JP2008033567A - 圧電素子の制御方法、圧電素子の制御装置、アクチュエータ、及び顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧電素子10の出力側にI/V変換器11を接続し、更にその後段に積分器12を接続する。I/V変換器11の出力を増幅して得られる電圧を圧電素子10の入力側へ負帰還させることにより、圧電素子10の伸張方向の速度に関するフィードバックを行いQ値制御を行う。また、積分器12の出力を増幅して得られる電圧を圧電素子10の入力側へ負帰還させることにより、駆動電圧に対する圧電素子10の伸張方向の変位に関するヒステリシスの除去を行う。
【選択図】図5
Description
小寺、山下、及び安藤、レビュー オブ サイエンティフィック インストルメンツ(Review of Scientific Instruments)、2005年、第76巻、053708
実施の形態1.
図1は本実施の形態1に係る制御装置の要部構成を示すブロック図である。図中10は、制御対象の圧電素子である。制御装置は、圧電素子10に流れている電流i(以下、駆動電流iという)を電圧に変換するI/V変換器11、I/V変換器11の出力電圧Vvel を増幅する増幅器15、及び増幅器15の出力電圧の極性を反転する反転器16を備える。すなわち、増幅器15及び反転器16により負帰還ループを形成し、出力電圧Vvel を反転増幅して圧電素子10の駆動電圧印加側に帰還させている。
実施の形態1では、圧電素子10の伸縮方向の速度を、圧電素子10の駆動電流に比例する量として検出し、検出駆動電流の大きさに応じた負帰還をかけることによってQ値制御を行い、共振ピークの発生を抑制することが可能となったが、その反面、低周波数領域では位相の遅れが生じ、駆動電圧と変位との間にヒステリシスが発生することとなった。本実施の形態では、このようなヒステリシスを除去するための制御装置について説明する。
実施の形態1では、圧電素子10が伸縮する方向の速度dz/dtに関するフィードバックによりQ値制御を行い、圧電素子10が伸縮する方向の変位zに関するフィードバックによりヒステリシスの除去を行ったが、両方の機能を備えた制御装置を構築することも可能である。本実施の形態では、このようなQ値制御及びヒステリシスの除去の双方を行う制御装置について説明する。
図13は実施の形態4に係る制御装置の要部構成を説明するブロック図であり、図14は回路図である。制御装置は、圧電素子10の駆動電流iを電圧に変換するI/V変換器11、及びI/V変換器11の後段に接続された積分器12、並びに圧電素子10の入力側に接続された2つの反転器17,18を備える。積分器12の出力電圧Vout は、増幅器13(第1の増幅器)によって増幅された後、反転器17(第1の反転器)の入力側へ帰還される。また、I/V変換器11の出力電圧Vvel は、増幅器15(第2の増幅器)によって増幅された後、反転器18(第2の反転器)の入力側へ帰還される。
前述した実施の形態の何れかに記載した制御装置により圧電素子10の動作を制御することにより、高速応答が可能なアクチュエータを形成することができる。また、このアクチュエータを用いて試料ステージを変位させる構成としたAFMへの適用も可能である。本実施の形態では、本発明をAFMに適用した形態について説明する。
11 I/V変換器
12 積分器
13,15 増幅器
Claims (14)
- 圧電素子の駆動電圧を調節することにより、前記圧電素子の動作を制御する方法において、
前記圧電素子に流れている電流の大きさに応じて前記圧電素子に印加すべき駆動電圧の大きさを調節することを特徴とする圧電素子の制御方法。 - 圧電素子の駆動電圧を調節することにより、前記圧電素子の動作を制御する方法において、
前記圧電素子に蓄積されている電荷量に応じて前記圧電素子に印加すべき駆動電圧の大きさを調節することを特徴とする圧電素子の制御方法。 - 圧電素子の駆動電圧を調節することにより、前記圧電素子の動作を制御する装置において、
前記圧電素子に流れている電流の大きさに応じて前記圧電素子に印加すべき駆動電圧の大きさを調節する調節手段を備えることを特徴とする圧電素子の制御装置。 - 前記調節手段は、前記圧電素子のQ値が小さくなるように印加すべき駆動電圧の大きさを調節するようにしてあることを特徴とする請求項3に記載の圧電素子の制御装置。
- 前記調節手段は、前記電流を電圧に変換する手段を備え、該手段によって変換した電圧により負帰還をかけた駆動電圧を前記圧電素子に印加するようにしてあることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の圧電素子の制御装置。
- 前記圧電素子の出力側に接続された電流−電圧変換器、該電流−電圧変換器により変換された電圧を増幅する増幅器、及び該増幅器により増幅された電圧の極性を反転する反転器を備え、該反転器の出力を前記圧電素子の入力側に帰還させてあることを特徴とする請求項3乃至請求項5の何れか1つに記載の圧電素子の制御装置。
- 圧電素子の駆動電圧を調節することにより、前記圧電素子の動作を制御する装置において、
前記圧電素子に蓄積されている電荷量に応じて前記圧電素子に印加すべき駆動電圧の大きさを調節する調節手段を備えることを特徴とする圧電素子の制御装置。 - 前記調節手段は、駆動電圧に対する前記圧電素子の伸縮方向のヒステリシスを除去するために印加すべき駆動電圧の大きさを調節するようにしてあることを特徴とする請求項7に記載の圧電素子の制御装置。
- 前記調節手段は、前記圧電素子に流れている電流を電圧に変換する手段と、該手段により変換された電圧を積分する手段とを備え、該手段の出力電圧により負帰還をかけた駆動電圧を前記圧電素子に印加するようにしてあることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の圧電素子の制御装置。
- 前記圧電素子の出力側に接続された電流−電圧変換器、該電流−電圧変換器により変換された電圧を積分する積分器、該積分器の出力電圧を増幅する増幅器、及び該増幅器により増幅された電圧の極性を反転する反転器を備え、該反転器の出力を前記圧電素子の入力側に帰還させてあることを特徴とする請求項7乃至請求項9の何れか1つに記載の圧電素子の制御装置。
- 前記圧電素子の出力側に接続された電流−電圧変換器、該電流−電圧変換器の出力側に接続された積分器、該積分器の出力電圧を増幅する第1の増幅器、該第1の増幅器により増幅された電圧の極性を反転する第1の反転器、前記電流−電圧変換器の出力電圧を増幅する第2の増幅器、及び該第2の増幅器により増幅された電圧の極性を反転する第2の反転器を備え、前記第1及び第2の反転器の出力を前記圧電素子の入力側に帰還させてあることを特徴とする請求項3又は請求項7に記載の圧電素子の制御装置。
- 前記圧電素子の駆動電圧印加側に直列に接続された第1及び第2の反転器、前記圧電素子の出力側に接続された電流−電圧変換器、該電流−電圧変換器の出力側に接続された積分器、該積分器の出力電圧を増幅する第1の増幅器、及び前記電流−電圧変換器の出力電圧を増幅する第2の増幅器を備え、前記第1の増幅器によって増幅された電圧を前記第1の反転器の入力側へ帰還させると共に、前記第2の増幅器によって増幅された電圧を前記第2の反転器の入力側へ帰還させてあることを特徴とする請求項3又は請求項7に記載の圧電素子の制御装置。
- 請求項3乃至請求項12の何れか1つに記載の制御装置と、該制御装置によりその動作が制御される圧電素子とを備えることを特徴とするアクチュエータ。
- 請求項13に記載のアクチュエータと、該アクチュエータにより所定軸方向に変位するステージと、該ステージに載置された試料を観察する手段とを備えることを特徴とする顕微鏡。
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JP2006205376A JP2008033567A (ja) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | 圧電素子の制御方法、圧電素子の制御装置、アクチュエータ、及び顕微鏡 |
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