JP2008041060A - 移動体設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の移動体3a,3bの夫々に、走行駆動手段SM1,AMP1,SM2,AMP2の駆動量を検出する駆動量検出手段RE1,RE2が設けられ、移動体同士の車間を監視する車間監視用制御手段Wが、移動体の夫々について、駆動量検出手段にて検出される駆動量情報C1,C2に基づいて得られる予測走行移動量と、走行位置検出手段DET1,DET2にて検出される走行位置情報D1,D2に基づいて得られる実走行移動量との対応関係により走行位置情報が適正であるか否かを判別し、適正であると判別された複数の移動体についての適正走行位置情報に基づいて、移動体同士の間隔が予め設定された許容間隔以上離れているか否かを判別し、移動体同士の間隔が許容間隔以上離れていないと判別した場合には、全ての移動体の走行を停止させるように構成されている移動体設備を構成した。
【選択図】図3
Description
その第1特徴構成は、
複数の前記移動体の夫々に、前記走行駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段が設けられ、前記移動体同士の車間を監視する車間監視用制御手段が設けられ、前記車間監視用制御手段が、前記移動体の夫々について、前記駆動量検出手段にて検出される駆動量情報に基づいて得られる予測走行移動量と、前記走行位置検出手段にて検出される前記走行位置情報に基づいて得られる実走行移動量との対応関係により前記走行位置情報が適正であるか否かを判別する走行位置情報適正判別処理、前記走行位置情報適正判別処理にて適正であると判別された複数の前記移動体についての適正走行位置情報に基づいて、前記移動体同士の間隔が予め設定された許容間隔以上離れているか否かを判別する車間判別処理、及び、前記車間判別処理にて前記移動体同士の間隔が前記許容間隔以上離れていないと判別した場合、及び、前記走行位置情報適正判別処理にて前記走行位置情報が不適正であると判別した場合には、全ての前記移動体の走行を停止させる車間異常時停止処理を実行するように構成されている点にある。
以下、別実施形態を列記する。
SEQ,MC 運転制御手段
W 車間監視用制御手段
PC 電力断続手段
Z 許容間隔
SM1,AMP1,SM2,AMP2 走行駆動手段
PLS1,PLS2 目標回転速度情報
DET1,DET2 走行位置検出手段
D1,D2 走行位置情報
RE1,RE2 駆動量検出手段
C1,C2 駆動量情報
IrTr-1,IrTr-2 通信手段
ΔX1img,ΔX2img 予測走行移動量
ΔX1real,ΔX2real 実走行移動量
3a,3b 移動体
Claims (4)
- 走行駆動手段を備えて走行経路に沿って走行移動する複数の移動体と、
検出対象とする前記移動体についての前記走行経路における走行位置を検出する複数の走行位置検出手段と、
複数の前記走行位置検出手段にて検出される走行位置情報に基づいて、複数の前記移動体の夫々の走行作動を制御する運転制御手段とが設けられた移動体設備であって、
複数の前記移動体の夫々に、前記走行駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段が設けられ、
前記移動体同士の車間を監視する車間監視用制御手段が設けられ、
前記車間監視用制御手段が、
前記移動体の夫々について、前記駆動量検出手段にて検出される駆動量情報に基づいて得られる予測走行移動量と、前記走行位置検出手段にて検出される前記走行位置情報に基づいて得られる実走行移動量との対応関係により前記走行位置情報が適正であるか否かを判別する走行位置情報適正判別処理、
前記走行位置情報適正判別処理にて適正であると判別された複数の前記移動体についての適正走行位置情報に基づいて、前記移動体同士の間隔が予め設定された許容間隔以上離れているか否かを判別する車間判別処理、及び、
前記車間判別処理にて前記移動体同士の間隔が前記許容間隔以上離れていないと判別した場合には、及び、前記走行位置情報適正判別処理にて前記走行位置情報が不適正であると判別した場合には、全ての前記移動体の走行を停止させる車間異常時停止処理を実行するように構成されている移動体設備。 - 前記運転制御手段及び前記車間監視用制御手段が、地上側に設置され、
前記運転制御手段及び前記車間監視用制御手段と、前記複数の移動体の夫々との間で通信をする通信手段が設けられ、
前記運転制御手段が、前記通信手段にて、前記走行駆動手段の夫々に対して、目標回転速度を示す目標回転速度情報を送信するように構成され、
前記走行駆動手段の夫々が、駆動対象の前記移動体に備えられた前記駆動量検出手段が検出する前記駆動量情報に基づいて、前記目標回転速度で回転作動するように構成され、
前記車間監視用制御手段が、前記通信手段にて、前記駆動量検出手段にて検出される前記駆動量情報を受信するように構成されている請求項1記載の移動体設備。 - 前記走行経路が、直線状に形成され、
複数の前記移動体として、一対の前記移動体が設けられ、
前記走行位置検出手段の夫々が、
前記走行経路の端部側に設定された基準位置と前記移動体との距離を、その移動体についての前記走行経路における走行位置として光学的に検出するように構成されている請求項1又は2記載の移動体設備。 - 前記移動体の夫々に対する動作電力を供給する供給状態及び遮断する遮断状態とに切換え自在な電力断続手段が設けられ、
前記車間監視用制御手段が、前記車間異常時停止処理において、前記電力断続手段を前記遮断状態に切り換えるように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体設備。
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JP2019109695A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社クボタ | 作業車衝突警戒システム及び作業車 |
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- 2006-08-10 JP JP2006218513A patent/JP4461391B2/ja active Active
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