JP2008020396A

JP2008020396A - Navigation system

Info

Publication number: JP2008020396A
Application number: JP2006194052A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nakamura; 浩之中村
Original assignee: Clarion Co Ltd; Hitachi Ltd; HCX Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; HCX Corp; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2008-01-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system making it easy to determine the adequacy of a recommended route passing through an added via-point. <P>SOLUTION: The navigation system includes a rear seat side controller 200, a rear seat display monitor 24, and a switch 25 on the rear seat side separately from a front seat side controller 100 and a front seat display monitor 14. A CPU 101 of the front seat side controller 100 computes the recommended route in the background for route guidance processing, based on information on the added via-point inputted by the switch 25. The recommended route presently followed for route guidance and the recommented route after the via-point is added are simultaneously displayed on the front seat side monitor 14. Thus, the front seat side can determine the adoption or not of the recommended route including the added via-point. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、経路探索結果に基づいて経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that performs route guidance based on a route search result.

特許文献１には、前席モニタと後席モニタにナビゲーション用の地図画面を表示し、後席から仮の目的地を設定すると前席に仮の目的地が表示されるナビゲーション装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a navigation device in which a navigation map screen is displayed on the front seat monitor and the rear seat monitor, and when a temporary destination is set from the rear seat, the temporary destination is displayed on the front seat. Yes.

特開２０００２−２４３４８３号公報JP 2000224383 A

しかし、特許文献１のナビゲーション装置では、前席乗員が仮の目的地設定を許可すると、自車位置から仮の目的地までの経路探索が実行され、新たに経路誘導処理が開始される。前席乗員は、モニタ上で仮の目的地の位置を認識した上で設定を許可するものの、自車位置から仮の目的地までの経路がどのような経路になるかは不明である。そのため、乗員が望まない経路で誘導が開始される場合がある。 However, in the navigation device of Patent Document 1, when the front seat occupant permits the temporary destination setting, a route search from the vehicle position to the temporary destination is executed, and a route guidance process is newly started. The front seat occupant recognizes the position of the temporary destination on the monitor and permits the setting, but it is unclear what the route from the vehicle position to the temporary destination is. Therefore, guidance may be started on a route that is not desired by the passenger.

（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第１の制御回路または第２の制御回路で経路誘導処理を行っている際に、第２の入力装置から新たな経由地が入力されると、入力された新たな経由地を考慮した経路探索処理が第１の制御回路または第２の制御回路で実行され、経路誘導処理に係る第１の推奨経路と、新たな経由地を考慮した経路探索処理によって算出された第２の推奨経路とを、第１の表示モニタおよび第２の表示モニタのうち少なくとも一方に表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、第２の処理装置は、車両の後席側に配設されることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、第１の表示モニタは、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導の可否を問い合わせる画面を表示し、第１の制御回路または第２の制御回路は、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導を許可する旨の入力が第１の入力装置からなされた場合には、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導処理を開始し、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導を拒否する旨の入力が第１の入力装置からなされた場合には、新たな経由地を考慮した経路探索処理の結果に基づいた経路誘導処理を行わないことを特徴とする。 (1) A navigation device according to a first aspect of the present invention includes a first input device for inputting various settings, a first control circuit for performing various processes, and a first result for displaying a result processed by the first control circuit. A first processing device having a display monitor, a second input device for inputting various settings, a second control circuit for performing various processing, and a second for displaying a result processed by the second control circuit. And a second processing device having a display monitor, and when a route guidance process is performed by the first control circuit or the second control circuit, a new waypoint is input from the second input device. Then, the route search process in consideration of the input new waypoint is executed in the first control circuit or the second control circuit, and the first recommended route related to the route guidance process and the new waypoint are taken into consideration. And the second recommended route calculated by the route search process performed, It displays on at least one of a 1st display monitor and a 2nd display monitor, It is characterized by the above-mentioned.
(2) The invention according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein the first processing device is disposed on the front seat side of the vehicle, and the second processing device is disposed on the rear seat side of the vehicle. It is characterized by being arranged.
(3) The invention according to claim 3 is the navigation device according to claim 1 or claim 2, wherein the first display monitor is capable of route guidance based on a result of route search processing considering a new waypoint. The first control circuit or the second control circuit receives an input from the first input device to permit route guidance based on the result of the route search process considering a new waypoint. If it has been made, the route guidance process based on the result of the route search process considering the new waypoint is started, and the route guidance based on the result of the route search process considering the new waypoint is rejected. When the input is made from the first input device, the route guidance process based on the result of the route search process considering a new waypoint is not performed.

本発明によれば、新たな推奨経路の妥当性を容易に判断できる。 According to the present invention, it is possible to easily determine the validity of a new recommended route.

図１〜３を参照して、本発明によるナビゲーション装置を車載用途のカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置の全体構成を示す図である。カーナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。カーナビゲーション装置１は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。 With reference to FIGS. 1-3, one Embodiment which applied the navigation apparatus by this invention to the car navigation apparatus for vehicle-mounted uses is described. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of the car navigation apparatus according to the present embodiment. The car navigation device 1 relates to vehicle travel, such as a function for displaying a road map around a vehicle position, a function for calculating a recommended route from a departure place to a destination, and a function for performing route guidance based on the calculated recommended route. It also has a function to present information. The car navigation device 1 is a device that performs so-called navigation or road guidance.

図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃ等から成る。１２はナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１２は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。 In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a current position detection device that detects the current position of a vehicle. For example, a gyro sensor 11a that detects a traveling direction of the vehicle, a GPS sensor 11b that detects a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite, and a vehicle speed. It consists of a vehicle speed sensor 11c to be detected. Reference numeral 12 denotes a map storage device that stores various types of information such as road map data and POI information (point of interest tourist spots and various facilities information) used for navigation processing, and uses a hard disk device. In addition to the hard disk device, the map storage device 12 may be a CD-ROM or DVD in which road map data is stored, other recording media, and a reading device thereof.

道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。 The road map data is information relating to the map, and includes map display data, route search data, guidance data (intersection name / road name / direction name / direction guide facility information, etc.) and the like. The map display data is data for displaying the road and the background of the road map. The route search data is data including branch information that is not directly related to the road shape, and is mainly used when calculating (route search) a recommended route. The guidance data is data including names of intersections and the like, and is used when the recommended route is guided to the driver or the like based on the calculated recommended route.

１００は車両の前席側に設けられた前席側制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、１３９４Ｉ／Ｆ１０９等から成る。１４は車室内の前席乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する前席表示モニタである。１５は前席側の乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ１５は、前席表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。 Reference numeral 100 denotes a front seat side control device provided on the front seat side of the vehicle, and includes a CPU 101 and its peripheral circuits. The CPU 101 and its peripheral circuits are connected to each other via a bus. The peripheral circuit includes a memory 102, a parallel I / O 103, an A / D converter 104, a serial I / O 105, a counter 106, a graphic controller 107, an image memory 108, a 1394 I / F 109, and the like. Reference numeral 14 denotes a front seat display monitor which is disposed at a position where a front seat passenger in the vehicle cabin can visually recognize and displays a map and various information. Reference numeral 15 denotes a switch for the front seat occupant to input various operations such as input of the destination of the vehicle. The switch 15 includes a touch panel switch provided on the screen of the front seat display monitor 14 and a joystick for instructing movement of the cursor or scrolling of the screen. The switch 15 may be a remote control switch or a switch provided around the display screen.

前席側制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳセンサ１１ｂからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。 The memory 102 of the front seat side control device 100 is a memory including a ROM for storing a control program and a RAM for a work area. The CPU 101 accesses the memory 102, executes a control program, and performs various controls. The parallel I / O 103 is a parallel I / O port to which individual switches constituting the switch 15 are connected. The A / D converter 104 is a converter that performs A / D conversion on the analog signal of the gyro sensor 11a. The serial I / O 105 is a serial I / O port that receives a serial signal from the GPS sensor 11b. The counter 106 is a counter that counts a pulse signal output from the vehicle speed sensor 11c, for example, along with the rotation of the axle.

グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを前席表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。前席側制御装置１００は、前席表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、前席側制御装置１００を地図記憶装置１２、および、後述する後席側制御装置２００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、地図記憶装置１２に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、後席側制御装置２００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ２０９に接続されている。 The graphic controller 107 stores display data output from the CPU 101 as image data in a memory 108 that is an image memory (video RAM), and displays the image data stored in the memory 108 on the front seat display monitor 14. Take control. The display data output from the CPU 101 includes various character data and various graphic data such as a road map. The front seat control device 100 functions as a display control device for the front seat display monitor 14. The 1394 I / F 109 is an interface for connecting the front seat side control device 100 to the map storage device 12 and the rear seat side control device 200 described later, and is a communication interface conforming to the IEEE 1394 or IDB-1394 standard. . The 1394 I / F 109 is connected to an I / F (not shown) provided in the map storage device 12 and a 1394 I / F 209 provided in the rear seat side control device 200.

２００は車両の後席側に設けられた後席側制御装置であり、ＣＰＵ２０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ２０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ２０２、パラレルＩ／Ｏ２０３、グラフィックコントローラ２０７、画像メモリ２０８、１３９４Ｉ／Ｆ２０９等から成る。２４は車室内の後席乗員が視認可能な位置に配設されて、ＤＶＤ再生装置２６で再生された映像や、前席側制御装置１００から送信された地図情報や各種情報などを表示する後席表示モニタである。２５は後席側の乗員が各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ２５は、後席表示モニタ２４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ２５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。２６は映像や楽曲を記録したＤＶＤを再生するＤＶＤ再生装置である。 A rear seat control device 200 is provided on the rear seat side of the vehicle, and includes a CPU 201 and its peripheral circuits. The CPU 201 and its peripheral circuits are connected to each other via a bus. The peripheral circuit includes a memory 202, a parallel I / O 203, a graphic controller 207, an image memory 208, a 1394 I / F 209, and the like. Reference numeral 24 is disposed at a position where the passenger in the rear seat can visually recognize, and displays a video reproduced by the DVD reproduction device 26, map information transmitted from the front seat control device 100, various information, and the like. It is a seat display monitor. Reference numeral 25 denotes a switch for a passenger on the rear seat side to input various operations. The switch 25 includes a touch panel switch provided on the screen of the rear seat display monitor 24, a joystick for instructing cursor movement and screen scrolling, and the like. The switch 25 may be a remote control switch or a switch provided around the display screen. Reference numeral 26 denotes a DVD playback device that plays back a DVD on which video and music are recorded.

後席側制御装置２００のメモリ２０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ２０３は、スイッチ２５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。 The memory 202 of the rear seat side control device 200 is a memory including a ROM for storing a control program and a RAM for a work area. The CPU 201 accesses the memory 202, executes a control program, and performs various controls. The parallel I / O 203 is a parallel I / O port to which individual switches constituting the switch 25 are connected.

グラフィックコントローラ２０７は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像信号や、前席側制御装置１００から送信された表示データ、ＣＰＵ２０１から出力される表示データなどを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ２０８に格納する。そして、グラフィックコントローラ２０７は、メモリ２０８に格納された画像データを後席表示モニタ２４に表示するための制御を行う。後席側制御装置２００は、後席表示モニタ２４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、後席側制御装置２００をＤＶＤ再生装置２６、および、前席側制御装置１００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、ＤＶＤ再生装置２６に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、前席側制御装置１００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ１０９に接続されている。 The graphic controller 207 uses the video signal output from the DVD playback device 26, the display data transmitted from the front seat control device 100, the display data output from the CPU 201, and the like as image data in an image memory (video RAM). Store in a certain memory 208. The graphic controller 207 performs control for displaying the image data stored in the memory 208 on the rear seat display monitor 24. The rear seat control device 200 functions as a display control device for the rear seat display monitor 24. The 1394 I / F 209 is an interface for connecting the rear seat control device 200 to the DVD playback device 26 and the front seat control device 100, and is a communication interface compliant with the IEEE 1394 or IDB-1394 standard. The 1394 I / F 209 is connected to an I / F (not shown) provided in the DVD playback device 26 and a 1394 I / F 109 provided in the front seat side control device 100.

このように構成されるカーナビゲーション装置１は、現在地検出装置１１により取得した自車位置情報および地図記憶装置１２に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、自車位置近辺の道路地図および自車位置を前席表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転者を誘導するように各部を制御する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像や楽曲の信号に基づいて、映像を後席表示モニタ２４に表示するように、また、音声を不図示のスピーカから出力するように各部を制御する。 The car navigation device 1 configured as described above performs various navigations based on the vehicle position information acquired by the current location detection device 11 and the road map data stored in the map storage device 12. For example, the CPU 101 of the front seat side control device 100 displays a road map in the vicinity of the own vehicle position and the own vehicle position on the front seat display monitor 14, and selects the driver along the route (recommended route) obtained by the route search. Control each part to guide. The CPU 201 of the rear seat control device 200 displays the video on the rear seat display monitor 24 based on the video or music signal output from the DVD playback device 26, and outputs the sound from a speaker (not shown). Control each part to do.

本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００側で演算された推奨経路に基づく経路誘導の最中に、後席乗員が後席側制御装置２００側で入力する経由地の追加の可否について、後席側制御装置２００側から前席側制御装置１００側へ問い合わせが可能である。前席乗員からの許可が前席側制御装置１００側で入力されると、追加された経由地を経由するように前席側制御装置１００側で演算された新たな推奨経路に基づいて、経路誘導が開始される。以下、詳述する。 In the car navigation device 1 according to the present embodiment, the route information input by the rear seat occupant on the rear seat control device 200 side during the route guidance based on the recommended route calculated on the front seat control device 100 side. An inquiry can be made from the rear seat side control device 200 side to the front seat side control device 100 side regarding whether or not the addition is possible. When permission from the front seat occupant is input on the front seat side control device 100 side, the route is based on the new recommended route calculated on the front seat side control device 100 side so as to pass through the added waypoint. Guidance begins. Details will be described below.

図２は、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理がなされている場合には、前席表示モニタ１４には、自車位置付近の地図と、自車位置マークと、推奨経路とが重畳的に表示される（不図示）。ここで、たとえば、前席表示モニタ１４に推奨経路の全体を表示するようにスイッチ１５から指示が入力されると、図２の左上の表示画面１４ａに示すように、前席表示モニタ１４に、出発地と、経由地Ａと、目的地と、推奨経路１４１とが不図示の地図画面とともに重畳的に表示される。 FIG. 2 shows a case where a new waypoint is added on the rear seat control device 200 side while the route guidance processing is being performed based on the recommended route calculated by the CPU 101 of the front seat control device 100. It is the figure which showed the screen transition in each display monitor 14 and 24. When the route guidance process is performed based on the recommended route calculated by the CPU 101 of the front seat control device 100, the front seat display monitor 14 includes a map near the vehicle position, a vehicle position mark, The recommended route is displayed in a superimposed manner (not shown). Here, for example, when an instruction is input from the switch 15 to display the entire recommended route on the front seat display monitor 14, as shown in the upper left display screen 14a of FIG. The starting point, the waypoint A, the destination, and the recommended route 141 are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown).

後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出する。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して推奨経路情報を後席側制御装置２００へ送信する。なお、以下の説明では、それぞれのＣＰＵ１０１，２０１が行う、１３９４Ｉ／Ｆ１０９，２０９を介した信号の送受信を単に相手側の制御装置１００，２００への信号の送信、または、相手側の制御装置１００，２００からの信号の受信、などと略して記載する。 When an instruction to ask the recommended route setting state is input from the switch 25 by the passenger on the rear seat side, the CPU 201 of the rear seat control device 200 sends a setting confirmation request signal to the front seat side via the 1394 I / F 209. The data is sent to the control device 100. When the CPU 101 of the front seat control device 100 receives the setting confirmation request signal from the rear seat control device 200 via the 1394 I / F 109, it transmits recommended route information to the rear seat control device 200 via the 1394 I / F 109. . In the following description, transmission and reception of signals via the 1394 I / F 109 and 209 performed by the respective CPUs 101 and 201 are simply transmitted to the counterpart control devices 100 and 200, or the counterpart control device 100. , 200 for receiving signals from, 200 and the like.

後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図２の右上の表示画面２４ａに示すように、後席表示モニタ２４に、出発地と、経由地Ａと、目的地と、推奨経路２４１とを不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。ここでたとえば後席乗員によって、すでに設定されている経由地Ａに追加して、経由地Ｂ，Ｃ，Ｄがスイッチ２５から入力されると、図２の右側上から２番目の表示画面２４ｂに示すように、後席表示モニタ２４には、出発地、経由地Ａ、目的地、推奨経路２４１の他に、追加された経由地Ｂ〜Ｄが不図示の地図画面とともに重畳的に表示される。 When the CPU 201 of the rear seat control device 200 receives the recommended route information from the front seat control device 100, as shown in the upper right display screen 24a in FIG. A, the destination, and the recommended route 241 are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown). Here, for example, when the rear seat passenger adds to the already set waypoint A and the route points B, C, and D are input from the switch 25, the second display screen 24b from the upper right of FIG. As shown, on the rear seat display monitor 24, in addition to the departure point, waypoint A, destination, and recommended route 241, the added waypoints B to D are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown). .

なお、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４に表示される表示画面について、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して表示倍率（縮尺）が変更可能に構成されている。また、各表示モニタ１４，２４に表示される地図のスクロール動作を、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して実施可能に構成されている。すなわち、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４についての地図画面の表示に関する操作を、相手側の表示モニタ１４，２４の表示画面に影響を与えることなく、独立して実施できる。したがって、後席乗員は、前席表示モニタ１４の推奨経路の表示や、この推奨経路に基づいた運転者に対する経路誘導に影響を与えることなく、後席表示モニタ２４に表示された地図画面を自由にスクロール、拡大／縮小でき、容易に追加する経由地の表示や設定を行うことができる。 In the car navigation device 1 of the present embodiment, the display screens displayed on the display monitors 14 and 24 are configured such that the display magnification (scale) can be changed independently on the display monitors 14 and 24. Yes. In addition, the scrolling operation of the map displayed on each display monitor 14, 24 can be performed independently on each display monitor 14, 24. In other words, in the car navigation device 1 of the present embodiment, the operation relating to the display of the map screen for each display monitor 14, 24 can be performed independently without affecting the display screen of the display monitor 14, 24 on the other side. Can be implemented. Therefore, the rear seat occupant can freely display the map screen displayed on the rear seat display monitor 24 without affecting the display of the recommended route on the front seat display monitor 14 and the route guidance for the driver based on the recommended route. It is possible to scroll, enlarge / reduce, and easily display and set the waypoints to be added.

また、経由地の設定に際して、スイッチ２５の操作によって、地図記憶装置１２に格納されたＰＯＩ情報を読み出して後席表示モニタ２４に表示させることもできる。これにより、後席乗員は、後席表示モニタ２４に表示されたＰＯＩ情報を参照して、経由地を選択できる。ＰＯＩ情報として、たとえば、観光施設の内容や、営業時間、料金などが挙げられる。 In setting the waypoint, the POI information stored in the map storage device 12 can be read out and displayed on the rear seat display monitor 24 by operating the switch 25. Thereby, the rear seat occupant can select the waypoint with reference to the POI information displayed on the rear seat display monitor 24. Examples of the POI information include the contents of tourist facilities, business hours, and charges.

後席乗員によって、上述のように追加する経由地Ｂ〜Ｄが入力されて、追加経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されると、経由地Ｂ〜Ｄの情報が追加経由地設定情報として前席側制御装置１００へ送信される。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から追加経由地設定情報を受信すると、図２の左側上から２番目の表示画面１４ｂに示すように、前席表示モニタ１４に、出発地、経由地Ａ、目的地、推奨経路１４１の他に、追加された経由地Ｂ〜Ｄを不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。なお、すでに行われている経路誘導を中断しないように、それまで経路誘導のために表示されていた表示内容または表示画面１４ａの表示内容と、表示画面１４ｂの表示内容とを、同時に前席表示モニタ１４に表示するように、いわゆる２画面表示を行うようにしてもよい。 When the via-passage points B to D to be added are input by the rear-seat occupant as described above and an instruction to transmit the information of the additional via-route points to the front seat side control device 100 is input from the switch 25, The information of B to D is transmitted to the front seat side control device 100 as additional waypoint setting information. When the CPU 101 of the front seat side control device 100 receives the additional waypoint setting information from the rear seat side control device 200, as shown in the second display screen 14b from the upper left side of FIG. In addition to the departure point, waypoint A, destination, and recommended route 141, the added waypoints B to D are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown). In order to avoid interrupting the route guidance that has already been performed, the display content displayed for the route guidance or the display content of the display screen 14a and the display content of the display screen 14b are simultaneously displayed in the front seat. You may make it perform what is called a two-screen display so that it may display on the monitor 14. FIG.

また、ＣＰＵ１０１は、経路誘導演算の合間にバックグラウンドで、追加された経由地Ｂ〜Ｄを含むすべての経由地Ａ〜Ｄを経由するように推奨経路を再演算し、表示画面１４ｂに示すように、演算結果（すなわち新たな推奨経路１４２）を前席表示モニタ１４に重畳的に表示させる。この段階では、新たな推奨経路１４２による経路誘導は行わず、新たな推奨経路１４２はすでに演算されている推奨経路１４１とは容易に判別できるように仮表示される。その結果、前席表示モニタ１４には、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路１４１と、新たに算出された新たな推奨経路１４２とが同時に表示される。 Further, the CPU 101 recalculates the recommended route so as to pass through all the route points A to D including the added route points B to D in the background between route guidance calculations, as shown in the display screen 14b. In addition, the calculation result (that is, the new recommended route 142) is displayed on the front seat display monitor 14 in a superimposed manner. At this stage, route guidance by the new recommended route 142 is not performed, and the new recommended route 142 is temporarily displayed so that it can be easily distinguished from the already calculated recommended route 141. As a result, on the front seat display monitor 14, the recommended route 141 related to the route guidance processing that has already been performed and the newly calculated new recommended route 142 are simultaneously displayed.

さらにＣＰＵ１０１は、表示画面１４ｂに示すように、出発地から目的地までの間に存在する各経由地Ａ〜Ｄのリスト１４３と、追加された経由地の推奨経路への反映を許可することを指示するタッチパネルスイッチ（許可スイッチ）１４４の表示と、追加された経由地の推奨経路への反映を拒否することを指示するタッチパネルスイッチ（拒否スイッチ）１４５の表示とを前席表示モニタ１４に重畳的に表示させる。ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで演算した、すべての経由地Ａ〜Ｄを経由する新たな推奨経路の情報を後席側制御装置２００へ送信する。 Further, as shown in the display screen 14b, the CPU 101 permits the list 143 of each waypoint A to D existing between the departure point and the destination and the reflection of the added route point on the recommended route. The display of the touch panel switch (permission switch) 144 to instruct and the display of the touch panel switch (rejection switch) 145 to instruct to reject the reflection of the added waypoint to the recommended route are superimposed on the front seat display monitor 14. To display. The CPU 101 transmits information on a new recommended route that is calculated in the background and passes through all the waypoints A to D to the rear seat side control device 200.

後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から新たな推奨経路の情報を受信すると、図２の右側上から３番目の表示画面２４ｃに示すように、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ〜Ｄ、目的地、推奨経路２４１の他に、新たな推奨経路２４２を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。この段階では、新たな推奨経路２４２はすでに演算されている推奨経路２４１とは容易に判別できるように仮表示される。 When the CPU 201 of the rear seat side control device 200 receives the information on the new recommended route from the front seat side control device 100, the CPU 201 of the rear seat side control device 200 displays the information on the rear seat display monitor 24 as shown in the third display screen 24c from the upper right side of FIG. In addition to the departure point, the waypoints A to D, the destination, and the recommended route 241, a new recommended route 242 is displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown). At this stage, the new recommended route 242 is temporarily displayed so that it can be easily distinguished from the recommended route 241 already calculated.

前席乗員によって、許可スイッチ１４４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、図２の左側下の表示画面１４ｃに示すように、前席表示モニタ１４に、出発地、経由地Ａ〜Ｄ、目的地、および新たな推奨経路１４２を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。そして、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始する。 When the permission switch 144 is pressed by the front seat occupant, the CPU 101 discards the recommended route 141 before the waypoint addition and displays the front seat display monitor 14 as shown in the lower left display screen 14c in FIG. The departure point, the waypoints A to D, the destination, and the new recommended route 142 are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown). Then, the CPU 101 starts route guidance processing based on the new recommended route.

また、許可スイッチ１４４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を許可する旨の信号（許可信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から許可信号を受信すると、図２の右側下の表示画面２４ｄに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄して、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ〜Ｄ、目的地、および新たな推奨経路２４２を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。 In addition, when the permission switch 144 is pressed, the CPU 101 transmits a signal (permission signal) for permitting addition of a waypoint to the rear seat side control device 200. When receiving the permission signal from the front seat side control device 100, the CPU 201 of the rear seat side control device 200 discards the recommended route 241 before adding the transit point, as shown in the display screen 24d on the lower right side of FIG. On the rear seat display monitor 24, the departure point, the waypoints A to D, the destination, and the new recommended route 242 are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown).

前席乗員によって、拒否スイッチ１４５が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路１４２を破棄して、図２の左側上の表示画面１４ａに戻るように、前席表示モニタ１４に、出発地、経由地Ａ、目的地、経由地追加前の推奨経路１４１を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。そして、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路１４１に基づいた経路誘導処理を継続する。 When the refusal switch 145 is pressed by the front seat passenger, the CPU 101 discards the new recommended route 142 and returns to the display screen 14a on the left side of FIG. , The route A, the destination, and the recommended route 141 before the route is added are displayed together with a map screen (not shown) in a superimposed manner. Then, the CPU 101 continues the route guidance process based on the recommended route 141 before the waypoint addition.

また、拒否スイッチ１４５が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を拒否する旨の信号（拒否信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から拒否信号を受信すると、経由地の追加が認められなかった旨を後席表示モニタ２４に表示させる。そして、ＣＰＵ２０１は、新たな推奨経路２４２を破棄して、図２の右側上の表示画面２４ａに戻るように、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ、目的地、経由地追加前の推奨経路２４１を不図示の地図画面とともに重畳的に表示させる。なお、後席側制御装置２００では、別途新たな経由地をスイッチ２５から入力することができ、新たな経由地が入力されると、上述した処理が再び実行されることとなる。 When the rejection switch 145 is pressed, the CPU 101 transmits a signal (rejection signal) indicating that the addition of the waypoint is rejected to the rear seat side control device 200. When the CPU 201 of the rear seat side control device 200 receives the rejection signal from the front seat side control device 100, the CPU 201 of the rear seat side control device 200 displays on the rear seat display monitor 24 that the addition of the waypoint is not permitted. Then, the CPU 201 discards the new recommended route 242 and returns to the rear seat display monitor 24 so as to return to the display screen 24a on the right side of FIG. 2 before the departure point, waypoint A, destination, and waypoint addition. The recommended route 241 is displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown). In the rear seat side control device 200, a new waypoint can be separately input from the switch 25. When a new waypoint is inputted, the above-described processing is executed again.

このように、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づく経路誘導処理の最中であっても、運転者に対する経路誘導を中断することなく、後席側制御装置２００側で経由地を追加して設定できる。後席側制御装置２００側から追加経由地設定情報を受信すると、ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで新たな推奨経路を演算して、現在の経路誘導処理に係る推奨経路（経由地追加前の推奨経路）と新たな推奨経路とを各表示モニタ１４，２４に提示させる。後席側制御装置２００側で追加設定された経由地を推奨経路に反映させるか否かは、前席側制御装置１００への入力指示によって決定される。前席乗員によって新たな経由地の推奨経路への反映（すなわち新たな推奨経路による経路誘導開始）を許可する指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始するよう各部を制御する。また、前席乗員によって新たな経由地の推奨経路への反映を拒否する指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路に基づいて経路誘導処理を継続するよう各部を制御する。 Thus, in the car navigation device 1 of the present embodiment, the route guidance for the driver is interrupted even during the route guidance process based on the recommended route calculated by the CPU 101 of the front seat side control device 100. In addition, it is possible to add and set a waypoint on the rear seat side control device 200 side. When receiving the additional waypoint setting information from the rear seat side control device 200 side, the CPU 101 calculates a new recommended route in the background and recommends a route related to the current route guidance process (a recommended route before the waypoint is added). And a new recommended route are displayed on the display monitors 14 and 24. Whether or not the waypoint additionally set on the rear seat side control device 200 side is reflected on the recommended route is determined by an input instruction to the front seat side control device 100. When the front seat occupant inputs an instruction to permit reflection of a new waypoint to the recommended route (that is, route guidance start using the new recommended route), the CPU 101 starts route guidance processing based on the new recommended route. Control each part to do. In addition, when an instruction to refuse the reflection of a new waypoint to the recommended route is input by the front seat occupant, the CPU 101 controls each unit to continue the route guidance process based on the recommended route before the waypoint addition. .

−−−フローチャート−−−
図３は、経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を追加設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。なお、以下の説明では、すでにＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われていることを前提とする。後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で実行される。ステップＳ２０１において、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信するまで待機する。 --- Flow chart ---
FIG. 3 is a diagram in which a flowchart showing the operation of a program executed by each of the CPUs 101 and 201 when a route point is additionally set on the rear seat control device 200 side during the route guidance processing is also shown. In the following description, it is assumed that route guidance processing has already been performed based on the recommended route calculated by the CPU 101. When an instruction to ask the recommended route setting state is input from the switch 25 by the occupant on the rear seat side, a program for performing the processing described below is activated and executed by the CPU 201 of the rear seat control device 200. . In step S201, a setting confirmation request signal is sent to the front seat side control apparatus 100 via the 1394 I / F 209, and the process proceeds to step S203. In step S203, the process waits until the recommended route information is received from the front seat side control device 100.

ステップＳ２０３が肯定判断されるとステップＳ２０５へ進み、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図２の表示画面２４ａに示すように、後席表示モニタ２４に、出発地と、経由地Ａと、目的地と、推奨経路２４１とを不図示の地図画面とともに重畳的に表示させてステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、経由地が入力されて、追加経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されるまで待機する。ステップＳ２０７が肯定判断されるとステップＳ２０９へ進み、追加経由地設定情報を前席側制御装置１００へ送信してステップＳ２１１へ進む。 If an affirmative determination is made in step S203, the process proceeds to step S205, and when recommended route information is received from the front seat side control device 100, as shown in the display screen 24a of FIG. The location A, the destination, and the recommended route 241 are displayed in a superimposed manner together with a map screen (not shown), and the process proceeds to step S207. In step S207, the process waits until an intermediate point is input and an instruction to transmit additional intermediate point information to the front seat side control device 100 is input from the switch 25. If an affirmative determination is made in step S207, the process proceeds to step S209, where additional route place setting information is transmitted to the front seat side control device 100, and the process proceeds to step S211.

ステップＳ２１１において、前席側制御装置１００から新たな推奨経路の情報を受信するまで待機する。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ２１３へ進み、図２の表示画面２４ｃに示すように、後席表示モニタ２４に新たな推奨経路を仮表示させてステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５において、前席側制御装置１００から許可信号または拒否信号を受信するまで待機する。ステップＳ２１５が肯定判断されるとステップＳ２１７へ進み、受信した信号が許可信号であるか否かを判断する。ステップＳ２１７が肯定判断されるとステップＳ２１９へ進み、図２の表示画面２４ｄに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄し、経由地を追加した後の推奨経路２４２を仮表示ではなく推奨経路として表示させてリターンする。 In step S211, the process waits until new recommended route information is received from the front seat side control apparatus 100. If an affirmative determination is made in step S211, the process proceeds to step S213, and as shown in the display screen 24c of FIG. 2, a new recommended route is temporarily displayed on the rear seat display monitor 24, and the process proceeds to step S215. In step S215, the process waits until a permission signal or a rejection signal is received from the front seat side control apparatus 100. If a positive determination is made in step S215, the process proceeds to step S217, and it is determined whether or not the received signal is a permission signal. If an affirmative determination is made in step S217, the process proceeds to step S219, where the recommended route 241 before adding the transit point is discarded and the recommended route 242 after adding the transit point is temporarily displayed as shown in the display screen 24d of FIG. Display the recommended route instead and return.

ステップＳ２１７が否定判断されるとステップＳ２２１へ進み、経由地の追加が認められなかった旨を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させてステップＳ２２３へ進む。ステップＳ２２３において、経由地を追加した後の推奨経路および追加された経由地を破棄して、図２の表示画面２４ａに示すように、経由地追加前の表示画面を後席表示モニタ２４に表示させてリターンする。 If a negative determination is made in step S217, the process proceeds to step S221, the fact that the addition of the waypoint is not permitted is displayed on the rear seat display monitor 24 for a predetermined time, and the process proceeds to step S223. In step S223, the recommended route after the transit point is added and the added transit point are discarded, and the display screen before the transit point is added is displayed on the rear seat display monitor 24 as shown in the display screen 24a of FIG. And return.

前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１０１において、すでに演算されている推奨経路の情報を推奨経路情報として後席側制御装置２００へ送信してリターンする。 When the front seat control device 100 receives the setting confirmation request signal from the rear seat control device 200, a program for performing the processing described below is started and interrupts the route guidance calculation already executed by the CPU 101. , Executed in the background of route guidance calculation. In step S101, the recommended route information already calculated is transmitted as recommended route information to the rear seat control device 200, and the process returns.

また、前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から追加経由地設定情報を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１１１において、追加された経由地を含めた推奨経路を演算してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、ステップＳ１１１で演算した新たな推奨経路の情報を後席側制御装置２００へ送信してステップＳ１１５へ進む。 In addition, when the front seat control device 100 receives the additional waypoint setting information from the rear seat control device 200, a program for performing the processing described below is started and the route guidance calculation already executed by the CPU 101 is started. Is executed in the background of the route guidance calculation. In step S111, a recommended route including the added waypoint is calculated, and the process proceeds to step S113. In step S113, the information on the new recommended route calculated in step S111 is transmitted to the rear seat control apparatus 200, and the process proceeds to step S115.

ステップＳ１１５において、図２の表示画面１４ｂに示すように、ステップＳ１１１で演算した新たな推奨経路を前席表示モニタ１４に重畳的に仮表示させるとともに、各経由地のリスト１４３と、許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５の表示とを前席表示モニタ１４に重畳的に表示させてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１１７において、拒否スイッチ１１５が押圧されたか否かを判断する。 In step S115, as shown in the display screen 14b of FIG. 2, the new recommended route calculated in step S111 is temporarily displayed on the front seat display monitor 14 in a superimposed manner, and a list 143 of each waypoint and the permission switch 144 are displayed. The display of the rejection switch 145 is displayed on the front seat display monitor 14 in a superimposed manner, and the process proceeds to step S17. In step S117, it is determined whether or not the reject switch 115 is pressed.

ステップＳ１１７が否定判断されるとステップＳ１１９へ進み、許可スイッチ１４４が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１１９が否定判断されるとステップＳ１１７へ戻る。ステップＳ１１９が肯定判断されるとステップＳ１２１へ進み、後席側制御装置２００に許可信号を送信してステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３において、図２の表示画面１４ｃに示すように、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、経由地を追加した後の推奨経路１４２を仮表示ではなく推奨経路として前席表示モニタ１４に表示させるとともに、新たな推奨経路に基づいた経路誘導処理を開始してリターンする。 If a negative determination is made in step S117, the process proceeds to step S119, and it is determined whether or not the permission switch 144 is pressed. If a negative determination is made in step S119, the process returns to step S117. If a positive determination is made in step S119, the process proceeds to step S121, a permission signal is transmitted to the rear seat side control device 200, and the process proceeds to step S123. In step S123, as shown in the display screen 14c of FIG. 2, the recommended route 141 before the addition of the transit point is discarded, and the recommended route 142 after the addition of the transit point is used as a recommended route instead of a temporary display. 14, the route guidance process based on the new recommended route is started and the process returns.

ステップＳ１１７が肯定判断されるとステップＳ１２５へ進み、後席側制御装置２００に拒否信号を送信してステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２７において、経由地が追加された新たな推奨経路１４２の表示を中止し、図２の表示画面１４ａに戻るように、前席表示モニタ１４に、経由地追加前の推奨経路１４１を表示させるとともに、経由地追加前の推奨経路に基づいた経路誘導処理を継続してリターンする。 If a positive determination is made in step S117, the process proceeds to step S125, a rejection signal is transmitted to the rear seat side control device 200, and the process proceeds to step S127. In step S127, the display of the new recommended route 142 to which the waypoint is added is stopped, and the recommended route 141 before the route point is added is displayed on the front seat display monitor 14 so as to return to the display screen 14a of FIG. At the same time, the route guidance process based on the recommended route before adding the waypoint is continued and the process returns.

本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、次の作用効果を奏する。
（１）後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で新たな推奨経路を演算するように構成した。そして、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４に同時に表示するように構成した。これにより、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たな推奨経路とを見比べることができるので、新たな推奨経路の妥当性の判断が容易となる。 The car navigation device 1 of the present embodiment has the following operational effects.
(1) The CPU 101 of the front seat side control device 100 is configured to calculate a new recommended route based on the information of the additional waypoints input by the switch 25 on the rear seat side. The recommended route related to the route guidance processing that has already been performed and the newly calculated recommended route are simultaneously displayed on the front seat display monitor 14. As a result, it is possible to compare the recommended route related to the route guidance processing that has already been performed with the new recommended route, which makes it easy to determine the validity of the new recommended route.

（２）前席側制御装置１００および前席表示モニタ１４とは別に、後席側に後席側制御装置２００と後席表示モニタ２４とスイッチ２５とを備え、スイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算するように構成した。これにより、推奨経路を表示している前席表示モニタ１４の表示状態に影響を及ぼすことなく経由地の追加設定ができる。したがって、新たな経由地の追加設定に際して運転者に対する経路誘導が中断されることないので、運転者への負担を低減できる。 (2) In addition to the front seat control device 100 and the front seat display monitor 14, the rear seat side control device 200, the rear seat display monitor 24, and the switch 25 are provided on the rear seat side. The recommended route is calculated by the CPU 101 of the front seat side control device 100 based on the waypoint information. As a result, additional via points can be set without affecting the display state of the front seat display monitor 14 displaying the recommended route. Accordingly, route guidance for the driver is not interrupted when a new waypoint is additionally set, and the burden on the driver can be reduced.

（３）前席側制御装置１００と後席側制御装置２００とを備え、前席側制御装置１００で従来のカーナビゲーション装置と同様の処理を行い、後席側制御装置２００で、ＤＶＤの再生に関する制御や、経由地追加設定に関する制御を行うように構成した。これにより、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１に負担をかけることなく、ＤＶＤの再生に関する制御や、経由地追加設定に関する制御を行うことができるので、ＣＰＵ１０１を必要以上に高性能なものにする必要がなく、製造コストの増加を抑制できる。 (3) A front seat control device 100 and a rear seat control device 200 are provided. The front seat control device 100 performs the same processing as a conventional car navigation device, and the rear seat control device 200 reproduces a DVD. It is configured to perform the control related to the connection point and the control related to the waypoint addition setting. As a result, it is possible to perform control relating to DVD playback and control relating to waypoint addition settings without imposing a burden on the CPU 101 of the front seat side control device 100, so that the CPU 101 needs to have higher performance than necessary. No increase in manufacturing cost can be suppressed.

（４）すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路の双方を同時に、後席表示モニタ２４にも表示するように構成した。これにより、新たな推奨経路を後席の乗員も後席表示モニタ２４で確認できるので、運転者を含めた前席乗員と後席乗員との間で新たな推奨経路の妥当性について意見交換をする際に、有用な資料として役立てることができる。 (4) The recommended route related to the route guidance processing that has already been performed and the newly calculated recommended route are displayed on the rear seat display monitor 24 at the same time. As a result, a new recommended route can be confirmed by the rear seat occupant on the rear seat display monitor 24 as well, so the front seat occupant including the driver and the rear seat occupant can exchange opinions on the validity of the new recommended route. It can be useful as a useful resource.

（５）スイッチ２５によって入力された追加の経由地を推奨経路に反映させるか否かを指示する許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５の表示を前席表示モニタ１４に表示させるように構成した。これにより、運転者の意志、判断を尊重できる。 (5) The display of the permission switch 144 and the rejection switch 145 for instructing whether or not the additional waypoints input by the switch 25 are reflected on the recommended route is displayed on the front seat display monitor 14. Thereby, a driver's will and judgment can be respected.

（６）各表示モニタ１４，２４に表示される表示画面について、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して表示倍率（縮尺）を変更可能に構成した。また、各表示モニタ１４，２４に表示される地図のスクロール動作を、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して実施可能に構成した。これにより、各表示モニタ１４，２４についての地図画面の表示に関する操作を、相手側の表示モニタ１４，２４の表示画面に影響を与えることなく、独立して実施できる。したがって、後席乗員は、前席表示モニタ１４に表示された推奨経路に基づいた運転者に対する経路誘導に影響を与えることなく、後席表示モニタ２４に表示された地図画面を自由にスクロール、拡大／縮小でき、容易に追加する経由地の表示や設定を行うことができる。 (6) About the display screen displayed on each display monitor 14 and 24, each display monitor 14 and 24 was comprised so that display magnification (scale) could be changed independently. In addition, the scrolling operation of the map displayed on each display monitor 14, 24 can be performed independently on each display monitor 14, 24. Thereby, operation regarding the display of the map screen about each display monitor 14 and 24 can be implemented independently, without affecting the display screen of the display monitor 14 and 24 of the other party. Therefore, the rear seat occupant can freely scroll and enlarge the map screen displayed on the rear seat display monitor 24 without affecting the route guidance for the driver based on the recommended route displayed on the front seat display monitor 14. / It is possible to reduce and to easily display and set the waypoints to be added.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、新たな経由地が後席側から入力されると、図２の表示画面１４ｂに示すように、前席表示モニタ１４に各経由地Ａ〜Ｄのリスト１４３を表示するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リスト１４３の代わりに図４（ａ）に示したリスト１４６のように、ＰＯＩ情報から得られた経由地（立ち寄り先）に関する情報もあわせて表示するように構成してもよい。なお、図４（ａ）では、経由地に関する情報として、入場料や拝観料などの施設利用料金を例に説明しているが、施設の種類（遊園地、寺社仏閣、温泉など）や営業時間など、他の情報であってもよい。さらに、各経由地について詳細表示指示ボタン１４６ａを表示させて、詳細表示指示ボタン１４６ａが押圧されると、その経由地に関するさらに詳細なＰＯＩ情報を前席表示モニタ１４に表示するように構成してもよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, when a new waypoint is input from the rear seat side, a list 143 of each waypoint A to D is displayed on the front seat display monitor 14 as shown in the display screen 14b of FIG. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the list 143, a list 146 shown in FIG. 4A may be configured to display information on the transit point (stop destination) obtained from the POI information. In FIG. 4 (a), as the information about the waypoint, the facility usage fee such as admission fee and admission fee is explained as an example, but the type of facility (amusement park, temple shrine, temple, hot spring, etc.) Other information may be used. Further, the detailed display instruction button 146a is displayed for each waypoint, and when the detail display instruction button 146a is pressed, more detailed POI information regarding the waypoint is displayed on the front seat display monitor 14. Also good.

また、たとえば、図４（ｂ）に示すように、現在の推奨経路についての経由地のリスト１４７と、経由地追加後の推奨経路についての経由地のリスト１４８とを前席表示モニタ１４に並べて表示するように構成してもよい。各リスト１４７，１４８の下方に示すように、道路地図データを参照して双方の推奨経路についての総走行距離や有料道路料金合計金額、所要時間などの推奨経路に関する情報を算出して、あわせて表示するように構成してもよい。以上のように、道路地図データやＰＯＩ情報を参照して、経由地に関する情報や、推奨経路に関する情報を前席表示モニタ１４に表示させることで、追加された経由地を推奨経路に反映させるか否かの判断材料として提供できる。これにより、追加された経由地を推奨経路に反映させるか否かの判断が容易となる。なお、それぞれのリスト１４３，１４６〜１４８については、後席表示モニタ２４にも表示するように構成してもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 4B, a list of route points 147 for the current recommended route and a route point list 148 for the recommended route after the route point is added are arranged on the front seat display monitor 14. You may comprise so that it may display. As shown below each list 147, 148, the road map data is referred to calculate information on the recommended route, such as the total travel distance, total toll road fee, and required time for both recommended routes. You may comprise so that it may display. As described above, with reference to the road map data and POI information, whether the added waypoint is reflected in the recommended route by displaying information about the waypoint or information about the recommended route on the front seat display monitor 14. It can be provided as material for determining whether or not. Thereby, it becomes easy to determine whether or not the added waypoint is reflected in the recommended route. The lists 143 and 146 to 148 may be displayed on the rear seat display monitor 24.

（２）上述の説明では、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報と、前席側制御装置１００から受信した、すでに設定されている出発地、経由地、目的地の情報とに基づいて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で新たな推奨経路を演算するように構成してもよい。そして、ＣＰＵ２０１で演算した新たな推奨経路と、すでに経路誘導に供されている経由地追加前の推奨経路とを比較可能に前席表示モニタ１４に表示させるように構成してもよい。 (2) In the above description, the recommended route is calculated by the CPU 101 of the front seat control device 100 based on the information of the additional waypoints input by the switch 25 on the rear seat side. Is not limited to this. For example, based on the information of the additional waypoints input by the switch 25 on the rear seat side and the information on the departure point, waypoints, and destinations already set received from the front seat side control device 100, The CPU 201 of the rear seat side control device 200 may be configured to calculate a new recommended route. The new recommended route calculated by the CPU 201 may be displayed on the front seat display monitor 14 so as to be comparable with the recommended route that has already been used for route guidance and before the transit point is added.

（３）上述の説明では、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４および後席表示モニタ２４の双方に表示するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４にだけ表示するように構成してもよい。この場合には、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算された後も、図２に示した表示画面２４ｃが表示されず、後席表示モニタ２４には、図２に示した表示画面２４ｂが表示されたままとなる。なお、許可スイッチ１４４または拒否スイッチ１４５が押圧された後の後席表示モニタ２４の表示画像は上述したとおりである。 (3) In the above description, after the recommended route is calculated by the CPU 101 of the front seat side control device 100 based on the information of the additional waypoints input by the switch 25 on the rear seat side, the route that has already been implemented. Although the recommended route related to the guidance process and the newly calculated recommended route are configured to be displayed on both the front seat display monitor 14 and the rear seat display monitor 24, the present invention is not limited to this. For example, after the recommended route is calculated by the CPU 101 of the front seat side control device 100 based on the information of the additional waypoints input by the switch 25 on the rear seat side, the recommended route related to the route guidance processing that has already been performed. The newly calculated recommended route may be displayed only on the front seat display monitor 14. In this case, even after the recommended route is calculated by the CPU 101 of the front seat side control device 100, the display screen 24c shown in FIG. 2 is not displayed, and the display shown in FIG. The screen 24b remains displayed. The display image on the rear seat display monitor 24 after the permission switch 144 or the rejection switch 145 is pressed is as described above.

また、後席側のスイッチ２５によって入力された追加の経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを後席表示モニタ２４にだけ表示するように構成してもよい。そして、新たな推奨経路を確認した後席乗員が、異なる条件で再度経路探索演算を行うことを希望した場合、再び前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算できるように構成してもよい。このようにして、納得する推奨経路が得られたと判断した後席乗員によって、新たに算出された推奨経路を前席表示モニタ１４にも表示させるようにスイッチ２５が操作されたときに初めて、すでに実施されている経路誘導処理に係る推奨経路と、新たに算出された推奨経路とを前席表示モニタ１４に表示するように構成してもよい。 In addition, after the recommended route is calculated by the CPU 101 of the front seat control device 100 based on the information of the additional waypoints input by the switch 25 on the rear seat side, the recommended route related to the route guidance processing that has already been performed. In addition, the newly calculated recommended route may be displayed only on the rear seat display monitor 24. Further, when the rear seat occupant who has confirmed the new recommended route desires to perform the route search calculation again under different conditions, the CPU 101 of the front seat side control device 100 can calculate the recommended route again. Good. Only when the switch 25 is operated by the rear-seat occupant who has determined that the recommended route to be satisfied has been obtained in this way so that the newly calculated recommended route is also displayed on the front seat display monitor 14. You may comprise so that the recommended route concerning the route guidance process currently implemented and the newly calculated recommended route may be displayed on the front seat display monitor 14.

（４）上述の説明では、すでに算出された推奨経路に基づく経路誘導処理の最中に、後席側のスイッチ２５によって追加の経由地が入力された場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、目的地についても後席側のスイッチ２５によって変更可能に構成してもよい。この場合には、目的地変更前の推奨経路と、目的地変更後の推奨経路とが各表示モニタ１４，２４に表示されることとなる。そして、上述したように前席乗員（運転者）の許可が得られると、目的地変更後の推奨経路に基づいた経路誘導が開始されることとなる。 (4) In the above description, the case where an additional waypoint is input by the switch 25 on the rear seat side during the route guidance process based on the recommended route that has already been calculated has been described. The destination is not limited, and the destination may be changed by the switch 25 on the rear seat side. In this case, the recommended route before the destination change and the recommended route after the destination change are displayed on the display monitors 14 and 24. And if permission of a front seat crew member (driver) is obtained as mentioned above, route guidance based on the recommended route after the destination change will be started.

また、たとえば、未だ目的地が設定されておらず、推奨経路が演算されていない場合に、後席側のスイッチ２５の操作によって、目的地や経由地を設定できるように構成してもよい。すなわち、スイッチ２５の操作によって入力された目的地や経由地に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１、または、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で推奨経路を演算するように構成してもよい。そして、演算された推奨経路に基づく経路誘導の可否を、上述したように前席側で決定できるように構成してもよい。 Further, for example, when the destination has not yet been set and the recommended route has not been calculated, the destination or waypoint may be set by operating the switch 25 on the rear seat side. That is, the recommended route may be calculated by the CPU 101 of the front seat side control device 100 or the CPU 201 of the rear seat side control device 200 based on the destination or waypoint input by the operation of the switch 25. Good. Then, it may be configured such that whether or not route guidance based on the calculated recommended route can be determined on the front seat side as described above.

（５）上述の説明では、許可スイッチ１４４の表示と拒否スイッチ１４５の表示とを前席表示モニタ１４に表示させ、いずれかのスイッチ１４４，１４５が操作されるまで待機するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５のいずれもが所定時間経過するまで操作されなかった場合には、経由地追加に関して前席乗員による許可が得られなかったものとして、上述した拒否スイッチ１４５が押圧された場合と同様の処理を各ＣＰＵ１０１，２０１で行うように構成してもよい。また、この場合には、拒否スイッチ１４５の表示自体を行わないように構成してもよい。 (5) In the above description, the display of the permission switch 144 and the display of the refusal switch 145 are displayed on the front seat display monitor 14, and it is configured to wait until any one of the switches 144 and 145 is operated. The present invention is not limited to this. For example, if neither the permission switch 144 nor the rejection switch 145 is operated until a predetermined time elapses, the above-described rejection switch 145 is pressed because the permission of the front seat occupant has not been obtained for the addition of the transit point. The same processing as that performed may be performed by each of the CPUs 101 and 201. In this case, the rejection switch 145 may not be displayed.

（６）上述の説明では、許可スイッチ１４４および拒否スイッチ１４５の表示を前席表示モニタ１４に表示させるように構成し、追加された経由地を推奨経路に反映させるか否かの指示を前席側乗員に委ねるようにしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、カーナビゲーション装置１の設定を変更することで、スイッチ２５によって入力された追加の経由地を推奨経路に反映させるか否かを後席側、すなわちスイッチ２５で指示できるようにするなど、後席側での入力内容を優先的に反映させるように構成してもよい。これにより、前席乗員よりも後席乗員の意志を尊重した推奨経路に基づいて経路誘導を行うことができる。
（７）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (6) In the above description, the display of the permission switch 144 and the rejection switch 145 is configured to be displayed on the front seat display monitor 14, and an instruction as to whether or not the added waypoint is reflected on the recommended route is displayed on the front seat. Although it is left to the side occupant, the present invention is not limited to this. For example, by changing the setting of the car navigation device 1, the rear seat side, that is, the switch 25 can instruct whether or not the additional waypoint input by the switch 25 is reflected on the recommended route. You may comprise so that the input content in the seat side may be reflected preferentially. Thereby, route guidance can be performed based on a recommended route that respects the will of the rear seat occupant rather than the front seat occupant.
(7) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、第１の入力装置はスイッチ１５に、第１の制御回路はＣＰＵ１０１に、第１の表示モニタは前席表示モニタ１４にそれぞれ対応する。第２の入力装置はスイッチ２５に、第２の制御回路はＣＰＵ２０１に、第２の表示モニタは後席表示モニタ２４にそれぞれ対応する。第１の処理装置は、前席側制御装置１００とスイッチ１５と前席表示モニタ１４とによって実現される。第２の処理装置は、後席側制御装置２００とスイッチ２５と後席表示モニタ２４とによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。 In the above embodiment and its modifications, for example, the first input device corresponds to the switch 15, the first control circuit corresponds to the CPU 101, and the first display monitor corresponds to the front seat display monitor 14. The second input device corresponds to the switch 25, the second control circuit corresponds to the CPU 201, and the second display monitor corresponds to the rear seat display monitor 24. The first processing device is realized by the front seat side control device 100, the switch 15, and the front seat display monitor 14. The second processing device is realized by the rear seat side control device 200, the switch 25, and the rear seat display monitor 24. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第１の制御回路または第２の制御回路で経路誘導処理を行っている際に、第２の入力装置から新たな経由地が入力されると、入力された新たな経由地を考慮した経路探索処理が第１の制御回路または第２の制御回路で実行され、経路誘導処理に係る第１の推奨経路と、新たな経由地を考慮した経路探索処理によって算出された第２の推奨経路とを、第１の表示モニタおよび第２の表示モニタのうち少なくとも一方に表示することができる各種構造のナビゲーション装置を含むものである。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and is processed by the first input device that inputs various settings, the first control circuit that performs various processes, and the first control circuit. Processed by a first processing device having a first display monitor for displaying a result, a second input device for inputting various settings, a second control circuit for performing various processing, and a second control circuit And a second processing device having a second display monitor for displaying the result, and when the route guidance processing is being performed by the first control circuit or the second control circuit, a new input is made from the second input device. When a route point is input, a route search process that takes into account the new route point that is input is executed by the first control circuit or the second control circuit, and the first recommended route related to the route guidance process; The second recommendation calculated by the route search process considering the new waypoint A road, is intended to include navigation devices for various structures that can be displayed on at least one of the first display monitor and the second display monitor.

カーナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a car navigation device 1. FIG. 前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図であるEach display when a new waypoint is added on the rear seat control device 200 side while the route guidance processing is being performed based on the recommended route calculated by the CPU 101 of the front seat control device 100 It is the figure which showed the screen transition in the monitors 14 and 24 経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を追加設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart illustrating the operation of a program executed by each of the CPUs 101 and 201 when an intermediate place is additionally set on the rear seat side control device 200 side during route guidance processing. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification.

Explanation of symbols

１カーナビゲーション装置１１現在地検出装置
１２地図記憶装置１４前席表示モニタ
１５，２５スイッチ２４後席表示モニタ
１００前席側制御装置１０１，２０１ＣＰＵ
２００後席側制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car navigation device 11 Present location detection device 12 Map storage device 14 Front seat display monitor 15, 25 switch 24 Rear seat display monitor 100 Front seat side control device 101, 201 CPU
200 Rear seat control device

Claims

A first processing device having a first input device for inputting various settings, a first control circuit for performing various processing, and a first display monitor for displaying a result processed by the first control circuit; ,
A second processing device having a second input device for inputting various settings, a second control circuit for performing various processing, and a second display monitor for displaying a result processed by the second control circuit; With
When a new waypoint is input from the second input device while performing route guidance processing in the first control circuit or the second control circuit, the input new waypoint is displayed. The route search process in consideration is executed by the first control circuit or the second control circuit, and is calculated by the route search process in consideration of the first recommended route related to the route guidance process and the new waypoint. A navigation apparatus, wherein the second recommended route is displayed on at least one of the first display monitor and the second display monitor.

The navigation device according to claim 1, wherein
The first processing device is disposed on the front seat side of the vehicle,
The navigation apparatus, wherein the second processing device is disposed on a rear seat side of the vehicle.

The navigation device according to claim 1 or 2,
The first display monitor displays a screen for inquiring whether route guidance is possible based on a result of a route search process considering the new waypoint,
The first control circuit or the second control circuit receives an input from the first input device to permit route guidance based on a result of route search processing considering the new waypoint. Is input to start route guidance processing based on the result of the route search processing considering the new waypoint and reject route guidance based on the result of the route search processing considering the new waypoint When the navigation device is made from the first input device, a route guidance process based on a result of a route search process considering the new waypoint is not performed.