JP2009022652A - Endoscope light source device - Google Patents

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Hideo Sugimoto
秀夫 杉本
Kohei Iketani
浩平 池谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope light source device that enables PDT (photodynamic therapy) while effectively putting a conventional endoscope light source device to practical use. <P>SOLUTION: The endoscope light source device 1 is equipped with: an imaging optical system 10 for photographing the image of the object, which is formed by the objective lens 11 arranged in the leading end of an endoscope insertion part, by an imaging element 12, an observation light irradiation optical system 20 which guides the illumination light emitted from a white light source 21 or the exciting light emitted from an exciting light source 22 to the leading end of the endoscope insertion part through a light guide 23 to irradiate the tissue in the body cavity through a light distribution lens 24; and a treatment light irradiation optical system 30 which guides the luminous flux from the outside PDT light source 32 connected through a connector 31 to the leading end of the endoscope insertion part through the treatment probe 33 drawn through the forceps formed to the endoscope insertion part to irradiate the tissue in the body cavity though an emission lens 34. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、体腔内等の対象部位の画像を撮像素子により電子的に撮影して表示させる電子内視鏡システムに関し、特に、光線力学治療(以下、PDTとする)が可能なシステムに関する。   The present invention relates to an electronic endoscope system that electronically captures and displays an image of a target region such as inside a body cavity using an imaging device, and more particularly to a system capable of photodynamic therapy (hereinafter referred to as PDT).

電子内視鏡システムは、内視鏡挿入部の先端に配置された対物レンズにより形成される対象物の像を撮像素子により撮像し、この撮像素子から出力される映像信号を画像処理装置により処理して外部のモニター画面に表示する。操作者は、モニター画面に動画、または静止画として表示される画像を観察して撮影対象部位の状態を把握する。   In an electronic endoscope system, an image of an object formed by an objective lens arranged at the tip of an endoscope insertion portion is picked up by an image pickup device, and a video signal output from the image pickup device is processed by an image processing device. Display on an external monitor screen. An operator observes an image displayed as a moving image or a still image on the monitor screen, and grasps the state of the part to be imaged.

一方、早期肺癌、表在性食道癌、表在性早期胃癌等の早期癌の治療法として内視鏡的PDTが広く用いられている。これは、患者に光感受性物質のフォトフリンを静脈注射で投与し、所定時間後に、腫瘍部位に長波長(例えば680nm)の比較的高強度のレーザーを照射し、腫瘍内に取り込まれた光感受性物質を励起し、癌細胞を壊死させる技術である。   On the other hand, endoscopic PDT is widely used as a treatment method for early cancers such as early lung cancer, superficial esophageal cancer, and superficial early gastric cancer. This is because the photosensitivity substance photofrin is intravenously administered to the patient, and after a predetermined time, the tumor site is irradiated with a relatively high intensity laser having a long wavelength (for example, 680 nm), and the photosensitivity incorporated into the tumor. It is a technology that excites substances and necroses cancer cells.

従来、PDTを行うためには、通常の観察用の電子内視鏡システムとは別に、PDT専用の光源装置、内視鏡、レーザープローブを用意する必要があった。すなわち、治療用のレーザー光は強度が高いため、通常の観察用の電子内視鏡システムを併用すると撮像素子が飽和して撮像が不可能になる。また、専用内視鏡のように長波長カットフィルタを設けると、通常の観察時の色再現性が悪くなる。   Conventionally, in order to perform PDT, it is necessary to prepare a light source device, an endoscope, and a laser probe dedicated to PDT separately from a normal observation electronic endoscope system. That is, since the intensity of the therapeutic laser beam is high, the image sensor becomes saturated and imaging becomes impossible if a normal observation electronic endoscope system is used in combination. In addition, when a long wavelength cut filter is provided as in a dedicated endoscope, color reproducibility during normal observation deteriorates.

特許文献1には、カラー観察用の白色光源と、光線力学診断(以下、PDDという)及びPDT用の複数のレーザー発振器とを備え、これらを時分割で発光させることにより、色再現性を損なうことなくカラー画像の撮影とPDTとを併用できるようにした内視鏡装置が開示されている。   Patent Document 1 includes a white light source for color observation, a plurality of laser oscillators for photodynamic diagnosis (hereinafter referred to as PDD) and PDT, and emits them in a time-sharing manner to impair color reproducibility. There is disclosed an endoscope apparatus that can use color image capturing and PDT together without any problem.

特開2005−211272号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-211272

しかしながら、特許文献1に開示される内視鏡装置は、従来の観察用の電子内視鏡システムとは全く異なる設計であり、従来からある電子内視鏡システムを有効に活用することができない。また、白色光と治療用のレーザー光とが同一の光ファイバー、配光レンズを介して体腔内の組織に照射され、かつ、白色光とレーザー光とは択一的、排他的に照射されるため、PDTの実行時に治療用のレーザー光の照射範囲を確認することができない。   However, the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1 has a completely different design from the conventional electronic endoscope system for observation, and the conventional electronic endoscope system cannot be effectively used. In addition, white light and therapeutic laser light are irradiated to the tissue in the body cavity via the same optical fiber and light distribution lens, and the white light and laser light are alternatively or exclusively irradiated. The irradiation range of the therapeutic laser beam cannot be confirmed during the PDT.

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、従来からある電子内視鏡システムを有効に活用しつつPDTが可能なシステムを提供することを第1の目的(課題)とし、PDTの実行時に治療用のレーザー光の照射範囲を確認することができるシステムを提供することを第2の目的(課題)とする。   The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and a first object is to provide a system capable of PDT while effectively utilizing a conventional electronic endoscope system ( It is a second object (problem) to provide a system capable of confirming the irradiation range of a therapeutic laser beam during PDT.

上記の第1の課題を解決するために案出された本発明の第1の態様にかかる電子内視鏡システムは、内視鏡挿入部の先端に配置された対物レンズにより形成される体腔内の組織の像を撮像素子により撮像する撮像光学系と、観察用の光束を発する観察用光源と、観察用光源から発した光束を内視鏡の挿入部に引き通されたライトガイドを介して内視鏡挿入部の先端に導いて体腔内の組織に照射する観察光照射光学系と、コネクタを介して接続される外部の光線力学治療用光源からの光束を内視鏡の挿入部に引き通された治療用プローブに入射させる伝達光学系と、伝達光学系中に配置され、光線力学治療用光源から入射した光束の強度を変化させることにより治療用プローブに入射させる光束の光量を変化させる光量変更手段と、光線力学治療中、光量変更手段を制御することにより、治療用プローブに入射させる光束の強度を周期的に低下させ、低下させた期間内に撮像素子から得られた画像信号を表示装置へ出力する制御手段とを備えることを特徴とする。   An electronic endoscope system according to a first aspect of the present invention devised to solve the above first problem is an intracorporeal cavity formed by an objective lens disposed at the distal end of an endoscope insertion portion. An imaging optical system that captures an image of the tissue with an imaging device, an observation light source that emits a light beam for observation, and a light guide that passes the light beam emitted from the observation light source through the insertion portion of the endoscope The observation light irradiation optical system that guides the distal end of the endoscope insertion section to irradiate the tissue in the body cavity and the light beam from the external photodynamic therapy light source connected through the connector is drawn to the insertion section of the endoscope. A transmission optical system that is incident on the passed therapeutic probe, and a light quantity that is disposed in the transmission optical system and changes the intensity of the light beam incident from the light source for photodynamic therapy to change the amount of the light beam incident on the therapeutic probe. Light intensity changing means and photodynamic treatment A control means for periodically reducing the intensity of the light beam incident on the therapeutic probe by controlling the light quantity changing means, and outputting an image signal obtained from the image sensor to the display device within the reduced period; It is characterized by providing.

光量変更手段は、光線力学治療用光源から入射した光束を周期的に遮断するシャッタを備え、あるいは、光線力学治療用光源から入射した光束を周期的に減光する減光フィルタを備えることが望ましい。   The light amount changing means preferably includes a shutter that periodically blocks the light beam incident from the photodynamic therapy light source, or a light reduction filter that periodically dims the light beam incident from the photodynamic therapy light source. .

また、上記の第2の課題を解決するために案出された本発明の第2の態様にかかる電子内視鏡システムは、内視鏡挿入部の先端に配置された対物レンズにより形成される体腔内の組織の像を撮像素子により撮像する撮像光学系と、観察用の光束を発する観察用光源と、観察用光源から発した光束を内視鏡の挿入部に引き通されたライトガイドを介して内視鏡挿入部の先端に導いて体腔内の組織に照射する観察光照射光学系と、光線力学治療用光源からの光束を内視鏡の挿入部に引き通された治療用プローブを介して内視鏡挿入部の先端に導いて体腔内の組織に照射する治療光照射光学系と、光線力学治療用光源から入射した光束を減光する減光フィルタを備え、体腔内の組織に照射する光束の光量を変化させる光量変更手段と、光線力学治療中、光量変更手段を制御することにより、治療光照射光学系の光路内に減光フィルタを周期的に出し入れし、減光フィルタが光路内に挿入された期間内に撮像素子から得られた画像信号を表示装置へ出力する制御手段とを備えることを特徴とする。   An electronic endoscope system according to the second aspect of the present invention devised to solve the second problem is formed by an objective lens disposed at the distal end of the endoscope insertion portion. An imaging optical system that captures an image of a tissue in a body cavity with an imaging device, an observation light source that emits a light beam for observation, and a light guide that passes the light beam emitted from the observation light source through the insertion portion of the endoscope An observation light irradiation optical system that guides the distal end of the endoscope insertion portion to the tissue in the body cavity, and a treatment probe in which the light beam from the light source for photodynamic treatment is passed through the insertion portion of the endoscope A treatment light irradiating optical system that guides the distal end of the endoscope insertion portion to irradiate the tissue in the body cavity and a neutral density filter that attenuates the light beam incident from the light source for photodynamic therapy. Light intensity changing means for changing the light intensity of the irradiated light beam and photodynamic therapy The image signal obtained from the image sensor during the period when the neutral density filter is inserted into the optical path by controlling the light amount changing means and periodically inserting the neutral density filter into the optical path of the therapeutic light irradiation optical system. And a control means for outputting to the display device.

上記の第1,第2のいずれの態様においても、観察用光源は、蛍光観察用の励起光を発する励起光源と、カラー観察用の白色光を発する白色光源とのうち、少なくとも一方を含み、望ましくは両者を含む。また、治療用プローブは、内視鏡に設けられた鉗子チャンネルに引き通されていることが望ましい。   In any of the first and second aspects, the observation light source includes at least one of an excitation light source that emits excitation light for fluorescence observation and a white light source that emits white light for color observation, Preferably both are included. Further, it is desirable that the therapeutic probe is passed through a forceps channel provided in the endoscope.

本発明の第1の態様にかかる電子内視鏡システムによれば、従来からある電子内視鏡システムの光源装置にコネクタ、伝達光学系、光量変更手段を設け、内視鏡の例えば鉗子チャンネルに治療用プローブを引き通し、制御手段による光源制御と撮像タイミングを適宜設定するのみで、観察とPDTが可能なシステムを提供することができ、既存のシステムを有効に活用することができる。   According to the electronic endoscope system according to the first aspect of the present invention, the conventional light source device of the electronic endoscope system is provided with the connector, the transmission optical system, and the light amount changing means, and is provided in the forceps channel of the endoscope, for example. A system capable of observation and PDT can be provided by simply passing through the therapeutic probe and appropriately setting the light source control and imaging timing by the control means, and the existing system can be used effectively.

また、本発明の第2の態様にかかる電子内視鏡システムによれば、光線力学治療中、治療用の光束の光量を低下させた状態で撮像素子により画像が取得されるため、撮影された画像内に治療用の光束の照射範囲が確認できる。PDTには赤色のレーザー光が使用されるため、カラー画像の撮影時にも、自家蛍光やPDDによる蛍光の画像の撮影時にも、治療用光束の照射範囲が画像内で赤く表示される。   In addition, according to the electronic endoscope system according to the second aspect of the present invention, an image is acquired by the imaging device in a state in which the light amount of the therapeutic light beam is reduced during the photodynamic treatment. The irradiation range of the therapeutic light beam can be confirmed in the image. Since red laser light is used for PDT, the irradiation range of the therapeutic light beam is displayed in red in the image both when shooting a color image and when shooting a fluorescent image by autofluorescence or PDD.

次に、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を説明する。図1は、実施形態の電子内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。図1は、体腔内に挿入されるために細長く形成された内視鏡挿入部の先端部分の構成と、この挿入部に接続された光源プロセッサ装置内の各回路の接続関係とを示している。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described based on the attached drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the electronic endoscope system according to the embodiment. FIG. 1 shows the configuration of the distal end portion of an endoscope insertion portion that is elongated to be inserted into a body cavity, and the connection relationship of each circuit in the light source processor device connected to the insertion portion. .

図1に示されるように、この電子内視鏡システム1は、内視鏡挿入部の先端に配置された対物レンズ11により形成される対象物の像をCCDイメージセンサ等の電荷蓄積型の撮像素子12により撮像する撮像光学系10と、白色光源21から発した照明光、または、励起光源22から発した励起光をライトガイド23を介して内視鏡挿入部の先端に導き、配光レンズ24を介して体腔内の組織に照射する観察光照射光学系20と、コネクタ31を介して接続される外部の光線力学治療(PDT)用光源32からの光束を内視鏡挿入部に形成された鉗子チャンネルに引き通された治療用プローブ33を介して内視鏡挿入部の先端に導き、射出レンズ34を介して体腔内の組織に照射する治療光照射光学系30とを備えている。   As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system 1 is a charge storage type imaging device such as a CCD image sensor that captures an image of an object formed by an objective lens 11 disposed at the distal end of an endoscope insertion portion. The imaging optical system 10 that captures an image with the element 12 and the illumination light emitted from the white light source 21 or the excitation light emitted from the excitation light source 22 are guided to the distal end of the endoscope insertion section via the light guide 23 to distribute the light. The light beam from the observation light irradiation optical system 20 that irradiates the tissue in the body cavity via 24 and the external light source 32 for photodynamic therapy (PDT) connected via the connector 31 is formed in the endoscope insertion portion. And a therapeutic light irradiation optical system 30 that guides the distal end of the endoscope insertion portion through the treatment probe 33 passed through the forceps channel and irradiates the tissue in the body cavity through the emission lens 34.

すなわち、実施形態の電子内視鏡システム1は、従来からある蛍光内視鏡システムの光源装置に、コネクタ31を介してPDT用光源32を接続し、内視鏡挿入部に治療用プローブ33を引き通し、PDT用光源32からの治療用の光束を治療用プローブ33に入射させる伝達光学系を設けることにより構成されている。   That is, in the electronic endoscope system 1 according to the embodiment, a PDT light source 32 is connected to a light source device of a conventional fluorescence endoscope system via a connector 31 and a therapeutic probe 33 is connected to an endoscope insertion portion. It is configured by providing a transmission optical system through which the therapeutic light beam from the PDT light source 32 is incident on the therapeutic probe 33.

励起光源22は、体腔内の組織の自家蛍光を発生させるための励起光を発する光源として使用されると共に、事前に生体に投与された光感受性物質を励起して光線力学診断(PDD)を行うためのPDD用光源としても利用される。励起光源22は、発振波長320nm〜400nm程度の紫外線を発生するレーザー光源である。一方、PDT用光源32としては、例えば、発振波長630nmのエキシマレーザーが利用される。   The excitation light source 22 is used as a light source that emits excitation light for generating autofluorescence of tissue in a body cavity, and performs photodynamic diagnosis (PDD) by exciting a photosensitive substance previously administered to a living body. It is also used as a light source for PDD. The excitation light source 22 is a laser light source that generates ultraviolet light having an oscillation wavelength of about 320 nm to 400 nm. On the other hand, as the PDT light source 32, for example, an excimer laser having an oscillation wavelength of 630 nm is used.

対物レンズ11と撮像素子12との間には、励起光源22から発する励起光に相当する波長成分を除去するための励起光カットフィルタ13が組み込まれている。励起光カットフィルタは、図2に示すように、励起光を遮断し、励起光より長い波長の光を透過させる特性を有しており、これにより、蛍光撮影時に撮像素子12に励起光が入射するのを防ぎ、蛍光画像のみの撮影が可能となる。   An excitation light cut filter 13 for removing a wavelength component corresponding to the excitation light emitted from the excitation light source 22 is incorporated between the objective lens 11 and the image sensor 12. As shown in FIG. 2, the excitation light cut filter has a characteristic of blocking the excitation light and transmitting light having a wavelength longer than that of the excitation light, so that the excitation light is incident on the image sensor 12 during fluorescence imaging. Thus, only a fluorescent image can be taken.

白色光源21とライトガイド23とを結ぶ直線的な光路上には、第1非同期シャッタ25、第1同期シャッタ(ロータリーシャッタ)26、ハーフミラー27、集光レンズ28が光源側から順に配置されている。励起光源22は、上記の光路に対して垂直にハーフミラー27に対して光を入射させるよう配置されている。   On the linear optical path connecting the white light source 21 and the light guide 23, a first asynchronous shutter 25, a first synchronous shutter (rotary shutter) 26, a half mirror 27, and a condenser lens 28 are sequentially arranged from the light source side. Yes. The excitation light source 22 is disposed so that light is incident on the half mirror 27 perpendicular to the optical path.

第1非同期シャッタ25は、白色光の光路を覆うサイズの遮光板を備え、第1モータ41により駆動されて白色光がライトガイド23側に進むのを許可し、あるいは、禁止する。第1非同期シャッタ25は、撮影時に画像信号のフレームやフィールドの切り替えに同期して作動するものではなく、観察モードに応じて、主電源がオンの間常に発光している白色光が不用意にライトガイド23に入射するのを禁止する。   The first asynchronous shutter 25 includes a light shielding plate of a size that covers the optical path of white light, and is driven by the first motor 41 to allow or prohibit the white light from proceeding to the light guide 23 side. The first asynchronous shutter 25 does not operate in synchronization with the switching of the frame or field of the image signal at the time of shooting, and carelessly emits white light that is always emitted while the main power is on, depending on the observation mode. It is prohibited to enter the light guide 23.

第1ロータリーシャッタ26は、図3に平面形状を示すように、中心角約180°の扇形の開口26aが形成された円板であり、集光レンズ28の光軸に対して直交し且つオフセットした状態で、第2モータ42の回転軸に固定されている。開口26aの径方向のサイズは、白色光の径より大きく設定されており、第2モータ42を駆動して第1ロータリーシャッタ26を回転させることにより、撮影時に画像信号のフレームやフィールドの切り替えに同期して白色光がオン/オフされる。第1ロータリーシャッタ26を透過した白色光源21からの白色光の一部は、ハーフミラー27を透過して集光レンズ28により集光されてライトガイド23に入射する。   The first rotary shutter 26 is a disc in which a fan-shaped opening 26a having a central angle of about 180 ° is formed as shown in a planar shape in FIG. 3, and is orthogonal to the optical axis of the condenser lens 28 and offset. In this state, it is fixed to the rotating shaft of the second motor 42. The size of the opening 26a in the radial direction is set to be larger than the diameter of the white light. By driving the second motor 42 and rotating the first rotary shutter 26, the frame or field of the image signal can be switched during shooting. Synchronously, white light is turned on / off. Part of the white light from the white light source 21 that has passed through the first rotary shutter 26 passes through the half mirror 27, is condensed by the condenser lens 28, and enters the light guide 23.

第1ロータリーシャッタ26は、第2モータ42と共にスライド台29に取り付けられており、第3モータ43を駆動することにより、第1ロータリーシャッタ26を図1に示す光路中の設定位置と、図中下側に光路からから外れた待避位置との間で切り替えることができる。   The first rotary shutter 26 is attached to the slide base 29 together with the second motor 42. By driving the third motor 43, the first rotary shutter 26 is set to the set position in the optical path shown in FIG. It is possible to switch between a retreat position that is off the optical path downward.

一方、励起光源22は、白色光の光路とは直交する方向からハーフミラー27に励起光を入射させるように配置されており、励起光源22から発した励起光の一部がハーフミラー27により反射され、集光レンズ28により集光されてライトガイド23に入射する。   On the other hand, the excitation light source 22 is arranged so that the excitation light is incident on the half mirror 27 from a direction orthogonal to the optical path of white light, and a part of the excitation light emitted from the excitation light source 22 is reflected by the half mirror 27. Then, the light is condensed by the condenser lens 28 and enters the light guide 23.

ハーフミラー27は、第4モータ44によりスライドされ、図1に示すように励起光と白色光との交差位置と、図中右上方向に光路から外れた待避位置との間で切り替えられる。   The half mirror 27 is slid by the fourth motor 44, and is switched between the intersection position of the excitation light and the white light as shown in FIG.

治療光照射光学系30の伝達光学系は、光ファイバを介してコネクタ31に接続されたPDT用光源32からの光束を内視鏡の挿入部に引き通された治療用プローブ33に入射させるものであり、コネクタ31側から順に、第2非同期シャッタ35、第2ロータリーシャッタ36、ミラー37を備えている。   The transmission optical system of the treatment light irradiating optical system 30 causes the light beam from the PDT light source 32 connected to the connector 31 via an optical fiber to enter the treatment probe 33 passed through the insertion portion of the endoscope. The second asynchronous shutter 35, the second rotary shutter 36, and the mirror 37 are provided in this order from the connector 31 side.

第2非同期シャッタ35は、白色光の光路に配置された第1非同期シャッタ25と同様の構成であり、治療用の光束の光路を覆うサイズの遮光板を備え、第5モータ45により駆動されて治療用光束が治療用プローブ33側に進むのを許可し、あるいは、禁止する。第2非同期シャッタ35は、撮影時に画像信号のフレームやフィールドの切り替えに同期して作動するものではなく、観察モードに応じて、主電源がオンの間常に発光している治療用光束が不用意に治療用プローブ33に入射するのを禁止する。   The second asynchronous shutter 35 has the same configuration as the first asynchronous shutter 25 disposed in the optical path of white light, includes a light shielding plate of a size that covers the optical path of the therapeutic light beam, and is driven by the fifth motor 45. Allowing or prohibiting the therapeutic luminous flux to proceed to the therapeutic probe 33 side is permitted. The second asynchronous shutter 35 does not operate in synchronization with the switching of the frame or field of the image signal at the time of shooting, and the therapeutic light beam that is always emitted while the main power is on is not prepared depending on the observation mode. It is prohibited to enter the therapeutic probe 33.

第2ロータリーシャッタ36は、図4に平面形状を示すように、中心角約180°に扇形の開口36aが形成され、残りの中心角約180°に扇形の減光フィルタ36bが形成された円板であり、治療用の光束の中心軸に対して直交し且つオフセットした状態で、第6モータ46の回転軸に固定されている。減光フィルタ36bの透過率は、例えば約1%である。開口36a及び減光フィルタ36bの径方向のサイズは、治療用の光束の径より大きく設定されており、第6モータ46を駆動して第2ロータリーシャッタ36を回転させることにより、撮影時に画像信号のフレームやフィールドの切り替えに同期して治療用光の強度を切り換える。強度は、開口36aが光路中に位置するときには100%、減光フィルタ36bが光路中に位置する場合には1%となる。第2ロータリーシャッタ36を透過したPDT用光源32からの治療用光束は、ミラー37により反射されて治療用プローブ33に入射する。なお、第2ロータリーシャッタ36は、治療用プローブに入射させる光束の光量を変化させる光量変更手段に相当する。   As shown in FIG. 4, the second rotary shutter 36 is a circle in which a fan-shaped opening 36a is formed at a central angle of about 180 ° and a fan-shaped neutral density filter 36b is formed at the remaining central angle of about 180 °. The plate is fixed to the rotation axis of the sixth motor 46 in a state orthogonal to and offset from the central axis of the therapeutic light beam. The transmittance of the neutral density filter 36b is, for example, about 1%. The sizes in the radial direction of the aperture 36a and the neutral density filter 36b are set larger than the diameter of the therapeutic light beam. By driving the sixth motor 46 and rotating the second rotary shutter 36, an image signal is obtained during imaging. The intensity of the therapeutic light is switched in synchronization with the switching of the frame and field. The intensity is 100% when the opening 36a is located in the optical path, and 1% when the neutral density filter 36b is located in the optical path. The therapeutic light beam from the PDT light source 32 that has passed through the second rotary shutter 36 is reflected by the mirror 37 and enters the therapeutic probe 33. The second rotary shutter 36 corresponds to light amount changing means for changing the light amount of the light beam incident on the therapeutic probe.

次に、撮像光学系10により撮像された画像信号を処理し、励起光源22や各モータ41〜46を制御する電気系統の構成について説明する。電子内視鏡システム1の電気系統は、全体の制御を司るシステムコントローラ50を中心に、第1〜第6モータ41〜46をそれぞれ駆動する第1〜第6ドライバ51〜56、撮影時に画像信号のフレームやフィールドの切り替える同期信号を出力するタイミングコントローラ57、このタイミングコントローラ57からの信号に同期して撮像素子12を駆動する駆動信号を出力するCCDドライバ58を備えている。ロータリーシャッタ26,36用の第2モータ42、第6モータ43を駆動する第2,第6ドライバ52,56は、タイミングコントローラ57からの同期信号により制御され、他のモータ用のドライバはシステムコントローラ50により制御される。   Next, the configuration of the electrical system that processes the image signal captured by the imaging optical system 10 and controls the excitation light source 22 and the motors 41 to 46 will be described. The electric system of the electronic endoscope system 1 includes a first to sixth drivers 51 to 56 for driving first to sixth motors 41 to 46, respectively, centering on a system controller 50 that controls the whole, and image signals at the time of photographing. A timing controller 57 for outputting a synchronizing signal for switching between frames and fields, and a CCD driver 58 for outputting a driving signal for driving the image pickup device 12 in synchronization with the signal from the timing controller 57. The second and sixth drivers 52 and 56 for driving the second motor 42 and the sixth motor 43 for the rotary shutters 26 and 36 are controlled by a synchronization signal from the timing controller 57, and the drivers for the other motors are system controllers. 50.

また、画像信号の処理系として、撮像素子12から出力される映像信号を処理する前段信号処理回路59、この前段信号処理回路58で処理され出力されたデジタルの映像信号を演算処理する画像処理回路60、この画像処理回路60で演算された映像信号をモニター71に表示するための規格化映像信号に変換して出力する後段信号処理回路70を備える。   Further, as a processing system for image signals, a pre-stage signal processing circuit 59 for processing a video signal output from the image sensor 12 and an image processing circuit for performing arithmetic processing on the digital video signal processed and output by the pre-stage signal processing circuit 58 60, a post-stage signal processing circuit 70 for converting the video signal calculated by the image processing circuit 60 into a standardized video signal to be displayed on the monitor 71 and outputting it.

画像処理回路60は、図5に示すように、前段映像信号処理回路58からの画像データをフィールド毎に一時記憶する第1、第2画像メモリ61,62と、タイミングコントローラ57からの同期信号に基づいて、これらの画像メモリ61,62へのデータの読み書きを制御するメモリコントローラ63と、画像メモリ61,62から読み出したデータによりモニター71に表示すべき画像を形成するスキャンコンバータ64とを備えている。   As shown in FIG. 5, the image processing circuit 60 uses first and second image memories 61 and 62 that temporarily store the image data from the previous stage video signal processing circuit 58 for each field, and a synchronization signal from the timing controller 57. Based on this, a memory controller 63 that controls reading and writing of data to and from these image memories 61 and 62, and a scan converter 64 that forms an image to be displayed on the monitor 71 based on the data read from the image memories 61 and 62 are provided. Yes.

さらに、内視鏡挿入部に接続される操作部には、動作モードを通常観察モード、蛍光観察モード、蛍光観察/PDTモード、通常観察/PDTモードとの間で切り替えるためのモード切替スイッチ72が設けられている。このスイッチは、内視鏡による観察、治療時に操作者(術者)により操作される。   Further, the operation unit connected to the endoscope insertion unit has a mode changeover switch 72 for switching the operation mode among the normal observation mode, the fluorescence observation mode, the fluorescence observation / PDT mode, and the normal observation / PDT mode. Is provided. This switch is operated by an operator (operator) during observation and treatment with an endoscope.

なお、システムコントローラ50、画像処理回路60は、光線力学治療中、第2ロータリーシャッタ36を制御することにより、治療用プローブ33に入射させる光束の強度を周期的に低下させ、低下させた期間内に撮像素子12から得られた画像信号をモニター71へ出力する制御手段としての機能を備えている。   During the photodynamic treatment, the system controller 50 and the image processing circuit 60 periodically reduce the intensity of the light beam incident on the therapeutic probe 33 by controlling the second rotary shutter 36, and within the reduced period. 2 has a function as a control means for outputting an image signal obtained from the image sensor 12 to the monitor 71.

次に、上記のように構成された電子内視鏡システム1の動作を説明する。システムの電源が投入されると、システムコントローラ50が起動し、白色光源21が点灯する。PDT用光源32の電源は別に投入する。これにより、PDT用光源32からは常時治療用のレーザー光が入射している。システムコントローラ50は、モード切替スイッチ71の設定を読み込み、各観察モードに合わせて各部を制御する。以下、通常観察モード、蛍光観察モード、蛍光観察/PDTモード、通常観察/PDTモードの順に動作を図6のタイミングチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the electronic endoscope system 1 configured as described above will be described. When the system is turned on, the system controller 50 is activated and the white light source 21 is turned on. The PDT light source 32 is powered on separately. Thereby, the laser beam for treatment is always incident from the light source 32 for PDT. The system controller 50 reads the setting of the mode switch 71 and controls each part in accordance with each observation mode. Hereinafter, operations will be described in the order of the normal observation mode, the fluorescence observation mode, the fluorescence observation / PDT mode, and the normal observation / PDT mode with reference to the timing chart of FIG.

通常観察モードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、各ドライバを介してモータを制御し、各シャッタやミラーを以下の表1に示すような状態に設定する。   When the normal observation mode is selected, the system controller 50 controls the motor via each driver and sets each shutter and mirror to the state shown in Table 1 below.

励起光源22は消灯したままである。これにより、白色光源21から発した照明光が連続的にライトガイド23を介して内視鏡先端部に届き、配光レンズ24を介して体腔内の組織を照明する。白色光により照明された組織からの反射光は、撮像光学系10に取り込まれて組織のカラー画像を形成する。通常観察モードにおける撮像素子12による撮像のタイミングは図6のA、撮像された信号の転送のタイミングはA2に示されている。NTSCのインターレース方式に準拠し、1秒間に30フレーム、60フィールド分の画像を撮像し、次のフィールドの撮像中に前のフィールドのデータを転送する。画像データは、フィールド毎に画像メモリ61、62に順次記憶され、1フィールド分のデータが揃った時点でスキャンコンバータ64により合成されて1フレーム分の画像データとして出力される。この結果、通常撮影モードでは、体腔内の組織のカラー映像がモニター71上に動画で表示される。   The excitation light source 22 remains off. Thereby, the illumination light emitted from the white light source 21 continuously reaches the endoscope distal end portion via the light guide 23 and illuminates the tissue in the body cavity via the light distribution lens 24. Reflected light from the tissue illuminated with white light is taken into the imaging optical system 10 to form a color image of the tissue. The timing of imaging by the imaging device 12 in the normal observation mode is shown in FIG. 6A, and the timing of transferring the captured signal is shown in A2. In conformity with the NTSC interlace system, images of 30 fields and 60 fields are captured per second, and data of the previous field is transferred during imaging of the next field. The image data is sequentially stored in the image memories 61 and 62 for each field, and is synthesized by the scan converter 64 when the data for one field is prepared and output as image data for one frame. As a result, in the normal imaging mode, the color image of the tissue in the body cavity is displayed on the monitor 71 as a moving image.

蛍光観察モードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、各ドライバを介してモータを制御し、各シャッタやミラーを以下の表2に示すような状態に設定する。   When the fluorescence observation mode is selected, the system controller 50 controls the motor via each driver and sets each shutter and mirror to the state shown in Table 2 below.

システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、白色光が第1ロータリーシャッタ26を透過する間は励起光源22を消灯させ、白色光が第1ロータリーシャッタ26により遮断される間は励起光源22を発光させる。これにより、白色光源21から発した白色光と、励起光源22から発した励起光とが交互にライトガイド23に入射する。   Based on the synchronization signal from the timing controller 57, the system controller 50 turns off the excitation light source 22 while white light passes through the first rotary shutter 26, and excites the light source while white light is blocked by the first rotary shutter 26. 22 is caused to emit light. Thereby, white light emitted from the white light source 21 and excitation light emitted from the excitation light source 22 are incident on the light guide 23 alternately.

励起光が照射されている期間は励起された組織からの蛍光が励起光と共に撮像光学系10に入射するが、励起光は励起光カットフィルタ13により遮断されるため、蛍光のみが撮像素子12に到達し、蛍光画像の信号が得られる。なお、蛍光画像には、生体組織の励起による緑色の自家蛍光と、PDDにより癌細胞に滞留した光感受性物質から発生する赤色の蛍光とが含まれる。PDDを実施する場合には、検査を始める前に光感受性物質(フォトフィリン)を体内に静脈注射投与しておく。フォトフィリンは、一定時間後には正常細胞からは流れ出すが、腫瘍部には滞留する。このため、短波長の励起光を照射してフォトフィリンを励起すると、赤色の蛍光が発生し、腫瘍部の特定が容易となる。   While the excitation light is irradiated, the fluorescence from the excited tissue enters the imaging optical system 10 together with the excitation light. However, since the excitation light is blocked by the excitation light cut filter 13, only the fluorescence is incident on the image sensor 12. And a fluorescent image signal is obtained. Note that the fluorescent image includes green autofluorescence due to excitation of the living tissue and red fluorescence generated from a photosensitive substance that has accumulated in the cancer cells due to PDD. When PDD is performed, a photosensitive substance (photophilin) is intravenously administered into the body before starting the test. Photophilin flows out of normal cells after a certain period of time, but stays in the tumor site. For this reason, when photophyrin is excited by irradiating short-wave excitation light, red fluorescence is generated, and the tumor part can be easily identified.

一方、白色光が照射されている期間は、組織からの反射光が撮像素子12に到達する。撮像素子12は、図6Bに示すようなタイミングでフィールド毎に通常画像(カラー画像)の撮像と、蛍光画像の撮像及びPDDとをフィールド毎に繰り返す。これにより、フィールド毎に通常画像のデータと蛍光画像のデータとが画像メモリ61、62に記憶されるが、これらは通常の画像データのようにインターレースの処理をせず、それぞれ独立した画面を表示するように1フィールド分の画像データで公知の補間処理を行って1フレームの画面データを生成する。   On the other hand, the reflected light from the tissue reaches the image sensor 12 during the period when white light is irradiated. The imaging device 12 repeats the normal image (color image) imaging, the fluorescence image imaging, and the PDD for each field at the timing shown in FIG. 6B for each field. As a result, the normal image data and the fluorescence image data are stored in the image memories 61 and 62 for each field, but they are not subjected to interlacing processing unlike the normal image data, and display independent screens. As described above, a known interpolation process is performed on the image data for one field to generate one frame of screen data.

モニター71には、図7に示すように、通常画像(カラー画像)と蛍光画像とが並べて表示される。図7の蛍光画像では、中央の濃度が濃い部分がフォトフィリンによる赤色の蛍光、その周囲が緑色の自家蛍光を示している。   As shown in FIG. 7, the monitor 71 displays a normal image (color image) and a fluorescent image side by side. In the fluorescence image of FIG. 7, the dark portion at the center shows red fluorescence due to photophilin, and the surroundings show green autofluorescence.

蛍光観察/PDTモードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、各ドライバを介してモータを制御し、各シャッタやミラーを以下の表3に示すような状態に設定する。   When the fluorescence observation / PDT mode is selected, the system controller 50 controls the motor via each driver and sets each shutter and mirror to the state shown in Table 3 below.

システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36の開口部36aを透過する間は励起光源22を消灯させ、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36の減光フィルタ36bにより減光される間は励起光源22を発光させる。これにより、PDT用光源32から発した治療用光束は、フィールド毎に強弱を繰り返して治療用プローブ33に入射し、治療用光束の強度が弱い期間には励起光源22から発した励起光がライトガイド23に入射する。   In response to the synchronization signal from the timing controller 57, the system controller 50 turns off the excitation light source 22 while the therapeutic light beam passes through the opening 36a of the second rotary shutter 36, and reduces the therapeutic light beam to the second rotary shutter 36. While the light is reduced by the optical filter 36b, the excitation light source 22 is caused to emit light. As a result, the therapeutic light beam emitted from the PDT light source 32 repeats the intensity for each field and enters the therapeutic probe 33, and the excitation light emitted from the excitation light source 22 is light during the period when the intensity of the therapeutic light beam is weak. Incident on the guide 23.

各光束の照射タイミングと撮像素子による撮像タイミングは図6Cに示す通りであり、フィールド毎に治療用光束の強度を切り換え、強度が弱い期間に撮像する。PDTの治療用光束が高出力で照射されている間は、撮像光学系10に入射する反射光量が極めて大きく、撮像素子12の出力は飽和するため、この期間は撮像素子12の電荷は蓄積せずに捨てる。この間、生体組織の癌細胞に滞留しているフォトフィリンが照射された治療用光束の光エネルギーを吸収し、癌細胞を壊死させる。   The irradiation timing of each light beam and the imaging timing by the image sensor are as shown in FIG. 6C. The intensity of the therapeutic light beam is switched for each field, and imaging is performed during a period when the intensity is low. While the PDT treatment light beam is irradiated at a high output, the amount of reflected light incident on the imaging optical system 10 is extremely large and the output of the imaging element 12 is saturated. Therefore, during this period, the charge of the imaging element 12 is not accumulated. Throw it away. During this time, the light energy of the therapeutic light beam irradiated with the photophilin staying in the cancer cells of the living tissue is absorbed, and the cancer cells are necrotized.

治療用光束が低出力で照射され、励起光が照射されている期間は、治療用光束の反射光と、励起された組織からの蛍光、そして励起光とが撮像光学系10に入射する。ただし、励起光は励起光カットフィルタ13により遮断されるため、治療用光束と蛍光とが撮像素子12に到達し、蛍光画像の信号が得られる。これにより、1フィールドおきに蛍光画像のデータが画像メモリ61に記憶される。そして、1フィールド分の画像データで公知の補間処理を行って1フレームの画面データを生成する。   During the period in which the therapeutic light beam is irradiated at a low output and the excitation light is irradiated, the reflected light of the therapeutic light beam, the fluorescence from the excited tissue, and the excitation light are incident on the imaging optical system 10. However, since the excitation light is blocked by the excitation light cut filter 13, the therapeutic light beam and the fluorescence reach the image sensor 12, and a signal of the fluorescence image is obtained. Thereby, the fluorescence image data is stored in the image memory 61 every other field. Then, a known interpolation process is performed on the image data for one field to generate one frame of screen data.

モニター71には、PDTの開始時には、図8に示すような画像が表示される。中心にはフォトフィリンによる赤色の蛍光、その周囲には低出力の治療用光束によってその円形の照射範囲が薄い赤色で表示され、さらに、その周囲には自家蛍光による緑色の蛍光画像が表示される。治療が進み、癌細胞が壊死すると、図9に示すように、その部分の蛍光が弱くなり、黒く表示される。   An image as shown in FIG. 8 is displayed on the monitor 71 at the start of PDT. The center is displayed with red fluorescence due to photophilin, the surrounding area is displayed in light red with a low-power therapeutic light beam, and a green fluorescence image due to autofluorescence is displayed around it. . As the treatment progresses and the cancer cells become necrotic, as shown in FIG. 9, the fluorescence of that portion becomes weaker and displayed in black.

通常観察/PDTモードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、各ドライバを介してモータを制御し、各シャッタやミラーを以下の表4に示すような状態に設定する。   When the normal observation / PDT mode is selected, the system controller 50 controls the motor via each driver and sets each shutter and mirror to the state shown in Table 4 below.

システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、第1、第2ロータリーシャッタ26、36を同期して回転させる。その結果、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36の開口部36aを透過する間、白色光は第1ロータリーシャッタ26により遮断され、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36の減光フィルタ36bにより減光される間、白色光は第1ロータリーシャッタ26の開口部26aを透過する。これにより、PDT用光源32から発した治療用光束は、フィールド毎に強弱を繰り返して治療用プローブ33に入射し、治療用光束の強度が弱い期間には白色光源21から発した白色光がライトガイド23に入射する。   The system controller 50 rotates the first and second rotary shutters 26 and 36 in synchronization with the synchronization signal from the timing controller 57. As a result, while the therapeutic light beam passes through the opening 36 a of the second rotary shutter 36, the white light is blocked by the first rotary shutter 26, and the therapeutic light beam is attenuated by the neutral density filter 36 b of the second rotary shutter 36. During this time, the white light passes through the opening 26a of the first rotary shutter 26. As a result, the therapeutic light beam emitted from the PDT light source 32 repeats the intensity for each field and enters the therapeutic probe 33, and the white light emitted from the white light source 21 is light during the period when the intensity of the therapeutic light beam is weak. Incident on the guide 23.

各光束の照射タイミングと撮像素子による撮像タイミングは図6Dに示す通りであり、フィールド毎に治療用光束の強度を切り換え、強度が弱い期間に撮像する。PDTの治療用光束が高出力で照射されている間は、撮像光学系10に入射する反射光量が極めて大きく、撮像素子12の出力は飽和するため、この期間は撮像素子12の電荷は蓄積せずに捨てる。この間、生体組織の癌細胞に滞留しているフォトフィリンが照射された治療用光束の光エネルギーを吸収し、癌細胞を壊死させる。   The irradiation timing of each luminous flux and the imaging timing by the imaging device are as shown in FIG. 6D. The intensity of the therapeutic luminous flux is switched for each field, and imaging is performed during a period when the intensity is weak. While the PDT treatment light beam is irradiated at a high output, the amount of reflected light incident on the imaging optical system 10 is extremely large and the output of the imaging element 12 is saturated. Therefore, during this period, the charge of the imaging element 12 is not accumulated. Throw it away. During this time, the light energy of the therapeutic light beam irradiated with the photophilin staying in the cancer cells of the living tissue is absorbed, and the cancer cells are necrotized.

治療用光束が低出力で照射され、白色光が照射されている期間は、治療用光束の反射光と、組織から反射する白色光とが撮像光学系10に入射して撮像素子12に到達し、通常画像(カラー画像)の信号が得られる。これにより、1フィールドおきに通常画像のデータが画像メモリ61に記憶される。そして、1フィールド分の画像データで公知の補間処理を行って1フレームの画面データを生成する。   During the period when the therapeutic light beam is irradiated with low power and white light is irradiated, the reflected light of the therapeutic light beam and the white light reflected from the tissue are incident on the imaging optical system 10 and reach the image sensor 12. A normal image (color image) signal is obtained. As a result, normal image data is stored in the image memory 61 every other field. Then, a known interpolation process is performed on the image data for one field to generate one frame of screen data.

モニター71には、図10に示すような画像が表示される。組織の通常画像の中心に低出力の治療用光束によってその円形の照射範囲が薄い赤色で表示される。   An image as shown in FIG. 10 is displayed on the monitor 71. The circular irradiation range is displayed in light red at the center of the normal image of the tissue by the low-power therapeutic light beam.

以上説明したように、上記の実施形態によれば、PDTの施術中、PDT用の治療用光束の照射範囲をモニター上で確認することができる。また、照明用、励起用の光束とPDT用の光束がそれぞれ別の経路で伝達されるため、照明光、励起光は広い範囲に照射しつつ、治療用光束を狭い範囲に集中させることができ、広い視野を確保しつつ、周囲の組織に負担をかけずに病変した組織のみを治療することができる。   As described above, according to the above-described embodiment, the irradiation range of the PDT treatment light beam can be confirmed on the monitor during the PDT treatment. In addition, since the illumination and excitation light fluxes and the PDT light flux are transmitted through different paths, the illumination light and the excitation light can irradiate a wide range, and the treatment light flux can be concentrated in a narrow range. Only a diseased tissue can be treated without imposing a burden on the surrounding tissue while ensuring a wide visual field.

次に、上記の実施形態の変形例を2例説明する。第1の変形例は、上記の実施形態の第2ロータリーシャッタ36を図3に示した第1のロータリーシャッタ26と同一の構成、すなわち、減光フィルタの部分を不透明にしたものである。以下の説明では第1の変形例の第2ロータリーシャッタを符号36Aで示す。   Next, two examples of modification of the above embodiment will be described. In the first modification, the second rotary shutter 36 of the above-described embodiment has the same configuration as that of the first rotary shutter 26 shown in FIG. 3, that is, the part of the neutral density filter is made opaque. In the following description, the second rotary shutter of the first modification is denoted by reference numeral 36A.

第1の変形例での蛍光観察/PDTモード、通常観察/PDTモードでの動作について説明する。なお、各モードでのシャッタ、フィルタ等の設定は、上記の実施形態における対応するモードにおける設定と同一であるので説明は省略する。   Operations in the fluorescence observation / PDT mode and the normal observation / PDT mode in the first modification will be described. Note that the settings of the shutter, filter, and the like in each mode are the same as the settings in the corresponding mode in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.

第1の変形例で蛍光観察/PDTモードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Aの開口部を透過する間は励起光源22を消灯させ、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Aに遮断される間は励起光源22を発光させる。これにより、PDT用光源32から発した治療用光束は、フィールド毎に治療用プローブ33へ断続的に入射し、治療用光束が遮断されている期間には励起光源22から発した励起光がライトガイド23に入射する。   When the fluorescence observation / PDT mode is selected in the first modification, the system controller 50 uses the synchronization signal from the timing controller 57 while the therapeutic light beam passes through the opening of the second rotary shutter 36A. Turns off the excitation light source 22 and causes the excitation light source 22 to emit light while the therapeutic light beam is blocked by the second rotary shutter 36A. Thereby, the therapeutic light beam emitted from the PDT light source 32 is intermittently incident on the therapeutic probe 33 for each field, and the excitation light emitted from the excitation light source 22 is light during the period when the therapeutic light beam is blocked. Incident on the guide 23.

各光束の照射タイミングと撮像素子による撮像タイミングは図11Eに示す通りであり、フィールド毎に治療用光束の照射/停止を切り換え、停止している期間に撮像する。PDTの治療用光束が高出力で照射されている間は、撮像素子12の電荷は蓄積せずに捨てる。この間、生体組織の癌細胞に滞留しているフォトフィリンが照射された治療用光束の光エネルギーを吸収し、癌細胞を壊死させる。   The irradiation timing of each light beam and the imaging timing by the image sensor are as shown in FIG. 11E. The irradiation / stop of the therapeutic light beam is switched for each field, and imaging is performed during the stop period. While the PDT treatment light beam is irradiated at a high output, the charge of the image sensor 12 is discarded without being accumulated. During this time, the light energy of the therapeutic light beam irradiated with the photophilin staying in the cancer cells of the living tissue is absorbed, and the cancer cells are necrotized.

治療用光束が停止し、励起光が照射されている期間は、励起された組織からの蛍光、そして励起光とが撮像光学系10に入射する。ただし、励起光は励起光カットフィルタ13により遮断されるため、蛍光のみが撮像素子12に到達し、蛍光画像の信号が得られる。これにより、1フィールドおきに蛍光画像のデータが画像メモリ61に記憶される。そして、1フィールド分の画像データで公知の補間処理を行って1フレームの画面データを生成する。   During the period when the therapeutic light beam is stopped and the excitation light is irradiated, the fluorescence from the excited tissue and the excitation light are incident on the imaging optical system 10. However, since the excitation light is blocked by the excitation light cut filter 13, only the fluorescence reaches the image sensor 12, and a signal of the fluorescence image is obtained. Thereby, the fluorescence image data is stored in the image memory 61 every other field. Then, a known interpolation process is performed on the image data for one field to generate one frame of screen data.

モニター71には、PDTの開始時には、図12に示すような画像が表示される。中心にはフォトフィリンによる赤色の蛍光、その周囲には自家蛍光による緑色の蛍光画像が表示される。治療が進み、癌細胞が壊死すると、その部分の蛍光が弱くなり、黒く表示される。   An image as shown in FIG. 12 is displayed on the monitor 71 at the start of PDT. In the center, red fluorescence due to photophilin is displayed, and in the surrounding area, a green fluorescence image due to autofluorescence is displayed. As the treatment progresses and the cancer cells become necrotic, the fluorescence of that portion becomes weaker and displayed in black.

第1の変形例で通常観察/PDTモードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、第1、第2ロータリーシャッタ26、36Aを同期して回転させる。その結果、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Aの開口部を透過する間、白色光は第1ロータリーシャッタ26により遮断され、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Aにより遮断される間、白色光は第1ロータリーシャッタ26の開口部26aを透過する。これにより、PDT用光源32から発した治療用光束は、フィールド毎に治療用プローブ33に断続的に入射し、治療用光束が遮断されている期間には白色光源21から発した白色光がライトガイド23に入射する。   When the normal observation / PDT mode is selected in the first modification, the system controller 50 rotates the first and second rotary shutters 26 and 36 </ b> A in synchronization with the synchronization signal from the timing controller 57. . As a result, white light is blocked by the first rotary shutter 26 while the therapeutic light beam is transmitted through the opening of the second rotary shutter 36A, and white light is blocked while the therapeutic light beam is blocked by the second rotary shutter 36A. The light passes through the opening 26 a of the first rotary shutter 26. Thus, the therapeutic light beam emitted from the PDT light source 32 is intermittently incident on the therapeutic probe 33 for each field, and the white light emitted from the white light source 21 is light during the period when the therapeutic light beam is blocked. Incident on the guide 23.

各光束の照射タイミングと撮像素子による撮像タイミングは図11Fに示す通りであり、フィールド毎に治療用光束の照射/停止を切り換え、停止している期間に撮像する。PDTの治療用光束が高出力で照射されている間は、撮像素子12の電荷は蓄積せずに捨てる。この間、生体組織の癌細胞に滞留しているフォトフィリンが照射された治療用光束の光エネルギーを吸収し、癌細胞を壊死させる。   The irradiation timing of each light beam and the imaging timing by the image sensor are as shown in FIG. 11F. The irradiation / stop of the therapeutic light beam is switched for each field, and imaging is performed during the stop period. While the PDT treatment light beam is irradiated at a high output, the charge of the image sensor 12 is discarded without being accumulated. During this time, the light energy of the therapeutic light beam irradiated with the photophilin staying in the cancer cells of the living tissue is absorbed, and the cancer cells are necrotized.

治療用光束が停止し、白色光が照射されている期間は、組織から反射する白色光が撮像光学系10に入射して撮像素子12に到達し、通常画像(カラー画像)の信号が得られる。これにより、1フィールドおきに通常画像のデータが画像メモリ61に記憶される。そして、1フィールド分の画像データで公知の補間処理を行って1フレームの画面データを生成する。モニター71には、図7の左側に示すような通常画像が表示される。   During the period when the therapeutic light beam is stopped and the white light is irradiated, the white light reflected from the tissue enters the imaging optical system 10 and reaches the imaging element 12, and a signal of a normal image (color image) is obtained. . As a result, normal image data is stored in the image memory 61 every other field. Then, a known interpolation process is performed on the image data for one field to generate one frame of screen data. A normal image as shown on the left side of FIG.

第2の変形例は、上記の実施形態の第1、第2ロータリーシャッタを図13(A),(B)に示した構成に変更したものである。他の構成は同一である。第2の変形例では、第1ロータリーシャッタの符号を26B、第2ロータリーシャッタの符号を36Bで示す。第1ロータリーシャッタ26Bには、中心角約90°の扇形の開口部26Baが形成され、第2ロータリーシャッタ36Bには、中心角約270°の扇形の開口部36Baが形成されている。   In the second modified example, the first and second rotary shutters of the above-described embodiment are changed to the configuration shown in FIGS. Other configurations are the same. In the second modification, the reference numeral of the first rotary shutter is 26B, and the reference numeral of the second rotary shutter is 36B. The first rotary shutter 26B is formed with a fan-shaped opening 26Ba having a central angle of about 90 °, and the second rotary shutter 36B is formed with a fan-shaped opening 36Ba having a central angle of about 270 °.

第2の変形例は、PDTを施術する際に、治療用光束の照射時間を長くし、撮像時間を短くしたことを特徴とする。第2の変形例での蛍光観察/PDTモード、通常観察/PDTモードでの動作について説明する。なお、各モードでのシャッタ、フィルタ等の設定は、上記の実施形態における対応するモードにおける設定と同一であるので説明は省略する。   The second modification is characterized in that when performing PDT, the irradiation time of the therapeutic light beam is lengthened and the imaging time is shortened. The operation in the fluorescence observation / PDT mode and the normal observation / PDT mode in the second modification will be described. Note that the settings of the shutter, filter, and the like in each mode are the same as the settings in the corresponding mode in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.

第2の変形例で蛍光観察/PDTモードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Bの開口部36Baを透過する間は励起光源22を消灯させ、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Bに遮断される間は励起光源22を発光させる。これにより、PDT用光源32から発した治療用光束は、フィールド毎に治療用プローブ33へ断続的に入射し、治療用光束が遮断されている期間には励起光源22から発した励起光がライトガイド23に入射する。   When the fluorescence observation / PDT mode is selected in the second modification, the system controller 50 transmits the therapeutic light beam through the opening 36Ba of the second rotary shutter 36B by the synchronization signal from the timing controller 57. The excitation light source 22 is turned off during the interval, and the excitation light source 22 is caused to emit light while the therapeutic light beam is blocked by the second rotary shutter 36B. Thereby, the therapeutic light beam emitted from the PDT light source 32 is intermittently incident on the therapeutic probe 33 for each field, and the excitation light emitted from the excitation light source 22 is light during the period when the therapeutic light beam is blocked. Incident on the guide 23.

各光束の照射タイミングと撮像素子による撮像タイミングは図14Gに示す通りであり、治療用光束の照射/停止を切り換え、停止している期間に撮像する。治療用光束を停止した時点で、図14G2に示すタイミングで撮像素子12に蓄積された電荷を吐き出す。この間、生体組織の癌細胞に滞留しているフォトフィリンが照射された治療用光束の光エネルギーを吸収し、癌細胞を壊死させる。   The irradiation timing of each light beam and the imaging timing by the image sensor are as shown in FIG. 14G, and the irradiation / stop of the therapeutic light beam is switched, and imaging is performed during the stop period. When the therapeutic light beam is stopped, the charges accumulated in the image sensor 12 are discharged at the timing shown in FIG. 14G2. During this time, the light energy of the therapeutic light beam irradiated with the photophilin staying in the cancer cells of the living tissue is absorbed, and the cancer cells are necrotized.

治療用光束が停止し、励起光が照射されている期間は、励起された組織からの蛍光、そして励起光とが撮像光学系10に入射する。ただし、励起光は励起光カットフィルタ13により遮断されるため、蛍光のみが撮像素子12に到達し、蛍光画像の信号が得られる。これにより、1フィールドおきに蛍光画像のデータが画像メモリ61に記憶される。そして、撮像された画像データで1フレームの画面データを生成する。モニター71には、PDTの開始時には、図12と同等の画像が表示される。   During the period when the therapeutic light beam is stopped and the excitation light is irradiated, the fluorescence from the excited tissue and the excitation light are incident on the imaging optical system 10. However, since the excitation light is blocked by the excitation light cut filter 13, only the fluorescence reaches the image sensor 12, and a signal of the fluorescence image is obtained. Thereby, the fluorescence image data is stored in the image memory 61 every other field. Then, one frame of screen data is generated from the captured image data. The monitor 71 displays an image equivalent to that in FIG. 12 at the start of PDT.

第2の変形例で通常観察/PDTモードが選択されている場合には、システムコントローラ50は、タイミングコントローラ57からの同期信号により、第1、第2ロータリーシャッタ26B、36Bを同期して回転させる。その結果、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Bの開口部36Baを透過する間、白色光は第1ロータリーシャッタ26Bにより遮断され、治療用光束が第2ロータリーシャッタ36Baにより遮断される間、白色光は第1ロータリーシャッタ26Bの開口部26Baを透過する。これにより、PDT用光源32から発した治療用光束は、治療用プローブ33に断続的に入射し、治療用光束が遮断されている期間には白色光源21から発した白色光がライトガイド23に入射する。   When the normal observation / PDT mode is selected in the second modification, the system controller 50 rotates the first and second rotary shutters 26B and 36B in synchronization with the synchronization signal from the timing controller 57. . As a result, white light is blocked by the first rotary shutter 26B while the therapeutic light beam is transmitted through the opening 36Ba of the second rotary shutter 36B, and white light is blocked while the therapeutic light beam is blocked by the second rotary shutter 36Ba. Is transmitted through the opening 26Ba of the first rotary shutter 26B. As a result, the therapeutic light beam emitted from the PDT light source 32 is intermittently incident on the therapeutic probe 33, and the white light emitted from the white light source 21 enters the light guide 23 during the period when the therapeutic light beam is blocked. Incident.

各光束の照射タイミングと撮像素子による撮像タイミングは図14Hに示す通りであり、治療用光束の照射/停止を切り換え、停止している期間に撮像する。PDTの治療用光束が高出力で照射されている間は、撮像素子12の電荷は蓄積せずに捨てる。この間、生体組織の癌細胞に滞留しているフォトフィリンが照射された治療用光束の光エネルギーを吸収し、癌細胞を壊死させる。   The irradiation timing of each light beam and the imaging timing by the image sensor are as shown in FIG. 14H, and the irradiation / stop of the therapeutic light beam is switched, and imaging is performed during the stop period. While the PDT treatment light beam is irradiated at a high output, the charge of the image sensor 12 is discarded without being accumulated. During this time, the light energy of the therapeutic light beam irradiated with the photophilin staying in the cancer cells of the living tissue is absorbed, and the cancer cells are necrotized.

治療用光束が停止し、白色光が照射されている期間は、組織から反射する白色光が撮像光学系10に入射して撮像素子12に到達し、通常画像(カラー画像)の信号が得られる。これにより、通常画像のデータが画像メモリ61に記憶される。そして、撮像された画像データで1フレームの画面データを生成する。モニター71には、図7の左側に示すような通常画像が表示される。   During the period when the therapeutic light beam is stopped and the white light is irradiated, the white light reflected from the tissue enters the imaging optical system 10 and reaches the imaging element 12, and a signal of a normal image (color image) is obtained. . As a result, normal image data is stored in the image memory 61. Then, one frame of screen data is generated from the captured image data. A normal image as shown on the left side of FIG.

第2の変形例によれば、単位時間当たりの治療用光束の照射時間が長くなるため、治療に要する時間を短縮することができ、患者の負担を軽減することができる。   According to the second modification, since the irradiation time of the therapeutic light beam per unit time becomes long, the time required for the treatment can be shortened, and the burden on the patient can be reduced.

本発明の一実施形態による電子内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the electronic endoscope system by one Embodiment of this invention. 図1の電子内視鏡システムに含まれる励起光カットフィルタの特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of the excitation light cut filter contained in the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムに含まれる第1ロータリーシャッタの平面図である。It is a top view of the 1st rotary shutter contained in the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムに含まれる第2ロータリーシャッタの平面図である。It is a top view of the 2nd rotary shutter contained in the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムの画像処理回路の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the image processing circuit of the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムの各モードでの撮像、照射のタイミングを示すチャートである。It is a chart which shows the timing of the imaging and irradiation in each mode of the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムの蛍光観察モードにおいてモニター上に表示される画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen displayed on a monitor in the fluorescence observation mode of the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムの蛍光観察/PDTモードにおいて治療開始時にモニター上に表示される画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen displayed on a monitor at the time of a treatment start in the fluorescence observation / PDT mode of the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムの蛍光観察/PDTモードにおいて治療終了時にモニター上に表示される画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen displayed on a monitor at the time of the completion | finish of a treatment in the fluorescence observation / PDT mode of the electronic endoscope system of FIG. 図1の電子内視鏡システムの通常観察/PDTモードにおいてモニター上に表示される画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen displayed on a monitor in the normal observation / PDT mode of the electronic endoscope system of FIG. 本発明の第1の変形例にかかる電子内視鏡システムの各モードでの撮像、照射のタイミングを示すチャートである。It is a chart which shows the timing of the imaging and irradiation in each mode of the electronic endoscope system concerning the 1st modification of the present invention. 本発明の第1の変形例にかかる電子内視鏡システムの蛍光観察/PDTモードにおいて治療開始時にモニター上に表示される画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen displayed on a monitor at the time of a treatment start in the fluorescence observation / PDT mode of the electronic endoscope system concerning the 1st modification of this invention. 本発明の第2の変形例にかかる電子内視鏡システムに含まれる第1、第2ロータリーシャッタの平面図である。It is a top view of the 1st and 2nd rotary shutter contained in the electronic endoscope system concerning the 2nd modification of the present invention. 本発明の第2の変形例にかかる電子内視鏡システムの各モードでの撮像、照射のタイミングを示すチャートである。It is a chart which shows the timing of the imaging and irradiation in each mode of the electronic endoscope system concerning the 2nd modification of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 電子内視鏡システム
10 撮像光学系
11 対物レンズ
12 撮像素子
13 励起光カットフィルタ
20 観察光照射光学系
21 白色光源
22 励起光源
23 ライトガイド
24 配光レンズ
26 第1ロータリーシャッタ
27 ハーフミラー
28 集束レンズ
30 治療光照射光学系
31 コネクタ
32 PDT用光源
33 治療用プローブ
36 第2ロータリーシャッタ
50 システムコントローラ
57 タイミングコントローラ
59 前段映像信号処理回路
60 画像処理回路
70 後段映像信号処理回路
71 モニター
72 モード切換スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic endoscope system 10 Imaging optical system 11 Objective lens 12 Imaging element 13 Excitation light cut filter 20 Observation light irradiation optical system 21 White light source 22 Excitation light source 23 Light guide 24 Light distribution lens 26 First rotary shutter 27 Half mirror 28 Focusing Lens 30 Therapeutic light irradiation optical system 31 Connector 32 PDT light source 33 Therapeutic probe 36 Second rotary shutter 50 System controller 57 Timing controller 59 Pre-stage video signal processing circuit 60 Image processing circuit 70 Post-stage video signal processing circuit 71 Monitor 72 Mode change switch

Claims (6)

内視鏡挿入部の先端に配置された対物レンズにより形成される体腔内の組織の像を撮像素子により撮像する撮像光学系と、
観察用の光束を発する観察用光源と、
前記観察用光源から発した光束を内視鏡の挿入部に引き通されたライトガイドを介して前記内視鏡挿入部の先端に導いて体腔内の組織に照射する観察光照射光学系と、
コネクタを介して接続される外部の光線力学治療用光源からの光束を内視鏡の挿入部に引き通された治療用プローブに入射させる伝達光学系と、
前記伝達光学系中に配置され、前記光線力学治療用光源から入射した光束の強度を変化させることにより前記治療用プローブに入射させる光束の光量を変化させる光量変更手段と、
光線力学治療中、前記光量変更手段を制御することにより、前記治療用光ファイバーに入射させる光束の強度を周期的に低下させ、低下させた期間内に前記撮像素子から得られた画像信号を表示装置へ出力する制御手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
An imaging optical system that captures an image of a tissue in a body cavity formed by an objective lens disposed at a distal end of an endoscope insertion portion with an imaging element;
An observation light source that emits a light beam for observation;
An observation light irradiation optical system for irradiating a tissue in a body cavity with a light beam emitted from the observation light source through a light guide led to the insertion portion of the endoscope and leading to a tip of the endoscope insertion portion;
A transmission optical system that causes a light beam from an external photodynamic therapeutic light source connected via a connector to be incident on a therapeutic probe passed through the insertion portion of the endoscope; and
A light amount changing means that is arranged in the transmission optical system and changes the light amount of the light beam incident on the therapeutic probe by changing the intensity of the light beam incident from the photodynamic therapy light source;
By controlling the light amount changing means during photodynamic treatment, the intensity of the light beam incident on the therapeutic optical fiber is periodically reduced, and an image signal obtained from the imaging element within the reduced period is displayed. An electronic endoscope system comprising: control means for outputting to the electronic endoscope.
前記光量変更手段は、前記光線力学治療用光源から入射した光束を周期的に遮断するシャッタを備えることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the light quantity changing unit includes a shutter that periodically blocks a light beam incident from the light source for photodynamic therapy. 前記光量変更手段は、前記光線力学治療用光源から入射した光束を周期的に減光する減光フィルタを備えることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the light amount changing unit includes a neutral density filter that periodically attenuates a light beam incident from the light source for photodynamic therapy. 内視鏡挿入部の先端に配置された対物レンズにより形成される体腔内の組織の像を撮像素子により撮像する撮像光学系と、
観察用の光束を発する観察用光源と、
前記観察用光源から発した光束を内視鏡の挿入部に引き通されたライトガイドを介して前記内視鏡挿入部の先端に導いて体腔内の組織に照射する観察光照射光学系と、
光線力学治療用光源からの光束を内視鏡の挿入部に引き通された治療用プローブを介して前記内視鏡挿入部の先端に導いて体腔内の組織に照射する治療光照射光学系と、
前記光線力学治療用光源から入射した光束を減光する減光フィルタを備え、前記体腔内の組織に照射する光束の光量を変化させる光量変更手段と、
光線力学治療中、前記光量変更手段を制御することにより、前記治療光照射光学系の光路内に前記減光フィルタを周期的に出し入れし、前記減光フィルタが光路内に挿入された期間内に前記撮像素子から得られた画像信号を表示装置へ出力する制御手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
An imaging optical system that captures an image of a tissue in a body cavity formed by an objective lens disposed at a distal end of an endoscope insertion portion with an imaging element;
An observation light source that emits a light beam for observation;
An observation light irradiation optical system for irradiating a tissue in a body cavity with a light beam emitted from the observation light source through a light guide led to the insertion portion of the endoscope and leading to a tip of the endoscope insertion portion;
A therapeutic light irradiating optical system for guiding a light beam from a light source for photodynamic therapy to a distal end of the endoscope insertion portion through a treatment probe drawn through the insertion portion of the endoscope and irradiating the tissue in the body cavity; ,
A light amount changing means for changing the light amount of the light beam applied to the tissue in the body cavity, comprising a neutral density filter for dimming the light beam incident from the light source for photodynamic therapy;
During photodynamic therapy, by controlling the light amount changing means, the neutral density filter is periodically taken in and out of the optical path of the therapeutic light irradiation optical system, and within the period when the neutral density filter is inserted in the optical path. An electronic endoscope system comprising: control means for outputting an image signal obtained from the image sensor to a display device.
前記観察用光源は、蛍光観察用の励起光を発する励起光源と、カラー観察用の白色光を発する白色光源とのうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電子内視鏡システム。   5. The observation light source includes at least one of an excitation light source that emits excitation light for fluorescence observation and a white light source that emits white light for color observation. The electronic endoscope system described. 前記治療用プローブは、内視鏡に設けられた鉗子チャンネルに引き通されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the therapeutic probe is pulled through a forceps channel provided in the endoscope.
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