JP2008035588A - モータ駆動装置 - Google Patents

モータ駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2008035588A
JP2008035588A JP2006203319A JP2006203319A JP2008035588A JP 2008035588 A JP2008035588 A JP 2008035588A JP 2006203319 A JP2006203319 A JP 2006203319A JP 2006203319 A JP2006203319 A JP 2006203319A JP 2008035588 A JP2008035588 A JP 2008035588A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
capacitor
capacitor bank
motor
circuit
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006203319A
Other languages
English (en)
Inventor
Shunsuke Matsubara
俊介 松原
Heisuke Iwashita
平輔 岩下
Yuichi Yamada
裕一 山田
Shigeki Haniyu
茂樹 羽生
Kojiro Sakai
幸次郎 酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2006203319A priority Critical patent/JP2008035588A/ja
Priority to EP07012372A priority patent/EP1883156A2/en
Priority to US11/768,629 priority patent/US20080024079A1/en
Priority to CNA2007101390809A priority patent/CN101114807A/zh
Publication of JP2008035588A publication Critical patent/JP2008035588A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/13—Energy storage using capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

【課題】充放電回路の能力とコンデンサの容量とが相互に制限されないようにする。
【解決手段】外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部とコンバータ部から出力される直流電力を受けモータを駆動するモータ駆動部とを備え、コンバータ部からの直流電力およびモータからの回生電力を受け、これらの電力を充放電回路２１０に直列接続されたコンデンサバンク２２０に蓄電するモータ駆動装置において、充放電回路２１０に直列接続されたコンデンサバンク２２０は、コンデンサバンク２２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮの総容量に最適な充放電回路２１０と一体化されてモジュール２００を形成し、モジュールはモータ駆動装置に要求される容量に応じて１つもしくは複数個設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ駆動を目的とした駆動装置において、モータ回生時に発生する電気エネルギをコンデンサに蓄電しモータ加速時に再利用するコンデンサバンクを備えたモータ駆動装置に関する。
図１は従来技術によるモータ駆動装置の概略ブロック構成図である。図１全体に示すモータ駆動装置１００は、外部電源１０１から供給される三相交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部１０２とコンバータ部１０２から出力される直流電力を受けモータ１０６を駆動するモータ駆動部１０３とを有する。コンバータ部１０２からの直流電力とモータ１０６からの回生電力を受け、これらの電力を充放電回路１０４に直列接続されたコンデンサバンク１０５に蓄電する。
以下の説明において、図１に示すようにモータ駆動装置１００におけるコンバータ部１０２とモータ駆動部１０３との間の接続点＋、−をＤＣリンク＋、−と称する。ＤＣリンク＋、−間に、コンデンサバンク１０５が直接接続されると、電源投入時にコンデンサバンク１０５内のコンデンサＣ１〜ＣＮに過大な突入電流が流れるため、電源投入時の突入電流を制限し、コンデンサバンク１０５内のコンデンサＣ１〜ＣＮを充電するための充放電回路１０４をコンデンサバンク１０５に直列接続する必要がある。
特許文献１においては、図１に示すようなＤＣリンク＋、−間に接続されたコンデンサの最大容量に応じた能力を有する充放電回路が設けられ該充放電回路を介してコンデンサを充電するため、コンデンサの容量が小さい場合、充放電回路は過剰な能力を有したものとなる。具体的には、充放電回路を構成する抵抗器の定格電力が必要以上に高いものを選択したことになる。一方、コンデンサの容量を大きくしたい場合、コンデンサの最大容量は充放電回路の最大能力で決まるため、コンデンサの容量は制限され充放電回路の最大能力を超えた大きさにすることはできない。具体的には、充放電回路を構成する抵抗器の定格電力に応じてコンデンサの最大容量は決定され、コンデンサの容量を充放電回路の最大能力に応じた最大容量を超えた大きさに選択することはできない。このため、コンデンサの容量を大きくしたい場合、抵抗器を定格電力が大きいものに交換しなければならない。
特開２００３−３３３８９１号公報（特許請求の範囲の［請求項１］、［請求項７］、［請求項８］および明細書の段落番号［０００９］、［００１０］および図面の図１参照）。
上述したように、特許文献１に記載のモータ駆動装置では、充放電回路の能力とコンデンサの容量とは相互に制限を受けるという問題がある。
それゆえ、本発明は、充放電回路の能力とコンデンサの容量とが相互に制限されないように構成されたモータ駆動装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明によるモータ駆動装置は、外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と該コンバータ部から出力される直流電力を受けモータを駆動するモータ駆動部とを備え、前記コンバータ部からの直流電力および前記モータからの回生電力を受け、これらの電力を充放電回路に直列接続されたコンデンサバンクに蓄電するモータ駆動装置において、前記充放電回路に直列接続されたコンデンサバンクは、該コンデンサバンクのコンデンサ容量に最適な充放電回路と一体化されてモジュールを形成し、該モジュールは前記モータ駆動装置に要求される容量に応じて１つもしくは複数個設けられることを特徴とする。
上記モータ駆動装置において、前記モジュールの複数個は、前記コンバータ部から出力される電圧に応じて直列接続される。
上記モータ駆動装置において、前記充放電回路は、前記コンデンサバンクから前記モータ駆動部に放電電流を流すためのダイオードもしくはスイッチと、前記コンデンサバンク内のコンデンサへの充電電流を制限する抵抗とを並列接続した回路である。
上記モータ駆動装置において、前記充放電回路は、前記コンデンサバンクから前記モータ駆動部に放電電流を流すためのダイオードもしくはスイッチと、前記コンデンサバンク内のコンデンサへの充電電流を制限するため直列接続された半導体素子およびリアクトルとを並列接続した回路である。
上記モータ駆動装置において、前記モジュールは、前記充放電回路と前記コンデンサバンクとの間に、該コンデンサバンク内のコンデンサへの印加電圧を制御する回路を内蔵する。
上記モータ駆動装置によれば、コンデンサバンク内のコンデンサとそのコンデンサの容量に最適な能力を有する充放電回路とを一体化したモジュールをモジュール単位で必要な数だけ駆動装置に接続するので、充放電回路の能力とコンデンサの容量とは相互に制限を受けないようになる。
また、上記モータ駆動装置において、モジュールがコンデンサの電圧を制御する回路を備えた構成によれば、コンデンサに充電されたエネルギを有効に利用できる。例えば、コンデンサの電圧を制御する回路でその電圧を昇圧することにより、コンデンサに充電されるエネルギを増大させてモータ駆動部に供給することができる。
図２は本発明によるモジュールの回路図であり、図３は図２に示すモジュールの複数個を並列接続した回路図である。図２に示すモジュール２００は、図１に示すモータ駆動装置１００における充放電回路１０４（図２の２１０）とコンデンサバンク１０５（図２の２２０）とを一体にしたものである。
コンデンサバンク２２０は図２に示す充放電回路２１０に直列接続される。モジュール２００は、コンデンサバンク２２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮの総容量Ｃに最適な充放電回路２１０とコンデンサバンク２２０とを一体化したものである。モジュール２００はモータ駆動装置１００に要求される容量（電気エネルギ）Ｅに応じて図２では１つ、図３では複数Ｎ個を並列接続される。このとき、コンデンサＣ１〜ＣＮの総容量Ｃはコンデンサ両端の電圧をＶとしてＥ＝ＣＶ2／２から算出する。Ｅ＝ＣＶ2／２から、コンデンサＣ１〜ＣＮの総容量Ｃが決定したならば、充放電回路２１０内の抵抗器の定格電力はこの電気エネルギＥに適合するよう選択される。
図４は図２に示すモジュール２００を２個直列接続した回路図である。図４に示す例ではモジュール２００を２個直列接続した例を示すが、モジュール２００を３個以上直列接続してもよい。
図５は図２に示すモジュール２００（図５の３００）を構成するコンデンサバンク３２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに蓄電し、蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路３１０の第１実施例を示す図である。コンデンサＣ１〜ＣＮへの充電時には抵抗Ｒを経由して充電し、コンデンサＣ１〜ＣＮからの放電時にはダイオードＤを経由して電流を流す。
図６は図２に示すモジュール２００（図６の４００）を構成するコンデンサバンク４２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに蓄電し、蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路４１０の第２実施例を示す図である。コンデンサＣ１〜ＣＮへの充電時には抵抗Ｒを経由して充電し、コンデンサＣ１〜ＣＮからの放電時にはトランジスタなどのスイッチＳＷを経由して電流を流す。
図７は図２に示すモジュール２００（図７の５００）を構成するコンデンサバンク５２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに充電し、コンデンサバンク５２０内のコンデンサに蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路５１０の第３実施例を示す図である。コンデンサＣ１〜ＣＮへの充電時にはリアクトルＬおよびトランジスタなどの半導体ＳＣを経由して充電し、コンデンサＣ１〜ＣＮからの放電時にはダイオードＤを経由して電流を流す。
図８は図２に示すモジュール２００（図８の６００）を構成するコンデンサバンク６２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに充電し、コンデンサバンク６２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路６１０の第４実施例を示す図である。コンデンサＣ１〜ＣＮへの充電時にはリアクトルＬおよびトランジスタ等の半導体ＳＣを経由して充電し、コンデンサＣ１〜ＣＮからの放電時にはトランジスタなどのスイッチＳＷを経由して電流を流す。
図９は図２に示すモジュール２００の充放電回路２１０とコンデンサバンク２２０との間に設けられる電圧制御回路７５０と放電回路７７０の実施例を示す図である。電圧制御回路７５０は、リアクトルＬと、第１半導体（例えば、トランジスタ）ＳＣ１とダイオードＤとを有する。放電回路７７０は第２半導体（例えば、トランジスタ）ＳＣ２を有する。
電圧制御回路７５０は、所謂ブースト回路であり、第１半導体ＳＣ１をオンにしたときにリアクトルＬ１に蓄電した電気エネルギを第１半導体ＳＣ１をオフにしたときにダイオードＤを経由してコンデンサバンク２２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに充電することでコンデンサＣ１〜ＣＮの両端電圧を昇圧する。コンデンサバンク２２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに充電された電気エネルギはダイオードＤにより充電電圧制御回路７５０への逆流は阻止される。放電回路７７０はコンデンサバンク２２０内のコンデンサＣ１〜ＣＮに充電された電気エネルギを第２半導体ＳＣ２を経由して図１に示すようなモータ駆動部に放電する。
従来技術によるモータ駆動装置の概略ブロック構成図である。 本発明によるモジュールの回路図である。 図２に示すモジュールの複数個を並列接続した回路図である。 図２に示すモジュールの複数個を直列接続した回路図である。 図２に示すモジュールを構成するコンデンサバンク内のコンデンサに蓄電し、蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路の第１実施例を示す図である。 図２に示すモジュールを構成するコンデンサバンク内のコンデンサに蓄電し、蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路の第２実施例を示す図である。 図２に示すモジュールを構成するコンデンサバンク内のコンデンサに充電し、コンデンサバンク内のコンデンサに蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路の第３実施例を示す図である。 図２に示すモジュールを構成するコンデンサバンク内のコンデンサに充電し、コンデンサバンク内のコンデンサに蓄電された電気エネルギをモータ駆動部に放電させる充放電回路の第４実施例を示す図である。 図２に示すモジュールの充放電回路とコンデンサバンクとの間に設けられる充電電圧制御回路と放電回路の実施例を示す図である。
符号の説明
１００ モータ駆動装置
１０１ 電源
１０２ コンバータ部
１０３ モータ駆動部（インバータ）
１０４、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０ 充放電回路
１０５、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０ コンデンサバンク
１０６ モータ
Ｃ１〜ＣＮ コンデンサ
Ｒ 抵抗器
Ｄ ダイオード
ＳＷ スイッチ
Ｌ リアクタンス
ＳＣ 半導体

Claims (5)

  1. 外部電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ部と該コンバータ部から出力される直流電力を受けモータを駆動するモータ駆動部とを備え、前記コンバータ部からの直流電力および前記モータからの回生電力を受け、これらの電力を充放電回路に直列接続されたコンデンサバンクに蓄電するモータ駆動装置において、
    前記充放電回路に直列接続されたコンデンサバンクは、該コンデンサバンクのコンデンサ容量に最適な充放電回路と一体化されてモジュールを形成し、該モジュールは前記モータ駆動装置に要求される容量に応じて１つもしくは複数個設けられることを特徴とするモータ駆動装置。
  2. 前記モジュールの複数個は、前記コンバータ部から出力される電圧に応じて直列接続される請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 前記充放電回路は、前記コンデンサバンクから前記モータ駆動部に放電電流を流すためのダイオードもしくはスイッチと、前記コンデンサバンク内のコンデンサへの充電電流を制限する抵抗とを並列接続した回路である請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
  4. 前記充放電回路は、前記コンデンサバンクから前記モータ駆動部に放電電流を流すためのダイオードもしくはスイッチと、前記コンデンサバンク内のコンデンサへの充電電流を制限するため直列接続された半導体素子およびリアクトルとを並列接続した回路である請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
  5. 前記モジュールは、前記充放電回路と前記コンデンサバンクとの間に、該コンデンサバンク内のコンデンサへの印加電圧を制御する回路を備えた請求項１乃至４の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
JP2006203319A 2006-07-26 2006-07-26 モータ駆動装置 Pending JP2008035588A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006203319A JP2008035588A (ja) 2006-07-26 2006-07-26 モータ駆動装置
EP07012372A EP1883156A2 (en) 2006-07-26 2007-06-25 Motor driving apparatus
US11/768,629 US20080024079A1 (en) 2006-07-26 2007-06-26 Motor driving apparatus
CNA2007101390809A CN101114807A (zh) 2006-07-26 2007-07-24 电动机驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006203319A JP2008035588A (ja) 2006-07-26 2006-07-26 モータ駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008035588A true JP2008035588A (ja) 2008-02-14

Family

ID=38793016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006203319A Pending JP2008035588A (ja) 2006-07-26 2006-07-26 モータ駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080024079A1 (ja)
EP (1) EP1883156A2 (ja)
JP (1) JP2008035588A (ja)
CN (1) CN101114807A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015042053A (ja) * 2013-08-21 2015-03-02 富士電機株式会社 電力変換装置の初期充電装置
JP2015050926A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 リープヘル−エレクトロニーク ゲーエムベーハー 空気軸受モータの駆動回路
JP2018016108A (ja) * 2016-07-25 2018-02-01 東洋電機製造株式会社 蓄電装置
WO2018055935A1 (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 負荷駆動装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7923238B2 (en) * 2006-02-10 2011-04-12 Bio-Rad Laboratories, Inc. Multi-channel electroporation system
US7576549B2 (en) * 2006-09-21 2009-08-18 Bio-Rad Laboratories, Inc. Methods for measuring sample resistance in electroporation
US7750605B2 (en) * 2006-09-21 2010-07-06 Bio-Rad Laboratories, Inc. Controlling an electrical signal sent to a sample load using a pulse modulated resistance
JP2010104173A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Juki Corp モータ駆動装置
JP5094797B2 (ja) 2009-08-07 2012-12-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 直流電源平滑用コンデンサーの放電回路
CN102095921A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 浪涌电流测试电路
RU2603260C2 (ru) * 2010-06-28 2016-11-27 Максвелл Текнолоджиз, Инк. Способ увеличения срока службы конденсаторов в последовательных блоках и устройство для его реализации
CN102001189B (zh) * 2010-10-19 2013-09-18 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种应用于机械曲柄压力机的交流伺服主驱动系统的控制方法
EP2456040A1 (de) * 2010-11-19 2012-05-23 Flextronic Int.Kft Schaltung zum Speichern elektrischer Energie
DE102011002673A1 (de) * 2011-01-13 2012-07-19 Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg Gemeinnützige Stiftung Anordnung und Verfahren zum Betreiben verschalteter Energiespeichersysteme
EP2642652A1 (de) * 2012-03-19 2013-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Spannungszwischenkreisumrichter mit schlankem Zwischenkreis (F3E) mit zusätzlichem geregeltem Pufferzwischenkreis und Verfahren zu dessen Betrieb
EP2763276A1 (de) * 2013-01-31 2014-08-06 Siemens Aktiengesellschaft Umrichter und Verfahren zum Betrieb eines solchen
CN103647297B (zh) * 2013-12-11 2015-12-02 上海电机学院 一种风光互补发电分散储能控制电路
EP2975621A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Capacitor bank
CN107947572B (zh) * 2017-12-11 2019-12-03 三峡大学 一种适用于储能单元接入的串联混合型多端口dc/dc变换器
CN107911024B (zh) * 2017-12-11 2019-12-03 三峡大学 一种高效率串联混合型多端口dc/dc变换器
US11211814B2 (en) * 2018-04-23 2021-12-28 Spiers New Technologies, Inc. Circuitry to prevent lithium plating within a lithium ion battery

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5909098A (en) * 1996-05-02 1999-06-01 Reda Pump Downhole pumping system with variable speed pulse-width modulated inverter coupled to electrical motor via non-gap transformer
WO2005112522A2 (en) * 2004-05-06 2005-11-24 Continuum Electro-Optics, Inc. Methods and apparatus for an improved amplifier for driving a non-linear load

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015042053A (ja) * 2013-08-21 2015-03-02 富士電機株式会社 電力変換装置の初期充電装置
JP2015050926A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 リープヘル−エレクトロニーク ゲーエムベーハー 空気軸受モータの駆動回路
JP2018016108A (ja) * 2016-07-25 2018-02-01 東洋電機製造株式会社 蓄電装置
WO2018055935A1 (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 負荷駆動装置
JP2018050403A (ja) * 2016-09-21 2018-03-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 負荷駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080024079A1 (en) 2008-01-31
EP1883156A2 (en) 2008-01-30
CN101114807A (zh) 2008-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008035588A (ja) モータ駆動装置
US7800346B2 (en) Device and method for equalizing charges of series-connected energy stores
US7388353B2 (en) Discharging system for smoothing capacitor
JP5809329B2 (ja) 電力変換システム
JP2007236064A (ja) 蓄電装置
JP2005287136A (ja) 平滑コンデンサのプリチャージ装置
JP2008054477A (ja) 電力変換装置
JP2009254169A (ja) 電力供給システム
JP2010178421A (ja) 電力供給装置
US20110057626A1 (en) Power supply and charging circuit for high energy capacitors
JP5000029B1 (ja) 交流モータ駆動装置
JP2013236442A (ja) 電気自動車
JP2009278794A (ja) 電力変換装置
JP2007066757A (ja) ハイブリッド燃料電池
JP4054776B2 (ja) ハイブリッドシステム
JP4761209B2 (ja) 電気二重層コンデンサを適用した電力変換装置および電気二重層コンデンサの充電方法
JP4946747B2 (ja) 蓄電システム
JP5931366B2 (ja) 電力変換装置
JP2004159405A (ja) 無停電電源装置
JP5353791B2 (ja) 電力変換装置
JP2010206864A (ja) 電源装置
JP2008283729A (ja) 無停電電源装置
JP4119985B2 (ja) 直列電気二重層コンデンサ装置
JP4139290B2 (ja) 電気車輌用電源装置
JP5199730B2 (ja) 電力変換器

Legal Events

Date Code Title Description
A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20080226

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20080423

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080424

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080513

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080930