JP2001289660A - Navigator - Google Patents

Navigator

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JP2001289660A
JP2001289660A JP2000103539A JP2000103539A JP2001289660A JP 2001289660 A JP2001289660 A JP 2001289660A JP 2000103539 A JP2000103539 A JP 2000103539A JP 2000103539 A JP2000103539 A JP 2000103539A JP 2001289660 A JP2001289660 A JP 2001289660A
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right
speaker
point
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JP2000103539A
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Masaki Ihi
Hiroshi Narita
浩 成田
正樹 衣斐
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigator which realizes an adequate route guidance by surely transferring information about the direction under guidance to the driver in a simple constitution. SOLUTION: Two speakers RS, LS are provided on the right and left sides of a driver's seat. If a direction information 'right direction' exists on a route guidance, the volume of the right speaker RS is increased and that of the left speaker LS is decreased to move an sound image from a point Y to a point Z during outputting of a guidance voice and a direction indicating voice. If a direction information 'left direction' exists on the route guidance, the volume of the right speaker RS is decreased and that of the left speaker LS is increased to move the sound image from the point Y to a point X during outputting.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば目的地までの案内経路に沿って車両を走行させる場合の車両誘導技術に関する。 The present invention relates to relates to, for example, vehicle guidance technology case where the vehicle along the guide route to the destination.

【0002】 [0002]

【従来の技術】自動車の走行に伴ってGPS等により位置を検出し、現在地から目的地までの適切な経路を演算して求め、さらに、その経路の案内を音声にて行うナビゲーション装置が知られている。 Position detecting the by GPS or the like in association with the running of an automobile, determined by calculating the appropriate route from the current position to the destination, further, the navigation device is known that the guidance of the route by voice ing. このようなナビゲーション装置では、例えば右左折の必要となる交差点に車両が近づくと、複数回にわたって音声による案内を行うのが一般的である。 In such a navigation device, for example, when the vehicle approaches the intersection where the required right turn, it is common to perform guidance by voice over a plurality of times.

【0003】例えば、その交差点までの距離が700m [0003] For example, the distance to the intersection is 700m
・300m・100mとなったことを判断し、それぞれのタイミングで「およそ700m先、左方向です」・ · Determines that became a 300m · 100m, in each of the timing "about 700m away and left direction" -
「およそ300m先、左方向です」・「まもなく左方向です」といった音声によるガイダンスを行うという具合である。 "Approximately 300m away and left direction", and so that carry out the guidance by voice such as "soon is the left direction".

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転に集中している運転者にとって、上述したようなガイダンスを聞き漏らしてしまう可能性もあり、特に、「左方向」なのか「右方向」なのかという情報を取り違えた場合には、案内経路から大きく外れてしまう結果を招く。 The object of the invention is to, however, for the driver, which are concentrated in operation, there is also a possibility that Kikimorashi the guidance as described above, in particular, that whether a or "left direction" of the "right direction" when mistook the information leads to results deviate significantly from the guide route.

【0005】これを解決するための技術として、特開平7−103781号公報に開示されたものがある。 [0005] As a technique for solving this, it is disclosed in JP-A-7-103781. この技術は、目的地までの経路上に仮想音源を設け、その仮想音源を経路上で車両から遠ざかる方向に移動させるというものである。 This technique, the virtual sound source provided on a path to the destination, is that moves in a direction away from the vehicle to the virtual sound source on the route. この場合は、この仮想音源に追従するように運転すればよいため、方向に関する情報の取り違えを防止することができる。 In this case, since it is sufficient operated to follow the virtual sound source, it is possible to prevent the mix-up of information about the direction.

【0006】ところがこの技術には、次の(1)〜 [0006] However, in this technique, the following (1) to
(3)に示す問題が残される。 (3) problems shown in the left. (1)車両と仮想音源との距離が大きくなると、車両に先行する仮想音源から取り残されてしまったという不安感を運転者に与える。 (1) When the distance between the vehicle and the virtual sound source increases, give the anxiety that had been left behind from the virtual sound source which precedes the vehicle to the driver. そのため、例えば図6(a)に示すように交差点AとBの距離が短い場合、交差点Bを仮想音源が左方向へ移動しているにもかかわらず、その手前の交差点Aを左折してしまう可能性が生じる。 If therefore, for example, a distance of intersection A and B as shown in FIG. 6 (a) is short, despite the intersection B virtual sound source is moving to the left, resulting in left the intersection A of the front possibility occurs.

【0007】(2)上記(1)に示した不安感を与えるという問題については、上記公報の記載中でも指摘されており、仮想音源と車両との距離を短くすることで対応できるとしている。 [0007] (2) The problem of uneasy feeling shown in (1) is pointed out even in the description of the above publication, as the can supported by shortening the distance between the virtual sound source and the vehicle. しかしその場合は、余裕を持った運転操作が阻害される可能性がある。 However, if so, there is a possibility that the driving operation with a margin is inhibited. 例えば図6(b)に示すように、車両と仮想音源との距離が短いと、仮想音源が左方向に移動しても、例えば車線数が多い場合などには、それに追従して左折することができないこともある。 For example, as shown in FIG. 6 (b), when the distance between the vehicle and the virtual sound source is short, even if the virtual sound source is moved to the left, for example, in a case there are many number of lanes, be left to follow its it may not be. その結果、案内交差点を通り過ぎてしまうといった事態を招く。 As a result, lead to a situation such as would past the guide intersection.

【0008】(3)また、経路上に仮想音源を設けるための演算処理が複雑になり、結果として装置構成を複雑にしてしまう。 [0008] (3) The arithmetic processing for providing a virtual sound source on the path becomes complex, thus complicating the device structure as a result. 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡単に構成でき、ガイダンス中の方向に関する情報を確実に運転者に伝達して適切なルート案内を実現するナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems are easy to configure, provide a navigation device to transmit information regarding the direction in guidance reliably driver to achieve the appropriate route guidance an object of the present invention is to.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行う。 The navigation apparatus SUMMARY and effects of the invention of the Invention The present invention, in accordance with the route to the destination, performs guidance by voice at a predetermined timing. 所定のタイミングとは、余裕を持った運転操作が可能となるタイミングである。 The predetermined timing is timing when the driving operation with a margin can be achieved. 例えば、案内交差点の手前700m・3 For example, the front 700m · 3 of the guidance intersection
00m・100mでガイダンスを行うという具合である。 And so of performing guidance in the 00m · 100m.

【0010】そして、本発明では特に、方向情報伝達手段が、ガイダンスを強調できるタイミングで、ガイダンスに含まれる方向情報を車両の運転者に体感的に伝達する。 [0010] Then, particularly in the present invention, the direction information transmission means, at a timing that can emphasize the guidance, tactilely transmitting direction information included in the guidance to the driver of the vehicle. ガイダンスを強調できるタイミングとは、後述するようなガイダンスに近いタイミングであることが考えられる。 The timing can be emphasized guidance, it is considered that a timing close to the guidance as described below. 方向情報の伝達がガイダンスのタイミングと時間的に離れてしまうと、ガイダンスとの関連が分からなくなるためである。 When transmission of the direction information moves away time with the timing of guidance, because the context of the guidance is not known. また、ここでいう方向情報には、少なくとも左方向・右方向を示す情報が含まれる。 Further, the direction information here includes information indicating at least the left-right direction. 例えば、 For example,
案内交差点における「まもなく左方向です」というガイダンスには「左方向」という方向情報が含まれる。 The guidance that "We will soon make a left direction" of the guide intersection contains the direction information "left direction". また、高速道路などにおける「右からの合流があります」 In addition, "there is a confluence of the right" in the case of high-speed road
というガイダンスには「右方向」という方向情報が含まれる。 Includes direction information that the "right direction" to the guidance that.

【0011】このような方向情報の伝達は、例えば請求項2に示すように、ガイダンスを行うタイミングで、ガイダンス音声の音像を移動させることによって行うことが考えられる。 [0011] transmission of such directional information, for example, as shown in claim 2, in timing of guidance, it is conceivable to carry out by moving the sound image of the guidance voice. ガイダンス音声の音像移動は、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して行う。 The sound image of the guidance voice is performed by changing the volume of the plurality of speaker devices respectively. 例えば、運転者の左右に配置されたスピーカ装置の音量を変更し、ガイダンスの方向情報が左方向を示すものであれば、ガイダンス音声の音像を運転者の左側へ移動させ、 For example, to change the volume of the speaker device disposed in the left and right of the driver, as long as the direction information of the guidance indicates the left direction, to move the sound image of the guidance voice to the left of the driver,
一方、方向情報が右方向を示すものであれば、ガイダンス音声の音像を運転者の右側へ移動させるという具合である。 On the other hand, if the direction information indicates the right direction, and so that moving the sound image of the guidance voice to the driver the right. なお、「5キロ以上、道なりです」というガイダンスに、経路上の「前方向」という方向情報が含まれると考えることもできる。 It should be noted, "5 km or more, it becomes the way" to the guidance that can also be considered to include the direction information of "forward" on the path.

【0012】したがって、運転者の前後にスピーカ装置を配置し、ガイダンス音声の音像を運転者の前後方向へ移動させるようにしてもよい。 Accordingly, the speaker device is arranged before and after the driver may be caused to move the sound image of the guidance voice to the longitudinal direction of the driver. 上述した音像移動は、請求項3に示すように車室内で行えば十分である。 Sound image described above, it is sufficient to perform in the vehicle interior as shown in claim 3. このようにすれば、運転者は聴覚を通じてガイダンス中の方向情報を体感することができ、「左方向」なのか「右方向」なのかという情報を取り違えることがない。 In this way, the driver can experience the direction information in the guidance through the hearing, will not be mistaking the information that whether a or "left direction" of the "right direction". しかも、ガイダンスのタイミングで(例えば交差点の700 Moreover, at the timing of the guidance (for example intersection 700
m先で)「左方向」なのか「右方向」なのかが確実に把握できるため、余裕を持った運転が実現される。 Either because the m destination) or "left" of the What is "right direction" can reliably grasp, driving with a margin can be realized.

【0013】その結果、従来のように案内交差点の手前で曲がってしまったり、案内交差点を通り越してしまったりすることを防止できる。 [0013] As a result, it got bent in front of the guide intersection as in the prior art, it is possible to prevent or got past the guide intersection. これによって、適切なルート案内が実現される。 Thus, appropriate route guidance can be achieved. さらに、左右あるいは前後方向に音像を移動させるだけであるため、方向伝達手段としての処理内容は簡単なものとなる。 Furthermore, since the lateral or longitudinal direction only by moving the sound image, processing contents of the direction transfer means becomes simple. つまり、ナビゲーション装置の構成が複雑化しない。 In other words, it is not complicated configuration of the navigation device.

【0014】なお、ガイダンス音声の音像を移動させる必要は必ずしもない。 [0014] It should be noted, it is not always necessary to move the sound image of the guidance voice. すなわち、請求項4に示すように、ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を移動させてもよい。 That is, as shown in claim 4, before or after the timing of guidance may be moved a sound image of the direction indication sound by changing the volume of the plurality of speaker devices respectively. ここでいう方向指示音には、 The direction indication sound referred to here,
「ピ、ピ、ピ、ピ、ピ」というビープ音などが一例として挙げられる。 "Pi, Pi, Pi, Pi, Pi" like a beep that as an example. この場合も、請求項5に示すように、音像は車室内で移動させれば十分である。 In this case, as shown in claim 5, the sound image is sufficient is moved in the vehicle interior. このようにしても、ガイダンス音声の音像を移動させた場合と同様の効果が得られることは言うまでもない。 Even in this case, it is needless to say that the same effect as moving the sound image of the guidance voice is obtained.

【0015】さらに、ガイダンス音声の音像の移動に加えて、方向指示音の音像を移動させるようにすれば、ガイダンス中の方向情報がさらに強調されるため望ましい(請求項6,7)。 Furthermore, in addition to the movement of the sound image of the guidance voice, if to move the sound image direction indicating sound, since the direction information in the guidance is further emphasized desirable (claim 6). ところで、音像を移動させる場合、 By the way, if you move the sound image,
請求項8に示すように、スピーカ装置からの音量を徐々に変化させ、音像をなめらかに移動させるとよい。 As shown in claim 8, gradually changing the sound volume of the speaker device, it may be smoothly moved a sound image. 例えば左方向を示す場合には、運転者の中央から左側へなめらかに音像を移動させるという具合である。 For example, when showing a leftward direction, and so that moving the smooth sound image from the center of the driver to the left. このようにすれば、音像の動きを体感できるため、運転者は方向情報をより体感し易くなる。 In this way, it is possible to experience the movement of the sound image, the driver becomes easier to feel the direction information.

【0016】なお、運転者は、左右の聴覚器官からの情報に基づき、音像の移動を判断する。 [0016] Incidentally, the driver, based on the information from the left and right auditory organ, determines the movement of the sound image. したがって、音像の左右方向の移動を考えると、運転者の左側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の左耳だけに届き、右側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の右耳だけに届くようにすることが理想的である。 Therefore, considering the movement in the lateral direction of the sound image, the sound from the speaker device disposed on the left side of the driver's reach only the driver's left ear, right sound from the speaker device disposed on the right of the driver it is ideal to ensure that reach only to the ear. そこで、請求項9に示すように、少なくとも2つのスピーカ装置を運転席のヘッドレストの両側に配置することが考えられる。 Therefore, as shown in claim 9, it is conceivable to arrange on both sides of the headrest of the driver's seat at least two speaker devices. これによって、左右方向の方向情報をより正確に運転者に伝達できる可能性が高くなる。 Thus, the possibility of transmitting the direction information in the horizontal direction more accurately to the driver increases.

【0017】また、各スピーカ装置からの音量は、ガイダンス中の方向情報に基づき、その都度、方向情報伝達手段が算出するようにしてもよい(請求項10)。 Further, the volume from the speaker device, based on the direction information in the guidance, each time may be calculated direction information transmitting means (claim 10). このようにすれば、ガイダンス音声の記録されたCD−RO In this way, the guidance voice recorded CD-RO
MやDVD−ROMは、従来のものがそのまま利用できる。 M, a DVD-ROM, are those of the prior art can be used as it is. 一方、ガイダンス中の方向情報に合わせて予め記憶しておいてもよい(請求項11)。 On the other hand, may be stored in advance in accordance with the direction information in the guidance (claim 11). 例えば各スピーカからの音量を、ガイダンス音声と共にCD−ROMやDV For example, the volume from the speakers, CD-ROM and DV along with the guidance voice
D−ROMに記憶しておくという具合である。 And so that is stored in the D-ROM. このようにすれば、各スピーカからの音量を算出する必要がないため、方向情報伝達手段の構成が簡単になり、本ナビゲーション装置の構成のさらなる簡略化が図られる。 In this way, there is no need to calculate the volume from the speakers, the configuration of the direction information transmitting means is simplified, further simplification of the configuration of the navigation device can be reduced.

【0018】以上は音像移動によって運転者に方向情報を伝達する構成について説明してきたが、音像の移動には限られず、方向情報を運転者に体感的に伝達できさえすればよい。 The above has been described the configuration for transmitting the direction information to the driver by the sound image is not limited to the movement of the sound image need only be perceived transmitted directional information to the driver. 例えば請求項12に示すように、ガイダンスを行うタイミングで又は当該ガイダンスに前後して、 For example, as shown in claim 12, back and forth on the timing or the guidance performing guidance,
運転者の視野に入るであろう位置で方向指示光を移動させるようにしてもよい。 In will enter the field of view of the driver's position may be moved to the direction indication light. 方向指示光の移動は、例えばL Moving direction indicator light, for example L
EDなどを並べて配置し、それらLEDを順に点灯させることで実現することができる。 Arranged side by side and ED, it can be realized by turning on their LED sequentially. また、運転者の視野に入るであろう位置とは、運転者が視点を移動させることなく見れるような位置を意味する。 Further, a would fall in the field of view of the driver position means the position as watch without the driver moves the viewpoint. したがって、一例として、上述したLEDをダッシュボード上に配置することが考えられる。 Thus, as an example, it is conceivable to arrange the LED as described above on the dashboard. もちろん、上述したような音像の移動に加え、このような方向指示光の移動を行うようにすればなおよい(請求項13)。 Of course, in addition to the movement of the sound image, as described above, when to perform the movement of such a direction indicator light Note Good (claim 13).

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the accompanying drawings embodiments which the present invention is applied. なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 Note that the embodiments of the present invention is not in any way limited to the following examples, within the technical scope of the present invention, it is needless to say that may be embodied in various forms.

【0020】図1は実施例としての車載用ナビゲーション装置1の全体構成を示すブロック図である。 [0020] FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation system 1 as an embodiment. 本車載用ナビゲーション装置1は、制御部10を中心に構成されており、この制御部10に接続される位置検出器20、 This vehicle navigation device 1 is configured mainly having a controller 10, a position detector 20 connected to the control unit 10,
地図データ入力器30、操作スイッチ群40、外部メモリ50、表示装置60、音声出力装置70及びリモコンセンサ80を備えている。 Map data input unit 30, an operation switch group 40, and an external memory 50, a display device 60, audio output device 70 and a remote controller sensor 80. なお、制御部10は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、CPU、 The control unit 10 is configured as a normal computer, inside, CPU,
ROM、RAM、I/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。 ROM, RAM, and I / O and a bus line connecting these components are provided.

【0021】位置検出器20は、いずれも周知の地磁気センサ21、ジャイロスコープ22、距離センサ23、 The position detector 20 are both geomagnetic sensor 21, a gyroscope 22, a distance sensor 23,
及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するG And G for detecting the position of the vehicle based on radio waves from satellites
PS(Global Positioning System )のためのGPS受信機24を有している。 PS has a GPS receiver 24 for (Global Positioning System). これらのセンサ等21〜24は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。 Since each of these sensors, etc. 21 to 24 have errors of different nature, by a plurality of sensors, it is configured to use with each interpolation. なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。 Incidentally, may be composed of a part of described above by the accuracy, further, the steering of the rotation sensor may be used a wheel sensor of each rolling wheel.

【0022】地図データ入力器30は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び経路に関する案内のためのガイダンスデータを入力するための装置である。 The map data input unit 30 is a so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, it is a device for inputting the guidance data for guidance regarding the map data and route. これらのデータは記録媒体としてのDVD−ROMから入力される。 These data are inputted from the DVD-ROM as a recording medium. 本実施例では、DVD−ROMを用いたが、CD−ROMやメモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。 In this embodiment uses a DVD-ROM, no problem even by using other media such as CD-ROM or a memory card.

【0023】ガイダンスデータはRチャンネルとLチャンネルの2チャンネル分記憶されており、それぞれのチャンネルにガイダンス音声と、各ガイダンス音声に対応する方向指示音がPCM方式で記憶されている。 The guidance data is 2 channels storage of R-channel and L-channel, and guidance voice to each channel, the direction indicating sound corresponding to each guidance voice is stored in the PCM system. このガイダンス音声は「まもなく右方向です」といった音声データであり、方向指示音は、ガイダンス音声に含まれる方向情報を強調するための「ピ、ピ、ピ、ピ、ピ」というビープ音データである。 This guidance voice is the voice data such as "We will soon make a right direction", direction indication sound, is "Pi, Pi, Pi, Pi, Pi" beep sound data that in order to emphasize the direction information to be included in the guidance voice .

【0024】このようなガイダンスデータは、経路案内処理において、所定のタイミングで制御部10により読み出されて音声出力装置70へ出力される。 [0024] Such guidance data, the route guidance process, is output to the audio output device 70 is read out by the control unit 10 at a predetermined timing. 音声出力装置70は、図2(a)に示すように、備え付けスピーカSP、右側スピーカRS、及び左側スピーカLSを備えている。 The audio output device 70, as shown in FIG. 2 (a), includes equipped speaker SP, the right speaker RS, and a left speaker LS. 備え付けスピーカSPは、ナビ画面の周辺に付けられたものであり、車載用ナビゲーション装置1の操作音を出力する。 Equipped speaker SP, which has attached to the periphery of the navigation screen, and outputs the operation sound of the in-vehicle navigation device 1. 一方、上述したように地図データ入力器30からディジタルデータとして入力されるガイダンス音声及びそれに対応する方向指示音は、右側スピーカRS及び左側スピーカLSから出力される。 On the other hand, the direction indication sound corresponding to the guidance voice and it is inputted from the map data input unit 30 as digital data, as described above, is output from the right speaker RS ​​and left speaker LS. つまり、D In other words, D
VD−ROMに記憶されたRチャンネルのデータに基づくガイダンス音声及び方向指示音が、右側スピーカRS VD-ROM in based on data stored R-channel guidance voice and direction indication sound, right speaker RS
から出力され、一方、Lチャンネルのデータに基づくガイダンス音声及び方向指示音が左側チャンネルから出力される。 Is output from the other hand, the guidance voice and direction indication sound based on the data of the L channel is output from the left channel. これらRチャンネル・Lチャンネルの音量は、 Volume of these R channel · L channel,
ガイダンス中の方向情報に基づき、予めDVD−ROM Based on the direction information in the guidance, advance DVD-ROM
に記憶されている。 It is stored in.

【0025】また、右側スピーカRS及び左側スピーカLSは、小型のスピーカ装置であり、運転席のヘッドレストに対して両側に配置されている。 Further, the right speaker RS ​​and left speaker LS is a small speaker device, are arranged on both sides of the headrest of the driver's seat. 図2(b)に示す如くである。 Is as shown in FIG. 2 (b). これによって、右側スピーカRSからの音は運転者の右耳に主として伝播し、左側スピーカLSからの音は運転者の左耳に主として伝播するようにした。 Thus, the sound from the right speaker RS ​​is mainly propagated to the right ear of the driver, the sound from the left speaker LS is so mainly propagates to the left ear of the driver.

【0026】表示装置60は、液晶やCRT等を用いたカラーディスプレイである。 The display device 60 is a color display using liquid crystal or CRT. この表示装置60を介して、車載用ナビゲーション装置1から利用者への情報表示が行われる。 Via the display device 60, an information display to the user from the vehicle navigation apparatus 1 is performed. 操作スイッチ群40は、上述の表示装置60と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等で構成され、各種入力に使用される。 Operation switches 40 is constituted by a touch switch or a mechanical switch or the like is integrated with the display device 60 described above, is used for various inputs.

【0027】外部メモリ50は、ハードディスク装置であり、各種処理を実行するにあたり、必要な情報の記憶を行うためのものである。 The external memory 50 is a hard disk device, when executing various processes, is used to perform the storage of the necessary information. ただし、情報の記憶ができればよいため、ハードディスク装置以外の例えば半導体メモリ装置を用いてもよい。 However, since it is sufficient storage of information, it may be a semiconductor memory device for example other than the hard disk drive. リモコンセンサ80は、リモートコントロール端末(以下「リモコン」という。)8 Remote control sensor 80, a remote control terminal (hereinafter referred to as "remote control".) 8
0aを介した利用者の操作情報を取得する。 It obtains the operation information of the user through the 0a.

【0028】このような構成により、いわゆるナビゲーション機能が実現される。 [0028] With this configuration, so-called navigation function is implemented. 表示装置60の画面には、位置検出器20から入力された車両現在地マークと、地図データ入力器30より入力された地図データと、更に地図上に表示する案内経路、名称、目印等の付加データとを重ねて表示することができる。 On the screen of the display device 60 includes a present vehicle position mark is input from the position detector 20, and the map data inputted from the map data input device 30, the guide path further displayed on the map, the name, the additional data marks such as it can be displayed over the door. そして、本車載用ナビゲーション装置1では、リモコン80aを介してリモコンセンサ80から、操作スイッチ群40から、目的地の位置及び、必要に応じて高速道路等の特定の経路の指定(すなわち通過点の指定)を入力すると、現在地からその目的地までの最適な経路が自動的に選択され、いわゆる案内経路が形成されて表示される。 Then, in the vehicle navigation apparatus 1, the remote controller sensor 80 through the remote controller 80a, the operation switch group 40, the position and the destination, optionally specify a particular path such highway (i.e. waypoints If you enter a designation), the optimal route from the current position to the destination is automatically selected, so-called guide route is displayed is formed. このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。 Method for setting such automatic optimum route are known method such as the Dijkstra method. そして、この案内経路が形成され表示された後、車両の走行状況に応じて制御部10により音声出力装置70を介して、ルート案内を主とした上述のガイダンス音声及び方向指示音が出力される。 After the guide route is formed and displayed, via the audio output device 70 by the control unit 10 in accordance with the running condition of the vehicle, the guidance voice and direction indication sound above whose main route guidance is output .

【0029】本実施例の車載用ナビゲーション装置1では、このガイダンス音声及び方向指示音の出力に特徴を有するため、以下これについて説明する。 [0029] In-vehicle navigation apparatus 1 of the present embodiment, because of its characteristics to the output of the guidance voice and direction indicator tone, hereinafter this will be described. ガイダンス音声及び方向指示音のR/Lチャンネルの音量情報がDV Volume information of the R / L channels of the guidance voice and direction indication sound DV
D−ROMに記憶されていることは既に述べた。 It has already been mentioned that is stored in the D-ROM. この音量情報は、ガイダンス中の方向情報に合わせて、ガイダンス音声及び方向指示音の音像を右方向又は左方向に移動させるように記憶されている。 This volume information is in accordance with the direction information in the guidance, it is stored so as to move the sound image of the guidance voice and direction indication sound in the right direction or left direction.

【0030】例えば「およそ700m先、右方向です」 [0030] For example, "approximately 700m away, it is the right direction."
・「およそ300m先、右方向です」・「まもなく、右方向です」・「右からの合流があります」というガイダンス音声には「右方向」という方向情報が存在するため、このガイダンス音声の発話期間には、Rチャンネルの音量を増加させ、Lチャンネルの音量を減少させるように、音量情報が記憶されている。 - "approximately 300m away, is the right direction", "Soon, the right is the direction" because, in the guidance voice saying "There is a confluence of the right" to the presence of direction information that the "right direction", the utterance duration of the guidance voice the increase the volume of the R channel, so as to reduce the volume of the L channel, the sound volume information is stored. 本実施例では、音量をリニアに増加・減少させるようになっており、この場合を図示すれば、Rチャンネルの音量は図4(a)に示す如く出力期間内にVBからVHまでリニアに増加するように、Lチャンネルの音量は図4(b)に示す如く出力期間内にVBからVLまでリニアに減少するようになっている。 In this embodiment, it is adapted to increase or decrease the volume linear, if shown in this case, increases linearly volume of the R channel from the VB in the output period, as shown in FIG. 4 (a) to VH as to the volume of the L channel is adapted to decrease linearly from VB to VL in the output period, as shown in Figure 4 (b). したがって、このガイダンス音声が読み出されて音声出力装置70に出力されると、音像は音量情報に応じて運転者の右側へ移動する。 Therefore, when the output to the audio output device 70 the guidance voice is read, a sound image is moved to the right side of the driver in accordance with the volume information. 図4に示すような音量変化であれば、発話期間中に音像は運転者の中央から右側へなめらかに移動することになる。 If volume change as shown in FIG. 4, the sound image in the utterance period is to smoothly move from the center of the driver to the right. 図3には車室内の概略図を示したが、例えば音像は点Yから点Zまでを音声の出力期間中になめらかに移動する。 Although FIG. 3 shows a schematic view of a vehicle interior, for example, a sound image is smoothly moved in the output period of the speech from the point Y to point Z.

【0031】逆に、「およそ700m先、左方向です」 [0031] On the contrary, "about 700m away and left direction"
・「およそ300m先、左方向です」・「まもなく、左方向です」・「左からの合流があります」というガイダンスには「左方向」という方向情報が存在するため、このガイダンス音声の発話期間には、Lチャンネルの音量を増加させ、Rチャンネルの音量を減少させるように、 - "approximately 300m away and left direction", "Soon, the left is the direction" for the guidance of "There is a confluence of the left", there is a direction information "left direction", the utterance duration of the guidance voice as increases the volume of the L-channel, reducing the volume of the R channel,
音量情報が記憶されている。 Volume information is stored. この場合は、上記の例とは逆に、Lチャンネルの音量の変化が図4(a)に示す如くであり、Rチャンネルの音量変化が図4(b)に示す如くとなる。 In this case, contrary to the above example, a change in the volume of the L channel is as listed in FIG. 4 (a), the volume change of the R-channel is as shown in Figure 4 (b). したがって、このガイダンス音声データが読み出されて音声出力装置70に出力されると、音像は音量情報に応じて運転者の左側へ移動する。 Therefore, when the guidance voice data is output to the audio output device 70 is read out, the sound image is moved to the left of the driver in accordance with the volume information. 図4に示すような音量変化があれば、発話期間中に音像は運転者の中央から右側へなめらかに移動することになる。 If the volume change as shown in FIG. 4, the sound image in the utterance period is to smoothly move from the center of the driver to the right. 図3で言えば、点Yから点Xまでを音声の出力期間中になめらかに移動する。 In terms of Figure 3, smoothly moves from point Y to point X in the output period of the speech.

【0032】なお、図4を用いて上述した例では、音声の出力期間中、一定の割合で音量を変化させているが、 [0032] In the example described above with reference to FIG. 4, during the output period of the speech, but by changing the volume at a constant rate,
出力期間の途中まで左右を同じ音量としておき、出力期間の途中から音量を変化させてもよい。 Leave the left and right up to the middle of the output period and the same volume, may change the volume from the middle of the output period. このようにすれば、「およそ300m先、右方向です」や「まもなく、 In this way, "approximately 300m away, it is the right direction" and "soon,
右方向です」というガイダンス音声の中の「およそ30 "Approximately 30 in the guidance voice that right is the direction."
0m先」や「まもなく」は中央から聞こえ、「右方向です」の部分だけが終わりに近づくにつれて右側から聞こえてくるようにできる。 0m destination "and" soon "is heard from the center, can be to come hear from the right side as it approaches the end only part of the" It's the right direction "is. また、上述した例ではリニアに音量を変化させていたが、ステップ状に増加・減少させることも考えられる。 Although in the example described above was linearly changing the volume, it is conceivable to increase or decrease stepwise. その場合、音像の移動もステップ状になる。 In that case, also stepwise movement of the sound image.

【0033】さらに、上述した例では、出力開始時点では左右の音量を同じにし、音像を中央から右側又は左側へ移動させていた。 Furthermore, in the above example, the output start time was moved same west left and right volume, the sound image from the center to the right or left. これに対し、R/Lチャンネルの音量情報を図4(a)や図4(b)の例とは変えて、右方向を強調する際に運転者の左側から右側へ音像を移動させたり、逆に、左方向を強調する際に運転者の右側から左側へ音像を移動させたりしてもよい。 In contrast, by changing the example of FIG volume information R / L channel 4 (a) and FIG. 4 (b), the or move the sound image to the right from the left side of the driver when to emphasize the right direction, Conversely, it may be or move a sound image from the right side of the driver to the left when emphasizing the left.

【0034】方向指示音(ビープ音など)は、ガイダンス音声に続けて、「ピ、ピ、ピ、ピ、ピ」という具合に出力される。 [0034] direction indication sound (such as a beep sound) is, followed by guidance voice is output to the condition of "Pi, Pi, Pi, Pi, Pi". この方向指示音の出力期間に対しても、上述したガイダンス音声と同様の音量情報を記憶しておく。 Even for the output period of the direction indicating sound, and stores the same volume information and guidance voice mentioned above. つまり、ガイダンス中に右方向という方向情報があれば、Rチャンネルの音量を増加させLチャンネルの音量を減少させるように、音量情報を記憶しておく。 That is, if the direction information of the right direction during guidance, so as to reduce the volume of the L channel to increase the volume of the R channel, and stores the volume information. 一方、ガイダンス中に左方向という方向情報があれば、L On the other hand, if there is a direction information that the left direction in the guidance, L
チャンネルの音量を増加させRチャンネルの音量を減少させるように、音量情報を記憶しておく。 To reduce the volume of the R channel increases the volume of the channel, stores the volume information.

【0035】したがって、この方向指示音も、出力期間中、運転者の右側又は左側へ移動するように聞こえる。 [0035] Thus, also in this direction indicating sound, in the output period, it sounds so as to move to the right or left of the driver.
なお、音量変化については、ガイダンス音声と同様、出力期間の途中から変化させるようにしてもよいし、ステップ状に変化させるようにしてもよい。 Regarding volume changes, as well as guidance voice, may be changed in the middle of the output period, it may be changed stepwise.

【0036】このような車載用ナビゲーション装置1によれば、出力された案内音声自体の方向を示す内容が聞き取れ(認識でき)なくても、運転者は聴覚を通じてガイダンス中の方向情報を体感することができ(つまり、 According such a vehicle navigation apparatus 1, hear the contents indicating the direction of the output guidance speech itself (unrecognizable) without the driver to feel the direction information in the guidance through auditory It can be (in other words,
感覚的に知る、直感することができ)、「左方向」なのか「右方向」なのかという情報を取り違えることがない。 Know the sensory, intuitive it can be), there is no mistaking that the information that whether a or "left direction" of the "right direction". しかも、案内交差点手前から段階的に異なる内容の案内音声及び方向指示音を音像移動させているので、案内交差点に対してかなり手前から曲がる直前までの間中、確実に曲がるべき方向が判断でき、余裕を持った運転が実現される。 Moreover, since by the sound image of the voice guidance and direction indication sound stepwise the different content from the guidance intersection before, significant in until just before the bend from the front, can determine the direction to bend surely to the guide intersection, operation with a margin can be realized. また、走行中種々雑音の多い車内環境では案内音声の内容が聞き取れない場合が少なくないが、そのような状況でも確実に案内音声の方向情報を読み取ることができる。 Also, in many vehicle environments running in various noise are not a few cases inaudible contents of the guidance voice, it is possible to read the direction information of reliably guided voice even in such a situation.

【0037】以上説明した音像の移動は、上述した特開平7−103781号公報に開示された技術の如く車両外前方に設定した仮想音源を進路に沿って移動させるものとは異なり、車室内で行われるものとして設定され、 The sound image movement explained above, unlike what is moved along the path of the virtual sound source set in the vehicle outside the front as in the technique disclosed in JP-A 7-103781 discloses that described above, in the vehicle interior is set as what is done,
しかも、曲がるべき案内交差点手前からその交差点に近づくにつれて段階的に内容を変えた案内音声に対して行われるので、常に効率よく経路案内ができる。 Moreover, since the carried out relative to the guide voice changed stepwise content closer to the intersection from the guidance intersection before to turn, it is always efficiently route guidance. その結果、上記従来のように案内交差点の手前で曲がってしまったり、案内交差点を通り越してしまったりすることを防止できる。 As a result, or worse bent before the guidance intersection as described above prior art, it can be prevented or worse past the guidance intersection.

【0038】また、本実施例では、音像を移動させるための音量情報をDVD−ROMに予め記憶しておく構成としたので、制御部10では、音像移動のための計算処理など不要となっている。 Further, in this embodiment, since the configuration stored in advance the volume information for moving a sound image at DVD-ROM, the control unit 10, becomes unnecessary, such as calculation processing for sound image there. これによって、車載用ナビゲーション装置1の構成は極めて簡単となる。 Thus, the configuration of the vehicle navigation apparatus 1 becomes extremely easy.

【0039】さらにまた、本実施例では、図4に示すように音量情報による音量の変更をリニアに行うようにした。 [0039] Furthermore, in this embodiment, to perform the linear volume changes due to the volume information, as shown in FIG. これによって、ガイダンス音声や方向指示音の音像がなめらかに移動することになり、音像の動きを体感できるため、運転者は方向情報を体感し易い。 This makes that the sound image of the guidance voice and direction indicator sound moves smoothly, since the movement of the sound image can experience, the driver easily experience the direction information.

【0040】また、運転者は、左右の聴覚器官からの情報に基づき、音像の移動を判断する。 Further, the driver, based on the information from the left and right auditory organ, determines the movement of the sound image. したがって、音像の左右方向の移動を考えると、運転者の左側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の左耳だけに届き、右側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の右耳だけに届くようにすることが理想的である。 Therefore, considering the movement in the lateral direction of the sound image, the sound from the speaker device disposed on the left side of the driver's reach only the driver's left ear, right sound from the speaker device disposed on the right of the driver it is ideal to ensure that reach only to the ear. そこで、本実施例では、右側スピーカRSと左側スピーカLSとをヘッドレストに対して両側に配置した。 Therefore, in this embodiment, and disposed on both sides of the right speaker RS ​​and the left speaker LS against the headrest. これによって、方向情報をより正確に運転者に伝達できる。 Thus, it can be transmitted to the driver the direction information more accurately.

【0041】この場合、右側スピーカRSと左側スピーカLSを棒状のステー両側に配置し、このステーをヘッドレストのステーに着脱自在のものとすれば、本装置を車両に対して何時のタイミングでも簡単に設置して使用可能となる。 [0041] In this case, to place the right speaker RS ​​and the left speaker LS to the stay on both sides of the rod-shaped, Assuming detachable this stay the headrest of the stay, the apparatus also easily with time timing relative to the vehicle placed to become available. もちろん、ヘッドレスト左右やシート座面両側に埋め込むようにしてもよい。 Of course, it may be embedded on both sides headrest left or seating surface. この場合は見栄えが良くなるという点で有利である。 This case is advantageous in that the appearance is improved.

【0042】なお、本実施例における制御部10及び、 It should be noted, and the control unit 10 in this embodiment,
音声出力装置70、右側スピーカRS、左側スピーカL Audio output device 70, the right speaker RS, the left speaker L
Sが「方向情報伝達手段」に相当する。 S corresponds to the "direction information transmitting means." [その他] (イ)上記実施例は、音像を移動させながら、ガイダンス音声及び、それに続く方向指示音を出力する構成であった。 [Others] (it) above embodiment, while moving the sound image, the guidance voice and was configured to output a subsequent direction indication sound. しかし、音像を移動させながらガイダンス音声のみを出力したり、ガイダンス音声の音像は移動させずに方向指示音の音像だけを移動させて出力したりすることも当然できる。 However, to output only the guidance voice while moving the sound image, the sound image of the guidance speech can naturally also be or outputs by moving only the sound image direction indicating sound without moving.

【0043】また、上記実施例では、右側スピーカRS [0043] In the above embodiment, the right speaker RS
・左側スピーカLSの音量を出力期間中に変更して音像を移動させていたが、極力簡単な構成としては、右方向の方向情報を含むガイダンス音声及びそれに続く方向指示音を右側スピーカRSから出力するようにし、左方向の方向情報を含むガイダンス音声及びそれに続く方向指示音を左側スピーカLSから出力するようにしてもよい。 - the volume of the left speaker LS had to move the sound image was changed during the output period, but as the utmost simple configuration, outputs a guidance voice and direction indication tone followed by including the direction information of the right from the right speaker RS to make it in, may be output guidance voice and direction indication tone followed by including the direction information of the left from the left speaker LS. ただし、この場合は、出力期間中の音像移動がないため方向情報の伝達度合いは、音像を移動させる場合と比較して低くなる。 However, in this case, transmission degree direction information because there is no sound image in the output period is lower as compared with the case of moving sound image.

【0044】(ロ)上記実施例では、音量情報を、ガイダンス音声や方向指示音が記憶されるDVD−ROMに予め記憶しておく構成であった。 [0044] In (b) above embodiment, the volume information, guidance voice and direction indicator tone was previously stored to keep structure in the DVD-ROM to be stored. これに対して、ガイダンスに合わせた音量情報を制御部10が算出し、制御部10にて算出された音量情報に基づき、音声出力装置7 In contrast, the control unit 10 of the volume information tailored calculates the guidance, based on the volume information calculated by the control unit 10, an audio output device 7
0がガイダンス音声及び方向指示音を出力するようにしてもよい。 0 may output a guidance voice and direction indication sound. 例えば制御部10は、ガイダンスの中にある「右」・「左」というワードを検索し、その検索結果に基づいて音量情報を算出する。 For example, the control unit 10 searches the word "right", "left", which is in the guidance, to calculate the volume information based on the search result. このようにすると、制御部10の構成が上記実施例と比較して複雑になるものの、従来使用していたDVD−ROMなどの媒体をそのまま利用できるという点で有利である。 In this way, although the configuration of the control unit 10 becomes complicated as compared with the above embodiment, a medium such as conventionally used to have the DVD-ROM is advantageous in that it can be utilized. また、制御部1 In addition, the control unit 1
0は、左右の音量情報を算出するだけであるため、上述した公報に記載の装置のように経路上の仮想音源位置に応じた音量等の情報を算出する場合と比較すれば、このような構成であっても制御部10は十分簡単になる。 0, since it only calculates the left and right sound volume information, compared with the case of calculating the volume information such as corresponding to the virtual sound source position on the path, as according to the above publication, like this even configuration control unit 10 becomes easy enough.

【0045】(ハ)上記実施例は、2チャンネルで左右に音像を移動させるものであったが、3以上のチャンネル数で構成することもできる。 [0045] (iii) above embodiment has been used to move the sound image to the left and right two channels can be configured in number of 3 or more channels. 例えば4チャンネルの場合は、図2(a)中に破線で示したように前側スピーカFS及び後側スピーカBSを備える構成とすることが考えられる。 For example, in the case of four channels, it is conceivable to adopt a configuration comprising a front speaker FS and rear speaker BS as indicated by the broken line in FIG. 2 (a). このときは、運転者の前後にスピーカFS, In this case, the speaker FS to the front and rear of the driver,
BSを配置する。 To place the BS. 例えば前側スピーカFSはステアリングボスの上部などに配置し、後側スピーカBSは後部座席の後方などに配置するという具合である。 For example the front speaker FS is arranged such on the top of the steering bosses, the rear speakers BS and so that disposed such behind the rear seat. このようにすれば、「5キロ以上、道なりです」というガイダンスにも対応できる。 In this way, "5 km or more, it becomes road" can respond to the guidance that. つまり、このガイダンス中には経路上の「前方向」という方向情報が含まれると考えられるため、ガイダンス音声の音像を車室内において運転者の後方から前方へ移動させるようにするのである。 That is, during this guidance it is considered to include direction information "forward" on the path, it is a sound image of the guidance voice from the rear of the driver in the vehicle cabin to be moved forward.

【0046】さらに6チャンネルの場合は、図2(a) [0046] More case of 6-channel, FIGS. 2 (a)
中に破線で示したように、上側スピーカUS及び下側スピーカGSを備える構成とすることが考えられる。 As indicated by the broken line in, it is conceivable to adopt a configuration having an upper speaker US and lower speaker GS. このときは、運転者の上下にスピーカUS,GSを配置する。 In this case, to place the speakers US, GS and below the driver. 例えば上側スピーカUSは天井、サンバイザ等に配置し、下側スピーカGSはシートの下、フロアマット等に配置するという具合である。 For example the upper speaker US ceiling, arranged in the sun visor or the like, the lower speaker GS and so that disposed under the seat, the floor mats and the like. このようにすれば「○× In this way, "○ ×
インター出口です」というガイダンスにも対応できる。 Also it can respond to the guidance of Inter's exit ".
つまり、このガイダンス中には経路上の「下方向」という方向情報が含まれると考えられるため、ガイダンス音声の音像を運転者の上方から下方へ移動させるようにするのである。 That is, during this guidance it is considered to include direction information "down" on the path, it is a sound image of the guidance voice from above the driver to be moved downward. もちろん、ガイダンス音声の音像を下方から上方へ移動させるようにして、「○×インター入口です」というガイダンスにも対応できる。 Of course, the sound image of the guidance voice from below to move upwards, can cope with the guidance of "○ × is inter entrance".

【0047】なお、この上下側スピーカUS,GSは6 [0047] It should be noted that the upper and lower speaker US, GS 6
チャンネルの場合にのみ利用するものでなくてもよく、 May not be construed only be used in case of the channel,
左右側スピーカLS,RSとの組み合わせでも、前後側スピーカFS,BSとの組み合わせでも、上下側スピーカUS,BSのみであっても利用可能である。 Left and right side speakers LS, also in combination with RS, longitudinal side speaker FS, also in combination with BS, upper and lower speaker US, available even BS only. また、上記実施例と同様に、音像や光源が上下方向に移動するような方向指示音を用いることもできる。 Further, similarly to the above embodiment, it is also possible to use a direction indication sound as sound or light source is moved in the vertical direction. これらの方向指示音と上下側スピーカUS,GSとの併用も可能である。 Together with these directions indicated sound vertical side speaker US, and GS are possible.

【0048】以上説明した上下方向に係るガイダンス音声及び方向指示音のチャンネル(U/Gチャンネル)の音量情報は、DVD−ROMに記憶されるものであるが、上記(ロ)で説明したように、制御部10に音量情報を算出させるようにしてもよい。 Volume information of [0048] above-described channel vertically according guidance voice and direction indication tone (U / G channel), as it is intended to be stored in the DVD-ROM, as described above (b) , the control unit 10 may be caused to calculate the volume information.

【0049】(ニ)上記実施例では、音像移動により運転者の聴覚を通じてガイダンス中の方向情報を体感的に伝達するものであったが、これには限られず、例えば視覚を通じて方向情報を伝達することも考えられる。 [0049] (d) In the foregoing embodiment, the direction information in the guidance through the hearing of the driver by the sound image was to perceived transmitted, this it not limited to communicating direction information for example through the eye it is also conceivable. 例えば、複数のLEDがライン上に配列された発光装置(発光手段)を、図5(a)に示すようなインパネ上部のダッシュボード上にLEDが左右に並ぶように配置する。 For example, arranging the light emitting device in which a plurality of LED are arranged in a line (the light emitting means), as LED are arranged on the left and right on the instrument panel upper portion of the dashboard as shown in Figure 5 (a).
もちろん、この発光装置は制御部10によって制御可能とする。 Of course, the light emitting device is controllable by the control unit 10. そして、制御部10は、図5(b)に示すように、ガイダンス中の方向情報が右方向であれば、中央から順に右側方向へLEDを点灯していく。 Then, the control unit 10, as shown in FIG. 5 (b), if the direction information is the right direction in the guidance, continue to light the LED to the right direction from the center in order. 一方、左方向であれば、図5(c)に示すように、中央から順に左側方向へLEDを点灯していく。 On the other hand, if the left, as shown in FIG. 5 (c), continue to light up the LED to the left direction from the center in order. このようにすれば、運転者は視野の端に光の移動する様子が見えるため、この光の移動によってガイダンス中の方向情報を知ることができる。 Thus, the driver to look how the movement of the light to the edge of the field of view, it is possible to know the direction information in the guidance by the movement of the light.

【0050】なお、方向情報を運転者に伝達できればよいため、例えばインパネ上部の左右に1つずつLEDを設け、右方向であれば運転者の右側のLEDを点滅させ、左方向であれば運転者の左側のLEDを点滅させるようにしてもよい。 [0050] Incidentally, since the it is enough communicating direction information to the driver, for example a LED arranged one on the left and right of the instrument panel upper, blink the right LED driver if the right direction, operation if left may be caused to blink's left the LED. 前方向を示す場合には、中央部にもLEDを設け、この中央部のLEDを点滅させるようにすることが考えられる。 If the previous indicating the direction, the LED is provided in the central portion, it is conceivable to make blink the LED of the central portion. 上下方向を示すのであれば、光を上下方向に移動させ、上述した音像の上下方向移動と併用することもできる。 If the show in the vertical direction, to move the light in the vertical direction, can also be used in combination with the vertical movement of the sound image as described above.

【0051】また、光源について言えば、LED以外の光源、例えばEL、ホトダイオードなどを用いても差し支えない。 [0051] Further, As for the light source, LED light source other than the, e.g. EL, no problem even by using a photodiode. そして、上記LEDを含め、これら光源は、 Then, including the LED, these light sources,
インパネ上部のダッシュボード上以外にもメータ内やフロントガラス面など、運転中の運転者の視野に入る位置に設置するようにすればよい。 Such meters in and the windshield surface in addition to on the dashboard instrument panel top, it is sufficient to be installed in a position to enter the driver's field of view during operation.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】実施例の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation apparatus of the embodiment.

【図2】(a)は音声出力装置に接続されるスピーカを示すブロック図であり、(b)は当該スピーカの配置を示す説明図である。 2 (a) is a block diagram showing a speaker connected to the audio output device is an explanatory view showing a (b) the arrangement of the speaker.

【図3】車室内における音像の移動を示すための説明図である。 3 is an explanatory diagram for illustrating the movement of the sound image in the vehicle compartment.

【図4】左右スピーカにおける音量変更を例示する説明図である。 4 is an explanatory diagram illustrating a volume change of the left and right speakers.

【図5】発光装置を用いた構成を示すための説明図である。 5 is an explanatory diagram for illustrating a configuration using a light emitting device.

【図6】従来装置の問題点を示すための説明図である。 6 is an explanatory diagram for illustrating the problems of the conventional apparatus.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…車載用ナビゲーション装置 10…制御部 20…位置検出器 21…地磁気センサ 22…ジャイロスコープ 23…距離センサ 24…GPS受信機 30…地図データ入力器 40…操作スイッチ群 50…外部メモリ 60…表示装置 70…音声出力装置 80…リモコンセンサ 80a…リモコン SP…備え付けスピーカ RS…右側スピーカ LS…左側スピーカ FS…前側スピーカ BS…後側スピーカ US…上側スピーカ GS…下側スピーカ 1 ... vehicle navigation system 10 ... controller 20 ... position detector 21 ... geomagnetism sensor 22 ... gyroscope 23 ... distance sensor 24 ... GPS receiver 30 ... map data input device 40 ... operation switches 50 ... external memory 60 ... Display 70 ... sound output unit 80 ... remote controller sensor 80a ... remote SP ... equipped speaker RS ​​... right speaker LS ... left speaker FS ... front speaker BS ... rear speaker US ... upper speaker GS ... lower speaker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04S 1/00 H04S 7/00 F 9A001 7/00 A G10L 3/00 Q Fターム(参考) 2C032 HB22 HC31 HD07 2F029 AA02 AB07 AB09 AC02 AC08 AC14 AC18 5D045 AB17 5D062 AA67 CC04 CC13 DD05 5H180 AA01 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 9A001 BB02 BB03 BB04 CC05 DD11 HH15 HH18 JJ12 JJ77 JZ11 KK56 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) H04S 1/00 H04S 7/00 F 9A001 7/00 a G10L 3/00 Q F -term (reference) 2C032 HB22 HC31 HD07 2F029 AA02 AB07 AB09 AC02 AC08 AC14 AC18 5D045 AB17 5D062 AA67 CC04 CC13 DD05 5H180 AA01 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 9A001 BB02 BB03 BB04 CC05 DD11 HH15 HH18 JJ12 JJ77 JZ11 KK56

Claims (13)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、 前記ガイダンスを強調できるタイミングで、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に体感的に伝達する方向情報伝達手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 According route to 1. A destination, a navigation device for performing guidance by voice at a predetermined timing, at the timing that can emphasize the guidance, the direction information indicative of at least left or right included in the guidance, navigation apparatus comprising: a direction information transmitting means for tactilely transmitted to the driver of the vehicle.
  2. 【請求項2】目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、 前記ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に体感的に伝達する方向情報伝達手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 According route to 2. A destination, a navigation device for performing guidance by voice at a predetermined timing, the timing of performing the guidance, the sound image of each change to the guidance voice volume from a plurality of speaker devices by moving the navigation device according to at least direction information indicating a left or right direction, comprising: a direction information transmitting means for tactilely transmitted to the driver of the vehicle included in the guidance.
  3. 【請求項3】目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、 前記ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を車両内で移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に体感的に伝達する方向情報伝達手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 According route to 3. A destination in a navigation device for performing guidance by voice at a predetermined timing, the timing of performing the guidance, the sound image of each change to the guidance voice volume from a plurality of speaker devices by moving in a vehicle, the navigation device according to at least direction information indicating a left or right direction, comprising: a direction information transmitting means for tactilely transmitted to the driver of the vehicle included in the guidance.
  4. 【請求項4】目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、 前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に体感的に伝達する方向情報伝達手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 According route to 4. A destination, a navigation device for performing guidance by voice at a predetermined timing, before or after the timing of the guidance, the direction indication sound by changing the volume of the plurality of speaker devices respectively by moving the sound image, navigation device according to at least direction information indicating a left or right direction, comprising: a direction information transmitting means for tactilely transmitted to the driver of the vehicle included in the guidance.
  5. 【請求項5】目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、 前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を車両内で移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に体感的に伝達する方向情報伝達手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 According route to 5. destination, a navigation device for performing guidance by voice at a predetermined timing, before or after the timing of the guidance, the direction indication sound by changing the volume of the plurality of speaker devices respectively navigation by moving the sound image in a vehicle, the at least direction information indicating a left or right direction included in the guidance, characterized in that it comprises a direction information transmitting means for tactilely transmitted to the driver of the vehicle apparatus.
  6. 【請求項6】請求項2又は3に記載のナビゲーション装置において、 前記方向情報伝達手段は、さらに、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を移動させることによって、前記方向情報を前記車両の運転者に体感的に伝達することを特徴とするナビゲーション装置。 6. The navigation apparatus according to claim 2 or 3, wherein the direction information transmitting means further behind the timing of the guidance, direction indication sound by changing the volume of the plurality of speaker devices respectively by moving the sound image, a navigation device, characterized by tactilely communicate the direction information to the driver of the vehicle.
  7. 【請求項7】請求項2又は3に記載のナビゲーション装置において、 前記方向情報伝達手段は、さらに、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を車両内で移動させることによって、前記方向情報を前記車両の運転者に体感的に伝達することを特徴とするナビゲーション装置。 7. The navigation apparatus according to claim 2 or 3, wherein the direction information transmitting means further behind the timing of the guidance, direction indication sound by changing the volume of the plurality of speaker devices respectively by moving in a vehicle of the sound image, a navigation device, characterized by tactilely communicate the direction information to the driver of the vehicle.
  8. 【請求項8】請求項2〜7のいずれかに記載のナビゲーション装置において、 前記方向情報伝達手段は、前記スピーカ装置からの音量を徐々に変化させ、前記音像をなめらかに移動させることを特徴とするナビゲーション装置。 8. The navigation device according to any of claims 2-7, wherein the direction information transmitting means, and wherein the speaker device gradually changing the volume from, to smoothly move the sound image navigation device that.
  9. 【請求項9】請求項2〜8のいずれかに記載のナビゲーション装置において、 前記複数のスピーカ装置のうちの少なくとも2つのスピーカ装置を運転席のヘッドレストの両側に配置したことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to any one of claims 9] claims 2-8, the navigation device being characterized in that arranged on both sides of the headrest of the driver's seat at least two speaker devices of the plurality of speaker devices .
  10. 【請求項10】請求項2〜9のいずれかに記載のナビゲーション装置において、 前記スピーカ装置からの音量は、前記ガイダンス中の方向情報に基づき、その都度、前記方向情報伝達手段によって算出されることを特徴とするナビゲーション装置。 10. A navigation device according to any one of claims 2 to 9, the volume from the speaker unit, based on the direction information in the guidance, each time, be calculated by the direction information transmitting means navigation device according to claim.
  11. 【請求項11】請求項2〜9のいずれかに記載のナビゲーション装置において、 前記スピーカ装置からの音量は、前記ガイダンス中の方向情報に合わせて予め記憶されていることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to any one of claims 11] claims 2-9, the volume from the speaker device, a navigation device, characterized in that stored in advance in accordance with the direction information in the guidance.
  12. 【請求項12】目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、 前記ガイダンスを行うタイミングで又は当該ガイダンスに前後して、運転中の運転者の視野に入る位置で方向指示光を移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に伝達する方向情報伝達手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 According route to 12. destination, a navigation device for performing guidance by voice at a predetermined timing, one behind the timing or the guidance perform the guidance, in a position to enter the field of view of the driver while driving by moving the direction indicator light, a navigation device and a direction information indicating at least left or right included in the guidance, characterized in that it comprises a direction information transmitting means for transmitting to the driver of the vehicle.
  13. 【請求項13】請求項2〜11のいずれかに記載のナビゲーション装置において、 前記方向情報伝達手段は、さらに、前記ガイダンスを行うタイミングで又は当該ガイダンスに前後して、運転中の運転者の視野に入る位置で方向指示光を移動させることによって、前記方向情報を前記車両の運転者に伝達することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation apparatus according to any one of claims 13] according to claim 2 to 11, wherein the direction information transmitting means further back and forth to the timing or the guidance perform the guidance, the visual field of the driver while driving by moving the direction indication light at a position entering the navigation apparatus characterized by transmitting the direction information to the driver of the vehicle.
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