JP2005321920A - Paper sheet handling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙葉類を取り込み、放出する紙葉類取扱装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet handling apparatus that takes in and discharges paper sheets.
金融機関で使用される現金自動取引装置に内蔵される紙幣入出金装置には、入金紙幣を収納し、それらを出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用する収納放出庫が備えられている。紙幣を還流利用する収納放出庫には、紙幣を取込むための紙幣取込口と、紙幣を放出するための紙幣放出口を備える必要がある。尚、紙幣取込口にて、紙幣の見かけの剛性を高める目的で故意に紙幣にわずかな変形を与えながら紙幣を取り込むと安定した集積が可能となることが広く知られている。一方、紙幣放出口では、滑らかな放出を実現するためには、紙幣に変形を与えないことが望ましい。 A banknote depositing / withdrawing apparatus built in an automatic teller machine used in a financial institution is equipped with a storage / discharging box for storing deposited banknotes and discharging them as withdrawal banknotes, so-called banknote refluxing. . It is necessary to provide a storage / discharge box that recycles the banknotes with a banknote inlet for taking in banknotes and a banknote outlet for discharging banknotes. In addition, it is widely known that stable collection is possible when banknotes are taken in intentionally while slightly deforming the banknotes in order to increase the apparent rigidity of the banknotes at the banknote entrance. On the other hand, it is desirable not to give a deformation | transformation to a banknote in order to implement | achieve smooth discharge | release at a banknote discharge port.
上記の紙幣取込口と紙幣放出口を共通化することで、占有スペースの低減や部品点数低減が可能となる。しかし、紙幣取込口と紙幣放出口の共通化を図るためには、上記の様に、紙幣を取り込む際には紙幣に変形を与え、放出する際には変形を与えないようにする必要がある。 By sharing the banknote inlet and the banknote outlet, the occupied space and the number of parts can be reduced. However, in order to make the banknote inlet and banknote outlet common, as described above, it is necessary to give the banknote a deformation when taking it in, and not to give it a deformation when discharging it. is there.
これを解決する手段として、例えば特許文献1に記載されている、紙幣の取込と放出に応じて姿勢を変化させる面外変形付与部材がある。この面外変形付与部材は回転軸の回りに揺動可能に軸支され、紙幣取込時には、紙幣の進入に伴いその一部(先端部)が紙幣搬送面に突出する姿勢になるように回転し、前記突出した先端部が紙幣に変形を与える。一方、紙幣放出時には、面外変形付与部材は偏重心によるモーメントによって、前記回転軸の回りに、前記先端部が紙幣を変形させない位置まで逆方向に回転する。
As a means for solving this, there is an out-of-plane deformation imparting member described in
特許文献1に記載の面外変形付与部材は、取り込み方向に搬送される紙幣に動かされて姿勢が変化する。通常、面外変形付与部材は紙幣放出時の状態にある。つまり、偏重心によるモーメントによって、面外変形付与部材の先端部のみが紙幣搬送面からわずかに突出している状態である。そして、紙幣取込時には、一枚目の取込紙幣の前端が、そのわずかに突出している先端部を引っ掛けて進行することで、面外変形付与部材が前記回転軸の回りに回転し、前記先端部が紙幣を十分に変形させる位置になるまで姿勢を変化させる。
The out-of-plane deformation imparting member described in
しかし、紙幣放出時に紙幣に変形を与えないようにするため、面外変形付与部材の先端部の紙幣放出時の紙幣搬送面からの突出量をわずかにしなくてはならない。その場合、紙幣取込時に、一枚目の取込紙幣が先端部に引っ掛からない、つまり、面外変形付与部材が出現しない可能性が大きくなる。そうなると、取込紙幣を変形させることができなくなるため、集積不良が発生する。また、逆に取込紙幣が面外変形付与部材先端部に引っ掛かり易くするために、紙幣放出時における面外変形付与部材先端部の紙幣搬送面からの突出量を大きくすると、紙幣放出時に、放出される紙幣が面外変形付与部材の先端部によって不必要な変形を与えられ、紙幣の滞留等が発生する可能性が高くなる。 However, in order to prevent deformation of the banknote when the banknote is released, the amount of protrusion from the banknote transport surface at the time of banknote release at the tip of the out-of-plane deformation imparting member must be made small. In that case, at the time of banknote taking-in, the possibility that the first taken-in banknote will not be caught at the tip, that is, the out-of-plane deformation imparting member does not appear increases. If it becomes so, since a taken-in banknote cannot be changed, a stacking fault will generate | occur | produce. On the contrary, if the amount of protrusion of the tip of the out-of-plane deformation imparting member from the bill conveyance surface at the time of releasing the bill is increased in order to make it easy for the incoming bill to be caught on the tip of the out-of-plane deformation imparting member, The banknote to be processed is subjected to unnecessary deformation by the tip portion of the out-of-plane deformation imparting member, and the possibility that the banknote stays or the like is increased.
本発明の課題は、取込(収納)する紙葉類(例えば紙幣)に必要な変形を与え、放出する紙葉類(例えば紙幣)には不必要な変形を与えることがない紙葉類取扱装置を実現することである。 An object of the present invention is to handle paper sheets that give necessary deformation to paper sheets (for example, banknotes) to be taken in (stored) and do not give unnecessary deformation to paper sheets to be discharged (for example, banknotes). Is to realize the device.
上記の課題を解決するための本発明の第1の手段は、回転駆動される第1ローラと、回転軸を前記第1ローラの回転軸に平行させて配置された第2ローラとを有してなり、前記第1ローラと前記第2ローラで紙葉類を挟持し、集積分離ガイドの案内面に沿って搬送して内部に収納し、内部に収納されている紙葉類を外部に放出するときは前記第1ローラを収納時と逆方向に回転させる紙葉類取扱装置であって、前記第1ローラ及び第2ローラで収納方向に挟持搬送されてきた紙葉類を収納位置にかき寄せる可撓性のシートを放射状に備え、前記第1ローラの回転軸に平行な回転軸に装着された第3ローラと、前記第1ローラ及び第2ローラで収納方向に挟持搬送される紙葉類に、前記集積分離ガイドの案内面に対向しない側の面から当接して面外変形を付与する変形付与部と、前記変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替える切替手段と、を備えたものである。 The first means of the present invention for solving the above-described problems includes a first roller that is rotationally driven, and a second roller that is disposed with a rotational shaft parallel to the rotational shaft of the first roller. The sheet is sandwiched between the first roller and the second roller, transported along the guide surface of the collecting / separating guide and stored inside, and the sheet stored inside is discharged to the outside. A sheet handling device for rotating the first roller in a direction opposite to that when storing, and scraping and transporting the sheet held and conveyed in the storing direction by the first roller and the second roller to the storing position. And a sheet of paper that is sandwiched and conveyed in the storing direction by the first roller and the second roller, and a third roller mounted on a rotation shaft parallel to the rotation shaft of the first roller. For example, it is in contact with the surface of the integrated separation guide that does not face the guide surface. A deformation imparting unit that imparts external deformation; and a switching unit that switches the posture or position of the deformation imparting unit from a state that does not impart deformation to the paper sheet to a state that abuts against the paper sheet and imparts out-of-plane deformation; It is equipped with.
変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替える切替手段を設け、搬送される紙葉類の衝撃力に頼ることなく、変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替えるから、紙葉類を放出するときは変形付与部を紙葉類の搬送路から完全に退避させることができ、安定して紙葉類の放出、収納を行うことができる。 Switching means is provided for switching the posture or position of the deformation imparting unit from a state in which no deformation is applied to the paper sheet to a state in which the paper sheet is brought into contact with the paper sheet to impart an out-of-plane deformation, and is applied to the impact force of the conveyed paper sheet. Without relying on, the posture or position of the deformation imparting unit is switched from a state in which no deformation is imparted to the paper sheet to a state in which the paper sheet is brought into contact with the paper sheet to impart out-of-plane deformation. The applicator can be completely retracted from the paper sheet conveyance path, and the paper sheet can be discharged and stored stably.
前記第3ローラと前記切替手段は、共通の駆動源で駆動することが望ましい。さらに、前記第1ローラ、前記第2ローラ、前記第3ローラおよび前記切替手段を、すべて共通の駆動源で駆動するようにしてもよい。 The third roller and the switching unit are preferably driven by a common drive source. Further, the first roller, the second roller, the third roller, and the switching means may all be driven by a common drive source.
前記変形付与部は、突起を持つ剛体で構成し、紙葉類収納時、前記突起が前記集積分離ガイドの案内面よりも突出する位置若しくは姿勢をとるように構成するのが望ましい。 It is desirable that the deformation imparting portion is formed of a rigid body having a protrusion, and is configured such that when the paper sheet is stored, the protrusion protrudes from the guide surface of the integrated separation guide.
上記の課題を解決するための本発明の第2の手段は、回転駆動される第1ローラと、回転軸を前記第1ローラの回転軸に平行させて配置された第2ローラとを有してなり、前記第1ローラと前記第2ローラで紙葉類を挟持し、集積分離ガイドの案内面に沿って搬送して内部に収納し、内部に収納されている紙葉類を外部に放出するときは前記第1ローラを収納時と逆方向に回転させる紙葉類取扱装置であって、前記第1ローラ及び第2ローラで収納方向に挟持搬送されてきた紙葉類を収納位置にかき寄せる可撓性のシートを放射状に備え、前記第1ローラの回転軸に平行な回転軸に装着された第3ローラと、前記第1ローラ及び第2ローラで収納方向に挟持搬送される紙葉類に、前記第3ローラの回転軸に回転駆動されつつ前記集積分離ガイドの案内面に対向しない側の面から当接して面外変形を付与する変形付与部と、内部に収納されている紙葉類が外部に放出されるとき、前記変形付与部を、放出される紙葉類に変形を付与しない回転位置に停止させる切替手段と、を備えたものである。 The second means of the present invention for solving the above-described problems includes a first roller that is rotationally driven, and a second roller that is disposed with a rotational axis parallel to the rotational axis of the first roller. The sheet is sandwiched between the first roller and the second roller, transported along the guide surface of the collecting / separating guide and stored inside, and the sheet stored inside is discharged to the outside. A sheet handling device for rotating the first roller in a direction opposite to that when storing, and scraping and transporting the sheet held and conveyed in the storing direction by the first roller and the second roller to the storing position. And a sheet of paper that is sandwiched and conveyed in the storing direction by the first roller and the second roller, and a third roller mounted on a rotation shaft parallel to the rotation shaft of the first roller. For example, the integrated separation guide is rotated while being driven by the rotation shaft of the third roller. The deformation imparting portion that abuts from the surface that does not face the guide surface and imparts out-of-plane deformation, and the deformation imparting portion is ejected when the paper sheets stored inside are ejected to the outside. And switching means for stopping at a rotational position that does not impart deformation to the paper sheet.
前記変形付与部は、前記第3ローラの回転軸を中心とする放射状に配置された複数の可撓性のシートを備えてなるものとするのが望ましい。 The deformation imparting section preferably includes a plurality of flexible sheets arranged radially around the rotation axis of the third roller.
前記紙葉類取扱装置において、取り扱う紙葉類を紙幣とすれば、紙幣取扱装置として用いることができる。すなわち、紙幣を受けまたは繰出す入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記入出金口から受け入れた紙幣を一時保管する一時保管庫と、入金された紙幣を収納し、出金のためにその紙幣を放出する紙幣収納放出庫と、前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫および前記紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送路と、を含んでなる紙幣入出金装置において、前記紙幣収納放出庫として前項に記載された紙葉類取扱装置を用いればよい。 In the paper sheet handling apparatus, if the paper sheet to be handled is a banknote, it can be used as a banknote handling apparatus. That is, a deposit / withdrawal port that receives or pays out banknotes, a banknote discriminating unit that discriminates banknotes, a temporary storage for temporarily storing banknotes received from the deposit / withdrawal port, and stores deposited banknotes, Banknote deposit / withdrawal comprising: a banknote storage / release box for discharging the banknote, and a banknote transport path connecting the deposit / withdrawal port, the banknote determination unit, the temporary storage box and the banknote storage / release box. In the apparatus, the paper sheet handling apparatus described in the previous section may be used as the banknote storage and discharge box.
本発明によれば、取込(収納)する紙葉類(例えば紙幣)に必要な変形を与え、放出する紙葉類(例えば紙幣)には不必要な変形を与えることがない紙葉類取扱装置を実現することが可能になる。 According to the present invention, a paper sheet handling that gives necessary deformation to a paper sheet (for example, banknote) to be taken in (stored) and does not give unnecessary deformation to a paper sheet to be discharged (for example, banknote). An apparatus can be realized.
(第1の実施形態)
以下、紙葉類として紙幣を対象とした本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る現金自動取引装置101を示す斜視透視図である。現金自動取引装置101は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード/明細票処理機構102と、通帳を処理する通帳処理機構103と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部105と、紙幣入出金装置1と、本体制御部106と、これらを収容した筐体104と、を含んで構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention targeting a banknote as a paper sheet will be described. FIG. 1 is a perspective perspective view showing an
図2は、現金自動取引装置101の制御関係を示すブロック図である。カード/明細票処理機構102、通帳処理機構103、顧客操作部105および紙幣入出金装置1はバス110を介して本体制御部106と接続しており、本体制御部106の制御の下に必要な動作を行う。カード/明細票処理機構102、通帳処理機構103、顧客操作部105および紙幣入出金装置1は、上記本体制御部106の他に、インタフェース部107、係員操作部108、及び外部記憶装置109ともバス110で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構、構成部分は、電源部111により電力を供給される。
FIG. 2 is a block diagram showing the control relationship of the
図3は、現金自動取引装置101に実装される紙幣入出金装置1の構成を示す図である。図3に示すように、紙幣入出金装置1は、紙幣を出し入れする入出金口2と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部3と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管庫4と、紙幣入出金装置1の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路5と、紙幣入出金装置1で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットと、これらを制御する制御部9と、を有する。尚、紙幣カセットはその役割に応じて分類され、本実施形態では、入金庫6と収納放出庫7を備える。入金庫6は、例えば出金紙幣として用いない紙幣や折れなどが生じて出金に適さないと判断されたリジェクト紙幣を収納する金庫である。収納放出庫7は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。収納放出庫7は、例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の金庫とする。尚、本実施形態では、収納放出庫7に本発明の紙葉類取扱装置が適用されている。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the banknote depositing / withdrawing
図4は、紙幣入出金装置1の制御機構を示す図である。制御部9は本体制御部106とバス110を介して接続され、本体制御部106からの指令および紙幣入出金装置1の状態検出に応じて紙幣入出金装置1の制御を行い、紙幣入出金装置1の状態を必要に応じて本体制御部に送信する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a control mechanism of the banknote deposit and
以下、紙幣入出金装置1の入金動作について、図5〜図7を参照して説明する。図5に示すように、入出金口2に投入された紙幣は1枚づつ分離され、搬送路5に繰り出される。搬送路5に繰り出された紙幣は、図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部3にて金種および枚数が確定されて一時保管庫4に一旦収納される。続いて、図6に示すように、一時保管庫4に収納された紙幣は、図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部3にて紙幣状態が判別される。リジェクト紙幣と判断された紙幣は入金庫6に収納され、正常と判断された紙幣は、金種ごとに収納放出庫7に収納される。図7に入金動作のフローを示す。
Hereinafter, the depositing operation of the banknote depositing /
次に、紙幣入出金装置1の出金動作について、図8〜図9を参照して説明する。図8に示すように、収納放出庫7に収納されている紙幣の内、出金する紙幣が搬送路5に繰り出される。搬送路5に繰り出された紙幣は紙幣判別部3にて金種および枚数が判別された後、入出金口2に搬送、集積される。図9に出金動作のフローを示す。
Next, the dispensing operation of the banknote depositing / withdrawing
次に、収納放出庫7について図10〜図12を参照して説明する。図10は、紙幣入出金装置1に搭載された収納放出庫7の正面図である。この収納放出庫7は、紙幣を水平姿勢で集積する縦置型の紙幣カセットであり、紙幣の収納と分離・繰り出しを行う。そして、図11は、紙幣を収納する状態を表す収納放出庫7の側面図であり、図12は紙幣を放出(分離・繰り出し)する状態を表す収納放出庫7の側面図である。
Next, the storage /
収納放出庫7は、第1ローラであるフィードローラ701と、バックアップローラ702と、第2ローラであるゲートローラ703と、約半周分だけ放射状に伸びた可撓性のシートを持つ第3ローラであるシートローラ704と、回転軸の回りに揺動して姿勢が変化する変形付与部707と、紙幣放出時に回転して紙幣を繰り出すピックアップローラ711と、集積分離ガイド705と、分離ガイド709と、発光素子788aと受光素子788bからなる透過センサ788と、収納された紙幣の重量を支持する押板706と、収納された紙幣の周囲を囲む側板708、可動側板710および側壁713とで構成される。
The storage /
フィードローラ701は、図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動されるローラであり、紙幣集積時(紙幣収納時)は図11で時計回り方向に、紙幣放出時は図11で反時計回り方向に、それぞれ回転する。バックアップローラ702は、回転軸をフィードローラ701の回転軸に平行させ、外周面をフィードローラ701の外周面に紙幣の通路を挟んで対向させて配置され、フィードローラ701に従動して回転する無駆動のローラである。
The
ゲートローラ703は、フィードローラ701外周の、紙幣取り込み時の紙幣進行方向で前記バックアップローラ702よりも下流側の位置に、フィードローラ701の回転軸と平行に配置された回転軸に取り付けられている。シートローラ704は、ゲートローラ703の回転軸に、軸方向位置をゲートローラ703とずらせて取り付けられ、前記可撓性のシートは、ゲートローラ703の回転軸に対して放射状に取り付けられている。また、ゲートローラ703とシートローラ704の回転軸は、ゲートローラ703とシートローラ704を紙幣収納方向に回転させる方向の回転(図11中の反時計回り方向回転)だけを伝達する一方向クラッチを介してフィードローラ701の回転軸と連結されている。
The
変形付与部707は、シートローラ704の回転軸に嵌め込まれている。ピックアップローラ711は、フィードローラ701と連結されており、集積方向および分離方向に回転する。
The
側壁713および可動側板710は、紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができるようになっている。側壁713の幅は、紙幣の幅方向サイズ(長辺寸法)より2mm〜10mm程度大きい値に設定するのが適当である。また、側板708と可動側板710の間の距離が、紙幣入出金装置1が取り扱う紙幣の短辺寸法より2mm程度大きくなるように、可動側板710の取り付け位置を設定するのが適当である。
The
分離ガイド709は、図13に示すように、フィードローラ701の外周面に沿うように形成されたガイド面709aを、フィードローラ701のバックアップローラ702からゲートローラ703に至る外周面に対向させて配置され、フィードローラ701の回転で取り込まれるあるいは放出される紙幣は、分離ガイド709の前記ガイド面709aに沿って移動する。集積分離ガイド705は、フィードローラ701の紙幣取り込み時回転方向で、ゲートローラ703から下流側にかけて、案内面を前記変形付与部707、シートローラ704、押板706に対向させて配置されている。紙幣取り込み時、前記分離ガイド709のガイド面709aに沿って移動してきた紙幣は、ゲートローラ703の位置を通過すると、集積分離ガイド705の前記案内面に案内されて移動する。
As shown in FIG. 13, the
次に、収納放出庫7の紙幣収納動作を説明する。
Next, the banknote storage operation of the
顧客操作部105で入金取引が指示されると、既に収納放出庫7内にある既収納紙幣または押板706が透過センサ788を遮らなくなる位置まで押板706が下降する。この動作により、集積分離ガイド705と既収納紙幣の間に空間が確保され(図11の状態)、外部から紙幣を取り込むことができるようになる。
When a deposit transaction is instructed by the
続いて、収納放出庫7に搬送されて来た紙幣が、フィードローラ701―バックアップローラ702間、フィードローラ701―ゲートローラ703間で挟持搬送され、集積分離ガイド705と既収納紙幣の間の空間に取り込まれる。
Subsequently, the bills conveyed to the storage /
この際、シートローラ704と変形付与部707は、図13に示すような動作をする。以下、図14を参照して、変形付与部707が突出と退避を繰り返す機構の詳細な説明をする。図14に示すように、変形付与部707は、シートローラ704の回転軸803が挿通される開口を備え、シートローラ704の回転軸803に固定されたカム部801bとカム部802bの位置で回転軸803に嵌め込まれている。回転軸803とカム部801bとカム部802bが切替手段を構成する。
At this time, the
変形付与部707は、前記開口内周面に互いに対向して形成された突起部801a、突起部802aと、突起部801a、突起部802aを結ぶ直線の延長線上の図上、下端部に形成されたスリット部801dと、前記開口を挟んで前記スリット部801dと反対側の上端部に形成されて図上上方に突出する突起部801cを備えた剛体の板状部材である。スリット部801dには、ピン709bが嵌め込まれ、このピン709aは前記分離ガイド709に固定されている。すなわち、変形付与部707は、ピン709bにガイドされて図上上下に移動可能になっている。
The
カム部801b及びカム部802bは、いずれもシートローラ704の回転軸803に軸方向に位置をずらして嵌め込まれた環状部材で、カム部801bはその外周面の一部の肉厚が薄くなっており、カム部802bはその外周面の一部が肉厚になって外周方向に突出している。そして、カム部801bの肉薄部分と、カム部802bの突出部は、回転軸803を挟んで互いに反対側に位置している。
Each of the
また、カム部801bと前記突起部801aは軸方向に同じ位置に、カム部802bと突起部802aは軸方向に同じ位置に、それぞれ設置されている。つまり、変形付与部707は、図14の網掛け部が肉厚tで形成されているとともに、網掛けしていない部分は網掛け部に対して回転軸803の軸方向手前側に肉厚sだけ厚く形成され、突起部802aは軸方向手前側の肉厚sの部分にだけ形成されている。
The
図14の(a)では、突起部802aとカム部802bが接触し、突起部801aはカム部801bの肉薄部分に対向するため、変形付与部707はカム部802bにより、図上下方に押し下げられている。図14の(a)の状態は、変形付与部707が下限位置にあり、突起部801cは、この状態で分離ガイド709のガイド面709aから、図上、下方に、すなわち移動する紙幣に当接しない位置になるように形成されている。
In FIG. 14A, the
その後、シートローラ704(つまりシートローラ704の回転軸803)が反時計回り方向に回転するにつれ、突起部802aがカム部802bの突出部から外れ、突起部801aとカム部801bが接触するようになり、変形付与部707はカム部801bにより上方に押し上げられる(図14の(b))。図14の(c)から図14の(f)までは、カム部801b外周面(突起部801aに当接する面)の回転軸803中心からの半径方向距離が同じであって、変形付与部707が上限位置にまで押し上げられた状態が維持され、突起部801cが分離ガイド709のガイド面709aから、図上、上方に突出し、移動する紙幣に当接して変形を付与する位置に保持される。
Thereafter, as the sheet roller 704 (that is, the
さらにシートローラ704の回転が進むと、やがてカム部801bの外周面の回転軸803中心からの半径方向距離が小さくなった部分が図上、上方位置に回転してきて突起部801aとカム部801bが接触しなくなり、代わりにカム部802bの外周面(突起部802aに当接する面)の回転軸803中心からの半径方向距離が大きくなってカム部802b外周面が突起部802aに接触し始める(図14の(g))。このため、変形付与部707は突起部802aをカム部802bにより押し下げられ、突起部801cが分離ガイド709のガイド面709aから、図上、下方になる位置まで、再び下方に退避する。この動作を繰り返すことで、変形付与部707は分離ガイド709のガイド面709aからの突出と退避、すなわち、集積分離ガイド705の案内面からの突出と退避を繰り返す。
When the rotation of the
変形付与部707は突出するとき、搬送される紙幣に対し、集積分離ガイド705の案内面に対向する面と反対側の紙幣面側から集積分離ガイド705の案内面よりも先まで突起部801cが突出(集積分離ガイド705とラップ)し、搬送される紙幣に当接して面外変形を紙幣に付与する。変形付与部707が退避した場合は、当然であるが、突起部801cは紙幣には当接せず、面外変形も生じないし、紙幣の放出には何も干渉しない。なお、分離ガイド709のガイド面709aと集積分離ガイド705の案内面は厳密には同じではないが、ここでは同じとして説明する。
When the
この動作中の、シートローラ704および変形付与部707の突起部801cが集積分離ガイド705とラップするタイミングを図15に示す。横軸はシートローラ704が一回転する時の角度を表し、縦軸はシートローラ704および変形付与部707の突起部801cと集積分離ガイド705のラップ状況を表している。また、グラフ中のアルファベットは、図14の回転軸803のそれぞれ異なる回転位置を示す7個の図面を示すアルファベットに対応している。
FIG. 15 shows the timing at which the
図15に示すように、わずかな角度分(約50度)を除き、シートローラ704と変形付与部707の少なくとも一方が常に対向する集積分離ガイド705とラップしている。このため、図16に示すように、フィードローラ701―ゲートローラ703間で矢印811の方向に挟持搬送される紙幣810に、集積分離ガイド705の反力812と、シートローラ704または変形付与部707の反力813を与えることで、紙幣810に変形を与え続けることができる。紙幣に図16に示す変形を与えると、紙幣の見かけの剛性を高くすることができ、紙幣を安定して取り込むことができる。尚、シートローラ704がフィードローラ701と同期して回転していれば、シートローラ704と変形付与部707の何れもが集積分離ガイド705とラップしない角度が50度程度の場合、紙幣の変形が戻ることはない(例えば、シートローラ704が78msec/回転の場合、シートローラ704と変形付与部707の何れもが集積分離ガイド705とラップしない時間は約10msec)。
As shown in FIG. 15, except for a slight angle (about 50 degrees), at least one of the
続いて、フィードローラ701とゲートローラ703の挟持からはずれ、集積分離ガイド705と既収納紙幣の間の空間内で非拘束状態となった紙幣を、連続回転しているシートローラ704の放射状に伸びたシートが既収納紙幣上に堆積させるようにかきよせ、図11の下方に送る。
Subsequently, the banknotes that are not clamped between the
紙幣を取り込み続けると、やがて、集積分離ガイド705と収納紙幣の間の空間が狭くなり、後続紙幣を取り込むことができなくなる。それを回避するため、透過センサ788が障害物を所定時間(例えば70msec)以上検知した場合、障害物を検知しなくなるまで押板706を下降させ、集積分離ガイド705と既収納紙幣の間の空間を確保する。透過センサ788は、取り込まれた紙幣が既収納紙幣の上に落下する際に発光素子788aと受光素子788b間の光路が一時的に遮断されても反応しないが、押板706に積載された収納紙幣の上端の位置があらかじめ設定された位置よりも高くなり、発光素子788aと受光素子788b間の光路が所定時間を越えて連続して遮断されると、反応して押板706を下降させる必要がある旨の信号を出力する。
If the banknotes are continuously taken in, the space between the stacking
次に、収納放出庫7の紙幣放出動作を説明する。収納放出庫7から紙幣を放出(繰り出し)する場合、制御部9は、最初に、回転軸803を回転させて、シートローラ704および変形付与部707を、図13の(a)に示す、繰り出し紙幣に干渉しない位置まで退避させ、その状態で回転軸803の回転を停止する。制御部9は、続いて、押板706を図12中の上方に駆動する。収納紙幣が集積分離ガイド705を上方に押し上げ、ピックアップローラ711が上面の紙幣と接触したことが確認(図示していないセンサで検出)されると、押板706の上方への移動が一旦停止される。そして、ピックアップローラ711及びフィードローラ701が分離方向(紙幣収納時の回転方向と逆の回転方向)に回転され、収納紙幣は最上部にあるものから一枚ずつ収納放出庫7の外へ分離搬送される。尚、ゲートローラ703は一方向クラッチの効果により停止しているため、ピックアップローラ711にて最上面の紙幣を分離搬送する際に、2枚目以降の紙幣が重なって搬送されることはない。この動作により、紙幣は何にも干渉されることなく滑らかに放出される。
Next, the banknote discharge | release operation | movement of the
なお、カム部802bを削除して、変形付与部本体800を上方に突出させるときにのみ、カム部801bにより変形付与部本体800に外力を加えるようにし、変形付与部本体800を下方に退避させるのは重力による自由落下としてもよい。
Only when the
また、カム部801bとカム部802bをともに削除し、ソレノイド等の駆動源を用いて変形付与部本体800の上昇、下降を行わせてもよい。
Alternatively, both the
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態を、図17を参照して以下に説明する。本実施形態が前記第1の実施形態と異なる点は、変形付与部707aは紙幣取り込み時にはシートローラ704の回転軸803に駆動されるが、紙幣の分離放出時には変形付与部707aを退避させる別の駆動源が設けられている点と、変形付与部707aは、回転軸803に嵌め込まれているギヤ804に、シートローラ704と同様に放射状に固定された4枚のシートからなる点である。他の構成は第1の実施形態と同じなので説明を省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the
本実施形態では、シートローラ704は、回転軸803に固定されていて、回転軸803とともに回転する。回転軸803にはまたギヤ804が回転軸803に対して回転可能に嵌め込まれ、このギヤ804の軸方向側面にはストッパ810、ストッパ811が所定の角度離れた位置に固定されている。そして回転軸803の外周面の1箇所には、前記ストッパ810、ストッパ811に当接するストッパ812が固定されている。前記ギヤ804には、先に述べたように、変形付与部707aとして、4枚のシートが所定の角度に分散して回転軸803を中心とする放射状に固定されている。これら4枚のシートは、前記ギヤ804が回転軸803により回転されたとき、先端が集積分離ガイド705の案内面よりも突出する(集積分離ガイド705の案内面にラップする)長さに形成されている。
In the present embodiment, the
ストッパ812は、回転軸803が図上、反時計回り方向に回転したときストッパ810に当接し、回転軸803が図上、時計回り方向に回転したときストッパ811に当接するようになっている。言い換えると、回転軸803が固定された状態では、ギヤ804が図上、反時計回り方向に回転するとストッパ812がストッパ810に当接し、そこで、ギヤ804の回転はストッパ810で止められる。ストッパ812がストッパ810に当接した状態で、回転軸803がさらに反時計回り方向に回転すると、ギヤ804は放射状に固定された変形付与部707a(4枚のシート)とともに、回転軸803に固定されたシートローラ704と同時に反時計回り方向に回転する。逆に、ストッパ812がストッパ811に当接した状態で、回転軸803がさらに時計回り方向に回転すると、ギヤ804は放射状に固定された変形付与部707a(4枚のシート)とともに、回転軸803に固定されたシートローラ704と同時に時計回り方向に回転する。
The
また、ストッパ810、ストッパ811及びストッパ812は、ストッパ812がストッパ810に当接した状態では、変形付与部707aの4枚のシートが、シートローラ704のシートが配置されていない円弧領域に分散配置される状態になり、ストッパ812がストッパ811に当接に当接した状態では、変形付与部707aの4枚のシートが、シートローラ704のシートが配置されている円弧領域に分散配置される状態になる位置関係に設置されている。
In addition, the
さらに、ギヤ804と噛み合うギヤ805が設けられ、ギヤ805には、図17中の時計周り方向の回転はギヤ805に伝達するが、反時計回り方向の回転はギヤ805に伝達しない一方向クラッチを介して軸806が結合されている。軸806の他方の端部には、ギヤ807が固定され、ギヤ807にはソレノイド808とバネ809で動作するラック813が噛み合わされている。ソレノイド808が付勢されると、ラック813はバネ809を伸張する方向(図上、上方)に動き、ラック813に噛み合うギヤ807は図上、反時計回り方向に回転する。ソレノイド808が消勢されると、ラック813はバネ809の縮退力により図上、下方に動き、ラック813に噛み合うギヤ807は図上、時計回り方向に回転する。
Further, a
本実施形態では、切替手段は、ギヤ805、軸806、ギヤ807、ソレノイド808、バネ809、ストッパ810、ストッパ811、ストッパ812及びラック813を含んで構成されている。
In this embodiment, the switching unit includes a
紙幣収納時の様子を図17の(a)に示す。紙幣を集積する場合、制御部9は、図示しない駆動源を用いて回転軸803を反時計回り方向に回転させる。回転軸803が反時計回り方向に回転すると、ストッパ812がストッパ810と接触し、シートローラ704のシートおよび変形付与部707aのシートが、見かけ上、軸803の周りに万遍なくある状態で反時計回り方向に回転する。これにより、変形付与部707aのシートが、集積分離ガイド705の案内面にラップするように突出、回転して集積紙幣に対し常に面外変形を与えることができ、安定した集積が可能となる。なお、このとき、ギヤ804に噛み合っているギヤ805は図上、時計回り方向に回転するが、この回転は前記一方向クラッチの存在により、回転軸806には伝達されない。
The state at the time of banknote storage is shown in FIG. When stacking banknotes, the
次に、紙幣放出時の動作について説明する。紙幣の収納が終了すると、制御部9は、まず、図示しない駆動源を用いて回転軸803を反時計回り方向に回転させる。シートローラ704を図17(b)が示す位置まで回転させた後、回転軸803を固定する。その後、図17(c)に示す様に、ソレノイド808を付勢してラック813を、バネ809を伸長させつつ図17中の上方へ移動させる。その際、ギヤ807および回転軸806が反時計回り方向に回転するが、ギヤ805は、上述の一方向クラッチを介しているため回転せず、変形付与部707aも回転しない。続いて、図17(d)に示す様に、ソレノイド808を消勢して、バネ809の縮退力でラック813を下方に動かす。ギヤ807は時計回り方向に回転し、これに伴って、変形付与部707aは、回転軸806、ギヤ805、ギヤ804を介して反時計回り方向に回転する。一方、回転軸803は固定されているため、シートローラ704は回転しない。制御部9は、引き続き、ソレノイドの付勢と消勢を数回繰り返し、最終的には図17の(e)に示すように、ストッパ811がストッパ812と接触し、変形付与部707aを完全に紙幣の搬送路から退避させることができる。尚、退避した変形付与部707aはバネ809のバネ力で位置を保持することができる。この後の紙幣放出動作は第1の実施形態に述べた動作と同等である。
Next, the operation at the time of banknote release will be described. When the storing of the bills is completed, the
本実施形態によれば、紙幣収納時には、シートローラ704の回転軸の回転を用いて変形付与部707aを回転させ、可撓性のシートを紙幣の通路面に集積分離ガイド705の案内面にラップするように突出、回転させて紙幣に当接させることで面外変形を付与し、紙幣の分離放出時には、ソレノイド808及びばね809を用いて変形付与部707aを紙幣の通路面から退避させた状態に保持するから、紙幣の分離放出時に変形付与部707aが紙幣に当接して紙幣に不要な変形を生じさせることがなく、紙幣の分離放出を安定して行うことができる。
According to the present embodiment, at the time of banknote storage, the
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態を、図18を参照して説明する。本実施形態が前記第1の実施形態と異なるのは、剛体の板状部材からなる変形付与部707bがシートローラ704の回転軸803に回転可能に嵌め込まれている点と、変形付与部707bの紙幣搬送路への突出・退避を切り替える、可撓性のシートを含んで構成された切替手段904を備え、この切替手段904はシートローラ704用の駆動モータ999により作動するように構成されている点と、分離ガイド709に、変形付与部707bの回転軸803回りの回転限界を規定するストッパ709c、709bが装着されている点と、変形付与部707bに切替手段904のシートと係合するレバー917が設けられている点である。他の構成は前記第1の実施形態と同じであるので、図示と説明を省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that a
本実施形態の収納放出庫7は、駆動モータ999と、駆動モータ999により回転駆動されるギヤ901と、ギヤ901に噛み合うギヤ902と、ギヤ902に反時計回り方向回転(シートローラ704が反時計回り方向に回転する回転)のみを伝える一方向クラッチを介して結合された回転軸803と、回転軸803に結合されたシートローラ704と、回転軸803に回転可能に嵌め込まれた板状部材からなる変形付与部707bと、ギヤ902に噛み合うギヤ903と、ギヤ903に結合された回転駆動軸903aと、回転駆動軸903aに連結された切替手段904と、を含んで構成されている。
The storage /
切替手段904は回転駆動軸903aに固着されたボス部の周囲に放射状に取り付けられた複数の可撓性のシートを備えている。そして、回転駆動軸903aと回転軸803は平行しており、前記レバー917は変形付与部707bの板面に垂直に植立されている。したがって、切替手段904の前記シートは、切替手段904が回転すると、変形付与部707bの前記レバー917に当接して、変形付与部707bを回転軸803の回りに回転させる力を加えるようになっている。なお、前記駆動モータ999は、ギヤ901を時計回り方向、反時計回り方向のいずれにも回転できるようになっている。
The
切替手段904は、回転駆動軸903aで時計回り方向に回転駆動されると、シートのいずれかが変形付与部707bの前記レバー917と係合し、変形付与部707bを反時計回り方向に、前記ストッパ709cに当たって止まるまで回転させる。逆に、切替手段904が、回転駆動軸903aで反時計回り方向に回転駆動されると、シートのいずれかが変形付与部707bの前記レバー917と係合し、変形付与部707bを時計回り方向に、前記ストッパ709dに当たって止まるまで回転させる。
When the
変形付与部707bがストッパ709cに当たって止まった状態は、変形付与部707bが紙幣搬送路に集積分離ガイド705の案内面にラップする状態に突出して通過する紙幣に変形を与える位置・姿勢であり、変形付与部707bがストッパ709dに当たって止まった状態は、変形付与部707bが紙幣搬送路から退避して通過する紙幣に当接しない位置・姿勢である。
The state in which the
図18の(a)は紙幣放出時の状態を示し、図18の(b)は紙幣収納時の状態を示している。紙幣放出時には、制御部9は、まず、駆動モータ999を用いてシートローラ704を反時計回り方向に、図18の(a)の状態になるまで回転させる。シートローラ704を図18の(a)で示す位置まで回転させた後、回転軸803を固定する。次に、駆動モータ999を駆動してギヤ901を図上、反時計回り方向に回転させ、ギヤ902、ギヤ903を経て切替手段904を反時計回り方向に回転させる。切替手段904が反時計回り方向に回転すると、切替手段904の可撓性のシートが変形付与部707bのレバー917に係合して、変形付与部707bを、ストッパ709dに当たるまで図上、時計回り方向に回転させ、図18の(a)の状態にする。
(A) of FIG. 18 shows the state at the time of banknote discharge | emission, and (b) of FIG. 18 has shown the state at the time of banknote accommodation. At the time of banknote discharge, the
図18の(a)の状態では、変形付与部707bとシートローラ704は紙幣搬送路から退避しており、通過する紙幣に変形を付与することはない。すなわち、収納放出庫7から紙幣を放出する際に、紙幣に不要な変形を与える恐れがなく、紙幣の分離放出が安定して行われる。なお、このとき、ギヤ902は図上、時計回り方向に回転するが、前記一方向クラッチの存在により、シートローラ704が回転することはない。また、切替手段904は図上、反時計回り方向に連続的に回転するが、前記レバー917に係合する切替手段904のシートは可撓性であり、変形付与部707bを、ストッパ709dを超えて回転させることはない。
In the state of FIG. 18A, the
一方、紙幣収納時には、制御部9は、駆動モータ999を駆動し、ギヤ901を時計回り方向に回転させる。これに伴ってギヤ902は反時計回り方向に回転し、一方向クラッチを介してシートローラ704に反時計回り方向回転を伝達する。さらに、ギヤ903を介して切替手段904が時計回り方向に回転し、切替手段904の可撓性のシートが変形付与部707bのレバー917に係合して、変形付与部707bを、ストッパ709cに当たるまで図上、反時計回り方向に回転させ、図18の(b)の状態にする。
On the other hand, when storing bills, the
図18の(b)の状態では、変形付与部707bの先端は紙幣搬送路に突出しており、通過する紙幣に必要な変形を付与する。すなわち、収納放出庫7に紙幣を収納する際に、紙幣に安定して必要な変形を与え、紙幣の収納が安定して行われる。なお、このとき、切替手段904は図上、時計回り方向に連続的に回転するが、前記レバー917に係合する切替手段904のシートは可撓性であり、変形付与部707bを、ストッパ709cを超えて回転させることはない。
In the state of FIG. 18B, the tip of the
(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態を図19を参照して説明する。本実施形態が前記第2の実施形態と異なるのは、変形付与部707cを紙幣搬送路から退避させるのにシートローラ704の駆動源と異なる駆動源を設けるのではなく、シートローラ704の駆動源を用いるように構成した点である。他の構成は前記第2の実施形態と同じであるので、図示と説明を省略する。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the second embodiment in that a drive source different from the drive source of the
本実施形態の収納放出庫7は、図19の(a)、(b)、(c)に示すように、駆動モータ999と、駆動モータ999で回転駆動される回転軸701aと、回転軸701aに固着されたフィードローラ701及びギヤ905と、ギヤ905に噛み合うギヤ906と、ギヤ906に噛み合うギヤ907と、ギヤ907に噛み合うギヤ908及びギヤ909と、ギヤ908に図19の(b)における時計回り方向にのみ回転を伝える一方向クラッチを介して結合された回転軸803と、回転軸803に結合されたゲートローラ703と、ギヤ909に結合された回転軸909aと、回転軸909aに結合されたギヤ910と、ギヤ910に噛み合うギヤ911と、ギヤ911に噛み合うギヤ912と、ギヤ912に結合された回転軸912aと、回転軸912aに結合されたギヤ913と、ギヤ913に噛み合うギヤ914と、ギヤ914に結合された回転軸914aと、回転軸914aに図19の(b)における反時計回り方向にのみ回転を伝える一方向クラッチを介して結合されたギヤ915と、前記回転軸803に挿通されてギヤ915に噛み合うギヤ916と、ギヤ916に固定された変形付与部707cと、を含んで構成されている。
As shown in FIGS. 19A, 19B, and 19C, the storage /
本実施形態においては、ギヤ905〜916、回転軸909a,912a及び914aが切替手段を構成する。
In the present embodiment, the
シートローラ704は、周囲(外周のほぼ半周の範囲)に放射状に配置された可撓性のシートを備えてなり、変形付与部707cも周囲(外周のほぼ半周の範囲)に回転軸803を中心とする放射状に配置された複数の可撓性のシートを備えている。変形付与部707cの複数の可撓性のシートは、ギヤ916の回転時にその先端が、紙幣搬送路側に、集積分離ガイド705の案内面よりも突出する(集積分離ガイド705の案内面にラップする)長さに形成されている。
The
また、ギヤ916は回転軸803に挿通されているが、回転軸803に固定されておらず、回転軸803の回りに自由に回転するようになっている。
The
図19の(b)は紙幣収納時の各ギヤ回転方向を示し、図19の(c)は紙幣放出時の各ギヤ回転方向を示している。各ギヤの中心に記載した括弧内の数字はそれぞれの歯数を示している。記載された歯数は、ギヤ908が時計回り方向に回転されるとき、変形付与部707cがシートローラ704の2倍の速度で回転する歯数になっている。
(B) of FIG. 19 shows each gear rotation direction at the time of bill storage, and (c) of FIG. 19 shows each gear rotation direction at the time of bill release. The numbers in parentheses at the center of each gear indicate the number of teeth. The number of teeth described is such that when the
紙幣収納時には、制御部9は、回転軸701aをギヤ905が図上、反時計回り方向に回転するように駆動モータ999を駆動する。上記構成の装置によれば、シートローラ704が時計回り方向に回転し、さらに、変形付与部707cがギヤ915に駆動されて、時計回り方向にシートローラ704の2倍の速度で回転する。変形付与部707cが回転すると、その可撓性のシートは、先端部が通過する紙幣の前記案内面に対向する面と反対側の面に当接する。可撓性のシートは、先端部が集積分離ガイド705の案内面にラップする状態で回転するから、単に紙幣に当接するだけでなく、当接した紙幣に面外変形を付与することになる。
At the time of banknote storage, the
紙幣放出時には、制御部9は、回転軸701aをギヤ905が図上、時計回り方向に回転するように駆動モータ999を駆動し、フィードローラ701を収納時と逆の方向に回転させるが、上記構成の装置によれば、変形付与部707c及び回転軸803(シートローラ704とゲートローラ703)を回転させないで固定しておくことができる。
At the time of banknote release, the
また、紙幣収納時に、変形付与部707cをシートローラ704の回転速度の2倍の速度で回転させることで、紙幣放出時にシートローラ704の放射状のシート及び変形付与部707cの放射状のシートがともに紙幣搬送路から退避する位相(図19の(c)に示すシートローラ704及び変形付与部707cの位相)を確保できる。そして、変形付与部707cの回転の位相が紙幣搬送路からシートが退避した位置にある位相の時、シートローラ704も、そのシートが紙幣搬送路から退避した位置にある回転の位相である位相を特定し、シートローラ704はその位相で停止するように設定しておけば、シートローラ704を停止すれば、変形付与部707cも紙幣搬送路から退避した位置で停止する。また、変形付与部707cをシートローラ704の回転速度の2倍の速度で回転させることで、紙幣収納時(つまり、変形付与部707cとシートローラ704が回転しているとき)に、シートローラ704と変形付与部707cが同時に紙幣搬送路から退避した状態となる時間を短くすることができる。
Further, by rotating the
本実施形態においても、変形付与部707cは駆動モータ999により回転されるから、駆動モータ999を制御することにより、変形付与部707cを回転させて紙幣に変形を付与したり、変形付与部707cを紙幣搬送路から退避させた状態に保持することを確実に実現できる。
Also in this embodiment, since the
上記各実施形態では、シートローラ704は約半周分だけ放射状に伸びた可撓性のシートを持つ構成となっているが、可撓性のシートが全周に放射状に伸びている構成としてもよい。その場合、シートローラ704のシートが放出される紙幣の障害とならないように、紙幣放出時にはシートローラ704の回転軸803の移動などの対応を行う必要がある。
In each of the above embodiments, the
また、上記各実施形態は紙幣を取り扱い対象としたが、本発明は、紙幣に限らず、紙葉類全般に適用可能である。 Moreover, although each said embodiment made it the handling object of a banknote, this invention is applicable not only to a banknote but general paper sheets.
1 紙幣入出金装置
2 入出金口
3 紙幣判別部
4 一時保管庫
5 搬送路
6 入金庫
7 収納放出庫
9 制御部
101 現金自動取引装置
701 フィードローラ
702 バックアップローラ
703 ゲートローラ
704 シートローラ
705 集積分離ガイド
707、707a、707b、707c 変形付与部
709 分離ガイド
803 シートローラの回転軸
DESCRIPTION OF
Claims (8)
For receiving and dispensing banknotes, banknote discriminating section for discriminating banknotes, temporary storage for temporarily storing banknotes received from the deposit / withdrawal slot, and storing deposited banknotes for withdrawal A banknote depositing / dispensing device comprising: a banknote storage / release box that discharges the banknote; and a banknote conveyance path that connects the deposit / withdrawal port, the banknote determination unit, the temporary storage box, and the banknote storage / release box. And the said banknote storage discharge box is a banknote depositing / withdrawing apparatus which is a paper sheet handling apparatus described in Claim 7.
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