JP2008025525A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関が気筒群毎に異なる燃焼状態に制御された場合に、触媒の排気浄化能力を効果的に発揮させる。
【解決手段】内燃機関は、例えばＶ型内燃機関など、複数の気筒を備える気筒群（バンク）を複数備えるものであり、気筒群毎に独立した個別排気通路が設けられる。個別排気通路上にそれぞれ触媒が設けられるとともに、一方の個別排気通路には触媒の下流に排気制御弁が設けられる。個別排気通路は、触媒の下流で合流して共通排気通路を構成する。さらに、個別排気通路は、触媒の上流で連通管により接続され、連通管上には連通管制御弁が設けられる。例えばＥＣＵなどにより構成される制御手段は、２つの気筒群毎に独立に燃焼状態を制御可能である制御手段は、２つの気筒群の燃焼状態に応じて、連通管制御弁及び排気制御弁の開閉を制御する。これにより、各燃焼状態において、触媒の暖機を効果的に促進したり、エミッションの悪化を防止したりすることが可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の気筒群を有する内燃機関において、排気浄化触媒の能力を効果的に発揮させるための制御に関する。

いわゆるＶ型内燃機関など、複数の気筒群を有する内燃機関において、各気筒群の排気通路上に個別に触媒を配置するとともに、排気通路の合流位置の下流側に触媒を配置した構成の排気浄化装置が知られている。このような排気浄化装置の一例が特許文献１に記載されている。

特開平８−１２１１５３号公報

特許文献１に記載の排気浄化装置では、各気筒群に接続された排気通路上に個別に制御弁が設けられている。よって、各気筒群の排気系流量を制御するときには、２つの制御弁を調整する必要があり、制御が複雑となる。また、２つの気筒群が異なる燃焼状態に制御されるときは、２つの気筒群からの排気が連通管で混ざる恐れがある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、内燃機関が気筒群毎に異なる燃焼状態に制御された場合に、触媒の排気浄化能力を効果的に発揮させることを目的とする。

本発明の１つの観点では、第１及び第２の気筒群を備える内燃機関の制御装置は、前記第１及び第２の気筒群にそれぞれ接続された第１及び第２の個別排気通路と、前記第１及び第２の個別排気通路を接続してなる共通排気通路と、前記第１及び第２の個別排気通路上にそれぞれ設けられた第１及び第２の触媒と、前記第１及び第２の触媒の上流位置において前記第１及び第２の個別排気通路を連通する連通管と、前記連通管上に設けられた連通管制御弁と、前記第１の触媒の下流位置において前記第１の個別排気通路上に配置された排気制御弁と、前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態を制御するとともに、前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態に応じて前記連通管制御弁及び前記排気制御弁の開閉を制御する制御手段と、を備える。

上記の内燃機関は、例えばＶ型内燃機関など、複数の気筒を備える気筒群（バンク）を複数備えるものであり、気筒群毎に独立した個別排気通路が設けられる。個別排気通路上にそれぞれ触媒が設けられるとともに、一方の個別排気通路には触媒の下流に排気制御弁が設けられる。個別排気通路は、触媒の下流で合流して共通排気通路を構成する。さらに、個別排気通路は、触媒の上流で連通管により接続され、連通管上には連通管制御弁が設けられる。例えばＥＣＵなどにより構成される制御手段は、２つの気筒群毎に独立に燃焼状態を制御可能である。ここで、燃焼状態とは、例えば、触媒暖機制御中の燃焼状態、通常運転における燃焼状態、一方の気筒のみ燃焼させ他方の燃焼を停止した状態などを含む。また、制御手段は、２つの気筒群の燃焼状態に応じて、連通管制御弁及び排気制御弁の開閉を制御する。これにより、各燃焼状態において、触媒の暖機を効果的に促進したり、エミッションの悪化を防止したりすることが可能となる。

上記の内燃機関の制御装置の一態様では、前記制御手段は、前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態が異なるときには前記連通管制御弁を閉じる。これにより、燃焼状態の異なる気筒群からの排気が連通管上で混合したり、十分な暖機が行われていない触媒に対して浄化が必要な排気が流れたりすることを防止することができる。好適な例では、第１及び第２の気筒群の燃焼状態が異なるときとは、前記第１及び第２の気筒群の一方が暖機制御運転中であるときを指す。

上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記内燃機関の始動時においては、前記排気制御弁を閉じ、前記第２の気筒群のみを燃焼状態とする。この態様では、内燃機関の始動時に、連通管制御弁とともに排気制御弁を閉じ、第２の気筒群のみを燃焼状態として、第２の気筒群に対応する第２の触媒を暖機する。

上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記制御手段は、所定時間にわたり前記第２の気筒群のみを燃焼状態とした後、前記排気制御弁を開くとともに、前記第１及び第２の気筒群の両方を燃焼状態とする。こうして、第２の気筒群に対応する触媒が暖機された後、両気筒群の燃焼を行う。この場合、好適には、第２の気筒群で通常運転を行うとともに、第１の気筒群では触媒暖機制御を行い、第１の触媒の暖機を並行して行う。

上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記制御手段は、所定時間にわたり前記第２の気筒群のみを燃焼状態とした後、前記排気制御弁を閉じたまま前記連通管制御弁を開くとともに、前記第１及び第２の気筒群の両方を燃焼状態とする。

この態様では、第２の気筒群に対応する第２の触媒の暖機が完了した後、排気制御弁を閉じたまま連通管制御弁を開き、２つの気筒群からの排気が、既に暖機を終えた第２の触媒に流れるようにして、エミッションの悪化を防止する。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。

［第１実施形態］
（装置構成）
図１は、本発明の第１実施形態による内燃機関の制御装置の概略構成を示す。なお、図１において、実線の矢印は吸排気の流れを示し、破線の矢印は信号の入出力を示す。また、以下の説明では、左右の構成要素を区別する場合には参照符号に添え字「Ｌ」又は「Ｒ」を付し、左右の構成要素を区別しない場合には添え字を省略する。

内燃機関１は、左右のバンク（気筒群）２にそれぞれ３つずつの気筒（シリンダ）３が設けられたＶ型６気筒のエンジンとして構成されている。具体的に、左バンク２Ｌは３つの気筒３Ｌを備え、右バンク２Ｒは３つの気筒３Ｒを備える。

各気筒３に吸気を導くための吸気通路４には、スロットルバルブ１１、エアフローメータ１２、図示しないエアクリーナなどが設けられている。スロットルバルブ１１は、ＥＣＵ２０からの制御信号ＣＳ１に基づいてスロットル開度が制御され、吸気通路４に流れる吸気の流量を制御する。エアフローメータ１２は、スロットルバルブ１１の下流における吸気流量を検出し、その流量に対応する信号ＣＳ３をＥＣＵ２０へ供給する。

各気筒３には、燃料噴射弁１３が設けられている。燃料噴射弁１３は、ＥＣＵ２０からの制御信号ＣＳ２に基づいて、燃料噴射量が制御される。なお、燃料噴射弁１３は、ポート噴射型であっても、筒内噴射型であってもよい。

左バンク２Ｌにはターボチャージャー２２が設けられている。これに伴い、吸気通路４はスロットルバルブ１１の下流で分岐路４ａと４ｃに分岐している。分岐路４ａはターボチャージャー２２のコンプレッサ２２ａを介して通路４ｂに接続され、通路４ｂはインタークーラー１８に接続されている。一方、右バンク２Ｒにはターボチャージャーは設けられておらず、分岐路４ｃが直接インタークーラー１８に接続されている。インタークーラー１８は、吸気マニホールド５に接続されている。

各バンク２Ｌ、２Ｒの排気マニホールド６Ｌ、６Ｒは、それぞれ排気通路７Ｌ、７Ｒに接続されている。また、バンク２Ｌの排気マニホールド６Ｌはターボチャージャー２２のタービン２２ｂに接続されるとともに、連通管１７を通じて右バンク２Ｒの排気通路７Ｒに接続されている。連通管１７上には連通管制御弁２７が設けられている。連通管制御弁２７は、ＥＣＵ２０から供給される制御信号ＣＳ６により、その開閉が実行される。

排気通路７Ｌにはスタート触媒１５Ｌが設けられ、排気通路７Ｒにはスタート触媒１５Ｒが設けられている。排気通路７Ｌと７Ｒは、各スタート触媒１５Ｌ、１５Ｒの下流において合流し、共通排気通路８に接続されている。共通排気通路８には、アンダーフロア（ＵＦ）触媒１６が設けられている。なお、スタート触媒１５及びＵＦ触媒１６の種類は特に限定されるものではないが、好適な例では、スタート触媒１５として三元触媒を、ＵＦ触媒１６としてＮＯｘ吸蔵還元触媒を使用することができる。

さらに、各バンク２Ｌ、２Ｒの排気通路７Ｌ、７Ｒ上には、スタート触媒１５Ｌ、１５Ｒの下流に排気制御弁２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。排気制御弁２５Ｌ、２５Ｒは、連通管制御弁２７とともに動作して、各排気通路７Ｌ、７Ｒを流れる排気の流量を制御する役割を有する。各制御弁２５Ｌ、２５Ｒへは、ＥＣＵ２０から制御信号ＣＳ４、ＣＳ５が供給され、弁の開閉が制御される。

ＥＣＵ２０は、内燃機関１の各部を制御する。特にＥＣＵ２０は、本発明における制御手段として機能し、バンク２Ｌ、２Ｒ毎に独立に燃焼状態を制御する。また、ＥＣＵ２０は、制御信号ＣＳ４〜ＣＳ６を排気制御弁２５Ｌ、２５Ｒ及び連通管制御弁２７に供給することにより、排気の流れを制御する。

なお、排気通路７Ｒ、７Ｌは本発明における個別排気通路に相当する。また、スタート触媒１５は本発明における第１及び第２の触媒に相当する。

（触媒昇温制御）
次に、第１実施形態による触媒暖機制御について説明する。第１実施形態では、内燃機関１の始動時の触媒暖機制御において、２つのバンクのうち一方のバンク２Ｒを暖機し、続いて他方のバンク２Ｌを暖機する。なお、本例において、バンク２Ｒを先に暖機する理由は、図１に示すように、バンク２Ｌ側にはターボチャージャーが設けられているため、その分、バンク２Ｒの方が暖機効率が高いからである。

図２に本実施形態による触媒暖機制御のタイミングチャートを示す。図２において、時刻ｔ１に内燃機関１が始動すると、ＥＣＵ２０は、まず右スタート触媒を暖機する制御を行い、続いて時刻ｔ２から左スタート触媒を暖機する制御を行う。以下、右スタート触媒を暖機する期間を「右スタート触媒暖機期間ＴＰ１」と呼び、左スタート触媒を暖機する期間を「左スタート触媒暖機期間ＴＰ２」と呼ぶ。なお、図２に示す制御では、ＥＣＵ２０は、右バンク側の排気通路７Ｒ上の排気制御弁２５Ｒを常に開状態としておく。

右スタート触媒暖機期間ＴＰ１では、ＥＣＵ２０は、左右のバンク２に対して触媒暖機制御を実行し、両バンクを同一の燃焼状態とする。具体的には、ＥＣＵ２０は触媒暖機制御において、触媒の暖機を促進するために吸入空気量を増加させて燃焼を行うともに、点火時期を遅角させて出力（トルク）を低減する。図２に示すように、右スタート触媒暖機期間ＴＰ１においては、左右のバンクで触媒暖機制御が実行される。

また、右スタート触媒暖機期間ＴＰ１では、ＥＣＵ２０は連通管制御弁２７を開くとともに、排気制御弁２５Ｌを閉じる。これにより、左バンク２Ｌの排気は、排気通路７Ｌへは流れず、連通管１７を通じて右側の排気通路７Ｒへ流入する。よって、左右両方のバンク２の排気でスタート触媒１５Ｒが迅速に暖機される。

その後、時刻ｔ２において、例えば運転者のアクセルの踏み込みなどにより、内燃機関１に対して負荷（出力トルク）が要求されると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０は左スタート触媒の暖機制御を行う。具体的には、ＥＣＵ２０は、右バンク２Ｒを通常運転させて出力トルクを生成するとともに、左バンク２Ｌのみの触媒暖機制御を行う。即ち、図２に示すように、左スタート触媒暖機期間ＴＰ２においては、右バンク２Ｒは暖機制御が終了して通常運転され、左バンクの暖機制御は継続する。また、連通管制御弁２７が閉じられるとともに、排気制御弁２５Ｌが開かれ、左右バンク間の排気の流通が無くなる。このように、左右のバンクが異なる燃焼状態となるときには、連通管２７を閉じることにより、左右の排気が混ざることが防止される。その後、時刻ｔ３において左スタート触媒１Ｌの暖機が完了すると、左バンクの暖機制御が終了される。

このように、出力トルクが要求されたときに、連通管制御弁２７を閉じ、右バンクを通常運転とし、左バンクのみの触媒暖機制御を継続すると、以下の理由によりエミッションを改善することができる。まず、この状態では、右バンク２Ｒ側のスタート触媒１５Ｒは暖機が完了しているので、スタート触媒１５Ｒにより暖められた排気が常時ＵＦ触媒１６に供給されることになる。よって、ＵＦ触媒１６の暖機が完了していない場合でも、ＵＦ触媒１６の暖機を継続することができる。この点、仮に右バンク側のスタート触媒１５Ｒの暖機完了後に、連通管制御弁２７を開いて、左バンク側のスタート触媒１５Ｌのみの暖機を行うこととすると、暖機が不十分な左バンク側のスタート触媒１５Ｌを通った低温の排気ガスがＵＦ触媒１６に供給されるという不具合があるが、本実施形態の制御ではこれ防止することができる。

また、連通管制御弁２７を閉状態として、左右バンクのガス交換を禁止しているので、暖機制御中の左バンク側のスタート触媒１５Ｌに対して右バンク２Ｒから排出されたＨＣ、ＮＯｘなどが流入し、スタート触媒１５Ｌに流入するＨＣ、ＮＯｘなどが増加する恐れがない。さらに、右バンク側のスタート触媒１５Ｒは暖機が完了しているため、排気ガスの浄化が期待でき、その結果、ＵＦ触媒１６へ流入するＨＣ、ＮＯｘなどのエミッションが増大することが無いので、ＵＦ触媒１６による浄化率が確保できる。

図３に、本実施形態による触媒暖機制御のフローチャートを示す。なお、この制御は、ＥＣＵ２０により実行される。

まず、ＥＣＵ２０は内燃機関１を始動させると（ステップＳ１）、図２に示す右スタート触媒暖機制御を実施する。具体的には、ＥＣＵ２０は、左右バンクともに触媒暖機制御を実行するとともに、連通管制御弁２７を開き、排気制御弁２５Ｌを閉じる（ステップＳ２）。これにより、右スタート触媒暖機期間ＴＰ１中は、左右のバンクからの排気で右スタート触媒１５Ｒが暖機される。

次に、例えば運転者がアクセルを踏み込むなどにより、負荷（出力トルク）の要求が発生すると、ＥＣＵ２０は左スタート触媒暖機制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ２０は、左バンクの触媒暖機制御を継続するとともに、右バンクを通常運転に変更し、負荷要求に応じたトルクを出力する。また、ＥＣＵ２０は、連通管制御弁２７を閉じるとともに、排気制御弁２５Ｌを開く。これにより、右バンク側は通常運転によりトルクを出力しつつ、左バンク側は触媒暖機制御が継続され、左スタート触媒の暖機が行われる。そして、左スタート触媒１５Ｌの暖機が完了すると、ＥＣＵ２０は左右バンクとも通常運転を実施する（ステップＳ６）。

以上のように、第１実施形態では、左スタート触媒暖機期間ＴＰ２において、右バンクを通常運転、左バンクを触媒暖機制御として左右バンクを異なる燃焼状態とする際、連通管制御弁２７を閉じてガスの交換を禁止する。これにより、異なる燃焼状態にある各バンクからの排気が混ざったり、十分に暖機されていない触媒側へ排気が送られたりしてエミッションが悪化することを防止することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態における内燃機関の制御装置の構成は、図１に示した第１実施形態のものと同様であるので、説明は省略する。

第２実施形態では、内燃機関１の始動後において、第１実施形態と同様に、まず右スタート触媒の暖機制御を行う。但し、第２実施形態では、左バンクの燃焼を停止し、右バンクの触媒暖機制御のみを実行して右スタート触媒の暖機を実施する。その後、負荷要求がなされたときには、第１実施形態と同様に、右バンクを通常運転とし、左バンクのみの触媒暖機制御を実行する。

図４に、第２実施形態による触媒暖機制御のタイミングチャートを示す。なお、第１実施例と同様に、ＥＣＵ２０は、右バンク側の排気通路７Ｒ上の排気制御弁２５Ｒを常に開状態としておく。図４に示すように、第２実施形態の右スタート触媒暖機期間ＴＰ３では、ＥＣＵ２０は左バンク２Ｌの燃料噴射を停止し、右バンクのみ触媒暖機制御を実行する。この間、ＥＣＵ２０は、連通管制御弁２７及び排気制御弁２５Ｌの両方を閉じる。即ち、第２実施形態では、右スタート触媒暖機期間ＴＰ３において、左右のバンクが異なる燃焼状態とされ、その間、連通管制御弁２７は閉じられる。

なお、右スタート触媒暖機期間ＴＰ３において、排気制御弁２５Ｌを閉じる理由は以下の通りである。内燃機関の停止時は燃焼室の温度が低く燃料が不完全燃焼となるため、燃料噴射量に応じた未燃ＨＣが排出される。この対策として、一部の気筒の運転を停止する可変気筒運転が有効である。しかし、可変気筒運転を実施したとしても、排気弁の動作を停止しない場合には、燃料噴射弁から漏れた燃料、エンジンオイルに混ざった燃料及びエンジンオイル自体などを含む低温の排気ガスが排気系に排出されると、排出ＨＣの増加と触媒暖機性の悪化により、エミッションの悪化を招くという不具合がある。そこで、右スタート触媒暖機期間ＴＰ３においては、燃焼を停止する左バンク側の排気制御弁２５Ｌを閉じて上記のような排気ガスの排出を防止する。

さて、こうして右スタート触媒暖機期間ＴＰ３においては、右バンクのみの触媒暖機制御により右スタート触媒１５Ｒの暖機が行われる。その後、負荷の要求が発生した場合には、図４に示すように、左スタート触媒暖機制御へ移行する。左スタート触媒暖機期間ＴＰ２では、図２に示した第１実施形態と同様に、右バンクは通常運転を行ってトルクを出力する一方、左バンクは触媒暖機制御を実行する。即ち、ＥＣＵ２０は、左バンクの燃料噴射を開始し、触媒暖機制御を実行する。同時に、ＥＣＵ２０は、連通管制御弁２７を閉じたまま、排気制御弁２５を開き、触媒暖機制御を実行している左バンクからの排気ガスが左スタート触媒１５Ｌに流れるようにして、左スタート触媒１５Ｌの暖機を促進する。

図５に、本実施形態による触媒暖機制御のフローチャートを示す。なお、この制御は、ＥＣＵ２０により実行される。

まず、ＥＣＵ２０は内燃機関１を始動させると（ステップＳ１１）、図４に示す右スタート触媒暖機制御を実施する。具体的には、ＥＣＵ２０は、左バンクの燃料噴射を停止し、右バンクのみで触媒暖機制御を実行するとともに、連通管制御弁２７及び排気制御弁２５Ｌの両方を閉じる（ステップＳ１２）。これにより、右スタート触媒暖機期間ＴＰ３中は、右のバンクからの排気で右スタート触媒１５Ｒが暖機される。この間は、排気制御弁２５Ｌが閉じているため、燃焼が停止されている左バンクからの排気は外部に排出されることが無いので、実質的には１バンク（３気筒）の内燃機関と同等となり、機関始動時のエミッションを実質的に１／２に減少させることができる。

次に、例えば運転者がアクセルを踏み込むなどにより、負荷（出力トルク）の要求が発生すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０は左スタート触媒暖機制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ２０は、左バンクの燃料噴射を開始して触媒暖機制御を実行するとともに、右バンクを通常運転に変更し、負荷要求に応じたトルクを出力する。また、ＥＣＵ２０は、連通管制御弁２７を閉じるとともに、排気制御弁２５Ｌを開く。これにより、右バンク側は通常運転によりトルクを出力しつつ、左バンク側は触媒暖機制御が実行され、左スタート触媒の暖機が行われる。そして、左スタート触媒１５Ｌの暖機が完了すると、ＥＣＵ２０は左右バンクとも通常運転を実施する（ステップＳ１６）。

以上のように、第２実施形態では、右スタート触媒暖機期間ＴＰ３において、右バンクが触媒暖機制御され、左バンクは燃焼が停止される。また、左スタート触媒暖機期間ＴＰ２においては、右バンクは通常運転され、左バンクは触媒暖機制御される。このように、左右バンクを異なる燃焼状態とする間、連通管制御弁２７は常に閉じられており、ガスの交換を禁止する。よって、異なる燃焼状態にある各バンクからの排気が混ざったり、十分に暖機されていない触媒側へ排気が送られたりしてエミッションが悪化することを防止することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態における内燃機関の制御装置の構成は、図１に示した第１実施形態のものと同様であるので、説明は省略する。

第３実施形態は、第１実施形態における制御と第２実施形態における制御を組み合わせたものである。具体的には、内燃機関１の始動時において、まず、第２実施形態における右スタート触媒暖機制御期間ＴＰ３の制御を実行する。そして、負荷要求があると、一時的に第１実施形態における右スタート触媒暖機制御期間ＴＰ１の制御を実行した後、第１及び第２実施形態と同様の左スタート触媒暖機制御期間ＴＰ２の制御を実行する。

第２実施形態において、燃焼を停止していた左バンクの燃焼を開始して左スタート触媒の触媒暖機制御を開始すると、燃焼の開始当初に発生する未燃ＨＣが、未だ暖機不十分な左スタート触媒１５Ｌへ流れることになる。この点、第３実施形態では、一時的に第１実施形態における右スタート触媒暖機制御期間ＴＰ１の制御を行うことにより、燃焼開始当初に発生する未燃ＨＣを、既に暖機が終了している右スタート触媒１５Ｒへ供給して浄化することができる。そして、その後、左スタート触媒暖機制御期間ＴＰ２の制御が行われる。

実施形態による内燃機関の制御装置の概略構成を示す。 第１実施形態による触媒暖機制御のタイミングチャート例である。 第１実施形態による触媒暖機制御のフローチャートである。 第２実施形態による触媒暖機制御のタイミングチャート例である。 第２実施形態による触媒暖機制御のフローチャートである。

符号の説明

１ 内燃機関（エンジン）
２Ｌ、２Ｒ バンク（気筒群）
３Ｌ、３Ｒ 気筒
４ 吸気通路
５ 吸気マニホールド
６ 排気マニホールド
７Ｌ、７Ｒ 排気通路
８ 共通排気通路
１５Ｌ、１５Ｒ スタート触媒
１６ ＵＦ触媒

Claims (6)

1. 第１及び第２の気筒群を備える内燃機関の制御装置であって、
   前記第１及び第２の気筒群にそれぞれ接続された第１及び第２の個別排気通路と、
   前記第１及び第２の個別排気通路を接続してなる共通排気通路と、
   前記第１及び第２の個別排気通路上にそれぞれ設けられた第１及び第２の触媒と、
   前記第１及び第２の触媒の上流位置において前記第１及び第２の個別排気通路を連通する連通管と、
   前記連通管上に設けられた連通管制御弁と、
   前記第１の触媒の下流位置において前記第１の個別排気通路上に配置された排気制御弁と、
   前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態を制御するとともに、前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態に応じて前記連通管制御弁及び前記排気制御弁の開閉を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記制御手段は、前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態が異なるときには前記連通管制御弁を閉じることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記第１及び第２の気筒群の燃焼状態が異なるときとは、前記第１及び第２の気筒群の一方が暖機制御運転中であるときを含むことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記制御手段は、前記内燃機関の始動時において、前記排気制御弁を閉じ、前記第２の気筒群のみを燃焼状態とすることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記制御手段は、所定時間にわたり前記第２の気筒群のみを燃焼状態とした後、前記排気制御弁を開くとともに、前記第１及び第２の気筒群の両方を燃焼状態とすることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記制御手段は、所定時間にわたり前記第２の気筒群のみを燃焼状態とした後、前記排気制御弁を閉じたまま前記連通管制御弁を開くとともに、前記第１及び第２の気筒群の両方を燃焼状態とすることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。

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