JP2008043383A - Fluorescence observation endoscope instrument - Google Patents

Fluorescence observation endoscope instrument Download PDF

Info

Publication number
JP2008043383A
JP2008043383A JP2006219098A JP2006219098A JP2008043383A JP 2008043383 A JP2008043383 A JP 2008043383A JP 2006219098 A JP2006219098 A JP 2006219098A JP 2006219098 A JP2006219098 A JP 2006219098A JP 2008043383 A JP2008043383 A JP 2008043383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excitation light
fluorescence
light
emitted
wavelength
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006219098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shotaro Kobayashi
将太郎 小林
Masahiko Sasaki
雅彦 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Priority to JP2006219098A priority Critical patent/JP2008043383A/en
Publication of JP2008043383A publication Critical patent/JP2008043383A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluorescence observation endoscope instrument which can display a fluorescence image based on excitation light having a plurality of wavelengths in one examination. <P>SOLUTION: A laser unit 40 incorporates a plurality of semiconductor lasers 50-1, 50-2, and 50-3 having different oscillation wavelengths. A system control circuit 42 makes the laser unit 40 sequentially repeatedly emit laser light of different wavelengths from the semiconductor lasers 50. The emitted laser light irradiates a portion to be examined as excitation light through a light guide 16 and a light distribution lens 11. Fluorescence emitted from biotissue excited by the laser light is imaged on a color imaging element 13 by an object lens 12. Then, the excitation light emitted from the semiconductor lasers 50-1, 50-2 and 50-3 is cut off by an excitation light cutting off filter 14. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡を通じて被検部に蛍光励起用の励起光を照射することによって被検部の生体組織から発した蛍光による像を撮像する蛍光観察内視鏡装置に、関する。   The present invention relates to a fluorescence observation endoscope apparatus that captures an image of fluorescence emitted from a living tissue of a test part by irradiating the test part with excitation light for fluorescence excitation through an endoscope.

生体組織に対してある波長帯域の光を励起光として照射すると、生体組織に含まれる特定の物質から蛍光が発せられることが知られている(この蛍光は「自家蛍光」と言われる)。   It is known that when a biological tissue is irradiated with light of a certain wavelength band as excitation light, fluorescence is emitted from a specific substance contained in the biological tissue (this fluorescence is called “autofluorescence”).

例えば、自家蛍光を生じる物質としては、ニコチンアミドアデニンジヌクレオチド(以下、「NADH」と示す),コラーゲン等が挙げられる。   For example, examples of substances that cause autofluorescence include nicotinamide adenine dinucleotide (hereinafter referred to as “NADH”), collagen, and the like.

NADHは、結腸内の上皮の生体組織に多く含まれている。また、NADHは、生体組織に病変(例えば腫瘍,癌)がある箇所では減少する傾向があることが知られている。すなわち、被検体に励起光を照射した場合には、生体組織に病変が生じている箇所のNADHによる自家蛍光が弱くなる。   NADH is abundant in the living tissue of the epithelium in the colon. Further, NADH is known to tend to decrease at locations where there are lesions (for example, tumor, cancer) in living tissue. That is, when the subject is irradiated with excitation light, auto-fluorescence by NADH at a site where a lesion is occurring in the living tissue is weakened.

また、コラーゲンは、皮膚,結合組織等の粘膜下層の生体組織に多く含まれている。そして、生体組織に病変が生じている箇所では、粘膜が厚くなる傾向があることも知られている。このように粘膜が厚くなると、励起光が粘膜下層まで届き難くなるため、被検体に励起光を照射した場合には、生体組織に病変が生じている箇所のコラーゲンによる自家蛍光も弱くなる。   Collagen is contained in a large amount of living tissue in the submucosa such as skin and connective tissue. It is also known that the mucous membrane tends to be thick at the site where the lesion is generated in the living tissue. When the mucous membrane becomes thick in this way, it becomes difficult for the excitation light to reach the submucosal layer. Therefore, when the subject is irradiated with the excitation light, autofluorescence due to collagen at the site where the lesion is generated in the living tissue is also weakened.

このような知識をベースに、内視鏡を通じて生体の自家蛍光を撮像し、自家蛍光による画像を表示する蛍光観察内視鏡装置が、提案されている。例えば、特許文献1,2には、蛍光観察時に単一波長の励起光を被検体に照射する構成を備えた蛍光観察内視鏡装置が、開示されている。このような蛍光観察内視鏡装置によれば、励起光が照射されたときの生体組織の像を観察することによって、正常な生体組織のみからなる部位よりも暗く表示される部位に病変が生じていると、診断することができる。
特開平07−155291号公報 特許第3560671号公報
Based on such knowledge, there has been proposed a fluorescence observation endoscope apparatus that images autofluorescence of a living body through an endoscope and displays an image based on autofluorescence. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a fluorescence observation endoscope apparatus having a configuration in which a subject is irradiated with excitation light having a single wavelength during fluorescence observation. According to such a fluorescence observation endoscope apparatus, a lesion is generated in a portion displayed darker than a portion composed only of normal biological tissue by observing an image of the biological tissue when the excitation light is irradiated. Can be diagnosed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-155291 Japanese Patent No. 3560671

ところで、NADHを励起するための励起光の波長とコラーゲンを励起するための励起光の波長とは、夫々異なる。具体的には、NADHを励起するために用いられる光の波長は略350nmであり、コラーゲンを励起するために用いられる波長は略450nmである(図7参照)。そのため、単一の波長の励起光を出射する蛍光観察内視鏡装置では、同時に複数の物質に基づく自家蛍光を観察することができなかった。この場合には、以下の問題が生じる。   By the way, the wavelength of the excitation light for exciting NADH and the wavelength of the excitation light for exciting collagen are different. Specifically, the wavelength of light used to excite NADH is about 350 nm, and the wavelength used to excite collagen is about 450 nm (see FIG. 7). Therefore, in the fluorescence observation endoscope apparatus that emits excitation light having a single wavelength, autofluorescence based on a plurality of substances cannot be observed simultaneously. In this case, the following problems occur.

例えば、略350nmの励起光を照射可能な蛍光観察内視鏡装置を用いた場合には、NADHを病変の有無に因らず元々含まない部位を観察したときには、その部位からはNADHを起因とする蛍光が発せられないことになる。他方、略450nmの励起光を照射可能な蛍光観察内視鏡装置を用いた場合には、病変の有無に因らず元々コラーゲンを含まない部位を観察したときには、その部位からはコラーゲンを起因とする蛍光が発せられないことになる。これらの場合には、生体組織に病変部があったとしても、その病変部の蛍光の強度が正常な生体組織と変わらないことになる。そのため、従来の蛍光観察内視鏡装置では、術者が生体組織に病変がある箇所を見逃してしまう虞があった。   For example, when a fluorescence observation endoscope apparatus capable of irradiating excitation light of approximately 350 nm is used, when a site that does not originally contain NADH regardless of the presence or absence of a lesion is observed, NADH is caused from that site. Fluorescence will not be emitted. On the other hand, when a fluorescence observation endoscope apparatus capable of irradiating excitation light of approximately 450 nm is used, when a site originally containing no collagen is observed regardless of the presence or absence of a lesion, collagen is caused from that site. Fluorescence will not be emitted. In these cases, even if the living tissue has a lesion, the fluorescence intensity of the lesion does not change from that of a normal living tissue. Therefore, in the conventional fluorescence observation endoscope apparatus, there is a possibility that the operator may miss a place where a lesion exists in the living tissue.

もちろん、350nmの励起光を出射可能な蛍光観察内視鏡装置による診察と、450nmの励起光を出射可能な蛍光観察内視鏡による診察とを、順番に行えば、両方の蛍光画像から病変部を確認できるため、NADHとコラーゲンとが共に少ない部位でない限り、病変部を見逃す虞は少なくなる。   Of course, if a diagnosis using a fluorescence observation endoscope apparatus capable of emitting 350 nm excitation light and a diagnosis using a fluorescence observation endoscope capable of emitting 450 nm excitation light are performed in order, the lesion area can be determined from both fluorescence images. Therefore, the risk of missing a lesion is reduced unless both NADH and collagen are small.

しかしながら、この場合には、異なる波長の励起光による観察を行う度に、蛍光観察内視鏡の挿入部を被験者の体腔内に挿入する作業(被験者の口から挿入部を挿入する作業)が必要になる。この作業は被験者に大きな苦痛を与えるため、異なる蛍光観察内視鏡装置による診察を繰り返し行うことは、被験者に過度の負担を与えることになる。   However, in this case, every time observation with excitation light of a different wavelength is performed, an operation of inserting the insertion portion of the fluorescence observation endoscope into the body cavity of the subject (operation of inserting the insertion portion from the mouth of the subject) is necessary. become. Since this work gives great pain to the subject, repeated examinations using different fluorescence observation endoscope devices impose an excessive burden on the subject.

そこで、本発明の課題は、1度の診察で複数の波長の励起光に基づく蛍光像を表示できる蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a fluorescence observation endoscope apparatus capable of displaying a fluorescence image based on excitation light having a plurality of wavelengths in one examination.

上記の課題を解決するために案出された本発明による蛍光観察内視鏡装置は、体腔内の被検部の生体組織に励起光を照射し、この励起光によって励起された前記生体組織が発する蛍光による像を撮像する蛍光観察内視鏡装置であって、その先端に対物光学系を備えた内視鏡と、前記対物光学系によって形成された前記被検部の像を撮像して映像信号を出力する撮像装置と、複数の波長の励起光を出射する励起光源装置と、前記励起光源装置から出射される励起光を、前記被検部に照射する照明手段と、前記対物光学系と前記撮像装置との間に配置され、前記励起光源装置から出射される各波長の励起光を遮断するフィルタ手段と、前記励起光源装置から励起光が出射される間に前記撮像装置から出力される映像信号を取得し、取得した前記映像信号に基づく表示を行う表示手段とを備えたことを特徴とする。   The fluorescence observation endoscope apparatus according to the present invention devised to solve the above problems irradiates a living tissue of a test part in a body cavity with excitation light, and the living tissue excited by the excitation light A fluorescence observation endoscope apparatus that captures an image due to emitted fluorescence, and images an image of an endoscope having an objective optical system at a tip thereof and the portion to be examined formed by the objective optical system. An imaging device that outputs a signal; an excitation light source device that emits excitation light of a plurality of wavelengths; an illuminating unit that irradiates the test portion with excitation light emitted from the excitation light source device; and the objective optical system; Filter means arranged between the imaging device and blocking excitation light of each wavelength emitted from the excitation light source device, and output from the imaging device while excitation light is emitted from the excitation light source device The video signal is acquired and the acquired video Characterized by comprising a display means for performing display based on the signal.

以上のように構成された本発明の蛍光観察内視鏡装置によると、励起光源装置から出射された励起光は、照明手段によって被検部の生体組織に照射される。すると、生体組織からは、照射された励起光の波長に応じた蛍光が発せられ、この蛍光が対物光学系へ入射する。同時に、生体組織表面にて反射された励起光も、対物光学系へ入射する。そして、対物光学系へ入射した光は、フィルタ手段を通過して撮像装置に入射する。このとき、生体組織表面にて反射された励起光は、何れの波長の励起光であっても、全てフィルタ手段にて遮断される。そのため、本発明によると、複数の波長の励起光によって励起された複数の蛍光物質からの蛍光からなる像を、撮像装置にて撮像することができる。   According to the fluorescence observation endoscope apparatus of the present invention configured as described above, the excitation light emitted from the excitation light source apparatus is irradiated onto the living tissue of the test part by the illumination unit. Then, fluorescence corresponding to the wavelength of the irradiated excitation light is emitted from the living tissue, and this fluorescence enters the objective optical system. At the same time, the excitation light reflected on the surface of the living tissue also enters the objective optical system. Then, the light incident on the objective optical system passes through the filter means and enters the imaging device. At this time, the excitation light reflected on the surface of the living tissue is completely blocked by the filter means regardless of the excitation light of any wavelength. Therefore, according to the present invention, an image composed of fluorescence from a plurality of fluorescent materials excited by excitation light having a plurality of wavelengths can be captured by the imaging device.

よって、本発明によると、撮像装置から出力される映像信号に基づく表示を表示手段によって行わせれば、1度の診察で複数の波長の励起光に基づく蛍光像を表示できるようになる。   Therefore, according to the present invention, if display based on the video signal output from the imaging device is performed by the display means, a fluorescent image based on excitation light having a plurality of wavelengths can be displayed in one examination.

なお、励起光源装置は、各波長毎に順次励起光を出射してもよいし、同時に複数の波長の励起光を出射してもよい。複数波長の励起光が同時に生体組織に照射された場合には、各励起光の波長に応じて各蛍光物質が同時に蛍光を発することになるが、生体組織に含まれる各蛍光物質の蛍光強度は何れも病変部において周囲と比較して弱くなる傾向があるため、複数の波長の励起光によって同時に複数の蛍光物質から蛍光が発せられたとしても、病変部は暗く表示される。   The excitation light source device may emit excitation light sequentially for each wavelength, or may simultaneously emit excitation light having a plurality of wavelengths. When a plurality of wavelengths of excitation light are simultaneously irradiated onto a living tissue, each fluorescent substance emits fluorescence simultaneously according to the wavelength of each excitation light, but the fluorescence intensity of each fluorescent substance contained in the living tissue is Since all of them tend to be weaker in the lesioned portion than the surroundings, even if fluorescence is emitted from a plurality of fluorescent materials simultaneously by excitation light having a plurality of wavelengths, the lesioned portion is displayed darkly.

また、前記励起光源装置は、少なくとも、腫瘍親和性物質を励起させる第1の波長の励起光を出射する第1の発光素子と生体組織に元々含まれる蛍光物質を励起させる第2の波長の励起光を選択的に出射する第2の発光素子とを有していてもよいし、前記表示手段は、前記励第1の発光素子から前記第1の波長の励起光が出射されている期間に取得した映像信号から周囲よりも明るく表示される箇所を抽出し、更に、前記第2の発光素子から前記第2の波長の励起光が出射されている期間に取得した映像信号から周囲よりも暗く表示される箇所を抽出し、両抽出箇所が一致した箇所を特定色にして表示を行うように構成されていてもよい。   In addition, the excitation light source device includes at least a first light emitting element that emits excitation light having a first wavelength that excites a tumor affinity substance and a second wavelength that excites a fluorescent substance originally contained in a living tissue. A second light-emitting element that selectively emits light, and the display unit is configured to emit excitation light having the first wavelength from the excitation first light-emitting element. A portion that is displayed brighter than the surroundings is extracted from the acquired video signal, and is further darker than the surroundings from the acquired video signal during a period in which excitation light of the second wavelength is emitted from the second light emitting element. A portion to be displayed may be extracted, and a portion in which both extracted portions coincide with each other may be displayed in a specific color.

また、前記励起光源装置から出射される各励起光は450nm以下の波長であってもよいし、前記フィルタ手段は450nm以下の波長の光を遮断するように構成されていてもよい。   Each excitation light emitted from the excitation light source device may have a wavelength of 450 nm or less, and the filter means may be configured to block light having a wavelength of 450 nm or less.

以上に説明したように、本発明によれば、1度の診察で複数の波長の励起光に基づく蛍光像を表示できる蛍光観察内視鏡装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a fluorescence observation endoscope apparatus that can display fluorescence images based on excitation light having a plurality of wavelengths in one examination.

次に、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を、説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described based on the attached drawings.

図1は、本発明による第1の実施例である蛍光観察内視鏡装置の外観図である。図1に示されるように、この蛍光観察内視鏡装置は、蛍光観察内視鏡10,光源プロセッサ装置20,及び、モニター60を、備えている。   FIG. 1 is an external view of a fluorescence observation endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the fluorescence observation endoscope apparatus includes a fluorescence observation endoscope 10, a light source processor device 20, and a monitor 60.

図3は、蛍光観察内視鏡10の外観図である。図1,3に示すように、蛍光観察内視鏡10は、通常の電子内視鏡に蛍光観察用の改変を加えたものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成されている体腔内挿入部10a,その体腔内挿入部10aの先端部分を湾曲操作するためのアングルノブ等を有する操作部10b,操作部10bと光源プロセッサ装置20とを接続するためのライトガイド可撓管10c,及び、このライトガイド可撓管10cの基端に設けられたコネクタ10dを、備えている。   FIG. 3 is an external view of the fluorescence observation endoscope 10. As shown in FIGS. 1 and 3, a fluorescence observation endoscope 10 is a normal electronic endoscope with a modification for fluorescence observation, and is formed into an elongated body cavity for insertion into a body cavity. An inner insertion portion 10a, an operation portion 10b having an angle knob for bending the distal end portion of the body cavity insertion portion 10a, a light guide flexible tube 10c for connecting the operation portion 10b and the light source processor device 20, And the connector 10d provided in the base end of this light guide flexible tube 10c is provided.

図2は、本実施例における蛍光観察内視鏡装置の概略図である。この図2に示すように、体腔内挿入部10aの先端面には、配光レンズ11及び対物レンズ12(対物光学系に相当)が夫々嵌め込まれた照明窓及び撮影窓が形成されている。そして、この体腔内挿入部10aの内部には、対物レンズ12の光軸に沿って、この対物レンズ12によって形成された被写体の像を撮影する撮像素子13(撮像装置に相当)及びこの撮像素子13から出力される映像信号を増幅するアンプ15が、組み込まれている。この撮像素子13は、その撮像面にモザイクフィルタが被せられたカラー固体撮像素子(カラーCCD)である。   FIG. 2 is a schematic diagram of the fluorescence observation endoscope apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, an illumination window and a photographing window in which a light distribution lens 11 and an objective lens 12 (corresponding to an objective optical system) are fitted are formed on the distal end surface of the body cavity insertion portion 10a. In the body cavity insertion portion 10 a, an image sensor 13 (corresponding to an image pickup apparatus) that captures an image of a subject formed by the objective lens 12 along the optical axis of the objective lens 12, and the image sensor An amplifier 15 for amplifying the video signal output from 13 is incorporated. The image pickup device 13 is a color solid-state image pickup device (color CCD) in which a mosaic filter is covered on the image pickup surface.

また、対物レンズ12と撮像素子13との間には、対物レンズ12から射出された光束から所定波長帯域の光(後述する各励起光の波長帯域の光)を遮断する励起光カットフィルタ14(フィルタ手段に相当)が挿入されている。   Further, between the objective lens 12 and the image pickup device 13, an excitation light cut filter 14 (blocking light in a predetermined wavelength band (light in the wavelength band of each excitation light described later) from the light beam emitted from the objective lens 12). (Corresponding to the filter means) is inserted.

撮像素子13から出力された映像信号を伝送するための信号ケーブル18は、体腔内挿入部10a,操作部10b及びライトガイド可撓管10c内を引き通されて、コネクタ10dの端面に設けられた電気コネクタ17に接続されている。   A signal cable 18 for transmitting a video signal output from the image sensor 13 is provided in the end surface of the connector 10d through the body cavity insertion portion 10a, the operation portion 10b, and the light guide flexible tube 10c. It is connected to the electrical connector 17.

この信号ケーブル18と並行して、体腔内挿入部10a,操作部10b及びライトガイド可撓管10c内には、石英ファイバからなるライトガイドファイババンドル(以下、単に「ライトガイド」という)16が引き通されている。このライトガイド16の先端は、体腔内挿入部10aの先端部内において配光レンズ11に対向し、その基端は、コネクタ10dの端面から突出した金属製のパイプ19内に挿入されて固定されている(ライトガイド16及び配光レンズ11が照明手段に相当する)。   In parallel with the signal cable 18, a light guide fiber bundle 16 (hereinafter simply referred to as “light guide”) 16 made of quartz fiber is pulled into the body cavity insertion portion 10 a, the operation portion 10 b, and the light guide flexible tube 10 c. Has been passed. The distal end of the light guide 16 faces the light distribution lens 11 in the distal end portion of the body cavity insertion portion 10a, and the proximal end thereof is inserted into a metal pipe 19 protruding from the end face of the connector 10d and fixed. (The light guide 16 and the light distribution lens 11 correspond to illumination means).

図2に示すように、パイプ19内の基端側には、ライトガイド16と接してロッドレンズ16aが配置されている。このロッドレンズ16aは、基端面に入射した光を内部で複数回反射させることによって、先端面から射出される光の配光分布を均一化することができる。そのため、ロッドレンズ16aの基端面に入射する光の配光分布が偏っていたとしても、光が先端面から射出されるときには、先端面全体から均一な配光分布で射出される。よって、ロッドレンズ16aを通過してライトガイド16の基端面に入射する光は、常に均一な配光分布となる。   As shown in FIG. 2, a rod lens 16 a is disposed in contact with the light guide 16 on the proximal end side in the pipe 19. The rod lens 16a can uniformize the light distribution of the light emitted from the distal end surface by internally reflecting the light incident on the proximal end surface a plurality of times. Therefore, even if the light distribution of the light incident on the base end face of the rod lens 16a is biased, when the light is emitted from the front end face, it is emitted from the entire front end face with a uniform light distribution. Therefore, the light that passes through the rod lens 16a and enters the base end surface of the light guide 16 always has a uniform light distribution.

光源プロセッサ装置20は、蛍光観察内視鏡10のロッドレンズ16aの端面に照明光(白色光)及びレーザー光を選択的に導入するとともに、蛍光観察内視鏡10の電気コネクタ17を通じて撮像素子13から受信した映像信号に対して画像処理を行うことによってビデオ信号を生成してモニター60へ出力する装置である。   The light source processor device 20 selectively introduces illumination light (white light) and laser light into the end face of the rod lens 16 a of the fluorescence observation endoscope 10 and also uses the image sensor 13 through the electrical connector 17 of the fluorescence observation endoscope 10. This is a device that generates a video signal by performing image processing on the video signal received from the video signal and outputs it to the monitor 60.

この光源プロセッサ装置20の筐体の正面のパネルには、蛍光観察内視鏡10のパイプ19がその外面側から挿入される筒であるソケット20aが、設けられている。このソケット20aに穿たれた貫通孔は、光源プロセッサ装置20の内部空間に通じている。この光源プロセッサ装置20の内部空間内には、ソケット20aの中心軸(即ち、ソケット20aに挿入されたパイプ19内のライトガイド16,ロッドレンズ16aの中心軸)の延長線に沿って順番に、集光レンズ28,ビームスプリッタ29,ロータリーシャッタ32,及び、ランプ33が、配置されている。   The front panel of the housing of the light source processor device 20 is provided with a socket 20a that is a cylinder into which the pipe 19 of the fluorescence observation endoscope 10 is inserted from the outer surface side. The through hole formed in the socket 20a communicates with the internal space of the light source processor device 20. In the inner space of the light source processor device 20, the central axis of the socket 20a (that is, the light guide 16 in the pipe 19 inserted into the socket 20a, the central axis of the rod lens 16a) is sequentially extended. A condenser lens 28, a beam splitter 29, a rotary shutter 32, and a lamp 33 are disposed.

集光レンズ28は、その光軸に沿ってビームスプリッタ29側から入射してきた平行光をソケット20aに挿入されたパイプ19内のロッドレンズ16aの基端面に集光するレンズである。   The condensing lens 28 is a lens that condenses parallel light incident along the optical axis from the beam splitter 29 side on the base end surface of the rod lens 16a in the pipe 19 inserted into the socket 20a.

ランプ33は、ランプ用電源38によって電源電流が供給されて白色光を発光する電球(図示略)と、この電球から発散光として発した白色光を平行光にするためのレンズ又はリフレクター(図示略)とを備えている。その結果として、ランプ33は、白色光を、集光レンズ28の光軸に沿った平行光として、ビームスプリッタ29を通して集光レンズ28に向けて出射する。   The lamp 33 is supplied with a power supply current from a lamp power source 38 to emit white light (not shown), and a lens or reflector (not shown) for converting white light emitted from the light bulb as divergent light into parallel light. ). As a result, the lamp 33 emits white light as parallel light along the optical axis of the condenser lens 28 through the beam splitter 29 toward the condenser lens 28.

ビームスプリッタ29は、集光レンズ28の光軸に対して45度傾けて配置されている。このビームスプリッタ29は、ランプ33からの白色光を透過するとともに、集光レンズ28の光軸に対して垂直な方向からの光を、集光レンズ28の光軸に沿って反射して当該集光レンズ28に入射させるハーフミラーである。   The beam splitter 29 is disposed with an inclination of 45 degrees with respect to the optical axis of the condenser lens 28. The beam splitter 29 transmits white light from the lamp 33 and reflects light from a direction perpendicular to the optical axis of the condenser lens 28 along the optical axis of the condenser lens 28 to reflect the collected light. This is a half mirror that is incident on the optical lens 28.

これらランプ33とビームスプリッタ29との間に介在しているロータリーシャッタ32は、中心角が90度である扇状(1/4の円環状)の開口が一つだけ穿たれた円板であり、その開口の円弧の中心は、ロータリーシャッタ32の外周円の中心に一致している(図示略)。このロータリーシャッタ32の中心は、モータ34の駆動軸の先端に固定されており、モータ34によって駆動されると、ロータリーシャッタ32は、その駆動軸を回転中心として回転する。なお、ロータリーシャッタ32は、回転すると開口と開口以外の部分とが交互に白色光の光路上を横切るように配置されている。このため、ロータリーシャッタ32の開口が白色光の光路上に配置された場合には、白色光が通過し、ロータリーシャッタ32の開口以外の部分が白色光の光路上に配置された場合には、白色光が遮断される。   The rotary shutter 32 interposed between the lamp 33 and the beam splitter 29 is a disc having a single fan-shaped (1/4 annular ring) opening with a central angle of 90 degrees, The center of the arc of the opening coincides with the center of the outer circumference of the rotary shutter 32 (not shown). The center of the rotary shutter 32 is fixed to the tip of the drive shaft of the motor 34. When driven by the motor 34, the rotary shutter 32 rotates about the drive shaft. The rotary shutter 32 is arranged such that when it rotates, the opening and portions other than the opening alternately cross the optical path of white light. For this reason, when the opening of the rotary shutter 32 is arranged on the optical path of white light, white light passes, and when the part other than the opening of the rotary shutter 32 is arranged on the optical path of white light, White light is blocked.

一方、ビームスプリッタ29によって90度折り曲げられた集光レンズ28の光軸上には、順番に、コリメータレンズ39及びレーザーユニット40が配置されている。レーザーユニット40は、3種類の波長から何れか1種類の波長のレーザー光を発散光として射出する装置であり、コリメータレンズ39は、このレーザーユニット40から発散光として出射されたレーザー光を平行光とするレンズである。   On the other hand, a collimator lens 39 and a laser unit 40 are arranged in order on the optical axis of the condenser lens 28 bent 90 degrees by the beam splitter 29. The laser unit 40 is a device that emits laser light of any one of three wavelengths as divergent light, and the collimator lens 39 converts the laser light emitted from the laser unit 40 as divergent light into parallel light. It is a lens.

図4は、レーザーユニット40(励起光源装置に相当)の詳細構成を示す図である。この図4に示されるように、このレーザーユニット40は、制御システム410と、8個の半導体レーザー50(発光素子に相当)と、中継ファイババンドル51とから、構成されている。なお、8個の半導体レーザー50は、350nmの波長の光を出射する第1の半導体レーザー50−1,50−1,50−1と、400nmの波長の光を出射する第2の半導体レーザー50−2,50−2と、450nmの波長の光を出射する第3の半導体レーザー50−3,50−3,50−3とに、分けられている。なお、図9(A)には第1の半導体レーザー50−1が出射する励起光の波長帯域が示してあり、図9(B)には第2の半導体レーザー50−2が出射する励起光の波長帯域が示してあり、図9(C)には第3の半導体レーザー50−3が出射する励起光の波長帯域が示してある。   FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the laser unit 40 (corresponding to an excitation light source device). As shown in FIG. 4, the laser unit 40 includes a control system 410, eight semiconductor lasers 50 (corresponding to light emitting elements), and a relay fiber bundle 51. The eight semiconductor lasers 50 include first semiconductor lasers 50-1, 50-1, and 50-1 that emit light having a wavelength of 350 nm, and a second semiconductor laser 50 that emits light having a wavelength of 400 nm. -2 and 50-2, and third semiconductor lasers 50-3, 50-3, and 50-3 that emit light having a wavelength of 450 nm. FIG. 9A shows the wavelength band of the excitation light emitted from the first semiconductor laser 50-1, and FIG. 9B shows the excitation light emitted from the second semiconductor laser 50-2. FIG. 9C shows the wavelength band of the excitation light emitted from the third semiconductor laser 50-3.

中継ファイババンドル51の先端は、コリメータレンズ39の物体側焦点に配置されている。また、各半導体レーザー50の発光点には、中継ファイババンドル51を構成する各光ファイバの基端が接続されている。従って、各半導体レーザー50から出射され、中継ファイババンドル51を構成する各光ファイバによって中継され集約された励起光は、この中継ファイババンドル51の先端から発散光として射出される。   The distal end of the relay fiber bundle 51 is disposed at the object side focal point of the collimator lens 39. Further, the base end of each optical fiber constituting the relay fiber bundle 51 is connected to the light emitting point of each semiconductor laser 50. Therefore, the pumping light emitted from each semiconductor laser 50 and relayed and aggregated by each optical fiber constituting the relay fiber bundle 51 is emitted as diverging light from the tip of the relay fiber bundle 51.

制御システム410は、各半導体レーザー50に接続されており、システムコントロール回路42から指示されたタイミングで、各半導体レーザー50に駆動電流を供給する。   The control system 410 is connected to each semiconductor laser 50 and supplies a drive current to each semiconductor laser 50 at a timing instructed by the system control circuit 42.

なお、コリメートレンズ39及びビームスプリッタ29並びにそれらの間における励起光の光路は、白色光の光路と干渉する部分のみが切り欠かれた有底円筒状の不透明部材からなるシールドケース44によって、覆われている。よって、励起光が、本来の光路から外れて迷光となることが防止される。   The optical path of the excitation light between the collimator lens 39 and the beam splitter 29 and them is covered by a shield case 44 made of a bottomed cylindrical opaque member in which only a portion that interferes with the optical path of white light is cut out. ing. Therefore, the excitation light is prevented from deviating from the original optical path and becoming stray light.

図5は励起光カットフィルタ14の透過波長帯域を示すグラフであり、図6は励起光カットフィルタ14による透過波長帯域と各半導体レーザー50が発するレーザー光(350nm,400nm,450nm)の波長帯域とを対比して示すグラフである。この図5,6に示すように、励起光カットフィルタ14は、可視域の波長帯域(略470nm以上の波長帯域)の光を透過させるとともに、各励起光の波長帯域の光を完全にカットするように設計されている。そのため、レーザーユニット40から出射されて被検体によって反射された励起光は、励起光カットフィルタ14によって全てカットされるため、撮像素子13によって撮像されることはない。一方、励起光により照明された生体組織が発する蛍光は、励起光よりも長い波長の光(略470nm以上)となるので、励起光カットフィルタ14によりカットされること無く、撮像素子13へ入射する。   FIG. 5 is a graph showing the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14. FIG. 6 shows the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 and the wavelength bands of the laser light (350 nm, 400 nm, 450 nm) emitted from each semiconductor laser 50. It is a graph which compares and shows. As shown in FIGS. 5 and 6, the excitation light cut filter 14 transmits light in the visible wavelength band (wavelength band of approximately 470 nm or more) and completely cuts the light in the wavelength band of each excitation light. Designed to be For this reason, all the excitation light emitted from the laser unit 40 and reflected by the subject is cut by the excitation light cut filter 14, and thus is not imaged by the imaging element 13. On the other hand, the fluorescence emitted from the living tissue illuminated by the excitation light becomes light having a wavelength longer than that of the excitation light (approximately 470 nm or more), and therefore is incident on the image sensor 13 without being cut by the excitation light cut filter 14. .

また、光源プロセッサ装置20の筐体の正面側パネルには、パイプ19がソケット20aに挿入された状態において電気コネクタ17の各端子と夫々導通する多数の電極からなる電気ソケット21と、外部から操作される複数のスイッチを有する操作パネル23とが、設けられている。そして、操作パネル23上の各スイッチは、夫々、システムコントロール回路42に接続されている。なお、各スイッチには通常観察モード,第1蛍光観察モード,第2蛍光観察モードに関連付けられたスイッチが含まれており、各スイッチに対する操作によって生じた操作信号は、夫々、システムコントロール回路42に入力される。   Further, on the front panel of the housing of the light source processor device 20, an electrical socket 21 made up of a number of electrodes each conducting with each terminal of the electrical connector 17 when the pipe 19 is inserted into the socket 20a, and an external operation. And an operation panel 23 having a plurality of switches. Each switch on the operation panel 23 is connected to the system control circuit 42. Each switch includes a switch associated with the normal observation mode, the first fluorescence observation mode, and the second fluorescence observation mode, and an operation signal generated by the operation on each switch is sent to the system control circuit 42, respectively. Entered.

このシステムコントロール回路42は、上述したモータ34,ランプ用電源38及びレーザーユニット40の制御システム410に接続されており、これらを制御するための信号を出力する。なお、システムコントロール回路42は、操作パネル23で操作された各スイッチに応じて、通常観察モード,第1蛍光観察モード,第2蛍光観察モードの何れかのモードに対応した制御を行う。また、システムコントロール回路42は、何れのモードが選択された場合であっても、各モードの開始時に、ランプ用電源38を制御してランプ33へ電源供給を開始させる。   The system control circuit 42 is connected to the motor 34, the lamp power supply 38, and the control system 410 of the laser unit 40, and outputs signals for controlling them. The system control circuit 42 performs control corresponding to any one of the normal observation mode, the first fluorescence observation mode, and the second fluorescence observation mode according to each switch operated on the operation panel 23. Further, regardless of which mode is selected, the system control circuit 42 controls the lamp power supply 38 to start supplying power to the lamp 33 at the start of each mode.

映像信号処理回路43は、画像信号に対して所定の処理を施すことによって、各観察モードに応じた動画をモニター60上に表示させるための回路である(映像信号処理回路43及びモニター60が表示手段に相当する)。この映像信号処理回路43が画像信号に施す処理としては、A/D変換,高周波成分除去,増幅,ブランキング,クランピング,ホワイトバランス,ガンマ補正,アナログデジタル変換,及び、色分離がある。なお、この映像信号処理回路43は、システムコントロール回路42と電気ソケット21の端子と接続されており、撮像素子13から出力された画像信号は、アンプ15,電気ソケット21を通じて映像信号処理回路43に入力される。また、映像信号処理回路43の内部には、画像信号を一時的に記憶するための第1メモリ及び第2メモリ(図示略)が設けられている。   The video signal processing circuit 43 is a circuit for displaying a moving image corresponding to each observation mode on the monitor 60 by performing predetermined processing on the image signal (the video signal processing circuit 43 and the monitor 60 display the video signal). Equivalent to the means). The processing that the video signal processing circuit 43 performs on the image signal includes A / D conversion, high-frequency component removal, amplification, blanking, clamping, white balance, gamma correction, analog-digital conversion, and color separation. The video signal processing circuit 43 is connected to the system control circuit 42 and the terminal of the electrical socket 21, and the image signal output from the image sensor 13 is sent to the video signal processing circuit 43 through the amplifier 15 and the electrical socket 21. Entered. The video signal processing circuit 43 is provided with a first memory and a second memory (not shown) for temporarily storing image signals.

以下、各観察モードでのシステムコントロール回路42,映像信号処理回路43による処理の内容を説明する。   Hereinafter, the contents of processing by the system control circuit 42 and the video signal processing circuit 43 in each observation mode will be described.

通常観察モードが選択された場合には、システムコントロール回路42は、モータ34を制御することによってロータリーシャッタ32の開口を白色光の光路上に配置させるとともに、制御システム410を制御して全ての半導体レーザー50への電源供給を停止させる。その結果、ランプ33から射出された白色光のみが、常に、ロッドレンズ16aに入射し、蛍光観察内視鏡10の先端から射出される。そして、撮像素子13は、対物レンズ12によって結像された被検体の白色光による像を撮像し、通常画像の映像信号を出力する。また、映像信号処理回路43は、撮像素子13から出力された通常画像の映像信号に基づいて、通常のカラー画像による動画をモニター60上に表示させる。   When the normal observation mode is selected, the system control circuit 42 controls the motor 34 to place the opening of the rotary shutter 32 on the optical path of white light and controls the control system 410 to control all the semiconductors. The power supply to the laser 50 is stopped. As a result, only white light emitted from the lamp 33 is always incident on the rod lens 16 a and emitted from the tip of the fluorescence observation endoscope 10. Then, the imaging device 13 captures an image of the subject formed by the objective lens 12 with white light and outputs a video signal of a normal image. Further, the video signal processing circuit 43 displays a moving image of a normal color image on the monitor 60 based on the video signal of the normal image output from the image sensor 13.

次に、図10のタイミングチャートを用いて、第1蛍光観察モードにおけるシステムコントロール回路42,映像信号処理回路43による処理について説明する。   Next, processing by the system control circuit 42 and the video signal processing circuit 43 in the first fluorescence observation mode will be described using the timing chart of FIG.

第1蛍光観察モードが選択された場合には、システムコントロール回路42は、モータ34,及び制御システム410を制御することによって、ロータリーシャッタ32を1フレーム期間中に1回転するように回転駆動させる。   When the first fluorescence observation mode is selected, the system control circuit 42 controls the motor 34 and the control system 410 to rotate the rotary shutter 32 so as to rotate once during one frame period.

なお、第1蛍光観察モードでは、図10に示すように、4つのフィールドを1つのフレームとして扱う。そして、システムコントロール回路42は、モータ34を制御して、各フレームの最初のフィールド期間中に白色光を通過させるとともに他の3つのフィールド期間中に白色光を遮断する位相及び周期でロータリーシャッタ32を回転させる。また、システムコントロール回路42は、制御システム410を制御して、ロータリーシャッタ32が白色光を遮断している間に、各フィールド期間に合わせて、順次、350nmの励起光,400nmの励起光,450nmの励起光を出射させる。   In the first fluorescence observation mode, as shown in FIG. 10, four fields are handled as one frame. The system control circuit 42 controls the motor 34 to allow the white light to pass during the first field period of each frame and to block the white light during the other three field periods. Rotate. In addition, the system control circuit 42 controls the control system 410 so that while the rotary shutter 32 blocks white light, 350 nm excitation light, 400 nm excitation light, and 450 nm sequentially in accordance with each field period. The excitation light is emitted.

よって、この場合には、配光レンズ11からは、順次、白色光,350nmの励起光,400nmの励起光,450nmの励起光が、射出される。そして、撮像素子13は、白色光による被検体の像,350nmの励起光による蛍光像,400nmの励起光による蛍光像,450nmの励起光による蛍光像に基づく映像信号を、順次出力する。   Therefore, in this case, white light, 350 nm excitation light, 400 nm excitation light, and 450 nm excitation light are sequentially emitted from the light distribution lens 11. The imaging device 13 sequentially outputs an image signal based on the image of the subject by white light, the fluorescence image by excitation light of 350 nm, the fluorescence image by excitation light of 400 nm, and the fluorescence image by excitation light of 450 nm.

そして、映像信号処理回路43は、各フレーム毎に、第1メモリ又は第2メモリの何れか一方に、撮像素子13から出力された各映像信号を、全て書き込む。   Then, the video signal processing circuit 43 writes all the video signals output from the image sensor 13 to either the first memory or the second memory for each frame.

同時に、映像信号処理回路43は、他方のメモリ(映像信号を書き込む処理に用いられていない第1のメモリ又は第2のメモリ)から、直前のフレームで当該他方のメモリに書き込まれた各映像信号を読み出し、モニター60の所定の位置に各映像信号に基づく画面を表示させる(図8参照)。なお、映像信号処理回路43は、図10に示すように、フレームが替わる度に、各映像信号を書き込むメモリと各映像信号を読み出すメモリとを入れ替えて使用する。   At the same time, the video signal processing circuit 43 receives each video signal written to the other memory in the immediately preceding frame from the other memory (the first memory or the second memory that is not used for the video signal writing process). And a screen based on each video signal is displayed at a predetermined position on the monitor 60 (see FIG. 8). As shown in FIG. 10, the video signal processing circuit 43 switches between a memory for writing each video signal and a memory for reading each video signal every time a frame is switched.

図8は、第1蛍光観察モード時のモニター60の画面を示している。この図8に示すように、第1蛍光観察モードでは、モニター60の単一の画面を上下左右に四等分した表示領域としてWL,FL_A,FL_B,FL_Cが設定されている。そして、映像信号処理回路43は、白色光が照射されたときに生成された映像信号に基づく画像を表示領域WLに表示させ、350nmの励起光が照射されたときに生成された映像信号に基づく画像を表示領域FL_Aに表示させ、400nmの励起光が照射されたときに生成された映像信号に基づく画像を表示領域FL_Bに表示させ、450nmの励起光が照射されたときに生成された映像信号に基づく画像を表示領域FL_Cに表示させる。   FIG. 8 shows a screen of the monitor 60 in the first fluorescence observation mode. As shown in FIG. 8, in the first fluorescence observation mode, WL, FL_A, FL_B, and FL_C are set as display areas obtained by dividing the single screen of the monitor 60 into four parts vertically and horizontally. Then, the video signal processing circuit 43 displays an image based on the video signal generated when the white light is irradiated on the display area WL, and based on the video signal generated when the 350 nm excitation light is irradiated. An image is displayed on the display area FL_A, an image based on the video signal generated when 400 nm excitation light is irradiated is displayed on the display area FL_B, and a video signal generated when 450 nm excitation light is irradiated Is displayed in the display area FL_C.

従って、第1蛍光観察モードが選択された場合には、モニター60には、被検体の白色光による像,350nmの励起光による蛍光像,400nmの励起光による蛍光像,450nmの励起光による蛍光像による動画が同時に表示されることになる。   Accordingly, when the first fluorescence observation mode is selected, the monitor 60 displays an image of the subject with white light, a fluorescence image with 350 nm excitation light, a fluorescence image with 400 nm excitation light, and a fluorescence with 450 nm excitation light. A moving image based on an image is displayed at the same time.

次に、本実施例における第2蛍光観察モードについて、図13のタイミングチャートに基づいて説明する。   Next, the second fluorescence observation mode in the present embodiment will be described based on the timing chart of FIG.

第2蛍光観察モードが選択された場合には、システムコントロール回路42は、モータ34を制御することによって、ロータリーシャッタ32の開口以外の部分を白色光の光路上に配置させる。   When the second fluorescence observation mode is selected, the system control circuit 42 controls the motor 34 to place a portion other than the opening of the rotary shutter 32 on the optical path of white light.

なお、図13に示すように、第2蛍光観察モードでは、2つのフィールドを1つのフレームとして扱う。そして、システムコントロール回路42は、各フレームの最初のフィールド期間中に400nmの励起光のみを出射させるとともに、各フレームの後半のフィールド期間中に450nmの励起光のみを出射させるように、制御システム410を制御する。   As shown in FIG. 13, in the second fluorescence observation mode, two fields are handled as one frame. The system control circuit 42 emits only 400 nm excitation light during the first field period of each frame and emits only 450 nm excitation light during the second half field period of each frame. To control.

よって、この場合には、配光レンズ11からは、400nmの励起光,450nmの励起光が、交互に射出される。そして、撮像素子13は、400nmの励起光による蛍光像,450nmの励起光による蛍光像に基づく映像信号を、交互に出力する。   Therefore, in this case, 400 nm excitation light and 450 nm excitation light are alternately emitted from the light distribution lens 11. The imaging device 13 alternately outputs a video signal based on a fluorescence image by 400 nm excitation light and a fluorescence image by 450 nm excitation light.

そして、映像信号処理回路43は、各フレームの最初のフィールドに相当する期間中に、撮像素子13から出力された映像信号(400nmの励起光による蛍光像の映像信号)を第2メモリに書き込むとともに、直前のフィールドにて第1メモリに書き込まれた映像信号(450nmの励起光による蛍光像の映像信号)を読み出す。   The video signal processing circuit 43 writes the video signal output from the image sensor 13 (fluorescent image video signal by 400 nm excitation light) into the second memory during the period corresponding to the first field of each frame. Then, the video signal written in the first memory in the immediately preceding field (fluorescent image video signal by 450 nm excitation light) is read out.

さらに、映像信号処理回路43は、当該フィールドで書き込んだ第2メモリ格納された映像信号を読み出す。そして、読み出した両映像信号に基づいて、400nmの励起光による被検体の蛍光像において周囲より明るく表示される箇所であり、且つ、450nmの励起光による被検体の蛍光像において周囲より暗く表示される箇所を抽出し、抽出した箇所を特定色で表示する画像データを生成する演算処理を行い、その画像データに基づく画像をモニター60に表示させる(図12(C)参照)。   Further, the video signal processing circuit 43 reads the video signal stored in the second memory written in the field. Then, based on both read video signals, the fluorescent image of the subject with 400 nm excitation light is displayed brighter than the surroundings, and the fluorescent image of the subject with 450 nm excitation light is displayed darker than the surroundings. Then, a calculation process for generating image data for displaying the extracted portion in a specific color is performed, and an image based on the image data is displayed on the monitor 60 (see FIG. 12C).

以下、本実施例による蛍光内視鏡装置による効果を、説明する。   Hereinafter, effects of the fluorescence endoscope apparatus according to the present embodiment will be described.

図7は、生体組織の蛍光観察に用いられる物質(蛍光を発する蛍光物質)の蛍光の励起波長と蛍光の発光波長とを示す表である。この図7に示すように、NADHは、結腸内上皮等に多く含まれており、略350nmの励起光で励起され略450nmの蛍光を発する。また、エラスチンは、皮膚等の粘膜下層に多く含まれており、略400nm,450nmの励起光で励起され略500nmの蛍光を発する。また、コラーゲンは、大動脈外皮等の粘膜下層に多く含まれており、略450nmの励起光で励起され略500nmの蛍光を発する。   FIG. 7 is a table showing a fluorescence excitation wavelength and a fluorescence emission wavelength of a substance (fluorescent substance that emits fluorescence) used for fluorescence observation of a living tissue. As shown in FIG. 7, NADH is contained in a large amount in the colon epithelium and the like, and is excited by excitation light of about 350 nm and emits fluorescence of about 450 nm. Elastin is abundantly contained in the submucosal layer such as the skin, and is excited by excitation light of about 400 nm and 450 nm and emits fluorescence of about 500 nm. Collagen is abundantly contained in the submucosal layer such as the aortic outer skin and is excited by excitation light of about 450 nm and emits fluorescence of about 500 nm.

なお、図14には、NADHの蛍光波長の強度分布を示すグラフが記載されている。この図14に示すように、NADHは、略450nmを中心として広い波長帯域の蛍光を発する。そのため、励起光カットフィルタ14によってカットされる波長帯域とNADHの蛍光の波長帯域とは一部重なる。それでも、図15に示すように、NADHの蛍光のうち、略470nm以上の波長帯域のものは、全て励起光カットフィルタ14を透過する。また、この励起光カットフィルタ14は、コラーゲンの蛍光(励起光波長450nm),エラスチンの蛍光(励起光波長400nm,450nm)を全て透過させる。   FIG. 14 shows a graph showing the intensity distribution of the fluorescence wavelength of NADH. As shown in FIG. 14, NADH emits fluorescence in a wide wavelength band centered around about 450 nm. Therefore, the wavelength band cut by the excitation light cut filter 14 partially overlaps the NADH fluorescence wavelength band. Nevertheless, as shown in FIG. 15, all NADH fluorescence having a wavelength band of about 470 nm or more passes through the excitation light cut filter 14. The excitation light cut filter 14 transmits all the fluorescence of collagen (excitation light wavelength: 450 nm) and fluorescence of elastin (excitation light wavelengths: 400 nm, 450 nm).

そのため、被検体の体腔内の観察時に第1蛍光観察モードを選択した時には、通常画像の動画(WC領域),350nmの励起光によるNADHの蛍光像の動画(FL_A領域),400nmの励起光によるエラスチンの蛍光像の動画(FL_B領域),450nmの励起光によるコラーゲン,エラスチンの蛍光像の動画(FL_C領域)を、同時に観察することができる。   Therefore, when the first fluorescence observation mode is selected when observing the body cavity of the subject, a moving image of the normal image (WC region), a moving image of the NADH fluorescence image by 350 nm excitation light (FL_A region), and 400 nm excitation light A moving image of a fluorescent image of elastin (FL_B region) and a moving image of a fluorescent image of collagen and elastin (FL_C region) by 450 nm excitation light can be observed simultaneously.

この場合、NADHが本来多く含まれる部位(例えば、結腸内等)の診察を行うときには、術者は、モニター60のFL_A領域に表示される蛍光像をみれば、その蛍光像のうち周囲と比較して暗くなっている箇所に病変が生じていると診断することができる。また、エラスチンが本来多く含まれる部位(例えば、大動脈外皮等)の診察を行うときには、モニター60のFL_B領域に表示される蛍光像をみれば、その蛍光像のうち周囲と比較して暗くなっている箇所に病変が生じていると診断することができる。また、コラーゲンが本来多く含まれる部位(例えば、皮膚等)の診察を行うときには、モニター60のFL_C領域に表示される蛍光像をみれば、その蛍光像のうち周囲と比較して暗くなっている箇所に病変が生じていると診断することができる。   In this case, when performing an examination of a site that contains a large amount of NADH (for example, in the colon, etc.), the surgeon looks at the fluorescence image displayed in the FL_A region of the monitor 60 and compares it with the surroundings. Thus, it can be diagnosed that a lesion has occurred in a darkened place. Also, when examining a site that contains a large amount of elastin (for example, the aortic rind), the fluorescence image displayed in the FL_B region of the monitor 60 becomes darker than the surroundings in the fluorescence image. It can be diagnosed that a lesion is occurring at a certain location. Further, when examining a part (for example, skin) that contains a large amount of collagen, the fluorescence image displayed in the FL_C region of the monitor 60 is darker than the surroundings in the fluorescence image. It can be diagnosed that a lesion has occurred at a location.

このように、本実施例の第1蛍光観察モードによると、1度の診察(被験者の体腔内に内視鏡挿入部10を挿入する作業)により、各励起光の波長に基づく蛍光像の動画が得られ、それらがモニター60に同時に表示されるため、生体組織の病変部の見落としを防ぐことができるようになる。   Thus, according to the first fluorescence observation mode of the present embodiment, a moving image of the fluorescence image based on the wavelength of each excitation light by one examination (operation for inserting the endoscope insertion unit 10 into the body cavity of the subject). Are displayed on the monitor 60 at the same time, so that it is possible to prevent oversight of the lesioned part of the living tissue.

次に、本実施例による第2蛍光観察モードでの生体組織の観察について説明する。なお、本実施例における第2蛍光観察モードは、以下に説明する光線力学的診断(photodynamic diagnosis:以下、「PDD」という)を行う場合に選択される。   Next, the observation of living tissue in the second fluorescence observation mode according to the present embodiment will be described. Note that the second fluorescence observation mode in the present embodiment is selected when performing a photodynamic diagnosis (hereinafter referred to as “PDD”) described below.

PDDとは、被験者に腫瘍親和性物質を含む薬品を投与(例えば、静脈注射)した後に、その薬品を励起可能な波長の励起光を被験者の生体組織に照射して蛍光像を観察する診察方法である。   PDD is a diagnostic method for observing a fluorescent image by irradiating a living tissue of a subject with excitation light having a wavelength capable of exciting the drug after administering a drug containing a tumor affinity substance to the subject (for example, intravenous injection). It is.

まず、PDDに用いられる薬品である腫瘍親和性物質について説明する。腫瘍親和性物質には、ポルフィリン等(タラポルフィンナトリウム,ポルフィマーナトリウム等)が挙げられる。また、腫瘍親和性物質は、癌等の生体組織に腫瘍(病変)が生じている箇所に留まり易い性質を有している。そのため、被験者に腫瘍親和性物質を投与したてからしばらくすると、生体組織に腫瘍がある場合には、腫瘍がある箇所に腫瘍親和性物質が蓄積されることになる。   First, the tumor affinity substance, which is a drug used for PDD, will be described. Examples of the tumor affinity substance include porphyrin and the like (talaporfin sodium, porfimer sodium and the like). In addition, the tumor affinity substance has a property that it tends to stay at a site where a tumor (lesion) is generated in a living tissue such as cancer. Therefore, after a while after administration of the tumor affinity substance to the subject, the tumor affinity substance accumulates at the location where the tumor is present when the living tissue has a tumor.

また、図11には、腫瘍親和性物質であるタラポルフィンナトリウムの吸収スペクトルを示すグラフが示されている。この図11に示すように、タラポルフィンナトリウムは、略400nmに吸収波長(励起波長)のピークがある。また、タラポルフィンナトリウムは、励起されると略630nmの蛍光を発する。   Moreover, the graph which shows the absorption spectrum of talaporfin sodium which is a tumor affinity substance is shown by FIG. As shown in FIG. 11, talaporfin sodium has a peak of absorption wavelength (excitation wavelength) at about 400 nm. Talaporfin sodium emits fluorescence of approximately 630 nm when excited.

そのため、被験者にタラポルフィンナトリウムを投与した後に、該被験者の生体組織に400nmの励起光を照射すると、生体組織に病変がある箇所が周囲と比較して強く蛍光を発することになる(図12(A)参照)。このような原理に基づいて、一般的なPDDによる診察が行われている。   Therefore, after administering talaporfin sodium to a subject and irradiating the subject's living tissue with excitation light of 400 nm, a portion having a lesion in the living tissue emits fluorescence more strongly than the surroundings (FIG. 12 ( A)). Based on such a principle, a general PDD examination is performed.

以下、本実施例における第2蛍光観察モードを用いたPDDによる診察について、説明する。   Hereinafter, diagnosis by PDD using the second fluorescence observation mode in the present embodiment will be described.

まず最初に、術者は、被験者にタラポルフィンナトリウムを投与する。そして、術者は、被験者の体腔内に内視鏡挿入部10aを挿入し、第2蛍光観察モードによる観察を開始する。   First, the surgeon administers talaporfin sodium to the subject. Then, the surgeon inserts the endoscope insertion portion 10a into the body cavity of the subject, and starts observation in the second fluorescence observation mode.

この場合には、上述のように、400nmの励起光と450nmの励起光とが生体組織に交互に照射され、各励起光が照射されたときの蛍光像が撮像素子13によって撮像される。なお、生体組織に400nmの励起光が照射されたときには、生体組織の病変部におけるタラポルフィンナトリウムの蛍光が強く発せられる。また、450nmの励起光が生体組織に照射されたときには、生体組織の病変部におけるコラーゲン,エラスチンの蛍光が周囲よりも弱くなる(図12(B)参照)。   In this case, as described above, the excitation light of 400 nm and the excitation light of 450 nm are alternately irradiated on the living tissue, and a fluorescence image when each excitation light is irradiated is captured by the image sensor 13. In addition, when 400 nm excitation light is irradiated to a biological tissue, fluorescence of talaporfin sodium in a lesioned part of the biological tissue is strongly emitted. Further, when 450 nm excitation light is irradiated onto the living tissue, the fluorescence of collagen and elastin in the lesioned part of the living tissue becomes weaker than the surroundings (see FIG. 12B).

そして、第2蛍光観察モードでは、400nmの励起光による蛍光像(タラポルフィンナトリウムの蛍光像)において周囲より明るく表示される箇所であって、且つ、450nmの励起光による蛍光像(コラーゲン,エラスチンによる蛍光像)において周囲より暗く表示される箇所が抽出され、抽出された箇所が特定色に変換された状態でモニター60上に表示される(図12(C)参照)。   In the second fluorescence observation mode, the fluorescence image by 400 nm excitation light (fluorescence image of talaporfin sodium) is displayed brighter than the surroundings, and the fluorescence image by 450 nm excitation light (by collagen and elastin). In the fluorescent image, a portion that is darker than the surroundings is extracted, and the extracted portion is displayed on the monitor 60 in a state of being converted into a specific color (see FIG. 12C).

このように、第2蛍光観察モードを利用したPDDによる診察を行うと、2種類の異なる物質に基づいて得られた2つの蛍光像において共に病変部と判定される部分のみが特定色にてモニター60上に表示される。そのため、本実施例の蛍光観察内視鏡装置を用いて、第2蛍光観察モードを利用したPDDによる診察を行えば、モニター60において特定色で表示される箇所を見ることによって、術者は病変部を容易に特定することができる。なお、この場合には、病変部が特定色にてモニター60上に表示されるため、術者は、生体組織に病変が生じている箇所と正常な箇所との境界を、容易に診断することができる。   As described above, when a PDD examination using the second fluorescence observation mode is performed, only a portion that is determined to be a lesion portion in two fluorescence images obtained based on two different substances is monitored with a specific color. 60 is displayed. For this reason, when performing a diagnosis by PDD using the second fluorescence observation mode using the fluorescence observation endoscope apparatus of the present embodiment, the operator sees a portion displayed in a specific color on the monitor 60, so that the operator The part can be easily specified. In this case, since the lesioned part is displayed on the monitor 60 in a specific color, the surgeon can easily diagnose the boundary between the site where the lesion is occurring in the living tissue and the normal site. Can do.

第2の実施例では、第1の実施例と比較して、レーザーユニット40内に含まれる半導体レーザー50が、半導体レーザー50−1(350nm),半導体レーザー50−2(400nm)の2種類のみである点と、励起光カットフィルタ14’の透過波長帯域の特性が略400nm以下の光のみをカットする点とが、異なっている。また、本実施例では、第2蛍光観察モードにおいて、第1の実施例で450nmの励起光を照射するタイミングで350nmの励起光を照射するように構成されている。   In the second embodiment, as compared with the first embodiment, the semiconductor laser 50 included in the laser unit 40 includes only two types of semiconductor laser 50-1 (350 nm) and semiconductor laser 50-2 (400 nm). And the point that the characteristic of the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 ′ cuts only light having a wavelength of about 400 nm or less. Further, in this embodiment, in the second fluorescence observation mode, 350 nm excitation light is irradiated at the timing when 450 nm excitation light is irradiated in the first embodiment.

図16は、第2の実施例におけるレーザーユニット40から出射される励起光と励起光カットフィルタ14’の透過波長帯域との関係を示す説明図である。この図16(A),(B)に示されるように、第2の実施例では、レーザーユニット40からは、350nmの励起光,又は、400nmの励起光が出射される。また、図16(C)に示されるように、これらの励起光は、両者とも、励起光カットフィルタ14’によって遮断される。また、図7に示すように、350nm,400nmの励起光によって、NADH,エラスチンは励起され蛍光を発する。   FIG. 16 is an explanatory diagram showing the relationship between the excitation light emitted from the laser unit 40 and the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 ′ in the second embodiment. As shown in FIGS. 16A and 16B, in the second embodiment, the laser unit 40 emits excitation light of 350 nm or excitation light of 400 nm. Further, as shown in FIG. 16C, both of these excitation lights are blocked by the excitation light cut filter 14 '. Further, as shown in FIG. 7, NADH and elastin are excited by 350 nm and 400 nm excitation light to emit fluorescence.

そのため、本実施例における蛍光観察内視鏡装置による第1蛍光観察モードでは、NADH,エラスチンの蛍光に基づく蛍光像を観察できる。また、生体組織に病変がある箇所ではNADHによる蛍光強度が弱くなるため、本実施例は、第2蛍光観察モードにおいて、第1の実施例と同様の効果を奏する。   Therefore, in the first fluorescence observation mode by the fluorescence observation endoscope apparatus in the present embodiment, a fluorescence image based on the fluorescence of NADH and elastin can be observed. In addition, since the fluorescence intensity due to NADH is weakened at a site where there is a lesion in the living tissue, this example has the same effect as the first example in the second fluorescence observation mode.

第3の実施例では、第1の実施例と比較して、レーザーユニット40内に含まれる半導体レーザー50が、半導体レーザー50−2(400nm),半導体レーザー50−3(450nm)の2種類のみである点が、異なっている。   In the third embodiment, as compared to the first embodiment, the semiconductor laser 50 included in the laser unit 40 includes only two types of semiconductor laser 50-2 (400 nm) and semiconductor laser 50-3 (450 nm). Is different.

図17は、第3の実施例におけるレーザーユニット40から出射される励起光と励起光カットフィルタ14の透過波長帯域との関係を示す説明図である。この図17(A),(B)に示されるように、第3の実施例では、レーザーユニット40からは、400nmの励起光,又は、450nmの励起光が出射される。また、図17(C)に示されるように、これらの励起光は、両者とも、励起光カットフィルタ14によって遮断され得る。また、図7に示すように、400nm,450nmの励起光によって、エラスチン,コラーゲンは励起され蛍光を発する。   FIG. 17 is an explanatory diagram showing the relationship between the excitation light emitted from the laser unit 40 and the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 in the third embodiment. As shown in FIGS. 17A and 17B, in the third embodiment, 400 nm excitation light or 450 nm excitation light is emitted from the laser unit 40. In addition, as shown in FIG. 17C, both of these excitation lights can be blocked by the excitation light cut filter 14. Moreover, as shown in FIG. 7, elastin and collagen are excited by 400 nm and 450 nm excitation light to emit fluorescence.

そのため、本実施例における蛍光観察内視鏡装置の第1蛍光観察モードでは、エラスチン,コラーゲンの蛍光に基づく蛍光像を観察できる。その他の効果は、第1の実施例と同様である。   Therefore, in the first fluorescence observation mode of the fluorescence observation endoscope apparatus in the present embodiment, a fluorescence image based on the fluorescence of elastin and collagen can be observed. Other effects are the same as those of the first embodiment.

以上のように、何れの実施例においても、被検体の体腔内に体腔内挿入部10aを一度挿入するだけで、複数波長の励起光による蛍光画像を同時にモニター60に表示することができる。   As described above, in any of the embodiments, it is possible to display on the monitor 60 simultaneously fluorescent images of excitation light having a plurality of wavelengths by simply inserting the body cavity insertion portion 10a once into the body cavity of the subject.

また、何れの実施例においても、PDDによる観察を第2蛍光観察モードで行えば、術者は、生体組織の病変部と正常な箇所との境界を容易に診断することができる。   In any of the embodiments, if the PDD observation is performed in the second fluorescence observation mode, the operator can easily diagnose the boundary between the lesioned part and the normal part of the living tissue.

第1の実施例による蛍光観察内視鏡装置の外観を示す外観図1 is an external view showing the external appearance of the fluorescence observation endoscope apparatus according to the first embodiment. 蛍光観察内視鏡装置の内部構成を示す概略図Schematic showing the internal configuration of the fluorescence observation endoscope apparatus 蛍光観察内視鏡の外観を示す外観図External view showing the external appearance of the fluorescence observation endoscope レーザーユニットの構造を示す詳細図Detailed view showing the structure of the laser unit 第1の実施例における励起光カットフィルタ14の透過波長帯域を示すグラフThe graph which shows the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 in 1st Example 第1の実施例における各半導体レーザー50の波長スペクトルと励起光カットフィルタ14の透過波長帯域とを示すグラフThe graph which shows the wavelength spectrum of each semiconductor laser 50 in 1st Example, and the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 生体組織の蛍光観察に用いられる物質の励起波長と発光波長とを示す表Table showing the excitation and emission wavelengths of substances used for fluorescence observation of biological tissues 第1蛍光観察モードにおけるモニターの表示例を示す図The figure which shows the example of a display of the monitor in 1st fluorescence observation mode 各半導体レーザー50−1,50−2,50−3の波長スペクトルを示す図The figure which shows the wavelength spectrum of each semiconductor laser 50-1, 50-2, 50-3. 第1蛍光観察モードにおけるタイミングチャートTiming chart in the first fluorescence observation mode タラポルフィンナトリウムの吸収波長スペクトルを示す説明図Explanatory drawing showing the absorption wavelength spectrum of talaporfin sodium 第2蛍光観察モードにおけるモニターの表示例を示す図The figure which shows the example of a display of the monitor in 2nd fluorescence observation mode 第2蛍光観察モードにおけるタイミングチャートTiming chart in second fluorescence observation mode NADHの蛍光波長スペクトルを示すグラフGraph showing the fluorescence wavelength spectrum of NADH NADHの蛍光波長スペクトルと励起光カットフィルタ14による透過波長帯域とを示す説明図Explanatory drawing which shows the fluorescence wavelength spectrum of NADH, and the transmission wavelength band by the excitation light cut filter 14 第2の実施例における各半導体レーザー50の波長スペクトルと励起光カットフィルタ14の透過波長帯域とを示す説明図Explanatory drawing which shows the wavelength spectrum of each semiconductor laser 50 in the 2nd Example, and the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14 第3の実施例における各半導体レーザー50の波長スペクトルと励起光カットフィルタ14の透過波長帯域とを示す説明図Explanatory drawing which shows the wavelength spectrum of each semiconductor laser 50 in the 3rd Example, and the transmission wavelength band of the excitation light cut filter 14

符号の説明Explanation of symbols

10 蛍光観察内視鏡
12 対物光学系
13 撮像素子
14 励起光カットフィルタ
16 ライトガイドファイババンドル
16a ロッドレンズ
20 光源プロセッサ装置
28 集光レンズ
29 ビームスプリッタ
32 ロータリーシャッタ
33 ランプ
40 レーザーユニット
42 システムコントロール回路
43 映像信号処理回路
50 半導体レーザー
60 モニター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fluorescence observation endoscope 12 Objective optical system 13 Image pick-up element 14 Excitation light cut filter 16 Light guide fiber bundle 16a Rod lens 20 Light source processor apparatus 28 Condensing lens 29 Beam splitter 32 Rotary shutter 33 Lamp 40 Laser unit 42 System control circuit 43 Video signal processing circuit 50 Semiconductor laser 60 Monitor

Claims (3)

体腔内の被検部の生体組織に励起光を照射し、この励起光によって励起された前記生体組織が発する蛍光による像を撮像する蛍光観察内視鏡装置であって、
その先端に対物光学系を備えた内視鏡と、
前記対物光学系によって形成された前記被検部の像を撮像して映像信号を出力する撮像装置と、
複数の波長の励起光を出射する励起光源装置と、
前記励起光源装置から出射される励起光を、前記被検部に照射する照明手段と、
前記対物光学系と前記撮像装置との間に配置され、前記励起光源装置から出射される各波長の励起光を遮断するフィルタ手段と、
前記励起光源装置から励起光が出射される間に前記撮像装置から出力される映像信号を取得し、取得した前記映像信号に基づく表示を行う表示手段と
を備えたことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
A fluorescence observation endoscope apparatus that irradiates a living tissue of a test part in a body cavity with excitation light and captures an image of fluorescence emitted from the living tissue excited by the excitation light,
An endoscope with an objective optical system at its tip;
An imaging device that captures an image of the test portion formed by the objective optical system and outputs a video signal;
An excitation light source device that emits excitation light of a plurality of wavelengths;
Illumination means for irradiating the test portion with excitation light emitted from the excitation light source device;
A filter unit disposed between the objective optical system and the imaging device and blocking excitation light of each wavelength emitted from the excitation light source device;
A display means for acquiring a video signal output from the imaging device while excitation light is emitted from the excitation light source device, and performing display based on the acquired video signal. Endoscopic device.
前記励起光源装置は、少なくとも、腫瘍親和性物質を励起させる第1の波長の励起光を出射する第1の発光素子と生体組織に元々含まれる蛍光物質を励起させる第2の波長の励起光を選択的に出射する第2の発光素子とを有し、
前記表示手段は、前記第1の発光素子から前記第1の波長の励起光が出射されている期間に取得した映像信号から周囲よりも明るく表示される箇所を抽出し、更に、前記第2の発光素子から前記第2の波長の励起光が出射されている期間に取得した映像信号から周囲よりも暗く表示される箇所を抽出し、両抽出箇所が一致した箇所を特定色にして表示を行う
ことを特徴とする請求項1記載の蛍光観察内視鏡装置。
The excitation light source device includes at least a first light emitting element that emits excitation light having a first wavelength that excites a tumor affinity substance and excitation light having a second wavelength that excites a fluorescent substance that is originally included in a living tissue. A second light emitting element that selectively emits,
The display means extracts a portion displayed brighter than the surroundings from a video signal acquired during a period in which the excitation light having the first wavelength is emitted from the first light emitting element, and further, the second light emitting element. A portion that is displayed darker than the surroundings is extracted from the video signal acquired during the period in which the excitation light having the second wavelength is emitted from the light emitting element, and the portion where the two extracted portions coincide with each other is displayed in a specific color. The fluorescence observation endoscope apparatus according to claim 1.
前記励起光源装置から出射される各励起光は450nm以下の波長であり、
前記フィルタ手段は450nm以下の波長の光を遮断する
ことを特徴とする請求項1記載の蛍光観察内視鏡装置。
Each excitation light emitted from the excitation light source device has a wavelength of 450 nm or less,
2. The fluorescence observation endoscope apparatus according to claim 1, wherein the filter means blocks light having a wavelength of 450 nm or less.
JP2006219098A 2006-08-11 2006-08-11 Fluorescence observation endoscope instrument Withdrawn JP2008043383A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006219098A JP2008043383A (en) 2006-08-11 2006-08-11 Fluorescence observation endoscope instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006219098A JP2008043383A (en) 2006-08-11 2006-08-11 Fluorescence observation endoscope instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008043383A true JP2008043383A (en) 2008-02-28

Family

ID=39177723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006219098A Withdrawn JP2008043383A (en) 2006-08-11 2006-08-11 Fluorescence observation endoscope instrument

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008043383A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012130629A (en) * 2010-12-24 2012-07-12 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis system
US20120259174A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-11 Fujifilm Corporation Endoscopic diagnosis system
EP2564761A1 (en) 2011-08-29 2013-03-06 Fujifilm Corporation Endoscope diagnostic apparatus
EP2564760A1 (en) 2011-08-29 2013-03-06 Fujifilm Corporation Endoscopic diagnosis system
JP2013059483A (en) * 2011-09-13 2013-04-04 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis system
JP2013102899A (en) * 2011-11-11 2013-05-30 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis apparatus
US9480405B2 (en) 2012-07-26 2016-11-01 Sony Corporation Photodynamic diagnosis apparatus, photodynamic diagnosis method and device
JP2018089109A (en) * 2016-12-02 2018-06-14 富士フイルム株式会社 Endoscope apparatus and method of operating endoscope apparatus

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07155292A (en) * 1993-12-03 1995-06-20 Olympus Optical Co Ltd Fluorescence observing apparatus
JPH07155291A (en) * 1993-12-03 1995-06-20 Olympus Optical Co Ltd Fluorescence observation apparatus
JP2000189527A (en) * 1998-12-28 2000-07-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Laser diagnosic and treatment method and apparatus therefor
JP3560671B2 (en) * 1995-02-23 2004-09-02 オリンパス株式会社 Fluorescence observation device
JP2005013279A (en) * 2003-06-23 2005-01-20 Olympus Corp Endoscope apparatus
JP2005058619A (en) * 2003-08-19 2005-03-10 Pentax Corp Endoscope system
JP2005143723A (en) * 2003-11-13 2005-06-09 Pentax Corp Endoscope system
JP2006075189A (en) * 2004-09-07 2006-03-23 Olympus Corp Detachable filter device and endoscope device
JP2006187598A (en) * 2004-12-08 2006-07-20 Olympus Corp Fluorescence endoscope device and imaging unit used therefor

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07155292A (en) * 1993-12-03 1995-06-20 Olympus Optical Co Ltd Fluorescence observing apparatus
JPH07155291A (en) * 1993-12-03 1995-06-20 Olympus Optical Co Ltd Fluorescence observation apparatus
JP3560671B2 (en) * 1995-02-23 2004-09-02 オリンパス株式会社 Fluorescence observation device
JP2000189527A (en) * 1998-12-28 2000-07-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Laser diagnosic and treatment method and apparatus therefor
JP2005013279A (en) * 2003-06-23 2005-01-20 Olympus Corp Endoscope apparatus
JP2005058619A (en) * 2003-08-19 2005-03-10 Pentax Corp Endoscope system
JP2005143723A (en) * 2003-11-13 2005-06-09 Pentax Corp Endoscope system
JP2006075189A (en) * 2004-09-07 2006-03-23 Olympus Corp Detachable filter device and endoscope device
JP2006187598A (en) * 2004-12-08 2006-07-20 Olympus Corp Fluorescence endoscope device and imaging unit used therefor

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012130629A (en) * 2010-12-24 2012-07-12 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis system
US9456738B2 (en) 2010-12-24 2016-10-04 Fujifilm Corporation Endoscopic diagnosis system
JP2012217673A (en) * 2011-04-11 2012-11-12 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis system
EP2510876A1 (en) 2011-04-11 2012-10-17 Fujifilm Corporation Endoscopic diagnosis system
US20120259174A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-11 Fujifilm Corporation Endoscopic diagnosis system
EP2564761A1 (en) 2011-08-29 2013-03-06 Fujifilm Corporation Endoscope diagnostic apparatus
EP2564760A1 (en) 2011-08-29 2013-03-06 Fujifilm Corporation Endoscopic diagnosis system
US8915844B2 (en) 2011-08-29 2014-12-23 Fujifilm Corporation Endoscope diagnostic apparatus
JP2013059483A (en) * 2011-09-13 2013-04-04 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis system
JP2013102899A (en) * 2011-11-11 2013-05-30 Fujifilm Corp Endoscopic diagnosis apparatus
US9480405B2 (en) 2012-07-26 2016-11-01 Sony Corporation Photodynamic diagnosis apparatus, photodynamic diagnosis method and device
JP2018089109A (en) * 2016-12-02 2018-06-14 富士フイルム株式会社 Endoscope apparatus and method of operating endoscope apparatus
US10993607B2 (en) 2016-12-02 2021-05-04 Fujifilm Corporation Endoscope apparatus and method of operating endoscope apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9011321B2 (en) Capsule camera with variable illumination of the surrounding tissue
JP4818753B2 (en) Endoscope system
JP2862099B2 (en) Early cancer diagnostic device
JPH07250812A (en) Fluorescence diagnosing apparatus
US20080027286A1 (en) Removable Filter Apparatus and Endoscope Apparatus
JP2008043383A (en) Fluorescence observation endoscope instrument
JPH07155285A (en) Fluorescence observing endoscope apparatus
EP2213222B1 (en) Fluorescence endoscope system
JP2006296635A (en) Endoscope apparatus
JP2001299676A (en) Method and system for detecting sentinel lymph node
JP2003190091A (en) Illumination probe for fluorescent observation, electronic endoscopic system and electronic endoscope
JP3574591B2 (en) Electronic endoscope device for fluorescence diagnosis
JP7328432B2 (en) medical control device, medical observation system, control device and observation system
JP2008043494A (en) Fluorescent endoscope system, fluorescence observation device, fluorescence observation method, fluorescence data processor and fluorescence data processing method
JP4648683B2 (en) Endoscope system
JP2009022654A (en) Electronic endoscope system
JP4846917B2 (en) Endoscope device for fluorescence observation
WO2006004038A1 (en) Light source device and fluorescence observation system
JP3654324B2 (en) Fluorescence detection device
JP2009022652A (en) Endoscope light source device
JP4459709B2 (en) Fluorescence observation endoscope device
JP2006094907A (en) Electronic endoscope system
JP2008272507A (en) Endoscope apparatus
JP4475966B2 (en) Endoscope device
JP2004305382A (en) Special light observation system

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20080502

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090518

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20101105

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101105

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111101

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20120111