JP2008049801A - Hand pushing type working truck - Google Patents

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Sadaaki Yasuda
定明 安田
Makoto Etori
誠 餌取
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand pushing type working truck capable of being stably stopped at its working position even under environment of a slippery road surface. <P>SOLUTION: The hand pushing type working truck 1 is provided with a permanent magnet 8 attractable to a metal surface in the used environment; and a movable rod 9 for releasing attraction to the metal surface by the permanent magnet 8. The movable rod 9 acts so as to separate the permanent magnet 8 from the metal surface. Further, the truck 1 is provided with a grip 7 for hand-pushing; and an attraction release mechanism 10 capable of operating the movable rod 9 near the grip 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、手押し式の作業台車に関し、特に、食品製造工場等の路面が濡れた場所において使用するのに適した手押し式作業台車に関する。   The present invention relates to a hand-operated work cart, and more particularly, to a hand-operated work cart suitable for use in a wet place such as a food manufacturing factory.

食品製造工場等においては、その製造ラインにおいて各作業者が、食材や工具を載せた手押し式の作業台車を利用して作業を行うことが一般的である。従来からこの種の作業台車は、容易にして移動できる一方で、作業位置において安定的に停止できることが望まれており、そのため、その走行車輪に対して負荷を与えるブレーキシューを用いたブレーキ機構やロック機構を備えたものが広く知られている。特許文献1には、台車のハンドル部分に設置したレバーによって、走行車輪のブレーキ機構を動作させている技術が開示されている。また、足踏み式の操作機構によるブレーキ機構なども知られている。   In a food production factory or the like, it is common for each worker in a production line to perform work using a hand-operated work carriage on which food and tools are placed. Conventionally, this type of work cart has been desired to be able to move easily while being able to stably stop at the work position. Therefore, a brake mechanism using a brake shoe that applies a load to the traveling wheel, One having a lock mechanism is widely known. Patent Document 1 discloses a technique in which a brake mechanism of a traveling wheel is operated by a lever installed at a handle portion of a carriage. A brake mechanism using a stepping type operation mechanism is also known.

特開平10−35500号公報JP 10-35500 A

しかしながら、食品製造工場等においては、水や油によってその作業路面が濡れていることがしばしばあり、これが、走行する車輪の周囲に付着して、前記ブレーキ機構やロック機構による車輪の制動力を著しく低下させるといった問題がある。また、これらの機構により車輪の回転が安定的に止められている場合においても、濡れた路面に対し車輪が滑ってしまうという問題がある。特に、台車に対する載荷重量が大きくなったり、路面が傾斜しているような場所においては、これらの問題は顕著である。   However, in food manufacturing factories and the like, the work road surface is often wet by water or oil, which adheres to the periphery of the traveling wheel and significantly increases the braking force of the wheel by the brake mechanism or the lock mechanism. There is a problem of lowering. In addition, even when the rotation of the wheel is stably stopped by these mechanisms, there is a problem that the wheel slips on a wet road surface. In particular, these problems are significant in places where the load applied to the carriage is large or the road surface is inclined.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、このような路面が滑りやすい環境においても、その作業位置において安定的に停止し得る手押し式作業台車を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a hand-operated work cart that can stably stop at the work position even in an environment where such a road surface is slippery.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の手押し式作業台車は、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段と、前記磁性式吸着手段による前記金属面への吸着を解除するための吸着解除手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the hand-operated work carriage according to claim 1 includes a magnetic adsorption unit capable of adsorbing to a metal surface in an environment in which it is used, and the magnetic adsorption A suction release means for releasing the suction to the metal surface by the means.

また、請求項2に記載の手押し式作業台車は、請求項1に記載の手押し式作業台車において、前記吸着解除手段が、前記磁性式吸着手段を前記金属面から分離するよう動作される可動ロッド、を備えることを特徴とする。   A hand-operated work cart according to claim 2 is the hand-operated work cart according to claim 1, wherein the suction release means is operated so as to separate the magnetic suction means from the metal surface. It is characterized by providing.

また、請求項3に記載の手押し式作業台車は、請求項2に記載の手押し式作業台車において、手押しのための取手部と、前記取手部の近傍において、前記可動ロッドを操作可能な操作機構と、を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the hand-operated work cart according to the second aspect, wherein the hand-operated work cart has a handle portion for hand pushing and an operating mechanism capable of operating the movable rod in the vicinity of the handle portion. And.

また、請求項4に記載の手押し式作業台車は、請求項3に記載の手押し式作業台車において、手押し式作業台車の車輪に対するブレーキ手段を更に備え、前記操作機構が、前記可動ロッドと前記ブレーキ手段とを連動して操作可能なものである、ことを特徴とする。   Further, the hand-operated work cart according to claim 4 further comprises brake means for the wheels of the hand-operated work cart according to claim 3, wherein the operating mechanism includes the movable rod and the brake. It can be operated in conjunction with the means.

また、請求項5に記載の手押し式作業台車は、請求項1から4のいずれか一項に記載の手押し式作業台車において、積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させる吸着力調整手段、を備えることを特徴とする。   Further, the hand-operated work cart according to claim 5 is the hand-operated work cart according to any one of claims 1 to 4, wherein the attraction force of the magnetic attraction means is changed according to the weight of the load. It is characterized by comprising an adsorption force adjusting means.

また、請求項6に記載の手押し式作業台車は、請求項5に記載の手押し式作業台車において、前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、前記吸着力調整手段が、前記複数の吸着面のうち、少なくとも1つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させるものである、ことを特徴とする。   A hand-operated work cart according to claim 6 is the hand-operated work cart according to claim 5, wherein the magnetic adsorption means includes a plurality of adsorption surfaces, and the adsorption force adjusting means includes the plurality of adsorption forces. It is characterized in that a distance of at least one of the suction surfaces to the metal surface is changed.

この発明によれば、磁性式吸着手段によって手押し式の作業台車を停止できるようにしているので、路面が濡れているような環境においても、作業台車を安定的に停止させることができるようになる。   According to the present invention, since the hand-operated work carriage can be stopped by the magnetic adsorption means, the work carriage can be stably stopped even in an environment where the road surface is wet. .

また、この発明によれば、可動ロッドによって前記磁性式吸着手段を金属面から分離するように構成したため、固定状態からの作業台車の移動を容易に、かつ、確実に行うことができるようになる。また、その構成を極めて単純なものとすることができ、機構を安価に構成できる。   Further, according to the present invention, since the magnetic adsorption means is separated from the metal surface by the movable rod, the work carriage can be easily and reliably moved from the fixed state. . Further, the configuration can be made very simple, and the mechanism can be configured at low cost.

また、この発明によれば、取手部の近傍にいて可動ロッドを操作可能にすることによって、固定状態からの解除、及び作業台車の移動を、ほぼ同時に円滑に行うことができるようになる。   In addition, according to the present invention, the movable rod can be operated in the vicinity of the handle portion, so that the release from the fixed state and the movement of the work carriage can be smoothly performed almost simultaneously.

また、この発明によれば、車輪に対するブレーキ手段を備えて、この動作を前記可動ロッドと連動させるようにしているので、作業台車の停止状態がより安定的になり、その一方で、これらの解除も容易に行い得る。   In addition, according to the present invention, the brake means for the wheels is provided, and this operation is interlocked with the movable rod, so that the working carriage is stopped more stably, while these are released. Can also be done easily.

また、この発明によれば、積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させるように構成しているので、台車が傾斜面にあるような場合において、積荷が重いときには磁性式吸着手段の吸着力を高めるように構成することができる。その結果、その重さによって台車が傾斜面を下ろうとする力に抗して、これをしっかりと固定できるようになる。   In addition, according to the present invention, since the attracting force of the magnetic attracting means is changed in accordance with the weight of the load, when the cart is on an inclined surface, the magnetic force is heavy when the load is heavy. It can comprise so that the adsorption | suction power of a type | formula adsorption | suction means may be raised. As a result, the weight of the carriage can be firmly fixed against the force of the carriage going down the inclined surface.

また、この発明によれば、前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、このうち、少なくとも1つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させる構成としているので、最低限の吸着力を維持しながら、容易にして磁性式吸着手段の全体の吸着力を変化させることができるようになる。   According to the present invention, the magnetic adsorption means includes a plurality of adsorption surfaces, and among them, the distance between at least one adsorption surface and the metal surface is changed. It is possible to easily change the entire attraction force of the magnetic attraction means while maintaining the above.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る手押し式の作業台車の各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a hand-operated work cart according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. [I] First, the basic concept common to each embodiment was explained, then [II] the specific contents of each embodiment were explained, and [III] Finally, modifications to each embodiment were explained. To do. However, the present invention is not limited to each embodiment.

〔I〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る手押し式の作業台車は、食品製造工場において使用するのに適したものであり、食材や工具を載置するための複数のトレーを備えている。手押し式の作業台車は、走行用の車輪、及び、手押しのための取手を備えている。以下の説明では、手押し式の作業台車の具体的構成について説明するが、本発明の適用範囲が、ここで説明されるトレーの個数や形状、車輪の配置や個数、取手の配置などによって、限定されることはない。
[I] Basic concept common to the embodiments First, the basic concept common to the embodiments will be described. The hand-operated work cart according to each embodiment is suitable for use in a food manufacturing factory, and includes a plurality of trays on which ingredients and tools are placed. The hand-operated work cart includes a traveling wheel and a handle for hand pushing. In the following description, a specific configuration of the hand-operated work carriage will be described, but the scope of application of the present invention is limited by the number and shape of trays, the arrangement and number of wheels, the arrangement of handles, and the like described here. It will never be done.

この手押し式の作業台車の特徴の一つは、使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段を備えた点にある。好適な実施の形態においてこの磁性式吸着手段は、永久磁石であり、作業台車の一側面に配置されている。この作業台車が使用される環境内において、金属製の壁面に対し、この磁性式吸着手段を吸着させることによって、作業台車の安定的な固定が実現される。使用環境において、その床面が金属製である場合、本磁性式吸着手段をこの床面に対向して配置することができる。   One of the features of this hand-operated work carriage is that it is equipped with magnetic adsorption means that can adsorb metal surfaces in the environment in which it is used. In a preferred embodiment, the magnetic attraction means is a permanent magnet and is disposed on one side of the work carriage. In the environment in which the work carriage is used, the work carriage is stably fixed by adsorbing the magnetic adsorption means to the metal wall surface. In a use environment, when the floor surface is made of metal, the magnetic adsorption means can be disposed to face the floor surface.

また、この手押し式の作業台車の他の特徴は、前記磁性式吸着手段による金属面への吸着を解除するための吸着解除手段を備えた点にある。好適な実施の形態において、この吸着解除手段は、可動ロッドを含んで構成される。可動ロッドは、その動作時に、それが磁性式吸着手段の吸着面より前に延出して、作業台車を金属面から突き放す。可動ロッドの具体的な構造を以下に示すが、本発明の範囲は、その形状、配置、個数、機構に限定されるものではない。   In addition, another feature of the hand-operated work carriage is that it includes a suction release unit for releasing the suction on the metal surface by the magnetic suction unit. In a preferred embodiment, the suction release means includes a movable rod. When the movable rod is operated, it extends ahead of the adsorption surface of the magnetic adsorption means, and pushes the work carriage away from the metal surface. The specific structure of the movable rod is shown below, but the scope of the present invention is not limited to its shape, arrangement, number, and mechanism.

〔II〕各実施の形態の具体的内容
〔実施の形態1〕
次に、本発明に係る各実施の形態の具体的内容について説明する。まず、実施の形態1について説明する。ここでは、手押し式の作業台車の構造と、その使用方法について順次説明する。
[II] Specific contents of each embodiment [Embodiment 1]
Next, specific contents of each embodiment according to the present invention will be described. First, the first embodiment will be described. Here, the structure of the hand-operated work carriage and its usage will be described in order.

(手押し式作業台車の全体構成)
図1は、本実施の形態1に係る手押し式の作業台車の斜視図である。図において、本実施の形態に係る手押し式作業台車1は、スチール製の3段のトレー2と、その四隅でこれらトレーを支える4本の支柱3と、で概略的に骨組構成されており、各支柱3の下端に取り付けられた車輪4によって、自由に走行できるようになっている。各トレー2は、その四周に起立壁2aを備えており、これによって、その上部に置いた食材や番重、工具などがトレー外に滑り落ちないように配慮されている。
(Overall configuration of hand-operated work cart)
FIG. 1 is a perspective view of a hand-operated work cart according to the first embodiment. In the figure, a hand-operated work cart 1 according to the present embodiment is roughly structured by a steel three-stage tray 2 and four columns 3 supporting these trays at four corners. The wheel 4 attached to the lower end of each column 3 can run freely. Each tray 2 is provided with upright walls 2a around the four sides thereof, so that foods, guards, tools, etc. placed on the upper part of the tray 2 are designed not to slide out of the tray.

最上段のトレー2の一側面には、一対のフック爪からなる把持金具5が設けられており、ここに、任意の作業用具を掛けることができるようになっている。また、最上段のトレー2の下面には、2段式の収納ボックス6が備えられている。この収納ボックス6には、各種の工具や食材を収納できるが、一例として、上段に使用前の殺菌済みタオルを、下段に使用済みのタオルを収納する。好適な実施の形態においては、この収納ボックス6は、最上段のトレー2に対して脱着できるように構成される。   On one side surface of the uppermost tray 2, a holding metal fitting 5 made up of a pair of hook claws is provided, and an arbitrary work tool can be hung on the holding metal fitting 5. A two-stage storage box 6 is provided on the lower surface of the uppermost tray 2. The storage box 6 can store various tools and food materials. As an example, a sterilized towel before use is stored in the upper stage, and a used towel is stored in the lower stage. In a preferred embodiment, the storage box 6 is configured to be removable from the uppermost tray 2.

手押し式作業台車1は、図1における後方側の側面に、取手7を有する。取手7は、作業台車1を手押しして走行させる際の作業者の把持部になるものであるが、本実施の形態における作業台車においては、同時に、後に説明する吸着解除手段の動作レバーとしての機能を有している。   The hand-operated work cart 1 has a handle 7 on the side surface on the rear side in FIG. The handle 7 serves as a grip portion for the operator when the work cart 1 is pushed by hand. In the work cart according to the present embodiment, at the same time, the handle 7 serves as an operation lever of the suction release means described later. It has a function.

また、手押し式作業台車1は、図1における前方側の側面に、本発明に係る磁性式吸着手段としての永久磁石8、及び、吸着解除手段の一部を構成する可動ロッド9を備えている。   Further, the hand-operated work cart 1 includes a permanent magnet 8 as a magnetic attraction means according to the present invention and a movable rod 9 constituting a part of the attraction release means on the front side surface in FIG. .

(手押し式作業台車の構成−永久磁石8)
図1に示すように、永久磁石8は、作業台車1の前方側の側面の、最上段のトレー2下部に沿って配置されている。この永久磁石8は、その側面において、他の部材、すなわち、トレー2、支柱3、車輪4、及び、収納ボックス6よりも、僅かながら外側に突出するようにして、作業台車1の基部1aに埋め込まれている。そのため、作業台車1を、工場内の金属製の壁面に対して付き合わせた際には、この永久磁石8が壁面に接触し、その磁力によって吸着する。好適な実施の形態においては、永久磁石8を基部1a内に納め、この永久磁石8に接触された金属板を作業台車1の側面に露出させる構造を採用できる。永久磁石8のサイズは作業台車1の重量や載置する物品の重量などに応じて決定するのが好ましいが、図に示すように、一般的な磁力の永久磁石を用いる場合、作業台車1の幅の2分の1程度の長さが適当である。永久磁石8による吸着力は、その取り外しの容易さも考慮して定めるのがよい。
(Configuration of hand-operated work carriage-permanent magnet 8)
As shown in FIG. 1, the permanent magnet 8 is arranged along the lower part of the uppermost tray 2 on the front side surface of the work carriage 1. The permanent magnet 8 protrudes slightly outward from the other members, that is, the tray 2, the support column 3, the wheel 4, and the storage box 6, on the side surface thereof, to the base 1 a of the work carriage 1. Embedded. Therefore, when the work carriage 1 is brought into contact with a metal wall surface in the factory, the permanent magnet 8 comes into contact with the wall surface and is attracted by the magnetic force. In a preferred embodiment, it is possible to adopt a structure in which the permanent magnet 8 is housed in the base 1 a and the metal plate in contact with the permanent magnet 8 is exposed to the side surface of the work carriage 1. The size of the permanent magnet 8 is preferably determined according to the weight of the work carriage 1 or the weight of the article to be placed. However, as shown in the figure, when a permanent magnet having a general magnetic force is used, A length of about half the width is appropriate. The attractive force by the permanent magnet 8 is preferably determined in consideration of the ease of removal.

(手押し式作業台車の構成−可動ロッド9)
前記永久磁石8の両側には、一対の可動ロッド9が設置されている。可動ロッド9は、後述する基部1a内に設置された吸着解除機構によって、その先端部分が出没動作される。すなわち、可動ロッド9は、非動作状態において、その先端面が、作業台車1の側面から僅かに内側に没入している位置にあり、動作状態において、その側面から前方に突出した位置に移動される。作業台車1を、工場内の金属製の壁面に当接させた状態で、可動ロッド9を動作させると、その先端が、永久磁石8の吸着面より前に延出して、壁面を押しつけ、これによって、作業台車は壁面から突き放される。
(Configuration of hand-operated work carriage-movable rod 9)
A pair of movable rods 9 are installed on both sides of the permanent magnet 8. The tip of the movable rod 9 is moved in and out by a suction release mechanism installed in a base 1a described later. In other words, the movable rod 9 is in a position where its tip surface is slightly recessed inward from the side surface of the work carriage 1 in the non-operating state, and is moved to a position protruding forward from the side surface in the operating state. The When the movable rod 9 is operated in a state where the work carriage 1 is in contact with the metal wall surface in the factory, the tip of the movable rod 9 extends ahead of the attracting surface of the permanent magnet 8 and presses the wall surface. Thus, the work carriage is pushed out of the wall surface.

(手押し式作業台車の構成−吸着解除機構)
次に、前記可動ロッド9を動作させる吸着解除機構について説明する。図2は、吸着解除機構10の概略的な機構を示した断面図である。図に示すように、可動ロッド9は、作業台車1の基部1aの円筒状ガイド部1b内において、スライド自在に保持されている。この可動ロッド9は、リンク桿11a、L型リンク11b、及び、リンク桿11cを介して、取手7にリンクされている。取手7は、軸7aを中心に回動自在に支持されており、また、L型リンク11bは、軸11dを中心に回動自在に支持されている。L型リンク11bは、スプリング12によって、常時、図中反時計方向に付勢されている。定常状態において、可動ロッド9の先端は、図2に実線で示すように、作業台車1の側面1cよりも後退した位置にある。この状態から、作業者が、取手7の把持部7bを引き上げる方向に回動させると、リンク桿11cは引き下げられ、L型リンク11bは、スプリング12の付勢力に抗して、時計方向に回動される。これによって、リンク桿11aが、図中左方向に移動して、その先端に取り付けられた可動ロッド9を押す。この結果、可動ロッド9の先端は、図中破線で示されたように、作業台車1の側面1cから外側に突き出る。前記永久磁石8が工場内の壁面に吸着している状態で、前記動作を行うことによって、可動ロッド9の先端はこの壁面を押して、その結果、作業台車1は該壁面から離れて、前記永久磁石8との接合が分離される。図1に示すように、この可動ロッド9は、永久磁石8の両側に設けられており、これらが同時に作用するので、安定的、かつ、確実に、作業台車1を壁面から分離できるようになる。
(Configuration of hand-operated work cart-suction release mechanism)
Next, a suction release mechanism that operates the movable rod 9 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic mechanism of the suction release mechanism 10. As shown in the figure, the movable rod 9 is slidably held in the cylindrical guide portion 1 b of the base portion 1 a of the work carriage 1. The movable rod 9 is linked to the handle 7 via a link rod 11a, an L-shaped link 11b, and a link rod 11c. The handle 7 is supported to be rotatable about a shaft 7a, and the L-shaped link 11b is supported to be rotatable about a shaft 11d. The L-shaped link 11b is always urged counterclockwise by a spring 12 in the figure. In the steady state, the tip of the movable rod 9 is at a position retracted from the side surface 1c of the work carriage 1 as shown by a solid line in FIG. From this state, when the operator rotates the handle 7b of the handle 7 in the direction of pulling up, the link rod 11c is pulled down, and the L-shaped link 11b rotates clockwise against the urging force of the spring 12. Moved. As a result, the link rod 11a moves to the left in the figure and pushes the movable rod 9 attached to the tip thereof. As a result, the tip of the movable rod 9 protrudes outward from the side surface 1c of the work carriage 1 as indicated by a broken line in the figure. By performing the above operation while the permanent magnet 8 is attracted to the wall surface in the factory, the tip of the movable rod 9 pushes the wall surface. As a result, the work carriage 1 moves away from the wall surface, The joint with the magnet 8 is separated. As shown in FIG. 1, the movable rod 9 is provided on both sides of the permanent magnet 8, and these act simultaneously, so that the work carriage 1 can be separated from the wall surface stably and reliably. .

(手押し式作業台車の使用方法)
次に、本実施の形態に係る手押し式作業台車1の一般的な使用方法について、簡単に説明する。作業者は、作業に必要とされる食材や工具を、倉庫その他の保管庫から、この手押し式作業台車1のトレー2上に載せる。取手7を把持して、作業台車1を走行させ、目的の作業位置へ移動させる。作業位置において、その近傍にある金属製の壁面に対して、作業台車1を真っ直ぐに走行させ、その前部を該壁面に突き当てる。これによって、作業台車1の前部に配した永久磁石8は、金属製の壁面に吸着し、作業台車1をここに固定する。この状態において、作業位置の床面が水や油で濡れていて、滑りやすくなっていたとしても、作業台車1は永久磁石8によって壁面にしっかりと固定されているため、動いてしまうことはない。なお、工場内の壁面が金属面で無かったり、固定したい目的の場所が金属製で無いような場合には、予め金属製パネルを貼付けておく必要がある。
(How to use a hand-operated work cart)
Next, a general method of using the hand-operated work cart 1 according to the present embodiment will be briefly described. An operator places foods and tools required for work on the tray 2 of the hand-operated work cart 1 from a warehouse or other storage. The handle 7 is gripped, the work carriage 1 is caused to travel, and is moved to a target work position. At the work position, the work cart 1 is made to travel straight against the metal wall surface in the vicinity thereof, and the front portion is abutted against the wall surface. As a result, the permanent magnet 8 disposed at the front portion of the work carriage 1 is attracted to the metal wall surface and fixes the work carriage 1 here. In this state, even if the floor surface at the work position is wet with water or oil and is slippery, the work carriage 1 is firmly fixed to the wall surface by the permanent magnet 8 and therefore does not move. . In addition, when the wall surface in a factory is not a metal surface, or the target place to fix is not made of metal, it is necessary to stick a metal panel beforehand.

一方、必要作業が完了し作業台車1を移動したい場合、作業者は、取手7を手前に引く。この動作によって、その引っ張り力における上方向の分力が、取手7を反時計方向に回動させる。これによって吸着解除機構10が動作されて、可動ロッド9が前方より突き出されて壁面を押し、その結果、作業台車1は、壁から分離されて移動可能となる。   On the other hand, when the necessary work is completed and the work cart 1 is to be moved, the operator pulls the handle 7 toward the user. By this operation, the upward component force of the pulling force causes the handle 7 to rotate counterclockwise. As a result, the suction release mechanism 10 is operated, and the movable rod 9 is projected from the front to push the wall surface. As a result, the work carriage 1 is separated from the wall and can move.

〔実施の形態2〕
次に、本発明に係る実施の形態2の具体的内容について説明する。この実施の形態2は、先の実施の形態において、可動ロッド9と連動して動作されるブレーキ解除機構を備えた形態である。図3は、実施の形態2に係る吸着解除機構10及びブレーキ解除機構20の概略的な機構を示した断面図である。なお、実施の形態2の構成は特記する場合を除いて実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
Next, the specific content of Embodiment 2 which concerns on this invention is demonstrated. This Embodiment 2 is a form provided with the brake release mechanism operated in conjunction with the movable rod 9 in the previous embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic mechanism of the suction release mechanism 10 and the brake release mechanism 20 according to the second embodiment. The configuration of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment unless otherwise specified, and the configuration substantially the same as the configuration of the first embodiment is used in the first embodiment. The same reference numerals are given as necessary, and the description thereof is omitted.

本実施の形態2においては、作業台車1は、その車輪4の近傍にブレーキシュー21を備える。ブレーキシュー21は、軸21aにおいて回動自在に支持されており、スプリング22によって、図中反時計方向に付勢されている。その結果、ブレーキシュー21には、定常状態において、車輪4の周面に当接されて、その回転のブレーキとなっている。このブレーキシュー21は、リンク桿23を介して、前記L型リンク11bに連結されている。   In the second embodiment, the work carriage 1 includes a brake shoe 21 in the vicinity of the wheel 4. The brake shoe 21 is rotatably supported on a shaft 21a, and is urged counterclockwise by a spring 22 in the figure. As a result, the brake shoe 21 is in contact with the peripheral surface of the wheel 4 in a steady state, and serves as a brake for the rotation. The brake shoe 21 is connected to the L-shaped link 11b through a link rod 23.

この構成において、作業者が取手7を引き上げると、L型リンク11bが時計方向に回動する。L型リンク11bの回動によって、先の実施の形態において説明したように、可動ロッド9が側面1cより突出して、壁を押し、これと同時に、リンク桿23は下方に押し下げられて、ブレーキシュー21を、スプリング22の付勢力に抗して回動させる。この結果、前記可動ロッド9が壁面を押すのと同時に、車輪4のブレーキが解除され、作業台車1は、フリーになる。なお、図では示していないが、本実施の形態においては、前記解除状態を保持するロック機構が備えられることが好ましく、これによって、取手7から手を離した状態でも、前記解除状態が維持できるようになる。   In this configuration, when the operator pulls up the handle 7, the L-shaped link 11b rotates in the clockwise direction. As described in the previous embodiment, the movable rod 9 protrudes from the side surface 1c and pushes the wall by the rotation of the L-shaped link 11b, and at the same time, the link rod 23 is pushed downward, and the brake shoe 21 is rotated against the urging force of the spring 22. As a result, the brake of the wheel 4 is released simultaneously with the movable rod 9 pushing the wall surface, and the work carriage 1 becomes free. Although not shown in the drawing, in the present embodiment, it is preferable that a lock mechanism for holding the released state is provided, so that the released state can be maintained even when the handle 7 is released. It becomes like this.

実施の形態2においては、作業台車1の停車時に、永久磁石8とブレーキシュー21による二重の固定機構が働いて、一層安定的に作業台車1を固定でき、一方で、これら解除機構は連動されているので、その解除も容易である。   In the second embodiment, when the work cart 1 is stopped, the double fixing mechanism by the permanent magnet 8 and the brake shoe 21 works to fix the work cart 1 more stably, while these release mechanisms are interlocked. It is easy to cancel it.

〔実施の形態3〕
次に、本発明に係る実施の形態3の具体的内容について説明する。この実施の形態3は、最上段のトレー2への載荷重量に応じて磁性式吸着手段の吸着力を可変とした手押し式作業台車の例である。図4は、実施の形態3に係る手押し式台車の一部を拡大して示す斜視図であり、図5は、その吸着力調整機構を示した概略的な断面図である。なお、実施の形態3においても、その構成は、特記する場合を除いて実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
Next, the specific content of Embodiment 3 which concerns on this invention is demonstrated. The third embodiment is an example of a hand-operated work carriage in which the adsorption force of the magnetic adsorption means is variable according to the amount of load applied to the uppermost tray 2. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of the hand-drawn cart according to the third embodiment, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the attraction force adjusting mechanism. In the third embodiment, the configuration is substantially the same as the configuration of the first embodiment unless otherwise specified. The configuration substantially the same as the configuration of the first embodiment is the same as that of the first embodiment. The same reference numerals as used are attached as necessary, and the description thereof is omitted.

本実施の形態3においては、図3に示されるように、作業台車1に備えられる磁性式吸着手段としての永久磁石は、並列的に配置された2つの永久磁石、すなわち、第1磁石30と、第2磁石31とによって構成されている。ここで、第1磁石30は、実施の形態1における永久磁石8と同様に、その吸着面が作業台車1の側面から露出されるように、基部1a内に固定されている。一方で、第2磁石31は、同様に、その吸着面が作業台車1の側面から露出されるように、基部1a内に配置されるが、後述するように、図5で示す吸着力調整手段によって、その吸着面が作業台車1の側面に対して進退調整できるように構成されている。   In the third embodiment, as shown in FIG. 3, the permanent magnet as the magnetic attraction means provided in the work carriage 1 includes two permanent magnets arranged in parallel, that is, the first magnet 30. And the second magnet 31. Here, as with the permanent magnet 8 in the first embodiment, the first magnet 30 is fixed in the base 1 a so that its attracting surface is exposed from the side surface of the work carriage 1. On the other hand, the second magnet 31 is similarly disposed in the base 1a so that its attracting surface is exposed from the side surface of the work carriage 1, but as will be described later, the attracting force adjusting means shown in FIG. Thus, the suction surface can be adjusted to advance or retreat with respect to the side surface of the work carriage 1.

次に、図5に沿って、この吸着力調整手段について説明する。図に示すように、第2磁石31は、基部1a内でスライド自在に保持されており、リンク桿32a、L型リンク32b、リンク桿32cで構成されるリンク機構を介して、最上段のトレー2にリンクされている。実施の形態3において、最上部のトレー2は、その底部に配設したスプリング33によって支持されており、従って、トレー2は、ここに載荷される物品の重さに応じてその垂直高さ位置が可変される。トレー2のこの動きに連動して、リンク機構が動作され、その先端に取り付けられた第2磁石31の引き込み量dが変わる。   Next, the adsorption force adjusting means will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the second magnet 31 is slidably held in the base 1a, and the uppermost tray is connected via a link mechanism including a link rod 32a, an L-shaped link 32b, and a link rod 32c. Linked to 2. In the third embodiment, the uppermost tray 2 is supported by a spring 33 disposed at the bottom thereof, so that the tray 2 has its vertical height position according to the weight of the article loaded therein. Is variable. In conjunction with this movement of the tray 2, the link mechanism is operated to change the amount d of the second magnet 31 attached to the tip thereof.

トレー2に物品を載せない状態、すなわち、トレー2がスプリング33の力によってその最上位置にあるとき、第2磁石31は、そのストロークの最後部にあり、引き込み量dが最大となる。一方で、トレー2に最大載荷重量の物品を載せた状態、すなわち、トレー2がその最下位置にあるとき、第2磁石31は、そのストロークの最前部にあり、引き込み量dはゼロとなる。金属製壁面に対する磁性式吸着手段の吸着位置は、第1磁石30の吸着面位置、すなわち、作業台車1の側面より僅かに突出した位置で決まるので、前記ストローク内における第2磁石31の位置に比例して、その吸着力の強さ、延いては、この磁性式吸着手段における全体の吸着力の強さが決まる。   When the article is not placed on the tray 2, that is, when the tray 2 is at its uppermost position by the force of the spring 33, the second magnet 31 is at the end of the stroke, and the pull-in amount d is maximized. On the other hand, when the article having the maximum loading load is placed on the tray 2, that is, when the tray 2 is at its lowest position, the second magnet 31 is at the foremost part of the stroke, and the drawing amount d is zero. . The adsorption position of the magnetic adsorption means with respect to the metal wall surface is determined by the adsorption surface position of the first magnet 30, that is, the position slightly protruding from the side surface of the work carriage 1, so that the position of the second magnet 31 in the stroke is determined. The strength of the attracting force is proportionally determined, and hence the strength of the entire attracting force in the magnetic attraction means is determined.

このようにして実施の形態3に係る手押し式作業台車1においては、トレー2に載せる物品の載荷重量に応じて、磁性式吸着手段による壁面への吸着力を変えるようにしている。その結果、載荷重量が比較的重い場合には、その吸着力が強まって、安定的に作業台車1を固定できるようになり、その一方で、載荷重量が比較的軽い場合には、その吸着力が弱まって、比較的少ない力で作業台車1を壁面から分離して移動させることができる。   Thus, in the hand-operated work cart 1 according to the third embodiment, the attracting force on the wall surface by the magnetic attracting means is changed according to the load amount of the article placed on the tray 2. As a result, when the loaded load is relatively heavy, the suction force is strengthened, and the work carriage 1 can be stably fixed. On the other hand, when the loaded load is relatively light, the suction force is increased. The work carriage 1 can be moved away from the wall surface with relatively little force.

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Embodiments Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can be arbitrarily modified and improved. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明は、手押し式作業台車に広く適用できるものであり、前述したような食品製造工場で使用する形態のものに限定されることはない。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved. For example, the present invention can be widely applied to a hand-operated work cart, and is not limited to a form used in a food manufacturing factory as described above.

(手押し式作業台車の具体的構成について)
先の実施形態においては、その磁性式吸着手段を永久磁石により構成した例を示したが、これを電磁石等を用いた電磁式の吸着手段で構成することもできる。また、吸着解除手段を、可動ロッド及びこれを動作させるリンク機構で構成した例を示したが、他の方法、例えば、吸着面の前方に出退する遮蔽板を利用したり、前記電磁石を用いた場合には、その電力のオン・オフを用いたりしてこれを実現できる。前記実施形態の各所で用いたリンク機構もまた、各種の既存の方法により実現できることは明らかである。また、実施の形態3における吸着力調整手段は、2つに分割された永久磁石を用いてこれを構成したが、1つの磁石を出退するように構成してもよいし、また、更に複数に分割して構成してそのうちの一部を出退するように構成してもよい。
(Specific configuration of hand-operated work cart)
In the previous embodiment, an example in which the magnetic attraction means is constituted by a permanent magnet has been shown. However, this may be constituted by an electromagnetic attraction means using an electromagnet or the like. Moreover, although the example which comprised the adsorption | suction cancellation | release means with the movable rod and the link mechanism which operates this was shown, other methods, for example, using the shielding plate which moves in and out of the adsorption surface, or using the electromagnet If this occurs, this can be realized by using on / off of the power. It is obvious that the link mechanism used in various parts of the embodiment can also be realized by various existing methods. Further, the attractive force adjusting means in the third embodiment is configured by using a permanent magnet divided into two, but may be configured such that one magnet is withdrawn and withdrawn, and a plurality of magnets are further provided. It may be configured to be divided into a part and a part of them may be withdrawn.

この発明に係る手押し式作業台は、特に、食品製造工場等の路面が濡れた場所において使用するのに有用である。   The hand-operated workbench according to the present invention is particularly useful for use in places where the road surface is wet, such as a food manufacturing factory.

本発明の実施の形態1に係る手押し式の作業台車の斜視図である。1 is a perspective view of a hand-operated work cart according to Embodiment 1 of the present invention. 吸着解除機構の概略的な機構を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the schematic mechanism of the adsorption | suction cancellation | release mechanism. 実施の形態2に係る吸着解除機構及びブレーキ解除機構の概略的な機構を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the schematic mechanism of the adsorption | suction cancellation | release mechanism which concerns on Embodiment 2, and a brake cancellation | release mechanism. 実施の形態3に係る手押し式台車の一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part of push-type trolley | bogie which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に係る手押し式台車の吸着力調整機構を示した概略的な断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing an adsorption force adjusting mechanism of a hand cart according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 手押し式作業台車
1a 基部
1b 円筒状ガイド部
2 トレー
2a 起立壁
3 支柱
4 車輪
5 把持金具
6 収納ボックス
7 取手
7b 把持部
8 永久磁石
9 可動ロッド
10 吸着解除機構
11a、11c リンク桿
11b L型リンク
12 スプリング
20 ブレーキ解除機構
21 ブレーキシュー
22 スプリング
23 リンク桿
30 第1磁石
31 第2磁石
32a、32c リンク桿
32b L型リンク
33 スプリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hand-operated work cart 1a Base 1b Cylindrical guide part 2 Tray 2a Standing wall 3 Post 4 Wheel 5 Grip metal fitting 6 Storage box 7 Handle 7b Grip part 8 Permanent magnet 9 Movable rod 10 Adsorption release mechanism 11a, 11c Link rod 11b L type Link 12 Spring 20 Brake release mechanism 21 Brake shoe 22 Spring 23 Link rod 30 First magnet 31 Second magnet 32a, 32c Link rod 32b L-shaped link 33 Spring

Claims (6)

使用される環境内の金属面に対して吸着可能な磁性式吸着手段と、
前記磁性式吸着手段による前記金属面への吸着を解除するための吸着解除手段と、
を備えることを特徴とする手押し式作業台車。
Magnetic adsorption means capable of adsorbing to metal surfaces in the environment used;
An adsorption release means for releasing the adsorption to the metal surface by the magnetic adsorption means;
A hand-operated work cart characterized by comprising:
前記吸着解除手段が、
前記磁性式吸着手段を前記金属面から分離するよう動作される可動ロッド、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の手押し式作業台車。
The adsorption release means is
A movable rod operated to separate the magnetic adsorption means from the metal surface;
The hand-operated work cart according to claim 1, comprising:
手押しのための取手部と、
前記取手部の近傍において、前記可動ロッドを操作可能な操作機構と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の手押し式作業台車。
A handle for pushing,
An operating mechanism capable of operating the movable rod in the vicinity of the handle;
The hand-operated work cart according to claim 2, further comprising:
手押し式作業台車の車輪に対するブレーキ手段を更に備え、
前記操作機構が、前記可動ロッドと前記ブレーキ手段とを連動して操作可能なものである、
ことを特徴とする請求項3に記載の手押し式作業台車。
Further comprising braking means for the wheel of the hand-operated work carriage,
The operation mechanism is capable of operating the movable rod and the brake means in conjunction with each other.
The hand-operated work cart according to claim 3.
積荷の重さに応じて前記磁性式吸着手段の吸着力を変化させる吸着力調整手段、
を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の手押し式作業台車。
An attraction force adjusting means for changing the attraction force of the magnetic attraction means according to the weight of the load;
The hand-operated work cart according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記磁性式吸着手段が、複数の吸着面を備え、
前記吸着力調整手段が、前記複数の吸着面のうち、少なくとも1つの吸着面の、前記金属面に対する距離を変化させるものである、
ことを特徴とする請求項5に記載の手押し式作業台車。
The magnetic adsorption means comprises a plurality of adsorption surfaces;
The suction force adjusting means is configured to change a distance of at least one suction surface of the plurality of suction surfaces with respect to the metal surface;
The hand-operated work cart according to claim 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2487810C1 (en) * 2012-02-29 2013-07-20 Открытое акционерное общество "Производственное объединение "Завод имени Серго" Method of storage and transportation of seal with magnetic insert for refrigerator door opening
CN110937003A (en) * 2019-12-12 2020-03-31 高建 Automatic auxiliary carrying device for steel pipelines

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