JP2008020847A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、デジタルスチルカメラ等の電子的な撮像装置に好適な自動焦点検出を行う撮像装置及び撮像方法を提供する。
【解決手段】撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光して画像データを得る撮像装置において、撮影レンズの位置を移動させることにより得られる複数の画像データの画像データ領域の中から焦点を検出し、被写体からの測距を行う測距手段の測距結果に基づいて焦点検出により検出された焦点の中から焦点を判定するようにした。
【選択図】図５

Description

本発明は、デジタルスチルカメラ等の電子的な撮像装置に好適な自動焦点検出を行う撮像装置及び撮像方法に関するものである。

デジタルスチルカメラ等の電子撮像装置は、被写体に対して自動的に焦点を合わせるＡＦ（オートフォーカス）装置を搭載しているのが一般的である。例えば、特許文献１には、ＡＦ装置におけるＡＦ制御方法として、山登りＡＦ制御が開示されている。この山登りＡＦ制御は、広く用いられており、撮像素子が出力する映像信号から近接画素の輝度差の積分値を求め、この輝度差の積分値を、合焦度合いを示すＡＦ評価値とする。合焦状態にあるときは被写体の輪郭部分がはっきりしており、近接画素間の輝度差が大きくなるのでＡＦ評価値が大きくなる。非合焦状態のときは、被写体の輪郭部分がぼやけるため、画素間の輝度差は小さくなるので、ＡＦ評価値が小さくなる。ＡＦ動作実行時は、レンズを移動させながらこのＡＦ評価値を順次取得していき、ＡＦ評価値が最も大きくなったところ即ちピーク位置でレンズを停止させて、その位置を合焦点とする。

また、特許文献２には、多点外部測距素子による外部ＡＦ結果を用いて、その外部ＡＦ結果の測距位置周辺で山登りＡＦ動作を行い、精度が良くて合焦時間を短縮させるような自動合焦装置が開示されている。
また、特許文献３には、外部ＡＦ素子の結果や、被写体の明るさ、レンズの焦点距離、絞り値等の条件に応じて内部ＡＦのサ−チ範囲及び検出エリアを可変にするような自動焦点調節装置が開示されている。

しかし、暗中のような環境の際に山登りＡＦを行うと、暗いため被写体像が正確に判断できずに、ＡＦ評価値にノイズが入り、ピークの検出が困難になるという問題がある。そのため、カメラによっては、補助光ＬＥＤを搭載させ、被写体に照射させることにより被写体像を浮かび上がらせるものもある。特許文献４及び５の自動焦点検出装置は、多点外部測距素子による外部ＡＦの測距の際に、ストロボまたは補助光ＬＥＤを用いて、測距を行い、合焦精度を向上させる装置が開示されている。
特公昭３９−５２６５号公報 特開２００１−２２１９４５公報 特開２００３−１３１１２１公報 特開２００５−２５８４０１公報 特開平１０−０７３７５７号公報

焦点距離が大きくなった望遠時の周波数特性は、低周波よりになることがわかっており、その際に山登りＡＦを行うとＡＦ評価値にノイズが入り、さらに山の傾斜がなだらかになり、ピークの検出が困難になるという問題がある。それは、デジタルスチルカメラに装着されているレンズの周波数特性、またレンズの明るさによるもの、また被写体そのものが低周波よりの被写体になってしまう傾向にあることが要因であることが考えられる。そのノイズを除去するには、一般的には焦点距離に応じて周波数透過フィルタを設けるといった機構、またプログラム処理を施すことが考えられるが、実際のデジタルスチルカメラでのコスト面、処理面において問題となっている。
特許文献２及び３の自動焦点検出装置においては、偽合焦を軽減はしているが、ノイズが含まれた場合の動作は従来の通り問題があり、複数存在する山の何れを合焦位置とするか判別できずに偽合焦することが問題となっている。

図１３（ａ）の状態は、焦点距離が小さい広角時の評価値波形、図１３（ｂ）は焦点距離が大きい望遠時で低周波よりの評価値波形である。この波形を比較すると、山が広角時に比べ、望遠時の方が非常になだらかであり、ピークの位置を検出することが難しい。ここで、被写体深度が深い場合でその偽合焦位置でも合焦したようにみえれば問題はないと判断してもよいが、遠距離のようにフォーカス位置に対する距離差が大きいような場合は焦点位置が合わない可能性が高くなる問題があった。
測距に関しては、被写体が離れているような環境下において、補助光の照射が充分でない場合もあり、特許文献５ではその信頼性を評価して焦点検出させることが開示されているが、焦点検出の精度としては不十分である。また山登りＡＦに関しても同様に、補助光ＬＥＤ、ストロボを照射しても、結果的にＡＦ評価値はノイズが生じる可能性がある。例えば、同じ被写体に対して山登りＡＦを実行したとしても、図１３（ａ）のＡＦ評価値波形と、図１３（ｂ）のＡＦ評価値波形とでは、図１３（ｂ）の方が明らかに山となるピークの検出が困難であり、偽合焦する可能性が高くなる問題があった。

本発明はかかる問題に鑑み、デジタルスチルカメラ等の電子的な撮像装置に好適な焦点検出の精度の高い自動焦点検出を行う撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光して画像データを得る撮像装置において、前記撮影レンズの位置を移動させることにより得られる複数の画像データの画像データ領域の中から焦点を検出する焦点検出手段と、前記被写体からの測距を行う測距手段と、前記測距手段の測距結果に基づいて前記焦点検出手段により検出された焦点の中から焦点を判定する焦点判定手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、前記焦点判定手段は、前記測距手段の測距結果と前記焦点検出手段により検出された焦点距離とに基づいて焦点を決定する請求項１に記載の撮像装置を特徴とする。

請求項３に記載の本発明は、前記焦点判定手段は、前記測距手段の測距結果が所定の距離よりも近い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項１又は２に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項４に記載の本発明は、前記焦点判定手段は、前記測距手段の測距結果が所定の距離よりも遠い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項１又は２に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項５に記載の本発明は、前記被写体に光を照射するための補助光照射手段を備え、前記補助光照射手段により補助光を照射した状態で前記測距手段により測距を行う請求項１又は２に記載の撮像装置を特徴とする。

請求項６に記載の本発明は、前記測距手段は、光を蓄積する蓄積手段と、該蓄積した状態を検出する蓄積状態検出手段と、を備え、前記焦点判定手段は、前記蓄積状態検出手段が補助光照射手段からの補助光により所定の蓄積量になる蓄積時間に基づいて焦点を決定する請求項５に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項７に記載の本発明は、前記焦点判定手段は、前記蓄積状態検出手段の蓄積時間が所定の時間よりも短い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項６に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、前記焦点判定手段は、前記蓄積状態検出手段の蓄積時間が所定の時間よりも長い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項６に記載の撮像装置を特徴とする。

請求項９に記載の本発明は、前記焦点判定手段の判定結果に基づいて、前記撮影レンズを駆動する範囲を変更する駆動範囲変更手段を備える請求項１又は２に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、前記補助光照射手段は、ストロボ発光手段である請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項１１に記載の本発明は、前記補助光照射手段は、ＬＥＤ発光手段である請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置を特徴とする。
請求項１２に記載の本発明は、前記補助光照射手段は、ランプ発光手段である請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置を特徴とする。

請求項１３に記載の本発明は、撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光して画像データを得る撮像方法において、前記撮影レンズの位置を移動させることにより得られる複数の画像データの画像データ領域の中から焦点を検出する焦点検出処理と、前記被写体からの測距を行う測距処理と、前記測距処理の測距結果に基づいて前記焦点検出処理により検出された焦点の中から焦点を判定する焦点判定処理と、を実行する撮像方法を特徴とする。
請求項１４に記載の本発明は、前記焦点判定処理は、前記測距処理の測距結果が所定の距離よりも近い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項１３に記載の撮像方法を特徴とする。

請求項１５に記載の本発明は、前記焦点判定処理は、前記測距処理の測距結果が所定の距離よりも遠い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項１３に記載の撮像方法を特徴とする。
請求項１６に記載の本発明は、前記測距処理は、前記被写体に光を照射するための補助光照射手段により補助光を照射した状態で測距を行う請求項１３に記載の撮像方法を特徴とする。
請求項１７に記載の本発明は、前記測距処理は、光を蓄積する蓄積処理と、該蓄積処理により蓄積した状態を検出する蓄積状態検出処理とを有し、前記焦点判定処理は、前記蓄積状態検出処理が前記補助光照射手段からの補助光により所定の蓄積量になる蓄積時間に基づいて焦点を決定する請求項１６に記載の撮像方法を特徴とする。

請求項１８に記載の本発明は、前記焦点判定処理は、前記蓄積状態検出処理の蓄積時間が所定の時間よりも短い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項１７に記載の撮像方法を特徴とする。
請求項１９に記載の本発明は、前記焦点判定処理は、前記蓄積状態検出処理の蓄積時間が所定の時間よりも長い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定する請求項１７に記載の撮像方法を特徴とする。
請求項２０に記載の本発明は、前記焦点判定処理の判定結果に基づいて、前記撮影レンズを駆動する範囲を変更する駆動範囲変更処理を実行する請求項１３に記載の撮像方法を特徴とする。

本発明によれば、被写体からの測距を行う測距手段の測距結果に基づいて焦点判定手段により焦点を決定するようにしたことで、ノイズが生じたり、或いは山登りＡＦの山が緩やかになる場合等のようにピーク位置が検出困難な場合でも複数のエリアの山登りＡＦ結果の内で、何れのエリアを選択するかを測距結果より判定することができるので、偽合焦しているエリアを除外することが可能になり、より精度の良い焦点検出が可能となる。

また本発明によれば、被写体に光を照射するための補助光照射手段を備え、補助光照射手段により補助光を照射した状態で測距手段により測距を行うようにしたことで、焦点検出手段による焦点検出精度の信頼性が低下した場合でも、測距手段による測距結果を基に焦点判定手段による焦点の決定や、焦点検出範囲を拡大・縮小を図ることで、焦点検出手段による焦点検出精度を高めることができ、精度の良い自動焦点機能を実現することが可能となる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

図１は本発明の実施形態として撮像装置の一例におけるデジタルスチルカメラを示す概略図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図である。図１において、カメラの上面には、レリーズスイッチ１０１、モードダイアル１０２、サブ液晶ディスプレイ８１が配置されている。カメラの正面には、レンズを含む鏡筒ユニット３０、メモリカード装填室および電池装填室の蓋８２、ストロボ発光部８３、光学ファインダ８４、測距ユニット（外部ＡＦユニット）８５、リモコン受光部８６が配置されている。カメラの背面には、光学ファインダ８４、ＡＦ用ＬＥＤ８８、ストロボＬＥＤ８９、液晶ディスプレイモニタ９０、電源スイッチ９１、広角方向ズームスイッチ１０３、望遠方向ズームスイッチ１０４、セルフタイマの設定および解除スイッチ１０５、メニュースイッチ１０６、上移動およびストロボセットスイッチ１０７、右移動スイッチ１０８、ディスプレイスイッチ１０９、下移動及びマクロスイッチ１１０、左移動および画像確認スイッチ１１１、ＯＫスイッチ１１２、クイックアクセススイッチ１１３が配置されている。
本実施形態のデジタルスチルカメラの正面には、図示しないが補助光照射手段としてＡＦ補助光ＬＥＤ（ＬＥＤ発光手段）が設けられている。なお、補助光照射手段としてランプ発光手段を備えるようにしても良い。また、ストロボ発光部５の充電容量が充分大きいものであれば、補助光照射手段としてストロボ発光部５を用いるようにしてもよい。

図２は、本発明の実施形態としてデジタルスチルカメラ内部のシステム構成を示すブロック図である。図２において、デジタルスチルカメラの各部はプロセッサ１０によって制御されるように構成されている。プロセッサ１０は、第１のＣＣＤ信号処理ブロック１１、第２のＣＣＤ信号処理ブロック１２、ＣＰＵブロック１３、ローカルＳＲＡＭ１４，ＵＳＢブロック１５、シリアルブロック１６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック１７、ＲＥＳＩＺＥブロック１８、ＴＶ信号表示ブロック１９、メモリカードコントローラブロック２０を有し、これらは相互にバスラインで接続されている。プロセッサ１０の外部には、ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶ画像データ、ＪＰＥＧ画像データを保存するデジタル処理ＩＣ（ＳＤＲＡＭ）２１が配置されていて、プロセッサ１０とバスラインによって接続されている。プロセッサ１０の外部にはまた、ＲＡＭ２２、内蔵メモリ２３、制御プログラムが格納されたＲＯＭ２４が配置されていて、プロセッサ１０とバスラインによって接続されている。

鏡筒ユニット３０は、ズームレンズ３１を有するズーム光学系３５、フォーカスレンズ（撮影レンズ）３２を有するフォーカス光学系３６、絞り３３を有する絞りユニット３７、及びメカニズームシャッタ３４を有するメカシャッタユニット３８を有する。ズーム光学系３５、フォーカス光学系３６、絞りユニット３７、メカシャッタユニット３８は、夫々ズームモータ３９、フォーカスモータ４０、絞りモータ４１、メカシャッタモータ４２によって駆動されるようになっており、これら各モータは、プロセッサ１０のＣＰＵブロック１３によって制御されるモータドライバ４３によって動作が制御されるように構成されている。
鏡筒ユニット３０は、撮像素子であるＣＣＤ４４に被写体像を結ぶレンズを有し、ＣＣＤ４４は上記被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ５０に入力する。Ｆ／Ｅ−ＩＣ５０は、ＣＤＳ５１、ＡＤＣ５２、Ａ／Ｄ変換部５３、ＴＧ（タイミングジェネレータ）５４を有し、上記画像信号に夫々所定の処理を施し、デジタル信号に変換してプロセッサ１０の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１１に入力する。これらの信号処理動作は、プロセッサ１０の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１１から出力されるＶＤ・ＨＤ信号によりＴＧ５４を介して制御される。

プロセッサ１０の前記ＣＰＵブロック１３は、音声記録回路５６による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路５６は、マイクロホン５８で変換された音声信号のマイクロホンアンプ５７による増幅信号を指令に応じて記録する。上記ＣＰＵブロック１３は、音声再生回路５９の動作も制御する。音声再生回路５９は、指令により、所要のメモリに記録されている音声信号を再生してオ−ディオアンプ６０に入力し、スピーカー６１から音声を出力するように構成されている。上記ＣＰＵブロック１３は、ストロボ回路１１４の動作を制御することによってストロボ発光部３から照明光を発光させるようになっている。また、ＣＰＵブロック１３は測距ユニット８５の動作も制御するようになっている。

ＣＰＵブロック１３は、プロセッサ１０の外部に配置されたサブＣＰＵ６２と接続されていて、サブＣＰＵ６２は液晶ディスプレイドライバ６３を介してサブ液晶ディスプレイ８１による表示を制御するようになっている。サブＣＰＵ６２はさらに、ＡＦＬＥＤ８８、ストロボＬＥＤ８９、リモコン受光部８６、図１においてスイッチ１０１〜１１３からなる操作キーユニット、ブザー６４と接続されている。
ＵＳＢブロック１５はＵＳＢコネクタ６５に接続されており、前記シリアルブロック１６はシリアルドライバ回路６６を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ６７に接続されている。前記ＴＶ表示ブロック１９は、液晶ディスプレイドライバ６８を介して液晶ディスプレイモニタ１０に接続されており、また、ビデオアンプ６９を介してビデオジャック７０に接続されている。前記メモリカードコントローラブロック２０はメモリカードスロット７１の接点と、メモリカード７３接点に接続されている。

次に、本発明の実施形態におけるデジタルスチルカメラの基本的な動作概要を示す。図１に示すモードダイアル１０２をユーザーが記録モードに設定することで、カメラが記録モードで起動する。モードダイアル１０２の設定は、図１における操作部に含まれるモードスイッチの状態が記録モードＯＮになったことをＣＰＵブロック１３が検知し、モータドライバ４３を制御して、鏡胴ユニット３０を撮影可能な位置に移動させる。さらにＣＣＤ４４、Ｆ／Ｅ−ＩＣ５０、液晶ディスプレイ１０等の各部に電源を投入して動作を開始させる。各部の電源が投入されると、ファインダモードの動作が開始される。
ファインダモードでは、レンズを通して撮像素子ＣＣＤ４４に入射した光は、電気信号に変換されてアナログＲＧＢ信号としてＣＤＳ回路５１、ＡＤＣ５２、Ａ／Ｄ変換器５３に送られる。Ａ／Ｄ変換器５３でデジタル信号に変換された夫々の信号は、デジタル信号処理ＩＣ２１内のＹＵＶ変換部でＹＵＶ信号に変換されて、メモリコントローラによってフレームメモリに書き込まれる。このＹＵＶ信号はメモリコントローラに読み出されて、ＴＶ信号表示ブロック１９を介してＴＶや液晶ディスプレイモニタ１０へ送られて表示が行われる。この処理が１／３０秒間隔で行われ、１／３０秒ごとに更新されるファインダモードの表示となる。

また、デジタル信号処理ＩＣ２１のＣＣＤのＩ／Ｆブロック内に取り込まれたデジタルＲＧＢ信号より、画面の合焦度合いを示すＡＦ評価値、露光状態を示すＡＥ評価値が算出される。ＡＦ評価値データは、特徴データとしてＣＰＵに読み出されて、ＡＦの処理に利用される。この積分値は合焦状態にあるとき、被写体のエッジ部分がはっきりとしているため、高周波成分が一番高くなる。これを利用して、ＡＦによる合焦検出動作時は、夫々のフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値を取得して、その極大になる点（ピーク位置）を検出する。また極大になる点が複数あることも考慮し、複数あった場合はピーク位置の評価値の大きさや、その周辺の評価値との下降、上昇度合いを判断し、最も信頼性のある点を合焦位置としてＡＦを実行する。
また、ＡＥ評価値は、デジタルＲＧＢ信号をいくつかのエリアに分割しそのエリア内の輝度データを用いる。各エリア内の画素に対して所定の閾値を超えるものを対象画素としその輝度値を加算し、対象画素数で乗算することによって求められる。各エリアの輝度分布により、適正露光量を算出し、次のフレームの取り込みに対して補正を行う。

次に、本発明の実施形態としてのデジタルスチルカメラの基本的な焦点検出方法及び測距方法について説明する。まず、基本機能としてのレリーズ半押しの状態における測距方法について説明する。
レリーズが半押し状態になるとカメラ側はフォ−カシングを開始する。ここでのフォ−カシングの処理としては、デジタルスチルカメラプロセッサ１０からレリーズ半押しされる前より定期的に測距ユニット８５（図２参照）へ受光命令を出し、測距ユニット８５による測距結果を出力させる。そして、レリーズ半押しの状態になると、その測距結果から得られた被写体距離に対応するフォーカス位置までフォーカス光学系３６を駆動して移動させる。続いて、ＣＰＵブロック１３がフレームレートに同期してモータドライバ４３を介してフォーカスレンズ３２の駆動モータ４０を駆動することにより、山登りＡＦ（以下ＣＣＤ−ＡＦと記述する）を実行する。山登り範囲は、測距結果からのフォーカス位置周辺のみで行うことによって、ＡＦ時間を短縮している。測距不能の場合は、合焦範囲は無限から至近までの全領域とし、フォーカスレンズは至近から無限、または無限から至近までの間を移動し、デジタル信号処理ＩＣ２１で作成された各フレームの各フォーカス位置におけるＡＦ評価値をマイコンが読み出す。各フォーカス位置のＡＦ評価値が極大になる点を合焦位置として、フォーカスレンズ３２を合焦位置に移動させる。

図３は、本発明の実施形態としてＣＣＤ−ＡＦを示した図であり、液晶ディスプレイ９０の範囲内で複数のエリアを用いてＣＣＤ−ＡＦを実現させるようにしたものである。例えば、測距可能である場合では、エリアは図３（ａ）のように複数のエリアを用いてＣＣＤ−ＡＦを実行し、また測距不能である場合は、図３（ｂ）のようにエリアを大きくすることで、ＡＦ精度を向上させている。
ＡＦ完了後にＣＣＤ４４から取り出されたアナログＲＧＢ信号はデジタルＲＧＢ信号に変換され、デジタル信号処理ＩＣを介してフレームメモリとしてのデジタル処理ＩＣ２１に格納される。デジタルＲＧＢ信号は再度デジタル信号処理回路に読み込まれＹＵＶデータに変換されて、フレームメモリに書き戻される。
スチル画像撮像時はＹＵＶ変換された画像データがデジタル信号処理ＩＣ内の画像圧縮伸張回路としてのＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック１７に送られる。画像圧縮伸張回路に送られたＹＵＶデータは圧縮され、フレームメモリに書き戻される。フレームメモリの圧縮データはデジタル信号処理回路を介して読み出され、データ記憶メモリ、例えばメモリカードに格納される。

次に、測距ユニット８５の構造、演算方法、その測距ユニット８５からの演算結果を用いた焦点検出方法について説明する。まず、測距ユニット８５の構造と演算方法について述べる。
測距ユニット８５は、図示しないが左右にそれぞれライン状に並んだ電荷蓄積型の受光センサ、例えばＣＣＤラインセンサを内蔵している。この受光センサは複数の受光エリアに分かれていて、左右のエリアは相互に対応付けされている。測距ユニット８５はＣＰＵブロック１３より受光命令が送られてくると、この左右の受光センサは受光する。受光は、受光センサの中である一定以上の光量が受光されたものが１つでも存在した場合に自動的に終了する。
この受光が終了すると、受光センサの各エリアでの左右の被写体像の相関を検出し、検出された相関値を基に左右受光素子のずれ量を算出する。算出したずれ量から、三角測量法を用いて被写体までの距離を演算し、これを測距値とする。したがって、各エリアは夫々異なった測距値（距離データ）を持つことになる。実際に、カメラ側へ出力される測距ユニット８５からの測距値とそのエリアは、この各エリアの測距値が他エリアより近側にあるか、またそのエリアで受光したセンサデータの有効性が高いかどうかを判断することによって決定される。このセンサデータの有効性の判断は、左右各エリア内の受光データのコントラスト、左右画像差などが規定値を満たしているか否かで行う。但し、全エリアが規定値を満たしていなかった場合、全エリアの中で測距値の有効性が一番高い（一番規定値に近い）エリアを選択する。

図４は、本発明の実施形態として測距ユニット８５からの演算結果を用いた焦点検出方法を示したフロー図である。
図４において、測距ユニット８５の受光に対し受光処理により電荷蓄積型受光素子に被写体の光束を受光する（Ｓ１１）。次に測距演算処理を行い測距値を演算する（Ｓ１２）。演算方法は上記測距ユニット８５の構成と演算方法において説明とおりである。次に、ステップＳ１３の測距判定処理において演算した各々のエリアに対する測距値のうち、有効性の高いと思われるエリアの距離を測距値として出力し、またこのときの選択されたエリアも出力する（Ｓ１４）。

（第１の実施形態）
図５は、本発明の実施形態としてのデジタルスチルカメラの動作を示すフロー図である。図５において、測距ユニット８５によって得られた測距結果が信頼性のあるものであるか否かを判断する（Ｓ２１）。信頼性があるものであれば（Ｓ２１でＹ）、マルチエリアＣＣＤ−ＡＦを実行する（Ｓ２２）。マルチエリアＡＦとは、図３（ａ）のように３つのエリアを用いてＣＣＤ−ＡＦを行い、その複数の合焦結果を得るものである。また測距結果が信頼性のないものであれば（Ｓ２１でＮ）、図３（ｂ）のように１エリアＣＣＤ−ＡＦを実行して１つの合焦結果を得る（Ｓ２３）。マルチエリアＡＦ時では測距結果によって、まず、その測距結果（距離）に相当する位置にフォーカスレンズを駆動し、その周辺をＣＣＤ−ＡＦを行う。また１エリアＡＦ時では、ＣＣＤ−ＡＦ範囲は全域（無限遠位置から至近位置）までＣＣＤ−ＡＦを行う。
次に、ステップＳ２４において、ＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫ、つまり焦点検出ができていれば（Ｓ２４でＹ）、ＣＣＤ−ＡＦ判定処理を行い（Ｓ２５）、焦点検出したエリアを判定、焦点位置へ移動させる（Ｓ２６）。またＮＧであった場合（Ｓ２４でＮ）、所定のフォーカス位置、例えば約２．５ｍに相当するフォーカス位置にフォーカスレンズを移動させて（Ｓ２７）、動作を終了する。なお、ステップＳ２５におけるＣＣＤ−ＡＦ判定処理については後述する。

図６は本発明の第１の実施形態としてのＣＣＤ−ＡＦ判定処理を示すフロー図である。この場合、先ず、焦点距離が所定値以上であるかを判定する（Ｓ３１）。これは、デジタルカメラに備えた鏡胴ユニット３０に依存するものであり、単焦点のカメラに関してはこの判定は必要ないものとしても構わない。また、所定値に関しては、予め鏡胴ユニット３０が有するレンズの周波数特性で、低周波が強くなるような望遠距離が望ましい。
本実施形態のカメラでは焦点距離を１０５ｍｍ（３５ｍｍフィルム基準）としている。ここで、焦点距離が所定値を超えているのであれば（Ｓ３１で「Ｙ」）、次に測距ユニット８５の測距結果が所定値以上かどうかを判断する（Ｓ３２）。ここでの所定値は遠側の距離であり、本実施形態では１０ｍとしている。これは被写体深度を考慮して変更することが望ましい。ここで、測距結果が所定値よりも遠側を示している場合（Ｓ３２で「Ｙ」）、遠側判定処理を行う（Ｓ３３）。
一方、ステップＳ３１及びＳ３２において否定結果が得られた場合は近側判定処理を行う（Ｓ３４）。遠側判定処理及び近側判定処理の判定結果は以降のエリア判定に用いられる。

次に、ステップＳ３５においては、距離変化処理として、各エリアにおけるＣＣＤ−ＡＦでの合焦したレンズフォーカス位置を検出し、その合焦位置からその合焦位置に相当する距離を算出する。距離の算出に関しては、鏡胴ユニット３０が有するフォーカス曲線上に、合焦したレンズフォーカス位置を何れの距離に相当するかを見ることで可能である。
次に、エリア判定処理として、ＣＣＤ−ＡＦがマルチエリアＣＣＤ−ＡＦであった場合、どのエリアを選択するかを判断する。１エリアＣＣＤ−ＡＦの場合は、焦点位置は１つのみ求められるため、この条件は抜けて終了する。
このため、エリア判定処理として、先ずステップＳ３６において、３エリア全てがＯＫであったか否かの判定を行う。ここで、３エリアがすべてＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫであった場合（Ｓ３６で「Ｙ」）、ステップＳ３７に進み、３エリア判定処理として、３エリアの中で焦点位置を検出する（Ｓ３７）。
ここで、先に遠側判定処理が選択されている場合では、エリアのうち最も遠側を示すエリアを選択し、近側判定処理が選択されている場合は、３エリアのうち最も近側を示すエリアを選択する。

一方、ステップＳ３６において否定結果が得られれた場合（Ｓ３６で「Ｎ」）、ステップＳ３８に進み、２エリアがＯＫであるか否かの判定を行う。ここで、２エリアのＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫであった場合（Ｓ３８で「Ｙ」）、ステップＳ３９に進み、２エリア判定処理として２エリアの中で焦点位置を検出する。この場合も、先に遠側判定処理が選択されている場合は、遠側のエリアを選択し、近側判定処理が選択されている場合は近側のエリアを選択する。なお、１エリアのみＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫならば、１エリアＣＣＤ−ＡＦ同様焦点位置は１つのみのため処理を終了する。
このようにすれば、カメラのレンズの周波数特性等によってノイズが発生して偽合焦位置になってしまうような環境下でも、測距ユニット８５からの測距結果を基にして判定を行うようにしているので、正確な焦点検出が可能になる。

（第２の実施形態）
図７は本発明の第２の実施形態としてのＣＣＤ−ＡＦ判定処理を示すフロー図である。この場合、先ず、焦点距離が所定値以上であるかを判定する（Ｓ４１）。ここで、焦点距離が所定値を超えているのであれば（Ｓ４１でＹ）、次に測距ユニット８５の測距結果が所定値以上かどうかを判断する（Ｓ４２）。ここで、測距結果が所定値よりも遠側を示している場合（Ｓ４２でＹ）、測距結果優先処理を行う（Ｓ４３）。
一方、ステップＳ４１及びＳ４２において否定結果が得られた場合はＣＣＤ−ＡＦ優先処理を行う（Ｓ４４）。測距結果優先処理及びＣＣＤ−ＡＦ優先処理の判定結果は以降のエリア判定に用いられる。次に、ステップＳ４５において前記したような距離変化処理を行う。

次に、エリア判定処理として、ＣＣＤ−ＡＦがマルチエリアＣＣＤ−ＡＦであった場合、どのエリアを選択するかを判断する。１エリアＣＣＤ−ＡＦの場合は、焦点位置は１つのみ求められるため、この条件は抜けて終了する。
このため、エリア判定処理として、先ずステップＳ４６において、３エリア全てがＯＫであったか否かの判定を行う。ここで、３エリアがすべてＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫであった場合（Ｓ４６で「Ｙ」）、ステップＳ４７に進み、３エリア判定処理として、３エリアの中で焦点位置を検出する（Ｓ４７）。
ここで、先に測距結果優先処理が選択されている場合では、エリアのうち最も測距結果に短い距離を示すエリアを選択し、ＣＣＤ−ＡＦ優先処理が選択されている場合は、３エリアで最短の距離を示すエリアを選択する。

一方、ステップＳ４６において否定結果が得られれた場合（Ｓ４６で「Ｎ」）、ステップＳ４８に進み、２エリアがＯＫであるか否かの判定を行う。ここで、２エリアのＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫであった場合（Ｓ４８で「Ｙ」）、ステップＳ４９に進み、２エリア判定処理として２エリアの中で焦点位置を検出する。この場合も、先に測距結果優先処理が選択されている場合は、エリアのうち最も測距結果の短い距離を示すエリアを選択し、ＣＣＤ−ＡＦ優先処理が選択されている場合は、エリアで最短の距離を示すエリアを選択する。なお、１エリアのみＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫならば、１エリアＣＣＤ−ＡＦ同様焦点位置は１つのみのため処理を終了する。
このようにした場合も、カメラのレンズの周波数特性等によってノイズが発生して偽合焦位置になってしまうような環境下でも、測距ユニット８５からの測距結果を基にして判定を行うようにしているので、正確な焦点検出が可能になる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
先ず、測距ユニット８５の構造、演算方法、及び測距ユニット８５からの演算結果を用いた焦点検出方法について説明しておく。先ず、測距ユニット８５の構造と演算方法について説明しておく。
この場合も測距ユニット８５は、図示しないが左右にそれぞれライン状に並んだ電荷蓄積型の受光センサ、例えばＣＣＤラインセンサを内蔵している。この受光センサは複数の受光エリアに分かれていて、左右のエリアは相互に対応付けされている。測距ユニット８５はＣＰＵブロック１３より受光命令が送られると、この左右の受光センサは受光する。受光は、受光センサの中である一定以上の光量が受光されたものが１つでも存在した場合に自動的に終了する。

また、暗中や低コントラストのような環境下では一定以上の光量にならない場合も存在するので、そういった場合は所定の時間で終了するようにする。この場合、測距ユニット８５では約５００ｍｓ受光しても一定以上にならない場合は、強制的に終了するようにしてある。また、後述するように第３の実施形態では、この受光に要した受光時間は記憶できるようにしておく。この受光が終了すると、受光センサの各エリアでの左右の被写体像の相関を検出し、検出された相関値を基に左右受光素子のずれ量を算出する。算出したずれ量から、三角測量法を用いて被写体までの距離を演算し、これを測距値とする。従って、各エリアはそれぞれ異なった測距値（距離データ）を持つことになる。実際に、カメラ側へ出力される測距ユニット８５からの測距値とそのエリアは、この各エリアの測距値が他エリアより近側にあるか、またそのエリアで受光したセンサデータの信頼性が高いかどうかを判断することによって決定される。このセンサデータの信頼性の判断は、左右各エリア内の受光データのコントラスト、左右画像差などが規定値を満たしているか否かで行う。但し、全エリアが規定値を満たしていなかった場合、全エリアの中で測距値の有効性が一番高い（一番規定値に近い）エリアを選択する。

次に第３の実施形態のデジタルスチルカメラについて説明する。
図８は本発明の第３の実施形態としてのデジタルスチルカメラの動作であるＡＦのシーケンスの順序を示すフロー図である。
この場合は、先ず測距ユニットの測距結果に対して、再測距を行うか否かを判定する再測距判定処理を行う（Ｓ５１）。次に、その判定結果を基にＡＦ結果を判定する手段を決め、ＣＣＤ−ＡＦを実行するＣＣＤ−ＡＦ処理を行う（Ｓ５２）。この後、合焦位置へフォーカス位置を移動する合焦位置移動処理を行う（Ｓ５３）。

図９は、上記した測距ユニット８５の再測距処理を示した示すフロー図である。この場合、レリーズが半押しされた場合にその測距結果に対して、再測距判定を行う（Ｓ６１）。ここで、再測距が必要な場合とは受光データのコントラスト、左右画像差が全て規定値を満たしているか否かで判断し、一つでも満たされていないものがある場合であれば、再測距が必要であると判定する。そして続くステップＳ６２において再測距が必要であると判断した場合（Ｓ６２で「Ｙ」）、続くステップＳ６３において低輝度もしくは逆光であるか否かの判定を行う。ここで、被写体が低輝度の場合（Ｓ６３で「Ｙ」）は、ステップＳ６４に進み、補助光発光ＬＥＤ発光処理を行う。
被写体が低輝度であるか否かは、ＡＥ評価値を用い、そこから輝度値を求め判断する。ここでは低輝度はＬｖ４以下としている。

またステップＳ６４における補助光ＬＥＤ発光処理は、補助光照射手段として備えられているＡＦ補助光ＬＥＤ（ＬＥＤ発光手段）への出力ポートをＨｉにすることによって発光、Ｌｏｗにすることで、発光を止めるように制御されている。ここでは、発光し続けさせるためＡＦ補助光ＬＥＤの出力ポートをＨｉにする。
次に、ステップＳ６５において、補助光が照射されている状態で再測距処理を行う。このとき、ステップＳ６６において測距ユニット８５で受光する際の受光時間を記憶する処理を実行し、その後ステップＳ６７において再測距した結果を記憶する。
一方、ステップＳ６２、Ｓ６３において否定結果が得られた場合、ステップＳ６７に移行して測距結果を記憶し終了する。

次に、第３の実施形態としてのデジタルスチルカメラの動作について説明する。なお、デジタルスチルカメラの基本的な動作は、図５に示した動作と同じなので、ここでは説明を省略する。
図１０は本発明の第３の実施形態としてのＣＣＤ−ＡＦ判定処理を示すフロー図である。
この場合、先ず、再測距が行ったか否かを判定する（Ｓ７１）。ここで、肯定結果が得られた場合（Ｓ７１で「Ｙ」）、再測距時の受光時間が第１所定時間を超えているか否かを判定する（Ｓ７２）。ここで、受光時間が第１所定時間を超えている場合（Ｓ７２で「Ｙ」）、被写体はＡＦ補助光ＬＥＤを照射しても届かないような長距離に短いところにあると判断して遠側を優先的に判定するような遠側判定処理を行う（Ｓ７３）。ここで、第１所定時間は、外部ＡＦ受光時間のリミッタである５００ｍｓとする。この第１所定値は変更できるようにしておくと、測距ユニット８５が別のものに変更された場合にも有効となる。

一方、ステップＳ７２において、受光時間が第１所定時間を超えていない場合（Ｓ７２で「Ｎ」）、ステップＳ７４に進み再測距時の受光時間が第２所定時間を超えているか否かを判定する。ここで、受光時間が第２所定時間よりも短い場合（Ｓ７４で「Ｙ」）、被写体は近距離側にあるものと判断して近側を優先的判定するような近側判定処理を行う（Ｓ７５）。ここでの第２所定時間は１ｍｓとしている。
なお、ステップＳ７１、及びステップＳ７４において否定結果が得られた場合は通常判定処理を行う（Ｓ７６）。また、これら通常判定処理、遠側判定処理、近側判定処理に関しては次のエリア判定に用いられる。
次に、ステップＳ７７において距離変化処理を行う。なお、距離変化処理については、前記ステップＳ４５において説明したのでここでは省略する。

次に、エリア判定処理として、ＣＣＤ−ＡＦがマルチエリアＣＣＤ−ＡＦであった場合、どのエリアを選択するかを判断する。１エリアＣＣＤ−ＡＦの場合は、焦点位置は１つのみ求められるため、この条件は抜けて終了する。
このため、エリア判定処理として、先ずステップＳ７８において、３エリア全てがＯＫであったか否かの判定を行う。ここで、３エリアがすべてＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫであった場合（Ｓ７８で「Ｙ」）、ステップＳ７９に進み、３エリア判定処理として３エリアの中で焦点位置を検出する。ここで、先の判定によって通常判定処理が選択されている場合は、測距結果に一番短いエリアを選択し、遠側判定処理が選択されている場合では、エリアのうち最も遠側を示すエリアを選択し、近側判定処理が選択されている場合は、３エリアのうち最も近側を示すエリアを選択する。

一方、ステップＳ７８において否定結果が得られた場合、ステップＳ８０に進み、２エリアがＯＫであるか否かの判定を行う。ここで、２エリアのＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫであった場合（Ｓ８０で「Ｙ」）、ステップＳ８１に進み、２エリア判定処理として２エリアの中で焦点位置を検出する。この場合も、先に通常判定処理が選択されている場合は、測距結果に一番短いエリアを選択し、遠側判定処理が選択されている場合は、遠側のエリアを選択し、近側判定処理が選択されている場合は近側のエリアを選択する。なお、１エリアのみＣＣＤ−ＡＦ結果がＯＫならば、１エリアＣＣＤ−ＡＦ同様焦点位置は１つのみのため処理を終了する。
このように構成すれば、暗中のような環境下において、補助光を照射したとしても、ＣＣＤ−ＡＦ精度が信頼性の低くなる場合においても、測距ユニット８５の受光結果によって、その測距結果、受光時間を基にＣＣＤ−ＡＦの判定を変更することで、ＣＣＤ−ＡＦの信頼性を補う事が可能となり、精度の良いＡＦを実現することが可能となる。

（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態について説明する。
図１１は、本発明の第４の実施形態としてのデジタルスチルカメラの動作であるＡＦのシーケンスの順序を示すフロー図である。
この場合は、先ず、測距ユニットの測距結果に対して、再測距を行うか否かを判定する再測距判定処理を行う（Ｓ９１）。次に、その判定結果を基にＣＣＤ−ＡＦ時のフォーカス位置駆動範囲を決定するＣＣＤ−ＡＦ範囲決定処理を行う（Ｓ９２）。ＡＦ結果を判定する手段を決め、ＣＣＤ−ＡＦを実行するＣＣＤ−ＡＦ処理を行う（Ｓ９３）。この後、合焦位置へフォーカス位置を移動する合焦位置移動処理を行う（Ｓ９４）。
なお、第４の実施形態における再測距判定処理、及びＣＣＤ−ＡＦ処理は、前記図９、及び図１０に示した処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。

図１２は、本発明の第４実施形態としてＣＣＤ−ＡＦ範囲決定処理を示すフロー図である。
この場合、先ず、再測距が行ったか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、肯定結果が得られた場合（Ｓ１０１で「Ｙ」）、再測距時の受光時間が第１所定時間を超えているか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、受光時間が第１所定時間を超えている場合（１０２で「Ｙ」）、被写体はＡＦ補助光ＬＥＤを照射しても届かないような長距離に短いところにあると判断し、通常の範囲以上の広域にわたってＡＦをする必要があるものとし、ＣＣＤ−ＡＦ範囲を拡大する（Ｓ１０３）。ＣＣＤ−ＡＦの拡大範囲としては、近側の範囲を拡大するよりも遠側の範囲を拡大するような設定をすることが望ましい。ただし、ＣＣＤ−ＡＦの時間、消費電力の問題等で問題ないようであれば、近側の範囲も拡大しても良い。

一方、ステップＳ１０２において、受光時間が第１所定時間を超えていない場合（Ｓ１０２で「Ｎ」）、ステップＳ１０４に進み再測距時の受光時間が第２所定時間を超えているか否かを判定する。
ここで、受光時間が第２所定時間よりも短い場合（Ｓ１０４で「Ｙ」）、被写体は近距離側にあるものと判断し、ＣＣＤ−ＡＦ範囲を縮小する（Ｓ１０５）。
なお、ステップＳ１０１及びステップＳ１０４において否定結果が得られた場合は通常ＣＣＤ−ＡＦの範囲を選択する（Ｓ１０６）。

このように構成すれば、暗中のような環境下において、補助光を照射したとしてもＣＣＤ−ＡＦ精度が信頼性の低くなる場合においても、外部ＡＦの受光結果によって、その測距結果、受光時間をもとに、ＣＣＤ−ＡＦ結果の判定やＣＣＤ−ＡＦの範囲を拡大、縮小することよってＣＣＤ−ＡＦの信頼性を補う事が可能となり、精度の良いＡＦを実現することが可能となる。

（ａ）〜（ｃ）は本発明の撮像装置の実施形態としてデジタルスチルカメラの概略図である。 本実施形態のデジタルスチルカメラの内部構成を示すブロック図である。 （ａ）（ｂ）は本実施形態としてＣＣＤ−ＡＦの説明図である。 本実施形態の測距ユニットの構成及び演算方法を示すフロー図である。 本実施形態のデジタルスチルカメラの動作を示すフロー図である。 本実施形態のＣＣＤ−ＡＦ処理を示すフロー図である。 本実施形態のＣＣＤ−ＡＦ処理を示すフロー図である。 本実施形態のデジタルスチルカメラの動作であるＡＦのシーケンスの順序を示すフロー図である。 本実施形態の測距ユニットの再測距処理を示すフロー図である。 本実施形態のＣＣＤ−ＡＦ判定処理を示すフロー図である。 本実施形態のＡＦのシーケンスの順序を示すフロー図である。 本実施形態のＣＣＤ−ＡＦ範囲決定処理を示すフロー図である。 （ａ）は焦点距離が小さい広角時の評価値波形、（ｂ）は焦点距離が大きい望遠時で低周波よりの評価値波形の一例を示した図である。

符号の説明

１０…プロセッサ、１１…ＣＣＤ１信号処理ブロック、１２…ＣＣＤ２信号処理ブロック、１３…ＣＰＵブロック、１４…ローカルＳＲＡＭ、１５…ＵＳＢブロック、１６…シリアルブロック、１７…ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック、１８…ＲＥＳＩＺＥブロック、１９…ＴＶ信号表示ブロック、２０…メモリカードコントローラブロック、２１…デジタル処理ＩＣ、２２…ＲＡＭ、２３…内蔵メモリ、２４…ＲＯＭ、３１…ズームレンズ、３２…フォーカスレンズ、３３…絞り、３４…メカニズームシャッタ、３５…ズーム光学系、３６…フォーカス光学系、３７…絞りユニット、３８…メカシャッタユニット、３９…ズームモータ、４０…フォーカスモータ、４１…絞りモータ、４２…メカシャッタモータ、４３…モータドライバ、４４…ＣＣＤ、５０…Ｆ／Ｅ−ＩＣ、５１…ＣＤＳ１２…ＡＤＣ、５３…Ａ／Ｄ変換部、５６…音声記録回路、５７…マイクロホンアンプ、５８…マイクロホン、５９…音声再生回路、６０…オ−ディオアンプ、６１…スピーカー、６２…サブＣＰＵ、６４…ブザー、６５…ＵＳＢコネクタ、６６…シリアルドライバ回路、６７…ＲＳ−２３２Ｃコネクタ、６８…液晶ディスプレイドライバ、６９…ビデオアンプ、７０…ビデオジャック、７１…メモリカードスロット、７３…メモリカード、８１…サブ液晶ディスプレイ、８２…蓋、８３…ストロボ発光部、８４…光学ファインダ、８５…測距ユニット、８６…リモコン受光部、８８…ＦＬＥＤ、８９…ストロボＬＥＤ、１０１…レリーズスイッチ、１０２…モードダイアル、１０３〜１１３…スイッチ

Claims (20)

1. 撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光して画像データを得る撮像装置において、前記撮影レンズの位置を移動させることにより得られる複数の画像データの画像データ領域の中から焦点を検出する焦点検出手段と、前記被写体からの測距を行う測距手段と、前記測距手段の測距結果に基づいて前記焦点検出手段により検出された焦点の中から焦点を判定する焦点判定手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記焦点判定手段は、前記測距手段の測距結果と前記焦点検出手段により検出された焦点距離とに基づいて焦点を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記焦点判定手段は、前記測距手段の測距結果が所定の距離よりも近い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記焦点判定手段は、前記測距手段の測距結果が所定の距離よりも遠い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
5. 前記被写体に光を照射するための補助光照射手段を備え、
   前記補助光照射手段により補助光を照射した状態で前記測距手段により測距を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
6. 前記測距手段は、光を蓄積する蓄積手段と、該蓄積した状態を検出する蓄積状態検出手段と、を備え、前記焦点判定手段は、前記蓄積状態検出手段が補助光照射手段からの補助光により所定の蓄積量になる蓄積時間に基づいて焦点を決定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記焦点判定手段は、前記蓄積状態検出手段の蓄積時間が所定の時間よりも短い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記焦点判定手段は、前記蓄積状態検出手段の蓄積時間が所定の時間よりも長い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
9. 前記焦点判定手段の判定結果に基づいて、前記撮影レンズを駆動する範囲を変更する駆動範囲変更手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
10. 前記補助光照射手段は、ストロボ発光手段であることを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
11. 前記補助光照射手段は、ＬＥＤ発光手段であることを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
12. 前記補助光照射手段は、ランプ発光手段であることを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の撮像装置。
13. 撮影レンズを通過してきた被写体の光を受光して画像データを得る撮像方法において、前記撮影レンズの位置を移動させることにより得られる複数の画像データの画像データ領域の中から焦点を検出する焦点検出処理と、前記被写体からの測距を行う測距処理と、前記測距処理の測距結果に基づいて前記焦点検出処理により検出された焦点の中から焦点を判定する焦点判定処理と、を実行することを特徴とする撮像方法。
14. 前記焦点判定処理は、前記測距処理の測距結果が所定の距離よりも近い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項１３に記載の撮像方法。
15. 前記焦点判定処理は、前記測距処理の測距結果が所定の距離よりも遠い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項１３に記載の撮像方法。
16. 前記測距処理は、前記被写体に光を照射するための補助光照射手段により補助光を照射した状態で測距を行うことを特徴とする請求項１３に記載の撮像方法。
17. 前記測距処理は、光を蓄積する蓄積処理と、該蓄積処理により蓄積した状態を検出する蓄積状態検出処理とを有し、前記焦点判定処理は、前記蓄積状態検出処理が前記補助光照射手段からの補助光により所定の蓄積量になる蓄積時間に基づいて焦点を決定することを特徴とする請求項１６に記載の撮像方法。
18. 前記焦点判定処理は、前記蓄積状態検出処理の蓄積時間が所定の時間よりも短い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より近い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項１７に記載の撮像方法。
19. 前記焦点判定処理は、前記蓄積状態検出処理の蓄積時間が所定の時間よりも長い場合、前記複数の画像データ領域のうち、より遠い側を示す焦点検出結果から焦点を決定することを特徴とする請求項１７に記載の撮像方法。
20. 前記焦点判定処理の判定結果に基づいて、前記撮影レンズを駆動する範囲を変更する駆動範囲変更処理を実行することを特徴とする請求項１３に記載の撮像方法。

Images