JP4270385B2 - Banknote handling equipment - Google Patents
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本発明は、紙幣を識別して収納する紙幣処理装置に係わり、例えば、パチンコ機やスロットマシン等(以下、「遊技機」と総称する)が設置されている遊技場に設置され、遊技機間に配設される紙幣処理装置に関する。 The present invention relates to a banknote processing apparatus that identifies and stores banknotes, and is installed in a game hall where, for example, pachinko machines, slot machines, etc. (hereinafter collectively referred to as “game machines”) are installed. It relates to the banknote processing apparatus arrange | positioned.
一般に、パチンコホールのような遊技場では、遊技者の便宜を図るため、遊技機が多数設置された領域(「島」とも称する)において、隣接する遊技機間に、パチンコ球やコイン(遊技媒体)を貸し出すための縦長状の遊技媒体貸出装置が設置されている。この遊技媒体貸出装置は、各遊技機間に固定設置されるフレームに装着されており、対応する挿入口を通じて紙幣、硬貨、プリペイドカード等が挿入されることにより、例えば遊技媒体の貸し出しを促す信号を遊技機に送信する。 In general, in a game hall such as a pachinko hall, for the convenience of the player, pachinko balls and coins (game media) are placed between adjacent gaming machines in an area where many gaming machines are installed (also referred to as “islands”). ) Is installed in a vertically long game medium lending device. This game medium lending device is attached to a frame that is fixedly installed between each game machine, and a signal that prompts the lending of game media, for example, when a bill, a coin, a prepaid card or the like is inserted through a corresponding insertion slot. Is sent to the gaming machine.
具体的には、前記遊技媒体貸出装置は、挿入された紙幣の有効性を識別する紙幣識別装置(ビルバリユニット)と、投入された硬貨の有効性を識別する硬貨識別装置(コインセレクタユニット)と、プリペイドカードやICカードなどの記録媒体を取り込んで記録情報を読み取ったり情報を書き込んだりするための記録媒体処理装置(カード処理ユニット)と、前記各装置を制御するとともに、遊技媒体の貸し出しを促す信号を遊技機に送信する制御部と、電源部とを有している。 Specifically, the gaming medium lending device includes a bill identifying device (bill valid unit) for identifying the validity of an inserted bill, and a coin identifying device (coin selector unit) for identifying the validity of an inserted coin. , A recording medium processing device (card processing unit) for reading recording information and writing information by taking in a recording medium such as a prepaid card or an IC card, and controlling each of the devices, and encouraging lending of game media A control unit that transmits a signal to the gaming machine and a power supply unit are included.
また、挿入された紙幣の有効性を識別する前記紙幣識別装置は、一般に、挿入された紙幣を収容する紙幣収容部(金庫)および紙幣搬送機構とともに紙幣処理装置を構成しており、紙幣を識別した後、その紙幣を前記紙幣収容部へと搬送して収容するようになっている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、前記特許文献1に開示された紙幣処理装置は、隣合う遊技者同士が窮屈な思いをしないように遊技機間に確保された不利用空間を使用することを前提としているため、紙幣を識別して搬送する搬送装置と、紙幣を収容する紙幣収容部とが、不利用空間を満たすように遊技媒体貸出装置の幅方向に並設された状態となっている。そのため、紙幣処理装置の紙幣挿入口に挿入された紙幣は、前記搬送装置により紙幣処理装置の背面側へと送られた後、不利用空間部内でUターンされ、前記紙幣収容部内に向けて再び前面側へと送られる。
By the way, since the banknote processing apparatus disclosed in
しかしながら、遊技機の種類や遊技場における遊技機設置条件等の様々な要因により、遊技機間に前記不利用空間を常に確保できるとは限らず、また、一方で、遊技機間の距離をなるべく近づけて遊技場における遊技機の設置台数を増やしたいというニーズもある。したがって、このような現状において、搬送装置と紙幣収容部とが遊技媒体貸出装置の幅方向に並設され且つ紙幣をUターン搬送して収容する特許文献1に開示されているような構成では、前記不利用空間を確保できない場合、あるいは、遊技機間の距離をなるべく近づけて遊技場における遊技機の設置台数を増やしたい場合に、紙幣処理装置を設置することが不可能になったり、また、紙幣収容部の収容容積を小さくせざるを得なくなることも考えられる。
However, due to various factors such as the type of gaming machine and the gaming machine installation conditions in the gaming hall, the unused space may not always be secured between gaming machines, and on the other hand, the distance between gaming machines is as much as possible. There is also a need to increase the number of game machines installed in the amusement hall. Therefore, in such a current situation, in the configuration disclosed in
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、紙幣収容部の収容容積を十分に確保しつつ、紙幣処理装置の幅をできる限り小さくして、遊技機間の限られたスペース内にコンパクトに収納できる紙幣処理装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to reduce the width of the banknote processing device as much as possible while ensuring a sufficient storage capacity of the banknote storage section. An object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus that can be stored compactly in a limited space.
前記課題を解決するために、請求項1に記載された紙幣処理装置は、紙幣を起立状態で受け入れて識別する紙幣識別部と、前記紙幣識別部内で紙幣を起立状態のまま略水平方向に搬送する第1の搬送手段と、前記紙幣識別部の下側に設けられ、紙幣を起立状態で収容する紙幣収容部と、前記紙幣識別部で識別された紙幣を起立状態のまま前記紙幣収容部へと垂直下方に搬送する第2の搬送手段とを備え、前記第1の搬送手段は、前記第2の搬送手段による紙幣の搬送を妨げることなく紙幣を下側から支持して紙幣の略水平方向での搬送を案内するガイド手段を兼ねており、このガイド手段は、前記第1の搬送手段によって紙幣を水平方向に搬送している最中に紙幣が前記紙幣識別部から前記紙幣収納部へと落下或いは下方にずれることを防止することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the banknote processing apparatus according to
この請求項1に記載された紙幣処理装置によれば、紙幣識別部と紙幣収容部とが紙幣処理装置の幅方向に並設されることなく上下に位置されているため、紙幣処理装置の幅をできる限り小さくして、遊技機間の限られたスペース内にコンパクトに収納できるとともに、紙幣収容部を紙幣処理装置の幅寸法一杯に設けることができ、したがって、紙幣収容部の収容容積を十分に確保することができる。また、遊技機間の距離をなるべく近づけて遊技場における遊技機の設置台数を増やすことも可能になる。また、紙幣が紙幣識別部から紙幣収容部へと姿勢変換されることなく下側へと搬送されるため、搬送スペースをコンパクトにすることができ、紙幣処理装置全体の小型化を図ることができる。
According to the banknote processing apparatus described in
また、上記構成においては、紙幣を紙幣識別部から紙幣収容部へと下側に搬送する構造上、紙幣が第1の搬送手段による搬送中に紙幣収容部へと落下しなように或いは下方にずれないように紙幣を下側から支持してガイドするガイド部材を紙幣識別部の下側に設ける必要があるが、ガイド部材を紙幣識別部の下側に設けてしまうと、第2の搬送手段による紙幣の搬送が前記ガイド部材によって妨げられてしまう。そのため、請求項1に記載された紙幣処理装置では、前記第1の搬送手段が、前記第2の搬送手段による紙幣の搬送を妨げることなく紙幣を下側から支持して紙幣の略水平方向での搬送を案内するガイド手段を兼ねている。したがって、別個のガイド部材を設けるなどして第2の搬送手段による紙幣の搬送を妨げることなく、紙幣を第1の搬送手段によって搬送しながら同時にこの第1の搬送手段によって紙幣を紙幣収容部へと落下させないように(下方にずらすことなく)下側から支持してガイドすることができる。その結果、紙幣識別部内に確実に紙幣を取り込むことができ、紙幣のジャム等を防止して、紙幣の処理効率の向上を図ることができる。
Moreover, in the said structure, on the structure which conveys a banknote from a banknote identification part to a banknote accommodating part, it is below so that a banknote may not fall to a banknote accommodating part during conveyance by a 1st conveyance means. It is necessary to provide a guide member that supports and guides the banknote from the lower side so as not to shift, but if the guide member is provided on the lower side of the banknote recognition section, the second conveying means The banknote is prevented from being conveyed by the guide member. Therefore, in the banknote processing apparatus according to
また、請求項2に記載された紙幣処理装置は、請求項1に記載された紙幣処理装置において、前記第1の搬送手段は、紙幣を上側に付勢しつつ搬送することにより前記ガイド手段を構成していることを特徴とする。
Moreover, the banknote processing apparatus described in
この請求項2に記載された紙幣処理装置によれば、請求項1に記載された紙幣処理装置と同様の作用効果が得られるとともに、第1の搬送手段によって紙幣を上側に付勢しつつ搬送するため、前記ガイド手段を簡単な構成で効率的且つ効果的に実現することができる。なお、この構成においては、第1の搬送手段による搬送経路の上側にガイド部材を設け、前記付勢力によって紙幣を上側の前記ガイド部材に当接させつつ搬送するようにしても良い。
According to the banknote processing apparatus described in
また、請求項3に記載された紙幣処理装置は、請求項2に記載された紙幣処理装置において、前記第1の搬送手段は、紙幣の搬送経路に沿って上側に並設され且つ紙幣と直接的または間接的に接触して紙幣を搬送する複数の上側回転ローラと、紙幣の搬送経路に沿って下側に並設され且つ紙幣と直接的または間接的に接触して紙幣を搬送する複数の下側回転ローラとを有し、前記上側回転ローラおよび前記下側回転ローラが同じ角速度で回転するとともに、前記下側回転ローラの径が前記上側回転ローラの径よりも大きく設定されていることを特徴とする。
Moreover, the banknote processing apparatus described in claim 3 is the banknote processing apparatus described in
この請求項3に記載された紙幣処理装置によれば、請求項2に記載された紙幣処理装置と同様の作用効果が得られるとともに、ガイド手段による前記付勢力を簡単な構成で効率的且つ効果的に得ることができる。
According to the banknote processing apparatus described in claim 3, the same effect as that of the banknote processing apparatus described in
また、請求項4に記載された紙幣処理装置は、請求項2に記載された紙幣処理装置において、前記第1の搬送手段は、紙幣の搬送経路に沿って上側に並設され且つ紙幣と直接的または間接的に接触して紙幣を搬送する複数の上側回転ローラと、紙幣の搬送経路に沿って下側に並設され且つ紙幣と直接的または間接的に接触して紙幣を搬送する複数の下側回転ローラとを有し、前記下側回転ローラの回転速度が前記上側回転ローラのそれよりも大きいことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the banknote handling apparatus according to the second aspect, wherein the first transport means is arranged side by side along the transport path of the banknote and directly with the banknote. A plurality of upper rotating rollers for conveying the bills in contact with each other, and a plurality of the upper rotation rollers arranged in parallel on the lower side along the conveyance path of the bills and for conveying the bills in direct or indirect contact with the bills A lower rotating roller, and the rotational speed of the lower rotating roller is larger than that of the upper rotating roller.
この請求項4に記載された紙幣処理装置によれば、請求項2に記載された紙幣処理装置と同様の作用効果が得られるとともに、ガイド手段による前記付勢力を簡単な構成で効率的且つ効果的に得ることができる。
According to the banknote processing apparatus described in
本発明の紙幣処理装置は、紙幣識別部と紙幣収容部とが紙幣処理装置の幅方向に並設されることなく上下に位置されているため、紙幣収容部の収容容積を十分に確保しつつ、その幅寸法をできる限り小さくでき、遊技機間の限られたスペース内にコンパクトに収納できる。また、紙幣識別部と紙幣収容部とが上下に位置されることによって生じる紙幣搬送ガイドの設置スペースに伴う問題も、搬送手段が紙幣のガイドを兼ねることにより効果的に解決される。 In the banknote handling apparatus of the present invention, the banknote recognition unit and the banknote storage unit are positioned vertically without being juxtaposed in the width direction of the banknote processing apparatus, so that the storage capacity of the banknote storage unit is sufficiently secured. The width dimension can be made as small as possible and can be stored compactly in a limited space between gaming machines. Moreover, the problem with the installation space of the banknote conveyance guide which arises when the banknote identification part and the banknote storage part are positioned up and down is effectively solved by the conveyance means also serving as a banknote guide.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、遊技機間に設置される遊技媒体貸出装置の一部を構成する紙幣処理装置1を示している。なお、この実施形態では、紙幣処理装置1の下側(図では途中で破断されて示されていない)に、遊技媒体貸出装置を構成する他の装置、例えば硬貨識別装置、記録媒体処理装置、電源装置等が設けられているが、紙幣処理装置1がこれらの他の装置と別個に構成されても良く、また、遊技機間以外の他の空間に紙幣処理装置1が単独もしくは前記他の装置と共に設置されても良いことは言うまでもない。
FIG. 1 shows a
図1に示されるように、紙幣処理装置1は、紙幣を垂直状態(起立状態)で内部に引き込んで(受け入れて)識別する紙幣識別部2と、紙幣識別部2の下側に設けられ且つ識別された紙幣を垂直状態のまま収容する紙幣収容部4とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
紙幣識別部2は、垂直状態の紙幣が挿入される紙幣挿入口6と、紙幣挿入口6に挿入された紙幣を起立状態(垂直状態)のまま略水平方向に搬送して内部に引き込む第1の搬送機構(第1の搬送手段)8(図2および図3参照)とを有している。この場合、紙幣挿入口6は、紙幣処理装置1のハウジングケース1aの前面に縦長のスリットとして形成されており、1枚分の紙幣を受け入れることができる幅を有している。
The
また、第1の搬送機構8は、図3に明確に示されるように、互いに対向する一対の駆動側および従動側ローラアセンブリ8A,8Bから成る。これらのローラアセンブリ8A,8Bは、その間で紙幣を挟持しつつ、駆動側ローラアセンブリ8Aの後述する搬送ベルト10を紙幣に摩擦接触させて回転させることにより、搬送ベルト10の長手方向に沿って紙幣を搬送する。
Further, as clearly shown in FIG. 3, the
具体的には、駆動側ローラアセンブリ8Aは、紙幣の挿入方向(図1及び図2に矢印で示される方向)に沿って延び且つ紙幣挿入口6を通じて挿入される紙幣と摩擦接触する一対の無端状の搬送ベルト(歯付きベルト)10,10を有している。これらの搬送ベルト10,10は、協働して紙幣搬送経路を形成するとともに、上下方向(紙幣の挿入方向に対して垂直な方向)に離間して平行に延びており、紙幣の挿入方向に沿って配置された複数のローラ(歯車)12a(12a’),12b(12b’)に掛渡されている(噛み合わされている)。更に具体的には、各搬送ベルト10は、1つの駆動ローラ12a,12a’と、紙幣の挿入方向に沿って互いに離間する複数の従動ローラ12b,12b’とに掛渡されており、駆動ローラ12a,12a’の回転に伴って回転駆動される。この場合、上下で隣り合う各搬送ベルト10,10の従動ローラ12b,12b’同士は、上下に延びる共通の固定シャフト13に回転可能に支持されている。すなわち、本実施形態では、上下方向に沿って延び且つ紙幣の挿入方向に沿って互いに離間する複数の固定シャフト13がハウジングケース1aに固定されており、各固定シャフト13には、対応する別個の搬送ベルト10をそれぞれ支持する一対の従動ローラ12b,12b’が互いに離間して回転可能に支持されている。
Specifically, the drive-
これに対し、上下方向で隣り合う各搬送ベルト10,10の駆動ローラ12a,12a’同士は、上下方向に延びる共通の回転シャフト14に固定されている。回転シャフト14はハウジングケース1aに回転可能に支持されており、回転シャフト14の一端は、互いに噛み合う複数の歯車から成るギヤ列15を介して、第1の搬送用モータM1(図4の(a)参照)の回転軸に結合されている。したがって、第1の搬送用モータM1を駆動させると、第1の搬送用モータM1の回転軸が回転し、その回転力は、ギヤ列15を介して回転シャフト14に伝達されて駆動ローラ12a,12a’を回転させ、駆動ローラ12a,12a’に掛渡された(噛合された)搬送ベルト10を回転させる。
On the other hand, the driving
一方、従動側ローラアセンブリ8Bは、駆動側ローラアセンブリ8Aの各ローラ12a(12a’),12b(12b’)と対向する複数の従動ローラ22を有している。これらの従動ローラ22は、駆動側ローラアセンブリ8Aにおける従動ローラ12b,12b’と同様の形態で、複数の共通の固定シャフト23に回転可能に支持されており、駆動ローラ12a,12a’および従動ローラ12b,12b’との間で紙幣を挟持しつつこれを搬送することできる。
On the other hand, the driven
なお、固定シャフト23は、駆動側ローラアセンブリ8A(したがって、駆動側ローラアセンブリ8Aを支持するハウジングケース1a)に対して回動可能なフレーム11(図4参照)に支持されている。また、このフレーム11は、後述する第2の搬送機構30の搬送ローラ対32の揺動動作に連動して駆動側ローラアセンブリ8Aに対し回動できるように、ハウジングケース1aに支持されている。そして、フレーム11が回動することにより、従動側ローラアセンブリ8Bは、その従動ローラ22が駆動側ローラアセンブリ8Aの駆動ローラ12a,12a’および従動ローラ12b,12b’との間で紙幣を挟持し得る挟持位置(図3の円形の枠内に実線で示される位置)と、その従動ローラ22が駆動側ローラアセンブリ8Aの駆動ローラ12a,12a’および従動ローラ12b,12b’から離間して紙幣の挟持状態を解除し得る退避位置(図3の円形の枠内に一点鎖線で示される位置)との間で回動できる。
The fixed
また、図2に示されるように、紙幣識別部2は、紙幣識別部2に対する紙幣の搬入・搬出を検出する第1のセンサS1と、紙幣を識別するための複数の第2のセンサS2とを紙幣搬送経路に沿って有している。本実施形態において、これらのセンサS1,S2は、例えば反射型の光センサであり、ハウジングケース1aに支持された制御基板38(図2および図3参照)上に実装されたCPUに接続されている。
Moreover, as FIG. 2 shows, the
また、紙幣収容部4は、紙幣搬送経路の下方に設けられた紙幣収容ケース40と、紙幣識別部2で識別された紙幣を垂直状態のまま紙幣収容ケース40へと下側に搬送する第2の搬送機構(第2の搬送手段)30とを有している。
Moreover, the
紙幣収容ケース40は、紙幣識別部2に向けて上側に開口する上側開口部40aと、前方に向けて開口する前側開口部40bとを有する断面が略矩形状の箱体から成る。また、紙幣収容ケース40の前縁部の両側には、紙幣収容ケース40内に束状に収容された紙幣をケースの外側から指で摘むことができるように、略円弧状の切り欠き40cが形成されている。
The
また、紙幣収容ケース40とハウジングケース1aとの間には、付勢バネ47が介挿されている。この付勢バネ47は、紙幣収容ケース40とハウジングケース1aとを連結するとともに、紙幣収容ケース40をハウジングケース1aの外側へと突出させる方向で常時付勢している。
An urging
また、紙幣収容ケース40の前側開口部40bの前方には、前側開口部40bと対向して前面扉43が設けられている。この前面扉43は、その下縁部が支軸49を介してハウジングケース1aに回動可能に取り付けられており、付勢バネ47の付勢力に抗して紙幣収容ケース40をハウジングケース1a内に押込みつつ前側開口部40bを閉じる閉位置(図2および図8に実線で示される位置)と、前側開口部40bをハウジングケース1aの前方に向けて開放する開位置(図10に一点鎖線で示される位置)との間で支軸49を中心に上下に回動できる。
A
なお、前面扉43は、その閉位置において、上縁部に設けられた係止フック43aがハウジングケース1aの係止部50に係脱可能に係止されるようになっている。また、係止フック43aと係止部50との係止状態は、ハウジングケース1a内に取付固定されたドアロック解除ソレノイド52によって解除されるようになっている。
In the closed position of the
また、図2および図3に明確に示されるように、紙幣識別部2で識別された紙幣を垂直状態のまま紙幣収容ケース40へと下側に搬送する第2の搬送機構30は、複数(本実施形態では、3つ)の搬送ローラ対32を有している。各搬送ローラ対32は、駆動ローラ55と、紙幣識別部2内に突出可能な従動ローラ56と、駆動ローラ55および従動ローラ56に掛け渡された駆動ベルト57とから成る。この場合、駆動ベルト57は、紙幣識別部2内への従動ローラ56の突出時に、紙幣識別部2内の紙幣と摩擦接触してこれを下側に搬送するようになっている。
Moreover, as clearly shown in FIGS. 2 and 3, there are a plurality of
また、各搬送ローラ対32の駆動ローラ55は、共通の回転軸58に取り付けられている。この回転軸58は、図4の(b)に示されるように、複数の歯車から成るギヤ列60を介して、第2の搬送用モータM2の回転軸に結合されている。したがって、第2の搬送用モータM2を駆動させると、第2の搬送用モータM2の回転軸が回転し、その回転力は、ギヤ列60を介して回転軸58に伝達されて各搬送ローラ対32の駆動ローラ55を回転させ、駆動ローラ55に掛渡された駆動ベルト57を回転させる。
Further, the driving
また、各搬送ローラ対32は、従動ローラ56を紙幣識別部2内に突出させるべく、図示しない揺動機構により駆動ローラ55の中心軸を中心に揺動できるようになっている。具体的には、各搬送ローラ対32は、従動ローラ56を紙幣識別部2内に突出させて駆動ベルト57の上側部位を紙幣識別部2内の紙幣に摩擦接触させる搬送位置(図3に一点鎖線で示される位置)と、紙幣挿入口6を通じた紙幣識別部2内への紙幣の導入を妨げないように従動ローラ56を紙幣識別部2内から退避させる退避位置(図3に実線で示される位置)との間で揺動する。
Further, each
なお、各搬送ローラ対32を揺動させる前記揺動機構は、従動側ローラアセンブリ8Bのフレーム11に連結されている。これにより、前記退避位置から前記搬送位置への搬送ローラ対32の揺動動作に連動して、従動側ローラアセンブリ8Bのフレーム11が回動し、従動側ローラアセンブリ8Bが前記挟持位置から前記退避位置へと移動される(駆動側ローラアセンブリ8Aと従動側ローラアセンブリ8Bとによる紙幣の挟持状態が解除される)ようになっている。この場合、前記揺動機構は、第2の搬送用モータM2によって駆動されても良く、あるいは、独立の駆動源によって駆動されても良い。
The swing mechanism that swings each pair of
また、紙幣収容部4は、紙幣収容ケース40内に既に収容されている紙幣B(または紙幣の束B’・・・図3参照)を紙幣収容ケース40の片側に押込んで、各搬送ローラ対32によって搬送される紙幣の搬送経路の下側の紙幣収容ケース40内に紙幣の落下スペースS(図3参照)を形成するための押込み手段を備えている。具体的に、この押込み手段は、紙幣収容ケース40内の紙幣の上側部位をケース40の片側に押込んで、ケース40内の上側部分に紙幣を受けるための空間を形成する第1の押込み機構と、紙幣収容ケース40内の紙幣の下側部位をケース40の片側に押込んで、ケース40内の下側部分に紙幣を受けるための空間を形成する第2の押込み機構とから成る。
Moreover, the
前記第1の押込み機構は、各搬送ローラ対32に結合されて各搬送ローラ対32と一体で揺動する例えば1枚のフラップ板62を有している。このフラップ板62は、紙幣収容ケース40の長手方向に沿って延びるとともに、搬送ローラ対32の揺動に伴って紙幣収容ケース40内の紙幣の上縁部に当接し或いはこれを乗り越えることができ、それにより、紙幣収容ケース40内の紙幣の上側部位をケース40の片側に押込んでケース40内の上側部分に紙幣を受けるための空間を形成することができる(これについては、後述する)。
The first pushing mechanism includes, for example, one
また、前記第2の押込み機構は、紙幣収容ケース40内の紙幣の下側部位をケース40の片側に向けて連続的に叩き付けて押込む複数の押込体65から成る。これらの押込体65は、回転する本体65aの周囲に複数のブレード65bを有して成り、本体65aの回転に伴ってブレード65bを紙幣に対して連続的に当て付けることにより、紙幣をケース40の片側に押込み続けるようになっている。なお、第2の押込み機構は、円柱状の単なる回転ローラであっても構わないが、本実施形態のように回転体の周方向に複数のブレードを有する押込体65によって形成されていると、搬送ローラ対32の搬送に伴なう紙幣のケース底面への落下を障害無く円滑に行なえるため、好ましい。
The second pushing mechanism is composed of a plurality of pushing
また、本実施形態において、押込体65は、紙幣収容ケース40の外側で且つ紙幣収容ケース40の長手方向に沿って所定間隔で配置されており、紙幣収容ケース40の下側部位に形成された複数の切り欠き状の開口70を通じて紙幣収容ケース40内の紙幣と当接するようになっている。更に、本実施形態において、開口70は、押込体65と協働して、付勢バネ47の付勢力に伴うハウジングケース1aからの紙幣収容ケース40の突出量を規制する規制手段を構成するようになっている。すなわち、付勢バネ47の付勢力によってハウジングケース1aから紙幣収容ケース40が所定量突出すると、開口70の一端縁70aが押込体65に当接し、それにより、紙幣収容ケース40のそれ以上の突出が規制されるようになっている。
Moreover, in this embodiment, the pushing
また、本実施形態において、押込体65の回転は、第2の搬送機構(搬送ローラ対32)の搬送動作と連動するようになっている。具体的には、各押込体65が共通の回転軸72に取り付けられており、この回転軸72は、ベルト・プーリ機構75を介して、第2の搬送機構30の回転軸58に連結されている。したがって、回転軸58が回転すると、ベルト・プーリ機構75を介して回転軸72が回転され、それに伴って、各押込体65が回転駆動される。
In the present embodiment, the rotation of the
なお、第1の搬送用モータM1および第2の搬送用モータM2は、制御基板38に電気的に接続されており、各センサS1,S2からの検知信号および制御基板38に実装された前記CPUの制御動作によってその駆動が制御されるようになっている。
The first transfer motor M1 and the second transfer motor M2 are electrically connected to the
また、以上のような本実施形態の構成においては、紙幣を紙幣識別部2から紙幣収容部4へと下側に搬送する構造上、紙幣が第1の搬送機構8による搬送中に紙幣収容部4へと落下しなように或いは下方にずれないように紙幣を下側から支持してガイドするガイド部材を紙幣識別部2の下側に設ける必要があるが、ガイド部材を紙幣識別部2の下側に設けてしまうと、第2の搬送機構30による紙幣の搬送が前記ガイド部材によって妨げられてしまう。
Moreover, in the structure of this embodiment as mentioned above, a banknote accommodating part is conveyed during the conveyance by the
そのため、本実施形態においては、第1の搬送機構8が、第2の搬送機構30による紙幣の搬送を妨げることなく紙幣を下側から支持して紙幣の略水平方向での搬送を案内するガイド手段を兼ねている。特に、本実施形態において、前記ガイド手段は、第1の搬送機構30が紙幣を上側に付勢しつつ搬送することにより構成される。具体的には、本実施形態の場合、第1の搬送機構8のうち、紙幣の搬送経路の上側に位置する(搬送経路に沿って上側に並設された)駆動ローラ12aおよび従動ローラ12bは、ベルト10を介して紙幣と間接的に接触して(無論、ベルト10を介すること無く直接的に接触しても良い)紙幣を搬送する上側回転ローラを構成し、紙幣の搬送経路の下側に位置する(搬送経路に沿って上側に並設された)駆動ローラ12a’および従動ローラ12b’は、ベルト10を介して紙幣と間接的に接触して(無論、ベルト10を介すること無く直接的に接触しても良い)紙幣を搬送する下側回転ローラを構成するが、上側回転ローラ12a,12bおよび下側回転ローラ12a’,12b’が同じ角速度ωで回転するとともに、下側回転ローラ12a’,12b’の径rが上側回転ローラ12a,12bの径r’よりも大きく設定されている。したがって、下側回転ローラ12a’,12b’の周速(V=r’ω)は上側回転ローラ12a,12bの周速(V=rω)よりも大きくなり、その結果、これらのローラによって搬送される紙幣は、周速の違いによって上向きの力(付勢力)を常に受けることになる。無論、このような付勢力は、全てのローラ12a,12a’,12b,12b’の径を同一に設定しつつ、下側回転ローラ12a’,12b’の回転速度を上側回転ローラ12a,12bのそれよりも大きくするなど、様々な手段によって得ることができる。また、このような構成においては、第1の搬送機構8による搬送経路の上側にガイド部材を設け、前記付勢力によって紙幣を上側の前記ガイド部材に当接させつつ搬送するようにしても良い。
Therefore, in this embodiment, the
次に、図5〜図10を参照しながら、上記構成の紙幣処理装置1の動作について詳しく説明する。
Next, the operation of the
まず、図5に示されるように紙幣Bを垂直に立てた起立状態で紙幣挿入口6に挿入すると、紙幣Bが第1のセンサS1によって検知される。本実施形態においては、紙幣挿入口6を通じて紙幣Bが挿入されると、例えば第1のセンサS1がONされる。第1のセンサS1がONされると、第1の搬送用モータM1が駆動され、紙幣挿入口6を通じて挿入された紙幣Bが搬送ベルト10によって紙幣識別部2内へと導入される。この場合、紙幣は、周速の速い下側回転ローラ12a’,12b’から上向きの力(付勢力)を常に受けることにより、略水平方向に保持されつつ搬送される。また、この時、第2の搬送機構30の搬送ローラ対32は、紙幣挿入口6を通じた紙幣識別部2内への紙幣Bの導入を妨げないように従動ローラ56を紙幣識別部2内から退避させた退避位置に位置されている(図5の(b)参照)。
First, as shown in FIG. 5, when the bill B is inserted into the
また、以上のようにして搬送ベルト10により紙幣Bを搬送していく間、第2のセンサS2は、紙幣の種類や真偽を識別する。そして、図6に示されるように紙幣Bが紙幣識別検知の終端位置(例えば、紙幣Bの後端が第2のセンサS2を通り過ぎた直後の位置)に達すると、それが第2のセンサS2によって検知され、第1の搬送用モータM1の駆動が停止される。ここで、第2のセンサS2からの検知信号によって紙幣Bが不適正な紙幣であることが制御基板38の識別部によって検知されると、第1の搬送用モータM1の逆転駆動によって紙幣Bが紙幣挿入口6を通じて紙幣処理装置1の外部に吐き出される。一方、第2のセンサS2からの検知信号によって紙幣Bが適正な紙幣であることが前記識別部によって検知されると、第1の搬送用モータM1が所定量逆転駆動され、紙幣Bが図7に一点鎖線で示される収容待機位置に位置決めされる(この時点で第1の搬送用モータM1の駆動が停止される)。
なお、このように紙幣Bを一度収容待機位置に戻す理由は、第2のセンサS2によって紙幣Bを検知するために紙幣識別部2内で紙幣Bを搬送ベルト10によって搬送するべき搬送距離と、紙幣Bの長さにほぼ相当するコンパクトな紙幣収容部4の長手方向寸法(奥行き寸法)とに差があるためである。そのため、第2のセンサS2による紙幣Bの識別が終了した時点で、紙幣収容部4の紙幣収容ケース40の上側開口部40aに紙幣Bを挿入できるように、紙幣Bを一度収容待機位置に戻して、上側開口部40a上に紙幣Bを位置合わせする必要がある。
Further, while the banknote B is being transported by the
The reason why the bill B is once returned to the storage standby position in this manner is that the bill B should be transported by the
以上のような収容待機位置に対する紙幣Bの位置決め状態は、例えば第2のセンサS2によって検知されており、その検知信号により、制御基板38の前記CPUは、前記揺動機構を介して各搬送ローラ対32を搬送位置に回動させる(図7の(b)参照)とともに、第2の搬送モータM2を駆動させる。
第2の搬送モータM2が駆動すると、各搬送ローラ対32の駆動ベルト57が回転駆動するとともに、ベルト・プーリ機構75を介して押込体65も回転し、これにより、紙幣収容ケース40内に既に収容されている紙幣束B’の下側部位がケース40の片側に押込まれて、ケース40内の下側部分に紙幣Bを受けるための空間が形成される。
また、各搬送ローラ対32が搬送位置に移動されると、従動ローラ56が紙幣識別部2内に突出して、駆動ベルト57の上側部位が紙幣識別部2内の収容待機位置に位置する紙幣Bに摩擦接触するとともに、搬送ローラ対32と一体のフラップ板62により、紙幣収容ケース40内に既に収容されている紙幣束B’の上側部位がケース40の片側に押込まれ(フラップ板62は、搬送ローラ対32の搬送位置への移動に伴って、図7の(b)に一点鎖線で示される位置から実線で示される位置へと移動する)、ケース40内の上側部分に紙幣Bを受けるための空間が形成される。
また、このように各搬送ローラ対32が搬送位置へ移動すると、それに連動して、従動側ローラアセンブリ8Bのフレーム11も回動して、従動側ローラアセンブリ8Bが前記挟持位置から前記退避位置へと移動し、駆動側ローラアセンブリ8Aと従動側ローラアセンブリ8Bとによる紙幣Bの挟持状態が解除される。したがって、収容待機位置に位置する紙幣Bは、ローラアセンブリ8A,8Bから何ら拘束を受けることなく、紙幣Bと摩擦接触して回転する各搬送ローラ対32の駆動ベルト57により、図8に示されるように紙幣収容ケース40内へと下側に搬送される。この時、紙幣Bは、フラップ板62上に沿って搬送され(図8の(b)参照)、フラップ板62と押込体65とによって確保された紙幣収容ケース40内の空間S内にスムーズに引き込まれていく。そして、紙幣Bと搬送ローラ対32との摩擦接触状態が解除されると、紙幣Bは、押込体65によってケース40内の下側部分に紙幣Bを受けるための空間が確保されていることから、障害無く円滑にケース40の底面へと落下することができる(図9参照)。
また、以上に引き続いて、次の紙幣Bが紙幣挿入口6に挿入されると、それが第1のセンサS1によって検知され、その検知信号に基づいて、各搬送ローラ対32が搬送位置から退避位置へと移動される。この時、搬送ローラ対32と一体のフラップ板62は、前述した動作によってフラップ板62上に沿って落下した紙幣Bの上縁部に当接して(図9の(c)参照)これを乗り越え(図9の(d)参照)、次の紙幣束押し込み動作に備える。
The positioning state of the bill B with respect to the storage standby position as described above is detected by, for example, the second sensor S2, and the CPU of the
When the second transport motor M2 is driven, the
Moreover, when each
In addition, when each pair of
Further, when the next bill B is inserted into the
なお、紙幣収容ケース40内に収容された紙幣を回収する場合には、例えば無線式のロック解除コントローラによって、ドアロック解除ソレノイド52に対してロック解除信号を送信することにより、前面扉43の上縁部に設けられた係止フック43aとハウジングケース1aの係止部50との係止状態を解除すれば良い。両者の係止状態が解除されると、付勢バネ47の付勢力に抗して紙幣収容ケース40をハウジングケース1a内に押込んでいた前面扉43は、付勢バネ47の付勢力に耐えることができなくなって開放され、それと同時に、紙幣収容ケース40も付勢バネ47の付勢力によってハウジングケース1aの外側に突出してくる(図10の一点鎖線参照)。この場合、紙幣収容ケース40の突出量は、前述したように、紙幣収容ケース40の開口70の一端縁70aが押込体65に当接することにより規制される。そして、前方に部分的に突出した紙幣収容ケース40の切り欠き40cを通じて紙幣を摘んで、前側開口部40bから紙幣を引き出せば、紙幣収容ケース40内から紙幣を回収することができる。
When collecting banknotes stored in the
以上説明したように、本実施形態の紙幣処理装置1は、紙幣識別部2と紙幣収容部4とが紙幣処理装置1の幅方向に並設されることなく上下に位置されているため、紙幣処理装置1の幅をできる限り小さくして、遊技機間の限られたスペース内にコンパクトに収納できるとともに、紙幣収容部4を紙幣処理装置1の幅寸法一杯に設けることができ、したがって、紙幣収容部4の収容容積を十分に確保することができる。また、遊技機間の距離をなるべく近づけて遊技場における遊技機の設置台数を増やすことも可能になる。また、紙幣が紙幣識別部2から紙幣収容部4へと姿勢変換されることなく下側へと搬送されるため、搬送スペースをコンパクトにすることができ、紙幣処理装置全体の小型化を図ることができる。
As described above, the
また、本実施形態の紙幣処理装置1では、第1の搬送機構8が、第2の搬送機構30による紙幣の搬送を妨げることなく紙幣を下側から支持して紙幣の略水平方向での搬送を案内するガイド手段を兼ねている。したがって、別個のガイド部材を設けるなどして第2の搬送機構30による紙幣の搬送を妨げることなく、紙幣を第1の搬送機構8によって搬送しながら同時にこの第1の搬送機構8によって紙幣を紙幣収容部へと落下させないように(下方にずらすことなく)下側から支持してガイドすることができる。その結果、紙幣識別部内に確実に紙幣を取り込むことができ、紙幣のジャム等を防止して、紙幣の処理効率の向上を図ることができる。特に、本実施形態において、第1の搬送機構8は、紙幣を上側に付勢しつつ搬送することにより前記ガイド手段を構成しているため、ガイド機能を簡単な構成で効率的且つ効果的に得ることができる。
Moreover, in the
本発明の紙幣処理装置は、各種遊技機間に設置される以外にも、紙幣を取り扱う各種の装置、例えば、各種の自動販売機のような外部装置内に設置することが可能である。 In addition to being installed between various gaming machines, the banknote handling apparatus of the present invention can be installed in various devices that handle banknotes, for example, external devices such as various vending machines.
1 紙幣処理装置
2 紙幣識別部
4 紙幣収容部
8 第1の搬送機構(第1の搬送手段)
12a,12b 上側回転ローラ
12a’,12b’ 下側回転ローラ
30 第2の搬送機構(第2の搬送手段)
DESCRIPTION OF
12a, 12b Upper
Claims (4)
前記紙幣識別部内で紙幣を起立状態のまま略水平方向に搬送する第1の搬送手段と、
前記紙幣識別部の下側に設けられ、紙幣を起立状態で収容する紙幣収容部と、
前記紙幣識別部で識別された紙幣を起立状態のまま前記紙幣収容部へと垂直下方に搬送する第2の搬送手段と、
を備え、
前記第1の搬送手段は、前記第2の搬送手段による紙幣の搬送を妨げることなく紙幣を下側から支持して紙幣の略水平方向での搬送を案内するガイド手段を兼ねており、このガイド手段は、前記第1の搬送手段によって紙幣を水平方向に搬送している最中に紙幣が前記紙幣識別部から前記紙幣収納部へと落下或いは下方にずれることを防止することを特徴とする紙幣処理装置。 A bill recognition unit for receiving and identifying bills in a standing state;
A first transport means for transporting a banknote in a substantially horizontal direction while standing in the banknote recognition unit;
A banknote storage unit that is provided below the banknote recognition unit and stores banknotes in an upright state;
A second transport means for transporting the banknote identified by the banknote recognition section vertically downward to the banknote storage section in an upright state;
With
It said first conveying means also serves as a guide means for guiding the transportation of substantially horizontal bill supported from below the paper money without interfering with the transport of banknotes by the second conveying means, the guide means is characterized that you prevent bills while carrying the paper money in the horizontal direction is shifted to fall or downwardly into the banknote storing portion of the bill identifying portion by said first transfer means Banknote processing device.
前記上側回転ローラおよび前記下側回転ローラが同じ角速度で回転するとともに、前記下側回転ローラの径が前記上側回転ローラの径よりも大きく設定されることにより前記ガイド手段が構成されることを特徴とする請求項2に記載の紙幣処理装置。 The first transport means is arranged in parallel on the upper side along the banknote transport path, and a plurality of upper rotating rollers that transport the banknote in direct or indirect contact with the banknote, along the banknote transport path. A plurality of lower rotating rollers that are juxtaposed on the lower side and convey the banknote in direct or indirect contact with the banknote;
Together with the upper rotary roller and the lower rotary roller rotates at the same angular velocity, characterized in that said guide means is constituted by Rukoto diameter of the lower rotary roller is set larger than the diameter of the upper rotating roller The bill processing apparatus according to claim 2.
前記下側回転ローラの回転速度を前記上側回転ローラのそれよりも大きくすることにより前記ガイド手段が構成されることを特徴とする請求項2に記載の紙幣処理装置。 The first transport means is arranged in parallel on the upper side along the banknote transport path, and a plurality of upper rotating rollers that transport the banknote in direct or indirect contact with the banknote, along the banknote transport path. A plurality of lower rotating rollers that are juxtaposed on the lower side and convey the banknote in direct or indirect contact with the banknote;
The bill processing device according to claim 2, wherein said guide means is constituted by the size Kusuru than that of the upper rotating roller a rotational speed of the lower rollers.
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