JP2008125697A - Paper money handling device - Google Patents

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JP2008125697A JP2006312554A JP2006312554A JP2008125697A JP 2008125697 A JP2008125697 A JP 2008125697A JP 2006312554 A JP2006312554 A JP 2006312554A JP 2006312554 A JP2006312554 A JP 2006312554A JP 2008125697 A JP2008125697 A JP 2008125697A
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Hitoshi Nakamura
仁 中村
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Oizumi Corp
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Oizumi Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money handling device capable of avoiding conveyance obstruction and dispensing with adoption of a special structure by sequentially stacking paper moneys conveyed later to the back of the paper moneys stored and stacked previously. <P>SOLUTION: This paper money handling device is provided with a roll-up conveyance mechanism 2 changing the direction of paper moneys incorporated in a paper conveyance side casing by a paper money incorporation mechanism 1 and conveying them, a paper feed mechanism 3 feeding the paper moneys to a horizontal conveyance mechanism, the horizontal conveyance mechanism 4 conveying the paper moneys to a storage/wait part, and roll-up belts 24 wound around the respective mechanisms. A paper money pushing face of a stacker 6 is disposed at an approximately intermediate part of an interval in the paper pushing direction between the contact face of the paper feed mechanism with the roll-up belt and the front face of the horizontal belt 43 of the horizontal conveyance mechanism, so that the paper moneys fed from the paper feed mechanism cross on the extension face of the paper money pushing face of the stacker and are fed on the horizontal belt of the horizontal conveyance mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、起立状態で搬送された紙幣をその状態で収納する紙幣処理装置、特に、パチンコ玉貸機、メタル貸機などの遊技媒体貸機に内設された紙幣識別装置、又は、それらの遊技媒体貸機に近設された紙幣搬送装置に取り付けられた紙幣識別装置などに起立状態で投入された紙幣を起立状態のまま紙幣収納部に積層収納する紙幣処理装置に関する。   The present invention relates to a banknote processing apparatus for storing banknotes conveyed in a standing state in that state, in particular, a banknote identification apparatus installed in a game medium lending machine such as a pachinko ball lending machine, a metal lending machine, or the like. The present invention relates to a banknote processing apparatus that stacks and stores a banknote inserted in a banknote identification apparatus or the like attached to a banknote transport apparatus installed in the vicinity of a game medium lending machine in a banknote storage unit while standing upright.

パチンコ機、スロットマシンなどの遊技機を設置して、遊技者に遊技を提供する遊技店では、隣設する遊技機間に遊技媒体貸機を配設して、それらを複数並設して遊技機島を構築することが一般的である。そして、この遊技機島には、遊技者が、投入した紙幣を識別する複数の紙幣識別装置と、識別された紙幣を搬送する紙幣搬送装置と、搬送された紙幣を収納する紙幣処理装置が配設されている。そして、前述の紙幣識別装置は、概ね、遊技媒体貸機に内設されたり、あるいは紙幣搬送装置に取り付けられたりしている。このため、複数の遊技者が同時、あるいは短時間に紙幣を各々の紙幣識別装置に投入する場合がある。この場合に、紙幣搬送装置や紙幣識別装置に、複数の紙幣が送り込まれて、紙幣が紙幣搬送装置内部で重なったり、近接したりたりした場合に、紙幣の搬送を阻害しないような工夫が成されている。例えば、一台の紙幣識別装置に紙幣が投入された時に、その紙幣識別装置から紙幣搬送装置へ送り込まれる位置の近くに、紙幣搬送装置によって他の紙幣が搬送されて来ていると、一旦、紙幣識別装置から紙幣搬送装置への搬送が中断され、他の紙幣が通過した後に、その搬送が再開されるように構成されている。一方、紙幣処理装置側に於いても、何らかの事情で紙幣搬送装置から紙幣が連続して送り込まれて来た場合に、後から送り込まれた紙幣が、先の紙幣に衝突して、その搬送進路が阻害され、紙幣処理装置内で紙幣詰まりが発生したりしないようにした構成が採られている。 At game stores where pachinko machines, slot machines, and other gaming machines are installed to provide games to players, gaming media rental machines are arranged between adjacent gaming machines, and a plurality of them are arranged in parallel. It is common to build a machine island. In this gaming machine island, a plurality of banknote identification devices for identifying a banknote inserted by the player, a banknote transporting apparatus for transporting the identified banknote, and a banknote processing apparatus for storing the transported banknote are arranged. It is installed. And the above-mentioned banknote identification apparatus is generally installed in a game medium lending machine or attached to a banknote transport apparatus. For this reason, a plurality of players may insert a bill into each bill recognition device at the same time or in a short time. In this case, when a plurality of banknotes are fed into the banknote transport apparatus or banknote identification apparatus and the banknotes overlap or approach each other inside the banknote transport apparatus, a device that does not hinder the transport of banknotes is achieved. Has been. For example, when a banknote is inserted into one banknote recognition device, when another banknote is being transported by the banknote transport device near the position fed from the banknote recognition device to the banknote transport device, The conveyance from the banknote recognition apparatus to the banknote conveyance apparatus is interrupted, and the conveyance is restarted after another banknote passes. On the other hand, even on the banknote handling apparatus side, when banknotes are continuously fed from the banknote transport apparatus for some reason, the banknotes fed later collide with the previous banknotes, and the transport path Is obstructed, and bills are not jammed in the bill processing apparatus.

たとえば、特許第3278318号公報では、起立して搬送されてきた紙幣類を紙幣類移送部と紙幣類後端回避機構の動作によって紙幣類待機部に導き、紙幣類待機部に一時待機させた後に、待機した紙幣類を出入自在の紙幣類押出部の押出動作により押出て、紙幣類収納部に順次起立積層状態で収納させる構成を具備した紙幣類収納装置が開示されている。そして、この先行技術には、待機した紙幣類の後端に、後から搬送されてきた紙幣類が衝突して、紙幣類が詰まらないような構成が紙幣類後端回避機構に設けられている。この紙幣類後端回避機構に設けられた構成は、前記の紙幣類移送部に連接して設けられた回避軸と前記回避軸の上下端2ヶ所に設けられた回避ローラから成り、前記回避ローラには外周面に複数のU字型湾曲形状の案内部が形成され、前記紙幣類待機部内に一時待機させた紙幣類を長手方向の姿勢状態で維持させると共に、前記回避ローラが搬送方向と同方向に回動することにより待機した紙幣類の後端のみを前記U字型湾曲形状の案内部と面接触させて湾曲姿勢と成し、次位の紙幣類を挿入案内し、順次起立積層していくというものである。 For example, in Japanese Patent No. 3278318, after banknotes that have been conveyed upright are guided to the banknote standby unit by the operations of the banknote transfer unit and the banknote trailing edge avoiding mechanism, A banknote storage device having a configuration in which standby banknotes are pushed out by an extruding operation of a freely accessible banknote extruding unit and stored in a banknote storage unit in an upright stacked state is disclosed. And in this prior art, the banknotes trailing edge avoiding mechanism is provided with a configuration in which banknotes that have been transported later collide with the trailing edge of banknotes that have been waiting and the banknotes are not jammed. . The configuration provided in the banknote trailing edge avoiding mechanism includes an avoiding shaft provided in connection with the banknote transporting portion and avoiding rollers provided at two upper and lower ends of the avoiding shaft, and the avoiding roller A plurality of U-shaped curved guide portions are formed on the outer peripheral surface, and the banknotes temporarily held in the banknote standby section are maintained in the longitudinal posture state, and the avoiding roller is the same as the transport direction. Only the trailing edge of the banknotes waiting by rotating in the direction is brought into surface contact with the U-shaped curved guide part to form a curved posture, and the next banknotes are inserted and guided, and are sequentially stacked upright. It is to go.

しかしながら、このような従来技術では、紙幣類後端回避機構5(呼称と符号は、先行技術の明細書中の記載を用いた)を、搬送ガイドローラ42と押さえプーリ24a、24bの間で、かつ、紙幣類待機部20で待機した紙幣類Sの後端が当接する位置に設けている。ところが、一般的に、遊技者が投入する紙幣の上下端縁が、必ずしも、紙幣類搬送装置70に対して、搬送方向に沿って水平に投入されるものではなく、傾斜状態で投入されたりする場合が多い。しかも、投入される紙幣類も新しい状態のものばかりではなく、皺があったり、損傷したりしたものも多く見受けられる。更に、搬送ガイドローラ42や押さえプーリ24a、24bならびに紙幣類後端回避機構5は、常に回動しているものである。しかし、搬送される紙幣類が一定の間隔で紙幣処理装置内に搬送されてくるとは限らない。これらの事情を鑑みると、紙幣類Sの後端が紙幣類待機部20の内部で、常に紙幣類後端回避機構5に当接するように紙幣類を待機させて置くのは実際上困難であった。 However, in such a conventional technique, the banknotes trailing edge avoiding mechanism 5 (the designation and reference numerals are the same as those described in the specification of the prior art) is used between the conveyance guide roller 42 and the pressing pulleys 24a and 24b. And it is provided in the position which the rear end of the banknotes S waited in the banknote waiting part 20 contact | abuts. However, generally, the upper and lower edges of the banknotes inserted by the player are not necessarily inserted horizontally along the transport direction with respect to the banknote transport apparatus 70, but are inserted in an inclined state. There are many cases. Moreover, the banknotes to be inserted are not only in a new state, but there are many that are wrinkled or damaged. Further, the transport guide roller 42, the holding pulleys 24a and 24b, and the banknote rear end avoiding mechanism 5 are always rotated. However, the banknotes to be transported are not always transported into the banknote processing apparatus at regular intervals. In view of these circumstances, it is practically difficult to place the banknotes in a standby state so that the rear end of the banknotes S is always in contact with the banknote rear end avoiding mechanism 5 inside the banknote standby unit 20. It was.

このため、後から搬送されてきた紙幣類が、紙幣類待機部20の内部に待機している紙幣類の端部に衝突し、紙幣類待機部20の内部に起立積層状態に整列されず、目詰まりを生ずる恐れがあった。しかも、紙幣類後端回避機構5には、紙幣類待機部20の内部に待機している紙幣類の端部を持ち上げるための新規な構造(U字型湾曲形状の案内部)を採る必要があり、構成が複雑でコストアップの要因にもなっている。 For this reason, the banknotes conveyed later collide with the end of the banknotes waiting inside the banknote standby part 20, and are not aligned in the standing stacked state inside the banknote standby part 20, There was a risk of clogging. In addition, it is necessary to adopt a novel structure (a U-shaped curved guide portion) for lifting the end of the banknotes waiting inside the banknote standby unit 20 in the banknotes trailing edge avoiding mechanism 5. In addition, the configuration is complicated and it is a factor of cost increase.

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
特許第3278318号公報
Prior art documents related to the invention of this application include the following.
Japanese Patent No. 3278318

本発明は、上記の従来の技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、後から搬送されてきた紙幣が先に収納待機部に収納積層されている紙幣の端部に衝突することなく、順次、先に収納積層されている紙幣の後方に積層され、紙幣の目詰まりによる搬送障害を回避することができ、しかも、そのために、特別な構造を採る必要もない紙幣処理装置を提供するものである。 The present invention was made in order to solve the problems of the above-described conventional technology, and the purpose thereof is an end portion of a banknote in which a banknote transported later is first stored and stacked in a storage standby section. Banknotes that are sequentially stacked behind the banknotes that are stored and stacked in advance without causing any collisions, and can avoid transport failures caused by clogging of banknotes, and for that purpose, banknotes that do not require a special structure A processing apparatus is provided.

上記課題を解決するため、本発明においては、紙幣搬送装置により起立状態で搬送された紙幣を取り込む為の紙幣取り込機構と、前記紙幣取り込機構を介して取り込まれた紙幣を収納待機部まで搬送する紙幣搬送手段と、前記収納待機部に待機されている紙幣を紙幣収納部に押し出すスタッカーと、前記紙幣取り込機構と紙幣搬送手段とスタッカーを収納するとともに、前記収納待機部を画成した紙幣搬送側筐体と、前記前記スタッカーにより押し出された紙幣を積層収納する紙幣収納部を画成した収納部側筐体と、前記紙幣搬送側筐体と収納部側筐体とを連通接続する開口枠を有する紙幣処理装置であって、前記紙幣搬送手段は、前記紙幣取り込機構により、紙幣搬送側筐体に取り込まれた紙幣を方向転換して搬送する巻き込み搬送機構と、前記巻き込み搬送機構により方向転換された紙幣を水平搬送機構に送り込む紙送り機構と、紙送り機構から送られた紙幣を収納待機部まで搬送する水平搬送機構と、前記巻き込み搬送機構と送り込む紙送り機構ならびに水平搬送機構に巻架された巻き込みベルトとを備えるとともに、前記スタッカーの紙幣押出面を、前記紙送り機構と巻き込みベルトの接触面と前記水平搬送機構の水平ベルトの前面との紙幣押出方向での間隔に対して、その略中間に配置することにより、前記紙送り機構から送りされた紙幣をスタッカーの紙幣押出面の延長面上を交差して、前記水平搬送機構の水平ベルト上に送り込むものである。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a banknote taking-in mechanism for taking in a banknote conveyed in a standing state by a banknote transporting apparatus, and a banknote taken in through the banknote-taking mechanism to a storage standby unit The banknote transport means for transporting, the stacker for pushing the banknotes waiting in the storage standby section to the banknote storage section, the banknote taking-in mechanism, the banknote transport means and the stacker are stored, and the storage standby section is defined. A banknote transport side housing, a storage unit side housing defining a banknote storage unit for stacking and storing banknotes pushed out by the stacker, and the banknote transport side housing and the storage unit side housing are connected in communication. A banknote handling apparatus having an open frame, wherein the banknote transporting means is a roll-in transporting mechanism that redirects and transports the banknotes taken into the banknote transport-side housing by the banknote taking-in mechanism. A paper feed mechanism that feeds banknotes whose direction has been changed by the entrainment transport mechanism to a horizontal transport mechanism, a horizontal transport mechanism that transports banknotes sent from the paper feed mechanism to a storage standby unit, and a paper feed mechanism that feeds the entrainment transport mechanism And a winding belt wound around the horizontal transport mechanism, and the banknote extruding surface of the stacker in the banknote extruding direction between the paper feeding mechanism and the contact surface of the winding belt and the front surface of the horizontal belt of the horizontal transport mechanism. The banknotes sent from the paper feed mechanism cross over the extension surface of the banknote extrusion surface of the stacker and are fed onto the horizontal belt of the horizontal transport mechanism It is.

上記のように構成することにより、紙幣取り込機構から取り込まれ、巻き込み搬送機構によって方向転換された紙幣は、前述の巻き込み搬送機構と水平搬送機構との間で、前記紙送り機構により前記スタッカーの紙幣押出面の延長面上を挟んで後方に押圧され、かつ、水平搬送機構により同延長面上より前方に押圧されている。このため、紙幣には、常時、前方方向への応力が加わっている。従って、紙幣が水平搬送機構により水平ベルトの回転方向に搬送され、その結果、紙幣の後端部が前記紙送り機構から離間すると、紙幣は、前述の応力により速やかに開口枠方向に移動する。この移動によって、紙幣と水平ベルトとの間に隙間が形成され、その隙間に後から搬送されてきた紙幣が入り込み、順次、収納待機部内に積層されている紙幣の後方に積層される。このために、後から搬送されてきた紙幣が収納待機部内に積層されている紙幣の後端に衝突して、紙幣が詰まり、搬送障害を起すようなこともなく、しかも、搬送手段に特別な構成を施すこともない簡単な構成で安価な紙幣処理装置を得ることができる。 By configuring as described above, the banknotes taken in from the banknote taking-in mechanism and redirected by the entraining and conveying mechanism are transferred between the above-described entraining and conveying mechanism and the horizontal conveying mechanism by the paper feeding mechanism. It is pressed backward across the extended surface of the banknote extruding surface, and is pressed forward from the extended surface by the horizontal transport mechanism. For this reason, the stress to the front direction is always added to the banknote. Accordingly, the banknote is transported in the direction of rotation of the horizontal belt by the horizontal transport mechanism, and as a result, when the rear end portion of the banknote is separated from the paper feeding mechanism, the banknote is quickly moved in the direction of the opening frame due to the aforementioned stress. By this movement, a gap is formed between the bill and the horizontal belt, and bills conveyed later enter the gap and are sequentially stacked behind the bills stacked in the storage standby unit. For this reason, the bills that have been transported later collide with the rear end of the bills stacked in the storage standby section, and the bills are not clogged, causing troubles in transportation, and the transport means is special. An inexpensive banknote processing apparatus can be obtained with a simple configuration without any configuration.

以上のように、本発明によれば、紙幣搬送装置により起立状態で搬送された紙幣を取り込む為の紙幣取り込機構と、前記紙幣取り込機構を介して取り込まれた紙幣を収納待機部まで搬送する紙幣搬送手段と、前記収納待機部に待機されている紙幣を紙幣収納部に押し出すスタッカーと、前記紙幣取り込機構と紙幣搬送手段とスタッカーを収納するとともに、前記収納待機部を画成した紙幣搬送側筐体と、前記前記スタッカーにより押し出された紙幣を積層収納する紙幣収納部を画成した収納部側筐体と、前記紙幣搬送側筐体と収納部側筐体とを連通接続する開口枠を有する紙幣処理装置であって、前記紙幣搬送手段は、前記紙幣取り込機構により、紙幣搬送側筐体に取り込まれた紙幣を方向転換して搬送する巻き込み搬送機構と、前記巻き込み搬送機構により方向転換された紙幣を水平搬送機構に送り込む紙送り機構と、紙送り機構から送られた紙幣を収納待機部まで搬送する水平搬送機構と、前記巻き込み搬送機構と送り込む紙送り機構ならびに水平搬送機構に巻架された巻き込みベルトとを備えるとともに、前記スタッカーの紙幣押出面を、前記紙送り機構と巻き込みベルトの接触面と前記水平搬送機構の水平ベルトの前面との紙幣押出方向での間隔に対して、その略中間に配置することにより、前記紙送り機構から送りされた紙幣をスタッカーの紙幣押出面の延長面上を交差して、前記水平搬送機構の水平ベルト上に送り込むことによって、後から搬送されてきた紙幣が先に収納待機部に収納積層されている紙幣の端部に衝突することなく、順次、先に収納積層されている紙幣の後方に積層され、紙幣の目詰まりによる搬送障害を回避することができ、しかも、特別な構造を採る必要もない紙幣処理装置を提供するものである。 As described above, according to the present invention, a banknote take-in mechanism for taking in banknotes conveyed in a standing state by a banknote transport apparatus, and a banknote taken in via the banknote take-in mechanism are transported to a storage standby unit. Banknote transporting means, a stacker for pushing out banknotes waiting in the storage standby section to the banknote storage section, a banknote storing mechanism, a banknote transporting means and a stacker, and a banknote defining the storage standby section An opening that communicates and connects the transport-side housing, the storage-side housing that defines the banknote storage that stores and stacks the banknotes pushed out by the stacker, and the banknote-transport-side housing and the storage-side housing. A banknote handling apparatus having a frame, wherein the banknote transporting means redirects and transports banknotes taken into the banknote transport side housing by the banknote taking-in mechanism, and the entrainment A paper feed mechanism that feeds the banknotes redirected by the transport mechanism to the horizontal transport mechanism, a horizontal transport mechanism that transports the banknotes sent from the paper feed mechanism to the storage standby unit, a paper feed mechanism that feeds the entrainment transport mechanism, and a horizontal A stacking belt wound around the transport mechanism, and the banknote extruding surface of the stacker between the contact surface of the paper feeding mechanism and the entraining belt and the front surface of the horizontal belt of the horizontal transport mechanism in the banknote extruding direction. On the other hand, by disposing the banknote sent from the paper feed mechanism across the extended surface of the banknote extrusion surface of the stacker by sending it on the horizontal belt of the horizontal transport mechanism Paper that has been transported and stacked in order without colliding with the end of banknotes that have been stored and stacked in the storage standby section first. Is of laminated backwards, it is possible to avoid the conveyance failure due to clogging of the paper money, moreover, there is provided a banknote handling apparatus is no need to adopt a special structure.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明の紙幣処理装置の正面図、図2は、本発明の上面図、図3は、要部拡大説明図、図4は、本発明の紙幣処理装置の取付け状態を示した概略説明図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the banknote processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a top view of the present invention, FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part, and FIG. 4 shows an attached state of the banknote processing apparatus of the present invention. It is a schematic explanatory drawing.

本発明の紙幣処理装置100は、図4に示すように、遊技機島9の端部に配設されている。この遊技機島9は、複数の遊技機91と、この遊技機91に並設された遊技媒体貸機92と、それらの遊技機91,91と遊技媒体貸機92の上方に架設されている紙幣搬送装置93とで構成されている。そして、紙幣Mは、遊技媒体貸機92に内設された、あるいは紙幣搬送装置93に配設されている紙幣識別装置94(または、ビルバリなど)から起立状態で投入されてから紙幣搬送装置93で搬送され、遊技機島9の端部に配設された本発明の紙幣処理装置100の内部に積層収納される。また、この紙幣処理装置100は、一般的には、遊技機島の端部に配設されたカバー95の内部に収納されている。 The banknote processing apparatus 100 of this invention is arrange | positioned at the edge part of the gaming machine island 9 as shown in FIG. The gaming machine island 9 is constructed above a plurality of gaming machines 91, a gaming medium rental machine 92 arranged in parallel to the gaming machines 91, and the gaming machines 91 and 91 and the gaming medium rental machine 92. It is comprised with the banknote conveying apparatus 93. FIG. The banknote M is inserted in a standing state from a banknote identification device 94 (or a bill burr or the like) installed in the game medium lending machine 92 or disposed in the banknote transport device 93, and then the banknote transport device 93. And stacked and accommodated inside the banknote handling apparatus 100 of the present invention disposed at the end of the gaming machine island 9. Moreover, this banknote processing apparatus 100 is generally accommodated in the inside of the cover 95 arrange | positioned at the edge part of gaming machine island.

この紙幣処理装置100は、大きくは、2個の筐体、即ち、紙幣搬送側筐体Aと収納部側筐体Bならびに各々の筐体に配設された手段、機構類および紙幣搬送側筐体Aと収納部側筐体Bの接続部に形成された開口枠5とで構成されている。 The banknote handling apparatus 100 is roughly divided into two casings, that is, a banknote transport side casing A and a storage section side casing B, and means, mechanisms and banknote transport side casings disposed in each casing. It is comprised with the opening frame 5 formed in the connection part of the body A and the storage part side housing | casing B. As shown in FIG.

紙幣搬送側筐体Aは、全体として左右方向に横長の矩形の箱形状に構成されている。(尚、前後、左右とは、図2の紙面に対して、上方向を後方、下方向を前方、左右は、紙面に向かってそれぞれ左、右とする。また、上下とは、図1に向かってそれぞれ上、下とする。)そして、この紙幣搬送側筐体Aの内部には、紙幣取り込機構1と紙幣搬送手段である巻き込み搬送機構2と紙送り機構3ならびに水平搬送機構4およびスタッカー6が配設されている。更に、水平搬送機構4と紙幣搬送側筐体Aと収納部側筐体Bとの接続部には、開口枠5が設けられている。そして、水平搬送機構4と開口枠5との間には、収納待機部7が画成されている。 The bill conveyance side housing A is configured in a horizontally-long rectangular box shape in the left-right direction as a whole. (Note that front and rear and left and right refer to the plane of FIG. 2, the upper direction is the rear, the lower direction is the front, the left and right are the left and right, respectively, as viewed in the plane of the page. In the inside of the banknote transport side housing A, there are a banknote take-in mechanism 1, a roll-in transport mechanism 2, which is a banknote transport means, a paper feed mechanism 3, and a horizontal transport mechanism 4. A stacker 6 is provided. Furthermore, an opening frame 5 is provided at a connection portion between the horizontal transport mechanism 4, the bill transport side housing A, and the storage unit side housing B. A storage standby unit 7 is defined between the horizontal transport mechanism 4 and the opening frame 5.

以下、各構成部分について詳述する。紙幣取り込機構1は、紙幣搬送側筐体Aの後部左側部分に配設されていて、紙幣の取入口11と、紙幣Mを引き込むための引き込みローラ12と、この引き込みローラ12を固着した枢支軸13と、紙幣の取入口11から起立した状態で搬送された紙幣Mを引き込みガイドするところの、紙幣取込みガイド14ならびに紙幣ガイド15とで構成されている。また、この紙幣ガイド15には、前述の引き込みローラ12と対向する位置にガイドローラ16が配設されている。尚、紙幣の取入口11は、起立して搬送されてきた紙幣を取り込めるように縦長に開口している。 Hereinafter, each component will be described in detail. The banknote taking-in mechanism 1 is arrange | positioned by the rear left side part of the banknote conveyance side housing | casing A, the inlet 11 of a banknote, the drawing-in roller 12 for drawing in the banknote M, and the pivot which this drawing-in roller 12 adhered. It consists of a spindle 13 and a banknote take-in guide 14 and a banknote guide 15 that guide and draw in the banknote M conveyed while standing up from the banknote inlet 11. The banknote guide 15 is provided with a guide roller 16 at a position facing the pulling roller 12 described above. In addition, the banknote intake 11 is opened vertically so as to be able to receive banknotes that have been conveyed upright.

また、紙幣搬送手段は、巻き込み搬送機構2と紙送り機構3ならびに水平搬送機構4とで構成されている。前述の巻き込み搬送機構2は、紙幣搬送装置9から起立した状態で紙幣の取入口11に引き込まれた紙幣Mを水平搬送機構4と平行な方向に変換させてから水平搬送機構4に送り込むもので、駆動伝達軸21と該駆動伝達軸21の下端に駆動モータ(図示しない)にベルトで連結されたモータプーリ22を固着するとともに、駆動伝達軸21の中間に駆動伝達プーリ23を固着している。 Further, the banknote transport means is composed of a roll-in transport mechanism 2, a paper feed mechanism 3, and a horizontal transport mechanism 4. The entraining and transporting mechanism 2 described above converts the banknote M drawn into the banknote inlet 11 while standing from the banknote transporting device 9 into a direction parallel to the horizontal transporting mechanism 4 and then feeds it into the horizontal transporting mechanism 4. The drive transmission shaft 21 and a motor pulley 22 connected to a drive motor (not shown) by a belt are fixed to the lower end of the drive transmission shaft 21, and the drive transmission pulley 23 is fixed to the middle of the drive transmission shaft 21.

紙送り機構3は、紙幣送り軸31と、該紙幣送り軸31の中央に固着された紙送りローラ32と、該紙幣送り軸31の上下両端部に固着された紙送りガイドローラ33とを備えている。 The paper feeding mechanism 3 includes a bill feeding shaft 31, a paper feeding roller 32 fixed to the center of the bill feeding shaft 31, and a paper feeding guide roller 33 fixed to both upper and lower ends of the bill feeding shaft 31. ing.

水平搬送機構4は、紙送り機構3側に設けられた駆動側軸41と、駆動側軸41に対して紙幣の搬送方向に離間して設けられた従動側軸42と、駆動側軸41と従動側軸42の間に巻架された水平ベルト43より構成されている。そして、前述の駆動側軸41には、上下の両端に駆動側軸プーリ41aが固着され、中央に駆動ベルトプーリ41bが取り付けられている。一方、従動側軸42の上下両端にも、従動側軸プーリ42aが固着されている。そして、これらの駆動側軸41と従動側軸42とは、開口枠5に対して、後方に離間するとともに該開口枠5の両側端と対向する位置に配設されている。また、前述の水平ベルト43は、各駆動側軸41と従動側軸42の上下端部に固着されている駆動側軸プーリ41aと従動側軸プーリ42aに上下各1本、合計2本巻架されている。この上下に巻架された水平ベルト43の間を後述するスタッカー6のスタッカープレート61が出入する。 The horizontal transport mechanism 4 includes a drive side shaft 41 provided on the paper feed mechanism 3 side, a driven side shaft 42 provided away from the drive side shaft 41 in the banknote transport direction, and a drive side shaft 41. The horizontal belt 43 is wound around the driven shaft 42. The drive-side shaft 41 has a drive-side shaft pulley 41a fixed to both upper and lower ends, and a drive belt pulley 41b attached to the center. On the other hand, a driven-side shaft pulley 42 a is also fixed to both upper and lower ends of the driven-side shaft 42. The driving-side shaft 41 and the driven-side shaft 42 are disposed at positions that are separated from the opening frame 5 in the rear and are opposed to both side ends of the opening frame 5. Further, the horizontal belt 43 described above is wound on the drive side shaft pulley 41a and the driven side shaft pulley 42a fixed to the upper and lower end portions of the drive side shaft 41 and the driven side shaft 42, one each on the upper and lower sides, for a total of two windings. Has been. A stacker plate 61 of the stacker 6 described later enters and exits between the horizontal belts 43 wound up and down.

これらの各軸、即ち、紙幣取り込機構1の枢支軸13、巻き込み搬送機構2の駆動伝達軸21、紙送り機構3の紙幣送り軸31ならびに水平搬送機構4の駆動側軸41と従動側軸42はいずれも紙幣搬送側筐体Aの上下の壁板に回転可能に軸止されている。この内、枢支軸13と駆動伝達軸21ならびに駆動側軸41は、取入口11の近傍に軸止されている枢支軸13を頂点とする三角形の各頂点に配設されている。そして、各軸に固着されている引き込みローラ12、駆動伝達プーリ23ならびに駆動ベルトプーリ41bの間に巻き込みベルト24が巻架されている。 Each of these axes, that is, the pivot shaft 13 of the banknote taking-in mechanism 1, the drive transmission shaft 21 of the entraining and transporting mechanism 2, the banknote feeding shaft 31 of the paper feeding mechanism 3, and the driving side shaft 41 and the driven side of the horizontal transporting mechanism 4. Each of the shafts 42 is rotatably fixed to the upper and lower wall plates of the bill transport side housing A. Among these, the pivot shaft 13, the drive transmission shaft 21, and the drive side shaft 41 are disposed at the apexes of a triangle having the pivot shaft 13 fixed in the vicinity of the intake port 11 as the apex. The entrainment belt 24 is wound around the pull-in roller 12, the drive transmission pulley 23, and the drive belt pulley 41b fixed to each shaft.

紙送り機構3は、枢支軸13を頂点とする三角形の各頂点に配設されているところの駆動伝達軸21と駆動側軸41との中間近傍に配設されていて、常時、引き込みローラ12、駆動伝達プーリ23ならびに駆動ベルトプーリ41bに巻架されている巻き込みベルト24の内、駆動伝達プーリ23ならびに駆動ベルトプーリ41bの間の部分を、この紙送り機構3の紙送りローラ32で後方(取入口11方向)に押し込むように配設されている。 The paper feed mechanism 3 is disposed in the vicinity of the middle of the drive transmission shaft 21 and the drive side shaft 41 disposed at each vertex of the triangle having the pivot shaft 13 as a vertex, and is always a drawing roller. 12. Of the entraining belt 24 wound around the drive transmission pulley 23 and the drive belt pulley 41b, a portion between the drive transmission pulley 23 and the drive belt pulley 41b is moved backward by the paper feed roller 32 of the paper feed mechanism 3. It arrange | positions so that it may push in (intake 11 direction).

収納待機部7は、水平搬送機構4と、紙幣搬送側筐体Aと収納部側筐体Bとの接続部に形成された開口枠5との間に画成されている。この収納待機部7を画成している水平搬送機構4と開口枠5との間隔は、紙幣が一定数重なることができる程度、例えば、10〜20枚程度待機できる間隔に設定されている。なぜなら、紙幣が連続して搬送されたり、重なって搬送されたりしたときにはスタッカーを作動させると不具合を起す恐れがあるので、
次の紙幣Mと間隔ができたときにスタッカー6を作動させることができるように、一旦、紙幣Mを収納待機部7の内部に収納するものである。紙幣Mの搬送時間、間隔とスタッカー6の作動間隔が対応したときにスタッカー6を作動させて、収納されている紙幣を一括して紙幣収納部8に押し込む。
The storage standby unit 7 is defined between the horizontal transport mechanism 4 and an opening frame 5 formed at a connection portion between the bill transport side housing A and the storage unit side housing B. The interval between the horizontal transport mechanism 4 defining the storage standby unit 7 and the opening frame 5 is set to such an extent that a predetermined number of banknotes can be stacked, for example, about 10 to 20 sheets. Because if the banknotes are transported continuously or overlapped, there is a risk of malfunction if the stacker is activated.
The banknote M is temporarily stored in the storage standby unit 7 so that the stacker 6 can be operated when the next banknote M is spaced. When the conveyance time and interval of the banknote M correspond to the operation interval of the stacker 6, the stacker 6 is operated and the stored banknotes are collectively pushed into the banknote storage unit 8.

また、この収納待機部7の先端側(水平搬送機構4の従動側軸42側)端部には、ストッパーガイド71が取り付けられている。このストッパーガイド71は、水平搬送機構4で搬送されてきた紙幣Mが従動側軸42に連れ周りしないように従動側軸42の上下端に固着されている従動側軸プーリ42a間の軸部をカバーしている。また、ストッパーガイド71は、搬送されてきた紙幣Mを開口枠5方向に導く働きしている。 A stopper guide 71 is attached to the end of the storage standby unit 7 (on the driven shaft 42 side of the horizontal transport mechanism 4). This stopper guide 71 has a shaft portion between the driven side shaft pulleys 42a fixed to the upper and lower ends of the driven side shaft 42 so that the banknote M conveyed by the horizontal transport mechanism 4 does not move around the driven side shaft 42. Covering. The stopper guide 71 functions to guide the conveyed banknote M in the direction of the opening frame 5.

開口枠5は、前述したように、紙幣搬送側筐体Aと収納部側筐体Bとの接続部に形成され、スターカー6のスタッカープレート61が出入できるような開口を画成している。紙幣Mは、この開口を形成している開口枠5の上下の縁に形成された上部支持片51と下部支持片52に接触して収納待機部7の内部、あるいは、紙幣収納部8の内部に支持される。 As described above, the opening frame 5 is formed at the connection portion between the bill transport side casing A and the storage section side casing B, and defines an opening through which the stacker plate 61 of the star car 6 can enter and exit. . The bill M comes into contact with the upper support piece 51 and the lower support piece 52 formed on the upper and lower edges of the opening frame 5 forming the opening, and the inside of the storage standby unit 7 or the inside of the bill storage unit 8. Supported by

スタッカー6は、紙幣Mを紙幣収納部7に押し込むためのスタッカープレート61と、該スタッカープレート61を出入可能に操作するリンク機構62と、リンク機構62を駆動するモータ63と、スタッカープレート61とリンク機構62とを接続する接続プレート64とを備えている。そして、このスタッカープレート61は、紙幣押圧部61aと紙送り機構3側の搬入ガイド61bと従動側軸42側の端末ガイド61cで構成されている。また、搬入ガイド61bには、駆動ベルトプーリ41bを配設するための空間61dが形成されている。   The stacker 6 includes a stacker plate 61 for pushing the banknote M into the banknote storage unit 7, a link mechanism 62 that operates the stacker plate 61 so as to be able to enter and exit, a motor 63 that drives the link mechanism 62, and a stacker plate 61 and link. A connection plate 64 for connecting the mechanism 62 is provided. The stacker plate 61 includes a bill pressing portion 61a, a carry-in guide 61b on the paper feed mechanism 3 side, and a terminal guide 61c on the driven shaft 42 side. The carry-in guide 61b has a space 61d for disposing the drive belt pulley 41b.

次に、図3を参照して、本発明の要旨である紙幣詰まり防止機能について説明する。即ち、巻き込み搬送機構2と、紙送り機構3ならびに水平搬送機構4の駆動側軸41と、スタッカー6のスタッカープレート61の前面(特に、断りの無い限り、スタッカー6が閉じた状態における紙幣押圧部61aの前面ならびにその延長線上の面を指す)との位置関係について説明する。 Next, the banknote jam prevention function which is the gist of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the entraining transport mechanism 2, the drive shaft 41 of the paper transport mechanism 3 and the horizontal transport mechanism 4, and the front surface of the stacker plate 61 of the stacker 6 (unless otherwise noted, the banknote pressing section in the closed state of the stacker 6) The positional relationship with the front surface of 61a and the surface on the extension line thereof will be described.

まず、水平搬送機構4の駆動側軸41と従動側軸42との間に巻架されている水平ベルト43は、スタッカープレート61よりL分前面(紙幣収納部8側)に位置している。従って、理論的には、水平搬送機構4で搬送される紙幣Mは、直接スタッカープレート61とは、接触しないが、実際は、紙幣Mの紙折れ、皺などで必ずしも接触しないとは言えない。 First, the horizontal belt 43 wound between the driving side shaft 41 and the driven side shaft 42 of the horizontal transport mechanism 4 is positioned L front (the bill storage unit 8 side) by L from the stacker plate 61. Therefore, theoretically, the banknote M transported by the horizontal transport mechanism 4 does not come into direct contact with the stacker plate 61, but in reality, it cannot be said that the banknote M is not necessarily in contact with a paper break or a fold.

次に、駆動側軸41に固着されている駆動ベルトプーリ41bに巻架されている巻き込みベルト24と同軸上で固着されている駆動側軸プーリ41aに巻架されている水平ベルト43との位置関係について説明する。駆動ベルトプーリ41bに巻架されている巻き込みベルト24は、駆動ベルトプーリ41bに形成された溝(図示しない)に表面が露出しないように巻架されている。これは、紙幣Mが水平ベルト43に移行するときに巻き込みベルト24から容易に離れるようにするためである。いわゆる紙離れを良くする。従って、実際は、駆動ベルトプーリ41bの外周と水平ベルト43との位置関係となるが、これも水平ベルト43の方が前面(紙幣収納部8側)に位置するように配置されている。 Next, the position of the winding belt 24 wound around the driving belt pulley 41b fixed to the driving side shaft 41 and the horizontal belt 43 wound around the driving side shaft pulley 41a fixed coaxially. The relationship will be described. The winding belt 24 wound around the drive belt pulley 41b is wound so that the surface is not exposed in a groove (not shown) formed in the drive belt pulley 41b. This is because the banknote M is easily separated from the entrainment belt 24 when it moves to the horizontal belt 43. Improve so-called paper separation. Therefore, in actuality, the positional relationship between the outer periphery of the drive belt pulley 41b and the horizontal belt 43 is obtained, but the horizontal belt 43 is also arranged so as to be positioned on the front surface (the banknote storage unit 8 side).

これらのことから、駆動側軸41の位置も、巻き込み搬送機構2の駆動伝達軸21に対して前面(紙幣収納部8側)に位置している。   From these things, the position of the drive side axis | shaft 41 is also located in the front surface (the banknote accommodating part 8 side) with respect to the drive transmission axis | shaft 21 of the winding conveyance mechanism 2. FIG.

紙送り機構3は、巻き込み搬送機構2の駆動伝達プーリ23と紙送り機構3の紙送りローラ32および水平搬送機構4の駆動ベルトプーリ41bに巻架されている巻き込みベルト24に対して、前述の駆動伝達プーリ23と駆動ベルトプーリ41bとの中間で、かつ、巻き込みベルト24を挟んで前述の各軸と反対側に配設されている。更に、紙送りローラ32によって、巻き込みベルト24が後方(各軸に巻架されている巻き込みベルト24の内側)に撓むように配設されている。この撓み量は、スタッカープレート61より巻き込みベルト24の外周が後方(各軸に巻架されている巻き込みベルト24の内側)になる位置に配設する。 The paper feed mechanism 3 has the above-described relationship between the drive transmission pulley 23 of the roll transport mechanism 2, the paper feed roller 32 of the paper feed mechanism 3, and the wind belt 24 wound around the drive belt pulley 41 b of the horizontal transport mechanism 4. It is disposed between the drive transmission pulley 23 and the drive belt pulley 41b and on the opposite side of each of the above-mentioned shafts with the entrainment belt 24 in between. Further, the entrainment belt 24 is disposed by the paper feed roller 32 so as to bend backward (inside the entrainment belt 24 wound around each shaft). This amount of bending is arranged at a position where the outer periphery of the entraining belt 24 is behind the stacker plate 61 (inside the entraining belt 24 wound around each shaft).

上記したような駆動伝達プーリ23と駆動ベルトプーリ41bならびに紙送りローラ32の関係によれば、紙幣取り込機構1から取り込まれた紙幣Mは、駆動伝達プーリ23で水平搬送機構4の紙幣搬送方向に方向変換されて、紙送りローラ32に送り込まれる。例えば、紙幣MがM1〜M2へ搬送された状態で説明する。紙幣M1の状況は、紙幣Mが駆動伝達プーリ23から送りだされ紙送りローラ32を経由して駆動側軸プーリ41aに巻架されている水平ベルト43に接触するまでを示している。この状況では、紙幣M1は、紙幣ガイド15と駆動伝達プーリ23との間に巻き込まれ、駆動伝達プーリ23の前面から紙幣ガイド15の平行面に沿って紙送りローラ32方向に搬送される。そこで、紙幣M1の先端が紙送りローラ32ならびに同軸の紙送りガイドローラ33に衝突し、後方(巻き込みベルト24方向)に巻き上げられて、巻き込みベルト24の外周と紙送りローラ32ならびに同軸の紙送りガイドローラ33との間に挟持されるまでを示している。 According to the relationship between the drive transmission pulley 23, the drive belt pulley 41b, and the paper feed roller 32 as described above, the banknote M taken in from the banknote take-in mechanism 1 is moved in the banknote transport direction of the horizontal transport mechanism 4 by the drive transmission pulley 23. The direction is changed to, and sent to the paper feed roller 32. For example, it demonstrates in the state in which the banknote M was conveyed to M1-M2. The situation of the banknote M1 shows that the banknote M is fed from the drive transmission pulley 23 and contacts the horizontal belt 43 wound around the driving side pulley 41a via the paper feed roller 32. In this situation, the banknote M <b> 1 is caught between the banknote guide 15 and the drive transmission pulley 23, and conveyed from the front surface of the drive transmission pulley 23 along the parallel surface of the banknote guide 15 toward the paper feed roller 32. Therefore, the leading edge of the banknote M1 collides with the paper feed roller 32 and the coaxial paper feed guide roller 33 and is wound up backward (in the direction of the winding belt 24), and the outer periphery of the winding belt 24, the paper feeding roller 32, and the coaxial paper feeding. It shows until it is clamped between the guide rollers 33.

紙幣Mを挟持している巻き込みベルト24の外周と、紙送りローラ32ならびに同軸の紙送りガイドローラ33との接触面(ポイントP1)は、スタッカープレート61の前面より後方に位置している。そして、このポイントP1で挟持された紙幣M1は、巻き込みベルト24の回転に伴って、搬送され水平ベルト43に衝突する。この衝突により、紙幣M1の搬送は、紙送りローラ32ならびに同軸の紙送りガイドローラ33の押出力と水平ベルト43の引張力の協業で収納待機部7方向に送り出される。この状態では、紙幣M1の中程がポイントP1で常時、挟持されているため、紙幣M1の先端側には、巻き込みベルト24を押圧しようとする力F1が作用している。 The contact surface (point P 1) between the outer periphery of the entraining belt 24 that holds the banknote M and the paper feed roller 32 and the coaxial paper feed guide roller 33 is located behind the front surface of the stacker plate 61. And the banknote M1 clamped by this point P1 is conveyed and collides with the horizontal belt 43 with the rotation of the entrainment belt 24. Due to this collision, the banknote M <b> 1 is conveyed in the direction of the storage standby unit 7 by the cooperation of the pushing force of the paper feed roller 32 and the coaxial paper feed guide roller 33 and the tensile force of the horizontal belt 43. In this state, since the middle of the banknote M1 is always held at the point P1, a force F1 for pressing the entrainment belt 24 is applied to the front end side of the banknote M1.

更に、紙幣M1が搬送されるとやがて紙幣M1の先端がスタッカープレート61の前面の延長面PLを鋭角に交差して開口枠5の上部支持片51と下部支持片52に衝突(ポイントP2)する。そして、開口枠5の上部支持片51と下部支持片52の表面を滑りながら収納待機部7の中を先に進む。この状態では、紙幣M1の先端は、若干後方へ湾曲している。このとき、紙幣M1には、水平ベルト43の前方への押圧力F2とポイントP2を支点とする前方への応力F3が加わっている。 Further, when the bill M1 is conveyed, the tip of the bill M1 eventually collides with the upper support piece 51 and the lower support piece 52 of the opening frame 5 by crossing the extended surface PL of the front surface of the stacker plate 61 at an acute angle (point P2). . And it advances ahead in the storage standby part 7 while sliding the surface of the upper support piece 51 and the lower support piece 52 of the opening frame 5. In this state, the tip of the banknote M1 is slightly bent backward. At this time, the banknote M1 is applied with a forward pressing force F2 of the horizontal belt 43 and a forward stress F3 with the point P2 as a fulcrum.

さらに、紙幣M1の搬送が進んで紙幣M2の状態、即ち、紙幣M1が挟持されているポイントP1を離脱したときには、巻き込みベルト24を押圧する力F1が解除され、水平ベルト43の前方への押圧力F2とポイントP2を支点とする前方への応力F3が加わることになる。このとき、紙幣M2自体が真っすぐになろうとする力も加わり、これらの応力の作用で紙幣Mは、挟持されているポイントP1を離脱すると、直ちに開口枠5の表面方向に移動して、開口枠5の上部支持片51と下部支持片52に接触して支持されるので、紙幣M2と水平ベルト43との間に隙間が形成される。従って、後方から搬送されてくる紙幣Mは、この隙間から収納待機部7の待機されている紙幣の後側に積層されるので、紙幣Mが、前の紙幣Mの後端に衝突して紙幣Mが詰まるようなことが無い。 Furthermore, when the conveyance of the banknote M1 proceeds and the state of the banknote M2, that is, when the point P1 where the banknote M1 is sandwiched is released, the force F1 that presses the entrainment belt 24 is released, and the horizontal belt 43 is pushed forward. A forward stress F3 is applied with the pressure F2 and the point P2 as fulcrums. At this time, the force that the bill M2 itself becomes straight is also applied, and the bill M moves immediately in the direction of the surface of the opening frame 5 when the gripping point P1 is released by the action of these stresses, and the opening frame 5 Since the upper support piece 51 and the lower support piece 52 are in contact with each other and supported, a gap is formed between the banknote M2 and the horizontal belt 43. Therefore, since the banknote M conveyed from back is laminated | stacked on the back side of the banknote currently waiting for the storage standby part 7 from this clearance gap, the banknote M collides with the rear end of the front banknote M, and is banknote. M is not clogged.

次に、収納部側筐体B側の構成について図1〜図2を参照して説明する。この収納部側筐体Bは、大別して、機構収納部筐体B1と収納部筐体B2より構成され、機構収納部筐体B1の上面後部に、前述した紙幣搬送側筐体Aを載置するとともにその前方に収納部筐体B2を載置している。即ち、収納部筐体B2は、この収納部筐体B2に形成されている開口を、紙幣搬送側筐体Aの横長の矩形箱形状をなしている前部の一部分(長手方向3/4ほど)を後方側に落とし込んで形成した収納部側筐体Bとの接続部(開口枠5)に一致させるようにして配置されている。 Next, the configuration on the storage unit side body B side will be described with reference to FIGS. The storage unit side body B is roughly composed of a mechanism storage unit case B1 and a storage unit case B2, and the above-described bill conveyance side case A is placed on the upper rear portion of the mechanism storage unit case B1. In addition, the storage unit casing B2 is placed in front of the storage unit casing B2. That is, the storage unit casing B2 has an opening formed in the storage unit casing B2 as a part of the front part of the bill conveyance side casing A in the shape of a horizontally long rectangular box (about 3/4 in the longitudinal direction). ) To the rear side, and is arranged so as to coincide with the connection portion (opening frame 5) with the housing portion side body B formed.

機構収納部筐体B1は、略矩形状の箱状に形成されている。そして、前述したように、上面後部に紙幣搬送側筐体Aを載置するとともに該紙幣搬送側筐体Aの前方に収納部筐体B2を載置している。そして、この機構収納部筐体B1の内部に、紙幣収納部8に収納された紙幣の収納量を調節するための収納量調整機構81と、紙幣搬送側筐体Aに配設された紙幣取り込機構1などを駆動するためのモータ(図示しない)などが配設されている。 The mechanism storage unit housing B1 is formed in a substantially rectangular box shape. And as above-mentioned, while accommodating the banknote conveyance side housing | casing A in the upper surface rear part, the accommodating part housing | casing B2 is mounted ahead of this banknote conveyance side housing | casing A. As shown in FIG. And inside this mechanism storage part housing | casing B1, the storage amount adjustment mechanism 81 for adjusting the storage amount of the banknote accommodated in the banknote storage part 8, and the banknote removal arrange | positioned by the banknote conveyance side housing | casing A A motor (not shown) for driving the insertion mechanism 1 and the like is disposed.

収納量調整機構81は、紙幣収納部8の内部を前後に可動する可動支持片81aと、この可動支持片81aを固着支持するスライダー81bと、このスライダー81bを摺動可能に軸止する一対の摺動竿81cと、前述した可動支持片81aを常に後方に付勢している渦巻ばね(ぜんまい)81dと、紙幣収納部8に収納された紙幣の量(満杯)を検出するセンサ81eとを備えている。 The storage amount adjustment mechanism 81 includes a pair of a movable support piece 81a that can move back and forth in the bill storage unit 8, a slider 81b that firmly supports the movable support piece 81a, and a pair of shafts that slidably support the slider 81b. A sliding rod 81c, a spiral spring (mainspring) 81d that constantly biases the movable support piece 81a described above, and a sensor 81e that detects the amount (fullness) of banknotes stored in the banknote storage unit 8 I have.

可動支持片81aは、紙幣収納部8の内部に配置された本体部分81fと取付部81gとより構成されている。この取付部81gは、機構収納部筐体B1と収納部筐体B2との載置部分に前後方向に形成された長溝82から機構収納部筐体B1の内部に突出され、機構収納部筐体B1内のスライダー81bに固着されている。また、スライダー81bは、機構収納部筐体B1の前後に軸止されている摺動竿81cに摺動可能に取り付けられている。更に、可動支持片81aの取付部81gは、機構収納部筐体B1内で前述したスタッカー6のリンク機構62の下方に配設された渦巻ばね(ぜんまい)81dと連結されていて、可動支持片81aと可動支持片81aを支持しているスライダー81bを常に後方に付勢している。尚、センサ81eは、摺動竿81cの先端側の側方に配設され、スライダー81bがその位置に到達したとき作動する。このときが紙幣収納部7に収納された紙幣が収納量の限界に達したときである。   The movable support piece 81a is composed of a main body portion 81f and an attachment portion 81g arranged inside the banknote storage portion 8. The mounting portion 81g protrudes into the mechanism housing portion housing B1 from a long groove 82 formed in the front-rear direction on the mounting portion between the mechanism housing portion housing B1 and the housing portion housing B2. It is fixed to the slider 81b in B1. Further, the slider 81b is slidably attached to a sliding rod 81c that is axially fixed to the front and rear of the mechanism storage unit housing B1. Further, the mounting portion 81g of the movable support piece 81a is connected to a spiral spring (spring) 81d disposed below the link mechanism 62 of the stacker 6 described above in the mechanism housing portion casing B1. The slider 81b supporting the 81a and the movable support piece 81a is always urged backward. The sensor 81e is disposed on the side of the distal end side of the sliding rod 81c, and operates when the slider 81b reaches that position. This is the time when the banknotes stored in the banknote storage unit 7 reach the limit of storage capacity.

一方、巻き込み搬送機構2に設けられた紙幣送り軸22の近傍には、紙幣Mの通過を確認するセンサ25が配設されている。このセンサ25は、紙幣Mが紙幣送り軸31を通過したか否かを確認するもので、紙幣Mの枚数、機構の作動状態などを検出した結果を外部に知らせる装置である。そして、通過後一定時間経過した時にスタッカー6を作動させるように設定してある。 On the other hand, a sensor 25 for confirming the passage of the banknote M is disposed in the vicinity of the banknote feed shaft 22 provided in the entrainment transport mechanism 2. This sensor 25 confirms whether or not the bill M has passed through the bill feed shaft 31 and is a device that informs the outside of the result of detecting the number of bills M, the operating state of the mechanism, and the like. The stacker 6 is set to operate when a certain time has elapsed after passing.

次に、本発明の紙幣処理装置100内に取り込まれた紙幣Mの流れについて説明する。まず、紙幣搬送装置9が作動すると、機構収納部筐体B1に配設されている駆動機構(図示しない)が作動して巻き込み搬送機構2のモータプーリ22を回転させる。この回転に伴って、駆動伝達軸21に固着されている駆動伝達プーリ23を回転させる。この回転に伴って、巻き込みベルト24が回転して、紙送りローラ32ならびに紙送りガイドローラ33、駆動ベルトプーリ41bならびに駆動側軸プーリ41a、引き込みローラ12を回転させる。同時に、駆動側軸プーリ41aと水平ベルト43で連結されている従動側軸プーリ42aも回転する。 Next, the flow of the banknote M taken in the banknote processing apparatus 100 of the present invention will be described. First, when the banknote transport device 9 is operated, a drive mechanism (not shown) disposed in the mechanism housing portion casing B1 is operated to rotate the motor pulley 22 of the entraining transport mechanism 2. Along with this rotation, the drive transmission pulley 23 fixed to the drive transmission shaft 21 is rotated. Along with this rotation, the entrainment belt 24 rotates to rotate the paper feed roller 32, the paper feed guide roller 33, the drive belt pulley 41b, the drive side shaft pulley 41a, and the draw-in roller 12. At the same time, the driven-side shaft pulley 42a connected to the driving-side shaft pulley 41a and the horizontal belt 43 also rotates.

これらの機構部品の回転よって、紙幣搬送装置9で搬送され、紙幣取り込機構1の紙幣取入口11から取り込まれた紙幣Mは、まず、紙幣取り込ガイド14上を滑降して、巻き込みベルト24に接蝕しながらガイドローラ16と巻き込みベルト24の間に取り込まれる。取り込まれた紙幣Mは、紙幣ガイド15と巻き込みベルト24とに挟持されながら紙幣送り軸31方向に搬送される。そして、段落番号0030から0033に説明したようにして、収納待機部7に収納される。 Due to the rotation of these mechanical components, the banknote M, which is transported by the banknote transporting device 9 and taken in from the banknote inlet 11 of the banknote taking-in mechanism 1, first slides down on the banknote taking-in guide 14, and the entraining belt 24. It is taken in between the guide roller 16 and the entraining belt 24 while being in contact with the belt. The taken banknote M is conveyed in the direction of the banknote feed shaft 31 while being sandwiched between the banknote guide 15 and the entrainment belt 24. Then, it is stored in the storage standby section 7 as described in paragraph numbers 0030 to 0033.

このとき、収納待機部7に収納される紙幣Mが、適当な間隔で搬送されてくる状態では、センサ25の信号によって、スタッカー6がその都度作動し、紙幣Mを紙幣収納部8の内部に積層収納する。 At this time, in a state where the banknotes M stored in the storage standby section 7 are conveyed at an appropriate interval, the stacker 6 is operated each time by the signal of the sensor 25, and the banknotes M are placed inside the banknote storage section 8. Store in layers.

また、紙幣Mが連続して搬送されてきた場合、重なって搬送されてきた場合などで、収納待機部7の内部に複数枚、積層待機された紙幣Mは、センサ25で紙幣Mが連続して搬送されてこない状態、即ち、スタッカー6が作動しても無理が生じない状態になると、センサ25で検出された信号をリンク機構62側に送信して、リンク機構62を作動させ、スタッカー6を前方に押出して収納待機部7の内部に複数枚積層待機されている紙幣Mを紙幣収納部8に押し込む。 In addition, when the banknotes M are continuously transported, or when they are transported in a stacked manner, a plurality of banknotes M stacked and waiting inside the storage standby unit 7 are continuously stacked by the sensor 25. When the stacker 6 is not transported, that is, when the force is not generated even when the stacker 6 is operated, the signal detected by the sensor 25 is transmitted to the link mechanism 62 side, the link mechanism 62 is operated, and the stacker 6 is operated. Is pushed forward and the banknote M, which is stacked and waiting inside the storage standby section 7, is pushed into the banknote storage section 8.

紙幣収納部8内の押し込まれた紙幣Mは、収納量調整機構81の可動支持片81aと、開口枠5との間に挟持される。この動作を繰り返すことによって、紙幣Mが順次、可動支持片81aと開口枠5のとの間に積層されていく。このとき、可動支持片81aを付勢しているばねが渦巻ばね(ぜんまい)81dで構成されているため紙幣Mの積層量が増加しても付勢力に変化が生じないので、紙幣Mが満杯となり店員が取り出す場合には容易に取り出すことができる。また、紙幣Mが満杯になったときには、センサ81eでその状態を検出し、次に搬送されてくる紙幣Mを収納待機部7の内部に待機させる。この待機される紙幣は、概ね10〜20枚程度である。 The pushed banknote M in the banknote storage unit 8 is sandwiched between the movable support piece 81 a of the storage amount adjustment mechanism 81 and the opening frame 5. By repeating this operation, the bills M are sequentially stacked between the movable support piece 81a and the opening frame 5. At this time, since the spring urging the movable support piece 81a is composed of the spiral spring 81d, the urging force does not change even if the amount of the banknote M is increased, so the banknote M is full. If it becomes a store clerk, it can be easily removed. When the banknote M is full, the state is detected by the sensor 81e, and the banknote M to be transported next is made to wait inside the storage standby section 7. About 10 to 20 bills are kept on standby.

本発明の紙幣処理装置を示した正面図である。It is the front view which showed the banknote processing apparatus of this invention. 本発明の紙幣処理装置を示した上面図である。It is the top view which showed the banknote processing apparatus of this invention. 本発明の要部を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the principal part of this invention. 本発明の紙幣処理装置の取付け状態を示した概略説明図である。It is the schematic explanatory drawing which showed the attachment state of the banknote processing apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 紙幣処理装置
1 紙幣取り込機構
11 取入口
12 引き込みローラ
13 枢支軸
14 紙幣取込みガイド(引き込みローラ側)
15 紙幣ガイド
16 ガイドローラ
(紙幣搬送手段)
2 巻き込み搬送機構
21 駆動伝達軸
22 モータプーリ
23 駆動伝達プーリ
24 巻き込みベルト
25 センサ
3 紙送り機構
31 紙幣送り軸
32 紙送りローラ
33 紙送りガイドローラ
4 水平搬送機構
41 駆動側軸
41a 駆動側軸プーリ
41b 駆動ベルトプーリ
42 従動側軸
42a 従動側軸プーリ
43 水平ベルト
5 開口枠
51 上部支持片
52 下部支持片
6 スタッカー
61 スタッカープレート
61a 紙幣押圧部
61b 搬入ガイド
61c 端末ガイド
61d 空間
62 リンク機構
63 モータ
64 接続プレート
7 収納待機部
71 ストッパーガイド
8 紙幣収納部
81 収納量調整機構
81a 可動支持片
81b スライダー
81c 摺動竿
81d 渦巻ばね(ぜんまい)
81e センサ
81f 本体部分
81g 取付部
82 長溝
9 遊技機島
91 遊技機
92 遊技媒体貸機
93 紙幣搬送装置
94 紙幣識別装置
95 カバー
A 紙幣搬送側筐体
B 収納部側筐体
B1 機構収納部筐体
B2 収納部筐体
P1 (接触面)ポイント
P2 (紙幣が開口枠に衝突した)ポイント
F1 水平ベルト43を押圧する力
F2 水平ベルト43の前方への押圧力
F3 ポイントP2を支点とする前方への応力
M(M1、M2) 紙幣
L スタッカープレートから水平ベルトが突出している量
PL スタッカープレートの紙幣押圧部前面とその延長面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Banknote processing apparatus 1 Banknote taking-in mechanism 11 Inlet 12 Pull-in roller 13 Pivoting shaft 14 Banknote taking-in guide (drawing roller side)
15 banknote guide 16 guide roller (banknote transport means)
2 Conveyance mechanism 21 Drive transmission shaft 22 Motor pulley 23 Drive transmission pulley 24 Convolution belt 25 Sensor 3 Paper feed mechanism 31 Bill feed shaft 32 Paper feed roller 33 Paper feed guide roller 4 Horizontal transport mechanism 41 Drive side shaft 41a Drive side shaft pulley 41b Drive belt pulley 42 Drive side shaft 42a Drive side shaft pulley 43 Horizontal belt 5 Opening frame 51 Upper support piece 52 Lower support piece 6 Stacker 61 Stacker plate 61a Bill pressing part 61b Loading guide 61c Terminal guide 61d Space 62 Link mechanism 63 Motor 64 Connection Plate 7 Storage standby unit 71 Stopper guide 8 Bill storage unit 81 Storage amount adjustment mechanism 81a Movable support piece 81b Slider 81c Sliding rod 81d Spiral spring (spring)
81e sensor 81f main body part 81g attachment part 82 long groove 9 gaming machine island 91 gaming machine 92 game medium lending machine 93 banknote transport device 94 banknote identification device 95 cover A banknote transport side housing B storage unit side housing B1 mechanism storage unit housing B2 storage unit housing P1 (contact surface) point P2 (banknote collided with the opening frame) point F1 force F2 pressing the horizontal belt 43 forward pressing force F3 of the horizontal belt 43 forward to the point P2 Stress M (M1, M2) Banknote L Amount of horizontal belt protruding from the stacker plate PL Front side of banknote pressing part of stacker plate and its extension

Claims (1)

紙幣搬送装置により起立状態で搬送された紙幣を取り込む為の紙幣取り込機構と、前記紙幣取り込機構を介して取り込まれた紙幣を収納待機部まで搬送する紙幣搬送手段と、前記収納待機部に待機されている紙幣を紙幣収納部に押し出すスタッカーと、前記紙幣取り込機構と紙幣搬送手段とスタッカーを収納するとともに、前記収納待機部を画成した紙幣搬送側筐体と、前記前記スタッカーにより押し出された紙幣を積層収納する紙幣収納部を画成した収納部側筐体と、前記紙幣搬送側筐体と収納部側筐体とを連通接続する開口枠を有する紙幣処理装置であって、
前記紙幣搬送手段は、前記紙幣取り込機構により、紙幣搬送側筐体に取り込まれた紙幣を方向転換して搬送する巻き込み搬送機構と、前記巻き込み搬送機構により方向転換された紙幣を水平搬送機構に送り込む紙送り機構と、紙送り機構から送られた紙幣を収納待機部まで搬送する水平搬送機構と、前記巻き込み搬送機構と送り込む紙送り機構ならびに水平搬送機構に巻架された巻き込みベルトとを備えるとともに、前記スタッカーの紙幣押出面を、前記紙送り機構と巻き込みベルトの接触面と前記水平搬送機構の水平ベルトの前面との紙幣押出方向での間隔に対して、その略中間に配置することにより、前記紙送り機構から送りされた紙幣をスタッカーの紙幣押出面の延長面上を交差して、前記水平搬送機構の水平ベルト上に送り込むことを特徴とする紙幣処理装置。
A banknote take-in mechanism for taking in banknotes conveyed in a standing state by a banknote transport device, banknote transport means for transporting banknotes taken in via the banknote take-in mechanism to a storage standby section, and the storage standby section. A stacker that pushes the banknotes that are waiting to the banknote storage unit, the banknote take-in mechanism, the banknote transport means, and the stacker are stored, and the banknote transport side casing that defines the storage standby unit is pushed out by the stacker. A bill processing apparatus having a storage unit side housing that defines a banknote storage unit for stacking and storing the banknotes, and an opening frame that connects the banknote transport side housing and the storage unit side housing.
The banknote transport means changes the direction of the banknotes taken into the banknote transport side housing by the banknote take-in mechanism and transports the banknotes direction-shifted by the roll-in transport mechanism to the horizontal transport mechanism. A paper feeding mechanism for feeding, a horizontal transporting mechanism for transporting banknotes sent from the paper feeding mechanism to the storage standby unit, a paper feeding mechanism for feeding the paper, a paper feeding mechanism for feeding, and a winding belt wound around the horizontal conveying mechanism By arranging the banknote extrusion surface of the stacker with respect to the interval in the banknote extrusion direction between the contact surface of the paper feeding mechanism and the entraining belt and the front surface of the horizontal belt of the horizontal transport mechanism, The banknotes fed from the paper feeding mechanism cross over the extension surface of the banknote extrusion surface of the stacker, and are fed onto the horizontal belt of the horizontal transport mechanism. Bill processing device according to claim.
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