JP2008037652A - 移載機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送物1をハンド2上に載せて移載する移載機において、移載動作による搬送物1の帯電を防止する帯電防止部材3をハンド2に設ける。この場合において、帯電防止部材3を、搬送物1への接触代を3〜5mmとした静電ブラシにより構成し、搬送物1を損耗したり逆に損耗を受けたりすることなく、発塵を少なくするとともに帯電防止部材3を取付が容易で安価なものとすることができる。また帯電防止部材3を、ハンド2上面にハンド2と一体となるよう配設する合成樹脂プレート2Pの一部又は全部に帯電防止樹脂プレートを配設して、構成することにより、既設のハンド2には他の部材を取り付けないので設計を変更する必要がなく、一部又は全部の合成樹脂プレート2Pを帯電防止樹脂プレートと交換するだけで確実に搬送物1の帯電を防止することができる。
【選択図】図1
Description
そこで、電子部品用基板は、次工程への待機中にカセットに複数枚収納された状態でカセットストッカに一旦保管される。また、このカセットは、近年の電子部品用基板の大型化に伴い強度的に大なるステンレススチールを用いて製作されている。
この移載機は、カセット等の搬送物1をハンド2上に載せて、例えば、搬送車からカセットストッカ(共に図示省略)に移載するようにしている。
そして、この移載機は、前記ハンド2に、移載動作による搬送物1の帯電を防止する帯電防止部材3を設けている。
このハンド2の上面には、1枚又は複数枚(図示の実施例では9枚)に分割した合成樹脂プレート2Pを沿わせて配設し、取付ビス或いはボルトにてハンド2と一体とし、これにより、移載するカセットの摩耗を防止するとともに、発塵をも抑制するようにしている。
帯電防止部材3は、搬送物1に対するブラシ毛の接触代を3〜5mmとしており、これにより、搬送物1を損耗したり、逆に損耗を受けたりすることがないようにして発塵を少なくしている。
帯電防止部材3の接触代は、搬送物1が確実に少しだけ接触できれば、帯電防止できることが実験で確認されている。
これ以上の接触代を設けて搬送物1で押されたときには、こすりから発塵したり、ブラシ毛が折れたりする不具合が生じるため、搬送物1に押されることによりブラシ毛が軽く曲がって接触する程度がよい。
測定方法は下記の通りである。また、測定は、移載機が棚に搬送物1を卸した後、図3(d)に示すように、スタッカクレーン側の角のポイントで測定した。
その結果、下記表1及び図4(a)に示すように、搬送物1への帯電は、カセットの積卸を重ねると、次第に静電気電圧が増してきた。
移載機のハンド2に静電ブラシを取り付け、搬送物1の積卸を重ねると、下記表1及び図4(b)に示すように、搬送物1に帯電していた静電気電圧が、良好な基準値である0.6を下回るように次第に減少していることが判明した。
この場合、帯電防止部材3を、搬送物1に対する接触代を3〜5mmとした静電ブラシにより構成することにより、搬送物1を損耗したり、逆に損耗を受けたりすることなく、発塵を少なくするとともに、帯電防止部材3を取付が容易で安価なものとすることができる。
この移載機は、ハンド2に取り付ける帯電防止部材として、静電ブラシに代えて、帯電防止樹脂プレート7を用いるようにしている。
この帯電防止樹脂プレート7は、ハンド2の上面に沿わせるようにして配設している合成樹脂プレート2Pの一部(図示の実施例ではハンドの四隅部分)或いは全部と入れ替えてハンド2に取り付けるようにする。この取付は、従来の合成樹脂プレート2Pと同様に取付ビス或いはボルトにて行う。
また、移載機の構成は、第1実施例と同じであるため、同じ部材には同じ符号の説明を付し、その詳細説明は省略する。
2 ハンド
21 ガイドフレーム
2P 合成樹脂プレート
3 帯電防止部材
4 スタッカクレーン
5 ベース部
6 アーム
7 帯電防止樹脂プレート
Claims (3)
- 搬送物をハンド上に載せて移載する移載機において、移載動作による搬送物の帯電を防止する帯電防止部材をハンドに設けたことを特徴とする移載機。
- 帯電防止部材を、搬送物への接触代を3〜5mmとした静電ブラシにより構成したことを特徴とする請求項1記載の移載機。
- 帯電防止部材を、ハンド上面に一体に配設する合成樹脂プレートの一部又は全部に帯電防止樹脂プレートを配設して構成したことを特徴とする請求項1記載の移載機。
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JP4920508B2 (ja) | 2012-04-18 |
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