JP2008029055A - アキシャルギャップ型モータ、及び圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】電機子と界磁子とが対向する位置に設けられる複数の磁性体を連結する薄肉部の配置や、電機子や界磁子における薄肉部と対向する構造などに工夫を施して、当該薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる技術を提案する。
【解決手段】固定子において回転軸の周りの周方向に沿って環状に複数の磁性体が設けられ、当該周方向に沿って相互に隣接して配置される磁性体の組が薄肉連結部によって相互に連結されて、磁性体板７１が形成される。そして、当該磁性体板７１のうち、磁性体を相互に連結する薄肉連結部が、回転軸に平行な方向に沿って界磁子の磁石６２１〜６２４と対向しない。
【選択図】図５

Description

この発明は、アキシャルギャップ型と通称されるモータに関する。

相互に対向する電機子及び界磁子を備える回転電機のうち、当該対向する方向に平行な回転軸の周囲で電機子及び界磁子が相対的に回転するものは、アキシャルギャップ型と通称される。

アキシャルギャップ型の回転電機は、特に回転軸方向に薄型化することにより、モータの体積に比して磁石の磁極面を広く採用することができるので、トルク密度を向上できる。特に界磁子が、界磁磁束を発生させるための永久磁石（本願ではこれを単に「界磁用磁石」又は「磁石」と称す）を使用する場合、その材料としてエネルギー積が高い希土類磁石（特にNd-Fe-B系磁石）を採用することが好まれる。

アキシャルギャップ型のモータは特許文献１、２などにおいて例示されている。

特開２００５−２５３１８８号公報 特開２００５−３１８７８２号公報

しかしながら、界磁用磁石は電機子に対向することになるので、界磁用磁石の材料に上記希土類磁石（特にNd-Fe-B系磁石）を採用する場合、電機子からの磁束の高調波による界磁用磁石での渦電流や、その減磁が懸念される。

これを解決するためには、例えば界磁用磁石の磁極面のうち、電機子に対向するものを磁性体で覆うことが考えられる。また、このように磁性体の配置により、電機子と界磁子との対向面積の増加に因る鎖交磁束の増大、及び界磁用磁石の保護も図ることができる。他方、上述のようにアキシャルギャップ型の回転電機でメリットを高めるためには、特に回転軸方向に薄型化することが好ましい。したがって、界磁用磁石の磁極面を覆う磁性体も回転軸方向に薄肉化することが好ましい。

また、アキシャルギャップ型の回転電機は薄型であるため、電機子及び界磁子が薄くて円盤の振動モードの固有振動数が低くなる。よって、容易に共振して振動、騒音が増大する傾向にある。この問題に対しても、電機子が界磁子に対向する面や界磁子が電機子に対向する面を上述した磁性体で覆うことが有効である。この磁性体の設置により、振動において特に問題になる円盤の低次の曲げモードや太鼓状に変形するモードについては、例えば固有振動数を２０〜３０％程度向上させることが可能となる。

そして、上述した電機子と界磁子とが対向する位置に設けられる磁性体は、電機子や界磁子の表面のうち極性が異なる面をそれぞれ磁気的に分離するために、複数の磁性体によって構成され、更にモータの製造工程及びその構造の簡略化等を図るために、複数の磁性体が薄肉部によって連結されて構成されることが好ましい。但し、薄肉部には漏れ磁束が通るため、薄肉部に界磁子または電機子が対向すると、薄肉部に吸引力が集中して、薄肉部において応力の集中や変形等が生じる懸念がある。

そこで、本発明は、電機子と界磁子とが対向する位置に設けられる複数の磁性体を連結する薄肉部の配置や、電機子や界磁子における薄肉部と対向する構造などに工夫を施して、当該薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる技術を提案する。

この発明の請求項１に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜６３＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３１＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７１１１〜７１２２＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被される第１磁性体板＜７１＞とを備え、前記界磁子が、前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、かつ前記複数の第１薄肉連結部と前記回転軸方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて前記電機子と対向する複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞を備える。

この発明の請求項２に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第１薄肉連結部が、前記複数の第１磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第１薄肉連結部＜７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第１薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ＞とを有し、前記複数の界磁用磁石が、前記電機子のうち、前記複数の内周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向する。

この発明の請求項３に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜６３＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３１＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７１１１〜７１２２＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被される第１磁性体板＜７１＞とを備え、前記界磁子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置されるとともに、前記複数の界磁用磁石に対して前記電機子側からそれぞれ被され、かつ前記複数の第１薄肉連結部と前記回転軸方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて前記電機子と対向する複数の第２磁性体＜７２１〜７２４＞とを備える。

この発明の請求項４に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項３記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第１薄肉連結部が、前記複数の第１磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第１薄肉連結部＜７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第１薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ＞とを有し、前記複数の第２磁性体が、前記電機子のうち、前記複数の内周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向する。

この発明の請求項５に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜６５Ａ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２Ａ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜２３１〜２３６＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７３１〜７３６＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被された第１磁性体板＜７３Ａ＞とを備え、前記界磁子が、前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４，６２１Ａ〜６２４Ａ＞を備え、前記界磁子と前記第１磁性体板との間における前記回転軸方向に沿った距離が、前記複数の第１薄肉連結部付近において、残余よりも相対的に大きい。

この発明の請求項６に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項５記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記界磁子が、前記回転軸方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜６２１ｒ〜６２４ｒ，６２１ｓ〜６２４ｓ，７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓ＞を備える。

この発明の請求項７に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項６記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記界磁子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第２磁性体＜７２１〜７２４＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第２磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第２薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ＞とを有し、かつ前記複数の界磁用磁石のいずれにも前記第２磁性体が被されるように前記電機子側から前記複数の界磁用磁石に被される第２磁性体板＜７２Ａ＞を備え、前記複数の第２薄肉連結部が、前記複数の第２磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第２薄肉連結部＜７２１ｄ〜７２４ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第２薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第２薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ＞とを有し、前記第１磁性体板が、前記第２磁性体板のうち、前記複数の内周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向し、前記第２磁性体板が、前記回転軸方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓ＞を有する。

この発明の請求項８に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜６５Ａ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２Ａ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜２３１〜２３６＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７３１〜７３６＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被された第１磁性体板＜７３Ａ＞とを備え、前記界磁子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、かつ前記複数の界磁用磁石に対して前記電機子側からそれぞれ被される複数の第２磁性体＜７２１〜７２４＞とを備え、前記界磁子と前記第１磁性体板との間における前記回転軸方向に沿った距離が、前記複数の第１薄肉連結部付近において、残余よりも相対的に大きい。

この発明の請求項９に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜６４＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記界磁子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置された複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７２１〜７２４＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ＞とを有し、かつ前記複数の界磁用磁石いずれにも前記第１磁性体が被されるように前記電機子側から前記複数の界磁用磁石に被される第１磁性体板＜７２＞とを備え、前記電機子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられ、かつ前記複数の第１薄肉連結部と前記回転軸に平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて前記界磁子と対向する複数の磁心＜１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４＞を備える。

この発明の請求項１０に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項９記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記複数の第１薄肉連結部が、前記複数の第１磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第１薄肉連結部＜７２１ｄ〜７２４ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第１薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第１薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ＞とを有し、前記複数の磁心が、前記界磁子のうち、前記複数の内周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向する。

この発明の請求項１１に係るアキシャルギャップ型モータは、電機子＜６５Ｂ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２Ｂ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、前記界磁子が、前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７２１〜７２４＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ＞とを有し、かつ前記複数の界磁用磁石のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記電機子側から前記複数の界磁用磁石に被される第１磁性体板＜７２Ｂ＞とを備え、前記電機子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜２３１〜２３６，２３１Ｂ〜２３６Ｂ＞を備え、前記電機子と前記第１磁性体板との間における前記回転軸方向に沿った距離が、前記複数の第１薄肉連結部付近において、残余よりも相対的に大きい。

この発明の請求項１２に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１１記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記電機子が、前記回転軸と平行な方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜２３１ｒ〜２３６ｒ，２３１ｓ〜２３６ｓ，７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７２６ｓ＞を備える。

この発明の請求項１３に係るアキシャルギャップ型モータは、請求項１２記載のアキシャルギャップ型モータ前記電機子が、前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第２磁性体＜７３１〜７３６＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第２磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第２薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第２磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被される第２磁性体板＜７３Ｂ＞を備え、前記複数の第２薄肉連結部が、前記複数の第２磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第２薄肉連結部＜７３１ｄ〜７３６ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第２薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第２薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ＞とを有し、前記第１磁性体板が、前記第２磁性体板のうち、前記複数の内周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向し、前記第２磁性体板が、前記回転軸と平行な方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓ＞を有する。

この発明の請求項１４に係る圧縮機は、請求項１乃至請求項１３のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型モータを搭載する。

請求項１及び請求項３の何れに記載のアキシャルギャップ型モータによっても、第１薄肉連結部における応力の集中や変形が抑制される。

請求項２及び請求項４の何れに記載のアキシャルギャップ型モータによっても、簡単な構成で第１薄肉連結部における応力の集中や変形が抑制される。

請求項５及び請求項８の何れに記載のアキシャルギャップ型モータによっても、簡単な構成で第１薄肉連結部における応力の集中や変形が抑制される。

請求項６に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、電機子と界磁子との間における回転軸に平行な方向に沿った距離を第１薄肉連結部付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。したがって、第１薄肉連結部における応力の集中や変形を容易に抑制できる。

請求項７に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、界磁子の第２薄肉連結部を電機子の第１磁性体板と対向させず、電機子に設けられた第１磁性体板と界磁子との間の回転軸と平行な方向に沿った距離を電機子の第１薄肉連結部付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。したがって、第１及び第２薄肉連結部における応力の集中や変形を容易に抑制できる。

請求項９に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、第１薄肉連結部における応力の集中や変形が抑制される。

請求項１０に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、簡単な構成で第１薄肉連結部における応力の集中や変形を抑制できる。

請求項１１に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、簡単な構成で第１薄肉連結部における応力の集中や変形が抑制される。

請求項１２に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、電機子と界磁子との間における回転軸と平行な方向に沿った距離を第１薄肉連結部付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。したがって、第１薄肉連結部における応力の集中や変形を容易に抑制できる。

請求項１３に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、電機子の第２薄肉連結部を界磁子の第１磁性体板と対向させず、界磁子に設けられた第１磁性体板と電機子との間の回転軸と平行な方向に沿った距離を界磁子の第１薄肉連結部付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。したがって、第１及び第２薄肉連結部における応力の集中や変形を容易に抑制できる。

請求項１４に記載の圧縮機によれば、請求項１乃至請求項１３の発明と同様な効果を得ることができる。

第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る固定子６３を概念的に示す。但し、所定の方向９１に沿って分解して示している。なお、図１では、本実施の形態に係るアキシャルギャップ型モータ（以下、単に「モータ」と略称する）の回転軸９２が付されている。

固定子６３は、コア６３１、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３及び磁性体板７１を備え、本実施の形態に係るモータの電機子として機能する。

コア６３１は、板６１と、複数の磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４とを備える。板６１は、表面６１ａを有し、所定の方向９１に対して垂直である。複数の磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４は、この順で表面６１ａ上に回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されており、いずれも所定の方向９１に沿って突出する。

図１では、コア６３１がさらに段部１１５，１１６，１２５，１２６，１３５，１３６を備える場合が示されている。段部１１５は磁心１１１と磁心１１２との間に、段部１１６は磁心１１２と磁心１１３との間にそれぞれ位置する。段部１２５は磁心１２１と磁心１２２との間に、段部１２６は磁心１２２と磁心１２３との間にそれぞれ位置する。段部１３５は磁心１３１と磁心１３２との間に、段部１３６は磁心１３２と磁心１３３との間にそれぞれ位置する。

段部１１５，１１６，１２５，１２６，１３５，１３６のいずれについても、表面６１ａとは反対側の頂面１１５ａ，１１６ａ，１２５ａ，１２６ａ，１３５ａ，１３６ａは、磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４の表面６１ａとは反対側の頂面１１１ａ〜１１４ａ，１２１ａ〜１２４ａ，１３１ａ〜１３４ａよりも、板６１に近い。

段部１１５，１１６，１２５，１２６，１３５，１３６は、磁性材料で形成されていても良いし、非磁性材料で形成されていても良い。

上記したコア６３１に対して、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３を次の態様で配置する。

巻線Ａ１１は磁心１１１〜１１３を纏めて囲んで配置され、巻線Ａ１２は磁心１２１〜１２３を纏めて囲んで配置され、巻線Ａ１３は磁心１３１〜１３３を纏めて囲んで配置される。巻線Ａ１１〜Ａ１３はいずれも表面６１ａに沿って配置される。

巻線Ｂ１１は磁心１２３，１２４，１３１を纏めて囲んで配置され、巻線Ｂ１２は磁心１３３，１３４，１１１を纏めて囲んで配置され、巻線Ｂ１３は磁心１１３，１１４，１２１を纏めて囲んで配置される。

巻線Ａ１１〜Ａ１３の配置に際し、巻線Ａ１１〜Ａ１３の各々を上述した態様で磁心に巻回しても良いし、予め巻回された巻線Ａ１１〜Ａ１３の各々を上述した態様で磁心に嵌め込んでも良い。図１では後者の場合が示されている。巻線Ｂ１１〜Ｂ１３についても同様である。例えば、巻線Ａ１１，Ｂ１１はＵ相、巻線Ａ１２，Ｂ１２はＶ相、巻線Ａ１３，Ｂ１３はＷ相が配置され、３相スター結線または３相デルタ結線にて結線されている。

このような巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３の配置は４極の分布巻である。分布巻で配置することは、発生する磁束が高周波成分を顕著に含まない点で望ましい。

巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていても良い。これによれば、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３に応力がかかることによる巻線Ａ１１〜Ａ１３、Ｂ１１〜Ｂ１３の変形や破損が回避される。しかも巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３と磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。

巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３には丸線や平角線が採用できる。例えば平角線を採用した場合には、丸線に比べて巻線の占積率が向上し、以って固定子が小型化される点で特に望ましい。更には表皮効果の影響が低減される点でも望ましい。

巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３をコア６３１に配置する際には、軸方向に同一形状である磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４の板６１とは反対側が開放されているので、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３の配置を容易に行うことができる。特に、予め所定の形状に巻回された巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３を磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４に挿入することが容易となり、平角線の採用が可能になる。なお、巻線Ａ１１〜Ａ１３と巻線Ｂ１１〜Ｂ１３は、異なる段に重ねて設けられているが、磁心間の全てに巻線を挿入し、コイルエンド（巻線の内周部及び外周部）で異なる相の巻線が重なり合う部分は上下に曲げて整形しても良い。

次に、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３が配置されたコア６３１に対して、磁性体板７１を次の態様で配置する。当該配置の際には、磁性体板７１をコア６３１に例えば固着させるが、コア６３１は磁性体板７１よりも質量が大きいため安定性が良い。

磁性体板７１は、複数の磁性体７１１１〜７１２２がこの順に回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されて構成されており、いずれの一の磁性体７１１１〜７１２２においても、当該一の磁性体は他の磁性体のいずれとも、その間に空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂを有する。具体的には、磁性体７１１１は、これと隣接する磁性体７１１２との間に空隙７１１１ｂを有する。磁性体７１１２〜７１２２の間にも同様にして空隙７１１２ｂ〜７１２２ｂを有する。図１では、空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂの各々の外郭が、磁性体板７１の中心から見た動径方向に沿って延在している場合が示されている。

図２は、本実施の形態に係る磁性体板７１を上面側（後述する回転子３１側）から見た平面図である。

回転軸９２の周りで周方向に沿って相互に隣接して配置された各磁性体の組が薄肉部（薄肉連結部）７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄによって相互に連結されている。具体的には、回転軸９２に接近した内周部において複数の内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄによって相互に連結され、回転軸９２から内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄよりも離隔した外周部において複数の外周側薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃによって相互に連結されている。すなわち、各空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂの内周側の外郭が各内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄによって形成され、各空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂの外周側の外郭が各外周側薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃによって形成されている。このようにして、全ての磁性体７１１１〜７１２２が連結されることで一体の磁性体板７１を形成している。

磁性体板７１は、表面６１ａとは反対側から磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４に被せられる。この際、磁性体７１１１〜７１１４，７１１５〜７１１８，７１１９〜７１２２が磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４にそれぞれ被さる。

いずれの一の磁性体７１１１〜７１１４，７１１５〜７１１８，７１１９〜７１２２においても、それが被さる一の磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４とは反対側の面７１１１ａ〜７１１４ａ，７１１５ａ〜７１１８ａ，７１１９ａ〜７１２２ａの面積が、当該一の磁心の頂面１１１ａ〜１１４ａ，１２１ａ〜１２４ａ，１３１ａ〜１３４ａの面積よりも大きい。

このようにして製造された固定子６３の斜視図が図３に示されている。また、その側面図が図４に示されている。図３及び図４には回転子も示されているが、これについては後述する。

上述した固定子６３にかかる技術によれば、磁性体７１１１〜７１１４，７１１５〜７１１８，７１１９〜７１２２を磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４に被せる前に巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３を磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４に配置するので、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３の配置を容易に行うことができる。

しかも、磁性体７１１１〜７１１４，７１１５〜７１１８，７１１９〜７１２２の面７１１１ａ〜７１１４ａ，７１１５ａ〜７１１８ａ，７１１９ａ〜７１２２ａの面積が磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４の頂面１１１ａ〜１１４ａ，１２１ａ〜１２４ａ，１３１ａ〜１３４ａの面積よりもそれぞれ大きいので、電機子が界磁子と対向する面積を増すため、磁束の多くを磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４へと導くことができる。

また、空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂにおいて磁気抵抗が増加するので、磁束が一の磁性体７１１１〜７１２２から他の磁性体へと短絡して流れることが低減される。

更には、上述した技術により製造された固定子６３によれば、磁性体板７１すなわち磁性体７１１１〜７１１４，７１１５〜７１１８，７１１９〜７１２２が磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４に被せられており、かつ磁性体の面７１１１ａ〜７１１４ａ，７１１５ａ〜７１１８ａ，７１１９ａ〜７１２２ａの面積が磁心の頂面１１１ａ〜１１４ａ，１２１ａ〜１２４ａ，１３１ａ〜１３４ａの面積よりもそれぞれ大きいので、少なくとも磁性体板７１を被せた側から巻線Ｂ１１〜Ｂ１３がはみ出たり、抜け落ちたりしない。

図３及び図４には、本実施の形態に係るモータの斜視図及び側面図が概念的に示されている。但し、図３では、回転子３１が所定の方向９１に沿って分解して示されている。当該モータは上記固定子６３と回転子３１とを備える。

回転子３１は、基体６２、及び磁石６２１〜６２４を備え、本実施の形態に係るモータの界磁子として機能する。基体６２は、所定の方向９１に沿った回転軸９２を中心として回転可能であって、板６１とは反対側から磁性体板７１に対向して配置される。

磁石６２１〜６２４は、基体６２の磁性体板７１側の面上に磁性体板７１に対向して配置される。詳細には、磁石６２１〜６２４は、固定子６３に対向する側であって、回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置される。更に具体的には、磁石６２１〜６２４は、いずれも磁性体板７１側において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極性が異なる。回転子３１は、固定子６３で発生した磁束が磁石６２１〜６２４に作用して回転する。

本実施の形態に係るモータにおいて、この磁石６２１〜６２４は、それぞれ界磁用の磁石（界磁用磁石）として機能し、固定子６３に設けられた磁性体板７１と距離δだけ離隔して配置されている。

磁性体板７１の空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂの幅ｔｓｓｌ（図３）は、磁性体板７１と磁石６２１〜６２４との互いに近い面の距離δ（図３）の２倍よりも大きいことが望ましい。磁性体板７１において隣接する磁性体７１１１〜７１２２の間にある空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂを介して、磁束が当該磁性体の一方から他方へと短絡することが妨げられるからである。これは、磁束が磁性体板７１の一の磁性体７１１１〜７１２２からそれに隣接する他の磁性体へと、空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂを介して流れるよりも、磁石６２１〜６２４へ流れる方が、磁気抵抗が小さいからである。

図５は、本実施の形態に係るモータにおける磁石６２１〜６２４と磁性体板７１との位置関係を回転軸９２に平行な方向に沿って基体６２側から示す模式図である。磁石６２１〜６２４と磁性体板７１とを区別するために、磁石６２１〜６２４の外郭が実線、磁性体板７１の外郭が破線で示されている。

磁石６２１〜６２４は、外周側薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃ及び内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄと回転軸９２に平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて、磁性体板７１（すなわち固定子６３）と対向するように配置されている。具体的には、磁石６２１〜６２４は、磁性体板７１（すなわち固定子６３）のうち、内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄよりも回転軸９２から離隔し、かつ外周側薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃよりも回転軸９２に接近した部分と対向している。すなわち、固定子６３に対して回転子３１が回転軸９２を中心として相対的に回転した場合にも、常に磁石６２１〜６２４と薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄとは回転軸９２と平行な方向に沿って対向しない。

上述した固定子６３と回転子３１とを備えたモータに係る技術によれば、固定子６３に設けられた磁性体板７１のうち、磁性体７１１１〜７１２２を相互に連結する薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄが、回転軸９２に平行な方向で回転子３１の磁石６２１〜６２４と対向しない。このため、薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄに漏れ磁束が通って薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄに吸引力が集中するような不具合を解消することができる。したがって、薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる。

また、固定子６３に設けられた磁性体板７１では、内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄ及び外周側薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃによって磁性体７１１１〜７１２２が内周側及び外周側でそれぞれ相互に連結され、回転子３１の磁石６２１〜６２４が、内周側薄肉連結部７１１１ｄ〜７１２２ｄよりも外周側でかつ外周側薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃよりも内周側で固定子６３と対向する。このように磁性体板７１等の径方向のサイズを調整する簡単な構成で、薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる。

第２の実施の形態．
第１の実施の形態に係るモータでは、固定子６３側に磁性体板７１が設けられたが、第２の実施の形態に係るモータでは、固定子６３から磁性体板７１を除いたものを固定子６４として採用する一方で、回転子３１に対して磁性体板７２を追加したものを回転子３２として採用している。以下、第２の実施の形態に係るモータについて、主に第１の実施の形態に係るモータと異なる点について説明する。

図６及び図７は、本実施の形態に係る固定子６４及び回転子３２をそれぞれ概念的に示す。但し、所定の方向９１に沿って分解して示している。なお、図６及び図７では、本実施の形態にかかるモータの回転軸９２が付され、第１の実施の形態に係る固定子６３及び回転子３１と同様な部分については同様な符号が付されている。

固定子６４は、第１の実施の形態に係る固定子６３から磁性体板７１を除いたもので、その他の部分は、第１の実施の形態に係る固定子６３と同様な構成を有する。すなわち、固定子６４は、コア６３１、及び巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ１１〜Ｂ１３を備え、本実施の形態に係るモータの電機子として機能する。

回転子３２は、第１の実施の形態に係る回転子３１に対して固定子６４に対向する側に磁性体板７２を追加したもので、その他の部分は、第１の実施の形態に係る回転子３１と同様な構成を有する。すなわち、固定子６４は、基体６２、磁石６２１〜６２４、及び磁性体板７２を備え、本実施の形態に係るモータの界磁子として機能する。

磁性体板７２は、複数の磁性体７２１〜７２４がこの順に回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されて構成されており、いずれの一の磁性体７２１〜７２４においても、当該一の磁性体は他の磁性体のいずれとも、その間に空隙７２１ｂ〜７２４ｂを有する。具体的には、磁性体７２１は、これと隣接する磁性体７２２との間に空隙７２１ｂを有する。磁性体７２２〜７２４の間にも同様にして空隙７２２ｂ〜７２４ｂを有する。図７では、空隙７２２ｂ〜７２４ｂの各々の外郭が、磁性体板７２の中心から見た動径方向に沿って延在している場合が示されている。

図８は、本実施の形態に係る磁性体板７２を上面側（磁石６２１〜６２４側）から見た図である。

回転軸９２の周りで周方向に沿って相互に隣接して配置された各磁性体の組が薄肉部（薄肉連結部）７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄによって相互に連結されている。具体的には、回転軸９２に接近した内周部において複数の内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄによって相互に連結され、回転軸９２から内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄよりも離隔した外周部において複数の外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃによって相互に連結されている。すなわち、各空隙７２１ｂ〜７２４ｂの内周側の外郭が各内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄによって形成され、各空隙７２１ｂ〜７２４ｂの外周側の外郭が各外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃによって形成されている。このようにして、全ての磁性体７２１〜７２４が連結されることで一体の磁性体板７２を形成している。

磁性体板７２は、基体６２とは反対側（固定子６４側）から磁石６２１〜６２４に被せられ、磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４と空隙を介して対向する。具体的には、磁石６２１〜６２４に固定子６４側から磁性体７２１〜７２４がそれぞれ被せられる。

磁性体板７２が磁石６２１〜６２４に被せられることにより、回転子３２において磁束が一の磁性体７２１〜７２４から他の磁性体へと短絡して流れることが低減される。これは、空隙７２１ｂ〜７２４ｂにおいて磁気抵抗が増加するからである。しかも、固定子６４から流れる磁束の多くが磁性体板７２すなわち磁性体７２１〜７２４を介して磁石６２１〜６２４へと導かれる。よって、当該モータの駆動の効率が良くなる。

磁性体板７２を磁石６２１〜６２４を被せることに代えて、磁性体７２１〜７２４の一部が例えば一体成形されたものを磁石６２１〜６２４に被せても良い。

しかしながら、磁石６２１〜６２４に磁性体７２１〜７２４をそれぞれ被せる際に磁性体板７２を採用することは、磁性体板７２を例えば一体成形することができ、モータの製造工程及びその構造が簡略化される点で望ましい。また、界磁用磁石の減磁耐力を増し、磁石内部の渦電流損失を低減する。なお、磁性体板は圧粉鉄心を用いると好適である。界磁子は、電機子の電流に同期して回転するため、渦電流損が鉄損の大部分を占めるからである。圧粉鉄心は、ヒステリシス損が多く、渦電流損が小さいことが特徴である。

図９には、本実施の形態に係るモータの側面図が概念的に示されている。

回転子３２は、固定子６４に対向する側に磁性体板７２を有し、当該磁性体板７２は、回転軸９２に平行な方向で固定子６４に対向する。具体的には、固定子６４に設けられた磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４と距離δ２だけ離隔している。

上述した磁性体板７１の空隙７１１１ｂ〜７１２２ｂの幅ｔｓｓｌ（図３）、及び磁性体板７１と磁石６２１〜６２４との互いに近い面の距離δ（図３）の設定と同様に、磁性体板７２の空隙７２１ｂ〜７２４ｂの幅（図８）は、磁性体板７２と固定子６４（ここでは、磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４）との互いに近い面の距離δ２（図９）の２倍よりも大きいことが望ましい。

図１０は、本実施の形態に係るモータにおける磁性体板７２と磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４との位置関係を回転軸９２に平行な方向に沿って基体６２側から示した模式図である。磁性体板７２と磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４とを区別するために、磁性体板７２の外郭が実線、磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４の外郭が破線で示されている。

磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４は、外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ及び内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて、磁性体板７２（すなわち回転子３２）と対向するように配置されている。

具体的には、磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４は、磁性体板７２（すなわち回転子３２）のうち、内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄよりも回転軸９２から離隔し、かつ外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃよりも回転軸９２に接近した部分と対向している。すなわち、固定子６３に対して回転子３１が回転軸９２を中心として相対的に回転した場合にも、常に磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４と薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄとは回転軸９２と平行な方向に沿って対向しない。

上述した固定子６４と回転子３２とを備えたモータに係る技術によれば、回転子３２に設けられた磁性体板７２のうち、複数の磁性体７２１〜７２４を相互に連結する薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄが、回転軸９２に平行な方向に沿って磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４と対向しない。このため、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄに漏れ磁束が通って薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄに吸引力が集中するような不具合を解消することができる。したがって、薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる。

また、回転子３２に設けられた磁性体板７２では、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄによって複数の磁性体７２１〜７２４が内周側及び外周側でそれぞれ相互に連結され、磁心１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４が、内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄよりも外周側でかつ外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃよりも内周側で回転子３２と対向する。このように磁性体板７２等の径方向のサイズを調整する簡単な構成で、薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる。

第３の実施の形態．
図１１は、本実施の形態にかかる固定子６５Ａを概念的に示す。但し、所定の方向９１に沿って分解して示している。固定子６５Ａは、コア６５１、巻線Ａ３１〜Ａ３６及び磁性体板７３Ａを備える。

コア６５１は、板６１と、複数の磁心２３１〜２３６とを備える。板６１は、表面６１ａを有し、所定の方向９１に対して垂直である。複数の磁心２３１〜２３６は、この順で表面６１ａ上に回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されており、いずれも所定の方向９１に沿って突出する。

巻線Ａ３１は磁心２３１の周りに表面６１ａに沿って配置される。巻線Ａ３２〜Ａ３６についても同様にして磁心２３２〜２３６に配置される。

巻線Ａ３１〜Ａ３６の配置に際し、巻線Ａ３１〜Ａ３６の各々を上述した態様で磁心に巻回しても良いし、予め巻回された巻線Ａ３１〜Ａ３６の各々を上述した態様で磁心に嵌め込んでも良い。図１１では後者の場合が示されている。例えば、巻線Ａ３１〜Ａ３６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に配置され、３相スター結線または３相デルタ結線にて結線されている。本構成は６つのコイルで４極の磁界を発生する４極の集中巻である。

第１の実施の形態の説明と同様に、巻線Ａ３１〜Ａ３６の各々が個別に絶縁体で囲まれていても良い。また、巻線Ａ３１〜Ａ３６には平角線を採用しても良い。

磁性体板７３Ａは、複数の磁性体７３１〜７３６がこの順に回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されており、いずれの一の磁性体７３１〜７３６においても、当該一の磁性体は他の磁性体のいずれとも、その間に空隙７３１ｂ〜７３６ｂを有する。具体的には、磁性体７３１は、これと隣接する磁性体７３２との間に空隙７３１ｂを有する。磁性体７３２〜７３６の間にも同様にして空隙７３２ｂ〜７３６ｂを有する。図１１では、空隙７３１ｂ〜７３６ｂの各々の外郭が、磁性体板７３Ａの中心から見た動径方向に沿って延在している場合が示されている。

図１２は、本実施の形態に係る磁性体板７３Ａを上面側（回転子３２Ａ側）から見た図である。

回転軸９２の周りで周方向に沿って相互に隣接して配置された各磁性体の組が薄肉部（薄肉連結部）７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄによって相互に連結されている。具体的には、回転軸９２に接近した内周部において複数の内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄによって相互に連結され、回転軸９２から内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄよりも離隔した外周部において複数の外周側薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃによって相互に連結されている。すなわち、各空隙７３１ｂ〜７３６ｂの内周側の外郭が各内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄによって形成され、各空隙７３１ｂ〜７３６ｂの外周側の外郭が各外周側薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃによって形成されている。このようにして、全ての磁性体７３１〜７３６が連結されて一体の磁性体板７３Ａを形成している。

磁性体板７３Ａは、表面６１ａとは反対側から磁心２３１〜２３６に被せられる。この際、磁性体７３１〜７３６が磁心２３１〜２３６にそれぞれ被さる。

いずれの一の磁性体７３１〜７３６においても、それが被さる一の磁心２３１〜２３６とは反対側の面７３１ａ〜７３６ａの面積が、当該一の磁心２３１〜２３６の一の磁性体７３１〜７３６側の面３１ａ〜３６ａ（図１１において面３４ａは巻線Ａ３１で隠れているため、符号３４ａは付されていない）の面積よりも大きい。

このようにして製造された固定子６５Ａの側面図が図１３に示されている。図１３には回転子も示されているが、これについては後述する。

上述した固定子６５Ａにかかる技術によれば、第１の実施の形態で説明した固定子６３と同様の効果が得られる。

固定子６５Ａに対して、第２の実施の形態（図７）と同様な構成を有する回転子３２Ａを配置することで、モータを構成することができる。具体的には、図１３で示されるように固定子６５Ａに対して回転子３２Ａが、板６１とは反対側から磁性体板７３Ａに対向して配置される。つまり、回転子３２Ａは、固定子６５Ａに対向する側に磁性体板７２Ａを有し、当該磁性体板７２Ａは、回転軸９２に平行な方向に沿って固定子６５Ａに対向する。より詳細には、固定子６５Ａに設けられた磁性体板７３Ａと距離δ３だけ離隔している。上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、磁性体板７２Ａ，７３Ａの空隙７２１ｂ〜７２４ｂ，７３１ｂ〜７３６ｂの幅は、距離δ３の２倍よりも大きいことが望ましい。

磁性体板７２Ａと磁性体板７３Ａとの位置関係は、磁性体板７２Ａの内半径Ｒｒと外半径Ｒｒｏ、及び磁性体板７３Ａの内半径Ｒｓｉと外半径Ｒｓｏを適宜調整して、内半径Ｒｒよりも内半径Ｒｓｉの方が大きく、外半径Ｒｒｏよりも外半径Ｒｓｏの方が小さくなる範囲で、以下のように設定されている。

図１４は、本実施の形態に係るモータにおける磁性体板７２Ａと磁性体板７３Ａとの位置関係を回転軸９２と平行な方向に沿って磁石６２１〜６２４側から示した模式図である。磁性体板７２Ａと磁性体板７３Ａとを区別するために、磁性体板７２Ａの外郭が実線、磁性体板７３Ａの外郭が破線で示されている。

磁性体板７３Ａは、外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ及び内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて、磁性体板７２Ａと対向するように配置されている。

具体的には、磁性体板７３Ａは、磁性体板７２Ａのうち、内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄよりも回転軸９２から離隔し、かつ外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃよりも回転軸９２に接近した部分と対向している。すなわち、固定子６５Ａに対して回転子３２Ａが回転軸９２を中心として相対的に回転した場合にも、常に磁性体板７３Ａと薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄとは回転軸９２と平行な方向に沿って対向しない。

図１５は、図１４のＸ−Ｘ断面図、すなわち２つの磁性体板７２Ａ，７３Ａに着目して、回転軸９２を含む面で切った断面図であり、図１６は、磁性体板７２Ａの裏面（磁性体板７３Ａ側から見た面）を示す模式図である。

磁性体板７２Ａの裏面には、回転軸９２に平行な方向に沿って磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと対向する部分付近に、回転軸９２を中心とした略同心円状に配置された溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓが設けられている。具体的には、磁性体板７２Ａの裏面のうち、磁性体板７２Ａが回転軸９２を中心として回転する際に磁性体板７３Ａの内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄが相対的に通過する軌跡と回転軸９２に平行な方向に沿って対向する部分を含む領域に溝部（内周側溝部）７２１ｓ〜７２４ｓが設けられ、磁性体板７２Ａが回転軸９２を中心として回転する際に磁性体板７３Ａの外周側薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃが相対的に通過する軌跡と回転軸９２に平行な方向に沿って対向する部分を含む領域に溝部（外周側溝部）７２１ｒ〜７２４ｒが設けられている。より詳細には、磁性体７２１に内周側溝部７２１ｓと外周側溝部７２１ｒとが設けられ、磁性体７２２に内周側溝部７２２ｓと外周側溝部７２２ｒとが設けられ、磁性体７２３に内周側溝部７２３ｓと外周側溝部７２３ｒとが設けられ、磁性体７２４に内周側溝部７２４ｓと外周側溝部７２４ｒとが設けられている。

なお、溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓの断面形状は、矩形状のものに限られず、例えば、半円形状などその他の形状であっても良い。

溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓの存在により、回転子３２Ａの磁性体板７２Ａと固定子６５Ａの磁性体板７３Ａとの間における回転軸９２に平行な方向に沿った距離が、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ付近において、残余の部分よりも相対的に大きくなる。なお、磁性体板７２Ａでは、外周側溝部７２１ｒ〜７２４ｒよりも外側、及び内周側溝部７２１ｓ〜７２４ｓより内側は磁気的な機能は有さず、複数の磁性体７２１〜７２４を連結するための薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄを設けるためにのみ存在する。従って、磁石６２１〜６２４は、外周側溝部７２１ｒ〜７２４ｒと内周側溝部７２１ｓ〜７２４ｓとの間（すなわち外周側溝部７２１ｒ〜７２４ｒよりも回転軸９２に近接し、かつ内周側溝部７２１ｓ〜７２４ｓよりも回転軸９２から離隔した位置）にあるのが良い。

上述した固定子６５Ａと回転子３２Ａとを備えたモータに係る技術によれば、固定子６５Ａに設けられた磁性体板７３Ａと回転子３２Ａとの間の回転軸９２に平行な方向に沿った距離が、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ付近において他の部分よりも相対的に大きい。このような簡単な構成で、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄに漏れ磁束が通って薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄに吸引力が集中するような不具合を解消することができる。すなわち、薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる。

また、回転子３２Ａにも磁性体板７３Ａを設け、回転子３２Ａ及び固定子６５Ａに設けられた磁性体板７２Ａ，７３Ａのそれぞれにおいて、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ，７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄによって複数の磁性体７２１〜７２４，７３１〜７３６が内周側及び外周側でそれぞれ相互に連結されている。そして、回転子３２Ａの磁性体板７２Ａが、回転子３２Ａの磁性体板７２Ａの内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄよりも外周側でかつ外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃよりも内周側で固定子６５Ａの磁性体板７３Ａと回転軸９２と平行な方向に沿って対向している。更に、回転子３２Ａの磁性体板７２Ａのうち、固定子６５Ａの磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと対向する部分付近に溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓが設けられている。このような構成を採用することで、界磁子の薄肉部を電機子の磁性体板と対向させず、電機子に設けられた磁性体板と界磁子との間の回転軸と平行な方向に沿った距離を電機子の薄肉部付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。このため、薄肉部における応力の集中や変形を容易に抑制することができる。

第４の実施の形態．
第３の実施の形態に係るモータでは、回転子３２Ａの磁性体板７２Ａの内半径Ｒｒよりも固定子６５Ａの磁性体板７３Ａの内半径Ｒｓｉの方が大きく、磁性体板７２Ａの外半径Ｒｒｏよりも磁性体板７３Ａの外半径Ｒｓｏの方が小さくなるように設定され、磁性体板７２Ａの裏面に溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓが設けられた。

これに対して、第４の実施の形態に係るモータでは、第３の実施の形態に係るモータと比較して、回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂの内半径Ｒｒよりも固定子６５Ｂの磁性体板７３Ｂの内半径Ｒｓｉの方が小さく、磁性体板７２Ｂの外半径Ｒｒｏよりも磁性体板７３Ｂの外半径Ｒｓｏの方が大きくなるように磁性体板のサイズが変更され、回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂには溝部が設けられず、固定子６５Ｂの磁性体板７３Ｂに溝部が設けられている。以下、第４の実施の形態に係るモータについて、主に第３の実施の形態に係るモータと異なる点について説明する。

本実施の形態に係る回転子３２Ｂ及び固定子６５Ｂは、図７及び図１１に示すように、第３の実施の形態に係る回転子３２Ａ及び固定子６５Ａと同様な構成を有している。

固定子６５Ｂに対して、回転子３２Ｂを配置することで、モータを構成することができる。具体的には、図１７で示されるように固定子６５Ｂに対して回転子３２Ｂが、板６１とは反対側から磁性体板７３Ｂに対向して配置される。つまり、回転子３２Ｂは、固定子６５Ｂに対向する側に磁性体板７２Ｂを有し、当該磁性体板７２Ｂは、回転軸９２に平行な方向に沿って固定子６５Ｂに対向する。より詳細には、固定子６５Ｂに設けられた磁性体板７３Ｂと距離δ４だけ離隔している。上述した第１〜第３の実施の形態と同様に、磁性体板７２Ｂ，７３Ｂの空隙７２１ｂ〜７２４ｂ，７３１ｂ〜７３６ｂの幅は、距離δ４の２倍よりも大きいことが望ましい。

磁性体板７２Ｂと磁性体板７３Ｂとの位置関係は、磁性体板７２Ｂの内半径Ｒｒと外半径Ｒｒｏ、及び磁性体板７３Ｂの内半径Ｒｓｉと外半径Ｒｓｏを適宜調整して、内半径Ｒｒよりも内半径Ｒｓｉの方が小さく、外半径Ｒｒｏよりも外半径Ｒｓｏの方が大きくなる範囲で、以下のように設定されている。

図１８は、本実施の形態に係るモータにおける磁性体板７２Ｂと磁性体板７３Ｂとの位置関係を回転軸９２と平行な方向に沿って磁石６２１〜６２４側から示した模式図である。磁性体板７２Ｂと磁性体板７３Ｂとを区別するために、磁性体板７２Ｂの外郭が実線、磁性体板７３Ｂの外郭が破線で示されている。

磁性体板７２Ｂは、外周側薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ及び内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて、磁性体板７３Ｂと対向するように配置されている。

具体的には、磁性体板７２Ｂは、磁性体板７３Ｂのうち、内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄよりも回転軸９２から離隔し、かつ外周側薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃよりも回転軸９２に接近した部分と対向している。すなわち、固定子６５Ｂに対して回転子３２Ｂが回転軸９２を中心として相対的に回転した場合にも、常に磁性体板７２Ｂと薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄとは回転軸９２に平行な方向に沿って対向しない。

図１９は、図１８のＹ−Ｙ断面図、すなわち２つの磁性体板７２Ｂ，７３Ｂに着目して、回転軸９２を含む面で切った断面図であり、図２０は、磁性体板７３Ｂの表面（回転子３２Ｂ側の面）を示す模式図である。

磁性体板７３Ｂの表面には、回転軸９２に平行な方向に沿って磁性体板７２Ｂの薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄと対向する部分付近に、回転軸９２を中心とした略同心円状に配置された溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓが設けられている。具体的には、磁性体板７３Ｂの表面のうち、磁性体板７２Ｂが回転軸９２を中心として回転する際に磁性体板７２Ｂの内周側薄肉連結部７２１ｄ〜７２４ｄが通過する軌跡と回転軸９２に平行な方向に沿って対向する部分を含む領域に溝部（内周側溝部）７３１ｓ〜７３６ｓが設けられ、磁性体板７２Ｂが回転軸９２を中心として回転する際に磁性体板７２Ｂの外周側薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃが通過する軌跡と回転軸９２に平行な方向に沿って対向する部分を含む領域に溝部（外周側溝部）７３１ｒ〜７３６ｒが設けられている。より詳細には、磁性体７３１に内周側溝部７３１ｓと外周側溝部７３１ｒとが設けられ、磁性体７３２に内周側溝部７３２ｓと外周側溝部７３２ｒとが設けられ、磁性体７３３に内周側溝部７３３ｓと外周側溝部７３３ｒとが設けられ、磁性体７３４に内周側溝部７３４ｓと外周側溝部７３４ｒとが設けられ、磁性体７３５に内周側溝部７３５ｓと外周側溝部７３５ｒとが設けられ、磁性体７３６に内周側溝部７３６ｓと外周側溝部７３６ｒとが設けられている。

なお、溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓの断面形状は、矩形状のものに限られず、例えば、半円形状などその他の形状であっても良い。具体的には、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄと磁性体板７３Ｂとの間の距離が、常にδ（ここではδ４）を超える値であり、望ましくは２δ（ここではδ４の２倍）以上である。

溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓの存在により、固定子６５Ｂの磁性体板７３Ｂと回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂとの間における回転軸９２に平行な方向に沿った距離が、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ付近において、残余の部分よりも相対的に大きくなる。

上述した固定子６５Ｂと回転子３２Ｂとを備えたモータに係る技術によれば、回転子３２Ｂに設けられた磁性体板７２Ｂと固定子６５Ｂとの間における回転軸９２に平行な方向に沿った距離が、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ付近において、残余よりも相対的に大きい。このため、簡単な構成で、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄに漏れ磁束が通って薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄに吸引力が集中するような不具合を解消することができる。すなわち、薄肉部における応力の集中や変形を抑制することができる。

また、固定子６５Ｂにも磁性体板７３Ｂを設け、回転子３２Ｂ及び固定子６５Ｂに設けられた磁性体板７２Ｂ，７３Ｂのそれぞれにおいて、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ，７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄによって複数の磁性体７２１〜７２４，７３１〜７３６が内周側及び外周側でそれぞれ相互に連結されている。そして、固定子６５Ｂの磁性体板７３Ｂが、回転子３２Ｂの磁性体板７３Ｂの内周側薄肉連結部７３１ｄ〜７３６ｄよりも外周側でかつ外周側薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃよりも内周側で回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂと回転軸９２に平行な方向に沿って対向している。更に、固定子６５Ｂの磁性体板７３Ｂのうち、回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂの薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄと対向する部分付近に溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓが設けられている。このような構成を採用することで、電機子の薄肉部を界磁子の磁性体板と対向させず、界磁子に設けられた磁性体板と電機子との間の回転軸と平行な方向に沿った距離を界磁子の薄肉部付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。このため、薄肉部における応力の集中や変形を容易に抑制することができる。

その他．
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

◎例えば、上記第３の実施の形態では、磁性体板７２Ａの裏面に、回転軸９２に平行な方向に沿って磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと対向する部分付近に、回転軸９２を中心とした略同心円状に配置された溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓが設けられていたが、これに限られず、例えば、溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓを設ける代わりに、磁性体板７３Ａのうち、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄにおける回転軸９２と平行な方向に沿った厚みが、残余の部分の厚みよりも薄く、かつ磁性体板７３Ａの回転子３２Ａに対向する面が、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄを含む領域において反エアギャップ側（電機子と界磁子とが短距離で対向している部分にあたる空隙の反対側、ここでは回転子３２Ａの反対側）に凹んだ凹み部（すなわち段差）を有するようにしても良い。このような構成によっても、磁性体板７３Ａと回転子３２Ａとの間の回転軸９２に平行な方向に沿った距離を、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ付近において他の部分よりも相対的に大きくすることができる。

◎また、上記第４の実施の形態では、磁性体板７３Ｂの裏面に、回転軸９２に平行な方向に沿って磁性体板７２Ｂの薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄと対向する部分付近に、回転軸９２を中心とした略同心円状に配置された溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓが設けられていたが、これに限られず、例えば、溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓを設ける代わりに、磁性体板７２Ｂのうち、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄにおける回転軸９２と平行な方向に沿った厚みが、残余の部分の厚みよりも薄く、かつ磁性体板７２Ｂの固定子６５Ｂに対向する面が、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄを含む領域において反エアギャップ側（ここでは固定子６５Ｂの反対側）に凹んだ凹み部（すなわち段差）を有するようにしても良い。このような構成によっても、磁性体板７２Ｂと固定子６５Ｂとの間の回転軸９２に平行な方向に沿った距離を、薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ付近において他の部分よりも相対的に大きくすることができる。

◎また、上記第１の実施の形態では、磁石６２１〜６２４の固定子６３側に磁性体が設けられていなかったが、これに限られず、例えば、図７及び図８で示す磁性体板７２から薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄを除いた磁性板７２１〜７２４が、磁石６２１〜６２４に対して固定子６３側からそれぞれ被せられて、回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されても良い。このとき、第１の実施の形態の磁石６２１〜６２４と同様な態様で、磁性板７２１〜７２４が、薄肉連結部７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄと回転軸９２に平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて、固定子６３と対向するように構成されても、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。

◎また、上記第３の実施の形態では、磁性体板７２Ａにおいて磁性体板７２１〜７２４が薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄによって相互に連結されていたが、これに限られず、例えば、図７及び図８で示す磁性体板７２Ａから薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄを除いた磁性体板７２１〜７２４が、磁石６２１〜６２４に対して固定子６５Ａ側からそれぞれ被せられて、回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置されても良い。このような構成であっても、第３の実施の形態と同様に、固定子６５Ａに設けられた磁性体板７３Ａと回転子３２Ａとの間の回転軸９２に平行な方向に沿った距離が、薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ付近において他の部分よりも相対的に大きくなる。

◎また、上記各実施の形態に係る磁石、磁心の数については、上述したものに限られず、回転軸９２の周りの周方向に沿って環状に配置される限り、適宜その数を増減させても良い。

◎また、上記第１〜第４の実施の形態では、磁性体板７１，７２，７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂの空隙が、その外郭が磁性体板の中心から見た動径方向に沿って設けられていたが、これに限られず、例えば、その外郭が、磁性体板の中心から見た動径方向に対して傾いていることが、いわゆるスキューによる効果を発揮し、コギングトルクを低減する点で望ましく、このような構成を採用しても、上記第１〜第４の実施の形態と同様な効果が得られる。

また、磁性体板７２，７２Ａ，７２Ｂについては、空隙７２１ｂ〜７２４ｂの幅を広くすることで、磁性体の中央へと磁束が集中し易くすることができ、ギャップ磁束密度を向上せしめ、トルクを向上させることができるとともに、上記第１〜第４の実施の形態と同様な効果も得られる。

◎また、上記第３の実施の形態では、回転子３２Ａに磁性体板７２Ａを設け、当該磁性体板７２Ａに溝部７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓを設けたが、これに限られず、例えば、図２１に示すように、第３の実施の形態に係る回転子３２Ａから磁性体板７２Ａを除いた回転子３３Ａを採用し、図２２〜図２４に示すように、回転子３３Ａの磁石６２１Ａ〜６２４Ａのうち、固定子６５Ａの磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する部分付近に外周側及び内周側溝部６２１ｒ〜６２４ｒ，６２１ｓ〜６２４ｓを設けても、上記第３の実施の形態と同様な効果が得られる。なお、図２１は、当該変形例に係るモータを概念的に示す側面図であり、図２２は、磁石６２１Ａ〜６２４Ａと磁性体板７３Ａとの位置関係を回転軸９２に沿って基体６２側から示した模式図であり、図２３は、図２２のＸ'−Ｘ'断面図であり、図２４は、磁石６２１Ａ〜６２４Ａを下方（固定子６５Ａ側）から見た図である。

すなわち、回転子３３Ａのうち、固定子６５Ａの磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する付近に溝部を設ければ、電機子と界磁子との間の回転軸と平行な方向に沿った距離を薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。その結果、薄肉部における応力の集中や変形を容易に抑制することができる。

また、回転子３３Ａの磁石６２１Ａ〜６２４Ａのうち、固定子６５Ａの磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと回転軸９２に平行な方向に沿って対向する部分付近に溝部を設ける代わりに、磁石を全く設けない領域を設けても良い。つまり、図２５に示すように、固定子６５Ａの磁性体板７３Ａの薄肉連結部７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する部分付近を避けるように、磁石を同心円状に配置するようにしても良い。なお、図２５は、磁石の配置を下方（固定子６５Ａ側）から見た図である。

◎また、上記第４の実施の形態では、固定子６５Ｂに磁性体板７３Ｂを設け、当該磁性体板７３Ｂに溝部７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓを設けたが、これに限られず、例えば、図２６に示すように、第４の実施の形態に係る固定子６５Ｂから磁性体板７３Ｂを除いた固定子６６Ｂを採用し、図２７〜図２９に示すように、固定子６６Ｂの磁心２３１Ｂ〜２３６Ｂのうち、回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂの薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７３４ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する部分付近に外周側及び内周側溝部２３１ｒ〜２３６ｒ，２３１ｓ〜２３６ｓを設けても、上記第４の実施の形態と同様な効果が得られる。なお、図２６は、当該変形例に係るモータを概念的に示す側面図であり、図２７は、磁心２３１Ｂ〜２３６Ｂと磁性体板７２Ｂとの位置関係を回転軸９２と平行な方向に沿って基体６２側から示した模式図であり、図２８は、図２７のＹ'−Ｙ'断面図であり、図２９は、磁心２３１Ｂ〜２３６Ｂを上方（回転子３２Ｂ側）から見た図である。

すなわち、固定子６６Ｂのうち、回転子３２Ｂの磁性体板７２Ｂの薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄと回転軸９２と平行な方向に沿って対向する付近に溝部を設ければ、電機子と界磁子との間の回転軸と平行な方向に沿った距離を薄肉連結部７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ付近において他の部分よりも相対的に大きくすることが容易に可能となる。その結果、薄肉部における応力の集中や変形を容易に抑制することができる。

◎また、上記第１〜第４の実施の形態では、単に４つの磁石６２１〜６２４を回転軸９２の周りで周方向に沿って環状に配置した回転子３１，３２，３２Ａ，３２Ｂを用いたが、これに限られない。例えば、図３０に示すように、複数（例えば、２つ）の磁石６２１ａ，６２１ｂが、基体６２の中心に設けられた軸孔ＰＬの周囲で極性を対称（すなわちＮ極とＳ極）にして基体６２上で環状に配置され、複数（例えば、２つ）の磁性体６２２ａ，６２２ｂが回転軸と平行な方向に沿って垂直に、上記複数の磁石６２１ａ，６２１ｂの隣接する各磁石間の隙間において延在して配置されるような回転子を用いても良い。なお、図３０は、回転子における磁石６２１ａ，６２１ｂ及び磁性体６２２ａ，６２２ｂの配置を下方（固定子側）から例示した図である。

このような回転子を用いると、逆突極性を有して所定の軸周りに回転可能な回転子として機能するため、リラクタンストルクを有効に利用でき、トルクや効率を高め、弱め磁束制御の効果を高めて運転領域を拡大することができる。

また、図３０に示すような回転子に固定子側から図７で示したような磁性体板を被せる場合には、図７において各磁石６２１〜６２４に各磁性体板が被せられた態様と同様に、各磁石６２１ａ，６２１ｂ及び各磁性体６２２ａ，６２２ｂにそれぞれ、相互に薄肉部によって連結された各磁性体が被さるように、磁石６２１ａ，６２１ｂ及び磁性体６２２ａ，６２２ｂに固定子側から磁性体板が被せられる。上述したようなモータは何れもシングルギャップであるが、ダブルギャップ、すなわち、界磁子の両側に電機子がある形態、または、電機子の両側に界磁子がある形態にも適用可能である。このような形態においては、界磁子に働くスラスト力を、２つのギャップにてキャンセルすることができ、軸受損失の低減や軸受の長寿命化が可能である。

◎また、上述した何れのモータも、例えば圧縮機に搭載することができる。例えば図３１には、第３の実施の形態にかかるモータを搭載した圧縮機の断面が示されている。図３１に示される圧縮機について説明する。

圧縮機は、筒状の筐体８０、吸入管８１及び吐出管８２を備える。吸入管８１は、例えば筐体８０の側面に接続される。吐出管８２は、モータに対して吸入管８１とは反対側に位置する。

当該筐体８０内には、圧縮部８４、モータ及びバランスウェイト８３を有する。モータの回転軸９２は筐体８０が延在する方向に沿って延びる。

バランスウェイト８３は、例えば回転子の固定子６５Ａとは反対側の面上の外径付近に載置されている。バランスウェイト８３を載置することに代えて、回転子の基体６２の固定子６５Ａ側に穴（これは、負のバランスウェイトと把握できる）を設けても良い。バランスウェイトを設けることに加えて、回転軸９２に対して磁性体板７２Ａのバランスウェイト８３とは反対側の部分の外径を大きくすることが望ましい。なお、実際には、バランスウエイト８３と圧縮部８４との間、すなわち、バランスウエイト８３の反対側に、もう１つのバランスウエイトを設ける必要があるが、これは、クランク軸の根元付近のシャフトに設ける等、通常用いる技術を適用することができるため、説明は省略する。

吸入管８１から吸入された冷媒は、圧縮部８４においてモータの駆動により圧縮される。圧縮された冷媒は、吐出管８２から排出される。

このような圧縮機によれば、冷媒等を効率良く圧縮することができる。しかも、固定子６５Ａと回転子との間の空隙が回転軸９２に対して垂直であるので、圧縮機内に存在する潤滑油などの油が吐出管８２から排出されることや、油が攪拌されることが低減される。

また、回転子に付着した油は、回転子が回転した際に遠心力によって圧縮機の側壁へと移動する。よって、吐出管８２をモータに対して鉛直上方に設けた場合には、側壁に沿って油が鉛直下方へと移動し、以って吐出管８２側へと油が移動することが妨げられる。

さらには、バランスウェイト８３は回転子の表面の外径付近に載置されるので、バランスウェイト８３の回転軸９２方向への厚みを小さくすることができ、以って圧縮機が小型化される。

上述した何れのモータも、空調機に搭載して、ファンの回転に用いても良い。更には、自動車に搭載して、車輪を回転させても良い。

第１の実施の形態に係る固定子を概念的に示す図である。 第１の実施の形態に係る磁性体板を上方から見た平面図である。 第１の実施の形態に係るモータを概念的に示す斜視図である。 第１の実施の形態に係るモータを概念的に示す側面図である。 第１の実施の形態に係るモータにおける磁石と磁性体板との位置関係を回転軸に沿って基体側から示した模式図である。 第２の実施の形態に係る固定子を概念的に示す図である。 第２の実施の形態に係る回転子を概念的に示す図である。 第２の実施の形態に係る磁性体板を上方から見た平面図である。 第２の実施の形態に係るモータを概念的に示す側面図である。 第２の実施の形態に係るモータにおける磁性体板と磁心との位置関係を回転軸に沿って基体側から示した模式図である。 第３の実施の形態に係る固定子を概念的に示す図である。 第３の実施の形態に係る磁性体板を上方から見た平面図である。 第３の実施の形態に係るモータを概念的に示す側面図である。 第３の実施の形態に係るモータにおける２つの磁性体板の位置関係を回転軸に沿って磁石側から示した模式図である。 図１４のＸ−Ｘ断面図である。 第３の実施の形態に係る磁性体板を下方から見た図である。 第４の実施の形態に係るモータを概念的に示す側面図である。 第４の実施の形態に係るモータにおける２つの磁性体板の位置関係を回転軸に沿って磁石側から示した模式図である。 図１８のＹ−Ｙ断面図である。 第４の実施の形態に係る磁性体板を上方から見た平面図である。 変形例に係るモータを概念的に示す側面図である。 変形例に係る磁石と磁性体板との位置関係を回転軸に沿って基体側から示した模式図である。 図２２のＸ'−Ｘ'断面図である。 変形例に係る磁石を下方から見た図である。 変形例に係る磁石の配置を下方から見た図である。 変形例に係るモータを概念的に示す側面図である。 変形例に係る磁心と磁性体板との位置関係を回転軸に沿って基体側から示した模式図である。 図２７のＹ'−Ｙ'断面図である。 変形例に係る磁心を上方から見た図である。 変形例に係る回転子の磁石及び磁性体の配置例を示す図である。 圧縮機を概念的に示す断面図である。

符号の説明

３１，３２，３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ 回転子
６３，６４，６５Ａ，６５Ｂ，６６Ｂ 固定子
７１，７２，７２Ａ，７２Ｂ，７３，７３Ａ，７３Ｂ 磁性体板
９２ 回転軸
１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４，２３１〜２３６，２３１Ｂ〜２３６Ｂ 磁心
２３１ｒ〜２３６ｒ，６２１ｒ〜６２４ｒ，７２１ｒ〜７２４ｒ，７３１ｒ〜７３６ｒ 外周側溝部
２３１ｓ〜２３６ｓ，６２１ｓ〜６２４ｓ，７２１ｓ〜７２４ｓ，７３１ｓ〜７３６ｓ 内周側溝部
６２１〜６２４，６２１Ａ〜６２４Ａ，６２１ａ，６２１ｂ 磁石
７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７２１ｃ〜７２４ｃ，７３１ｃ〜７３６ｃ 外周側薄肉連結部
７１１１ｄ〜７１２２ｄ，７２１ｄ〜７２４ｄ，７３１ｄ〜７３６ｄ 内周側薄肉連結部
７１１１〜７１２２，７２１〜７２４，７３１〜７３６ 磁性体

Claims (14)

1. 電機子＜６３＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３１＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
   前記電機子が、
   前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７１１１〜７１２２＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被される第１磁性体板＜７１＞と、
   を備え、
   前記界磁子が、
   前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、かつ前記複数の第１薄肉連結部と前記回転軸方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて前記電機子と対向する複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞、
   を備えるアキシャルギャップ型モータ。
2. 前記複数の第１薄肉連結部が、
   前記複数の第１磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第１薄肉連結部＜７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第１薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ＞とを有し、
   前記複数の界磁用磁石が、
   前記電機子のうち、前記複数の内周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向する請求項１記載のアキシャルギャップ型モータ。
3. 電機子＜６３＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３１＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
   前記電機子が、
   前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７１１１〜７１２２＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ，７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被される第１磁性体板＜７１＞と、
   を備え、
   前記界磁子が、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、
   前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置されるとともに、前記複数の界磁用磁石に対して前記電機子側からそれぞれ被され、かつ前記複数の第１薄肉連結部と前記回転軸方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて前記電機子と対向する複数の第２磁性体＜７２１〜７２４＞と、
   を備えるアキシャルギャップ型モータ。
4. 前記複数の第１薄肉連結部が、
   前記複数の第１磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第１薄肉連結部＜７１１１ｄ〜７１２２ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第１薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第１薄肉連結部＜７１１１ｃ〜７１２２ｃ＞とを有し、
   前記複数の第２磁性体が、
   前記電機子のうち、前記複数の内周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向する請求項３記載のアキシャルギャップ型モータ。
5. 電機子＜６５Ａ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２Ａ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
   前記電機子が、
   前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜２３１〜２３６＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７３１〜７３６＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被された第１磁性体板＜７３Ａ＞と、
   を備え、
   前記界磁子が、
   前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４，６２１Ａ〜６２４Ａ＞、
   を備え、
   前記界磁子と前記第１磁性体板との間における前記回転軸方向に沿った距離が、前記複数の第１薄肉連結部付近において、残余よりも相対的に大きいアキシャルギャップ型モータ。
6. 前記界磁子が、
   前記回転軸方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜６２１ｒ〜６２４ｒ，６２１ｓ〜６２４ｓ，７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓ＞、
   を備える請求項５記載のアキシャルギャップ型モータ。
7. 前記界磁子が、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第２磁性体＜７２１〜７２４＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第２磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第２薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ＞とを有し、かつ前記複数の界磁用磁石のいずれにも前記第２磁性体が被されるように前記電機子側から前記複数の界磁用磁石に被される第２磁性体板＜７２Ａ＞、
   を備え、
   前記複数の第２薄肉連結部が、
   前記複数の第２磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第２薄肉連結部＜７２１ｄ〜７２４ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第２薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第２薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ＞とを有し、
   前記第１磁性体板が、
   前記第２磁性体板のうち、前記複数の内周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向し、
   前記第２磁性体板が、
   前記回転軸方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜７２１ｒ〜７２４ｒ，７２１ｓ〜７２４ｓ＞を有する請求項６記載のアキシャルギャップ型モータ。
8. 電機子＜６５Ａ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２Ａ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
   前記電機子が、
   前記回転軸周りで周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜２３１〜２３６＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７３１〜７３６＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被された第１磁性体板＜７３Ａ＞と、
   を備え、
   前記界磁子が、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、
   前記電機子に対向する側の前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置され、かつ前記複数の界磁用磁石に対して前記電機子側からそれぞれ被される複数の第２磁性体＜７２１〜７２４＞と、
   を備え、
   前記界磁子と前記第１磁性体板との間における前記回転軸方向に沿った距離が、前記複数の第１薄肉連結部付近において、残余よりも相対的に大きいアキシャルギャップ型モータ。
9. 電機子＜６４＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
   前記界磁子が、
   前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置された複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７２１〜７２４＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ＞とを有し、かつ前記複数の界磁用磁石のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記電機子側から前記複数の界磁用磁石に被される第１磁性体板＜７２＞と、
   を備え、
   前記電機子が、
   前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられ、かつ前記複数の第１薄肉連結部と前記回転軸に平行な方向に沿って対向する位置をそれぞれ避けて前記界磁子と対向する複数の磁心＜１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４＞、
   を備えるアキシャルギャップ型モータ。
10. 前記複数の第１薄肉連結部が、
    前記複数の第１磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第１薄肉連結部＜７２１ｄ〜７２４ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第１薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第１薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ＞とを有し、
    前記複数の磁心が、
    前記界磁子のうち、前記複数の内周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第１薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向する請求項９記載のアキシャルギャップ型モータ。
11. 電機子＜６５Ｂ＞と、前記電機子に対して相対的な回転を行い、前記回転の回転軸＜９２＞に平行な回転軸方向で前記電機子と対向する界磁子＜３２Ｂ＞とを有するアキシャルギャップ型モータであって、
    前記界磁子が、
    前記回転軸周りで周方向に沿って環状に配置される複数の界磁用磁石＜６２１〜６２４＞と、
    前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第１磁性体＜７２１〜７２４＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第１磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第１薄肉連結部＜７２１ｃ〜７２４ｃ，７２１ｄ〜７２４ｄ＞とを有し、かつ前記複数の界磁用磁石のいずれにも前記第１磁性体が被されるように前記電機子側から前記複数の界磁用磁石に被される第１磁性体板＜７２Ｂ＞と、
    を備え、
    前記電機子が、
    前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に設けられた複数の磁心＜２３１〜２３６，２３１Ｂ〜２３６Ｂ＞、
    を備え、
    前記電機子と前記第１磁性体板との間における前記回転軸方向に沿った距離が、前記複数の第１薄肉連結部付近において、残余よりも相対的に大きいアキシャルギャップ型モータ。
12. 前記電機子が、
    前記回転軸と平行な方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜２３１ｒ〜２３６ｒ，２３１ｓ〜２３６ｓ，７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓ＞、
    を備える請求項１１記載のアキシャルギャップ型モータ。
13. 前記電機子が、
    前記回転軸周りで前記周方向に沿って環状に配置された複数の第２磁性体＜７３１〜７３６＞と、前記周方向に沿って相互に隣接して配置された各前記第２磁性体の組をそれぞれ連結する複数の第２薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ，７３１ｄ〜７３６ｄ＞とを有し、かつ前記複数の磁心のいずれにも前記第２磁性体が被されるように前記界磁子側から前記複数の磁心に被される第２磁性体板＜７３Ｂ＞、
    を備え、
    前記複数の第２薄肉連結部が、
    前記複数の第２磁性体を、前記回転軸に接近した内周部において相互に連結する複数の内周側第２薄肉連結部＜７３１ｄ〜７３６ｄ＞と、前記回転軸から前記内周側第２薄肉連結部よりも離隔した外周部において相互に連結する複数の外周側第２薄肉連結部＜７３１ｃ〜７３６ｃ＞とを有し、
    前記第１磁性体板が、
    前記第２磁性体板のうち、前記複数の内周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸から離隔し、かつ前記複数の外周側第２薄肉連結部よりも前記回転軸に接近した部分と対向し、
    前記第２磁性体板が、
    前記回転軸と平行な方向に沿って前記複数の第１薄肉連結部と対向する部分付近に溝部＜７３１ｒ〜７３６ｒ，７３１ｓ〜７３６ｓ＞を有する請求項１２記載のアキシャルギャップ型モータ。
14. 請求項１乃至請求項１３のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型モータを搭載する圧縮機。

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