JP2008030873A

JP2008030873A - 着座検出装置

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Publication number: JP2008030873A
Application number: JP2006204194A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Ueno; 俊幸上野
Original assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2008-02-14
Anticipated expiration: 2026-07-27
Also published as: JP4862535B2

Abstract

【課題】遠隔位置において物品の着座を検出することができる遠隔位置の着座検出装置を提供する。
【解決手段】物品が着座したことを検出する着座検出装置において、物品の着座により動作する着座検出部１４と、光を反射する反射板２１と、着座検出部１４に取り付けられて物品の着座により動作する着座検出部１４と共に動作して、反射板２１を覆って光を遮光する遮光版２０と、反射板２１に遠隔位置から光を照射する発光器２２と、反射板２１により反射された光を遠隔位置で検出する受光器２３と、発光器２２から出射された光の受光器２３での検出時又は非検出時に、物品の着座を検出する着座検出器２５とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、着座検出装置に関する。

従来から、機械装置等の生産工場において、格納スペースに格納されている部品等の物品を搬送する搬送機に搭載された移載機により取り出し、この物品を使用しようとする機械装置が設置された地点まで搬送機で搬送した後、この物品を移載機により機械装置へ移載するということが一般によく行われている。

この場合、移載機が物品を確実に保持したか、又は、物品が確実に機械装置に移載されたなどを知る必要がある。このため、物品が確実に着座したことを検出する着座検出装置を設置している。このような着座検出装置の一例が下記特許文献１に開示されている。

特開平９−１２４２６７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された着座検出装置では、一対の光電管を設置し、さらに、これらの光電管に対して電気配線を接続して電力を供給し、且つ、制御回路に電気信号を送信しなければならないため、着座検出装置を設置する場所として狭いスペースしかない場合には、スペースの都合上、設置できない可能性がある。また、光電管等の素子は熱に弱いため、設置場所が高温になるような場合にも設置できない可能性がある。

これらのことから、本発明は、遠隔位置において物品の着座を検出することができる遠隔位置の着座検出装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に対応）に係る着座検出装置は、
物品が着座したことを検出する着座検出装置において、
前記物品の着座により動作する着座検出部と、
光を反射する反射板と、
前記反射板を覆って光を遮光する遮光版と、
前記反射板に遠隔位置から光を照射する発光器と、
前記反射板により反射された光を遠隔位置で検出する受光器と、
前記発光器から出射された光の前記受光器での検出時又は非検出時に、前記物品の着座を検出する着座検出器と
を備える
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に対応）に係る着座検出装置は、第１の発明に係る着座検出装置において、前記物品が着座したときに該物品により前記着座検出部が押されて移動し、該着座検出部の移動と共に前記遮光板も移動して該遮光板が前記反射板を覆うことで、前記受光器への光が遮られ、このとき前記着座検出器は前記物品の着座を検出することを特徴とする。

上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に対応）に係る着座検出装置は、第１の発明又は第２の発明に係る着座検出装置において、
前記着座検出部を板状として上下方向に動作可能に設置し、
前記遮光板を横方向に動作可能に設置して、
前記着座検出部と前記遮光板との間に、前記着座検出部の上下方向の動きを横方向に変換し、前記遮光板を横方向に動作させるＬ字状のレバーを設置する
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に対応）に係る着座検出装置は、第１の発明乃至第３の発明のいずれかに係る着座検出装置において、
前記物品は、円柱状の軸心を有するロールとし、
前記ロールを載置するロール載置台を設け、
前記ロール載置台に前記ロールを載置したときに、前記ロール載置台に前記軸心が着座したことを検出する
ことを特徴とする。

第１の発明によれば、物品が着座したことを検出する着座検出装置において、物品の着座により動作する着座検出部と、光を反射する反射板と、着座検出部に取り付けられて物品の着座により動作する着座検出部と共に動作して、反射板を覆って光を遮光する遮光版と、反射板に遠隔位置から光を照射する発光器と、反射板により反射された光を遠隔位置で検出する受光器と、発光器から出射された光の受光器での検出時又は非検出時に、物品の着座を検出する着座検出器とを備えることにより、遠隔位置において物品の着座を検出することができるので、電気配線を行うスペースが確保できない場合や、着座検出位置が高温になるような場合であっても、物品の着座を確実に検出することができる。

第２の発明によれば、第１の発明による効果に加え、物品が着座したときに物品により着座検出部が押されて移動し、着座検出部の移動と共に遮光板も移動して遮光板が反射板を覆うことで、受光器への光が遮られ、このとき着座検出器は物品の着座を検出することにより、シンプルな構造により遠隔位置において物品の着座を確実に検出することができる。

第３の発明によれば、第１の発明又は第２の発明による効果に加え、着座検出部を板状として上下方向に動作可能に設置し、遮光板を横方向に動作可能に設置して、着座検出部と遮光板との間に、着座検出部の上下方向の動きを横方向に変換し、遮光板を横方向に動作させるＬ字状のレバーを設置することにより、シンプルな構造により遠隔位置において物品の着座を確実に検出することができる。

第４の発明によれば、第１の発明乃至第３の発明のいずれかによる効果に加え、物品は、円柱状の軸心を有するロールとし、ロールを載置するロール載置台を設け、ロール載置台にロールを載置したときに、ロール載置台に軸心が着座したことを検出することにより、ロールの軸心の着座を遠隔位置において確実に検出することができる。

本発明に係る着座検出装置の一実施形態について、図１から図４を用いて説明する。図１は、本発明に係る着座検出装置の要部の構成を示した側面図、図２は本発明に係る作動時の着座検出装置の要部の構成を示した側面図、図３は本発明に係る着座検出装置の平面図、図４は本発明に係る着座検出装置の側面図、図５は本発明に係る着座検出時の着座検出装置の平面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る着座検出装置の構造について説明する。図１に本発明に係る着座検出装置の要部の構成を示した側面図を示す。ここでは、着座を検出する対象の物品として、軸心に糸を巻くことにより形成されたロールを例として示している。なお、図１では、移載先のロール支持台にロールが載置される前の状態を示している。

本実施形態では、着座を検出する対象の物品をロールとしたが、これ以外の物品、例えば、機械装置等の生産工場においては機械装置の部品や、倉庫においては荷物などを、着座を検出する対象の物品として、本実施形態に係る着座検出装置を適用することも可能である。

図１に示すように、ロール１０は、ロール１０の軸心１１を移載機２６で保持されて、ロール載置台１２上に載置される。ロール載置台１２には上部に凹部１２ａ（図４参照）が形成されており、この凹部１２ａにロール１０の軸心１１が載置されるようになっている。ロール１０が載置されるロール載置台１２の側面には、着座検出装置を設置するための着座検出装置設置台１３が取り付けられている。

図３に、本発明に係る着座検出装置の平面図を示す。図３に示すように、着座検出装置設置台１３の上部のロール載置台１２側には、ロール１０がロール載置台１２上に載置され、ロール１０が確実に着座しているかを検出する着座検出部１４を支持する着座検出部支持部材１５が設置されている。着座検出部１４は、着座検出部支持部材１５に上下動可能に支持されている。

図４に、本発明に係る着座検出装置の側面図を示す。図４に示すように、着座検出部１４の上端部１４ａは、ロール載置台１２のロール１０の軸心１１の着座面である凹部１２ａの底面よりも上方に位置するように設置されている。また、着座検出部１４の下部には、着座検出部１４を上方に押し上げるようにバネ１６が設置されている。すなわち、このバネ１６により、着座検出部１４は軸心１１により下方に押し下げられた場合であっても、軸心１１を取り除くだけで自然に元の位置に戻るようになっている。

図１に示すように、着座検出部１４の下端部には、Ｌ字状のレバー（Ｌ字状レバー１７）が取り付けられている。このＬ字状レバー１７は、Ｌ字の屈曲部でＬ字状レバー支持部材１８により回転可能に支持されている。また、Ｌ字状レバー１７は、棒状のリンク部材（棒状リンク部材１９）が取り付けられている。すなわち、Ｌ字状レバー１７は、短い方の部分の端部が着座検出部１４の下端部と回転可能に結合されており、長い方の部分の端部が棒状リンク部材１９と回転可能に結合されている。

棒状リンク部材１９のＬ字状レバー１７と結合された端部と反対側の端部には、光を透過しない遮光板２０が取り付けられている。この遮光板２０の側方には、光を反射する反射板２１が設置されている。

図３及び図４に示すように、反射板２１には遠隔位置に設けられた発光器２１からＡで示すように光が照射されている。ここで、図３及び図４では、光の進路を２点鎖線により示す。発光器２１から照射された光は、反射板２１により反射され、遠隔位置に設けられた受光器２２へと伝播する。

発光器２２と受光器２３は、反射板２１の遠隔位置に設置した発光器・受光器設置台２４に設置される。本実施形態では、発光・受光器設置台２４を設けて発光器２２と受光器２３を設置したが、物品を移載する移載機側に発光器２２と受光器２４を設置することも可能である。

また、発光器２２と受光器２３には、発光器２２と受光器２３を制御し、さらに、発光器２２から出射された光が受光器２３で検出されないときに、ロール１０の軸心１１がロール載置台１２に着座したことを判定する着座検出器２５が接続されている。

次に、本実施形態に係る着座検出装置の着座検出時の動作について説明する。ロール１０がロール載置台１２上に載置される前は、図１、図３、及び、図４に示すように、着座検出部１４の上端部はロール載置台１２のロールが着座する凹部１２ａの底面よりも上方に位置している。

ロール１０がロール載置台１２上に載置された時、着座検出部１４はロール１０の軸心１１により、図４にＢで示すように下方に押し下げられる。下方に押し下げられた着座検出部１４は、Ｌ字状レバー１７の短い方の部分の端部を押し下げる。これにより、Ｌ字状レバー１４は、図２に示すようにＬ字状レバー支持部材１５に取り付けられたＬ字の屈曲部を中心として反時計回りに回転し、Ｌ字状レバー１４の長い方の部分の端部が横方向に移動する。すなわち、Ｌ字状レバー１４により、縦方向の運動が横方向の運動に変換される。

Ｌ字状レバー１４により、棒状リンク部材１９は、図３にＣで示すように横方向に動かされ、これにより、棒状リンク部材１９の端部に取り付けられた遮光板２０も横方向に移動する。

図５に、本発明に係る着座検出時の着座検出装置の平面図を示す。図５に示すように、横方向に移動した遮光板２０は反射板２１を覆い、発光器２２から出射された光が遮光板２０により反射されないように遮蔽する。ここで、図５では、光の進路を二点鎖線により示す。発光器２２から出射された光が受光器２３で検出できなくなったとき、着座検出器器２５は、ロール１０の軸心１１がロール載置台１２上に確実に着座したことを判定する。

すなわち、発光器２２から出射された光は、ロール載置台１２にロール１０の軸心１１が着座していないときには、図３にＡで示すように反射板２１は遮光板２０に覆われていないため光を反射し、この光を受光器２３で検出することができ、ロール載置台１２にロール１０の軸心１１が着座しているときには、図５にＤで示すように反射板２１は遮光板２０に覆われて光を反射できないため、受光器２３で光を検出できなくなる。

本実施形態では、発光器２２から出射された光が受光器２３で検出できなくなったときにロール１０の軸心１１が着座を検出するようにしたが、これとは逆に、ロール１０の軸心１１が着座していないときに遮光板２０により反射板２１を覆うようにし、ロール１０の軸心１１が着座したときに遮光板２０が移動して反射板２１が光を反射し、この光を受光器２３が受光したときに着座検出器２５が着座を検出するようにすることも可能である。

以上のように、本実施形態に係る着座検出装置によれば、物品が着座したことを検出する着座検出装置において、物品の着座により動作する着座検出部１４と、光を反射する反射板２１と、着座検出部１４に取り付けられて物品の着座により動作する着座検出部１４と共に動作して、反射板２１を覆って光を遮光する遮光版２０と、反射板２１に遠隔位置から光を照射する発光器２２と、反射板２１により反射された光を遠隔位置で検出する受光器２３と、発光器２２から出射された光の受光器２３での検出時又は非検出時に、物品の着座を検出する着座検出器２５とを備えることにより、遠隔位置において物品の着座を検出することができるので、電気配線を行うスペースが確保できない場合や、着座検出位置が高温になるような場合であっても、物品の着座を確実に検出することができる。

また、物品が着座したときに物品により着座検出部１４が押されて移動し、着座検出部１４の移動と共に遮光板２０も移動して遮光板２０が反射板２１を覆うことで、受光器２３への光が遮られ、このとき着座検出器２５は物品の着座を検出することにより、シンプルな構造により遠隔位置において物品の着座を確実に検出することができる。

また、着座検出部１４を板状として上下方向に動作可能に設置し、遮光板２０を横方向に動作可能に設置して、着座検出部１４と遮光板２０との間に、着座検出部１４の上下方向の動きを横方向に変換し、遮光板２０を横方向に動作させるＬ字状レバー１７を設置することにより、シンプルな構造により遠隔位置において物品の着座を確実に検出することができる。

また、物品は、円柱状の軸心１１を有するロール１０とし、ロール１０を載置するロール載置台１２を設け、ロール載置台１２にロール１０を載置したときに、ロール載置台１２に軸心１１が着座したことを検出することにより、ロール１２の軸心１１の着座を遠隔位置において確実に検出することができる。

本発明に係る着座検出装置の要部の構成を示した側面図である。本発明に係る作動時の着座検出装置の要部の構成を示した側面図である。本発明に係る着座検出装置の平面図である。本発明に係る着座検出装置の側面図である。本発明に係る着座検出時の着座検出装置の平面図である。

符号の説明

１０ロール
１１軸心
１２ロール載置台
１３着座検出装置設置台
１４着座検出部
１５着座検出部支持部材
１６バネ
１７Ｌ字状レバー
１８Ｌ字状レバー支持部材
１９棒状リンク部材
２０遮光板
２１反射板
２２発光器
２３受光器
２４発光器・受光器設置台
２５着座検出器
２６移載機

Claims

物品が着座したことを検出する着座検出装置において、
前記物品の着座により動作する着座検出部と、
光を反射する反射板と、
前記反射板を覆って光を遮光する遮光版と、
前記反射板に遠隔位置から光を照射する発光器と、
前記反射板により反射された光を遠隔位置で検出する受光器と、
前記発光器から出射された光の前記受光器での検出時又は非検出時に、前記物品の着座を検出する着座検出器と
を備える
ことを特徴とする着座検出装置。
請求項１に記載の着座検出装置において、
前記物品が着座したときに該物品により前記着座検出部が押されて移動し、該着座検出部の移動と共に前記遮光板も移動して該遮光板が前記反射板を覆うことで、前記受光器への光が遮られ、このとき前記着座検出器は前記物品の着座を検出する
ことを特徴とする着座検出装置。
請求項１又は請求項２に記載の着座検出装置において、
前記着座検出部を板状として上下方向に動作可能に設置し、
前記遮光板を横方向に動作可能に設置して、
前記着座検出部と前記遮光板との間に、前記着座検出部の上下方向の動きを横方向に変換し、前記遮光板を横方向に動作させるＬ字状のレバーを設置する
ことを特徴とする着座検出装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の着座検出装置において、
前記物品は、円柱状の軸心を有するロールとし、
前記ロールを載置するロール載置台を設け、
前記ロール載置台に前記ロールを載置したときに、前記ロール載置台に前記軸心が着座したことを検出する
ことを特徴とする着座検出装置。