JP2008007809A - 鋼材組織の予測方法、鋼材組織の予測装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】熱力学計算ソフトウエア12に鋼材の化学成分、熱間加工条件、冷却速度が入力されると、CALPHAD法により熱力学量が計算される。計算された熱力学量に基づいてα変態開始時間、初析α核生成速度、初析α成長速度等のパラメータが演算される。これらパラメータは残部γのC濃縮を考慮して逐次更新される。演算されたパラメータが統合相変態モデル10に入力されてα体積率が演算される。次に、計算された熱力学量に基づいてP変態の開始条件の充足が判定され、充足されると、計算された熱力学量に基づいてP核生成速度、P成長速度等のパラメータが演算され、演算されたパラメータが統合相変態モデル10に入力されてP体積率が演算される。
【選択図】図2
Description
図1に炭素鋼の部分状態図を示す。900℃以上の温度では、炭素鋼は全部がFCC構造(結晶構造が面心立方格子)の鉄に2.14%以下の炭素が溶け込んだオーステナイト(γ)と称される固溶体である。炭素含有量が0.2〜0.5%の中炭素鋼では、点線Xに沿って示すように、ここから温度が低下すると、BCC構造(結晶構造が立方格子)の鉄に0.02%以下の炭素が溶け込んだフェライト(α)と称される固溶体が析出し始める。このフェライトは冷却時に初めに析出することから初析フェライトと称される。オーステナイトから初析フェライトの析出が可能になる温度がA3変態点である。初析フェライトの析出はα変態と称される。
図2に本発明の鋼材組織の予測方法の概略を示す。この予測方法は、多元合金系の中炭素鋼を対象として、熱間加工後の鋼材組織を予測するものである。
図8に本発明の鋼材組織の予測方法を実行する予測システムの概略構成を示す。この予測システムは、コンピュータ本体30を備えている。コンピュータ本体30は、CPU32、ROM34、RAM36、入出力ポート(I/O)38、及びハードディスク装置(HDD)等の外部メモリ40を備えている。CPU32、ROM34、RAM36、及び入出力ポート38はバスを介して互いに接続されている。外部メモリ40は入出力ポート38に接続されている。また、コンピュータ本体30の入出力ポート38には、キーボードやマウス等の入力装置42と、操作画面を表示するディスプレイ等の表示装置44とが接続されている。
まず、ステップ100で、熱力学計算ソフトウエア上で解析条件を設定する。
上述した通り、本実施の形態では、サーモカルク社製の「Thermo-Calc(登録商標)」という熱力学計算ソフトウエアを用いている。鋼材に含まれる化学成分とそれらが形成しうる相の熱力学エネルギー関数とが記述されたGESファイルを「Thermo-Calc」上で用意し、FORTRAN等のプログラム言語で作成されたユーザインターフェイスを介して解析条件を設定する。
次に、ステップ102で、離散的にモデル化されたγ粒径分布を生成する。熱間加工終了時において、炭素鋼は通常その全部がオーステナイトである。γの結晶粒の平均粒径(平均γ粒径)は、熱間加工の加熱履歴(加熱温度、加熱時間)や加工条件からおよそ推定することができる。この平均γ粒径を中心に所定幅で正規分布に従うγ粒径d0の度数分布を生成する。また、γ粒径d0の各々について、その頻度から体積への寄与度fdを算出する。γ粒径d0の値が大きいほど、γ結晶粒1個当りの体積寄与度は大きくなる。例えば、図9に示すように、平均γ粒径が57.4μmとすると、57.4μmを中心に2.5μm幅で正規分布に従うγ粒径d0の分布が生成される。
次に、ステップ104で、ステップ102で生成した粒径分布から、最小のγ粒径d0を選択する。こうしてγ粒径d0の小さいものから順に相変態率の計算を開始する。
次に、ステップ106で、熱力学計算ソフトウエアにより初析αに関連する熱力学量を取得し、取得された熱力学量を用いてα核生成速度、α成長速度に関連するパラメータを演算し、演算されたパラメータから初析α体積率Vfを演算する。ここでは、冷却過程開始からの経過時間が設定され、設定された時間が経過するまでの間、残γ内の平均C濃度Xc γのように時間に依存して変化する熱力学量はΔt毎に再計算され、α核生成速度、α成長速度に関連するパラメータが逐次更新される。これにより、残γ内のC濃縮による初析α成長の遅延を表現することができる。
まず、ステップ200で、熱力学計算ソフトウエアにより、初析αに関連する熱力学量のうち、α変態が可能になる最高温度であるA3変態点、P変態が可能になる最高温度であるA1変態点、時間に依存して変化しない熱力学量を計算する。
初析α体積率Vfの計算は、Cahn等の理論に基づいた手法を用いた。この手法は、ISIJ International.32 (1992),306等の文献に記載されている。具体的には、γの結晶粒の結晶粒界から距離yの位置に仮想面を想定し、下記式(6)を用い、初析α核生成速度If、微小時間Δt、放物線成長速度α1を代入して、結晶粒界から核生成、成長する初析αと仮想面との交差円の面積Yを計算する。次に、下記式(7)を用い、α変態開始時間τ(t0)にいち早く核生成した最大の初析αが到達する距離R(tn、t0)まで積分して、初析α体積率Vfを算出する。
次に、ステップ108で、熱力学計算ソフトウエアによりP変態に関連する熱力学量を取得し、取得された熱力学量を用いてP変態の開始を判定する。初析α体積率Vfと共に逐次更新されるα変態後の残γ内の平均C濃度Xc γは、α核生成、成長に伴い徐々に高くなる。これにより、P変態の核となる炭化物(θ)の生成条件が整いつつある。従って、熱力学量やγ/α界面の移動速度vαを再度評価して、P変態の開始を判定する。
まず、ステップ300で、熱力学計算ソフトウエアにより、P変態に関連する熱力学量を計算する。ここでは、熱力学量として、γ内のC拡散係数Dc γ、θ核生成駆動力ΔGv θ、γ/θ界面のγ側のC濃度Xc γ/θ、γ/θ界面のθ側のC濃度Xc θ/γ、またこれまでの初析αの成長により変化した残γ内の平均C濃度Xc γを改めて計算する。
次に、ステップ112で、熱力学計算ソフトウエアによりP変態に関連する熱力学量を取得し、取得された熱力学量を用いてP核生成速度、P成長速度に関連するパラメータを演算し、演算されたパラメータからP体積率Vpを演算する。
まず、ステップ400で、経過時間を設定する。冷却開始からの経過時間tnは、各γ粒径d0で初析αからP変態に移行するまでの時間Psと微小時間Δtとを用いて、tn=Ps+n・Δt(nは整数)で表される。
まず、0.39C-0.50Si-1.51Mn-0.14Cr鋼を1100℃で70秒加熱してγ単相とし、即水冷してγ粒界を現出させた。撮影したγ粒界の画像を、Xメディアサイバネティクス社製の画像ソフト「Image Pro」により解析し、γ粒径d0の分布を測定した。測定の結果を図9に示す。縦軸は度数分布の割合を体積寄与率で除した値(度数分布割合/体積寄与率)、横軸はγ粒径(μm)である。平均γ粒径は57.4μm、標準偏差は34μmであった。図9から分かるように、γ粒径d0の分布は正規分布モデルでほぼ表現できることが分かった。
次に、詳細な実験データが報告されている0.37C-0.56Si-1.451Mn-0.04Cr鋼に対し、上述した統合相変態モデルを用いて相変態率の計算を行い、実際の相変態率と比較した。結果を図10(a)及び(b)に示す。図10(a)は冷却温度を640℃とした場合、図10(b)は冷却温度を600℃とした場合の相変態率の経時変化を表すカイネティクスカーブである。縦軸は相変態率(初析α、Pの体積率)、横軸は時間(秒)である。実線がフェライト(α)のカイネティクスカーブを表し、点線がパーライト(P)のカイネティクスカーブを表す。相変態率の実験値は所定幅のバラツキを含めて各図中にプロットされている。なお、0.37C-0.56Si-1.451Mn-0.04Cr鋼の平均γ粒径は76μm、標準偏差は26μmである。
12 熱力学計算ソフトウエア
14 結晶粒
16 結晶粒界
18 初析フェライト(初析α)
20 パーライト(P)
22 領域
24 素過程モデル
30 コンピュータ本体
38 入出力ポート
40 外部メモリ
42 入力装置
44 表示装置
46 アプリケーション
48 オペレーティングシステム
50 制御プログラム
Claims (13)
- 合金元素を添加した中炭素鋼の熱間加工後の冷却過程における相変態で生成する鋼材組織を予測する鋼材組織の予測方法であって、
鋼材の化学組成、熱間加工条件、冷却速度を入力する工程と、
前記化学組成及び前記熱間加工条件に基づいて、オーステナイトの粒径分布を生成する工程と、
前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記粒径分布を構成する各粒径について、冷却開始から所定時間が経過するまで微小時間毎に、多元系合金の熱力学量を計算可能な熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の炭素の拡散係数、初析フェライトの核生成駆動力、及び界面での炭素の平衡濃度を含む熱力学量を算出し、算出された熱力学量とオーステナイト内の炭素濃度変化とに基づいて初析フェライトのα体積率を演算する工程と、
前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記粒径分布を構成する各粒径について、前記熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の炭素の拡散係数及びセメンタイトの核生成駆動力を含む熱力学量を算出し、算出された熱力学量とオーステナイト内の炭素濃度変化とに基づいてパーライト変態が開始されたか判定する工程と、
前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記粒径分布を構成する各粒径について、冷却開始から所定時間が経過するまで微小時間毎に、前記熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の炭素の拡散係数、セメンタイトの核生成駆動力、界面での炭素の平衡濃度、オーステナイト内の合金元素の拡散係数、及び界面での合金元素の平衡濃度を含む熱力学量を算出し、算出された熱力学量に基づいてパーライトのP体積率を演算する工程と、
同じ時間のα体積率とP体積率とを全部の粒径について合算し、α体積率及びP体積率の経時変化を取得する工程と、
を含む鋼材組織の予測方法。 - 前記オーステナイト内の炭素濃度は、微小時間毎に演算される前記α体積率の関数で表され逐次更新される請求項1に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記α体積率を演算する工程において、前記オーステナイト内の炭素濃度及び界面での炭素の平衡濃度に基づいて、前記初析フェライトの成長速度定数を前記微小時間毎に逐次演算し、演算された最新の成長速度定数を用いて前記α体積率を演算する請求項1又は2に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記粒径分布は、離散的にモデル化された分布である請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記粒径分布は、オーステナイトの平均粒径を中心とする正規分布である請求項1乃至4のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記α体積率及びP体積率の経時変化を取得する工程において、前記α体積率及び前記P体積率の各々に粒径に応じた寄与度を乗じ、寄与度を乗じた同じ時間のα体積率とP体積率とを全部の粒径について合算し、α体積率及びP体積率の経時変化を取得する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記α体積率を演算する工程において、前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の合金元素の拡散係数、パラ平衡下での炭素の平衡濃度、及び非分配オルソ平衡下での炭素の平衡濃度を算出し、前記合金元素の拡散係数の界面移動速度に対する比が閾値を超えた場合に、前記非分配オルソ平衡下での炭素の平衡濃度を局所的な界面での炭素の平衡濃度として前記α体積率を演算する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記P体積率を演算する工程において、前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の合金元素の拡散係数、オルソ平衡下での炭素及び合金元素の平衡濃度、及び非分配オルソ平衡下での炭素及び合金元素の平衡濃度を算出し、前記鋼材の温度が非分配オルソ平衡下での共析温度より低下した場合に、前記非分配オルソ平衡下での炭素及び合金元素の平衡濃度を局所的な界面での炭素及び合金元素の平衡濃度として前記P体積率を演算する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記合金元素としてマンガンを含有する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記初析フェライトの核生成駆動力が温度により定まる閾値を超え、且つ未変態のオーステナイトが炭素及び合金元素の濃度変化なしにフェライトに変態する場合のエネルギーが該変態により蓄積される歪みエネルギーを超えた場合に、未変態のオーステナイトの全部がベイナイトに変態すると仮定して、ベイナイトのB体積率を演算する工程を更に含む請求項1乃至9のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 前記α体積率を演算する工程において、算出された熱力学量から前記微小時間毎に初析フェライト変態の開始時間を演算し、前記微小時間を該微小時間に対応した初析フェライト変態の開始時間で除した商を計算し、該商の冷却開始からの累積値が1を超えた場合に、初析フェライト変態が開始されたと判定する請求項1乃至10のいずれか1項に記載の鋼材組織の予測方法。
- 合金元素を添加した中炭素鋼の熱間加工後の冷却過程における相変態で生成する鋼材組織を予測する鋼材組織の予測装置であって、
鋼材の化学組成、熱間加工条件、冷却速度を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された化学組成及び前記熱間加工条件に基づいて、オーステナイトの粒径分布を生成する分布生成手段と、
多元系合金の熱力学量を計算可能な熱力学計算プログラムと、
前記入力手段から入力された前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記分布生成手段で生成された前記粒径分布を構成する各粒径について、冷却開始から所定時間が経過するまで微小時間毎に、前記熱力学計算プログラムによりオーステナイト内の炭素の拡散係数、初析フェライトの核生成駆動力、及び界面での炭素の平衡濃度を含む熱力学量を演算すると共に、前記熱力学計算プログラムにより算出された熱力学量とオーステナイト内の炭素濃度変化とに基づいて初析フェライトのα体積率を演算するα体積率演算手段と、
前記入力手段から入力された前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記分布生成手段で生成された前記粒径分布を構成する各粒径について、前記熱力学計算プログラムによりオーステナイト内の炭素の拡散係数及びセメンタイトの核生成駆動力を含む熱力学量を演算すると共に、前記熱力学計算プログラムにより算出された熱力学量とオーステナイト内の炭素濃度変化とに基づいてパーライト変態が開始されたか判定する判定手段と、
前記判定手段によりパーライト変態が開始された場合に、前記入力手段から入力された前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記分布生成手段で生成された前記粒径分布を構成する各粒径について、冷却開始から所定時間が経過するまで微小時間毎に、前記熱力学計算プログラムによりオーステナイト内の炭素の拡散係数、セメンタイトの核生成駆動力、界面での炭素の平衡濃度、オーステナイト内の合金元素の拡散係数、及び界面での合金元素の平衡濃度を含む熱力学量を算出すると共に、算出された熱力学量に基づいてパーライトのP体積率を演算するP体積率演算手段と、
α体積率演算手段で演算されたα体積率とP体積率演算手段で演算されたP体積率とを、同じ時間毎に全部の粒径について合算し、α体積率及びP体積率の経時変化を取得する経時変化取得手段と、
を含む鋼材組織の予測装置。 - 合金元素を添加した中炭素鋼の熱間加工後の冷却過程における相変態で生成する鋼材組織を予測するためのプログラムであって、
コンピュータにより、
鋼材の化学組成、熱間加工条件、冷却速度を入力する工程と、
前記化学組成及び前記熱間加工条件に基づいて、オーステナイトの粒径分布を生成する工程と、
前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記粒径分布を構成する各粒径について、冷却開始から所定時間が経過するまで微小時間毎に、多元系合金の熱力学量を計算可能な熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の炭素の拡散係数、初析フェライトの核生成駆動力、及び界面での炭素の平衡濃度を含む熱力学量を算出し、算出された熱力学量とオーステナイト内の炭素濃度変化とに基づいて初析フェライトのα体積率を演算する工程と、
前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記粒径分布を構成する各粒径について、前記熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の炭素の拡散係数及びセメンタイトの核生成駆動力を含む熱力学量を算出し、算出された熱力学量とオーステナイト内の炭素濃度変化とに基づいてパーライト変態が開始されたか判定する工程と、
前記化学組成、前記熱間加工条件、及び前記冷却速度に基づいて、前記粒径分布を構成する各粒径について、冷却開始から所定時間が経過するまで微小時間毎に、前記熱力学計算プログラムにより、オーステナイト内の炭素の拡散係数、セメンタイトの核生成駆動力、界面での炭素の平衡濃度、オーステナイト内の合金元素の拡散係数、及び界面での合金元素の平衡濃度を含む熱力学量を算出し、算出された熱力学量に基づいてパーライトのP体積率を演算する工程と、
同じ時間のα体積率とP体積率とを全部の粒径について合算し、α体積率及びP体積率の経時変化を取得する工程と、
を実行させるプログラム。
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