JP2009085738A

JP2009085738A - Drive information device, drive information method, and computer program

Info

Publication number: JP2009085738A
Application number: JP2007254926A
Authority: JP
Inventors: Hideto Miyazaki; 秀人宮崎; Keita Seki; 啓太関
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive information device that allows a driver driving on the periphery of a specific installation to drive more safely, a drive information method, and a computer program. SOLUTION: When own vehicle has entered an alert area of the specific installation, present time and a time zone in which a stream of people from/to the specific installation is present are referred to, with the time zone being previously stored as installation data 24. When the present time is in a time zone in which a stream of people from/to the specific installation is present and an intersection exists ahead in the traveling direction of own vehicle, the stream of people from/to the specific installation at the intersection is estimated by comparing the distance between a node point of links connected to the intersection and the specific installation with a prescribed distance, to provide information on the stream of people estimated by means of a caution sound outputted from speakers 16A to 16D. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の走行の案内を行う走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a travel guide device, a travel guide method, and a computer program for guiding travel of a vehicle.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、ディスプレイ画面に誘導経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、運転者を所望の目的地まで確実に案内するようになっている。 2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map data corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. Furthermore, such a navigation device has a route search function for searching for the optimum route from the vehicle position to the destination when a desired destination is input, and displays the guidance route on the display screen and approaches the intersection. In such a case, the driver is surely guided to a desired destination by providing voice guidance.

また、従来のナビゲーション装置では、学校等の特定施設に対して所定距離以内まで自車が接近した場合に、それらの特定施設に接近していることについて案内することが行われている。例えば、学校の周辺エリアについては、児童が通学路として利用する道路が多いので、自車が学校に対して所定距離以内まで接近した場合には、児童に注意するように案内することが望ましい。そこで、特開２００２−２５０６３２号公報には、学校を中心とした所定範囲内のエリアであるスクールゾーンに自車が進入した場合に、スクールゾーンに進入したことを音声や画像で案内するとともに、スクールゾーンから自車が退出した場合に、スクールゾーンから退出したことを同様に音声や画像で案内する走行案内装置について記載されている。
特開２００２−２５０６３２号公報（第４頁〜第６頁、図２〜図４） Moreover, in the conventional navigation apparatus, when the own vehicle approaches a specific facility such as a school within a predetermined distance, guidance is given on the fact that the specific facility is approaching. For example, in the area around the school, there are many roads that children use as school routes, so it is desirable to guide the child to be careful when the vehicle approaches the school within a predetermined distance. Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-250632, when the vehicle has entered a school zone that is an area within a predetermined range centered on the school, the fact that the vehicle has entered the school zone is guided by voice and images, A description is given of a travel guide device that, when the vehicle leaves the school zone, similarly guides the user to leave the school zone by voice or image.
JP 2002-250632 A (pages 4 to 6, FIGS. 2 to 4)

ここで、前記した特許文献１に記載された走行案内装置では、スクールゾーン内に自車が位置する場合には、同一内容の案内を行っていた。しかしながら、学校、会社、駅、コンサートホール等の特定施設の周辺では、特定施設に対する人の流れが予め決まっている。例えば、学校の周辺では朝の登校時間帯には、周辺の地域から学校へと向かう人の流れが存在する。また、夕方の下校時間帯には、学校から周辺の地域へと向かう人の流れが存在する。ここで、このような人の流れを把握することは、特に交差点等において人が飛び出してくる虞の高い方向を運転者が予測するのに有効である。
従って、特定施設の周辺へと車両が進入した場合に、特許文献１に記載された走行案内装置のように同一内容の案内のみを行うのではなく、上記のような人の流れについても案内を行うことが望まれていた。 Here, in the travel guidance device described in Patent Document 1 described above, when the own vehicle is located in the school zone, the same guidance is provided. However, in the vicinity of a specific facility such as a school, a company, a station, or a concert hall, the flow of people to the specific facility is determined in advance. For example, there is a flow of people from the surrounding area to the school around the school in the morning school hours. In the evening school hours, there is a flow of people from the school to the surrounding area. Here, grasping such a person's flow is particularly effective for the driver to predict a direction in which there is a high possibility that the person will jump out at an intersection or the like.
Therefore, when a vehicle enters the vicinity of a specific facility, not only the same content guidance as in the travel guidance device described in Patent Document 1, but also guidance on the flow of people as described above. It was hoped to do.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができ、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることを可能とした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and by predicting and guiding the flow of people with respect to a specific facility, the driver can grasp the direction to be particularly careful during traveling. An object of the present invention is to provide a travel guide device, a travel guide method, and a computer program that can travel more safely for a driver traveling around a specific facility.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る走行案内装置（１）は、特定施設の位置情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、車両の現在位置を取得する車両位置取得手段（１３）と、前記車両位置取得手段により取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定手段（１３）と、前記距離判定手段により車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測手段（１３）と、前記流れ予測手段によって予測された人の流れを案内する案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「特定施設」とは、周辺の地域に特定の人の流れを発生させる施設をいい、学校、会社、駅、コンサートホール等が該当する。 In order to achieve the object, the travel guidance device (1) according to claim 1 of the present application includes facility information acquisition means (13) for acquiring position information of a specific facility, and vehicle position acquisition means (13) for acquiring the current position of the vehicle. 13), distance determination means (13) for determining whether the distance from the current position of the vehicle acquired by the vehicle position acquisition means to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance, and the vehicle by the distance determination means When it is determined that the distance from the current position to the specific facility is less than or equal to a predetermined distance, a flow predicting unit (13) for predicting the flow of people to the specific facility around the vehicle is predicted by the flow predicting unit And guiding means (13) for guiding the flow of the person who has been performed.
Here, the “specific facility” means a facility that generates a flow of a specific person in the surrounding area, and corresponds to a school, a company, a station, a concert hall, or the like.

また、請求項２に係る走行案内装置（１）は、請求項１に記載の走行案内装置であって、前記流れ予測手段（１３）は車両の進行方向前方にある交差点における前記特定施設に対する人の流れを予測することを特徴とする。
ここで、「特定施設に対する人の流れ」とは、周辺地域から特定施設への人の流れ又は特定施設から周辺地域への人の流れが該当する。 Further, the travel guidance device (1) according to claim 2 is the travel guidance device according to claim 1, wherein the flow prediction means (13) is a person for the specific facility at an intersection ahead of the traveling direction of the vehicle. It is characterized by predicting the flow of
Here, “the flow of people to a specific facility” corresponds to the flow of people from the surrounding area to the specific facility or the flow of people from the specific facility to the surrounding area.

また、請求項３に係る走行案内装置（１）は、請求項２に記載の走行案内装置であって、前記案内手段（１３）は前記流れ予測手段（１３）により予測された人の流れが車両の進行方向前方にある交差点に流入する方向である場合に、人の流れの上流側に位置する方向を案内することを特徴とする。 Further, the travel guide device (1) according to claim 3 is the travel guide device according to claim 2, wherein the guide means (13) has a human flow predicted by the flow predicting means (13). When the vehicle flows in an intersection in front of the traveling direction of the vehicle, the vehicle is guided in a direction located upstream of the flow of people.

また、請求項４に係る走行案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行案内装置であって、現在の時刻を取得する時刻取得手段（１３）を有し、前記流れ予測手段（１３）は前記時刻取得手段により取得された現在の時刻を用いて車両周辺における前記特定施設への人の流れ又は特定施設からの人の流れを予測することを特徴とする。 A travel guidance device (1) according to claim 4 is the travel guidance device according to any one of claims 1 to 3, further comprising time acquisition means (13) for acquiring a current time. The flow prediction means (13) predicts the flow of people to or from the specific facility around the vehicle using the current time acquired by the time acquisition means. .

また、請求項５に係る走行案内方法は、特定施設の位置情報を取得する施設情報取得ステップ（Ｓ３）と、車両の現在位置を取得する車両位置取得ステップ（Ｓ２）と、前記車両位置取得ステップにより取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定ステップ（Ｓ５）と、前記距離判定ステップにより車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測ステップ（Ｓ８）と、前記流れ予測ステップによって予測された人の流れを案内する案内ステップ（Ｓ１１）と、を有することを特徴とする。 The travel guidance method according to claim 5 includes a facility information acquisition step (S3) for acquiring position information of a specific facility, a vehicle position acquisition step (S2) for acquiring the current position of the vehicle, and the vehicle position acquisition step. A distance determination step (S5) for determining whether or not a distance from the current position of the vehicle acquired to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance; and the distance determination step from the current position of the vehicle to the specific facility When it is determined that the distance is equal to or less than the predetermined distance, a flow prediction step (S8) for predicting the flow of people to the specific facility around the vehicle, and a guide for guiding the flow of people predicted by the flow prediction step Step (S11).

更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、特定施設の位置情報を取得する施設情報取得機能（Ｓ３）と、車両の現在位置を取得する車両位置取得機能（Ｓ２）と、前記車両位置取得機能により取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定機能（Ｓ５）と、前記距離判定機能により車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測機能（Ｓ８）と、前記流れ予測機能によって予測された人の流れを案内する案内機能（Ｓ１１）と、を実行させることを特徴とする。 Further, a computer program according to claim 6 is installed in a computer and has a facility information acquisition function (S3) for acquiring position information of a specific facility, a vehicle position acquisition function (S2) for acquiring a current position of the vehicle, A distance determination function (S5) for determining whether a distance from the current position of the vehicle acquired by the vehicle position acquisition function to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance, and the current position of the vehicle by the distance determination function When it is determined that the distance to the specific facility is equal to or less than the predetermined distance, the flow prediction function (S8) for predicting the flow of people to the specific facility around the vehicle, and the flow of people predicted by the flow prediction function And a guidance function (S11) for guiding.

前記構成を有する請求項１に記載の走行案内装置によれば、特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。 According to the travel guidance device according to claim 1 having the above-described configuration, it is possible to make the driver know the direction to be particularly careful during traveling by predicting and guiding the flow of people to the specific facility. Therefore, it is possible to drive the driver traveling around the specific facility more safely.

また、請求項２に記載の走行案内装置によれば、特に交差点において特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、交差点を走行する際に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、交差点で人や自転車の飛び出しの虞の高い方向に予め注意を向けさせることにより、運転者に、より安全に走行させることが可能となる。 In addition, according to the travel guidance device according to claim 2, in particular, by predicting and guiding the flow of a person to a specific facility at an intersection, the driver can grasp the direction to be careful when traveling at the intersection. Can do. Therefore, it is possible to drive the driver more safely by paying attention in advance to a direction where there is a high possibility of a person or a bicycle jumping out at the intersection.

また、請求項３に記載の走行案内装置によれば、特に交差点において人の流れの上流側に位置する方向を案内することにより、交差点で人や自転車が飛び出してくる虞の高い方向を運転者に予め把握させることができる。 Further, according to the travel guidance device of the third aspect, the driver is guided in a direction in which there is a high possibility that a person or a bicycle will jump out at the intersection, particularly by guiding the direction located upstream of the flow of the person at the intersection. Can be grasped in advance.

また、請求項４に記載の走行案内装置によれば、時間帯による人の流れの変化を考慮することにより、現在の時刻に応じた正確な人の流れを予測することができる。 In addition, according to the travel guidance device of the fourth aspect, it is possible to predict an accurate human flow according to the current time by considering a change in the human flow according to the time zone.

また、請求項５に記載の走行案内方法によれば、特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。 Moreover, according to the driving | running | working guidance method of Claim 5, a driver | operator can be made to grasp | ascertain the direction which should be especially careful during driving | running | working by estimating and guiding the flow of the person with respect to a specific facility. Therefore, it is possible to drive the driver traveling around the specific facility more safely.

更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、特定施設に対する人の流れをコンピュータに予測させて案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。 Furthermore, according to the computer program of the sixth aspect, the driver can be made aware of the direction to be particularly careful while traveling by guiding the computer to predict the flow of people to the specific facility. Therefore, it is possible to drive the driver traveling around the specific facility more safely.

以下、本発明に係る走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。 Hereinafter, a travel guidance device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment embodied in a navigation device. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to this embodiment.

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（施設情報取得手段、車両位置取得手段、距離判定手段、流れ予測手段、案内手段、時刻取得手段）１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して自車周辺の地図や案内等を表示するディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや特定施設周辺の人の流れに対する案内等を出力するスピーカ１６Ａ〜１６Ｄと、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ１９が接続される。尚、ここで特定施設とは周辺の地域に特定の人の流れを発生させる施設をいい、学校、会社、駅、コンサートホール等が該当する。 As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 according to the present embodiment is based on a current position detection unit 11 that detects the current position of the vehicle, a data recording unit 12 that records various data, and input information. A navigation ECU (facility information acquisition means, vehicle position acquisition means, distance determination means, flow prediction means, guidance means, time acquisition means) 13 that performs various arithmetic processes, and an operation unit 14 that receives operations from an operator. , A display 15 for displaying a map, guidance, etc. around the vehicle for the operator, speakers 16A-16D for outputting voice guidance for route guidance, guidance for the flow of people around a specific facility, etc., and a program stored therein A DVD drive 17 that reads a DVD as a storage medium, and a communication module 18 that communicates with an information center such as a traffic information center. It is. The navigation ECU 13 is connected to a vehicle speed sensor 19 that detects the traveling speed of the vehicle. Here, the specific facility refers to a facility that generates a flow of a specific person in the surrounding area, and corresponds to a school, a company, a station, a concert hall, or the like.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 11 includes a GPS 31, a geomagnetic sensor 32, a distance sensor 33, a steering sensor 34, a gyro sensor 35 as an azimuth detection unit, an altimeter (not shown), and the like. It is possible to detect.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ２２、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。 The data recording unit 12 is a driver for reading out an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a map information DB 22 recorded on the hard disk, a predetermined program, etc. and writing predetermined data on the hard disk. And a recording head (not shown).

ここで、地図情報ＤＢ２２は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。具体的には、特定施設を含む施設に関する施設データ２４、道路（リンク）形状に関するリンクデータ２５、ノード点に関するノードデータ２６、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像をディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は現在位置検出部１１により検出された自車の現在位置と地図情報ＤＢ２２に記憶された地図データとを用いて、自車の現在位置を地図上の道路にマッチングするマップマッチング処理を行う。 Here, the map information DB 22 stores various map data necessary for route guidance, traffic information guidance, and map display. Specifically, facility data 24 regarding a facility including a specific facility, link data 25 regarding a road (link) shape, node data 26 regarding a node point, intersection data regarding each intersection, search data for searching for a route, facility regarding a facility Data, search data for searching points, maps, roads, image information such as traffic information, image drawing data for drawing on the display 15, and the like. Then, the navigation ECU 13 uses the current position of the own vehicle detected by the current position detection unit 11 and the map data stored in the map information DB 22 to match the current position of the own vehicle with a road on the map. I do.

次に、地図情報ＤＢ２２に記憶される地図データの内、特に施設データについて図２を用いて説明する。図２は地図情報ＤＢ２２に記憶される施設データの一例を示した図である。
図２に示すように、施設データは施設を識別する『施設ＩＤ』と、設置場所を示す『位置座標』と、施設の種類を示す『施設種類』と、周辺の地域から該施設への人の流れがある時間帯を示す『流入時間帯』と、該施設から周辺の地域への人の流れがある時間帯を示す『流出時間帯』とから構成される。尚、『流入時間帯』及び『流出時間帯』は特定施設についての施設データにのみ含まれる。また、『流入時間帯』及び『流出時間帯』の内、いずれか一方のみを含む場合もある。 Next, in particular, the facility data among the map data stored in the map information DB 22 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of facility data stored in the map information DB 22.
As shown in FIG. 2, the facility data includes a “facility ID” that identifies the facility, a “positional coordinate” that indicates the installation location, a “facility type” that indicates the type of facility, and a person from the surrounding area to the facility. An “inflow time zone” indicating a time zone in which there is a flow and a “outflow time zone” indicating a time zone in which a person flows from the facility to the surrounding area. The “inflow time zone” and “outflow time zone” are included only in the facility data for the specific facility. In some cases, only one of “inflow time zone” and “outflow time zone” is included.

例えば、図２では位置座標（ｘ１，ｙ１）に位置する「学校（ＩＤ：１００００１）」と、（ｘ２，ｙ２）に位置する「駅（ＩＤ：１００００２）」と、（ｘ３，ｙ３）に位置する「会社（ＩＤ：１００００３）」の３つの特定施設の施設データを示す。そして、「学校」の施設データには、「学校」に対する人の流れとして“周辺の地域から「学校」への人の流れがある時間帯７：００〜８：００”と“「学校」から周辺の地域への人の流れがある時間帯１７：００〜１８：００”が設定されている。また、「駅」の施設データには、「駅」に対する人の流れとして“周辺の地域から「駅」への人の流れがある時間帯７：００〜８：３０”が設定されている。更に、「会社」の施設データには、「会社」に対する人の流れとして“周辺の地域から「会社」への人の流れがある時間帯８：００〜９：００”と“「会社」から周辺の地域への人の流れがある時間帯１７：３０〜１９：００”が設定されている。 For example, in FIG. 2, “school (ID: 100001)” located at the position coordinates (x1, y1), “station (ID: 100002)” located at (x2, y2), and (x3, y3) The facility data of three specific facilities of “Company (ID: 100003)”. In the facility data of “School”, as the flow of people for “School”, “From 7:00 to 8:00, when there is a flow of people from the surrounding area to“ School ”” and “From School” The time zone where the flow of people to the surrounding area is 17:00 to 18:00 is set.In addition, the facility data of “station” shows “from the surrounding area” as the flow of people for “station”. The time zone where people flow to the “station” is set to “7: 00 to 8:30.” Furthermore, in the facility data of “company”, “from the surrounding area” A time zone where people flow to “Company” is set to “8:00 to 9:00” and a time zone where people flow from “Company” to the surrounding area is set from 17:30 to 19:00. Yes.

ここで、図３及び図４は、図２において施設データ２４が記憶された施設の内、特に「学校（ＩＤ：１００００１）」に対する人の流れを示した模式図である。
図３に示すように、学校５１では７：００〜８：００頃の時間帯において学校５１へ登校する多数の生徒によって、周辺の地域から学校５１への人の流れが存在する。従って、本実施形態では、７：００〜８：００の時間帯には特定施設を中心とした半径所定距離以内（本実施形態では５００ｍ以内）のエリア５２（以下、警戒エリア５２という）内において、「学校」方向への人の流れが存在すると設定する。
一方、図４に示すように学校５１では１７：００〜１８：００頃の時間帯において学校５１から下校する多数の生徒によって、学校５１から周辺の地域への人の流れが存在する。従って、本実施形態では、１７：００〜１８：００の時間帯には警戒エリア５２内において、「学校」方向からの人の流れが存在すると設定する。 Here, FIG. 3 and FIG. 4 are schematic diagrams showing the flow of people with respect to “school (ID: 100001)” among the facilities in which the facility data 24 is stored in FIG.
As shown in FIG. 3, in the school 51, there is a flow of people from the surrounding area to the school 51 by a large number of students who go to the school 51 in the time zone around 7:00 to 8:00. Therefore, in the present embodiment, in the time zone from 7:00 to 8:00, within an area 52 (hereinafter referred to as a warning area 52) within a predetermined radius (within the present embodiment, within 500 m) centered on a specific facility. , Set that there is a flow of people in the direction of “school”.
On the other hand, as shown in FIG. 4, in the school 51, there is a flow of people from the school 51 to the surrounding area due to a large number of students leaving the school 51 in the time zone around 17:00 to 18:00. Therefore, in this embodiment, it is set that there is a flow of people from the “school” direction in the alert area 52 in the time zone from 17:00 to 18:00.

また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、図５に示すように施設データ２４に記憶された施設の内、特に特定施設を中心とした警戒エリア５２（特に、特定施設が学校である場合にはスクールゾーンという）に自車両５３が進入した場合には、警戒エリア５２内に進入したことの案内がディスプレイ１５とスピーカ１６Ａ〜１６Ｄを用いて画像と音声の両方により行われる。
更に、警戒エリア５２内において自車両５３が交差点に接近した場合には、後述するように施設データ２４に記憶された特定施設に基づいて、交差点における人の流れを予測し、予測された人の流れをスピーカ１６Ａ〜１６Ｄを用いて案内する。 Further, in the navigation device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the alert area 52 (especially when the specific facility is a school) centered on the specific facility among the facilities stored in the facility data 24. When the own vehicle 53 enters the school zone, guidance that the vehicle 53 has entered the warning area 52 is provided by both the image and the sound using the display 15 and the speakers 16A to 16D.
Furthermore, when the own vehicle 53 approaches the intersection in the warning area 52, the flow of people at the intersection is predicted based on the specific facility stored in the facility data 24 as will be described later, and The flow is guided using the speakers 16A to 16D.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、自車の現在位置を地図上の道路にマッチングするマップマッチング処理、自車が警戒エリア内に位置する場合に特定施設に対する人の流れを案内する走行案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、走行案内処理プログラム（図６参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。 On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 performs a guidance route setting process for setting a guidance route from the current position to the destination when the destination is selected, and sets the current position of the vehicle to the road on the map. This is an electronic control unit that performs overall control of the navigation device 1 such as map matching processing for matching and travel guidance processing for guiding a person's flow to a specific facility when the vehicle is located in a warning area. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, the RAM 41 that is used as a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes, stores route data and the like when a route is searched, and a control program In addition, an internal storage device such as a ROM 43 in which a travel guidance processing program (see FIG. 6) is recorded and a flash memory 44 in which a program read from the ROM 43 is recorded is provided.

操作部１４は、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。 The operation unit 14 is operated when inputting a departure point as a guidance start point and a destination point as a guidance end point, and includes a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The touch panel provided on the front surface of the display 15 can be used.

また、ディスプレイ１５には、車両の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、自車が警戒エリアに進入した際には、自車が警戒エリアから退出するまでの間、警戒エリア内に車両が位置することを案内するマークや案内文を表示する。 The display 15 is provided on the center console or panel surface of the vehicle interior, and includes a map image including roads, traffic information, operation guidance, operation menus, key guidance, a guidance route from the current position to the destination, guidance Guide information along the route, news, weather forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. In addition, when the own vehicle enters the alert area, a mark or a guidance sentence for guiding that the vehicle is located in the alert area is displayed until the own vehicle leaves the alert area.

また、スピーカ１６Ａ〜１６Ｄは、４つのスピーカによって構成され、それぞれ車両内の運転席に対して左前方、右前方、左後方、右後方の計４箇所に設置される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、自車が警戒エリアに進入した際には、警戒エリアへと進入したことを案内する音声を出力する。更に、警戒エリア内の交差点に接近した際には、特定施設に対する人の流れを案内する警告音を出力する。 Further, the speakers 16A to 16D are constituted by four speakers, and are respectively installed at a total of four positions on the left front, right front, left rear, and right rear with respect to the driver seat in the vehicle. And based on the instruction | indication from navigation ECU13, the voice guidance which guides the driving | running | working along a guidance route, and the guidance of traffic information are output. In addition, when the own vehicle enters the alert area, a voice that indicates that the vehicle has entered the alert area is output. Furthermore, when approaching an intersection in the warning area, a warning sound for guiding the flow of people to the specific facility is output.

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ２２の更新等が行われる。 The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. The map information DB 22 is updated based on the read data.

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。 In addition, the communication module 18 includes information such as traffic jam information, regulation information, parking lot information, and traffic accident information transmitted from a traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center or a probe center. For example, a mobile phone or a DCM is applicable.

また、車速センサ１９は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。 The vehicle speed sensor 19 is a sensor for detecting the moving distance and the vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the vehicle wheel, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 13. And navigation ECU13 calculates the rotational speed and moving distance of a wheel by counting the pulse which generate | occur | produces.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する走行案内処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る走行案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、走行案内処理プログラムは車両のイグニションがＯＮされた後に所定間隔（例えば２００ｍｓ毎）で実行され、特定施設の警戒エリア内に進入した車両に対して特定施設に対する人の流れの案内を行うプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。 Next, a travel guidance processing program executed by the navigation ECU 13 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the travel guidance processing program according to this embodiment. Here, the travel guidance processing program is executed at predetermined intervals (for example, every 200 ms) after the ignition of the vehicle is turned on, and guides the flow of people to the specific facility for the vehicle that has entered the warning area of the specific facility. It is a program. Note that the program shown in the flowchart of FIG. 6 below is stored in the RAM 42 or ROM 43 provided in the navigation apparatus 1 and is executed by the CPU 41.

先ず、走行案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はメモリ等の初期化処理を行う。 First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the travel guidance processing program, the CPU 41 performs an initialization process of a memory or the like.

次に、Ｓ２でＣＰＵ４１は、現在位置検出部１１により自車の現在位置を取得する。また、取得した自車の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。更にＳ２でＣＰＵ４１は、ＧＰＳ３１を用いて現在時刻についても取得する。尚、上記Ｓ１が車両位置取得手段及び時刻取得手段の処理に相当する。 Next, in S 2, the CPU 41 obtains the current position of the vehicle by the current position detection unit 11. Map matching is also performed to specify the current position of the acquired vehicle on the map. In S 2, the CPU 41 also acquires the current time using the GPS 31. Note that S1 corresponds to the processing of the vehicle position acquisition unit and the time acquisition unit.

その後、Ｓ３でＣＰＵ４１は、自車の周辺（例えば、周囲３ｋｍ以内）に位置する全ての特定施設に関する施設データ（具体的には、特定施設の『位置座標』、『流入時間帯』、『流出時間帯』（図２参照））を地図情報ＤＢ２２から読み出す。尚、上記Ｓ３が施設情報取得手段の処理に相当する。 After that, in S3, the CPU 41 determines the facility data (specifically, the “location coordinates”, “inflow time zone”, “outflow” of the specific facility located around the own vehicle (for example, within 3 km). Time zone ”(see FIG. 2)) is read from the map information DB 22. Note that S3 corresponds to the processing of the facility information acquisition unit.

続いて、Ｓ４でＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した自車の現在位置と、前記Ｓ３で取得した各特定施設の位置座標に基づいて、自車から自車周辺にある各特定施設までの距離を算出する。 Subsequently, in S4, the CPU 41 calculates the distance from the own vehicle to each specific facility around the own vehicle based on the current position of the own vehicle acquired in S2 and the position coordinates of each specific facility acquired in S3. calculate.

更に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は自車が特定施設の警戒エリア内にあるか否か判定する。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、前記したように特定施設を中心とした半径５００ｍ以内のエリアを警戒エリアとする。従って、前記Ｓ５では自車の現在位置からいずれかの特定施設までの距離が５００ｍ以下である場合に、その特定施設の警戒エリア内にあると判定する。尚、上記Ｓ５が距離判定手段の処理に相当する。 Further, in S5, the CPU 41 determines whether or not the own vehicle is in the alert area of the specific facility. Here, in the navigation apparatus 1 according to the present embodiment, an area within a radius of 500 m centering on the specific facility is set as a warning area as described above. Therefore, in S5, when the distance from the current position of the vehicle to any one of the specific facilities is 500 m or less, it is determined that the vehicle is in the warning area of the specific facility. Note that S5 corresponds to the processing of the distance determination means.

そして、自車が特定施設の警戒エリア内にあると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）にはＳ６へと移行する。一方、自車が特定施設の警戒エリア内にないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、人の流れについての案内を行うことなく当該走行案内処理プログラムを終了する。 And when it determines with the own vehicle being in the alert area of a specific facility (S5: YES), it transfers to S6. On the other hand, if it is determined that the vehicle is not in the alert area of the specific facility (S5: NO), the travel guidance processing program is terminated without providing guidance on the flow of people.

次にＳ６においてＣＰＵ４１は、先ず自車の位置する警戒エリアを形成する特定施設について、前記Ｓ３で取得した施設データから特定施設に対する人の流れのある時間帯（即ち図２に示す『流入時間帯』と『流出時間帯』）を特定する。そして、更にＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した現在時刻に基づいて、現在の時刻が人の流れのある時間帯であるか否かを判定する。 Next, in S6, the CPU 41 first sets a specific facility that forms a warning area where the vehicle is located in a time zone in which people flow to the specific facility from the facility data acquired in S3 (that is, the “inflow time zone shown in FIG. 2). ”And“ Outflow time zone ”). Further, the CPU 41 determines whether or not the current time is a time zone in which a person flows, based on the current time acquired in S2.

そして、現在の時刻が特定施設に対する人の流れがある時間帯であると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）にはＳ７へと移行する。一方、現在の時刻が特定施設に対する人の流れがある時間帯でないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、人の流れについての案内を行うことなく当該走行案内処理プログラムを終了する。 And when it determines with the present time being the time slot | zone with the flow of the person with respect to a specific facility (S6: YES), it transfers to S7. On the other hand, when it is determined that the current time is not a time zone in which a person flows with respect to the specific facility (S6: NO), the travel guidance processing program is terminated without performing guidance on the person flow.

また、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で行ったマップマッチングの結果に基づいて、自車の進行方向前方に警戒エリア内に位置する交差点があるか否か判定する。 In S7, the CPU 41 determines whether or not there is an intersection located in the warning area ahead of the traveling direction of the own vehicle based on the result of the map matching performed in S2.

そして、自車の進行方向前方に警戒エリア内に位置する交差点があると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）にはＳ８へと移行する。一方、自車の進行方向前方に警戒エリア内に位置する交差点がないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、人の流れについての案内を行うことなく当該走行案内処理プログラムを終了する。 If it is determined that there is an intersection located in the warning area ahead of the traveling direction of the vehicle (S7: YES), the process proceeds to S8. On the other hand, if it is determined that there is no intersection located in the warning area ahead of the traveling direction of the vehicle (S7: NO), the travel guidance processing program is terminated without providing guidance on the flow of people.

次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、自車の進行方向前方にある交差点について、特定施設に対する人の流れを予測する。
具体的に、Ｓ８では先ず自車の進行方向前方にある交差点に接続する各リンクの人の流れを予測する。より詳細には、本実施形態では、対象となるリンクの両端点（ノード）と特定施設までの直線距離を比較する。そして、周辺の地域から特定施設への人の流れがある時間帯（即ち、流入時間帯）では、直線距離が長い方のノードから短い方のノードへと流れる人の流れを予測する。それに対して、特定施設から周辺の地域への人の流れがある時間帯（即ち、流出時間帯）では、直線距離が短い方のノードから長い方のノードへと流れる人の流れを予測する。
そして、予測されたリンクの人の流れが、特に自車の進行方向前方にある交差点方向へと向かう流れである場合には、そのリンク方向から交差点へと流入する人の流れがあると予測する。 Next, in S8, the CPU 41 predicts the flow of people with respect to the specific facility at the intersection ahead of the traveling direction of the host vehicle.
Specifically, in S8, the flow of people at each link connected to an intersection ahead of the traveling direction of the host vehicle is first predicted. More specifically, in the present embodiment, the end points (nodes) of the target link are compared with the straight line distance to the specific facility. Then, in a time zone in which there is a human flow from the surrounding area to the specific facility (that is, an inflow time zone), the flow of the human flowing from the node having the longer linear distance to the node having the shorter linear distance is predicted. On the other hand, in a time zone in which there is a human flow from a specific facility to the surrounding area (that is, an outflow time zone), the flow of a human flowing from a node having a shorter linear distance to a node having a longer linear distance is predicted.
And when the predicted flow of people on the link is a flow toward the intersection in front of the traveling direction of the own vehicle, it is predicted that there is a flow of people flowing from the link direction to the intersection. .

以下に、図７及び図８を用いて前記Ｓ８における人の流れの予測処理について具体例を挙げて説明する。図７は特定施設の流入時間帯における人の流れを示した模式図、図８は特定施設の流出時間帯における人の流れを示した模式図である。尚、図７及び図８では、一例として自車６１が学校６２の警戒エリア内に位置する場合であって、且つ自車６１の進行方向前方に同じく警戒エリア内に位置する交差点６３がある場合について説明する。 Hereinafter, the human flow prediction process in S8 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a schematic diagram showing the flow of people in the inflow time zone of the specific facility, and FIG. 8 is a schematic diagram showing the flow of people in the outflow time zone of the specific facility. 7 and 8, as an example, the case where the own vehicle 61 is located in the warning area of the school 62 and there is an intersection 63 located in the same warning area in front of the traveling direction of the own vehicle 61. Will be described.

図７に示すように、周辺の地域から学校６２への人の流れがある流入時間帯では、先ず交差点６３に接続するリンク６４について、ノードＡから学校６２までの直線距離とノードＢから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＡの方が直線距離が長いので、ノードＡからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６５について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＣから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＣの方が直線距離が長いので、ノードＣからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６６について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＤから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が長いので、ノードＢからノードＤへと向かう人の流れが予測される。
更に、交差点６３に接続するリンク６７について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＥから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＥの方が直線距離が長いので、ノードＥからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
従って、図７に示す例では、ナビゲーション装置１は自車６１の進行方向前方にある交差点６３において、左方向、前方及び背後方向の３方向から交差点へと流入する人の流れがあると予測する。 As shown in FIG. 7, in the inflow time zone in which there is a flow of people from the surrounding area to the school 62, first, regarding the link 64 connected to the intersection 63, the linear distance from the node A to the school 62 and the node B to the school 62. Compare the straight-line distance to. As a result, since the straight distance is longer in node A, the flow of people from node A to node B is predicted.
Similarly, for the link 65 connected to the intersection 63, the straight line distance from the node B to the school 62 is compared with the straight line distance from the node C to the school 62. As a result, since the straight distance is longer in node C, the flow of people from node C to node B is predicted.
Similarly, for the link 66 connected to the intersection 63, the straight line distance from the node B to the school 62 is compared with the straight line distance from the node D to the school 62. As a result, since node B has a longer straight line distance, a person's flow from node B to node D is predicted.
Further, for the link 67 connected to the intersection 63, the straight line distance from the node B to the school 62 and the straight line distance from the node E to the school 62 are similarly compared. As a result, since the straight distance is longer in the node E, the flow of the person from the node E to the node B is predicted.
Therefore, in the example shown in FIG. 7, the navigation device 1 predicts that there is a flow of people flowing into the intersection from the three directions of the left direction, the front direction, and the rear direction at the intersection 63 in the forward direction of the own vehicle 61. .

一方、図８に示すように、学校６２から周辺の地域への人の流れがある流出時間帯では、先ず交差点６３に接続するリンク６４について、ノードＡから学校６２までの直線距離とノードＢから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が短いので、ノードＢからノードＡへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６５について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＣから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が短いので、ノードＢからノードＣへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６６について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＤから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＤの方が直線距離が短いので、ノードＤからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
更に、交差点６３に接続するリンク６７について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＥから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が短いので、ノードＢからノードＥへと向かう人の流れが予測される。
従って、図８に示す例では、ナビゲーション装置１は自車６１の進行方向前方にある交差点６３において、右方向から交差点へと流入する人の流れがあると予測する。尚、上記Ｓ８が流れ予測手段の処理に相当する。 On the other hand, as shown in FIG. 8, in the outflow time zone in which there is a flow of people from the school 62 to the surrounding area, the link 64 connected to the intersection 63 is first connected to the linear distance from the node A to the school 62 and from the node B. Compare the linear distance to school 62. As a result, since the straight line distance is shorter in the node B, the flow of people from the node B to the node A is predicted.
Similarly, for the link 65 connected to the intersection 63, the straight line distance from the node B to the school 62 is compared with the straight line distance from the node C to the school 62. As a result, since the straight line distance is shorter in the node B, the flow of people from the node B to the node C is predicted.
Similarly, for the link 66 connected to the intersection 63, the straight line distance from the node B to the school 62 is compared with the straight line distance from the node D to the school 62. As a result, since the straight distance is shorter in the node D, the flow of people from the node D to the node B is predicted.
Further, for the link 67 connected to the intersection 63, the straight line distance from the node B to the school 62 and the straight line distance from the node E to the school 62 are similarly compared. As a result, since the straight line distance is shorter in the node B, the flow of people from the node B to the node E is predicted.
Accordingly, in the example illustrated in FIG. 8, the navigation device 1 predicts that there is a flow of people flowing from the right direction to the intersection at the intersection 63 in front of the traveling direction of the host vehicle 61. Note that S8 corresponds to the process of the flow predicting means.

次に、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ８で予測された人の流れの案内に使用するスピーカを、４つのスピーカ１６Ａ〜１６Ｄの内から選択する。
ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、自車の進行方向前方にある交差点について、特に自車の進行方向に対して右方向、左方向又は左右方向に接続されたリンクから交差点方向へと流入する人の流れがあると予測された場合に、人の流れの上流側の方向に位置するスピーカから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。 Next, in S9, the CPU 41 selects a speaker to be used for guiding the human flow predicted in S8 from the four speakers 16A to 16D.
Here, in the navigation apparatus 1 according to the present embodiment, the intersection in front of the traveling direction of the host vehicle, in particular, from the link connected in the right direction, the left direction, or the left-right direction with respect to the traveling direction of the host vehicle, When it is predicted that there will be a flow of people flowing in, the flow of people is guided by generating a warning sound from a speaker located in the upstream direction of the flow of people.

以下に、図９乃至図１１を用いて前記Ｓ９におけるスピーカの選択処理について具体例を挙げて説明する。図９は交差点の左方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図、図１０は交差点の右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図、図１１は交差点の左右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。尚、図９乃至図１１では、自車７１が特定施設の警戒エリア内に位置する場合であって、且つ自車７１の進行方向前方に同じく警戒エリア内に位置する交差点７２がある場合について説明する。 Hereinafter, the speaker selection process in S9 will be described with a specific example with reference to FIGS. FIG. 9 is a schematic diagram showing guidance performed when it is predicted that there is only a flow of people from the link connected in the left direction of the intersection toward the intersection, and FIG. 10 is connected in the right direction of the intersection. FIG. 11 is a schematic diagram showing guidance performed when it is predicted that there is only a person's flow from the link toward the intersection, and FIG. 11 shows a flow of the person from the link connected in the left-right direction of the intersection toward the intersection. It is the schematic diagram which showed the guidance performed when it is estimated that there exists. 9 to 11, a case where the own vehicle 71 is located in the warning area of the specific facility and there is an intersection 72 located in the same warning area in front of the traveling direction of the own vehicle 71 will be described. To do.

図９に示すように、交差点７２において左方向から流入する人の流れと、右方向へと流出する人の流れが予測された場合には、人の流れの上流側の方向（図９では左方向）に位置するスピーカ１６Ａから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。そして、その警告音を聞いた運転者は、次の交差点で左方向から人や自転車等が飛び出してくる虞の高いことを把握できる。 As shown in FIG. 9, when the flow of a person flowing in from the left direction at the intersection 72 and the flow of a person flowing out to the right direction are predicted, the direction upstream of the flow of people (in FIG. The flow of the person is guided by generating a warning sound from the speaker 16A located in the direction). And the driver who heard the warning sound can grasp that there is a high possibility that a person, a bicycle, etc. will jump out from the left at the next intersection.

また、図１０に示すように、交差点７２において右方向から流入する人の流れと、左方向へと流出する人の流れが予測された場合には、人の流れの上流側の方向（図１０では右方向）に位置するスピーカ１６Ｂから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。そして、その警告音を聞いた運転者は、次の交差点で右方向から人や自転車等が飛び出してくる虞の高いことを把握できる。 In addition, as shown in FIG. 10, when the flow of a person flowing in from the right direction at the intersection 72 and the flow of a person flowing out to the left direction are predicted, the direction upstream of the flow of people (FIG. 10). Then, a warning sound is generated from the speaker 16B located in the right direction) to guide the human flow. And the driver who heard the warning sound can grasp that there is a high possibility that a person, a bicycle, etc. will jump out from the right direction at the next intersection.

また、図１１に示すように、交差点７２において右方向と左方向から流入する人の流れが予測された場合には、人の流れの上流側の方向（図１１では右方向と左方向）に位置するスピーカ１６Ａ、１６Ｂから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。そして、その警告音を聞いた運転者は、次の交差点で右方向と左方向の両方向から人や自転車等が飛び出してくる虞の高いことを把握できる。 In addition, as shown in FIG. 11, when the flow of a person flowing in from the right direction and the left direction at the intersection 72 is predicted, in the upstream direction of the human flow (the right direction and the left direction in FIG. 11). A person's flow is guided by generating a warning sound from the speakers 16A and 16B. Then, the driver who has heard the warning sound can grasp that there is a high possibility that a person, a bicycle, etc. will jump out from both the right direction and the left direction at the next intersection.

また、自車の背後方向（図９〜図１１では下方向）から流入する人の流れが予測された場合には、スピーカ１６Ｃ、１６Ｄから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。 In addition, when the flow of a person flowing in from behind the host vehicle (the downward direction in FIGS. 9 to 11) is predicted, the flow of the person is guided by generating a warning sound from the speakers 16C and 16D. .

その後、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した自車の現在位置から自車の進行方向前方にある交差点までの距離を算出し、案内を行う位置にあるか否か判定する。具体的に本実施形態では、自車の現在位置が交差点まで３０ｍの距離となった場合に案内を行う。 Thereafter, in S10, the CPU 41 calculates the distance from the current position of the own vehicle acquired in S2 to the intersection ahead of the traveling direction of the own vehicle, and determines whether or not the vehicle is at a position for guidance. Specifically, in the present embodiment, guidance is provided when the current position of the host vehicle reaches a distance of 30 m to the intersection.

そして、自車は案内を行う位置にあると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、前記Ｓ９で選択されたスピーカから警告音を出力し、図９〜図１１に示すように人の流れの方向を案内する（Ｓ１１）。一方、自車は案内を行う位置にないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、案内を行う位置となるまで待機する。尚、上記Ｓ１１が案内手段の処理に相当する。 If it is determined that the vehicle is in a guidance position (S10: YES), a warning sound is output from the speaker selected in S9, and the flow of people as shown in FIGS. The direction is guided (S11). On the other hand, if it is determined that the vehicle is not in the position for guidance (S10: NO), the vehicle waits until it reaches the position for guidance. Note that S11 corresponds to the processing of the guiding means.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、自車が特定施設の警戒エリアに進入した場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、現在時刻と施設データ２４に予め記憶された特定施設の人の流れのある時間帯とを参照し、現在が人の流れのある時間帯であって、且つ自車の進行方向前方に交差点がある場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、交差点に接続するリンクのノード点から特定施設までの距離を比較することによって、その交差点での特定施設に対する人の流れを予測し（Ｓ８）、予測された人の流れをスピーカ１６Ａ〜１６Ｄから出力する警告音によって案内する（Ｓ１１）ので、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。
また、特に交差点において特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、交差点を走行する際に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、交差点で人や自転車の飛び出しの虞の高い方向に予め注意を向けさせることが可能となる。
また、スピーカ１６Ａ〜１６Ｄを用い、交差点において人の流れの上流側に位置する方向を案内することにより、交差点で人や自転車が飛び出してくる虞の高い方向を運転者に予め把握させることができる。
更に、時間帯による人の流れの変化を考慮することにより、現在の時刻に応じた正確な人の流れを予測することができる。 As described above in detail, in the navigation device 1 according to the present embodiment, the travel guidance method using the navigation device 1, and the computer program executed by the navigation device 1, when the host vehicle enters a warning area of a specific facility (S5). : YES), referring to the current time and the time zone with the flow of people of the specific facility stored in advance in the facility data 24, the current time is the time zone with the flow of people and the front of the vehicle in the traveling direction When there is an intersection at S7 (YES), by comparing the distance from the node point of the link connected to the intersection to the specific facility, the flow of people to the specific facility at the intersection is predicted (S8) and predicted. The driver's flow is guided by a warning sound output from the speakers 16A to 16D (S11). It can be. Therefore, it is possible to drive the driver traveling around the specific facility more safely.
In addition, by predicting and guiding the flow of people with respect to a specific facility particularly at an intersection, the driver can be made aware of the direction to be noted when traveling at the intersection. Therefore, it is possible to pay attention in advance to a direction where there is a high possibility of a person or bicycle jumping out at the intersection.
In addition, by using the speakers 16A to 16D to guide the direction located upstream of the flow of people at the intersection, it is possible to cause the driver to know in advance the direction in which a person or a bicycle is likely to jump out at the intersection. .
Furthermore, by taking into account changes in the flow of people over time, it is possible to predict an accurate flow of people according to the current time.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では自車が特定施設の警戒エリア内に位置する場合に、自車進行方向前方に位置する交差点での人の流れを案内したが、自車が警戒エリア外に位置する場合であっても人の流れの案内を行うようにしても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, when the own vehicle is located in the warning area of the specific facility, the flow of people at the intersection located in front of the own vehicle traveling direction is guided, but the own vehicle is located outside the warning area. Even so, it is possible to guide the flow of people.

また、本実施形態では、リンクの各ノード点から特定施設までの直線距離を比較して交差点に接続する各リンクの人の流れを予測しているが、予め時間帯毎にリンクの人の流れを設定し、全国の各リンクに対応付けてＤＢに記憶するようにしても良い。それによって、現在の時刻と交差点に接続する各リンクのリンク番号のみに基づいて交差点における人の流れを予測でき、直線距離の算出に係るＣＰＵの処理負担を軽減できる。また、現在のリンク毎の人の流れを情報センタから取得する構成としても良い。 Moreover, in this embodiment, the flow of people of each link connecting to the intersection is predicted by comparing the linear distance from each node point of the link to the specific facility. May be set and stored in the DB in association with each link in the whole country. Thereby, it is possible to predict the flow of people at the intersection based only on the current time and the link number of each link connected to the intersection, and the processing load on the CPU related to the calculation of the straight line distance can be reduced. Moreover, it is good also as a structure which acquires the flow of the person for every present link from an information center.

本実施形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。It is a block diagram of the navigation device concerning this embodiment. 地図情報ＤＢに記憶される施設データの一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the facility data memorize | stored in map information DB. 周辺の地域から学校への人の流れがある時間帯における人の流れを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the flow of the person in the time zone with the flow of the person from the surrounding area to the school. 学校から周辺の地域への人の流れがある時間帯における人の流れを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the flow of the person in the time slot | zone with the flow of the person from the school to the surrounding area. 本実施形態に係る特定施設の警戒エリアを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the alert area of the specific facility which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る走行案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the travel guidance processing program which concerns on this embodiment. 特定施設の流入時間帯における人の流れを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the flow of the person in the inflow time zone of a specific facility. 特定施設の流出時間帯における人の流れを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the flow of the person in the outflow time zone of a specific facility. 交差点の左方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the guidance performed when it is estimated that there is only the flow of the person who goes to the intersection direction from the link connected to the left direction of the intersection. 交差点の右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the guidance performed when it is estimated that there is only the flow of the person who goes to the intersection direction from the link connected to the right direction of the intersection. 交差点の左右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the guidance performed when it is estimated that there exists a flow of the person who goes to the intersection direction from the link connected to the left-right direction of an intersection.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１３ナビゲーションＥＣＵ
１５ディスプレイ
１６Ａ〜１６Ｄスピーカ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
1 Navigation device 13 Navigation ECU
15 Display 16A-16D Speaker 41 CPU
42 RAM
43 ROM

Claims

Facility information acquisition means for acquiring location information of a specific facility;
Vehicle position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
Distance determining means for determining whether or not the distance from the current position of the vehicle acquired by the vehicle position acquiring means to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance;
A flow predicting means for predicting a flow of a person to the specific facility around the vehicle when the distance determining means determines that the distance from the current position of the vehicle to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance;
Guiding means for guiding the flow of the person predicted by the flow predicting means, and a travel guide device.

The travel guidance apparatus according to claim 1, wherein the flow prediction unit predicts a flow of a person with respect to the specific facility at an intersection ahead of the traveling direction of the vehicle.

The guide means guides a direction located upstream of a human flow when the human flow predicted by the flow prediction means is a direction flowing into an intersection ahead of the traveling direction of the vehicle. The travel guidance apparatus according to claim 2.

Having time acquisition means for acquiring the current time;
2. The flow predicting unit predicts a flow of a person to or from a specific facility around a vehicle using the current time acquired by the time acquiring unit. The travel guide apparatus according to claim 3.

A facility information acquisition step for acquiring location information of a specific facility;
A vehicle position acquisition step for acquiring a current position of the vehicle;
A distance determination step of determining whether or not a distance from the current position of the vehicle acquired by the vehicle position acquisition step to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance;
A flow prediction step of predicting a flow of people to the specific facility around the vehicle when the distance determination step determines that the distance from the current position of the vehicle to the specific facility is a predetermined distance or less;
And a guidance step for guiding the flow of the person predicted by the flow prediction step.

On the computer,
A facility information acquisition function for acquiring location information of a specific facility;
A vehicle position acquisition function for acquiring the current position of the vehicle;
A distance determination function for determining whether a distance from the current position of the vehicle acquired by the vehicle position acquisition function to the specific facility is equal to or less than a predetermined distance;
A flow prediction function for predicting the flow of people to the specific facility around the vehicle when the distance determination function determines that the distance from the current position of the vehicle to the specific facility is a predetermined distance or less;
A guidance function for guiding the flow of people predicted by the flow prediction function;
A computer program for executing