JP2008024431A - Card stacker device - Google Patents

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方也 中村
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祐司 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a card stacker device by simplifying the structure of a card stacker. <P>SOLUTION: A large number of cards C stored in a stacker part 17 so as to be stackable are biased downward by a compression spring 15 to press the lowermost card C against a carrying drive roller 20. A card introduction part 18 is formed at the front end lower part of the lowermost card C. A second roller unit 35 in which a carrying nip part 35A is offset downward from the lowermost card C is disposed at the front of the card introduction part 18. The card C is inserted from the second roller unit 35 into the card introduction part 18 diagonally upward relative to the lowermost card C. The card C is taken in and stored in the stacker part 17 without raising the cards stored in the stacker part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のカードを積層して収容するとともに、それらカードを発行し、さらにカードを回収して再び収容するといった動作を繰り返す機能を備えたカードスタッカ装置に関する。   The present invention relates to a card stacker device that has a function of repeating operations such as stacking and storing a plurality of cards, issuing the cards, collecting the cards, and storing them again.

例えば、駐車場のゲートに設けられる駐車券発行/回収機はこの種のカードスタッカ装置が好適に採用されており、従来より種々のものが提供されている。例えば特許文献1に記載のカード発行回収装置は、多数のカードを水平な状態で積層して収容するスタッカ部の最下方からカードを1枚ずつ発行し、また、挿入されたカードをスタッカ部の最下方に収容するもので、カードを、1つのカード挿入/排出口から回収したり発行したりする構造となっている。   For example, this type of card stacker apparatus is suitably employed as a parking ticket issuing / collecting machine provided at a gate of a parking lot, and various types have been provided. For example, the card issuing and collecting apparatus described in Patent Document 1 issues cards one by one from the lowermost part of a stacker unit that stacks and accommodates a large number of cards in a horizontal state, and inserts inserted cards into the stacker unit. It is accommodated in the lowermost part, and has a structure in which cards are collected and issued from one card insertion / discharge port.

特開平10−203739号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-203739

上記文献に記載の装置においては、カード搬送経路がカードの発行時と回収時で共通であり、カードの発行/回収を1つのカードの出入り口で行えることから、装置構成が簡略化できるとされている。ところがこの装置にあっては、カード回収時には、収容カードを上昇させ、その下方に空いた空間にカードを取り込んで収容させている。このような構成では、収容カードを昇降させる機構が必要であり、また、収容カードの移動分の高さが必要となってカードの収容枚数以上の高さが装置に必要となる。これらの結果、カード搬送経路の簡略化はなされたとしても、全体としては装置構成が簡素になったとは言い難く、また、装置の小型化にも不利な面がある。   In the device described in the above document, the card transport path is common at the time of card issuance and collection, and since the card issuance / collection can be performed at the entrance / exit of one card, the device configuration can be simplified. Yes. However, in this apparatus, when the card is collected, the accommodation card is raised and the card is taken in and accommodated in a space below it. In such a configuration, a mechanism for raising and lowering the accommodation card is necessary, and the height of the movement of the accommodation card is necessary, and the height of the device is more than the number of cards accommodated. As a result, even if the card transport path is simplified, it cannot be said that the overall configuration of the apparatus is simplified, and there is a disadvantage in reducing the size of the apparatus.

よって本発明は、多数のカードを収容し、また発行も行う機能を有するカードスタッカ装置において、カードのスタッカ部の構成を簡素にでき、これに伴って小型化も可能なカードスタッカ装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention provides a card stacker apparatus that can simplify the configuration of the card stacker unit and can be miniaturized in the card stacker apparatus that has a function of accommodating a large number of cards and issuing the cards. The purpose is that.

本発明は、複数のカードが積層状態で収容されるスタッカ部と、このスタッカ部に通じるカード導入部と、このカード導入部近傍に設けられ、スタッカ部に対してカードを挿入したり、スタッカ部からカードを排出したりするカード挿入/排出ローラ手段と、スタッカ部に収容される複数のカードのうちの、積層方向一端側のカードに圧接可能とされ、圧接しているカードをカード導入部に向けて送り出し、また、カード導入部から挿入されてくるカードを、積層方向一端側にあるカードと自身との間に挟みながら、スタッカ部に取り込んで収容するカード搬送ローラ手段とを備え、カード挿入/排出ローラ手段の搬送ニップ部は、スタッカ部における積層方向一端側のカードに対して、スタッカ部でのカード積層方向における一端側の方向にオフセットされており、カード挿入/排出ローラ手段から挿入されるカードは、積層方向一端側のカードに対して斜めに挿入されることを特徴とする。   The present invention provides a stacker unit that accommodates a plurality of cards in a stacked state, a card introduction unit that communicates with the stacker unit, and a card stacker unit that is provided in the vicinity of the card introduction unit. The card insertion / discharge roller means for discharging the card from the card and the card on the one end side in the stacking direction among the plurality of cards accommodated in the stacker unit. Card transport roller means for taking in and storing in the stacker part while sandwiching the card inserted from the card introduction part between itself and the card at one end in the stacking direction, and inserting the card The transport nip portion of the discharge roller means is a direction on one end side in the card stacking direction in the stacker portion with respect to a card on one end side in the stacking portion in the stacker portion. Are offset, the card inserted from the card insertion / discharge roller means, characterized in that it is inserted obliquely with respect to the stacking direction one end side of the card.

本発明によれば、1枚のカードが、カード挿入/排出ローラ手段によってカード導入部から装置内部に導入され、そのカードは、カード搬送ローラ手段とスタッカ部に収容されているカードとの間に導かれて両者に挟まれ、該ローラ手段の駆動力によってスタッカ部に収容される。このように回収されて保管されたカードは、カード搬送ローラ手段が圧接する新たな積層方向一端側のカードとなる。次に、スタッカ部に保管されているカードは、カード搬送ローラ手段の逆動作によってカード導入部に向けて送り出され、これを受けたカード挿入/排出ローラ手段によって排出、発行される。カード搬送ローラ手段は、カードを回収して保管し、また、カードを排出して発行するという動作をともに行う。   According to the present invention, one card is introduced into the apparatus from the card introduction unit by the card insertion / ejection roller means, and the card is interposed between the card transport roller means and the card accommodated in the stacker unit. It is guided and sandwiched between the two, and is accommodated in the stacker portion by the driving force of the roller means. The card thus collected and stored becomes a new card on one end side in the stacking direction in which the card conveying roller means is pressed. Next, the card stored in the stacker unit is sent out toward the card introduction unit by the reverse operation of the card transport roller unit, and is ejected and issued by the card insertion / ejecting roller unit that receives the card. The card transport roller means collects and stores the card, and performs the operations of discharging and issuing the card.

本発明では、カードを回収する際に、カード搬送ローラ手段と、スタッカ部の積層方向一端側のカードとの間にカードを導入し、両者の間にそのカードを挟みながらスタッカ部に収容するので、収容カードをカード搬送ローラ手段から離間させ、空いた空間にカードを導入させた後、収容カードを元の位置に戻すといった機構を必要としない。また、そのようにカードを移動させる分だけ装置を大きくする必要もない。したがって、簡素な構成および装置の小型化が可能である。   In the present invention, when collecting the card, the card is introduced between the card conveying roller means and the card on one end side in the stacking direction of the stacker unit, and the card is held in the stacker unit while being sandwiched between the two. It is not necessary to provide a mechanism for separating the storage card from the card transport roller means, introducing the card into the empty space, and then returning the storage card to the original position. Further, it is not necessary to enlarge the device by the amount of moving the card. Therefore, a simple configuration and downsizing of the apparatus are possible.

本発明では、スタッカ部は、複数のカードを略水平な状態で積層して収容し、また、カード搬送ローラ手段は、スタッカ部の最下方に収容されているカードの下方に配設されており、これによってカード搬送ローラ手段は上方のスタッカ部の最下方のカードに圧接可能とされ、カード導入部は、スタッカ部における最下方のカードよりも下方にオフセットされている形態が、一具体的形態として挙げられる。   In the present invention, the stacker unit stacks and accommodates a plurality of cards in a substantially horizontal state, and the card transport roller means is disposed below the card accommodated at the lowermost part of the stacker unit. Thus, the card conveying roller means can be pressed against the lowermost card of the upper stacker unit, and the card introduction unit is offset below the lowermost card in the stacker unit. As mentioned.

また、上記形態とは逆の配置であって、複数のカードが略水平な状態で積層して収容されたスタッカ部の最上方のカードの上方にカード搬送ローラ手段が配設され、このカード搬送ローラ手段が下方のカードに圧接可能とされており、カード導入部は、スタッカ部における最上方のカードよりも上方にオフセットされている形態も一具体例として挙げられる。   The card conveying roller means is disposed above the uppermost card of the stacker unit in which a plurality of cards are stacked and accommodated in a substantially horizontal state. A specific example is a form in which the roller means can be pressed against the lower card, and the card introduction part is offset upward from the uppermost card in the stacker part.

また、本発明の好ましい形態としては、カード挿入/排出ローラ手段は、カード搬送ローラ手段によってスタッカ部からカード導入部に送り込まれるカードが重送していた場合、重送カードを分離させて正規に排出されるべきカードのみを排出させる重送カード分離手段を備えている形態が挙げられる。   Further, as a preferred embodiment of the present invention, the card insertion / discharge roller means is configured to separate the double-feed card properly when the card fed to the card introduction section from the stacker section by the card transport roller means has been double-feeded. The form provided with the double-feed card separation means which discharges | emits only the card which should be discharged | emitted is mentioned.

また、カード発行の際には、スタッカ部から出入り口部に円滑にカードが送り込まれるために、カード導入部に、カード搬送ローラ手段によってスタッカ部から該カード導入部に送り込まれるカードをカード挿入/排出ローラ手段に案内するガイド部材を設けることが好ましい。   Also, when a card is issued, in order to smoothly send the card from the stacker unit to the entrance / exit part, the card sent to the card introduction unit from the stacker unit by the card transport roller means is inserted into / extracted from the card introduction unit. It is preferable to provide a guide member for guiding the roller means.

本発明では、カードを搬送する手段としては、スタッカ部近傍のカード搬送ローラ手段と、カード導入部に設けられるカード挿入/排出ローラ手段とを備えている。
これらローラ手段は、カードに接触して搬送する駆動ローラを有しており、カードを搬送させるためには、これらローラ手段の間隔は、カードの搬送方向長さよりも短く設定されて少なくもいずれか一方がカードに接触しており、また、搬送を引き継ぐためには、両ローラ手段がともにカードに接触している時がある。その時に、両ローラ手段の駆動ローラの動力がカードに伝わっていると、搬送速度の差によって一方の駆動ローラが他方の駆動ローラの干渉を受け、カードには搬送歪みが生じる。そこで、この不具合を防ぎカードが円滑に搬送されるために、各駆動ローラに、カード排出またはカード収容のいずれの場合であっても、カード搬送方向の先頭側の駆動ローラのみの動力がカードに伝わるようにする動力調整機構を設けておくことが好ましい。
In the present invention, as means for transporting the card, card transport roller means in the vicinity of the stacker section and card insertion / discharge roller means provided in the card introduction section are provided.
These roller means have a driving roller that contacts and conveys the card. In order to convey the card, the distance between the roller means is set to be shorter than the length of the card in the conveying direction. One of them is in contact with the card, and there are times when both roller means are in contact with the card in order to take over the conveyance. At that time, if the power of the driving rollers of both roller means is transmitted to the card, one driving roller is interfered by the other driving roller due to the difference in the conveying speed, and the card is distorted in conveying. Therefore, in order to prevent this problem and smoothly convey the card, the power of only the driving roller on the leading side in the card conveying direction is supplied to the card regardless of whether the card is ejected or stored. It is preferable to provide a power adjustment mechanism for transmission.

本発明によれば、カード挿入/排出ローラ手段の搬送ニップ部を、スタッカ部におけるカード積層方向一端側のカードに対して、スタッカ部でのカード積層方向における一端側の方向にオフセットして、カード挿入/排出ローラ手段から挿入されるカードを積層方向一端側のカードに対して斜めに挿入されるようにしたため、収容カードを移動させることなく取り込むことができ、このため、構成を簡素化および小型化が可能であるといった効果を奏する。   According to the present invention, the conveyance nip portion of the card insertion / ejection roller means is offset in the direction of one end side in the card stacking direction in the stacker portion with respect to the card on the one end side in the card stacking direction in the stacker portion. Since the card inserted from the insertion / ejection roller means is inserted obliquely with respect to the card on the one end side in the stacking direction, the accommodation card can be taken in without being moved. There is an effect that it is possible.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
[1]カードスタッカ装置の構成
図1は一実施形態のカードスタッカ装置1の一側面の断面を示しており、符号10はベース、11はベース10上に支持された直方体状のケーシングである。ケーシング11は、天板部12と、前板部13および後板部14を有し、底部は開口している。天板部12の内面には、圧縮ばね15を介して押さえ板16が吊り下がる状態で支持されており、この押さえ板16とベース10との間が、多数のカードCが水平な状態で積層されて収容されるスタッカ部17となっている。多数のカードCは圧縮ばね15および押さえ板16によって下方に押さえ付けられ、最下方のカードCが、ベース10に支持された搬送駆動ローラ(カード搬送ローラ手段)20に圧接するようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Configuration of Card Stacker Device FIG. 1 shows a cross section of one side of a card stacker device 1 according to an embodiment. Reference numeral 10 denotes a base, and 11 denotes a rectangular parallelepiped casing supported on the base 10. The casing 11 has a top plate portion 12, a front plate portion 13 and a rear plate portion 14, and the bottom portion is open. A pressing plate 16 is supported on the inner surface of the top plate 12 via a compression spring 15 in a suspended state, and a large number of cards C are stacked in a horizontal state between the pressing plate 16 and the base 10. Thus, the stacker unit 17 is accommodated. A large number of cards C are pressed downward by the compression spring 15 and the pressing plate 16, and the lowermost card C is brought into pressure contact with a transport driving roller (card transport roller means) 20 supported by the base 10. .

ベース10の上面の、最下方のカードCの前側(図1で左側)の端部に対向する部分には、前方に向かうにしたがって下り勾配となる傾斜面10aが形成され、この傾斜面10aと最下方のカードCとの間が、前方に向かうにしたがって上下方向が広がるカード導入部18となっている。このカード導入部18の前方にはカード搬送路19が形成され、このカード搬送路19には、カード挿入/排出用として、前方から順に第1ローラユニット30と第2ローラユニット(カード挿入/排出ローラ手段)35とが配設されている。   On the upper surface of the base 10, an inclined surface 10 a that is inclined downward toward the front is formed at a portion facing the front end (left side in FIG. 1) of the lowermost card C. The inclined surface 10 a Between the lowermost card C is a card introduction portion 18 that expands in the vertical direction toward the front. A card transport path 19 is formed in front of the card introduction unit 18, and a first roller unit 30 and a second roller unit (card insertion / discharge) are sequentially inserted into the card transport path 19 from the front for card insertion / discharge. Roller means) 35 is disposed.

搬送駆動ローラ20は、ケーシング11に支持された駆動軸25と一体回転するように支持され、図示せぬ駆動モータによって矢印R−F方向に回転させられる。搬送駆動ローラ20は、外周面に圧接するカードCを回転方向に沿って搬送するもので、その外周面は、確実に摩擦搬送するためにゴムで構成されている。この搬送駆動ローラ20によれば、F方向に回転すると、圧接しているスタッカ部17の最下方のカードCが図1で左方の前方に送り出され、カード導入部18から排出されていく。また、R方向に回転している状態で、カード導入部18からカードCが挿入されてくると、そのカードCを自身と最下方のカードCとの間に挟み込んでスタッカ部17に取り込み、収容する。   The conveyance drive roller 20 is supported so as to rotate integrally with the drive shaft 25 supported by the casing 11, and is rotated in the direction of arrow RF by a drive motor (not shown). The conveyance driving roller 20 conveys the card C that is in pressure contact with the outer circumferential surface along the rotation direction, and the outer circumferential surface is made of rubber so as to reliably convey the friction. According to the transport driving roller 20, when rotating in the F direction, the lowermost card C of the stacker unit 17 that is in pressure contact is sent out to the left front in FIG. 1 and discharged from the card introduction unit 18. In addition, when a card C is inserted from the card introduction unit 18 while rotating in the R direction, the card C is sandwiched between itself and the lowermost card C and taken into the stacker unit 17 for storage. To do.

搬送駆動ローラ20は、駆動モータの動力がある角度の範囲に達するまで伝わらない遊び機構(動力調整機構)を具備している。図2は遊び機構を示しており、搬送駆動ローラ20の駆動軸25の一端部には、駆動軸25に直交するピン26が圧入によって固定されている。また、その一端部には、駆動モータ25に連結されるギヤ27が回転自在に装着されている。このギヤ27は、駆動軸25側に突出するボス部27aを有しており、このボス部27aには、互いに180度離れた位置に扇状の切欠き27bが形成されている。これら切欠き27b内に、駆動軸25から突出するピン26の端部が入り込んでいる。   The conveyance drive roller 20 includes a play mechanism (power adjustment mechanism) that does not transmit until the power of the drive motor reaches a certain angle range. FIG. 2 shows an idle mechanism, and a pin 26 orthogonal to the drive shaft 25 is fixed to one end of the drive shaft 25 of the transport drive roller 20 by press-fitting. A gear 27 connected to the drive motor 25 is rotatably mounted at one end portion. The gear 27 has a boss portion 27a that protrudes toward the drive shaft 25, and fan-shaped notches 27b are formed in the boss portion 27a at positions 180 degrees apart from each other. The ends of the pins 26 protruding from the drive shaft 25 are inserted into the notches 27b.

この遊び機構により、図2(c)に示すように切欠き27bの一方の端面から他方の端面にピン26が当たる範囲が遊び角θとなり、ピン26が切欠き27bの端面に当たっていない場合、ギヤ27は空回りして搬送駆動ローラ20に動力が伝わらず、ボス部27aがピン26に係合した時から、駆動モータの動力がピン26を介して駆動軸25ならびに搬送駆動ローラ20に伝わるようになっている。   With this play mechanism, as shown in FIG. 2 (c), the range in which the pin 26 hits from one end face of the notch 27b to the other end face becomes the play angle θ, and when the pin 26 does not hit the end face of the notch 27b, No. 27 runs idle so that no power is transmitted to the transport drive roller 20, and the power of the drive motor is transmitted to the drive shaft 25 and the transport drive roller 20 via the pin 26 from when the boss portion 27 a is engaged with the pin 26. It has become.

第2ローラユニット35は、ベース10に回転自在に支持された駆動ローラ36と、この駆動ローラ36の上方、かつやや前方に配されて駆動ローラ36に接触する分離コロ(重送カード分離手段)37とを備えている。第2ローラユニット35は、駆動ローラ36と分離コロ37との間の搬送ニップ部35AにカードCを挟み込んで搬送し、駆動ローラ36がR方向に回転するとカード収容、F方向に回転するとカード発行となる。駆動ローラ36および分離コロ37の外周面は、カードCを確実に摩擦搬送するためにゴムで構成されている。搬送ニップ部35Aの位置は、スタッカ部17の最下方のカードCよりも下方にオフセットした位置に設定されており、この第2ローラユニット35を通って収容されるカードCは、最下方のカードCの下面に向けて斜めに挿入されていくようになっている。   The second roller unit 35 includes a driving roller 36 rotatably supported by the base 10, and a separation roller (a multi-feed card separating unit) disposed above and slightly in front of the driving roller 36 and in contact with the driving roller 36. 37. The second roller unit 35 sandwiches and transports the card C in the transport nip 35A between the drive roller 36 and the separation roller 37, and stores the card when the drive roller 36 rotates in the R direction, and issues the card when the drive roller 36 rotates in the F direction. It becomes. The outer peripheral surfaces of the drive roller 36 and the separation roller 37 are made of rubber so as to reliably convey the card C by friction. The position of the transport nip portion 35A is set to a position offset downward from the lowermost card C of the stacker portion 17, and the card C accommodated through the second roller unit 35 is the lowermost card. It is inserted obliquely toward the lower surface of C.

第1ローラユニット30は、ベース10に回転自在に支持された駆動ローラ31と、この駆動ローラ31の上方に配されて駆動ローラ31に接触する従動ローラ32とを備えている。第1ローラユニット30は、駆動ローラ31と従動ローラ32との間の搬送ニップ部30AにカードCを挟み込んで搬送するものであり、第2ローラユニット35と同様、駆動ローラ31がR方向に回転するとカード収容、F方向に回転するとカード発行となる。駆動ローラ31および従動ローラ32の外周面は、カードCを確実に摩擦搬送するためにゴムで構成されている。第1ローラユニット30の搬送ニップ部30Aは、第2ローラユニット35の搬送ニップ部35Aよりもやや下方に位置しており、この搬送ニップ部30Aの前方には、水平なスリット状のカード挿入/排出口19Aが形成されている。
なお、上記各ローラユニット30,35の各駆動ローラ31,36には、いずれも上記搬送駆動ローラ20と同様に、動力が伝わらない遊び角が設定された遊び機構が組み込まれている。
The first roller unit 30 includes a driving roller 31 that is rotatably supported by the base 10, and a driven roller 32 that is disposed above the driving roller 31 and contacts the driving roller 31. The first roller unit 30 sandwiches and transports the card C in the transport nip portion 30A between the driving roller 31 and the driven roller 32. Like the second roller unit 35, the driving roller 31 rotates in the R direction. Then, the card is issued and when it is rotated in the F direction, the card is issued. The outer peripheral surfaces of the driving roller 31 and the driven roller 32 are made of rubber to reliably convey the card C by friction. The conveyance nip portion 30A of the first roller unit 30 is located slightly below the conveyance nip portion 35A of the second roller unit 35, and a horizontal slit-shaped card insertion / A discharge port 19A is formed.
Each of the drive rollers 31 and 36 of the roller units 30 and 35 has a play mechanism in which a play angle at which power is not transmitted is set, similar to the transport drive roller 20.

第2ローラユニット35の分離コロ37は、駆動ローラ36に追従して従動回転するものであり、その回転方向は、図1に示すようにカード回収時はR方向、カード発行時はF方向である。カード発行時には、カードCが重なったまま2枚あるいはそれ以上の枚数のカードCが同時に送り出される重送が起こらないことが求められる。そこで分離コロ37には、カード搬送とともに、その重送を防ぐために、図3に示すスリップトルク機構40およびワンウェイクラッチ機構50が組み込まれている。なお、図3は、(a)分離コロ37、(b)ワンウェイクラッチ機構50、(c)スリップトルク機構40、(d)分離コロ37の分解図を、それぞれ示している。   The separation roller 37 of the second roller unit 35 is driven and rotated following the drive roller 36. The rotation direction is the R direction when collecting cards and the F direction when issuing cards as shown in FIG. is there. When issuing a card, it is required that double feeding in which two or more cards C are simultaneously sent out while the cards C are overlapped does not occur. Therefore, the separation roller 37 incorporates a slip torque mechanism 40 and a one-way clutch mechanism 50 shown in FIG. 3 is an exploded view of (a) the separation roller 37, (b) the one-way clutch mechanism 50, (c) the slip torque mechanism 40, and (d) the separation roller 37, respectively.

スリップトルク機構40は、図3(c)に示すように、軸部41aの一端にフランジ41bを有する案内軸41と、案内軸41の軸部41aの他端に固定される止めリング42と、軸部41aに装着された内側スリーブ43と、内側スリーブ43とフランジ41bとに挟まれたリング状の摩擦パッド44と、止めリング42と内側スリーブ43とに係合して内側スリーブ43を摩擦パッド44方向に付勢し、摩擦パッド44を介して内側スリーブ43を案内軸41と一体化させる圧縮ばね45とから構成され、案内軸41がホルダ31に固定されている。内側スリーブ43の外周部は、フランジ41b側から止めリング42にわたって大径部43a、中径部43b、小径部43cが形成されており、また、内周部の止めリング側には、内周大径部43dが形成されている。圧縮ばね45は、案内軸41の軸部41aと内周大径部43dとの間に形成される空間に嵌め込まれている。   As shown in FIG. 3C, the slip torque mechanism 40 includes a guide shaft 41 having a flange 41b at one end of the shaft portion 41a, a stop ring 42 fixed to the other end of the shaft portion 41a of the guide shaft 41, The inner sleeve 43 attached to the shaft portion 41a, the ring-shaped friction pad 44 sandwiched between the inner sleeve 43 and the flange 41b, and the retaining ring 42 and the inner sleeve 43 are engaged with the inner sleeve 43. A compression spring 45 that is biased in the 44 direction and integrates the inner sleeve 43 with the guide shaft 41 via the friction pad 44 is fixed to the holder 31. The outer peripheral portion of the inner sleeve 43 is formed with a large diameter portion 43a, a medium diameter portion 43b, and a small diameter portion 43c from the flange 41b side to the stop ring 42. A diameter portion 43d is formed. The compression spring 45 is fitted in a space formed between the shaft portion 41a of the guide shaft 41 and the inner peripheral large diameter portion 43d.

ワンウェイクラッチ機構50は、図3(b)に示すように、上記内側スリーブ43の外周小径部43cに摺動回転自在に装着される内筒部51aと、その外周側の外筒部51bとを有する外側スリーブ51と、内筒部51aと内側スリーブ43の外周中径部43bの各外周面にわたって巻回されるねじりコイルばね52とから構成されている。ねじりコイルばね52は、巻き込み方向に回転させられると、一端が内側スリーブ43に、他端が外側スリーブ51に係合するようになっている。   As shown in FIG. 3B, the one-way clutch mechanism 50 includes an inner cylindrical portion 51a that is slidably and rotatably mounted on the outer peripheral small diameter portion 43c of the inner sleeve 43, and an outer cylindrical portion 51b on the outer peripheral side thereof. The outer sleeve 51 includes a torsion coil spring 52 wound around the outer peripheral surfaces of the inner cylindrical portion 51 a and the outer peripheral intermediate diameter portion 43 b of the inner sleeve 43. When the torsion coil spring 52 is rotated in the winding direction, one end engages with the inner sleeve 43 and the other end engages with the outer sleeve 51.

スリップトルク機構40とワンウェイクラッチ機構50は内側スリーブ43を共有しており、分離コロ37は、図3(a)に示すように、各機構40,50が組み合わされ、なおかつ、外側スリーブ51の外周に、駆動ローラ36に接触するゴム製の円筒状摩擦部材60が装着されて構成されている。分離コロ37によると、案内軸41と一体の固定的な内側スリーブ43に対して外側スリーブ51は回転自在であり、その外側スリーブ51がねじりコイルばね52の巻き込み方向に回転すると、ねじりコイルばね52が外側スリーブ51の内側筒部51aと内側スリーブ43の中径部43bに巻き付き、外側スリーブ51は固定状態の内側スリーブ43に制動されて回転が停止するようになされている。   The slip torque mechanism 40 and the one-way clutch mechanism 50 share the inner sleeve 43, and the separation roller 37 is configured by combining the mechanisms 40 and 50 as shown in FIG. Further, a rubber cylindrical friction member 60 that contacts the driving roller 36 is mounted. According to the separation roller 37, the outer sleeve 51 is rotatable with respect to the fixed inner sleeve 43 integral with the guide shaft 41, and when the outer sleeve 51 rotates in the winding direction of the torsion coil spring 52, the torsion coil spring 52 is rotated. Is wound around the inner cylindrical portion 51a of the outer sleeve 51 and the inner diameter portion 43b of the inner sleeve 43, and the outer sleeve 51 is braked by the inner sleeve 43 in a fixed state and stops rotating.

また、外側スリーブ51がねじりコイルばね52の巻き込み方向とは反対側に回転した場合には、ねじりコイルばね52は緩んだまま外側スリーブ51とともに回転し続けるので、外側スリーブ51はねじりコイルばね52に関係なく自由に回転する。このように、分離コロ37はワンウェイクラッチ機構50によって一方向にはロックがかかり、他方向は自由回転するようになっている。ロック状態で、摩擦パッド44の摩擦力より大きなトルクが内側スリーブ43にかかると、摩擦パッド44が滑り、ねじりコイルばね52の巻き込み方向に分離コロ37は回転する。   When the outer sleeve 51 rotates in the direction opposite to the winding direction of the torsion coil spring 52, the torsion coil spring 52 continues to rotate together with the outer sleeve 51 while being loosened. Rotates freely regardless. In this way, the separation roller 37 is locked in one direction by the one-way clutch mechanism 50, and freely rotates in the other direction. When a torque larger than the frictional force of the friction pad 44 is applied to the inner sleeve 43 in the locked state, the friction pad 44 slides and the separation roller 37 rotates in the winding direction of the torsion coil spring 52.

分離コロ37のねじりコイルばね52の巻き込み方向、すなわちロックする回転方向は、カード発行の回転方向であるF方向に一致するように設定されている。このように、分離コロ37においては、カード発行の回転方向にロックがかかることにより、後述するように発行されるカードCの重送が防がれるようになっている。   The winding direction of the torsion coil spring 52 of the separation roller 37, that is, the rotating direction to lock, is set so as to coincide with the F direction which is the rotating direction of card issuance. As described above, in the separation roller 37, the card issuance is locked in the rotational direction of the card issuance, so that the double feeding of the card C to be issued is prevented as will be described later.

カード導入部18の上方には、カード発行時に、スタッカ部17から送り出されるカードCを、第2ローラユニット35の搬送ニップ部35Aに円滑に導くためのガイド板(ガイド部材)70が設けられている。このガイド板70は、分離コロ37の軸方向両側に分割して配されており、発行されるカードCの前端が当接して下方に導くガイド斜面71を有している。   Above the card introduction unit 18, a guide plate (guide member) 70 is provided for smoothly guiding the card C sent out from the stacker unit 17 to the transport nip portion 35A of the second roller unit 35 at the time of issuing the card. Yes. The guide plate 70 is divided and disposed on both sides of the separation roller 37 in the axial direction, and has a guide slope 71 that abuts the front end of the issued card C and guides it downward.

なお、図1に示すように、第2ローラユニット35は、分離コロ37の軸心(すなわち案内軸41の軸心)と、搬送ニップ部35Aをそれぞれ通る水平線の間(図1で矢印Gで示す)に、スタッカ部17の最下方のカードCが位置するように上下方向の位置が設定されており、また、分離コロ37が、最下方のカードCの前端に近接する位置に前後方向の位置が設定されている。このような位置関係により、最下方のカードCが発行される際には、分離コロ37によってそのカードCは搬送ニップ部35Aに円滑に導かれる。なお、上記ガイド板70があることによって、発行されるカードCは、より確実に搬送ニップ部35Aに導かれるようになっている。   As shown in FIG. 1, the second roller unit 35 is located between the axis of the separation roller 37 (that is, the axis of the guide shaft 41) and a horizontal line passing through the conveyance nip portion 35A (indicated by an arrow G in FIG. 1). 2), the vertical position is set so that the lowermost card C of the stacker portion 17 is positioned, and the separation roller 37 is positioned in the front-rear direction at a position close to the front end of the lowermost card C. The position is set. Due to this positional relationship, when the lowermost card C is issued, the separation roller 37 smoothly guides the card C to the transport nip portion 35A. Since the guide plate 70 is provided, the issued card C is more reliably guided to the transport nip portion 35A.

[2]カードスタッカ装置の動作
以上が実施形態のカードスタッカ装置1の構成であり、次いでこの装置1の動作を、図4および図5を参照して説明する。なお、これら図では、カードスタッカ装置1の構成要素としては、複数のカードCが積層して収容されたスタッカ部17と、カード搬送用の第1ローラユニット30、第2ローラユニット35および搬送駆動ローラ20のみを抽出して示している。
[2] Operation of Card Stacker Device The above is the configuration of the card stacker device 1 according to the embodiment. Next, the operation of this device 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In these figures, the stacker unit 17 in which a plurality of cards C are stacked and accommodated, the first roller unit 30 for card conveyance, the second roller unit 35, and conveyance drive are shown as components of the card stacker device 1. Only the roller 20 is extracted and shown.

(i)カードの収容
図4を参照して、スタッカ部17にカードCを収容する動作を説明する。まず(a)に示すように、図1で示したカード挿入/排出口19Aから1枚のカードCが挿入されると、第1ローラユニット30および第2ローラユニット35の各駆動ローラ31,36がカード挿入方向に回転し、カードCは各ローラユニット30,35に引き込まれていく。カードCは第1ローラユニット30から第2ローラユニット35に向かう時、搬送方向先端が第2ローラユニット35の駆動ローラ36に当たり、その駆動ローラ36の回転にしたがって上側に曲がり、駆動ローラ36と分離コロ37との間に導かれる。カード収容時には、分離コロ37はカードCの挿入に追従して従動回転する。さらにカードCは、カード導入部18を通りながらスタッカ部17の最下方のカードCに向かって斜め上方に進んでいき、その最下方のカードCの下面に当接し、摺動しながら後方に送り込まれる。
(I) Accommodating Card The operation of accommodating the card C in the stacker unit 17 will be described with reference to FIG. First, as shown in (a), when one card C is inserted from the card insertion / discharge port 19A shown in FIG. 1, the drive rollers 31, 36 of the first roller unit 30 and the second roller unit 35 are inserted. Rotates in the card insertion direction, and the card C is drawn into the roller units 30 and 35. When the card C heads from the first roller unit 30 to the second roller unit 35, the leading end in the transport direction hits the drive roller 36 of the second roller unit 35, bends upward as the drive roller 36 rotates, and is separated from the drive roller 36. It is guided between the rollers 37. When the card is received, the separation roller 37 is driven to follow the insertion of the card C. Further, the card C proceeds obliquely upward toward the lowermost card C of the stacker unit 17 while passing through the card introduction unit 18, contacts the lower surface of the lowermost card C, and is fed backward while sliding. It is.

続いて、(b)に示すようにカードCの搬送方向先端が搬送駆動ローラ20とスタッカ部17の最下方のカードCとの間に入り込んだら、搬送駆動ローラ20が回収方向に回転する。これによりカードは(c)〜(e)に示すように最下方のカードCの下面に摺動しながら後方に搬送され、スタッカ部17の最下方に収容される。   Subsequently, as shown in (b), when the leading end of the card C in the transport direction enters between the transport driving roller 20 and the lowermost card C of the stacker unit 17, the transport driving roller 20 rotates in the collecting direction. As a result, the card is conveyed rearward while sliding on the lower surface of the lowermost card C as shown in (c) to (e), and is stored in the lowermost part of the stacker unit 17.

(ii)カードの発行
次に、図5を参照してスタッカ部17内に収容されているカードCをカード導入部18から排出して発行する動作を説明する。(a)の収容状態から、搬送駆動ローラ20、および第1ローラユニット30と第2ローラユニット35の各駆動ローラ、36を、カード発行方向に回転させる。これにより、スタッカ部17の最下方のカードCが、搬送駆動ローラ20により、接触している上方のカードCに摺動しながら前方に送り出され、(b)に示すように第2ローラユニット35の駆動ローラ36と分離コロ37との間に導かれる。この時、カードCの前端はガイド板70のガイド斜面71に当接し、下方に曲がりながらカード導入部18を通って第2ローラユニット35に進んでいく。引き続きカードCは前方に送り込まれ、接触する各駆動ローラ20,36,31によって順次前方に送り出され、カード挿入/排出口19Aから排出される。
(Ii) Issuance of Card Next, the operation of ejecting and issuing the card C accommodated in the stacker unit 17 from the card introduction unit 18 will be described with reference to FIG. From the accommodated state of (a), the transport drive roller 20 and the drive rollers 36 of the first roller unit 30 and the second roller unit 35 are rotated in the card issuing direction. As a result, the lowermost card C of the stacker unit 17 is fed forward by the transport drive roller 20 while sliding on the upper card C in contact with the second roller unit 35 as shown in FIG. The driving roller 36 and the separation roller 37 are guided. At this time, the front end of the card C abuts against the guide slope 71 of the guide plate 70 and proceeds to the second roller unit 35 through the card introduction part 18 while bending downward. Subsequently, the card C is fed forward, sequentially forwarded by the contacting drive rollers 20, 36, 31 and discharged from the card insertion / discharge port 19A.

カード発行の際には、スタッカ部17の最下方のカードCが、1枚ずつ送り出される必要がある。ところが、2枚あるいはそれ以上の枚数が重なった状態で送り出される重送が起こる場合がある。しかしながら、本実施形態では、分離コロ37は、カード発行時には図3(b)で示したワンウェイクラッチ機構50によってロックがかかり回転しないので、重送が起こりかかった時、発行されるべきカードCに重なる2枚目のカードCは、第2ローラユニット35のロックしている分離コロ37に突き当たり、駆動ローラ36と分離コロ37との間に進入していく発行カードCと分離され、重送が防止される。なお、カード回収時には、分離コロ37は回収方向に自由回転するので、接触するカードCに追従して回転し、カード回収動作を妨げない。   When issuing a card, the lowermost card C of the stacker unit 17 needs to be sent out one by one. However, there are cases where double feeding is performed in a state where two or more sheets overlap each other. However, in this embodiment, the separation roller 37 is locked by the one-way clutch mechanism 50 shown in FIG. 3B when the card is issued and does not rotate. Therefore, when the double feed is about to occur, the separation roller 37 is applied to the card C to be issued. The overlapping second card C hits the separation roller 37 locked by the second roller unit 35 and is separated from the issuing card C entering between the driving roller 36 and the separation roller 37, and the double feed is performed. Is prevented. At the time of card collection, the separation roller 37 rotates freely in the collection direction, so that it rotates following the contacting card C and does not hinder the card collection operation.

以上が、カード回収および発行の動作である。ここで、カードCが搬送駆動力を受ける駆動ローラは、搬送駆動ローラ20、および第1ローラユニット30と第2ローラユニット35の各駆動ローラ31,36であるが、これら駆動ローラにおいては、カードCを搬送させる速度が、カードCの搬送方向の先端側が最も速く、後端側に向かって順に遅くなるように設定される。この設定は、カード回収時およびカード発行時のいずれの場合にも適用され、すなわち、カード回収時の搬送速度は、搬送駆動ローラ20、第2ローラユニット35の駆動ローラ36、第1ローラユニット30の駆動ローラ31の順に速く、カード発行時の回転速度は、第1ローラユニット30の駆動ローラ31、第2ローラユニット35の駆動ローラ36、搬送駆動ローラ20の順に速くされる。   The above is the card collection and issue operation. Here, the driving rollers on which the card C receives the conveying driving force are the conveying driving roller 20 and the driving rollers 31 and 36 of the first roller unit 30 and the second roller unit 35. The speed at which C is conveyed is set so that the leading end side in the conveying direction of the card C is the fastest and gradually decreases toward the rear end side. This setting is applied to both cases of card collection and card issuance. That is, the conveyance speed at the time of card collection is the conveyance drive roller 20, the drive roller 36 of the second roller unit 35, and the first roller unit 30. The rotation speed at the time of card issuance is increased in the order of the driving roller 31 of the first roller unit 30, the driving roller 36 of the second roller unit 35, and the transport driving roller 20.

このような速度差設定がなされることに加えて、上記のように、これら駆動ローラ20,31,36には図2に示した遊び機構が設けられていることの組み合わせにより、複数の駆動ローラがカードCに接触して搬送している場合には、常に、それら接触しているうちの搬送先端側の1つの駆動ローラによってのみ、カードCが搬送され、搬送後方側の駆動ローラは、接触してはいるものの遊び機構によってカードCに動力は伝わっていない状態になる。つまり、その後方側の駆動ローラにおいては、図2に示したボス部27aの切欠き27b内にピン26が存在し、そのピン26がボス部27aの端面には当接していない空回り状態になっている。その結果、複数の駆動ローラから動力が伝わることによる搬送歪みをカードCは受けることがなく、搬送先端側の1つの駆動ローラによってカードCが円滑に搬送される。   In addition to such a speed difference setting, as described above, the drive rollers 20, 31, 36 are combined with the idler mechanism shown in FIG. When the card C is transported in contact with the card C, the card C is always transported by only one driving roller on the leading end side of the contact, and the driving roller on the rear side of the transport is in contact with the card C. However, power is not transmitted to the card C by the play mechanism. That is, in the driving roller on the rear side, the pin 26 exists in the notch 27b of the boss portion 27a shown in FIG. 2, and the pin 26 is in an idle state where it does not contact the end surface of the boss portion 27a. ing. As a result, the card C is not subjected to conveyance distortion due to power transmitted from a plurality of drive rollers, and the card C is smoothly conveyed by one drive roller on the conveyance leading end side.

なお、このカードスタッカ装置1においては、カードCの搬送位置を検出するカードセンサが設けられており、このカードセンサによるカード検出位置に応じて各駆動ローラ20,31,36は駆動制御される。カードCの発行時および回収時には、カードCに接触する駆動ローラのみが回転し、それ以外の駆動ローラは停止していてもよく、また、3つの駆動ローラ24,32,34bの全てが、カード搬送を終えるまで回転していてもよい。さらに、このカードスタッカ装置1においては、カードCに書き込まれた磁気データ等のデータを読み込んだり、あるいはデータをカードCに書き込んだりする機能を有し、そのようなデータの読み書きは、例えばスタッカ部17に設けた磁気ヘッド等で行われる。   The card stacker device 1 is provided with a card sensor for detecting the transport position of the card C, and the drive rollers 20, 31, and 36 are driven and controlled according to the card detection position by the card sensor. When the card C is issued and collected, only the driving roller that contacts the card C may be rotated, and the other driving rollers may be stopped, and all of the three driving rollers 24, 32, and 34b may be You may rotate until conveyance is completed. Further, the card stacker device 1 has a function of reading data such as magnetic data written on the card C or writing data to the card C. Reading and writing of such data is performed by, for example, a stacker unit. 17 is performed with a magnetic head or the like provided in FIG.

[3]カードスタッカ装置の作用効果
以上説明した本実施形態のカードスタッカ装置1によれば、カードCを回収する際には、搬送駆動ローラ20と、スタッカ部17の最下方のカードCとの間にカードCを挿入し、両者の間にそのカードCを挟みながらスタッカ部17に収容する。このため、スタッカ部17の収容カードを上昇させて搬送駆動ローラ20から離間させ、空いた空間にカードCを挿入させた後、収容カードを元の位置に戻すといった収容カード昇降機構を必要としない。また、そのように収容カードを昇降させる分だけ装置を大きくする必要もない。したがって、簡素な構成および装置の小型化が可能である。
[3] Effects of Card Stacker Device According to the card stacker device 1 of the present embodiment described above, when the card C is collected, the conveyance drive roller 20 and the card C at the lowermost part of the stacker unit 17 The card C is inserted between them, and the card C is sandwiched between the two and accommodated in the stacker unit 17. For this reason, there is no need for a storage card raising / lowering mechanism in which the storage card of the stacker unit 17 is raised and separated from the transport drive roller 20 and the card C is inserted into the vacant space and then the storage card is returned to its original position. . In addition, it is not necessary to enlarge the device by moving the accommodation card up and down. Therefore, a simple configuration and downsizing of the apparatus are possible.

また、カード発行の際には、ガイド板70に沿ってカードCが下方に曲げられることにより、カード導入部18から第2ローラユニット35に向けて円滑にカードCが送り込まれる。上述したように、第2ローラユニット35の分離コロ37の軸心(すなわち案内軸41の軸心)と、第2ローラユニット35の搬送ニップ部35Aをそれぞれ通る水平線の間に、スタッカ部17の最下方のカードCが位置することにより、発行されるカードCは、分離コロ37によって搬送ニップ部35Aに円滑に導かれ、ガイド板70は、そのカードCの搬送をより円滑にするものである。例えば、スタッカ部17の最下方のカードCが分離コロ37の軸心よりも上方にある場合、カードCが前方に送り出されると、分離コロ37の上側にカードCが進んでしまい、下方のカード導入部18には導かれないといったことが起こる。本発明に係るガイド(上記実施形態ではガイド板70)は、そのような配置関係の場合であっても発行されるカードCがカード導入部18に円滑に進んでいくように案内するように構成されるものである。   Further, when the card is issued, the card C is smoothly fed toward the second roller unit 35 from the card introduction unit 18 by bending the card C downward along the guide plate 70. As described above, between the axis of the separation roller 37 of the second roller unit 35 (that is, the axis of the guide shaft 41) and the horizontal line passing through the conveyance nip portion 35A of the second roller unit 35, Since the lowermost card C is positioned, the issued card C is smoothly guided to the transport nip portion 35A by the separation roller 37, and the guide plate 70 makes the transport of the card C smoother. . For example, when the lowermost card C of the stacker unit 17 is above the axis of the separation roller 37, when the card C is fed forward, the card C advances to the upper side of the separation roller 37, and the lower card For example, it is not guided to the introduction unit 18. The guide according to the present invention (the guide plate 70 in the above embodiment) is configured to guide the issued card C so as to smoothly proceed to the card introduction unit 18 even in the case of such an arrangement relationship. It is what is done.

さらに、カード発行の際には、上記のように第2ローラユニット35の分離コロ37の作用によって重送が防止される、なお、重送を防止し得る構造としては、上記構成の第2ローラユニット35の他に、例えば、駆動ローラ36と分離コロ37との間の隙間が、カードCが1枚は通るものの2枚は通らない程度に調整されており、分離コロ37は、カード回収方向には自由回転し、カード発行方向には回転しないように構成されたものが挙げられる。さらに他の例としては、これと同様の構成でありながら、カード発行時には分離コロ37が回収方向(図1でR方向)に回転駆動される形態もあり、この形態では、重送されるカードCが分離コロ37によって後方に押され、確実に分離される。   Further, when a card is issued, double feeding is prevented by the action of the separation roller 37 of the second roller unit 35 as described above. As a structure that can prevent double feeding, the second roller having the above configuration is used. In addition to the unit 35, for example, the gap between the drive roller 36 and the separation roller 37 is adjusted to such an extent that one card C passes but two does not pass. May be configured to rotate freely and not to rotate in the card issuing direction. As another example, there is a configuration in which the separation roller 37 is rotationally driven in the collection direction (R direction in FIG. 1) when a card is issued, although the configuration is the same as this. C is pushed backward by the separation roller 37 and is reliably separated.

また、上記のように、カードCに搬送力を与える3つの駆動ローラ20,31,36による搬送速度を、搬送先端側から順に速くすることと、図2に示した遊び機構との組み合わせによって、常に搬送先頭側の1つの駆動ローラでカードCを搬送するので、搬送歪みをカードCは受けることがなく、カードCが円滑に搬送される。しかも、各駆動ローラ20,31,36もカードCからは負荷がかからないので、ゴムの摩耗が少なくなり、駆動ローラ20,31,36からカードCに汚れが移るといったことが起こりにくい。   Further, as described above, the combination of increasing the conveyance speed by the three driving rollers 20, 31, and 36 that apply the conveyance force to the card C in order from the conveyance leading end side and the idle mechanism shown in FIG. Since the card C is always transported by one driving roller on the transport head side, the card C is not transported and the card C is transported smoothly. In addition, since the driving rollers 20, 31, and 36 are not loaded from the card C, the wear of the rubber is reduced, and it is difficult for the dirt to move from the driving rollers 20, 31, 36 to the card C.

なお、上記カードスタッカ装置1は、スタッカ部17の下方に搬送駆動ローラ20を配し、回収するカードCを、最下方のカードCの下面に向けてカード導入部18から斜め上方に送り込んでいく構成であるが、この構成の上下逆の配置、すなわち図1を上下反転させたような構成でも同様の作用が得られる。すなわちその構成は、複数のカードCを水平な状態で積層して収容するスタッカ部17の上方に搬送駆動ローラ20を配し、スタッカ部17の下方に配した圧縮ばね15の力で最上方のカードCを搬送駆動ローラ20に圧接させる。そして、回収するカードCを、スタッカ部17の最上方のカードCの上面に向けてカード導入部18から斜め下方に送り込んでいくといったものである。   The card stacker device 1 is provided with a transport drive roller 20 below the stacker unit 17 and sends the card C to be collected obliquely upward from the card introduction unit 18 toward the lower surface of the lowermost card C. Although the configuration is the same as that of the configuration upside down, that is, the configuration of FIG. That is, the configuration is such that the conveyance drive roller 20 is disposed above the stacker unit 17 that stores a plurality of cards C stacked in a horizontal state, and the uppermost portion is driven by the force of the compression spring 15 disposed below the stacker unit 17. The card C is brought into pressure contact with the transport driving roller 20. Then, the card C to be collected is sent obliquely downward from the card introduction unit 18 toward the upper surface of the uppermost card C of the stacker unit 17.

本発明の一実施形態に係るカードスタッカ装置の側断面図である。It is side sectional drawing of the card stacker apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. カードスタッカ装置の搬送駆動ローラに組み込まれる遊び機構を示す図であって、(a)は(b)のA−A線矢視図、(b)は側面図、(c)は動作説明図である。It is a figure which shows the idle mechanism integrated in the conveyance drive roller of a card stacker apparatus, Comprising: (a) is the AA arrow directional view of (b), (b) is a side view, (c) is operation | movement explanatory drawing. is there. カードスタッカ装置が具備する分離コロの詳細機構を示す側断面図であって、(a)は全体図、(b)はワンウェイクラッチ機構、(c)はスリップトルク機構、(d)は分解した状態を示している。It is a sectional side view which shows the detailed mechanism of the separation roller which a card stacker apparatus comprises, (a) is a general view, (b) is a one-way clutch mechanism, (c) is a slip torque mechanism, (d) is an exploded state Is shown. カード収容動作を(a)〜(e)の順に示す側面図である。It is a side view which shows card accommodation operation | movement in order of (a)-(e). カード発行動作を(a)〜(e)の順に示す側面図である。It is a side view which shows card | curd issuing operation | movement in order of (a)-(e).

符号の説明Explanation of symbols

1…カードスタッカ装置
17…スタッカ部
18…カード導入部
20…搬送駆動ローラ(カード搬送ローラ手段)
35…第2ローラユニット(カード挿入/排出ローラ手段)
36…第2ローラユニットの駆動ローラ
37…分離コロ(重送カード分離手段)
70…ガイド板(ガイド部材)
C…カード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card stacker apparatus 17 ... Stacker part 18 ... Card introduction part 20 ... Conveyance drive roller (card conveyance roller means)
35. Second roller unit (card insertion / discharge roller means)
36: Driving roller of second roller unit 37 ... Separation roller (multifeed card separation means)
70: Guide plate (guide member)
C ... Card

Claims (6)

複数のカードが積層状態で収容されるスタッカ部と、
このスタッカ部に通じるカード導入部と、
このカード導入部近傍に設けられ、前記スタッカ部に対してカードを挿入したり、スタッカ部からカードを排出したりするカード挿入/排出ローラ手段と、
前記スタッカ部に収容される複数のカードのうちの、積層方向一端側のカードに圧接可能とされ、圧接しているカードを前記カード導入部に向けて送り出し、また、前記カード導入部から挿入されてくるカードを、積層方向一端側にあるカードと自身との間に挟みながら、前記スタッカ部に取り込んで収容するカード搬送ローラ手段とを備え、
前記カード挿入/排出ローラ手段の搬送ニップ部は、前記スタッカ部における前記積層方向一端側のカードに対して、前記スタッカ部でのカード積層方向における前記一端側の方向にオフセットされており、
前記カード挿入/排出ローラ手段から挿入されるカードは、前記積層方向一端側のカードに対して斜めに挿入されることを特徴とするカードスタッカ装置。
A stacker unit in which a plurality of cards are accommodated in a stacked state;
A card introduction section leading to this stacker section;
Card insertion / discharge roller means provided in the vicinity of the card introduction unit, for inserting a card into the stacker unit or discharging a card from the stacker unit;
Of the plurality of cards accommodated in the stacker unit, the card can be press-contacted to a card on one end side in the stacking direction, and the press-contacted card is sent out toward the card introducing unit, and is inserted from the card introducing unit. Card conveying roller means for taking in and storing the card coming in the stacker unit while sandwiching the coming card between itself and the card at one end in the stacking direction,
The conveyance nip portion of the card insertion / discharge roller means is offset in the direction of the one end side in the card stacking direction in the stacker portion with respect to the card on the one end side in the stacking portion of the stacker portion,
A card stacker device, wherein a card inserted from the card insertion / discharge roller means is inserted obliquely with respect to the card on one end side in the stacking direction.
前記スタッカ部は、複数のカードを略水平な状態で積層して収容し、
前記カード搬送ローラ手段は、スタッカ部の最下方に収容されているカードの下方に配設されて、上方のカードに圧接可能とされており、
前記カード導入部は、前記スタッカ部における最下方のカードよりも下方にオフセットされていることを特徴とする請求項1に記載のカードスタッカ装置。
The stacker unit accommodates a plurality of cards stacked in a substantially horizontal state,
The card conveying roller means is disposed below the card accommodated at the lowermost part of the stacker unit, and can be pressed against the upper card,
The card stacker device according to claim 1, wherein the card introduction unit is offset below a lowermost card in the stacker unit.
前記スタッカ部は、複数のカードを略水平な状態で積層して収容し、
前記カード搬送ローラ手段は、スタッカ部の最上方に収容されているカードの上方に配設されて、下方のカードに圧接可能とされており、
前記カード導入部は、前記スタッカ部における最上方のカードよりも上方にオフセットされていることを特徴とする請求項1に記載のカードスタッカ装置。
The stacker unit accommodates a plurality of cards stacked in a substantially horizontal state,
The card conveying roller means is disposed above the card accommodated in the uppermost portion of the stacker unit and can be pressed against the lower card.
The card stacker device according to claim 1, wherein the card introduction unit is offset upward from an uppermost card in the stacker unit.
前記カード挿入/排出ローラ手段は、前記カード搬送ローラ手段によって前記スタッカ部から前記カード導入部に送り込まれるカードが重送していた場合、重送カードを分離させて正規に排出されるべきカードのみを排出させる重送カード分離手段を備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のカードスタッカ装置。   The card insertion / discharge roller means only separates cards that should be properly discharged by separating the multi-feed cards when the cards fed from the stacker section to the card introduction section are multi-feed by the card transport roller means. The card stacker device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a multi-feed card separating means for discharging the card. 前記カード導入部には、前記カード搬送ローラ手段によって前記スタッカ部から該カード導入部に送り込まれるカードを前記カード挿入/排出ローラ手段に案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のカードスタッカ装置。   The card introduction section is provided with a guide member for guiding a card fed from the stacker section to the card introduction section to the card insertion / ejection roller section by the card transport roller section. The card stacker device according to any one of 1 to 4. 前記カード搬送ローラ手段と前記カード挿入/排出ローラ手段との間隔は、前記カードの搬送方向長さよりも短く設定され、かつ、これらカード搬送ローラ手段とカード挿入/排出ローラ手段は、いずれもカードに接触する駆動ローラを備えており、これら駆動ローラには、カード排出またはカード収容のいずれの場合であっても、カード搬送方向の先頭側の駆動ローラのみの動力がカードに伝わるようにする動力調整機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のカードスタッカ装置。   The distance between the card transport roller means and the card insertion / discharge roller means is set shorter than the length in the card transport direction, and both the card transport roller means and the card insertion / discharge roller means are connected to the card. The drive rollers are in contact with each other, and in these drive rollers, the power adjustment is performed so that the power of only the drive roller on the leading side in the card conveying direction is transmitted to the card in either case of card ejection or card accommodation. The card stacker device according to claim 1, further comprising a mechanism.
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