26f and land on the upper surface of the platen 26. Absent.
[0077]
The effect described above is that when printing the lower end of the printing paper P, the second nozzle group Nh (second partial dot forming element group) when the lower end of the printing paper P is above the opening of the upstream groove 26f. ) Is ejected from at least a part of the ink to form dots on the printing paper P.
[0078]
In the first embodiment, printing is performed using all nozzles in the intermediate processing. For this reason, high-speed printing can be performed in the intermediate processing.
[0079]
Furthermore, in the first embodiment, only the nozzle groups Nh, Ni, and Nr (nozzles # 1 to # 9) are used in the lower end transition process after the intermediate process and before the lower end process. That is, the first nozzle group Nf (nozzles # 10, # 11) located upstream from the second nozzle group Nh used in the lower end process is not used. For this reason, the transition from the intermediate process to the lower end process can be smoothly performed without performing reverse feed in the sub-scan. For this reason, the quality of the printing result is high.
[0080]
As described above, the lower end transition process by the nozzle groups Nh, Ni, Nr (nozzles # 1 to # 9) and the lower end process by the second nozzle group Nh (nozzles # 7, # 8, # 9) This is performed by the CPU 41 (see FIG. 3). That is, the CPU 41 functions as a “lower end transition printing unit” and a “lower end printing unit” in the claims. FIG. 3 shows a lower end transition printing unit 41s and a lower end printing unit 41t as functional units of the CPU 41.
[0081]
C. Second embodiment:
FIG. 15 is a side view showing the relationship between the print head 28a, the upstream groove 26fa, and the downstream groove 26ra in the second embodiment. Here, a printing apparatus in which one nozzle row has 48 nozzles will be described. In the first embodiment, the sub-scan feed is a regular feed, but in the second embodiment, the irregular scan is performed. “Abnormal feed” is a method of performing sub-scanning by combining different feed amounts. In the second embodiment, each raster is recorded by two different nozzles by two main scans. In this manner, a method of printing by sharing pixels in one raster by a plurality of nozzles is called “overlap printing”. In overlap printing, a single raster is recorded with dots by a plurality of nozzles passing over the raster in a plurality of main scans at different positions in the sub-scanning direction of the printing paper with respect to the print head.
[0082]
In the printing apparatus according to the second embodiment, the upstream support portion 26sf is provided at a position facing the nozzles # 35 to # 48 (first nozzle group Nfa) in the sub-scanning direction. The upstream groove 26fa is provided at a position facing the nozzles # 31 to # 34 (second nozzle group Nha). The central support portion 26ca is provided at a position facing the nozzles # 6 to # 30 (third nozzle group Nia). The downstream groove 26ra is provided at a position facing the nozzles # 1 to # 5 (fourth nozzle group Nra). The other points are the same as those of the printing apparatus of the first embodiment.
[0083]
The first nozzle group Nfa in the second embodiment corresponds to the “first partial dot forming element group” referred to in the claims, and the second nozzle group Nha refers to the “second part” in the claims. It corresponds to “dot forming element group”. The third nozzle group Nia corresponds to the “third partial dot formation element group” in the claims, and the fourth nozzle group Nra has the “fourth partial dot formation element group” in the claims. It corresponds to. Here, the partial dot formation element groups of each nozzle array are collectively handled as nozzle groups Nfa, Nha, Nia, and Nra, respectively.
[0084]
(1) Upper end processing, upper end transition processing and intermediate processing:
FIG. 16 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the upper end processing of the second embodiment. As shown in FIG. 16, in the upper end process of the second embodiment, the fourth nozzle group Nra (nozzles # 1 to # 5) is used to provide 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot. The 2-dot feed is repeated 72 times in that order. However, nozzle # 5 is not actually used in the fourth nozzle group Nra. Further, at the beginning of the sub-scan feed, the first two-dot feed is not performed, and the 3-dot, 2-dot, 2-dot, 1-dot, and 2-dot sub-scan feeds are performed. The two-dot, three-dot, two-dot, two-dot, one-dot, and two-dot irregular feed performed in the upper end processing corresponds to the “first sub-scanning mode” in the claims. In the figure, nozzles surrounded by a thick frame are nozzles that record dots on a raster.
[0085]
After top edge processing, use all nozzles # 1 to # 48 (nozzle groups Nra, Nia, Nha, Nfa) with 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, 2 dots irregular feed To perform the upper edge transition process. In the upper edge transition process, the sub-scan feed is performed a total of 12 times.
[0086]
FIG. 17 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the intermediate processing of the second embodiment. After the upper end shifting process, the process shifts to an intermediate process as shown in FIG. 17 and using all nozzles # 1 to # 48 (nozzle groups Nra, Nia, Nha, Nfa), 20 dots, 27 dots, 22 The irregular feeding of dots, 28 dots, 21 dots, and 26 dots is repeated. This irregular feed corresponds to the “second sub-scanning mode” in the claims. In the “second sub-scanning mode” in the intermediate process, other feeding methods may be used as long as the maximum feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the upper end process.
[0087]
As a result of feeding as described above, each raster is recorded by two nozzles by two main scans. Note that, as shown in FIG. 16, with respect to a raster through which three or more nozzles pass, such as the 25th and 28th rasters from the top, only the two nozzles that finally pass through the raster record dots. And
[0088]
As shown in FIG. 16, in the second embodiment, among the rasters on which the nozzles on the print head 28 can record dots, the 19th and subsequent rasters (print areas) from the upstream end in the sub-scanning direction are used. Images can be recorded. Therefore, the image data D used for printing is set from the 19th raster from the upstream end in the sub-scanning direction. However, for the same reason as in the first embodiment, printing is started not when the upper end of the printing paper P is at the 19th position from the upstream end in the sub-scanning direction but after it. That is, also in the second embodiment, the image data D is provided beyond the assumed upper end position of the printing paper P.
[0089]
In the second embodiment, printing is performed using all nozzles in the intermediate process. Therefore, printing can be performed at a higher speed than when some of the nozzles are not used. In the second embodiment, all nozzles are used between the upper end process and the intermediate process as in the intermediate process, and the same feed as the upper end process (2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, Upper end transition processing is performed to perform (2 dot feed). For this reason, reverse transfer is not required when shifting from the upper end process to the intermediate process, and printing can be performed smoothly. For this reason, the quality of the printing result is high.
[0090]
(2) Lower end transition processing and lower end processing:
FIG. 18 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the intermediate process, the lower end transition process, and the lower end process of the second embodiment. The table shown in the upper part of the figure shows each sub-scan feed amount. In the second embodiment, as shown in FIG. 18, in the intermediate processing, after 20 dots, 27 dots, 22 dots, 28 dots, 21 dots, and 26 dots are irregularly fed using all the nozzles, the lower end transition is performed. In the process, nozzles # 1 to # 34 (nozzle groups Nra, Nia, Nha) are used to repeat the feeding of 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, and 2 dots 8 times in this order (2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, 2 dots, 2 dots, 3 dots 8 times). Thereafter, in the lower end processing, only the nozzles # 31 to # 34 (second nozzle group Nha) are used, and the feeding of 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, and 2 dots is continuously repeated. . The irregular feed of 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, and 2 dots corresponds to the “third sub-scanning mode” in the claims. When printing is performed as described above, each raster is recorded by two nozzles in two main scans. Note that for a raster through which three or more nozzles pass, only two of them record dots. As a result, for example, in a lower end process, there may be a nozzle that is not used among nozzles # 31 to # 34 in a certain main scan.
[0091]
In the second embodiment described above, the first nozzle group Nfa (nozzles # 35 to # 48) positioned upstream from the second nozzle group Nha is used between the intermediate process and the lower end process. In addition, a lower end transition process is performed in which the same feed as the lower end process (an irregular feed of 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, 2 dots) is performed. For this reason, when shifting from the intermediate process to the lower end process, no reverse feed is required, and printing can be performed smoothly. For this reason, the quality of the printing result is high.
[0092]
Further, in the second embodiment, the irregular feeding is performed through the upper end process, the upper end shift process, the intermediate process, the lower end shift process, and the lower end process. For this reason, the quality of the printing result is higher than that in the case of performing regular feeding. In addition, since overlap printing is performed, the quality of the print result is higher than when overlap printing is not performed.
[0093]
D. Third embodiment:
(1) Overview of the third embodiment:
FIG. 19 is an explanatory diagram showing changes in nozzles used on the print head 28 in the third embodiment. In FIG. 19, as in FIG. 1, the lower surface of the print head 28 is shown on the left side, and the configuration of the platen 26 corresponding to each nozzle on the print head 28 is shown on the right side as a side view. In the printer of the third embodiment, each color nozzle row K, C, LC, M, LM, Y of the print head 28 has nozzles #A, #B at positions facing the downstream support portion 26sr. These nozzles #A and #B are classified into a fifth nozzle group Nt. The fifth nozzle group Nt is located on the downstream side of the fourth nozzle group Nr, and the downstream support portion 26sr corresponds to a “third support portion” in the claims. The hardware configuration of the printer of the third embodiment is the same as that of the printer of the first embodiment in other respects. In addition, 13 nozzles of nozzles #A to # 11 arranged from downstream to upstream in each nozzle row are arranged at a constant nozzle pitch k = 4.
[0094]
The printing of the third embodiment is different from the printing of the first embodiment in that nozzles #A and #B are used in the intermediate processing and the lower end transition processing. The other points are the same as the printing in the first embodiment.
[0095]
In the printer of the third embodiment, when the upper end of the printing paper is on the downstream groove 26r, printing is performed only with the fourth nozzle group Nr facing the downstream groove 26r (upper end processing). The lower end of the printing paper is printed only by the second nozzle group Nh facing the upstream groove 26f when the lower end is on the upstream groove 26f (lower edge process). Further, the intermediate portion of the printing paper performs printing using all nozzle groups including the nozzle group Nt (nozzles #A and #B) (intermediate processing).
[0096]
Further, during the upper end process and the intermediate process, the same sub-scan feed as in the upper end process is performed, and the upper end transition process for performing printing using Nf, Nh, Ni, and Nr is performed. In the upper end transition process, the nozzle group Nt is not used. Also, between the intermediate process and the lower end process, the same sub-scan feed as the lower end process is performed, and a lower end transition process for performing printing using the nozzle groups Nh, Ni, Nr, and Nt is performed. In the lower end transition process, the nozzle group Nf is not used.
[0097]
(2) Upper end processing, upper end transition processing and intermediate processing:
FIG. 20 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the vicinity of the upper end (front end) of the printing paper. FIG. 21 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the upper end process, the upper end shift process, and the intermediate process. In the third embodiment, the nozzles used in the upper end processing are only the nozzles # 1 to # 3 located at the position facing the downstream groove portion 26r. In FIG. 20, only those three nozzles used for printing are indicated by nozzle numbers, and unused nozzles including nozzles #A and #B are indicated by “*”. The nozzles responsible for recording each raster in the printable area are surrounded by a thick frame.
[0098]
In the upper end process, as in the first embodiment, the sub-scan feed by 3 dots is repeated 12 times. This three-dot sub-scan feed corresponds to the “first sub-scan mode” in the claims. An area on the printing paper P (see FIG. 20) recorded during the 12-dot 3-dot feeding corresponds to the “upper end” in the claims. In the third embodiment, the printable area is the 15th and subsequent raster areas from the top, and the 14th raster area is the unprintable area.
[0099]
As shown in FIG. 20, in the third embodiment, the assumed upper end position of the printing paper is the position of the 30th raster. On the other hand, in the third embodiment, the area from the 15th raster to the 50th raster (not shown in FIG. 20) from the top is recorded in the upper end process using only nozzles # 1 to # 3. That is, 15 rasters on the outer side (upstream side) and 21 rasters on the inner side (downstream side) of the printing paper at the position of the 30th raster face the downstream groove 26r. Are recorded in the main scan using only the nozzles # 1 to # 3. In these main scans, ink droplets are not ejected from other nozzles. Therefore, by performing such an upper end process, it is possible to print without margins up to the upper end of the printing paper without soiling the platen.
[0100]
The printer according to the third embodiment performs the upper end transition process using nozzles # 1 to # 11 after performing the upper end process (see FIGS. 19 and 21). In the upper edge transition process, the same 3-dot sub-scan feed as in the upper edge process is repeated four times. An area (see FIG. 21) on the printing paper P recorded during the four three-dot feeds corresponds to an “upper end transition portion” in the claims.
[0101]
After the upper edge transition process, the process proceeds to an intermediate process in which all nozzles #A to # 11 are used to perform regular feeding of 13 dots to record dots. This 13-dot sub-scan feed corresponds to the “second sub-scan mode” in the claims. An area on the printing paper P (see FIG. 21) recorded during the 13-dot sub-scan feed corresponds to an “intermediate portion” in the claims. By performing such upper end transition processing, it is possible to smoothly transition from the upper end processing to the intermediate processing. Further, since printing is performed using all nozzles in the intermediate processing, printing can be performed at high speed.
[0102]
(3) Lower end transition processing and lower end processing:
FIG. 22 and FIG. 23 are explanatory diagrams showing how each raster is recorded by which nozzle in the lower end transition process and the lower end process. In the third embodiment, in the intermediate process, all nozzles are used, and the regular feeding of 13 dots is repeated. Thereafter, in the lower end transition process, the #A to # 9 nozzles (nozzle groups Nt, Nr, Ni, and Nh) are used to form dots by performing three-dot feeding five times (see FIG. 19). In the lower-end transition process, the first nozzle group Nf (nozzles # 10, # 11) is not used. An area on the printing paper P (see FIGS. 22 and 23) recorded during the three three-dot feeds corresponds to a “lower end transition portion” in the claims.
[0103]
As shown in FIG. 23, after the lower end transition process, in the lower end process, only the # 7 to # 9 nozzles (second nozzle group Nh) are used, and dots are formed by performing 13-dot feed 13 times. (See FIG. 19). This regular feeding by 3 dots corresponds to the “third sub-scanning mode” in the claims. The area on the printing paper P (see FIGS. 22 and 23) recorded during the 13-dot 3-dot feeding corresponds to the “lower end” in the claims. In the third embodiment, since the lower end transition process is performed prior to the lower end process, it is possible to smoothly shift from the intermediate process to the lower end process.
[0104]
As shown in FIG. 23, in the third embodiment, the non-printable area at the lower end portion of the printing paper is from the lowest raster on which the print head can record dots to the 14th raster. The printable area is an area of the 15th and higher rasters from the lowest raster.
[0105]
As shown in FIG. 23, in the third embodiment, the assumed lower end position of the printing paper is the position of the 31st raster from the lowest raster on which the print head can record dots. In the third embodiment, the area from the 15th raster to the 47th raster from the bottom is recorded in the lower end process using only nozzles # 7 to # 9. That is, 16 rasters on the outer side (downstream side) and 17 rasters on the inner side (upstream side) across the lower end of the printing paper are recorded only by nozzles # 7 to # 9 located at positions facing the upstream groove portion 26f. The Therefore, by performing such a lower end process, it is possible to print without margins up to the upper end of the printing paper without soiling the platen.
[0106]
(3) Influence of the performance of each nozzle on printing results:
FIG. 24 is a graph showing the difference in performance of each nozzle arranged in the sub-scanning direction. FIG. 24A is a graph showing the ink droplet ejection speed of each nozzle arranged in the sub-scanning direction. Here, in order to show the relationship between the position of the nozzles in the nozzle row and the performance in an easy-to-understand manner, a graph for a nozzle row having 48 nozzles in one row is shown. As shown by the solid line and the alternate long and short dash line in FIG. 24A, the variation of the ink droplet ejection speed Vk from the design value Vk0 tends to be larger at the end nozzle. That is, for the nozzles near the central nozzle # 24, the discharge speed is relatively close to the design value Vk0, but the nozzles near the nozzle # 1 and the nozzle # 48 in the sub-scanning direction are relatively designed for discharge speed. The deviation from the value Vk0 is large. As shown by the solid line in the figure, the ink droplet ejection speed Vk may be larger than the design value Vk0 as the nozzle is at the end, and the ink droplet ejection speed is higher as the nozzle is at the end as shown by the one-point difference line. It may be smaller than the design value. Further, for one end, the discharge speed of the ink droplet may be lower than the design value as the nozzle is at the end, and the discharge speed may be higher as the nozzle is at the other end.
[0107]
In addition to variations in ink droplet ejection speed, variations in the direction in which ink droplets are ejected from each nozzle may increase as the nozzles at the end in the sub-scanning direction increase. As described above, for various reasons, the displacement of the dot formation position on the printing paper may increase as the nozzles at the end in the sub-scanning direction are increased.
[0108]
FIG. 24B is a graph showing the weight of ink droplets ejected from each nozzle arranged in the sub-scanning direction. FIG. 24B also shows a graph for a nozzle row having 48 nozzles in one row in order to easily understand the relationship between the position of the nozzles in the nozzle row and the performance. Regarding the ink drop weight Iw, the variation from the design value Iw0 is larger as the nozzle is closer to the end. Regarding the tendency of the variation, as shown by a solid line in FIG. 24B, the weight of the ink droplet may increase as the nozzle is at the end, and as indicated by a one-point difference line, the ink droplet as the end nozzle is increased. In some cases, the weight of the resin becomes smaller. In addition, for one end, the weight of the ink droplet may be smaller for the end nozzle, and for the other end, the weight may be greater for the end nozzle. If the weight of the ink droplets varies, the size of the dots on the printing paper varies. Therefore, the use of the nozzles near the edge in printing may reduce the quality of the printing result.
[0109]
When performing the upper end processing and the lower end processing using the printer having such a tendency, it is preferable not to use an end nozzle. When using only the nozzles located at the end in the top edge processing and bottom edge processing where printing is performed with only some of the nozzles, the quality of the printed results is particularly poor compared to intermediate processing using all nozzles. Because it is considered to be.
[0110]
Further, when printing at the edge, the printing paper may be instructed by only one of the upstream paper feed rollers 25p and 25q and the downstream paper feed rollers 25r and 25s. Further, the end portions Pf and Pr of the printing paper P may be on the groove and may not be supported from below by the support portion. In such a case, there is a possibility that the printing paper is slightly swollen upward or bent downward. For this reason, even if ink droplets are ejected accurately, there is a possibility that they will not land at an exact position on the printing paper. Therefore, when ink droplets are not ejected accurately, the dot formation position may be greatly shifted as compared with printing at the center of the printing paper. Therefore, in printing at the edge of the printing paper, the demand for ejecting ink droplets with high accuracy is higher than printing at the center of the printing paper.
[0111]
In the third embodiment, the nozzles #A and #B located at the downstream end are not used in the upper end process. The nozzles # 1 to # 3 (nozzle group Nr) for printing the upper end portion of the printing paper have a difference in dot formation position and a dot size error with respect to nozzles #A and #B (nozzle group Nt). This nozzle is considered to be small. For this reason, there is a high possibility that the quality of the printing result at the upper end of the printing paper will be higher. Further, the nozzles # 11 and # 12 (nozzle group Nf) located at the upstream end are not used in the lower end process. The nozzles # 7 to # 9 (nozzle group Nh) that print the lower end portion of the printing paper have a difference in dot formation position and a dot size error with respect to nozzles # 11 and # 12 (nozzle group Nf). This nozzle is considered to be small. For this reason, there is a high possibility that the quality of the printing result at the lower end of the printing paper will be higher.
[0112]
It should be noted that the deviation of the dot formation position of each nozzle on the printing paper and the deviation of the ink droplet ejection speed do not necessarily coincide with the curves of the graphs as shown in FIGS. That is, if the average positional deviation of the dot formation positions of the nozzles of the nozzle group Nr on the printing medium is smaller than the average positional deviation of the dot formation positions of the nozzle group Nt, the upper end process as in the third embodiment is performed. The quality of the printing result can be further increased. If the average positional deviation of the dot formation positions of the nozzles of the nozzle group Nh on the printing medium is smaller than the average positional deviation of the dot formation positions of the nozzle group Nf, the lower end process as in the third embodiment is performed. The quality of the printing result can be further increased.
[0113]
Similarly, if the average displacement amount of the ink droplet ejection speed is smaller than the nozzles of the nozzle group Nt, the average position of the dot formation positions on the print medium in the upper end process is the result. High quality printing can be performed using a nozzle with a small amount of misalignment. If the average displacement amount of the ink droplet ejection speed is smaller than that of the nozzle group Nf of the nozzle group Nh, as a result, the average positional deviation of the dot formation position on the print medium in the lower end processing is obtained. High quality printing can be performed using a small amount of nozzle. Such an effect is also exhibited in the first and second embodiments in which the nozzle group Nh is used without using the nozzle group Nf positioned at the uppermost stream in the lower end process.
[0114]
(4) Determination of the amount of deviation of the dot formation position:
FIG. 25 is an explanatory diagram showing the principle of the diaphragm inspection method. In FIG. 25, a diaphragm 52a and a microphone 52b constituting the dot dropout inspection unit 52 are also drawn. The piezo element PE provided in each nozzle n is installed at a position in contact with the ink passage 80 that guides ink to the nozzle n. When an ink droplet ejection signal is sent to the piezo element PE, the piezo element PE deforms one side wall of the ink passage 80 and ejects the ink droplet Ip from the tip of the nozzle n. When the ink droplet Ip reaches the diaphragm 52a, the diaphragm 52a vibrates. The microphone 52b converts the vibration of the diaphragm 52a into an electric signal. If the time difference between the time when this electrical signal is detected and the time when the ink droplet ejection signal is sent to the piezo element PE is determined, the flight time ti of the ink droplet Ip can be substantially determined.
[0115]
The deviation of the dot formation position can be calculated as follows. When the distance from the nozzle n to the vibration plate 52a is Ls, the flying speed Vk of the ink droplet Ip can be calculated by the following equation. When this Vk is recorded side by side for each nozzle, a graph as shown in FIG.
[0116]
Vk = Ls / ti (1)
[0117]
FIG. 26 is an explanatory diagram showing the relationship between the position of the nozzle that ejects ink droplets and the landing position of the ink droplets. The nozzles n on the print head 28 are sent at a speed Vs from the left to the right in the figure by main scanning. When the distance from the nozzle n to the printing paper P at the time of printing is Lp, the time tp from when the ink droplet Ip is ejected to landing on the printing paper P is obtained by dividing Lp by the previously obtained Vk. It is done.
[0118]
tp = Lp / Vk (2)
[0119]
Further, the difference Dm in the main scanning direction between the position of the nozzle in the main scanning direction when the ink droplet is ejected and the landing position of the ink droplet is obtained from the main scanning speed Vs of the print head 28 by the following equation. Can do.
[0120]
Dm = Vs × tp (3)
[0121]
One reference nozzle is determined from the nozzles of the print head 28, and the difference Dm between the ink droplet ejection position and the ink droplet landing position of the nozzle is defined as Dm0. Then, the deviation Dd (i) (i is the nozzle number) of the dot formation position of each nozzle in the main scanning direction is determined by the following equation. Dm (i) is the difference between the ink droplet ejection position of the nozzle i and the ink droplet landing position.
[0122]
Dd (i) = Dm (i) −Dm0 (4)
[0123]
The average deviation amount of the dot formation position of the nozzle group can be obtained by averaging this Dd for each nozzle group. Here, one reference nozzle is determined, and the difference Dm between the ink droplet ejection position and the ink droplet landing position of that nozzle is defined as the reference value Dm0. However, Dm0 can also be determined by other methods. For example, the average value of Dm (i) of all the nozzles or a predetermined part of the nozzles may be Dm0.
[0124]
Here, the amount of deviation at the dot formation position is calculated from the flying time of the ink droplets, but can also be determined by other methods. For example, an ink droplet ejection signal is sent to a plurality of nozzles at the same timing. Then, dots may be actually formed on the printing paper, and the dot formation position may be measured. For example, one reference nozzle is determined from the nozzles of the print head 28. The original positions (assumed positions) of dots formed by other nozzles should be obtained based on design values from the positions of dots formed by the reference nozzle. By measuring the deviation between the assumed position and the actual dot position in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the amount of deviation in the dot formation position can be obtained. In this case, it is preferable to automatically read the position of each dot with an optical sensor.
[0125]
After measuring the deviation from the dot position in the main scanning direction and the sub-scanning direction, when calculating the average dot formation position deviation of each nozzle group and evaluating the magnitude, the estimated dot position and the actual position The distance Dc between can be used as a reference. When the dot formation position deviation amount in the main scanning direction is Dd and the dot formation position deviation amount in the sub scanning direction is De, the distance Dc between the assumed dot position and the actual position can be determined by the following equation.
[0126]
Dc = (Dd ² + De ² ) ^1/2 ... (5)
[0127]
In such an embodiment, not only the dot formation position deviation in the main scanning direction but also the dot formation position deviation in the sub-scanning direction can be considered. However, even when the amount of deviation is evaluated by actually forming dots on the printer and measuring the dot formation position, only one of the deviations in the main scanning direction or the sub-scanning direction can be used as a reference.
[0128]
E. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
[0129]
E1. Modification 1:
In the first embodiment and the third embodiment, regular feeding is performed in units of 3 dots in the first sub-scanning mode, and in the first sub-scanning mode of the second embodiment, 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots An irregular feed of 1 dot and 2 dots was performed. However, the feed of the upper end process and the lower end process is not limited to this, and other regular feeds and irregular feeds can be used according to the number of nozzles in the nozzle row and the nozzle pitch. That is, it is sufficient if the maximum sub-scan feed amount is smaller than the maximum sub-scan feed amount in the intermediate process. However, the smaller the feed amount of the sub-scan feed of the upper end process, the more the upper end of the printing paper can be recorded with the nozzle on the downstream side in the sub-scan direction. Therefore, the downstream groove can be made narrower, and the upper surface of the platen that supports the printing paper can be widened. Similarly, the lower the sub-scan feed amount of the lower end process, the higher the upper-side nozzle can record the upper end of the printing paper. Therefore, the upstream groove can be made narrower, and the upper surface of the platen center that supports the printing paper can be widened.
[0130]
In the above embodiment, the feed in the first sub-scan mode and the feed in the third sub-scan mode are the same, but they do not necessarily have to be the same. For example, in the printer of the second embodiment, the feed in the first sub-scan mode is an irregular feed of 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots, 1 dot, 2 dots, and the feed in the third sub-scan mode. May be an irregular feed of 2 dots, 1 dot, 2 dots, 3 dots, 2 dots, 2 dots. And it is not always necessary to perform regular feeding through printing from the upper end process to the lower end process as in the first and third embodiments, and printing from the upper end process to the lower end process as in the second embodiment. There is no need to send an irregular feed through. The feeding in the first sub-scanning mode and the feeding in the third sub-scanning mode may be regular feeding, and the second sub-scanning mode may be irregular feeding. That is, it is only necessary that the maximum sub-scan feed amount of the feed in the first sub-scan mode and the third sub-scan mode is smaller than the maximum sub-scan feed amount in the second sub-scan mode. .
[0131]
E2. Modification 2:
The present invention can be applied not only to color printing but also to monochrome printing. The present invention can be applied not only to an ink jet printer but also to a dot recording apparatus that performs recording on the surface of a recording medium using a recording head having a plurality of dot forming element arrays. Here, “dot forming element” means a component for forming dots, such as an ink nozzle in an ink jet printer.
[0132]
E3. Modification 3:
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. For example, the host computer 90 can execute part of the functions of the CPU 41 (FIG. 3).
[0133]
A computer program for realizing such a function is provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy disk or a CD-ROM. The host computer 90 reads the computer program from the recording medium and transfers it to the internal storage device or the external storage device. Or you may make it supply a computer program to the host computer 90 from a program supply apparatus via a communication path. When realizing the function of the computer program, the computer program stored in the internal storage device is executed by the microprocessor of the host computer 90. Further, the host computer 90 may directly execute the computer program recorded on the recording medium.
[0134]
In this specification, the host computer 90 is a concept including a hardware device and an operation system, and means a hardware device that operates under the control of the operation system. The computer program causes the host computer 90 to realize the functions of the above-described units. Note that some of the functions described above may be realized by an operation system instead of an application program.
[0135]
In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, An external storage device fixed to a computer such as a hard disk is also included.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing changes in nozzles used on a print head of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration of the printing apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a printer.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of inkjet nozzles in the print head.
5 is a plan view showing the periphery of a platen 26. FIG.
6 is a plan view showing a relationship between image data D and printing paper P. FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the vicinity of the upper end (tip) of the printing paper.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the upper end process, the upper end shift process, and the intermediate process.
FIG. 9 is a side view showing the relationship between the print head 28 and the printing paper P at the start of printing.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in an intermediate process and a lower edge transition process.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the intermediate process, the lower end transition process, and the lower end process.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the lower end processing.
13 is a plan view showing the relationship between the upstream groove portion 26f and the printing paper P when printing the lower end portion Pr of the printing paper P. FIG.
14 is a side view showing the relationship between the print head 28 and the print paper P when printing the bottom end of the print paper. FIG.
FIG. 15 is a side view showing a relationship between a print head 28a, an upstream groove portion 26fa, and a downstream groove portion 26ra in the second embodiment.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the upper end process of the second embodiment.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the intermediate processing of the second embodiment.
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating how each raster is recorded by which nozzle in the intermediate process, the lower end transition process, and the lower end process of the second embodiment.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing changes in nozzles used on the print head in the third embodiment.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the vicinity of the upper end (tip) of the printing paper.
FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating how each raster is recorded by which nozzle in the upper end process, the upper end shift process, and the intermediate process.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing how each raster is recorded by which nozzle in the lower end transition process and the lower end process.
FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating how each raster is recorded by which nozzle in the lower end transition process and the lower end process.
FIG. 24 is a graph showing a difference in performance of each nozzle arranged in the sub-scanning direction.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing the principle of a diaphragm inspection method.
FIG. 26 is an explanatory diagram showing the relationship between the position of a nozzle that ejects an ink droplet and the landing position of the ink droplet.
FIG. 27 is a side view showing the periphery of a print head of a conventional printer.
[Explanation of symbols]
12 ... Scanner
13 ... Mouse
21 ... CRT
22 ... Printer
23 ... Paper feed motor
24 ... Carriage motor
25a, 25b ... upstream paper feed roller
25c, 25d ... downstream paper feed roller
25p, 25q ... upstream paper feed roller
25r, 25s ... downstream paper feed roller
26, 26o ... Platen
26c, 26ca ... center support part
26f, 26fa ... Upstream groove
26r, 26ra ... Downstream groove
26sf: Upstream support section
26 sr ... downstream support section
27f, 27r ... absorbent member
28, 28a, 28o ... print head
31 ... Carriage
32 ... Control panel
34 ... Sliding shaft
36 ... Drive belt
38 ... pulley
39 ... Position detection sensor
40 ... Control circuit
41 ... CPU
41p ... Upper end printing section
41q ... upper end transition printing section
41r ... intermediate printing section
41s ... Bottom transition printing section
41t ... Bottom end printing section
42 ... PROM
43 ... RAM
44 ... Drive buffer
45 ... PC interface
52 ... Inspection section
52a ... Diaphragm
52b ... Microphone
61-66 ... Ink discharge head
71 ... Black ink cartridge
72. Color ink cartridge
80: Ink passage
90 ... Host computer
91 ... Video driver
95 ... Application program
96 ... Printer driver
97 ... Resolution conversion module
98 ... Color correction module
99 ... Halftone module
100 ... Rasterizer
A ... Arrow
D ... Image data
DT ... Dot formation pattern table
Dm: Difference between the position of the nozzle when ejecting the ink droplet and the landing position of the ink droplet
Ip ... ink drop
Iw ... Ink drop weight
LUT ... Color correction table
Nf, Nfa ... first nozzle group
Nh, Nha ... second nozzle group
Ni, Nia ... third nozzle group
Nr, Nra ... Fourth nozzle group
ORG ... Original color image data
P: Printing paper
PD ... Print data
PE ... piezo element
Pf… Upper end
Pr ... Bottom
R26: Range in which the central support portion 26c is provided
Vk: Ink droplet ejection speed (flying speed)
Vs ... Main scanning speed
k ... Nozzle pitch
n ... Nozzle

Claims

A dot recording apparatus that records dots on the surface of a print medium using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements that eject ink droplets,
A main scanning unit that performs main scanning by moving the dot recording head with respect to the print medium;
A head driving unit that drives at least some of the plurality of dot forming elements during the main scanning to form dots; and
A platen extending in the main scanning direction so as to face the plurality of dot forming elements in at least a part of the main scanning path, and supporting the printing medium so as to face the dot recording head;
A sub-scanning unit that performs sub-scanning by transporting the print medium in a direction crossing the main scanning direction between the main scannings;
A control unit for controlling the respective units,
The platen is
A first support portion that extends in the main scanning direction at a position facing a first partial dot formation element group including a part of the plurality of dot formation elements, and supports the print medium; ,
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A first groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements A second support portion provided to extend to support the print medium;
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a fourth partial dot forming element group provided downstream of the third partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A second groove provided extending in the direction,
In the print medium, the direction at the leading end in the conveyance is up, the direction at the rear end is down, and the surface portion of the print medium in order from the top is an upper end including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate Part, lower end transition part, lower end part including the lower end,
The controller is
Upper end printing for forming dots on the upper end portion in the first sub-scanning mode using the fourth partial dot formation element group without using the first to third partial dot formation element groups. And
Using the first to fourth partial dot forming element groups, in the first sub-scanning mode, an upper end transition printing unit that forms dots on the upper end transition unit; and
Using the first to fourth partial dot forming element groups, a second sub-scanning mode in which the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. An intermediate printing unit that forms dots in the intermediate unit.

The dot recording apparatus according to claim 1,
The upper end printing unit is a dot recording apparatus that forms dots on the upper end when the print medium is supported by the platen and the upper end of the print medium is over the opening of the second groove.

The dot recording apparatus according to claim 1,
The control unit further includes:
Using the second to fourth partial dot formation element groups without using the first partial dot formation element group, the maximum feed amount of the sub-scan is the sub-scan mode of the second sub-scan mode. A lower-end transition printing unit that forms dots in the lower-end transition unit in a third sub-scanning mode smaller than the maximum scanning feed amount;
Instead of using the first, third and fourth partial dot formation element groups, the second partial dot formation element group is used, and in the third sub-scan mode, dots are formed at the lower end portion. A dot recording apparatus comprising: a lower end printing unit to be formed.

The dot recording apparatus according to claim 3,
The nozzle of the second partial dot formation element group is a dot recording apparatus in which an average deviation amount of dot formation positions on the print medium is smaller than that of the nozzle of the first partial dot formation element group.

The dot recording apparatus according to claim 3,
The lower end printing unit is a dot recording apparatus that forms dots at the lower end when the print medium is supported by the platen and the lower end of the print medium is above the opening of the first groove.

A dot recording apparatus that records dots on the surface of a print medium using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements that eject ink droplets,
A main scanning unit that performs main scanning by moving the dot recording head with respect to the print medium;
A head driving unit that drives at least some of the plurality of dot forming elements during the main scanning to form dots; and
A platen extending in the main scanning direction so as to face the plurality of dot forming elements in at least a part of the main scanning path, and supporting the printing medium so as to face the dot recording head;
A sub-scanning unit that performs sub-scanning by transporting the print medium in a direction crossing the main scanning direction between the main scannings;
A control unit for controlling the respective units,
The platen is
A first support portion that extends in the main scanning direction at a position facing a first partial dot formation element group including a part of the plurality of dot formation elements, and supports the print medium; ,
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A first groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements A second support portion provided to extend to support the print medium;
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is arranged at a position facing a fourth partial dot forming element group provided downstream of the third partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A second groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a fifth partial dot formation element group provided downstream of the fourth partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements And a third support part that supports the print medium,
In the print medium, the direction at the leading end in the conveyance is up, the direction at the rear end is down, and the surface portion of the print medium in order from the top is an upper end including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate Part, lower end transition part, lower end part including the lower end,
The controller is
Without using the first, second, third and fifth partial dot forming element groups, the fourth partial dot forming element group is used and the upper end portion is applied to the upper end portion in the first sub-scanning mode. A top-end printing section for forming dots;
Using the first to fourth partial dot forming element groups, in the first sub-scanning mode, an upper end transition printing unit that forms dots on the upper end transition unit; and
Using the first to fifth partial dot forming element groups, a second sub-scanning mode in which the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. An intermediate printing unit that forms dots in the intermediate unit.

The dot recording apparatus according to claim 6, wherein:
The nozzle of the fourth partial dot formation element group is a dot recording apparatus in which the average deviation amount of the dot formation position on the print medium is smaller than the nozzle of the fifth partial dot formation element group.

The dot recording apparatus according to claim 6, wherein:
The upper end printing unit is a dot recording apparatus that forms dots on the upper end when the print medium is supported by the platen and the upper end of the print medium is over the opening of the second groove.

The dot recording apparatus according to claim 6, wherein:
The control unit further includes:
By using the second to fifth partial dot forming element groups without using the first partial dot forming element group, the maximum feed amount of the sub scanning is the sub amount in the second sub scanning mode. A lower-end transition printing unit that forms dots in the lower-end transition unit in a third sub-scanning mode smaller than the maximum scanning feed amount;
Using the second partial dot formation element group without using the first, third, fourth, and fifth partial dot formation element groups, the lower end portion in the third sub-scanning mode A dot recording device comprising: a lower end printing unit that forms dots on the lower end printing unit.

The dot recording apparatus according to claim 9, wherein
The nozzle of the second partial dot formation element group is a dot recording apparatus in which an average deviation amount of dot formation positions on the print medium is smaller than that of the nozzle of the first partial dot formation element group.

The dot recording apparatus according to claim 9, wherein
The lower end printing unit is a dot recording apparatus that forms dots at the lower end when the print medium is supported by the platen and the lower end of the print medium is above the opening of the first groove.

In the dot recording apparatus for recording dots on the surface of a printing medium supported by a platen using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements for ejecting ink droplets, the dot recording head Is moved with respect to the print medium , and at least a part of the plurality of dot forming elements is driven to form dots, and the print medium is moved between the main scans. a dot recording method for sub-scanning in the conveyance in the direction crossing the direction,
The platen is
A first support portion that extends in the main scanning direction at a position facing a first partial dot formation element group including a part of the plurality of dot formation elements, and supports the print medium; ,
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A first groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements A second support portion provided to extend to support the print medium;
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a fourth partial dot forming element group provided downstream of the third partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A second groove provided extending in the direction,
In the print medium, the direction at the leading end in the conveyance is up, the direction at the rear end is down, and the surface portion of the print medium in order from the top is an upper end including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate Part, lower end transition part, lower end part including the lower end,
The dot recording method is:
(A) Dots are formed at the upper end portion in the first sub-scanning mode using the fourth partial dot forming element group without using the first to third partial dot forming element groups. And a process of
(B) using the first to fourth partial dot formation element groups to form dots in the upper end transition portion in the first sub-scanning mode;
(C) Using the first to fourth partial dot forming element groups, a second feed amount in which the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. Forming a dot in the intermediate portion in a sub-scanning mode.

The dot recording method according to claim 12, wherein
The step (a)
A dot recording method comprising a step of forming dots on the upper end when the print medium is supported by the platen and the upper end of the print medium is above the opening of the second groove.

The dot recording method according to claim 12, further comprising:
(D) Without using the first partial dot forming element group, the second to fourth partial dot forming element groups are used, and the maximum feed amount of the sub scanning is the second sub scanning. Forming a dot at the lower end transition portion in a third sub-scan mode smaller than the maximum feed amount of the mode sub-scan;
(E) without using the first, third, and fourth partial dot formation element groups, but using the second partial dot formation element group, in the third sub-scan mode, the lower end portion Forming a dot on the dot recording method.

The dot recording method according to claim 14, wherein
The nozzle of the second partial dot formation element group is a dot recording method in which an average deviation amount of dot formation positions on the print medium is smaller than that of the nozzle of the first partial dot formation element group.

The dot recording method according to claim 14, wherein
The step (e)
A dot recording method comprising: forming dots on the lower end when the print medium is supported by the platen and the lower end of the print medium is over the opening of the first groove.

In the dot recording apparatus for recording dots on the surface of a printing medium supported by a platen using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements for ejecting ink droplets, the dot recording head Is moved with respect to the print medium , and at least a part of the plurality of dot forming elements is driven to form dots, and the print medium is moved between the main scans. a dot recording method for sub-scanning in the conveyance in the direction crossing the direction,
The platen is
A first support portion that extends in the main scanning direction at a position facing a first partial dot formation element group including a part of the plurality of dot formation elements, and supports the print medium; ,
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A first groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements A second support portion provided to extend to support the print medium;
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is arranged at a position facing a fourth partial dot forming element group provided downstream of the third partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A second groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a fifth partial dot formation element group provided downstream of the fourth partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements And a third support part that supports the print medium,
In the print medium, the direction at the leading end in the conveyance is up, the direction at the rear end is down, and the surface portion of the print medium in order from the top is an upper end including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate Part, lower end transition part, lower end part including the lower end,
The dot recording method is:
(A) without using the first, second, third and fifth partial dot forming element groups, using the fourth partial dot forming element group, in the first sub-scanning mode, Forming dots on the upper end,
(B) using the first to fourth partial dot formation element groups to form dots in the upper end transition portion in the first sub-scanning mode;
(C) Using the first to fifth partial dot formation element groups, a second feed amount in which the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. Forming a dot in the intermediate portion in a sub-scanning mode.

The dot recording method according to claim 17, wherein
The nozzle of the fourth partial dot formation element group is a dot recording method in which an average deviation amount of dot formation positions on the print medium is smaller than that of the nozzle of the fifth partial dot formation element group.

The dot recording method according to claim 17, wherein
The step (a)
A dot recording method comprising a step of forming dots on the upper end when the print medium is supported by the platen and the upper end of the print medium is above the opening of the second groove.

The dot recording method according to claim 17, further comprising:
(D) Using the second to fifth partial dot forming element groups without using the first partial dot forming element group, the maximum feed amount of the sub scanning is the second sub scanning. Forming a dot at the lower end transition portion in a third sub-scan mode smaller than the maximum feed amount of the mode sub-scan;
(E) without using the first, third, fourth and fifth partial dot forming element groups, using the second partial dot forming element group, and in the third sub-scanning mode, Forming a dot on the lower end, and a dot recording method.

The dot recording method according to claim 20, wherein
The nozzle of the second partial dot formation element group is a dot recording method in which an average deviation amount of dot formation positions on the print medium is smaller than that of the nozzle of the first partial dot formation element group.

The dot recording method according to claim 20, wherein
The step (e)
A dot recording method comprising: forming dots on the lower end when the print medium is supported by the platen and the lower end of the print medium is over the opening of the first groove.

To a computer equipped with a dot recording device for recording dots on the surface of a printing medium supported by a platen using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements for discharging ink droplets, While moving the dot recording head with respect to the printing medium to perform main scanning, at least a part of the plurality of dot forming elements is driven to form dots, and the main scanning is performed between the main scanning operations. A computer-readable recording medium recording a computer program for conveying a printing medium in a direction crossing the main scanning direction to perform sub-scanning,
The platen is
A first support portion that extends in the main scanning direction at a position facing a first partial dot formation element group including a part of the plurality of dot formation elements, and supports the print medium; ,
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A first groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements A second support portion provided to extend to support the print medium;
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a fourth partial dot forming element group provided downstream of the third partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A second groove provided extending in the direction,
In the print medium, the direction at the leading end in the conveyance is up, the direction at the rear end is down, and the surface portion of the print medium in order from the top is an upper end including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate Part, lower end transition part, lower end part including the lower end,
A function of forming dots at the upper end portion in the first sub-scanning mode using the fourth partial dot forming element group without using the first to third partial dot forming element groups; ,
A function of forming dots at the upper edge transition portion in the first sub-scanning mode using the first to fourth partial dot forming element groups;
Using the first to fourth partial dot forming element groups, a second sub-scanning mode in which the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. A computer-readable recording medium recording a computer program for causing the computer to realize a function of forming dots in the intermediate portion.

The recording medium according to claim 23, further comprising:
Using the second to fourth partial dot formation element groups without using the first partial dot formation element group, the maximum feed amount of the sub-scan is the sub-scan mode of the second sub-scan mode. A function of forming dots at the lower end transition portion in a third sub-scanning mode smaller than the maximum scanning feed amount;
Instead of using the first, third and fourth partial dot formation element groups, the second partial dot formation element group is used, and in the third sub-scan mode, dots are formed at the lower end portion. The computer-readable recording medium which has recorded the computer program for making the said computer implement | achieve the function to form.

To a computer equipped with a dot recording device for recording dots on the surface of a printing medium supported by a platen using a dot recording head provided with a dot forming element group composed of a plurality of dot forming elements for discharging ink droplets, While moving the dot recording head with respect to the printing medium to perform main scanning, at least a part of the plurality of dot forming elements is driven to form dots, and the main scanning is performed between the main scanning operations. A computer-readable recording medium recording a computer program for conveying a printing medium in a direction crossing the main scanning direction to perform sub-scanning,
The platen is
A first support portion that extends in the main scanning direction at a position facing a first partial dot formation element group including a part of the plurality of dot formation elements, and supports the print medium; ,
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is performed at a position facing a second partial dot forming element group provided downstream of the first partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A first groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a third partial dot formation element group provided downstream of the second partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements A second support portion provided to extend to support the print medium;
Among the plurality of dot forming elements, the main scanning is arranged at a position facing a fourth partial dot forming element group provided downstream of the third partial dot forming element group in the transport direction of the print medium . A second groove provided extending in the direction;
The direction of the main scanning at a position facing a fifth partial dot formation element group provided downstream of the fourth partial dot formation element group in the transport direction of the print medium from the plurality of dot formation elements And a third support part that supports the print medium,
In the print medium, the direction at the leading end in the conveyance is up, the direction at the rear end is down, and the surface portion of the print medium in order from the top is an upper end including the upper end, an upper end transition portion, an intermediate Part, lower end transition part, lower end part including the lower end,
Without using the first, second, third and fifth partial dot forming element groups, the fourth partial dot forming element group is used and the upper end portion is applied to the upper end portion in the first sub-scanning mode. The ability to form dots,
A function of forming dots at the upper edge transition portion in the first sub-scanning mode using the first to fourth partial dot forming element groups;
Using the first to fifth partial dot forming element groups, a second sub-scanning mode in which the maximum sub-scan feed amount is larger than the maximum sub-scan feed amount in the first sub-scan mode. A computer-readable recording medium recording a computer program for causing the computer to realize a function of forming dots in the intermediate portion.

The recording medium according to claim 25, further comprising:
By using the second to fifth partial dot forming element groups without using the first partial dot forming element group, the maximum feed amount of the sub scanning is the sub amount in the second sub scanning mode. A function of forming dots at the lower end transition portion in a third sub-scanning mode smaller than the maximum scanning feed amount;
Using the second partial dot formation element group without using the first, third, fourth, and fifth partial dot formation element groups, the lower end portion in the third sub-scanning mode A computer-readable recording medium recording a computer program for causing the computer to realize a function of forming dots on the computer.