JP2008033847A - 運転情報記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 確実に車速を検出することができる運転情報記録装置を提供する。
【解決手段】 車速が予め定める速度以上である条件を満足するとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定手段によって車両の走行速度を測定する車速測定モード、および車速検出手段によって車両の走行速度を検出する車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の運転に関する運転情報を巡回して記憶し、車両の状態に基づいて、運転情報を記録媒体に記録する運転情報記録装置に関する。

従来、たとえば４００ＭＨｚ帯域のデジタル無線機を採用し、データ通信量を拡大して、車両位置情報などの収集精度を高めた配車システムが実用に供されている。この配車システムによれば、車両位置情報などの収集精度を高めたので、車両を配車する配車担当者および乗務員の業務効率の向上を図ることができる。ところで車両運転に関する運転情報、たとえば車両の走行速度（以下「車速」という）を巡回して記録しておき、車両の衝突など事故があると、記録されている車速などの運転情報を別の記録媒体に記録させる技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

車速は、車両の車速パルスから取得する場合と、ＧＰＳ受信機から出力される車速を表す情報（以下「車速情報」という）から取得する場合とがある。従来の技術の運転情報記録装置では、車速パルスから車速を取得するか、またはＧＰＳ受信機から出力される車速情報から車速を取得するかのいずれかを表す情報であって、車速の取得に関する取得情報を、予め記録媒体の設定ファイルに記録するように構成されている。運転情報記録装置では、記録媒体の設定ファイルに記録されている取得情報を読出し、その読出した取得情報に基づいて車速を取得している。

特開昭６３−１６７８５号公報

予め記録媒体の設定ファイルに記録された車速の取得に関する取得情報を読出し、その読出した取得情報に基づいて車速を取得するような構成では、記録媒体の設定ファイルに記録されている取得情報が、利用者が本来設定したい取得情報ではない場合、たとえば、車速パルスから車速を取得したいにも関わらず、取得情報として、ＧＰＳ受信機から出力される車速情報から車速を取得することを表す情報が、設定ファイルに誤って記録されている場合には、正確な車速を取得することができない、または確実に車速を取得することができないなどの不具合が発生する。

車速パルスから車速を取得する場合と、汎地球測位システム（Global Positioning
System；略称：ＧＰＳ）受信機から出力される車速情報から車速を取得する場合とでは、車速パルスから車速を取得する場合の方が、ＧＰＳ受信機から出力される車速情報から車速を取得する場合よりも、正確な車速を検出することができるけれども、断線などによって車速パルスが検出されないときは、車速を取得することができないという問題がある。

ＧＰＳ受信機から出力される車速情報に基づいて車速を取得する場合、ＧＰＳ受信機は、車両がトンネルなどに入ってしまうと、電波を受信できなくなるので、車速情報が出力されなくなり、車速を取得することができなくなるという問題がある。

本発明の目的は、確実に車速を検出することができる運転情報記録装置を提供することである。

本発明（１）に従えば、複数の電波信号は、受信手段によって受信する。車速測定手段は、受信手段によって受信した各電波信号に基づいて、車両の走行速度を測定する。パルス検出手段は、車速パルスを検出する。車速検出手段は、パルス検出手段によって検出された車速パルスに基づいて、車両の走行速度を検出する。切換手段は、車速測定手段によって車両の走行速度を測定する車速測定モード、および車速検出手段によって車両の走行速度を検出する車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換える。

本発明（１）によれば、切換手段によって、車速測定モードおよび車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換えられる。これによって、たとえば車速測定モード時に、パルス検出手段によって車速パルスが検出されている場合は、切換手段によって、車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられる。したがって、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。

また車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速検出手段によって車速パルスが検出されない場合でも、切換手段によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の各形態同士を部分的に組合せることも可能である。本実施の形態に係る運転情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）は、たとえばバッテリ電圧が２４ボルトの運輸トラックに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックだけに限定されるものではなく、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトのタクシーに搭載されてもよい。以下の説明は、運転情報記録方法についての説明をも含む。

図１は、センタ機器の構成の一例を示す図である。図２は、ドライブレコーダ１を示す斜視図である。運転情報記録装置であるドライブレコーダ１は、車両の運転に関する運転情報を巡回して記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報などと関連付けて画像および音声情報を、記録媒体、具体的にはコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）２に記録するように構成されている。ＣＦカード２は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。

センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、情報を解析するパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）３、ＣＦカード２に記録された情報を読出すＣＦカードリーダ４、解析された情報などを出力するディスプレイ５およびプリンタ６を含んで構成され、これらは電気的に接続されている。ＰＣ３に、予め定める画像解析ソフトウェアなどのアプリケーションソフトウェアをインストールすることによって、ＰＣ３の演算手段は情報を解析可能に構成されている。ただし、アプリケーションソフトウェアは、画像解析ソフトウェアに限定されるものではない。

ドライブレコーダ１は、運転情報記録装置本体であるドライブレコーダ本体７、撮像手段であるカメラ８、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン９および記録スイッチの機能を含むスイッチ（以下「記録スイッチ」という場合がある）１０を有する。カメラ８、マイクロフォン９およびスイッチ１０は、ドライブレコーダ本体７に電気的に接続されて別体に設けられる、当該車両には、少なくとも一台のカメラ８が設けられる。カメラ８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。カメラ８は、車両前方を撮影すべく車両に固定される。車両前方以外たとえば車両後方を撮影すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。

ドライブレコーダ本体７には、ＣＦカード２を挿抜可能な挿入口７ａが形成されている。挿入口７ａに挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード２に限らず、たとえばＳＤ
（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。

図３は、ドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１の構成について、図２も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７は、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、フラッシュＲＯＭ（Flash Read Only
Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）１２、記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１４、ＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）
１５、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）１６および発光ダイオード１７を有する。

ドライブレコーダ本体７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ１８、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢ ＩＦ）１９、通信用ドライバ２０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）操作器コネクタ２１、バッファ２２、車両から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の電源起動信号を含む車両信号を検出する起動信号検出回路２３、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ（略称：ＷＤ ＩＣ）２４、電源部２５、Ｇセンサ２６、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ４０、ＧＰＳアンテナ４１および車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２１には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。

検出手段としての前記Ｇセンサ２６は、互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出するセンサである。さらに述べると、Ｇセンサ２６は、車両の前後方向、左右方向および上下方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両に着座した乗務員の正面方向およびその後方を前後方向とし、車両に着座した乗務員の左および右方向を左右方向とする。鉛直方向を前記上下方向とする。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２６によって検出される車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を記録開始条件として、ＲＡＭ１３に記憶された運転情報をＣＦカード２に記録するよう制御する。

ＣＰＵ１１は、たとえばＣＦカード２の挿入口７ａを基準（ＣＦカード２の挿抜を妨げないような基準）とするドライブレコーダ本体７の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する。具体的に述べると、センタ機器のＰＣ３の入力手段３ａおよび演算手段を用いて、ＣＦカード２の挿入口７ａを基準とするドライブレコーダ本体７の当該車両への取付け姿勢に基づいて、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する演算を実行する。

ＰＣ３の演算手段は、演算されたデータをＣＦカード２に記録する制御を行う。ドライブレコーダ本体７の前記挿入口７ａにＣＦカード２を挿入し、ＣＦカード２に記録された前記データに基づいて、ドライブレコーダ本体７のＣＰＵ１１は、上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する。またＣＰＵ１１は、下方向に作用する重力加速度の出力値に基づいて上下方向の重力加速度を検出する軸方向を特定し、当該車両の走行開始時の重力加速度の出力値の変化に基づいて、前後方向の重力加速度を検出する軸方向を特定する機能を有する。この場合は、予めセンタ側で上下方向の重力加速度を検出しなくても、ドライブレコーダ本体７の車両への取付け状態で、自動で上下方向の重力加速度を検出し、残り２軸を前後方向、左右方向の軸に特定することができる。前述のようにＣＦカード２の挿入口７ａを基準とすることは一例であり、該基準は、挿入口７ａだけに限定されるものではない。たとえば記録スイッチなど、装置本体の向きを特定できるものであればどのようなもの、部品を基準としてもよい。

記録スイッチ１０を使用したＧセンサ２６のオフセット調整について概略説明する。本実施の形態では、Ｇセンサ２６を内蔵するドライブレコーダ本体７を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正するオフセット調整を行うようになっている。ドライブレコーダ本体７の電源起動時またはドライブレコーダ１の動作中に、予め定める記録スイッチ１０の操作、たとえば３秒以上記録スイッチ１０を継続して押す操作、いわゆる長押しによって、オフセット調整の設定モード（以下「オフセットモード」という）に入れる。換言すればＣＰＵ１１は、電源起動の開始条件で、記録スイッチ１０が予め定める操作をされたか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了し、予め定める操作がされたとの判断でＣＰＵ１１はオフセット調整の設定モードに入れる。

前記設定モードに入った状態で、さらに記録スイッチ１０を操作することによって、Ｇセンサ２６のオフセット調整を行う。つまりＣＰＵ１１は、設定モードに移行後、記録スイッチ１０が操作されたか否かを判断し、操作されたとの判断でＧセンサ２６のオフセット調整を行う。「否」との判断で設定モードに戻り、記録スイッチ１０の操作待ち状態となる。Ｇセンサ２６のオフセット調整後、本処理を終了する。

Ｆ−ＲＯＭ１２は、ドライブレコーダ本体７を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。前記ＲＡＭ１３は、第１ＳＤ−ＲＡＭ
（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２８および第２ＳＤ−ＲＡＭ２９を備える。第１ＳＤ−ＲＡＭ２８は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式に変換された画像データを一時的に記憶する。第２ＳＤ−ＲＡＭ２９は、Ｇセンサ２６によって検出されるＧセンサ出力値、後述する車速センサ３３によって検出されるか、または後述するＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて測定される車両の走行速度（以下「車速」という）情報、および起動信号検出回路２３によって検出される車両信号などの車両に関する車両情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、マイクロフォン９に入力される音声情報などを巡回して一時的に記憶する。

ＣＰＵ１１には、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ２９、ＣＦカードＩＦ１４がそれぞれ電気的に接続される。ＣＰＵ１１には、ＪＰＥＧ ＩＣ１５を介して第１ＳＤ−ＲＡＭ２８およびビデオＳＷ１６が電気的に接続されている。ビデオＳＷ１６は、複数のカメラ８が設けられる場合に、所定時間間隔で撮像する複数のカメラ８を切換えるための切換えスイッチである。

ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ１８を介してＵＳＢ ＩＦ１９が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ２０、ＬＣＤ操作器コネクタ２１、バッファ２２、ＷＤ ＩＣ２４、Ｇセンサ２６がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２２は、起動信号検出回路２３に電気的に接続される。ＷＤ ＩＣ２４には、電源部２５が電気的に接続される。前記電源起動信号が得られない場合、通信用ドライバ２０からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ４１側への入力に切換える。この場合には、単独でＧＰＳから当該車両の位置を検出できる。

ＧＰＳレシーバ４０は、ＧＰＳアンテナ４１を介して、不図示のＧＰＳ用衛星から送信される複数の電波信号を受信する。ＧＰＳレシーバ４０は、受信した複数の電波信号をＣＰＵ１１に与える。ＣＰＵ１１は、ＧＰＳレシーバ４０から与えられた複数の電波信号に基づいて、車速情報、時刻情報および位置情報を測定する。

本実施の形態の受信手段は、ＧＰＳレシーバ４０およびＧＰＳアンテナ４１に相当する。パルス検出手段は、車速センサ３３に相当する。車速測定手段および車速検出手段は、ＣＰＵ１１およびＦ−ＲＯＭ１２に相当する。切換手段および判断手段は、ＣＰＵ１１に相当する。

次に、画像記録の条件などについて説明する。図４は、Ｇセンサ出力値３１および速度変化３２に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード２に記録される態様を示す図である。図５は、画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ８で撮像されドライブレコーダ本体７に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式の画像情報に変換して、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第１ＳＤ−ＲＡＭ２８に一時的に記憶させる。その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に順次記録させる。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に記憶される（図５参照）。前記「＊」は整数である。

ＣＰＵ１１は、静止画像の付加情報として、当該車両のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速センサ３３（図３参照）またはＧＰＳレシーバ４０からの車速情報と、マイクロフォン９からの音声情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に順次記憶させる。

予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に記憶されるＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置情報、時刻情報および車速情報をＣＦカード２に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像がＣＦカード２に記録され、１イベント最大３０秒間で３００枚の静止画像がＣＦカード２に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。

さらに述べると、たとえば図５に示すように、ＣＦカード２には、最大３０秒間で３００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像３００．ｊｐｇ」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像０」，・・・，「画像２９９」と、前記車両の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む車両情報とがそれぞれ関連付けられた情報が、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード２に記録される。

次に、車速情報の取得の切換処理について説明する。車速情報を取得する方法としては、車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて取得する方法と、ＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて測定して取得する方法とがある。車速情報を取得するにあたって、これらの２つの取得方法のうちいずれか１つに固定して取得するようにすると、前記従来技術のように、正確な車速を取得することができない、または確実に車速を取得することができないなどの不具合が発生してしまう。

そこで、本実施の形態では、車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて車速情報を取得する場合（以下「車速検出モードという）と、ＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて車速情報を測定して取得する場合（以下「車速測定モード」という）とを、所定の条件に基づいて切換可能に構成している。

ＣＦカード２には、予めセンタ機器のＰＣ３の入力手段を用いて、ドライブレコーダ１の動作時に車速検出モードおよび車速測定モードのうちいずれのモードによって車速を取得するかを表す車速取得情報が記録される。また車速取得情報として、車速検出モードが選択されてＣＦカード２に記録される場合は、さらに車速パルスの種別を表すパルス種別情報も併せてＣＦカード２に記録される。車速パルスの種別としては、電気式および機械式などがあり、車両に応じて設定可能になっている。このような車速取得情報およびパルス種別情報が記録されたＣＦカード２をドライブレコーダ１に装着すると、ＣＰＵ１１によって前記車速取得情報およびパルス種別情報が読出され、各情報に基づいた動作が実行される。

車速パルスの種別は、前述のように車両に応じて設定可能となっているが、この設定を誤った場合、あるいは車速パルスを伝送する信号線の断線などによって車速パルスを検出することができない故障が生じた場合には、車速検出モードからＧＰＳによる車速測定モードに移行する必要がある。そのため、車速検出モード時の車速と、車速測定モード時の車速とが１０ｋｍ／ｈ以上異なる場合は、車速測定モードにする。

図６は、車速情報の取得の切換えに関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図３も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。

ステップａ１では、車速測定モードに設定され、ＧＰＳアンテナ４１を介してＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて車速情報を取得する。次にステップａ２に移行し、前記ＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて取得した車速情報が表す速度が予め定める速度、本実施の形態では３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し、３０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の高い速度であると判断してステップａ３に移行し、３０ｋｍ／ｈ未満であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の低い速度であると判断して、速度が３０ｋｍ／ｈ以上になるまで待機する。

ステップａ３では、車速センサ３３を介して車速パルスをチェックし、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。次にステップａ４に移行して、車速センサ３３から出力される車速パルスの入力があるか否かを判断し、車速パルスのＣＰＵ１１への入力があればステップａ５に移行し、車速パルスの入力がなければ、当該車両がトンネルに入るなどしてＧＰＳ用衛星からの電波信号を受信できない状態にあると判断して、車速パルスの入力があるまで待機する。

ステップａ５では、車速測定モードから、車速検出モードすなわち車速センサ３３によって検出される車速パルスに基づいて車速情報を取得するモードに設定を切換える。したがって車速情報は、車速パルスに基づいて取得される。次にステップａ６に移行し、前述のステップａ３と同様の処理を行い、ステップａ７に移行する。

ステップａ７では、車速センサ３３から出力される車速パルスのＣＰＵ１１への入力があるか否かを判断し、車速パルスの入力がなければステップａ８に移行し、車速パルスの入力があればステップａ６に戻る。

ステップａ８では、ＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて取得される車速情報が表す速度が予め定める速度、本実施の形態では３０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断し、３０ｋｍ／ｈ以上であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の高い速度であると判断してステップａ９に移行し、３０ｋｍ／ｈ未満であれば、前記取得した車速情報が表す速度は比較的信頼性の低い速度であると判断してステップａ６に戻る。

ステップａ９では、車速検出モードから、車速測定モードすなわちＧＰＳアンテナ４１を介してＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて車速情報を取得するモードに設定を切換えて、ステップａ２に戻り、前述と同様の処理を行う。

前述のように本実施の形態によれば、所定の条件、具体的には車速が予め定める速度以上である条件を満足するとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードおよび車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換えられる。これによって、たとえば車速測定モード時に、車速センサ３３によって車速パルスが検出され、車速パルスがＣＰＵ１１に入力されている場合は、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられる。したがって、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。

また車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速センサ３３によって車速パルスが検出されない場合でも、ＣＰＵ１１によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。

また本実施の形態によれば、車速測定モード時に、ＧＰＳレシーバ４０によって受信した電波信号に基づいて測定される車両情報が表す速度が予め定める速度以上であるとき、車速センサ３３によって車速パルスが検出されたか否かが、ＣＰＵ１１によって判断される。車速センサ３３によって車速パルスが検出されたとＣＰＵ１１によって判断されたとき、ＣＰＵ１１によって、車速測定モードから車速検出モードへ切換えられる。これによって車速測定モード時に、車速センサ３３によって車速パルスが検出されている場合は、ＣＰＵ１１によって車速測定モードよりも高精度に車速を検出することができる車速検出モードへ切換えられるので、車速測定モードに比べて正確な車速を取得することができる。

また本実施の形態によれば、車速検出モード時に、車速センサ３３によって検出される車両情報が表す速度が予め定める速度以上であるとき、車速センサ３３によって車速パルスが検出されたか否かが、ＣＰＵ１１によって判断される。車速センサ３３によって車速パルスが検出されたとＣＰＵ１１によって判断されたとき、ＣＰＵ１１によって、車速検出モードから車速測定モードへ切換えられる。これによって、車速検出モード時に、車速パルスを伝送する信号線が断線するなどして、車速センサ３３によって車速パルスが検出されない場合でも、ＣＰＵ１１によって車速測定モードへ切換えられるので、車速を確実に取得することができる。

図７は、閾値を超過したＧセンサ出力値３１と、ＣＦカード２に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を示す図である。図３および図４も参照しつつ説明する。記録条件としてＧセンサ出力値３１が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過し、かつ当該車両が急減速、たとえば一定時間（１秒間）に１５ｋｍ／ｈ減速した場合、ＣＰＵ１１は、事故および危険運転、換言すれば画像記録の条件を満たしたと判断する。ＣＰＵ１１は、たとえば０．１秒毎に車速パルスによって車速を取得し、規定の速度変化つまり前記急減速の有無を判断する。急減速の有無の判断基準は、たとえば一般道路か高速道路かの道路区分毎にそれぞれ設定可能になっている。したがって事故または危険運転の確率が高い画像を確実にＣＦカード２に記録することが可能となる。

本件出願人は、Ｇセンサによって重力加速度を検出して事故および危険運転の画像を記録し、閾値つまりＧ検出値は走行速度に関係なく一定であるドライブレコーダを開発していた。該ドライブレコーダにおいては、段差またはカーブを走行する場合、低速走行時に比べて高速走行時の方がＧセンサ出力値が大きく出る傾向がある。高速走行時を考慮して、Ｇ検出値を高く設定すると、低速走行時の事故画像がＣＦカードに記録されず、低速走行時を考慮してＧ検出値を低く設定すると、高速走行時にＣＦカードに不要な画像を記録してしまう。

これに対して本実施の形態に係るドライブレコーダ１では、低速走行時と高速走行時のＧ検出値を個別に設定できるようにし、走行時の車速に応じて設定すべきＧ検出値を自動的に判別することによって、前述の問題を解決している。具体的に述べると、センタ機器のＰＣ３の入力手段３ａおよび演算手段を用いて、ＣＦカードリーダ４にＣＦカード２を挿入した状態でＧ検出値設定モードにする。該Ｇ検出値設定モードにおいて、ＰＣ３の演算手段は、低速走行時のＧ検出値および高速走行時のＧ検出値が入力されたか否かを判断する。「否」との判断でＧ検出値入力待ち状態となる。各Ｇ検出値が入力されたとの判断で、ＰＣ３の演算手段は前記各Ｇ検出値をＣＦカード２に記録する制御を行う。

ドライブレコーダ本体７の前記挿入口７ａにＣＦカード２を挿入し、ＣＦカード２に記録された前記各Ｇ検出値に基づいて、ＣＰＵ１１は低速走行時に該低速走行時のＧ検出値を超えたか否かを判断し、高速走行時に該高速走行時のＧ検出値を超えたか否かを判断する。本実施の形態では、低速走行時と高速走行時の２段階でのＧ検出値を設定しているが、車速条件は前記２段階に限定されるものではなく、３段階以上に設定して各段階でのＧ検出値を設定してもよい。この場合には、事故および危険運転をＣＦカード２に記録させる確率を一層高めることができる。

本件出願人は、画像を記録するパラメータとしてＧ検出値および検出時間があり、センタ機器のＰＣの入力手段および演算手段を用いてこれらパラメータの設定を行うドライブレコーダを開発していた。ＰＣの演算手段は、設定されたＧ検出値および検出時間はＣＦカードに記録する制御を行う。ドライブレコーダ本体の前記挿入口にＣＦカードを挿入し、ＣＦカードに記録されたＧ検出値および検出時間に基づいて、ドライブレコーダを動作させている。事故発生時にＧセンサ出力値がどのような波形で出力するか判らず、Ｇ検出値および検出時間を設定するときに、どのような値に設定したらよいか、ユーザーにとって判りにくい。

本実施の形態では、センタ機器のＰＣ３によって、「敏感モード」（たとえば０．３ＧのＧ検出値）、「標準モード」（たとえば０．４ＧのＧ検出値）、「鈍感モード」（たとえば０．５ＧのＧ検出値）という簡易選択モードを追加した。このような簡易選択モードを追加することによって、ユーザーは、僅かなＧセンサ出力値でも画像をＣＦカード２に記録したい場合は「敏感モード」を、大きな衝撃だけを記録したい場合は「敏感モード」を、標準的な値で記録したい場合は「標準モード」というように感覚的に選択できるようになっている。したがってＧ検出値を簡単かつ容易に設定することができる。本実施の形態では、三つのモードを選択可能に構成されているが、二つのモードを選択可能にしてもよいし、四つ以上のモードを選択可能にしてもよい。

以上説明したドライブレコーダ本体７において、閾値超過時点を基準として最大３０秒間の記録範囲にわたって、第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に巡回して記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時刻および車速情報と、マイク９からの音声情報とをＣＦカード２に記録する。以下の説明において、閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔ_ｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔ_ａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。トリガ発生前５秒以上２５秒以下、トリガ発生後５秒以上２５秒以下の範囲で最大３０秒間を設定可能になっている。

本件出願人は、Ｇセンサ出力値が一定時間連続して設定した閾値を超えた場合に、事故および危険運転と判断して画像等をＣＦカード２に記録していた。乗用車の場合には、このような検知方法で問題ないが、トラックなどの大型車の場合は事故時にＧセンサ出力値があまり大きく検出されないおそれがある。前記閾値を低くすればこの問題を解決できそうに考えられるが、前記閾値を低く設定すると、事故、危険運転以外の通常走行時において、単なる走行時における振動によってＧセンサ出力値が閾値を超えてしまい、不要な画像をＣＦカードに記録してしまう。

これに対して適用車両が運輸トラックである本実施の形態では、事故または急ブレーキ時には、急減速することを利用して、急減速でかつ一定のＧセンサ出力値を検出したときに、ＣＰＵ１１は事故および危険運転と判断して画像等をＣＦカード２に記録する。したがって不要な画像をＣＦカード２に記録することを可及的に解消することができ、ＣＦカード２の記録容量を確保することができる。

図８は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２６の出力を取得し、閾値Ｇ_ａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２６は、前述のように互いに直交する３軸方向の重力加速度を検出するタイプのセンサであり、車両の前後、左右および上下方向の重力加速度を検出可能に構成されている。先ず、上下方向の重力加速度を検出する軸方向が特定され、次に前後方向の重力加速度を検出する軸方向が特定される。その後、左右方向の重力加速度を検出する軸方向が特定される。

したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。

図９は、Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉ，ｉｉ）の手順を示すフローチャートである。図３も参照しつつ説明する。ドライブレコーダ本体７の電源起動時またはドライブレコーダ１の動作中に、たとえばスイッチ１０の操作によってオフセットモードに移行する条件で、本処理が開始する。

本処理開始後ステップｂ１に移行して、ＣＰＵ１１は３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックする。次にステップｂ２に移行して、ＣＰＵ１１は車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にステップｂ３に移行して、オフセット調整を実行し、ＣＰＵ１１は使用する２軸を確定する。このオフセット調整を実行するサブルーチンについては、図１４および図１７に詳述する。

次にステップｂ４に移行してＣＰＵ１１は、前記オフセットモードから通常運用モードに移行させる。次にステップｂ５に移行して、ＣＰＵ１１は、当該車両の速度が増加しているか否かを判断するため、車速センサ３３を介して車速パルスをチェックし、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。

次にステップｂ６に移行して、ＣＰＵ１１は車速が増加したか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ６に戻る。車速が増加したとの判断でステップｂ７に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。各Ｇセンサ出力値は、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶される。

次にステップｂ８（ｉ）に移行して、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。「−Ｙ」は、進行方向とは逆向きの方向である。ステップｂ７の後、ステップｂ８（ｉｉ）に移行する場合もある。該ステップｂ８（ｉｉ）において、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を、進行方向である「Ｙ」と確定する。ステップｂ８（ｉ）またはステップｂ８（ｉｉ）の後、ステップｂ９に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。

図１０は、Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉｉｉ）の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおいて、前述の図９に示すフローチャートと同一の処理内容のステップには、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。本フローチャートの開始条件は、前述の図９に示すフローチャートの開始条件と同様とする。

図１０に示すように、ステップｂ４の後、ステップｂ５（ｉｉｉ）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は当該車両の図示外のアクセルがオン（ＯＮ）か否かを判断する。「否」との判断でステップｂ５（ｉｉｉ）に戻る。アクセルが「オン」との判断でステップｂ６（ｉｉｉ）に移行し、ＣＰＵ１１は、トランスミッションのギヤがリバースであるか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ７（ｉｉｉｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。

次にステップｂ８（ｉｉｉｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップｂ９（ｉｉｉｂ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。

ステップｂ６（ｉｉｉ）でギヤがリバースであるとの判断でステップｂ７（ｉｉｉａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップｂ８（ｉｉｉａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップｂ９（ｉｉｉａ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。

図１１は、Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉｖ）の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおいて、前述の図９に示すフローチャートと同一の処理内容のステップには、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。本フローチャートの開始条件は、前述の図９に示すフローチャートの開始条件と同様とする。

ステップｂ４の後、ステップｂ５（ｉｖ）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は、当該車両のブレーキが「オフ」から「オン」に切換わったか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ５（ｉｖ）に戻る。ブレーキが「オン」との判断で、ステップｂ６（ｉｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、トランスミッションのギヤがリバースか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ７（ｉｖｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、前記使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。

次にステップｂ８（ｉｖｂ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップｂ９（ｉｖｂ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。

ステップｂ６（ｉｖ）でギヤがリバースであるとの判断でステップｂ７（ｉｖａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップｂ８（ｉｖａ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。次にステップｂ９（ｉｖａ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。

図１２は、Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖ）の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおいて、前述の図９に示すフローチャートと同一の処理内容のステップには、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。本フローチャートの開始条件は、前述の図９に示すフローチャートの開始条件と同様とする。

ステップｂ４の後、ステップｂ５（ｖ）に移行し、先ず進行方向またはその逆方向を確定するため、ＣＰＵ１１は、排気ブレーキが「オフ」から「オン」に切換わったか否かを判断する。「否」との判断でステップｂ５（ｖ）に戻る。排気ブレーキが「オン」との判断で、ステップａ６（ｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸のうち水平４方向のＧセンサ出力値をチェックする。次にステップｂ７（ｖ）に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「Ｙ」と確定する。次にステップｂ８（ｖ）に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。その後本処理を終了する。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖｉ）の手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体７の電源が起動する条件で本処理が開始する。本処理開始後、ステップｃ１に移行し、ＣＰＵ１１は、オフセットモードであるか否かを判断する。「否」との判断でステップｃ６に移行する。オフセットモードであるとの判断でステップｃ２に移行し、ＣＰＵ１１は、３軸方向の各Ｇセンサ出力値をチェックする。

次にステップｃ３に移行して、車両の前後方向および左右方向のＧセンサ出力軸を確定すべく、Ｇセンサ出力値の大きい軸つまり縦方向の軸を破棄する。次にステップｃ４に移行して、オフセット調整を実行し、ＣＰＵ１１は使用する２軸を確定する。このオフセット調整を実行するサブルーチンについては、図１４および図１７に詳述する。

次にステップｃ５に移行し、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタを「０」にし、方向決定フラグを「０」にして、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶させる。次にステップｃ６に移行し、使用する２軸が確定しているかを確認すべく、ＣＰＵ１１は、方向決定フラグが「０」であるか否かを判断する。「否」との判断で本処理を終了する。方向決定フラグが「０」との判断でステップｃ７に移行し、ＣＰＵ１１は、使用する２軸の水平４方向のうち最初にＧセンサ出力値が大きく出た方向を、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に一時記憶する。

次にステップｃ８に移行し、ステップｃ２〜ｃ５の処理をしてきたか否かを判断するため、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタが「０」であるか否かを判断する。「否」との判断でステップｃ１１に移行する。方向チェックカウンタが「０」との判断でステップｃ９に移行し、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタを「１」カウントアップする。次にステップｃ１０に移行し、ＣＰＵ１１は、カウントアップした方向チェックカウンタを、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９にバックアップする。その後本処理を終了する。

ステップｃ１１では、一致している方向の方向チェックカウンタをカウントアップするため、ＣＰＵ１１は、前回一時記憶された方向と、今回一時記憶された方向とが一致しているか否かを判断する。「否」つまり方向不一致との判断で、ステップｃ１７に移行し、ＣＰＵ１１は方向チェックカウンタを「１」にする。次にステップｃ１８に移行し、ＣＰＵ１１は、今回一時記憶された方向を、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９にバックアップする。

ステップｃ１１において方向一致との判断でステップｃ１２に移行し、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタを「１」カウントアップする。次にステップｃ１３に移行し、確定する方向の正確さを高めるため、ＣＰＵ１１は、方向チェックカウンタが「５」であるか否かを判断する。本ステップで判断するカウント数は「５」に限定されるものではなく、自然数であれば足りる。ステップｃ１３で「否」、つまり方向チェックカウンタが「５」ではないとの判断で本処理を終了する。ステップｃ１３で方向チェックカウンタが「５」との判断でステップｃ１４に移行し、ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ出力値の最も大きい方向を「−Ｙ」と確定する。

次にステップｃ１５に移行して、ＣＰＵ１１は、水平４方向のうち、確定した方向を除く残余の３方向を確定する。次にステップｃ１６に移行して、ＣＰＵ１１は、方向決定フラグを「１」にして、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に記憶する。その後本処理を終了する。

以上説明したドライブレコーダ１によれば、ＣＰＵ１１は、運転情報等をＣＦカード２に記録するよう制御する。特に記録開始条件として、Ｇセンサ２６によって検出される当該車両の前後、左右および上下方向の重力加速度の少なくともいずれか一つの出力値を適用する。したがってドライブレコーダ１は、従来技術とは異なり、ドライブレコーダ本体を水平姿勢にし、かつ車両に対するドライブレコーダ本体の向きを特定する必要はない。それ故、従来技術のものより、ドライブレコーダ本体７を車両に迅速に取り付けることが可能となり、取付けの自由度を高めることができる。よって作業工数を可及的に小さくすることができるドライブレコーダを実現することができる。

図１４は、スイッチ１０によってＧセンサ２６のオフセット補正をする処理の手順を示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で本処理が開始する。本処理開始後、ステップｆ１に移行する。

ステップｆ１において、ＣＰＵ１１は、スイッチ１０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｆ２に移行し、与えられてないと判断するとステップｆ３に移行する。前記指令情報は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込む動作の指令を表す情報である。ステップｆ２では、指令情報が与えられたので、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｆ１に戻る。

ステップｆ３では、ＣＰＵ１１は、スイッチ１０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｆ４に移行し、与えられていないと判断するとステップｆ１に戻る。前記特定情報は、Ｇセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正することを表す情報である。ステップｆ４では、特定情報が与えられたので、ＣＰＵ１１は、前述したようにＧセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正し、ステップｆ１に戻る。

以上説明した本実施の形態に係るドライブレコーダ１によれば、第２ＳＤ−ＲＡＭ２９に複数の運転情報、具体的には画像、Ｇセンサ出力値、位置、時刻、車速および音声などを巡回して記録する。前述したようにＧセンサ２６および車速などのトリガに基づいて、画像、Ｇセンサ出力値、位置、時刻、車速および音声をＣＦカード２に記録する。

ＣＰＵ１１は、指令情報が特定情報であると判断すると、Ｇセンサ２６のオフセットを補正する。換言すると、Ｇセンサ２６の初期値を設定する。したがってスイッチ１０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力するスイッチング手段であるが、スイッチ１０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のようにＧセンサ２６の初期値が設定される。これによってスイッチ１０を用いて、Ｇセンサ２６の初期値を設定することができる。したがってドライブレコーダ１の構成を簡略化するために、Ｇセンサ２６の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、スイッチ１０を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。

次に、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ａに関して、図３も参照しつつ説明する。図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ａの斜視図である。図１６は、ドライブレコーダ１Ａを示す正面図である。本実施の形態に係るドライブレコーダ１Ａは、入力手段としてのメモリスイッチ６０と、電源手段としての電源スイッチ６１とをさらに備える点に特徴を有する。前述の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ１では、たとえば電源起動信号に基づいて、電源部２５が立ち上がるように構成されているが、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ａでは、電源スイッチ６１を操作することによって、ＣＰＵ１１に電源オン情報が与えられる。ＣＰＵ１１は、電源スイッチ６１からの起動情報である電源オン情報に基づいて、電源部２５を立ち上げるように構成される。電源スイッチ６１は、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。電源スイッチ６１は、ドライブレコーダ１Ａを起動するための電源オン情報を入力可能である。

ＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。

またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第１の実施の形態と同様に、Ｇセンサ２６が検出する値を、予め定める初期値に設定する。ここで同時とは、完全に同時刻に各情報が与えられる場合に限らず、ＣＰＵ１１に指令情報が与えられる期間と、電源オン情報が与えられる期間との少なくとも一時期が重複していればよい。

図１７は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサ２６のオフセット補正をする処理の手順を示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で本処理が開始する。本処理開始後、ステップｇ１に移行する。

ステップｇ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｇ２に移行し、与えられていないと判断するとステップｇ４に移行する。

ステップｇ２において、ＣＰＵ１１は、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合はステップｇ３に移行し、与えられていない場合はステップｇ６に移行する。

ステップｇ６では、指令情報だけが与えられたので、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｇ１に戻る。ステップｇ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、ＣＰＵ１１は前述したようにＧセンサ２６の前後および左右方向のオフセットを補正し、ステップｇ１に戻る。

ステップｇ４では、ＣＰＵ１１は電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｇ５に移行し、与えられていないと判断するとステップｇ１に戻る。ステップｇ５では、電源オン情報だけが与えられたので、電源部２５を立ち上げ、ステップｇ１に戻る。

以上説明した本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ａによれば、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、Ｇセンサ２６が検出する値を、予め定める初期値に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力するスイッチング手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダ１（１Ａ）を起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のようにＧセンサ２６の初期値が設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、Ｇセンサ２６の初期値を設定することができる。

したがってドライブレコーダ１Ａの構成を簡略化するために、Ｇセンサ２６の初期値を設定するための専用の手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いてオフセット補正を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。

次に、本発明の第３の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ｂに関して説明する。ドライブレコーダ１Ｂは、前述の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ１から、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。位置情報および時間情報は、ＧＰＳに関する構成によって取得することができるが、これらの構成がない場合は、運転手が時間情報を設定する必要がある。本発明の第３の実施の形態では、メモリスイッチ６０は、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込む動作を指令する指令情報を入力可能であり、予め定める操作をすることによって、ＣＰＵ１１によって計時されている時刻を補正することができる。

ＣＰＵ１１は、計時手段としての機能を有し、時刻を計時している。したがってＣＰＵ１１によって計時される時間情報に基づいて、画像の撮像時間などが決定される。またＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が、予め定める特定情報か否かを判断する。指令情報は、メモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。特定情報は、メモリスイッチ６０を通常ではしない特別なスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば２回操作されたことに基づく情報である。また、たとえば特定情報は、予め定める時間たとえば５秒間継続して、メモリスイッチ６０が操作されたことに基づく情報である。したがってＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が、特定情報であるか否かを判断することができる。

またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報が特定情報であると判断されると、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。したがってメモリスイッチ６０を前述のように特別な操作をすることによって、時刻が補正される。たとえば、現在時刻が（Ｔ−１）時３０分からＴ時２９分までの期間（Ｔは、０〜２３までの整数）に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定するように構成される。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。

また、たとえば現在時刻が（Ｔ−１）時４５分からＴ時１４分までの期間に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時００分００秒に設定し、現在時刻がＴ時１５分からＴ時４４分までの期間に、前述の特定情報がＣＰＵ１１に与えられると、現在時刻をＴ時３０分００秒に設定するように構成してもよい。このように設定されている場合、たとえば現在時刻が１１時３８分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１１時３０分００秒に設定される。また、たとえば現在時刻が１２時０２分のとき、メモリスイッチ６０によって特定情報を入力することによって、現在時刻が１２時００分００秒に設定される。

図１８は、メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理の手順を示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で本処理が開始する。本処理開始後、ステップｈ１に移行する。

ステップｈ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合はステップｈ２に移行し、与えられていない場合はステップｈ３に移行する。ステップｈ２では、指令情報が与えられたので、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように各部を制御し、ステップｈ１に戻る。

ステップｈ３では、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から特定情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｈ４に移行し、与えられていないと判断するとステップｈ１に戻る。ステップｈ４では、特定情報が与えられたので、ＣＰＵ１１は、前述したように時刻を補正し、ステップｈ１に戻る。

以上説明した本発明の第３の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ｂによれば、ＣＰＵ１１は、指令情報が特定情報であると判断すると、時刻を補正する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であるが、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報が特定情報であると、前述のように現在時刻が予め定める時刻に設定される。これによってメモリスイッチ６０を用いて、現在時刻を設定することができる。

したがってドライブレコーダ１Ｂの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。

次に、本発明の第４の実施の形態に係るドライブレコーダに関して説明する。本実施の形態は、第２の実施形態に係るドライブレコーダ１Ａに類似しており、電源スイッチ６１をさらに備える点に特徴を有する。

ＣＰＵ１１は、判断手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０によって入力される指令情報と、電源スイッチ６１によって入力される電源オン情報とが同時に入力されたか否かを判断する。指令情報は、前述したようにメモリスイッチ６０を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。電源オン情報は、前述したように電源スイッチ６１を通常のスイッチ操作することによって与えられる情報であって、予め定める時間、たとえば１秒間内に、予め定める回数、たとえば１回操作されたことに基づく情報である。

またＣＰＵ１１は、設定手段としての機能を有し、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、前述の第３の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。

図１９は、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理の手順を示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で本処理が開始する。本処理開始後、ステップｉ１に移行する。

ステップｉ１において、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から指令情報が与えられたか否かを判断し、与えられたと判断するとステップｉ２に移行し、与えられていないと判断するとステップｉ４に移行する。ステップｉ２において、指令情報が与えられている期間に、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合はステップｉ３に移行し、与えられていない場合はステップｉ６に移行する。

ステップｉ６では、指令情報だけが与えられたので、ＲＡＭ１３に記憶される運転情報を、ＣＦカード２に書込むように、各部を制御し、ステップｉ１に戻る。ステップｉ３では、指令情報と電源オン情報とが同時に与えられたので、前述したように時刻を補正し、ステップｉ１に戻る。

ステップｉ４では、電源スイッチ６１から電源オン情報が与えられたか否かを判断し、与えられた場合、ステップｉ５に移行し、与えられていない場合、ステップｉ１に戻る。ステップｉ５では、電源オン情報だけが与えられたので、電源部を立ち上げ、ステップｉ１に戻る。

以上説明した本発明の第４の実施の形態に係るドライブレコーダによれば、ＣＰＵ１１は、メモリスイッチ６０から与えられる指令情報と電源スイッチ６１から与えられる電源オン情報とが同時に入力されたと判断すると、ＣＰＵ１１が計時する時刻を予め定める時刻に設定する。メモリスイッチ６０は、本来、書込む動作を指令する指令情報を入力する手段であり、電源スイッチ６１は、本来、ドライブレコーダを起動する電源オン情報を入力する手段であるが、各スイッチ６０，６１によって入力される情報が同時に入力されると、前述のように計時する時刻を予め定める時刻に設定される。これらのスイッチ６０，６１は、通常の操作では同時に入力することがないので、このような特殊な操作によって、時刻を予め定める時刻に設定することができる。

したがってドライブレコーダの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻を設定するための専用のスイッチ手段を設けることなく、またＬＣＤ操作器２７をＬＣＤ操作器コネクタ２１に接続して、ドライブレコーダ本体７を設定、検査するためのメンテナンスモードに移行することなく、メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１を用いて時刻を容易に設定することができる。これによって利便性が向上する。

次に、本発明の第５の実施の形態に係るドライブレコーダに関して説明する。本発明の第５の実施形態に係るドライブレコーダは、前述のドライブレコーダ１Ｂと類似しており、ＧＰＳに関する構成を除く残余の構成によって実現される。本実施の形態のドライブレコーダは、前述したように、ＡＣＣ信号がオフでかつ、車速に予め搭載される運行管理の制御装置の第２電源部がオフ（立ち下がり信号）になっても、データ記録を実施できるように、ソフトウェアによって終了制御するようになっている。この終了制御のとき、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻（以下「オフ時刻」という場合がある）をＣＦカード２に記録するように制御する。

前記センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器は、ＣＦカード２に記録された情報を解析するために、ＣＦカード２に記録される情報を読出し手段であるＣＦカードリーダ４によって読出す場合、ＣＦカード２に記憶される最新のオフ時刻と、センタ機器が計時している現在時刻とを比較する。センタ機器は、この比較結果、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、予め定める時間経過していることをディスプレイ５などによって報知する。ディスプレイ５は、たとえば「車両番号＊に設定している車載装置の時刻設定が正しいか確認して下さい。」という文章を表示する。ただし前記「＊」は整数である。

次に、本発明の第５の実施の形態に係るドライブレコーダの動作についてフローチャートを用いて説明する。図２０は、オフ時刻を記録する処理の手順を示すフローチャートである。アクセサリー電源から供給されるＡＣＣ信号がオンとなる条件で本処理が開始する。本処理開始後、ステップｊ１に移行する。

ステップｊ１では、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったか否かを判断し、オフとなった場合、ステップｊ２に移行し、オフとなっていない場合、ステップｊ１を繰り返す。ステップｊ２では。ＡＣＣ信号がオフとなったので、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻をＣＦカード２に書込むように制御し、ステップｊ１に戻る。このように処理されることによって、ＡＣＣ信号がオフとなった時刻が、ＣＦカード２に書込まれる。

図２１は、時刻補正を促す処理の手順を示すフローチャートである。図１も参照しつつ説明する。本処理は、センタ機器のＰＣ３の演算手段によって実行される。ＰＣ本体の電源投入状態で、本処理が開始される。本処理開始後、ステップｋ１に移行する。

ステップｋ１では、前記演算手段は、ＣＦカード２がＣＦカードリーダ４に挿入された否かを判断し、挿入されたと判断するとステップｋ２に移行し、挿入されていないと判断するとステップｋ１に戻る。

ステップｋ２では、前記演算手段は、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻を読出し、ステップｋ３に移行する。ステップｋ３では、前記演算手段は、センタ機器が計時している現在時刻と、最新のオフ時刻とを比較し、オフ時刻から予め定める時間、たとえば２４時間経過している場合、ステップｋ４に移行し、経過していない場合、ステップｋ１に戻る。ステップｋ４では、オフ時刻から予め定める時間経過していることを報知し、ステップｋ１に戻る。このように処理されることによって、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻から、予め定める時間経過している場合に、経過していることをセンタ機器の操作者は認識することができる。

以上説明した本発明の第５の実施の形態に係るドライブレコーダによれば、ＣＰＵ１１は、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻を、ＣＦカード２に記録する。したがって本発明の第５の実施の形態に係るドライブレコーダの構成を簡略化するために、本実施の形態のドライブレコーダが計時している時刻を報知する手段がない場合であっても、運転手はドライブレコーダが計時している時刻をＣＦカードに記録されるオフ時刻に基づいて確認することができる。

またセンタ機器は、ＣＦカード２に記録される最新のオフ時刻から、センタ機器が計時する時刻が、予め定める時間経過している場合、経過していることを報知する。車両を停止する時刻がある程度一定の場合、ＡＣＣ信号がオフとなったオフ時刻はある程度一定であり、またＣＦカード２をセンタ機器に読込ませる時間も一定である場合が多いので、このような場合に、前述のようにオフ時刻と現在時刻とを比較することによって、第５の実施の形態のドライブレコーダが計時する時刻が現在時刻からずれていることを、認識することができる。

したがって本発明の第５の実施の形態に係るドライブレコーダの構成を簡略化するために、ＧＰＳに関連する構成がなく現在時刻をいわば自動的に補正する機能が無い場合であっても、時刻のずれをいわば自動的に認識することができるので、このような時刻のずれに基づいて、時刻の補正を運転手に促すことができる。これによって利便性が向上する。

前述の第１〜第４の実施の形態では、メモリスイッチ６０によってＧセンサのオフセット補正と、時刻補正とのいずれか一方が実現されているが、いずれか一方に限ることはなく、２つの補正をできるように構成してもよい。たとえばオフセット補正のための特定情報と、時刻補正のための特定情報とが互いに異なるように設定することによって、２つの補正を１つのメモリスイッチ６０によって補正することができる。

またメモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって特定情報が入力された場合、特定情報が入力されたことを運転手が認識できるように、発光ダイオードの発光形態を個別に変更するように設定することが好ましい。これによって運転手は、特定情報を入力することができたか否かを発光ダイオードの発光形態によって認識することができ、誤操作することを防ぐことができる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。

センタ機器の構成の一例を示す図である。 ドライブレコーダ１を示す斜視図である。 ドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。 Ｇセンサ出力値３１および速度変化３２に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード２に記録される態様を示す図である。 画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。 車速情報の取得の切換えに関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 閾値を超過したＧセンサ出力値３１と、ＣＦカード２に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を示す図である。 Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。 Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉ，ｉｉ）の手順を示すフローチャートである。 Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉｉｉ）の手順を示すフローチャートである。 Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｉｖ）の手順を示すフローチャートである。 Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖ）の手順を示すフローチャートである。 Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖｉ）の手順を示すフローチャートである。 Ｇセンサ２６から、使用する２軸および向きを自動判断する処理（自動判断ｖｉ）の手順を示すフローチャートである。 スイッチ１０によってＧセンサ２６のオフセット補正をする処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ１Ａの斜視図である。 ドライブレコーダ１Ａを示す正面図である。 メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によってＧセンサ２６のオフセット補正をする処理の手順を示すフローチャートである。 メモリスイッチ６０によって時刻補正をする処理の手順を示すフローチャートである。 メモリスイッチ６０および電源スイッチ６１によって時刻補正をする処理の手順を示すフローチャートである。 オフ時刻を記録する処理の手順を示すフローチャートである。

時刻補正を促す処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ ドライブレコーダ
２ コンパクトフラッシュ（略称：ＣＦ）カード
１１ ＣＰＵ
３３ 車速センサ
４０ ＧＰＳレシーバ
４１ ＧＰＳアンテナ

Claims (3)

1. 車両の運転に関する運転情報を記憶手段に巡回して記憶しておき、車両が所定の状態になったことをトリガとして、当該記憶手段に記憶される運転情報を記録媒体に記録する運転情報記録装置において、
   複数の電波信号を受信する受信手段と、
   受信手段によって受信した各電波信号に基づいて、車両の走行速度を測定する車速測定手段と、
   車速パルスを検出するパルス検出手段と、
   パルス検出手段によって検出された車速パルスに基づいて、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
   車速測定手段によって車両の走行速度を測定する車速測定モード、および車速検出手段によって車両の走行速度を検出する車速検出モードのうち、いずれか一方のモードから他方のモードへ切換える切換手段とを備えることを特徴とする運転情報記録装置。
2. 車速測定モード時に、車速測定手段によって測定される車両の走行速度が予め定める速度以上であるとき、パルス信号検出手段によって車速パルス信号が検出されたか否かを判断する判断手段をさらに備え、
   切換手段は、パルス信号検出手段によって車速パルス信号が検出されたと判断手段によって判断されたとき、車速測定モードから車速検出モードへ切換えることを特徴とする請求項１記載の運転情報記録装置。
3. 判断手段は、車速検出モード時に、車速検出手段によって検出される車両の走行速度が予め定める速度以上であるとき、パルス信号検出手段によって車速パルス信号が検出されたか否かを判断し、
   切換手段は、パルス信号検出手段によって車速パルス信号が検出されたと判断手段によって判断されたとき、車速検出モードから車速測定モードへ切換えることを特徴とする請求項２記載の運転情報記録装置。

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