JP2008026186A - 画像処理による隙間検出方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検査物3をカメラ1で撮像した濃淡画像の中で被検査物3の領域内に形成された隙間の部位に、当該部位に交差する帯状の検査領域を複数設定する。境界線抽出部17では、各検査領域内において隙間の輪郭線が延長されている方向に相当する方向コードを持つ画素を候補画素として抽出する。評価部19では、隣接する検査領域において抽出した候補画素の方向コードが連続しており、かつ候補画素の位置が連続しているときに、当該候補画素を隙間の境界線の画素と判定する。検査領域内で方向コードが互いに反対向きである境界線の2個の画素を検出し、計測部21において両画素の距離を用いて隙間の幅を計測する。
【選択図】図1
Description
ΔV=(d11+d12+d13)−(d31+d32+d33)
ΔH=(d11+d21+d31)−(d13+d23+d33)
とおくと、着目画素の微分値Absと方向値Degとは、次式で表される。
Abs=(ΔV2+ΔH2)0.5
Deg=tan−1(ΔV/ΔH)+π/2
微分値Absは濃度変化の程度を表し、方向値Degは濃度変化の方向を反映している(上述の方向値Degは濃度勾配に対して直交しているから、エッジに沿う方向のように、濃度変化の少ない方向を表している)。微分値画像と方向値画像とは、それぞれ画像メモリ12の微分値画像領域12bと方向値画像領域12cとに格納される。
V(N)=Abs(N)・cos{Deg(N)−Deg(0)}×cos{(N−1)π/4−Deg(0)}
ここに、Deg(0)は着目画素の方向値である。
2 照明装置
3 被検査物
12 画像メモリ
13 微分処理部
14 エッジ抽出処理部
15 検査領域設定部
16 領域入力部
17 境界線抽出部
18 抽出範囲入力部
19 評価部
20 ウインドウ設定部
21 計測部
D 検査領域
BL1,BL2 境界線
P1 基準画素
W 方向確認用ウインドウ
X 隙間
Claims (6)
- 被検査物を撮像した濃淡画像の中で被検査物の領域内に形成された隙間の部位に、当該部位に交差する帯状の検査領域を当該部位に沿って複数個設定し、濃淡画像の各画素について濃度変化の勾配方向を表す方向値を量子化した方向コードを求めるとともに隙間の境界線が持つ方向コードの範囲を抽出範囲として設定し、各検査領域においてそれぞれ抽出範囲内の方向コードを持つ画素を候補画素として抽出し、隣接する検査領域において抽出した候補画素の方向コードが連続しており、かつ候補画素の位置が連続しているときに、当該候補画素を隙間の境界線の画素と判定することを特徴とする画像処理による隙間検出方法。
- 前記隙間が直線状の部位を結合した形状であって、前記検査領域のいずれかの検査領域において検出した隙間の境界線の画素を基準画素とし、基準画素を通り隙間の延長方向に延長された帯状の方向確認用ウインドウを設定し、残りの検査領域において検出した前記候補画素が方向確認用ウインドウに含まれ、かつ方向確認用ウインドウに候補画素が含まれている検査領域が隣接しているときに、各検査領域において抽出した候補画素の位置が連続していると判定することを特徴とする請求項1記載の画像処理による隙間検出方法。
- 前記基準画素は前記検査領域の並びのうち一方の端の検査領域において検出した隙間の境界線の画素であって、前記方向確認用ウインドウは基準画素を中心として前記抽出範囲で回転可能であり、方向確認用ウインドウに含まれる候補画素の個数が最大になるときの方向確認用ウインドウを用いて候補画素の位置が連続しているか否かを判定することを特徴とする請求項2記載の画像処理による隙間検出方法。
- 前記隙間の一方の境界線の画素を抽出した後、前記方向確認用ウインドウを前記検査領域の延長方向において隙間の他方の境界線の画素に重なる位置まで平行移動させ、当該位置において各検査領域において検出した前記候補画素が方向確認用ウインドウに含まれ、かつ各候補画素の方向コードが前記一方の境界線の画素を抽出したときの候補画素の抽出範囲とは反対向きの方向コードを持つときに前記他方の境界線の画素と判定することを特徴とする請求項2または請求項3記載の画像処理による隙間検出方法。
- 前記隙間の両方の境界線の画素を抽出した後、各検査領域内で抽出した境界線の画素間の距離を用いて隙間の幅を計測することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理による隙間検出方法。
- 被検査物を撮像し濃淡画像が得られる画像入力装置と、濃淡画像の中で被検査物の領域内に形成された隙間の部位に、当該部位に交差する帯状の検査領域を当該部位に沿って複数個設定する検査領域設定部と、濃淡画像の各画素について濃度変化の勾配方向を表す方向値を量子化した方向コードを求める微分処理部と、隙間の境界線が持つ方向コードの範囲を抽出範囲として設定する抽出範囲設定部と、各検査領域においてそれぞれ抽出範囲内の方向コードを持つ画素を候補画素として抽出する境界線抽出部と、隣接する検査領域において抽出した候補画素の方向コードが連続しており、かつ候補画素の位置が連続しているときに、当該候補画素を隙間の境界線の画素と判定する評価部とを備えることを特徴とする画像処理による隙間検出装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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