JP2008011074A - 超指向性音響装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波帯域のキャリア波を可聴音声で振幅変調して超音波を放射したとき、超音波から自己復調する可聴音声の音圧を効率よく向上させる。
【解決手段】 振幅変調器２が、エミッタ４の音圧周波数特性の中でキャリア波の音圧とサイドバンドの音圧との積が大きくなる周波数を有するキャリア波信号を生成し、音声生成器１からの音声信号で当該キャリア波信号を振幅変調する。この振幅変調信号を増幅器３で増幅してエミッタ４から超音波を放射し、超音波から自己復調する可聴音声の音圧を高める。
【選択図】図１

Description

この発明は、可聴音声を狭いエリアに放音する超指向性音響装置に関するものである。

空気の非線形現象を利用して超音波帯域のキャリア波を用いて限られたエリア内に可聴音声を放射する超指向性音響装置は、高周波発生器に生成させたキャリア波信号を振幅変調器が可聴音声を示す音声信号で振幅変調し、エミッタが振幅変調器から出力された変調信号に基づく超音波を発生している。このような装置に用いられているエミッタは急峻なピークを含む音圧周波数特性を有している。一般的な装置では、エミッタの音圧周波数特性において特性曲線がピークを成すエミッタ共振周波数をキャリア波の周波数として用いている。
また、十分な音量を得るために複数のパラメトリックスピーカ即ちエミッタを動作させるものがある。このように構成して動作させると、各エミッタの音響出力に著しい位相差が生じて理論上よりも出力や指向性が低くなってしまう。そのため各エミッタの出力位相が一致するように、エミッタの最大共振周波数から１〜５％移動した周波数のキャリア波を用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特表２００３−５１３５７６号公報（第１２〜１３頁、図２）

従来の超指向性音響装置は以上のように構成されているので、エミッタ共振周波数のキャリア波を可聴音声で変調することから、エミッタの音圧周波数特性とキャリア波及びサイドバンドとの関係により、エミッタの放射した超音波から自己復調した可聴音声の音圧が小さくなるという課題があった。
また、複数のエミッタを用いて可聴音声の音圧レベルの向上を図ると、装置構成が複雑になってコストが高くなると共に各エミッタの出力位相を揃える処理が必要になって動作も複雑になるという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、超音波帯域のキャリア波を可聴音声で振幅変調して超音波を放射したとき、超音波から自己復調する可聴音声の音圧を効率よく向上させる超指向性音響装置を得ることを目的とする。

この発明に係る超指向性音響装置は、振幅変調手段が、エミッタの音圧周波数特性の中でキャリア波の音圧と当該キャリア波を音声信号で振幅変調したときのサイドバンドの音圧との積が大きくなる周波数を有するキャリア波信号を生成するものである。

この発明によれば、エミッタの音圧周波数特性の中でキャリア波の音圧と当該キャリア波を音声信号で振幅変調したときのサイドバンドの音圧との積が大きくなる周波数のキャリア波信号を振幅変調手段が生成するようにしたので、装置構成を複雑にすることなく、エミッタが放射した超音波帯域のキャリア波及びサイドバンドから自己復調する可聴音声の音圧を大きくすることができるという効果がある。

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による超指向性音響装置の構成を示すブロック図である。図示した超指向性音響装置は、可聴音を示す音声信号を生成する音声生成器１、音声信号を入力して振幅変調信号を生成する振幅変調器２、振幅変調信号を増幅する増幅器３、増幅器３によって増幅された振幅変調信号を入力して超音波を発生するエミッタ４によって構成されている。
振幅変調器２は、超音波帯域のキャリア波を示す信号を生成する高周波生成器２１、高周波生成器２１からのキャリア波信号と音声生成器１からの音声信号とを入力し、これらの信号の掛算処理を行う掛算器２２によって構成されている。超音波を放射するエミッタ４は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛即ちＰＺＴなどの有機系の硬い圧電素材から成る超音波振動子を備えたものである。

図２は、実施の形態１による超指向性音響装置に備えられる振幅変調器の構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。この図は、図１に示した超指向性音響装置が、比較的効率よく処理できるＳｉｎｇｌｅ Ｓｉｄｅ Ｂａｎｄ（以下、ＳＳＢと記載する）変調を行う装置である場合の、振幅変調器２の概略構成を示すものである。ＳＳＢ変調を行う振幅変調器２は、図１に示した音声生成器１からの音声信号と高周波生成器２１からのキャリア波信号とを掛算処理する掛算器２２、掛算器２２で処理した信号の周波数成分についてフィルタリングを施すフィルタ２３、高周波生成器２１からキャリア波信号を入力して当該信号のレベル調整を行うアッテネータ２４、及びフィルタ２３の出力信号とアッテネータ２４の出力信号とを加算して振幅変調信号を出力する加算器２５によって構成されている。
フィルタ２３は、例えば上側波帯を有するＳＳＢ変調を行う場合は、キャリア波とキャリア波よりも低い周波数帯域のサイドバンドとを抑制し、キャリア波よりも高い周波数帯域のサイドバンドを通すフィルタ特性を有するものである。また、下側波帯を有するＳＳＢ変調を行う場合は、キャリア波よりも低い周波数帯域のサイドバンドを通すフィルタ特性を有するものが使用される。

次に動作について説明する。
図１に示した音声生成器１は、可聴帯域の音声を示す音声信号を生成する。この音声信号は振幅変調器２の掛算器２２へ入力される。振幅変調器２では、高周波生成器２１が超音波帯域のキャリア波を示すキャリア波信号を生成している。ここで生成されるキャリア波信号は、後述するようにエミッタ４の共振周波数とは異なる、即ちエミッタ共振周波数からずれた周波数の超音波を表すものである。このキャリア波信号も前述の音声信号と同様に掛算器２２へ入力される。掛算器２２は、音声信号とキャリア波信号との掛算処理を行い、キャリア波信号を音声信号にて振幅変調した振幅変調信号を生成する。なお、変調率を１００％とするためには、振幅変調によって生じるサイドバンドのレベルがキャリア波のレベルに対して“−６ｄＢ”となるように、例えば図示されない音声信号を入力する加算器などの処理動作によって音声信号のレベルを調整して上記の掛算処理を行う。

振幅変調器２から振幅変調信号を入力した増幅器３は、エミッタ４を駆動することが可能なレベルまで当該振幅変調信号を増幅する。エミッタ４は、増幅器３から入力した振幅変調信号に応じて超音波を発生する。エミッタ４から放射された超音波は、空気中を伝搬するときの非線形相互作用によって前述の音声信号の表す可聴音声へ自己復調する。このようにして、超音波が放射された例えばビーム状の限られたエリア内のみで聴取することのできる可聴音声が放射される。

図１に示した超指向性音響装置が、例えばＳＳＢ変調を行って動作するものである場合には、図２に示した振幅変調器２によって変調が行われる。この振幅変調器２は、音声生成器１から出力された音声信号と、高周波生成器２１から出力された前述の説明と同様にエミッタ共振周波数ｆｅからずれている周波数を有するキャリア波信号とを、掛算器２２へ入力して掛算処理を行う。次に掛算器２２の出力信号をフィルタ２３へ入力する。
例えば上側波帯を有するＳＳＢ変調を行う場合には、前述のようにフィルタ２３はハイパスフィルタとして作用し、掛算器２２の出力信号からキャリア波と当該キャリア波の下側帯域のサイドバンドとを減衰させ、上側帯域のサイドバンド成分を通過させる。
一方、高周波生成器２１から出力されたキャリア波信号をアッテネータ２４へ入力する。アッテネータ２４は、入力したキャリア波信号のレベルを減衰させ、上記のフィルタ２３から出力される信号レベルと適合するように、即ち、高い変調率を確保すると共に変調による歪が生じないようにレベル調整を行う。
フィルタ２３の出力信号と、アッテネータ２４の出力信号とを加算器２５へ入力し、これらの信号の加算処理を行って上側帯域のサイドバンドとキャリア波とから成る変調信号を生成する。このように上側波帯を有するＳＳＢ変調を施した変調信号を増幅器３へ入力して、エミッタ４を駆動可能なレベルまで増幅する。エミッタ４を駆動させてＳＳＢ変調による超音波を放射する。

図３−１は、Ｄｏｕｂｌｅ Ｓｉｄｅ Ｂａｎｄ（以下、ＤＳＢと記載する）変調を行う超指向性音響装置の動作を示す説明図である。また、図３−２は、ＳＳＢ変調を行う超指向性音響装置の動作を示す説明図である。これらの図において、同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用して説明する。
エミッタ４は、前述のように有機系の硬い圧電素材の超音波振動子を用いて超音波を発生させるもので、音圧周波数特性として一般的には複数の音圧ピークを有している。ここで例示するエミッタ４は、二つの音圧ピークを有する音圧周波数特性を備えたもので、この特性は図３−１や図３−２などに示した特性曲線の音圧周波数特性Ａのように表されるものである。なお、図示した音圧周波数特性Ａの中で、最も音圧が高くなる部分を第１ピークとし、また図中エミッタ共振周波数ｆｅよりも高い周波数の音圧ピークを第２ピークとする。ここでは、第１ピークの周波数をエミッタ共振周波数ｆｅと記載する。図３−１及び図３−２に示したグラフは、縦軸が放射器即ちエミッタ４から放射される超音波の音圧［ｄＢ］、横軸が周波数［Ｈｚ］を表すもので特に超音波帯域の周波数を表している。

振幅変調にはＤＳＢ変調とＳＳＢ変調があり、図３−１及び図３−２に示したものは、いずれもエミッタ共振周波数ｆｅをキャリア波Ｂの周波数として振幅変調を行ったときの動作を表している。
ＤＳＢ変調を行った場合には、図３−１に示したようにキャリア波Ｂを中心にして上下両側の周波数帯域にサイドバンドＣが生じる。
ＳＳＢ変調を行った場合には、キャリア波Ｂよりも高い周波数帯域あるいは低い周波数帯域のいずれかにサイドバンドＣが存在し、例えば上側波帯即ちＵＳＢを有する振幅変調を行った場合には図３−２に示したようにキャリア波Ｂよりも高い周波数帯域にサイドバンドＣが生じる。また、下側波帯即ちＬＳＢを有する振幅変調を行った場合にはキャリア波Ｂよりも低い周波数帯域にサイドバンドＣが生じる。
なお、ＳＳＢ変調は、ＤＳＢ変調に比べて変調に要するデータ処理量を抑えることができ、デジタルデータの音声信号やキャリア波信号を処理する際に有利である。また、ＳＳＢ変調は理論上では二次高調波歪が発生せず高調波歪を低減することができるため変調効率を改善することも可能である。

エミッタ４から超音波をキャリア波として可聴音声を放射したとき、キャリア波の周波数成分とサイドバンドの周波数成分の相互作用により超音波から可聴音声へ自己復調する。即ち、エミッタ４から放射されたサイドバンド成分が自己復調した可聴音声の音圧レベルに影響する。そのため、図３−２に例示したように、エミッタ共振周波数ｆｅをキャリア波Ｂの周波数としてＳＳＢ変調を行って超指向性を有する音響放射を行うと、一般的なエミッタ４を用いた場合にはサイドバンドＣの音圧レベルがキャリア波Ｂの音圧レベルに比べて相当低くなり、エミッタ４の音圧周波数特性Ａの中でキャリア波Ｂの音圧レベルとサイドバンドＣの音圧レベルとの積が小さな値になって超音波から復調した可聴音声の音圧レベルが低くなる。図３−１及び図３−２に示したようにエミッタ共振周波数ｆｅをキャリア波Ｂの周波数として設定した場合、特にＳＳＢ変調を用いたときには上記のエミッタ４の音圧周波数特性Ａに依存するキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積が小さな値になる。

そこで、高い音圧で可聴音声を出力するように、実施の形態１による振幅変調器２は、キャリア波Ｂの周波数をエミッタ共振周波数ｆｅよりも高い、あるいは低い周波数に設定して、詳しくは、エミッタ４の音圧周波数特性Ａに依存するキャリア波Ｂの音圧レベルとサイドバンドＣの音圧レベルとの積を求めたとき、この値が少なくともキャリア波Ｂの周波数としてエミッタ共振周波数ｆｅを用いたときの音圧周波数特性Ａにおけるキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積よりも大きくなるようにキャリア波Ｂの周波数を設定して振幅変調を行う。このような動作は特にＳＳＢ変調を行う場合に有効である。なお、サイドバンドＣは、振幅変調が可聴音声帯域を取り扱う場合、例えば上側波帯を有するＳＳＢ変調ではキャリア波Ｂの周波数から概ね“＋２０ｋＨｚ”の帯域になる。また、下側波帯を有するＳＳＢ変調では、サイドバンドＣはキャリア波Ｂの周波数から概ね“−２０ｋＨｚ”の帯域になる。

図４−１は、実施の形態１による超指向性音響装置の動作を示す説明図である。また、図４−２は、振幅変調の動作を示す説明図である。これらの図は、図３−２に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。図４−１及び図４−２に示した縦軸はエミッタ４から放射される超音波の音圧［ｄＢ］を表し、横軸は周波数［Ｈｚ］を表すもので特に超音波帯域の周波数を表している。図４−１は実施の形態１による超指向性音響装置を成すエミッタ４の音圧周波数特性Ａと、振幅変調器２が上側波帯を有するＳＳＢ変調を行ったときのキャリア波Ｂ及びサイドバンドＣとの関係の一例を表している。また、図４−２は、ＳＳＢ変調を行ったとき、可聴音声の音圧を高めることができない音圧周波数特性Ａとキャリア波Ｂ及びサイドバンドＣとの関係の一例を表している。

図１及び図２に示した高周波生成器２１は、エミッタ４の音圧周波数特性Ａの中で音圧のピークを成すエミッタ共振周波数ｆｅよりも高い周波数、あるいは低い周波数の超音波を示すキャリア波信号を生成する。このキャリア波信号は、エミッタ共振周波数ｆｅから当該エミッタ共振周波数ｆｅの概ね２０％までの範囲に含まれる周波数を有するものである。
エミッタ４は、前述のようにエミッタ共振周波数ｆｅにおいて音圧ピークが生じることから、振幅変調器２が、例えばエミッタ共振周波数ｆｅよりも高い周波数のキャリア波Ｂを振幅変調に使用するときには下側波帯即ちＬＳＢを有するＳＳＢ変調を行う。こうすると、キャリア波Ｂの周波数とサイドバンドＣの周波数帯域はエミッタ共振周波数ｆｅを挟むことになり、キャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧は、音圧周波数特性Ａの中において音圧ピークの両側方の音圧になって、当該音圧周波数特性Ａにおけるキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積を大きな値にすることができる。
また、エミッタ共振周波数ｆｅよりも低い周波数のキャリア波Ｂを使用するときには、上側波帯即ちＵＳＢを有するＳＳＢ変調を行うようにする。このようにした場合も、上記の説明と同様にキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧は音圧周波数特性Ａの中において音圧ピークの両側方の音圧になり、音圧周波数特性Ａの中においてキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧の積を大きな値にすることができる。

高周波生成器２１が生成するキャリア波信号の周波数は、当該超指向性音響装置に備えられているエミッタ４の音圧周波数特性Ａに応じて設定される。音圧周波数特性Ａの特性曲線の傾斜が、エミッタ共振周波数ｆｅよりも高い帯域において緩やかな場合には、キャリア波Ｂの周波数をエミッタ共振周波数ｆｅよりも高く設定する。このように設定して、前述のようにＬＳＢを有するＳＳＢ変調を行うと、サイドバンドＣの音圧レベルが音圧周波数特性Ａにおいて相対的に高くなり、キャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積が大きな値になる。
また、音圧周波数特性Ａの特性曲線の傾斜が、エミッタ共振周波数ｆｅよりも低い帯域において緩やかな場合には、キャリア波Ｂの周波数をエミッタ共振周波数ｆｅよりも低く設定する。このように設定して、前述のようにＵＳＢを有するＳＳＢ変調を行うと、サイドバンドＣの音圧レベルが音圧周波数特性Ａにおいて相対的に高くなり、キャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積が大きな値になる。

例えば、エミッタ４の音圧周波数特性Ａがエミッタ共振周波数ｆｅの上下周波数帯域において同様に変化する、即ち音圧周波数特性Ａの特性曲線がエミッタ共振周波数ｆｅの両側方で概ね同様な傾斜を有する場合には、図２に示したフィルタ２３の特性を外部からの設定に応じて切り替え可能に構成し、また、この切り替え設定に連動してキャリア波Ｂの周波数をエミッタ共振周波数ｆｅよりも高い周波数、あるいは低い周波数のいずれかに設定してキャリア波信号を生成するように高周波生成器２１を構成し、ＵＳＢを用いる変調とＬＳＢを用いる変調のいずれかを選択させて動作するように振幅変調器２を構成してもよい。

また、前述のようにキャリア波Ｂの周波数は、エミッタ共振周波数ｆｅから概ね２０％までの範囲において移動させた値に設定しているが、これ以上大きくエミッタ共振周波数ｆｅから移動させると、音圧周波数特性Ａの中においてキャリア波Ｂの音圧レベルが低くなり、キャリア波Ｂの音圧レベルとサイドバンドＣの音圧レベルの積も小さな値になって、エミッタ４から放射された超音波が自己復調して可聴音声になったときの音圧レベルも低くなる。そのためキャリア波Ｂの周波数を、エミッタ共振周波数ｆｅの２０％よりも小さな範囲で移動した周波数、即ちエミッタ共振周波数ｆｅから当該エミッタ共振周波数ｆｅの概ね２０％までの範囲に含まれる周波数に設定する。

図５は、実施の形態１による超指向性音響装置の動作を示す説明図である。この図は、振幅変調器２の生成した振幅変調信号を増幅器３で増幅してエミッタ４から超音波を放射させ、空気中において自己復調した可聴音声の音圧周波数特性を示したグラフで、縦軸は音圧［ｄＢ］、横軸は周波数［Ｈｚ］を表すもので特に可聴音声帯域の周波数を表している。図中一点破線で示した特性曲線Ｄは、エミッタ共振周波数ｆｅのキャリア波Ｂを用いたときに自己復調する可聴音声の音圧周波数特性を表したものである。図中破線で示した特性曲線Ｅは、エミッタ共振周波数ｆｅよりも低い周波数のキャリア波Ｂを用いたときに自己復調する可聴音声の音圧周波数特性を示したものである。図中実線で示した特性曲線Ｆは、エミッタ共振周波数ｆｅよりも高い周波数のキャリア波Ｂを用いたときに自己復調する可聴音声の音圧周波数特性を示したものである。

図５の特性曲線Ｄは、図３−２に示したキャリア波ＢとサイドバンドＣから成る超音波がエミッタ４から放射されたときの可聴音声の音圧周波数特性を表したもので、特性曲線Ｅは、前述の図４−２に示したキャリア波ＢとサイドバンドＣから成る超音波がエミッタ４から放射されたときの可聴音声の音圧周波数特性である。図４−２のキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧の積は、図３−２に示したものに比べて小さい値になるもので、そのため特性曲線Ｅは概ね全ての可聴音声帯域において特性曲線Ｄを下回っており、超音波から自己復調した可聴音声の音圧レベルが低くなっている。
特性曲線Ｆは、前述の図４−１に示したキャリア波ＢとサイドバンドＣから成る超音波がエミッタ４から放射されたときに自己復調した可聴音性の音圧周波数特性を表したものである。図３−２に示したキャリア波Ｂの音圧ならびにサイドバンドＣの音圧と比べて、図４−１に示したキャリア波Ｂの音圧レベルは低くなっているが、サイドバンドＣの音圧レベルは高くなっていることから、図４−１のキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積は上記の図３−２ならびに図４−２に示したものに比べて大きな値になる。図４−１に示した周波数のキャリア波Ｂ及びサイドバンドＣの超音波をエミッタ４から放射したとき、この超音波から復調する可聴音声の音圧レベル即ち特性曲線Ｆは、特性曲線Ｄや特性曲線Ｅが示す音圧レベルよりも、特に低中音域から高音域にかけて高い値となる。

また、エミッタ共振周波数ｆｅをキャリア波として使用した場合にはエミッタ４のインピーダンスが低くなるが、ここまで説明したエミッタ共振周波数ｆｅからずれている周波数のキャリア波を用いると、エミッタ４のインピーダンスが上記の場合に比べて高くなり、当該エミッタ４を駆動している増幅器３の負担を軽減することができる。

以上のように実施の形態１によれば、キャリア波Ｂの周波数を、エミッタ４の音圧周波数特性Ａに基いてエミッタ共振周波数ｆｅから２０％よりも小さな範囲でずらした周波数とし、かつ、音圧周波数特性Ａの中でキャリア波Ｂの音圧とサイドバンドＣの音圧との積が大きな値となる周波数に設定して高周波生成器２２がキャリア波信号を生成し、振幅変調器２は当該キャリア波信号を用いて振幅変調信号を生成するようにしたので、振幅変調信号に基いてエミッタ４が超音波を放射したとき、当該超音波から自己復調した可聴音声の音圧を向上させることができるという効果がある。
また、高周波生成器２２が生成するキャリア波信号の周波数の設定をエミッタ４の音圧周波数特性Ａに適応させて振幅変調信号を生成するようにしたので、構成を複雑にすることなくエミッタ４から放射される可聴音声の音圧を高めることができるという効果がある。

この発明の実施の形態１による超指向性音響装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１による超指向性音響装置に備えられる振幅変調器の構成を示すブロック図である。 ＤＳＢ変調を行う超指向性音響装置の動作を示す説明図である。 ＳＳＢ変調を行う超指向性音響装置の動作を示す説明図である。 実施の形態１による超指向性音響装置の動作を示す説明図である。 振幅変調の動作を示す説明図である。 実施の形態１による超指向性音響装置の動作を示す説明図である。

符号の説明

１ 音声生成器、２ 振幅変調器、３ 増幅器、４ エミッタ、２１ 高周波生成器、２２ 掛算器、２３ フィルタ、２４ アッテネータ、２５ 加算器。

Claims (5)

1. 可聴音声を示す音声信号を生成する音声生成手段と、超音波帯域のキャリア波を示すキャリア波信号を生成し前記音声生成手段から入力した音声信号で当該キャリア波信号を振幅変調して振幅変調信号を生成する振幅変調手段と、前記振幅変調信号を増幅する増幅手段と、前記増幅器からの振幅変調信号に基いて超音波をキャリア波とする可聴音声を放射するエミッタとを備えた超指向性音響装置において、
   前記振幅変調手段は、前記エミッタの音圧周波数特性の中でキャリア波の音圧と当該キャリア波を音声信号で振幅変調したときのサイドバンドの音圧との積が大きくなる周波数を有するキャリア波信号を生成することを特徴とする超指向性音響装置。
2. 振幅変調手段は、エミッタの共振周波数よりも高い周波数のキャリア波信号を生成して当該キャリア波信号の下側波帯を有するＳＳＢ変調を行うことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
3. 振幅変調手段は、エミッタの共振周波数よりも低い周波数のキャリア波信号を生成して当該キャリア波信号の上側波帯を有するＳＳＢ変調を行うことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
4. 振幅変調手段は、外部から、エミッタの共振周波数よりも高い周波数のキャリア波信号を生成するように設定されたとき当該キャリア波信号の下側波帯を有するＳＳＢ変調を行い、またはエミッタの共振周波数よりも低い周波数のキャリア波信号を生成するように設定されたとき当該キャリア波信号の上側波帯を有するＳＳＢ変調を行うことを特徴とする請求項１記載の超指向性音響装置。
5. 振幅変調手段は、エミッタの共振周波数から当該共振周波数の２０％よりも小さな範囲で移動した周波数のキャリア波信号を生成することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の超指向性音響装置。
   

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