JP2008006879A - Vehicle height adjusting device and vehicle height adjusting program - Google Patents

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JP2008006879A JP2006177120A JP2006177120A JP2008006879A JP 2008006879 A JP2008006879 A JP 2008006879A JP 2006177120 A JP2006177120 A JP 2006177120A JP 2006177120 A JP2006177120 A JP 2006177120A JP 2008006879 A JP2008006879 A JP 2008006879A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle height adjusting device and a vehicle height adjusting program suppressing the lowering of the pressure of an air spring by correcting an operation time of a compressor according to temperature changes around the compressor. <P>SOLUTION: The vehicle height adjusting device 10 comprises air springs 13 to 16 supplied with compressed air to adjust the height of a vehicle, the compressor 14 supplying the compressed air to the air springs 13 to 16, and an operating means 56 controlling the compressor 11 to operate on the basis of the operation time set in advance. An operation time correcting means 50 correcting the operation time of the compressor 11 according to temperature changes is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輌の車体と車輪との間に設けられた空気ばねに圧縮空気を供給するコンプレッサ周辺の温度変化に基づいて、コンプレッサの作動時間を制御するように構成された車高調整装置及び車高調整プログラムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle height adjustment device configured to control an operation time of a compressor based on a temperature change around a compressor that supplies compressed air to an air spring provided between a vehicle body and wheels of the vehicle, and This relates to the vehicle height adjustment program.

車輌の車輪毎に設けられた空気ばねの圧縮空気を利用して車高を調整する車高調整装置は、車体の車高を調整する技術として広く知られている（例えば、特許文献１を参照。）。   A vehicle height adjusting device that adjusts the vehicle height using compressed air of an air spring provided for each vehicle wheel is widely known as a technique for adjusting the vehicle height of a vehicle body (see, for example, Patent Document 1). .)

この車高調整装置は、車輌のサスペンションシステムに備えられ、乗車者に対し、走行中の優れた乗り心地を提供するだけでなく、荷物の積載状況や路面状況にあわせた走行の安定性、また、車輌重心を下げることでの車輌旋回性能を向上させる等を目的としている。   This vehicle height adjustment device is provided in the suspension system of the vehicle, and not only provides the rider with an excellent ride comfort while driving, but also the stability of driving according to the loading situation of the load and the road surface condition, The purpose is to improve vehicle turning performance by lowering the center of gravity of the vehicle.

例えば、圧縮空気を圧力媒体とし、ECU（Electronic Control Unit：電子制御装置）の制御の基、コンプレッサを用いて圧縮空気を空気ばねの圧力気体室へ供給することで車高を調整する車高調整装置がある。
特開２００１―２４６９１９号公報 For example, vehicle height adjustment that uses compressed air as the pressure medium and adjusts the vehicle height by supplying compressed air to the pressure gas chamber of the air spring using a compressor under the control of an ECU (Electronic Control Unit) There is a device.
JP 2001-246919 A

しかしながら、上記の車高調整装置において、圧縮空気を空気ばねへ供給するのに用いられるコンプレッサには、作動時の発熱によるコンプレッサ本体の温度上昇防止のため、コンプレッサが正常に動作する範囲内で、一定時間以上連続作動しないように制御する、連続作動制限機能が設けられている。   However, in the above-described vehicle height adjusting device, the compressor used to supply the compressed air to the air spring is within a range where the compressor operates normally in order to prevent a rise in the temperature of the compressor body due to heat generation during operation. A continuous operation limiting function is provided for controlling the continuous operation not to exceed a certain time.

そのため、車輌のイグニションスイッチをオフ（エンジン停止）した時の温度に比べ、次にイグニションスイッチをオン（エンジン始動）する時の温度が低く、その間の温度変化が大きい場合、その温度変化に伴い、圧縮空気が充填された空気ばね内部の気圧が低く（空気密度が小さく）なり、イグニションスイッチオフ（エンジン停止）時からの車高低下量が大きくなることから、イグニションスイッチオン（エンジン始動）時のコンプレッサ作動時間が長くなる。   Therefore, compared to the temperature when the ignition switch of the vehicle is turned off (engine stop), the temperature when the ignition switch is turned on next (engine start) is low and the temperature change during that time is large. The air pressure inside the air spring filled with compressed air is low (air density is low), and the amount of vehicle height drop from when the ignition switch is off (engine stop) is large. Therefore, when the ignition switch is on (engine start) Compressor operation time becomes longer.

さらに、所定の作動時間が経過すると、コンプレッサの連続作動時間を制限する機能が動作し、例えば、予め設定された所定時間が経過した時点で、コンプレッサから空気ばねへの圧縮空気の供給を中断することになる。   Further, when a predetermined operation time has elapsed, a function for limiting the continuous operation time of the compressor is activated. For example, the supply of compressed air from the compressor to the air spring is interrupted when a preset predetermined time has elapsed. It will be.

このような、圧縮空気の供給が中断した状態での空気ばねでは、車輌を走行する際に、バウンド側のホイールストロークが、設計標準値を下回ってしまう場合があり、乗り心地や走行安定性、車輌旋回性能等が損なわれてしまう恐れがある。   In such an air spring in a state where the supply of compressed air is interrupted, the wheel stroke on the bounce side may be less than the design standard value when traveling the vehicle, and the ride comfort and running stability, There is a risk that vehicle turning performance may be impaired.

本発明は、上記従来技術の問題点を鑑み、コンプレッサ周辺の温度変化に基づいて、コンプレッサの作動時間を補正することにより、空気ばねの圧力低下を抑制する車高調整装置及び車高調整プログラムを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a vehicle height adjustment device and a vehicle height adjustment program that suppress a pressure drop of an air spring by correcting an operation time of a compressor based on a temperature change around the compressor. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明の車高調整装置は、圧縮空気を供給されて車輌の車高を調整する空気ばねと、前記空気ばねへ圧縮空気を供給するコンプレッサと、前記コンプレッサを予め設定された作動時間に基づいて作動するように制御する作動制御手段とを備えた車高調整装置であって、前記コンプレッサの作動時間を温度変化に応じて補正する作動時間補正手段を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicle height adjusting device according to the present invention includes an air spring that is supplied with compressed air to adjust the vehicle height, a compressor that supplies compressed air to the air spring, and the compressor is preset. A vehicle height adjusting device including an operation control means for controlling to operate based on the operated operation time, and having an operation time correcting means for correcting the operation time of the compressor according to a temperature change. And

また、上記目的を達成するため、本発明の車高調整装置は、前記作動時間補正手段において、前記コンプレッサ周辺の温度変化に応じて、前記コンプレッサの作動時間を補正する補正時間を設定する補正時間設定手段と、前記補正時間設定手段により設定した補正時間に基づいて、前記コンプレッサの補正後の作動時間を算出する補正後作動時間算出手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the vehicle height adjusting device according to the present invention includes a correction time for setting a correction time for correcting the operation time of the compressor according to a temperature change around the compressor in the operation time correction unit. It has a setting means and a corrected operation time calculation means for calculating an operation time after correction of the compressor based on the correction time set by the correction time setting means.

また、上記目的を達成するため、本発明の車高調整装置は、前記車輌のイグニションスイッチがオフされた際に、前記車輌の温度センサにより検知した温度を記憶する第１の温度記憶手段と、前記イグニションスイッチがオンにされた際に、前記温度センサにより検知した温度を記憶する第２の温度記憶手段と、前記第１の温度記憶手段により記憶した温度と前記第２の温度記憶手段により記憶した温度とを減算し、前記コンプレッサの温度変化を算出する温度変化算出手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the vehicle height adjusting device of the present invention includes a first temperature storage means for storing a temperature detected by a temperature sensor of the vehicle when an ignition switch of the vehicle is turned off, When the ignition switch is turned on, second temperature storage means for storing the temperature detected by the temperature sensor, temperature stored by the first temperature storage means, and storage by the second temperature storage means And a temperature change calculating means for calculating the temperature change of the compressor.

また、上記目的を達成するため、本発明の車高調整装置は、前記補正後作動時間算出手段において、前記コンプレッサの補正前の作動時間と前記補正時間設定手段により設定された補正時間とを加算し、前記コンプレッサの補正後の作動時間を算出することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the vehicle height adjusting device according to the present invention adds the operation time before correction of the compressor and the correction time set by the correction time setting means in the operation time calculation means after correction. The operation time after correction of the compressor is calculated.

また、上記目的を達成するため、本発明の車高調整装置は、前記第１の温度記憶手段により記憶した温度と前記第２の温度記憶手段により記憶した温度とに対応した、前記コンプレッサの作動時間を補正する補正時間を示す補正時間データマップとを有し、前記補正時間設定手段において、前記温度変化算出手段で算出された温度変化に基づき、温度差が生じたと判定された場合、前記第１の温度記憶手段により記憶した温度と前記第２の温度記憶手段により記憶した温度とに基づいて、前記補正時間データマップを参照し、前記コンプレッサの作動時間を補正する補正時間を設定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the vehicle height adjusting apparatus according to the present invention operates the compressor according to the temperature stored by the first temperature storage means and the temperature stored by the second temperature storage means. A correction time data map indicating a correction time for correcting time, and when the correction time setting means determines that a temperature difference has occurred based on the temperature change calculated by the temperature change calculation means, Setting a correction time for correcting the operation time of the compressor with reference to the correction time data map based on the temperature stored by the first temperature storage means and the temperature stored by the second temperature storage means. Features.

また、上記目的を達成するため、本発明の車高調整プログラムは、圧縮空気を供給されて車輌の車高を調整する空気ばねと、前記空気ばねへ圧縮空気を供給するコンプレッサと、前記コンプレッサを予め設定された作動時間に基づいて作動するように制御する作動制御手段とを備えた車高調整装置における車高調整プログラムであって、コンピュータを、前記コンプレッサの作動時間を温度変化に応じて補正する作動時間補正手段として機能させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicle height adjusting program according to the present invention includes an air spring that is supplied with compressed air to adjust the vehicle height, a compressor that supplies compressed air to the air spring, and the compressor. A vehicle height adjustment program in a vehicle height adjustment device comprising an operation control means for controlling to operate based on a preset operation time, wherein the computer corrects the operation time of the compressor according to a temperature change It is made to function as an operating time correction means.

本発明によれば、コンプレッサ周辺の温度変化に基づいて、コンプレッサの作動時間を補正することにより、空気ばねの圧力低下を抑制する車高調整装置及び車高調整プログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle height adjustment apparatus and vehicle height adjustment program which suppress the pressure fall of an air spring can be provided by correct | amending the operation time of a compressor based on the temperature change of a compressor periphery.

また、本発明によれば、コンプレッサ周辺の温度変化に応じてコンプレッサの作動時間を補正する補正時間を設定し、設定した補正時間に基づいてコンプレッサの補正後の作動時間を算出し、算出した作動時間に基づいて作動時間が経過するまでコンプレッサを作動するように制御するため、周辺の温度変化により減圧した空気ばねに対し、コンプレッサの作動時間を延長して圧縮空気を供給することができ、車輌走行時の乗り心地や安定性、車輌旋回性能等を確保することができる。   Further, according to the present invention, the correction time for correcting the operation time of the compressor is set according to the temperature change around the compressor, the operation time after correction of the compressor is calculated based on the set correction time, and the calculated operation time is calculated. Since the compressor is controlled to operate until the operating time elapses based on the time, the compressed air can be supplied by extending the operating time of the compressor to the air spring depressurized by the surrounding temperature change. Riding comfort and stability during traveling, vehicle turning performance and the like can be ensured.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１に係る車高調整装置１０を示すシステム系統図である。   FIG. 1 is a system diagram illustrating a vehicle height adjusting device 10 according to a first embodiment of the present invention.

図１に示すように、車高調整装置１０は、コンプレッサ１１、ドライヤー１２、空気ばね１３〜１６、車高調整弁１７〜２０、排気弁２１、供給経路３０を備えており、車輌のサスペンションシステムに組み込まれている。   As shown in FIG. 1, the vehicle height adjusting device 10 includes a compressor 11, a dryer 12, air springs 13 to 16, vehicle height adjusting valves 17 to 20, an exhaust valve 21, and a supply path 30, and is a vehicle suspension system. Built in.

コンプレッサ１１は、気体圧縮機であり、圧縮空気を生成する。   The compressor 11 is a gas compressor and generates compressed air.

ドライヤー１２は、コンプレッサ１１が生成した圧縮空気に含まれる水分を取り除き乾燥させる。   The dryer 12 removes moisture contained in the compressed air generated by the compressor 11 and dries it.

空気ばね１３〜１６は、圧縮空気が充填された圧力気体室を有しており、車体と各車輪との間に設けられている。そのため、車輌が走行する際には、各車輪に作用する加重に応じて各空気ばね１３〜１６が弾性的に動作して、上下方向の振動を減衰する。   The air springs 13 to 16 have a pressure gas chamber filled with compressed air, and are provided between the vehicle body and each wheel. Therefore, when the vehicle travels, the air springs 13 to 16 are elastically operated according to the load acting on each wheel to attenuate the vertical vibration.

車高調整弁１７〜２０は、ノーマルクローズ（常閉）型の電磁弁であり、空気ばね１３〜１６への圧縮空気の供給を電磁弁の開閉により制御する。   The vehicle height adjusting valves 17 to 20 are normally closed (normally closed) type electromagnetic valves, and control the supply of compressed air to the air springs 13 to 16 by opening and closing the electromagnetic valves.

排気弁２１は、車高調整弁１７〜２０と同様、ノーマルクローズ（常閉）型の電磁弁であり、空気ばね１３〜１６から流出した圧縮空気の車高調整装置１０外への放出を電磁弁の開閉により制御する。   The exhaust valve 21 is a normally closed electromagnetic valve, similar to the vehicle height adjustment valves 17 to 20, and electromagnetically discharges compressed air that has flowed out of the air springs 13 to 16 to the outside of the vehicle height adjustment device 10. Control by opening and closing the valve.

供給経路３０は、コンプレッサ１１で生成した圧縮空気を、空気ばね１３〜１６へ供給するための流路である。   The supply path 30 is a flow path for supplying the compressed air generated by the compressor 11 to the air springs 13 to 16.

また、供給経路３０は、車輌のフロント側及びリヤ側で分岐し、分岐経路を介して各各車高調整弁１７〜２０及び空気ばね１３〜１６へ繋がっている。   The supply path 30 branches on the front side and the rear side of the vehicle, and is connected to the vehicle height adjustment valves 17 to 20 and the air springs 13 to 16 via the branch path.

また、図１に示すように、車輌は、温度センサ３１、イグニションスイッチスイッチ３２、主記憶部３３、システム制御部４０を備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle includes a temperature sensor 31, an ignition switch switch 32, a main storage unit 33, and a system control unit 40.

温度センサ３１は、吸気温や外気温等の温度を検知するセンサである。   The temperature sensor 31 is a sensor that detects temperatures such as intake air temperature and outside air temperature.

この温度センサ３１は、例えば、コンプレッサ１１の近傍等、コンプレッサ１１が収納される空間に備わっており、コンプレッサ１１の周辺温度を検知することができる。   The temperature sensor 31 is provided in a space in which the compressor 11 is accommodated, for example, in the vicinity of the compressor 11, and can detect the ambient temperature of the compressor 11.

イグニションスイッチスイッチ３２は、車輌のエンジンを始動（イグニションスイッチオン）又は停止（イグニションスイッチオフ）するスイッチである。   The ignition switch 32 is a switch for starting (ignition switch on) or stopping (ignition switch off) the engine of the vehicle.

主記憶部３３は、RAM（Random Access Memory）、ROM（Read Only Memory）等の記憶回路である。ROMは、車高調整装置１０を含む車輌が有する各種機能を制御するプログラム（以下、「制御プログラム」と言う。）や関連するデータを格納しており、RAMは、車輌が有する各種機能を制御する際に、ROMに格納された制御プログラムや関連するデータが展開（ロード）され、展開（ロード）した制御プログラムや関連するデータを一時保持する。   The main storage unit 33 is a storage circuit such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The ROM stores a program for controlling various functions of the vehicle including the vehicle height adjusting device 10 (hereinafter referred to as “control program”) and related data, and the RAM controls various functions of the vehicle. At this time, the control program and related data stored in the ROM are expanded (loaded), and the expanded (loaded) control program and related data are temporarily held.

システム制御部４０は、メインECU（Electronic Control Unit）と呼ばれ、CPU（Central Processing Unit）を備えた制御回路であり、制御回路の基板上に配置された主記憶部３３へ直接アクセスし、必要に応じて、ROMに格納された制御プログラム及び関連するデータをRAMに展開（ロード）し、制御プログラムを実行する。   The system control unit 40 is called a main ECU (Electronic Control Unit), and is a control circuit including a CPU (Central Processing Unit). The system control unit 40 directly accesses the main storage unit 33 arranged on the board of the control circuit and needs it. In response, the control program and related data stored in the ROM are expanded (loaded) into the RAM, and the control program is executed.

システム制御部４０は、RAMに展開（ロード）した制御プログラムを実行することで、温度センサ３１等の各種センサを作動し、エンジンに関する吸気系及び点火系統や、エンジン制御以外の車高調整装置１０を備えたサスペンションシステム等、車輌が有する各種機能を総合的に制御する。   The system control unit 40 operates various sensors such as the temperature sensor 31 by executing a control program developed (loaded) in the RAM, and performs an intake system and an ignition system related to the engine, and a vehicle height adjusting device 10 other than the engine control. It comprehensively controls various functions of the vehicle, such as a suspension system equipped with a vehicle.

そのため、図１の破線で示すように、車高調整装置１０においてシステム制御部４０で制御するコンプレッサ１１、車高調整弁１７〜２０及び排気弁２１は、制御信号を伝送するケーブルを介して、システム制御部４０と接続されており、車輌に搭載された温度センサ３１、イグニションスイッチ３２も同様である。   Therefore, as shown by a broken line in FIG. 1, the compressor 11, the vehicle height adjusting valves 17 to 20 and the exhaust valve 21 controlled by the system control unit 40 in the vehicle height adjusting device 10 are connected via a cable that transmits a control signal. The same applies to the temperature sensor 31 and the ignition switch 32 that are connected to the system control unit 40 and are mounted on the vehicle.

よって、システム制御部４０は、各空気ばね１３〜１６へ圧縮空気を供給する場合、車高調整装置１０を制御するプログラム（以下、「車高調整プログラム」と言う。）を実行し、コンプレッサ１１の作動、車高調整弁１７〜２０の開弁を指示する制御信号を送信する。   Therefore, when supplying compressed air to each of the air springs 13 to 16, the system control unit 40 executes a program for controlling the vehicle height adjusting device 10 (hereinafter referred to as “vehicle height adjusting program”), and the compressor 11. And a control signal instructing opening of the vehicle height adjusting valves 17 to 20 is transmitted.

これによって、車高調整装置１０においては、システム制御部４０から送信された制御信号に従い、コンプレッサ１１が圧縮空気を生成しており、空気ばね１３〜１６の圧力低下に応じて、車高調整弁１７〜２０のソレノイドが励磁して開弁される。   Thereby, in the vehicle height adjusting device 10, the compressor 11 generates compressed air according to the control signal transmitted from the system control unit 40, and the vehicle height adjusting valve according to the pressure drop of the air springs 13 to 16. The solenoids 17 to 20 are excited and opened.

そして、生成された圧縮空気は、供給経路３０を介して空気ばね１３〜１６の圧力気体室へと供給され、その結果、圧力気体室の空気圧が上昇して、車高が調整される。   And the produced | generated compressed air is supplied to the pressure gas chamber of the air springs 13-16 via the supply path | route 30, As a result, the air pressure of a pressure gas chamber rises and a vehicle height is adjusted.

ここで、車高調整装置１０において、本発明が解決しようとしている問題点について考えてみる。   Here, in the vehicle height adjusting device 10, a problem to be solved by the present invention will be considered.

車高調整装置１０では、作動時の発熱によるコンプレッサ１１本体の温度上昇防止のため、コンプレッサ１１が正常に動作する範囲（動作保証範囲）内で、一定時間以上作動しないように作動時間を制限する、連続作動制限機能を有している。   In the vehicle height adjusting device 10, in order to prevent the temperature of the main body of the compressor 11 from rising due to heat generated during operation, the operation time is limited so that the compressor 11 does not operate for a certain period of time within a normal operation range (operation guarantee range). It has a continuous operation limiting function.

図２は、本発明の実施例１に係るコンプレッサ１１の周辺温度に対応する連続作動時間の例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a continuous operation time corresponding to the ambient temperature of the compressor 11 according to the first embodiment of the present invention.

図２に示すように、コンプレッサ１１の周辺温度からコンプレッサ１１の温度を推測し、コンプレッサ１１が正常に動作する範囲（動作保証範囲）内で、連続作動可能な作動時間Ts（sec）（以下、「基準作動時間」と言う。）が、予め設定されている。例えば、コンプレッサ１１の周辺温度が80（℃）の場合は、コンプレッサ１１本体が高温であると推定し、基準作動時間Tsは最大180（sec）、また、コンプレッサ１１の周辺温度が0（℃）の場合は、コンプレッサ１１本体が低温であると推定し、基準作動時間Tsは最大480（sec）である。   As shown in FIG. 2, the temperature of the compressor 11 is estimated from the ambient temperature of the compressor 11, and the operation time Ts (sec) (hereinafter, referred to as “continuous operation”) within the range in which the compressor 11 operates normally (operation guarantee range). Is referred to as “reference operating time”). For example, when the ambient temperature of the compressor 11 is 80 (° C.), it is estimated that the main body of the compressor 11 is high, the standard operation time Ts is 180 (sec) at the maximum, and the ambient temperature of the compressor 11 is 0 (° C.). In this case, it is estimated that the main body of the compressor 11 is at a low temperature, and the reference operation time Ts is a maximum of 480 (sec).

図２に示すコンプレッサ１１の周辺温度に対応する基準作動時間Tsでは、最大でも480（sec）となっており、コンプレッサ１１の仕様に示されている基準作動時間Tsより、安全性を考慮した分、上限にある程度の余裕を持たせた値である。   The reference operation time Ts corresponding to the ambient temperature of the compressor 11 shown in FIG. 2 is 480 (sec) at the maximum, and the safety is considered from the reference operation time Ts shown in the specification of the compressor 11. The upper limit is a value with a certain margin.

このような連続作動時間制限のあるコンプレッサ１１を備えた車高調整装置１０において、車高が変化する条件としては、以下のような条件が考えられる。
［条件１］イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時の温度に比べ、次にイグニションスイッチ３２をオンする（エンジン始動）時の温度が低く、その間の温度変化が大きい（例えば、「一晩屋外に駐車した場合」等。）。
［条件２］車輌への積載量が多い。
［条件３］車高調整スイッチ操作による目標車高の設定値をHigh（高めの位置）に設定している。 In the vehicle height adjusting device 10 provided with the compressor 11 having such a continuous operation time limit, the following conditions can be considered as conditions for changing the vehicle height.
[Condition 1] Compared to the temperature when the ignition switch 32 is turned off (engine stop), the temperature when the ignition switch 32 is turned on next (engine start) is low, and the temperature change during that time is large (for example, “overnight If you parked outdoors "etc.).
[Condition 2] The load on the vehicle is large.
[Condition 3] The set value of the target vehicle height by operating the vehicle height adjustment switch is set to High (higher position).

［条件１］の場合には、その温度変化に伴い、圧縮空気が格納された空気ばね１３〜１６の圧力気体室内部の空気圧が低く（空気密度が小さく）なり、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時からの車高が低下し、［条件２］及び［条件３］によって、さらに低下量が大きく（顕著に）なることから、イグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時に、本来の目標車高へ戻すためにコンプレッサ１１の作動時間が長くなり、コンプレッサ１１の連続作動制限機能が動作し、コンプレッサ１１が停止する。   In the case of [Condition 1], along with the temperature change, the air pressure inside the pressure gas chamber of the air springs 13 to 16 in which the compressed air is stored becomes low (the air density is small), and the ignition switch 32 is turned off ( The vehicle height from the time when the engine is stopped) is reduced, and the amount of reduction is further increased (remarkably) according to [Condition 2] and [Condition 3]. Therefore, when the ignition switch 32 is turned on (engine start), In order to return to the target vehicle height, the operation time of the compressor 11 becomes longer, the continuous operation restriction function of the compressor 11 operates, and the compressor 11 stops.

よって、これらの条件が重なった場合には、本来の目標車高に戻るまでに、空気ばね１３〜１６への圧縮空気の供給が中断することが考えられる。   Therefore, when these conditions overlap, the supply of compressed air to the air springs 13 to 16 may be interrupted before returning to the original target vehicle height.

圧縮空気の供給が中断した状態の空気ばね１３〜１６では、車輌を走行する際に、バウンド側のホイールストロークが、設計標準値を下回ってしまう場合があり、その場合には、乗り心地や安定性、車輌旋回性能等が損なわれてしまう恐れがある。   In the air springs 13 to 16 in a state where the supply of compressed air is interrupted, the wheel stroke on the bounce side may fall below the design standard value when the vehicle is driven. There is a risk that the performance, vehicle turning performance, etc. may be impaired.

本発明は、上記問題点を鑑みて提案されたものであって、車高調整装置１０を含む車輌が有する装置構成のまま（例えば、「コンプレッサ１１専用の温度センサの設置」等を行わない。）、システム制御部４０で処理する車高調整プログラムにおいて、温度センサ３１により検知したコンプレッサ１１の周辺温度を基に、コンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔT（℃）を算出してコンプレッサ１１の温度及び作動停止時間を推定し、さらに、連続作動制限機能により制限されていたコンプレッサ１１の基準作動時間Tsを補正時間（β（sec））分延長し、コンプレッサ１１から空気ばね１３〜１６へ圧縮空気を供給することで、上記問題点を解決するものであり、図３に示す、車高調整プログラムが有する各手段により実現する。   The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and does not perform the apparatus configuration of the vehicle including the vehicle height adjusting device 10 (for example, “installing a temperature sensor dedicated to the compressor 11”). ) In the vehicle height adjustment program processed by the system control unit 40, the temperature change amount ΔT (° C.) around the compressor 11 is calculated based on the ambient temperature around the compressor 11 detected by the temperature sensor 31, and the temperature of the compressor 11 is calculated. In addition, the operation stop time is estimated, and the reference operation time Ts of the compressor 11 limited by the continuous operation limiting function is extended by the correction time (β (sec)), and the compressed air is supplied from the compressor 11 to the air springs 13 to 16. Is provided to solve the above-described problems, and is realized by each means included in the vehicle height adjustment program shown in FIG.

以下に、図３を用いて、システム制御部４０で処理する車高調整プログラムが有する各手段について説明する。   Hereinafter, each means of the vehicle height adjustment program processed by the system control unit 40 will be described with reference to FIG.

図３は、本実施例に係るシステム制御部４０における主要部の構成例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part in the system control unit 40 according to the present embodiment.

図３の構成例は、作動時間補正手段５０、第１の温度記憶手段５１、第２の温度記憶手段５２、温度変化算出手段５３、補正時間設定手段５４、補正後作動時間算出手段５５、作動制御手段５６から構成されている。   3 includes an operation time correction unit 50, a first temperature storage unit 51, a second temperature storage unit 52, a temperature change calculation unit 53, a correction time setting unit 54, a corrected operation time calculation unit 55, an operation. The control unit 56 is configured.

作動時間補正手段５０は、補正時間設定手段５４及び補正後作動時間算出手段５５を有し、コンプレッサ１１の周辺の温度変化に応じて、基準作動時間Tsを補正する手段である。   The operation time correction unit 50 includes a correction time setting unit 54 and a corrected operation time calculation unit 55, and is a unit that corrects the reference operation time Ts in accordance with a temperature change around the compressor 11.

第１の温度記憶手段５１及び第２の温度記憶手段５２は、コンプレッサ１１の周辺温度として、車輌が備える吸気温センサ等、コンプレッサ１１の周辺に位置する温度センサ３１で検知した温度を、主記憶部３３のRAMに一時保持（以下、「記憶」と言う。）するものである。   The first temperature storage means 51 and the second temperature storage means 52 store, as the ambient temperature of the compressor 11, the temperature detected by the temperature sensor 31 positioned around the compressor 11 such as an intake air temperature sensor provided in the vehicle. The data is temporarily stored in the RAM of the unit 33 (hereinafter referred to as “memory”).

第１の温度記憶手段５１は、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時の温度センサ３１で検知した温度T1（℃）を、主記憶部３３のRAMへ記憶する手段である。   The first temperature storage means 51 is means for storing the temperature T 1 (° C.) detected by the temperature sensor 31 when the ignition switch 32 is turned off (engine stop) in the RAM of the main storage unit 33.

第２の温度記憶手段５２は、イグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時の温度センサ３１で検知した温度T2（℃）を、主記憶部３３のRAMへ記憶する手段である。   The second temperature storage means 52 is means for storing the temperature T 2 (° C.) detected by the temperature sensor 31 when the ignition switch 32 is turned on (engine start) in the RAM of the main storage unit 33.

温度変化算出手段５３は、コンプレッサ１１の周辺の温度変化を、主記憶部３２のRAMへ記憶した温度を基に算出する手段である。   The temperature change calculation unit 53 is a unit that calculates the temperature change around the compressor 11 based on the temperature stored in the RAM of the main storage unit 32.

温度変化算出手段５３は、第１の温度記憶手段５１で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T1から第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2を減算し（ΔT=T1-T2）、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時から、次にイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時までの温度変化量ΔTを算出する。   The temperature change calculation means 53 subtracts the temperature T2 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the second temperature storage means 52 from the temperature T1 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the first temperature storage means 51 ( ΔT = T1-T2), a temperature change amount ΔT from when the ignition switch 32 is turned off (engine stop) to when the ignition switch 32 is turned on next (engine start) is calculated.

このように、車高調整装置１０は、第１の温度記憶手段５１で記憶したイグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時の温度T1と、第２の温度記憶手段５２で記憶したイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時の温度T2とに基づいて、温度変化算出手段５３によりコンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔT（T1-T2）を算出することで、イグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時のコンプレッサ１１本体温度及び作動停止時間を推定し、エンジンを始動した際に、空気ばね１３〜１６へ圧縮空気を供給するコンプレッサ１１の基準作動時間Tsをどの程度補正する（基準作動時間を延長する）ことが可能かを判断する。   As described above, the vehicle height adjusting device 10 has the temperature T1 when the ignition switch 32 stored in the first temperature storage unit 51 is turned off (engine stop) and the ignition switch 32 stored in the second temperature storage unit 52. The ignition switch 32 is turned on by calculating the temperature change amount ΔT (T1-T2) around the compressor 11 by the temperature change calculation means 53 based on the temperature T2 when the engine is turned on (engine start). When the engine is started, the reference operating time Ts of the compressor 11 that supplies compressed air to the air springs 13 to 16 is corrected (reference operating time). Determine whether it is possible to extend

次に、補正時間設定手段５４は、コンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTに応じて、コンプレッサ１１の作動時間を補正する補正時間βを設定する手段である。   Next, the correction time setting means 54 is a means for setting a correction time β for correcting the operation time of the compressor 11 in accordance with the temperature change amount ΔT around the compressor 11.

補正時間設定手段５４は、コンプレッサ１１の仕様やその設置場所を考慮し、コンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTの分布を、複数の閾値αを用いて一定の範囲（αn＜ΔT≦αn+1）に区切り、その範囲（温度変化量ΔTの分布）に対応したコンプレッサ１１の作動時間を補正する補正時間βnを、予め決めておき、温度変化算出手段５３により算出された温度変化量ΔTに基づいて、算出した温度変化量ΔTを含む温度変化量ΔTの分布範囲に対応する補正時間βを設定する。   The correction time setting means 54 takes into account the specifications of the compressor 11 and the installation location thereof, and distributes the temperature variation ΔT around the compressor 11 within a certain range (αn <ΔT ≦ αn + 1) using a plurality of threshold values α. ), And a correction time βn for correcting the operation time of the compressor 11 corresponding to the range (distribution of the temperature change ΔT) is determined in advance, and is based on the temperature change ΔT calculated by the temperature change calculator 53. Thus, the correction time β corresponding to the distribution range of the temperature change amount ΔT including the calculated temperature change amount ΔT is set.

補正時間設定手段５４は、例えば、コンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTの分布を、α1＜ΔT≦α2、α2＜ΔT≦α3、α3＜ΔT≦α4、α4＜ΔT≦α5の範囲で区切り、それぞれの分布範囲に対応した補正時間β1、β2、β3、β4とし、温度変化算出手段５３でコンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTを算出し、算出した温度変化量ΔTを含む温度変化量ΔTの分布範囲が、α3＜ΔT≦α4であった場合、補正時間β3を設定する。   For example, the correction time setting unit 54 divides the distribution of the temperature change amount ΔT around the compressor 11 in the ranges of α1 <ΔT ≦ α2, α2 <ΔT ≦ α3, α3 <ΔT ≦ α4, α4 <ΔT ≦ α5, The correction time β1, β2, β3, β4 corresponding to each distribution range is used, the temperature change calculation means 53 calculates the temperature change amount ΔT around the compressor 11, and the temperature change amount ΔT including the calculated temperature change amount ΔT is calculated. When the distribution range is α3 <ΔT ≦ α4, the correction time β3 is set.

次に、補正後作動時間算出手段５５は、補正時間βに基づいて、コンプレッサ１１の補正後の作動時間Tr（sec）を算出する手段である。   Next, the corrected operation time calculation unit 55 is a unit that calculates the corrected operation time Tr (sec) of the compressor 11 based on the correction time β.

補正後作動時間算出手段５５は、連続作動制限機能により決められていた基準作動時間Tsと補正時間設定手段５４で設定した補正時間βとを加算し（Tr = Ts +β）、補正後の作動時間Trを算出する。   The corrected operation time calculation means 55 adds the reference operation time Ts determined by the continuous operation restriction function and the correction time β set by the correction time setting means 54 (Tr = Ts + β), and the operation after correction is performed. Time Tr is calculated.

補正後作動時間算出手段５５は、例えば、基準作動時間Tsが180（sec）で、補正時間βが60（sec）であった場合、補正後の作動時間Trを240（sec）とする。   For example, when the reference operation time Ts is 180 (sec) and the correction time β is 60 (sec), the corrected operation time calculation means 55 sets the corrected operation time Tr to 240 (sec).

最後に、作動制御手段５６は、補正後の作動時間Trに基づいて、コンプレッサ１１を作動するように制御する手段である。   Finally, the operation control means 56 is a means for controlling the compressor 11 to operate based on the corrected operation time Tr.

作動制御手段５６は、コンプレッサ１１へ通電した後、補正後作動時間算出手段５５で算出した作動時間Trが経過するまで、コンプレッサ１１を作動し、作動時間Trが経過した後、コンプレッサ１１を停止する。   The operation control means 56 operates the compressor 11 after energizing the compressor 11 until the operation time Tr calculated by the corrected operation time calculation means 55 elapses, and stops the compressor 11 after the operation time Tr elapses. .

作動制御手段５６は、コンプレッサ１１が停止した後、停止時間が、予め設定された所定時間を経過すると、コンプレッサ１１の温度が低下するため、再び作動できる状態とする。   After the compressor 11 is stopped, the operation control means 56 is set in a state where it can be operated again because the temperature of the compressor 11 decreases when a predetermined time set in advance has elapsed.

このように、車高調整装置１０は、連続作動制限機能により決められていた基準作動時間Tsと補正時間設定手段５４で設定した補正時間βとに基づいて、補正後作動時間算出手段５５により補正後の作動時間Tr（Tr=Ts+β）を算出することで、作動制御手段５６により、算出された補正後の作動時間Trに基づいてコンプレッサ１１が作動する。   As described above, the vehicle height adjusting device 10 is corrected by the corrected operation time calculating unit 55 based on the reference operation time Ts determined by the continuous operation limiting function and the correction time β set by the correction time setting unit 54. By calculating the subsequent operation time Tr (Tr = Ts + β), the operation control means 56 operates the compressor 11 based on the calculated corrected operation time Tr.

よって、車高調整装置１０は、補正後の作動時間Trに基づいて、作動時間Trが経過するまで、コンプレッサ１１を作動するように制御することで、コンプレッサ１１から、周辺の温度変化ΔTにより減圧した空気ばね１３〜１６へ、基準作動時間Tsを補正時間β分延長して圧縮空気を供給することができ、車輌走行時の乗り心地や安定性、車輌旋回性能等を確保することができる。   Therefore, the vehicle height adjusting device 10 controls the compressor 11 to operate until the operation time Tr elapses, based on the corrected operation time Tr, so that the pressure is reduced by the ambient temperature change ΔT from the compressor 11. The compressed air can be supplied to the air springs 13 to 16 by extending the reference operation time Ts by the correction time β, and the riding comfort and stability during vehicle travel, vehicle turning performance, and the like can be ensured.

次に、図４及び図５を用いて、図３で説明した各手段を含む車高調整プログラムの処理について順に説明する。   Next, the processing of the vehicle height adjustment program including each unit described in FIG. 3 will be described in order with reference to FIGS. 4 and 5.

まず、車高調整装置１０が組み込まれているサスペンションシステムのプログラム構成の概要について簡単に説明する。   First, an outline of a program configuration of a suspension system in which the vehicle height adjusting device 10 is incorporated will be briefly described.

車高調整装置１０を備えたサスペンションシステムは、ロール、ピッチ、バウンス及び車高調整等の複数の制御プログラムで構成されており、システム制御部４０において並列処理されることで、車高調整装置１０を備えたサスペンションシステムの制御を行っている。   The suspension system provided with the vehicle height adjusting device 10 includes a plurality of control programs such as roll, pitch, bounce, and vehicle height adjustment, and the vehicle height adjusting device 10 is processed in parallel by the system control unit 40. The suspension system equipped with is controlled.

以下に説明する車高調整プログラムの処理は、上記サスペンションシステムの制御プログラムの１つであって、車輌が停車中の温度変化に伴う車高低下を抑制するように制御する処理である。   The process of the vehicle height adjustment program described below is one of the control programs for the suspension system, and is a process for controlling the vehicle height to be reduced due to a temperature change while the vehicle is stopped.

図４は、本発明の実施例１に係るコンプレッサ１１の周辺の温度変化ΔTに応じて作動時間補正し、コンプレッサ１１の作動を制御する処理を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of controlling the operation of the compressor 11 by correcting the operation time according to the temperature change ΔT around the compressor 11 according to the first embodiment of the present invention.

システム制御部４０は、まず、第１の温度記憶手段５１により、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時の温度センサ３１が検知した温度T1を、主記憶部３３のRAMへ記憶する（S１０１）。   First, the system control unit 40 stores, in the RAM of the main storage unit 33, the temperature T1 detected by the temperature sensor 31 when the ignition switch 32 is turned off (engine stop) by the first temperature storage unit 51 (S101). ).

次に、第２の温度記憶手段５２により、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）後、次にイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時の温度センサ３１が検知した温度T2を、主記憶部３３のRAMへ記憶する（S１０２）。   Next, after the ignition switch 32 is turned off (engine stop) by the second temperature storage means 52, the temperature T2 detected by the temperature sensor 31 when the ignition switch 32 is turned on (engine start) is stored in the main memory. The data is stored in the RAM of the unit 33 (S102).

続いて、温度変化算出手段５３により、第１の温度記憶手段５１で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T1から第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2を減算し（ΔT=T1-T2）、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時から、次にイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時までのコンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTを算出する（S１０３）。   Subsequently, the temperature change calculation means 53 calculates the temperature T2 stored in the RAM of the main storage section 33 by the second temperature storage means 52 from the temperature T1 stored in the RAM of the main storage section 33 by the first temperature storage means 51. Subtraction is performed (ΔT = T1-T2), and a temperature change amount ΔT around the compressor 11 from when the ignition switch 32 is turned off (engine stop) to when the ignition switch 32 is turned on next (engine start) is calculated. (S103).

そして、S１０３で算出した温度変化量ΔTに基づいて、作動時間補正手段５０により、コンプレッサ１１作動時間補正処理を行う（S１０４）。   Then, based on the temperature change amount ΔT calculated in S103, the operation time correction means 50 performs the compressor 11 operation time correction process (S104).

その後、コンプレッサ１１作動時間補正処理を行った後、作動制御手段５６により、コンプレッサ１１を通電した後（S１０５）、タイマー処理を開始し（S１０６）、コンプレッサ１１作動時間補正処理で算出した作動時間Trが経過するまで、コンプレッサ１１を作動し（S１０７がNO）、作動時間Trが経過した後（S１０７がYES）、コンプレッサ１１を停止する（S１０８）。   Thereafter, after performing the compressor 11 operating time correction process, the operation control means 56 energizes the compressor 11 (S105), starts the timer process (S106), and calculates the operating time Tr calculated in the compressor 11 operating time correction process. Until the time elapses (S107 is NO), and after the operation time Tr has elapsed (S107 is YES), the compressor 11 is stopped (S108).

以下に、上記S１０４の処理について、詳細に説明する。   Hereinafter, the process of S104 will be described in detail.

図５は、本発明の実施例１に係るコンプレッサ１１の作動時間補正処理Aを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation time correction process A of the compressor 11 according to the first embodiment of the present invention.

システム制御部４０は、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出したコンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTに基づいて、まず、補正時間設定手段５４により、温度変化算出手段５３で算出した温度変化量ΔTが、どの温度変化量ΔTの分布範囲内かを判定する（S２０１、S２０３、S２０５、S２０７）。   Based on the temperature change amount ΔT around the compressor 11 calculated by the temperature change calculation unit 53 (S103), the system control unit 40 first calculates the temperature change amount calculated by the temperature change calculation unit 53 by the correction time setting unit 54. It is determined which temperature change amount ΔT is within the distribution range of ΔT (S201, S203, S205, S207).

S２０１において、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが20（℃）未満（ΔT<20）の場合（S２０１がYESの場合）には、補正時間設定手段５４により、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正する補正時間βを0（sec）に設定する（S２０２）。すなわち、補正時間βが0（sec）の場合、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正しない。   In S201, when the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation unit 53 (S103) is less than 20 (° C.) (ΔT <20) (when S201 is YES), the correction time setting unit 54 causes the compressor 11 to The correction time β for correcting the operation time Ts is set to 0 (sec) (S202). That is, when the correction time β is 0 (sec), the operation time Ts of the compressor 11 is not corrected.

また、S２０１及びS２０３において、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが20（℃）以上30（℃）以下（20≦ΔT≦30）の場合（S２０１がNOでS２０３がYESの場合）には、補正時間設定手段５４により、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正する補正時間βを、例えば30（sec）に設定する（S２０４）。   In S201 and S203, when the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation means 53 (S103) is 20 (° C.) or more and 30 (° C.) or less (20 ≦ ΔT ≦ 30) (S201 is NO and S203 is YES) In this case, the correction time setting means 54 sets the correction time β for correcting the operation time Ts of the compressor 11 to 30 (sec), for example (S204).

また、S２０３及びS２０５において、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが30（℃）を超え60（℃）以下（30＜ΔT≦60）の場合（S２０３がNOでS２０５がYESの場合）には、補正時間設定手段５４により、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正する補正時間βを、例えば60（sec）に設定する（S２０６）。   In S203 and S205, when the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation means 53 (S103) exceeds 30 (° C.) and is 60 (° C.) or less (30 <ΔT ≦ 60) (S203 is NO and S205 is In the case of YES), the correction time β for correcting the operation time Ts of the compressor 11 is set to 60 (sec), for example, by the correction time setting means 54 (S206).

また、S２０５及びS２０７において、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが60（℃）を超え80（℃）以下（60＜ΔT≦80）の場合（S２０５がNOでS２０７がYESの場合）には、補正時間設定手段５４により、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正する補正時間βを、例えば90（sec）に設定する（S２０８）。   In S205 and S207, when the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation means 53 (S103) exceeds 60 (° C.) and is 80 (° C.) or less (60 <ΔT ≦ 80) (S205 is NO and S207 is In the case of YES), the correction time β for correcting the operation time Ts of the compressor 11 is set to 90 (sec), for example, by the correction time setting means 54 (S208).

また、S２０７において、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが80（℃）を超え（80＜ΔT）の場合（S２０７がNOの場合）、補正時間設定手段５４により、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正する補正時間βを、例えば120（sec）に設定する（S２０９）。   In S207, if the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation means 53 (S103) exceeds 80 (° C.) (80 <ΔT) (when S207 is NO), the correction time setting means 54 causes the compressor to For example, the correction time β for correcting the operation time Ts of 11 is set to 120 (sec) (S209).

次に、補正後作動時間算出５５により、第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2に基づいて、現在の基準作動時間Tsを取得し（S２１０）、基準作動時間Tsと補正時間設定手段５４で設定した補正時間βとを加算し（Tr=Ts+β）、補正後の作動時間Trを算出する（S２１１）。   Next, the current reference operation time Ts is acquired based on the temperature T2 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the second temperature storage means 52 by the corrected operation time calculation 55 (S210), and the reference operation time is calculated. Ts and the correction time β set by the correction time setting means 54 are added (Tr = Ts + β), and the corrected operation time Tr is calculated (S211).

以上のように、本発明の実施例１によれば、車高調整装置１０は、補正時間設定手段５４において、コンプレッサ１１の周辺の温度変化ΔTに応じて、コンプレッサ１１の基準作動時間Tsを補正する補正時間βを設定し、補正後作動時間算出手段５５において、連続作動制限機能により決められていた基準作動時間Tsと補正時間設定手段５４で設定した補正時間βとに基づいて、コンプレッサ１１の補正後の作動時間Tr（Tr=Ts+β）を算出し、作動制御手段５６において、補正後作動時間算出手段５５で算出した作動時間Trに基づいて、作動時間Trが経過するまで、コンプレッサ１１を作動するように制御することができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the vehicle height adjusting device 10 corrects the reference operation time Ts of the compressor 11 in the correction time setting unit 54 according to the temperature change ΔT around the compressor 11. The correction time β to be set is set, and the post-correction operation time calculation unit 55 determines the compressor 11 based on the reference operation time Ts determined by the continuous operation restriction function and the correction time β set by the correction time setting unit 54. The corrected operation time Tr (Tr = Ts + β) is calculated, and the compressor 11 is operated until the operation time Tr elapses in the operation control unit 56 based on the operation time Tr calculated by the corrected operation time calculation unit 55. Can be controlled to operate.

これによって、車高調整装置１０は、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時から、次にイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時までの温度変化により圧力気体室内が減圧した空気ばね１３〜１６へ、コンプレッサ１１から基準作動時間Tsを補正時間β分延長して圧縮空気を供給することができ、車輌走行時の乗り心地や安定性、車輌旋回性能等を確保することができる。   Thus, the vehicle height adjusting device 10 causes the air spring 13 in which the pressure gas chamber is depressurized due to a temperature change from when the ignition switch 32 is turned off (engine stop) to when the ignition switch 32 is turned on next (engine start). ˜16, the compressed operation can be supplied by extending the reference operation time Ts from the compressor 11 by the correction time β, and the riding comfort and stability during vehicle travel, vehicle turning performance, and the like can be ensured.

実施例１に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例に挙げた吸気温センサは、車輌が有する温度センサ３１の一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。上記吸気温センサ以外の温度センサ、例えば、コンプレッサ１１の周辺の温度が検知できるような位置に配置された他の温度センサでもよい。   Although the present invention has been described based on the first embodiment, the intake air temperature sensor mentioned in the above embodiment is an example of the temperature sensor 31 that the vehicle has, and the present invention is not limited to this requirement. Absent. A temperature sensor other than the intake air temperature sensor, for example, another temperature sensor arranged at a position where the temperature around the compressor 11 can be detected may be used.

また、上記実施例に挙げた連続作動時間は、コンプレッサ１１の周辺温度に対応する基準作動時間Tsの一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。この基準作動時間Tsは、コンプレッサ１１の仕様によって異なる値であるため、コンプレッサ１１の仕様に基づいて、適切に設定した値であればよい。   The continuous operation time given in the above embodiment is an example of the reference operation time Ts corresponding to the ambient temperature of the compressor 11, and the present invention is not limited to this requirement. Since the reference operation time Ts is a value that varies depending on the specification of the compressor 11, it may be a value that is appropriately set based on the specification of the compressor 11.

また、上記実施例に挙げた、コンプレッサ１１の温度変化量ΔTに応じてコンプレッサ１１の作動時間補正する方法は、作動時間補正する方法の一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。例えば、温度変化量ΔTと、イグニションスイッチ３２をオフ（エンジン停止）してから、次のイグニションスイッチ３２をオン（エンジン始動）する間での経過時間とを組み合わせて作動時間補正を行う方法でもよい。   Further, the method of correcting the operation time of the compressor 11 according to the temperature change amount ΔT of the compressor 11 given in the above embodiment is an example of a method of correcting the operation time, and the present invention is limited to this requirement. It is not a thing. For example, a method may be used in which the operating time is corrected by combining the temperature change amount ΔT and the elapsed time after the ignition switch 32 is turned off (engine stop) and the next ignition switch 32 is turned on (engine start). .

また、上記実施例に挙げた、コンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔT（ΔT=T1-T2）の分布範囲（αn＜ΔT≦αn+1）と、それに対応したコンプレッサ１１の作動時間を補正する補正時間βnの値については、温度変化量ΔTの分布（αn＜ΔT≦αn+1）と、それに対応した補正時間βnの一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。温度変化量ΔTの分布（αn＜ΔT≦αn+1）と、それに対応した補正時間βnの値は、コンプレッサ１１の作動時における温度上昇特性やコンプレッサ１１の収納された空間の環境により異なる値であるため、コンプレッサ１１が正常に動作する範囲内（動作保証範囲内）において、適切に設定した範囲及びそれに対応する値であればよい。   Further, the distribution range (αn <ΔT ≦ αn + 1) of the temperature change amount ΔT (ΔT = T1−T2) around the compressor 11 and the operation time of the compressor 11 corresponding to the distribution range are corrected. The value of the correction time βn is an example of the distribution of temperature variation ΔT (αn <ΔT ≦ αn + 1) and the corresponding correction time βn, and the present invention is not limited to this requirement. . The distribution of temperature variation ΔT (αn <ΔT ≦ αn + 1) and the corresponding correction time βn are different values depending on the temperature rise characteristics during operation of the compressor 11 and the environment of the space in which the compressor 11 is stored. For this reason, it is sufficient that the compressor 11 is properly set within the range in which the compressor 11 operates normally (within the operation guarantee range) and a value corresponding thereto.

上記のように、これらの点に関しては、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   As described above, these points can be changed within a range not impairing the gist of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

本実施例は、車高調整装置が、イグニションスイッチオフ・オン（エンジン停止・始動）時に検知した温度に対応する補正時間を表す補正時間データマップ（以下、「補正時間データマップ」と言う。）を有し、イグニッションスイッチオフ・オン（エンジン停止・始動）時の温度を基にデータマップを参照し、参照した結果から該当する補正時間を設定し、コンプレッサの作動時間補正するものである。   In the present embodiment, a correction time data map (hereinafter referred to as “correction time data map”) representing a correction time corresponding to the temperature detected by the vehicle height adjusting device when the ignition switch is turned off / on (engine stop / start). The data map is referred to based on the temperature when the ignition switch is turned off / on (engine stop / start), the corresponding correction time is set from the reference result, and the compressor operation time is corrected.

実施例１との違いは、コンプレッサ周辺温度に対応する補正時間を表すデータマップを有し、イグニッションスイッチオフ・オン（エンジン停止・始動）時の温度を基にデータマップを参照し、補正時間を設定することができる点である。   The difference from the first embodiment is that there is a data map representing the correction time corresponding to the compressor ambient temperature, and the correction time is determined by referring to the data map based on the temperature when the ignition switch is turned off / on (engine stop / start). It is a point that can be set.

よって、本実施例では、実施例１と異なるコンプレッサ周辺温度に対応する補正時間を表すデータマップ及びデータマップを参照し、補正時間を設定する処理を中心に説明する。   Therefore, in the present embodiment, a description will be given focusing on the processing for setting the correction time with reference to the data map and the data map representing the correction time corresponding to the compressor ambient temperature different from the first embodiment.

また、本実施例を説明する際に用いる図６、図７、図８において、実施例１と同一部分については、同一符号を付与して説明を省略する。   6, 7, and 8 that are used when describing the present embodiment, the same portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図６は、本発明の実施例２に係るシステム制御部４０における主要部の構成例を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part in the system control unit 40 according to the second embodiment of the present invention.

図６に示すように、主記憶部３３のRAMに補正時間データマップ６０を保持し、補正時間設定手段５４において、補正時間データマップ６０を参照する。   As shown in FIG. 6, the correction time data map 60 is held in the RAM of the main storage unit 33, and the correction time setting unit 54 refers to the correction time data map 60.

補正時間設定手段５４は、まず、コンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTに基づいて、コンプレッサ１１の基準作動時間Tsを延長する（補正する）ことができるか否かを判断し、延長できる（補正できる）場合に、補正時間データマップ６０を参照する。   The correction time setting means 54 first determines whether or not the reference operation time Ts of the compressor 11 can be extended (corrected) based on the temperature change amount ΔT around the compressor 11 and can extend it (correction). If possible, the correction time data map 60 is referred to.

補正時間設定手段５４は、第１の温度記憶手段５１で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T1と第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2を基に、補正時間データマップ６０を参照し、参照した結果から該当する補正時間βを設定する。   The correction time setting unit 54 is based on the temperature T1 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the first temperature storage unit 51 and the temperature T2 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the second temperature storage unit 52. With reference to the correction time data map 60, the corresponding correction time β is set from the referred result.

図７は、本発明の実施例２に係るイグニションスイッチ３２のオフ・オン（エンジン停止・始動）時に検知した温度（T1及びT2）に対応する補正時間βを表す補正時間データマップ６０の例を示す図である。   FIG. 7 shows an example of a correction time data map 60 representing the correction time β corresponding to the temperatures (T1 and T2) detected when the ignition switch 32 according to the second embodiment of the present invention is turned on / off (engine stop / start). FIG.

図７に示すように、補正時間データマップ６０は、縦の項目にイグニションスイッチ３２オフ（エンジン停止）時の温度（T1）、横の項目にイグニションスイッチ３２オン（エンジン始動）時の温度（T2）、これらのT1及びT2に対応する各補正時間βで構成されている。   As shown in FIG. 7, in the correction time data map 60, the vertical item indicates the temperature (T1) when the ignition switch 32 is off (engine stop), and the horizontal item indicates the temperature (T2) when the ignition switch 32 is on (engine start). ), And each correction time β corresponding to T1 and T2.

補正時間設定手段５４は、例えば、第１の温度記憶手段５１で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T1が50（℃）で、第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2が20（℃）であった場合、温度T1及びT2の値を検索キーとして補正時間データマップ６０を参照し、補正時間βを30（sec）に設定する。   The correction time setting means 54 is, for example, the temperature T1 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the first temperature storage means 51 is 50 (° C.), and the second temperature storage means 52 enters the RAM of the main storage unit 33. If the stored temperature T2 is 20 (° C.), the correction time β is set to 30 (sec) by referring to the correction time data map 60 using the values of the temperatures T1 and T2 as search keys.

また、補正時間設定手段５４は、例えば、第１の温度記憶手段５１で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T1が80（℃）で、第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2が0（℃）であった場合、温度T1及びT2の値を検索キーとして補正時間データマップ６０を参照し、補正時間βを90（sec）に設定する。   In addition, the correction time setting means 54 has, for example, the temperature T1 stored in the RAM of the main storage section 33 by the first temperature storage means 51 at 80 (° C.), and the second temperature storage means 52 of the main storage section 33. When the temperature T2 stored in the RAM is 0 (° C.), the correction time data map 60 is referenced using the values of the temperatures T1 and T2 as search keys, and the correction time β is set to 90 (sec).

このように、車高調整装置１０は、予め、コンプレッサ１１の仕様やその設置場所を考慮して決めておいた、複数の閾値を用いて区切られたコンプレッサ１１の周辺の温度変化量ΔTの分布範囲（αn＜ΔT≦αn+1）に対応したコンプレッサ１１の作動時間を補正する補正時間βnの代わりに、イグニションスイッチ３２オフ・オン（エンジン停止・始動）時に検知した温度（T1及びT2）に対応する補正時間βによっても、コンプレッサ１１の作動時間を補正する補正時間βを設定することができる。   As described above, the vehicle height adjusting device 10 determines the distribution of the temperature change ΔT around the compressor 11 divided by using a plurality of threshold values determined in advance in consideration of the specification of the compressor 11 and the installation location thereof. Instead of the correction time βn for correcting the operation time of the compressor 11 corresponding to the range (αn <ΔT ≦ αn + 1), the temperature (T1 and T2) detected when the ignition switch 32 is turned off / on (engine stop / start) The correction time β for correcting the operation time of the compressor 11 can also be set by the corresponding correction time β.

よって、車高調整装置１０は、補正時間設定手段５４において、第１の温度記憶手段５１で記憶したイグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時の温度T1と、第２の温度記憶手段５２で記憶したイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時の温度T2とを検索キーにして、補正時間データマップ６０を参照し、参照結果をコンプレッサ１１の基準作動時間Tsを補正する補正時間βとして設定する。   Therefore, the vehicle height adjusting device 10 uses the correction time setting means 54 to set the temperature T1 when the ignition switch 32 stored in the first temperature storage means 51 is turned off (engine stop) and the second temperature storage means 52. The stored temperature T2 when the ignition switch 32 is turned on (engine start) is used as a search key, the correction time data map 60 is referred to, and the reference result is set as a correction time β for correcting the standard operation time Ts of the compressor 11. To do.

次に、補正後作動時間算出手段５５において、補正時間設定手段５４により設定した補正時間βに基づいて、コンプレッサ１１の補正後の作動時間Trを算出し、作動制御手段５６において、補正後作動時間算出手段５５により算出した作動時間Trに基づいて、作動時間Trが経過するまで、コンプレッサ１１を作動するように制御する。   Next, the corrected operation time calculation means 55 calculates the corrected operation time Tr of the compressor 11 based on the correction time β set by the correction time setting means 54, and the operation control means 56 calculates the corrected operation time after correction. Based on the operation time Tr calculated by the calculation means 55, the compressor 11 is controlled to operate until the operation time Tr elapses.

これによって、車高調整装置１０は、コンプレッサ１１から周辺の温度変化ΔTにより減圧した空気ばね１３〜１６へ、基準作動時間Tsを補正時間β分延長して圧縮空気を供給することができ、車輌走行時の乗り心地や安定性、車輌旋回性能等を確保することができる。   As a result, the vehicle height adjusting device 10 can supply the compressed air from the compressor 11 to the air springs 13 to 16 decompressed by the ambient temperature change ΔT by extending the reference operating time Ts by the correction time β. Riding comfort and stability during traveling, vehicle turning performance and the like can be ensured.

次に、図８を用いて、図６で説明した補正時間設定手段５４の処理について説明する。   Next, the processing of the correction time setting unit 54 described with reference to FIG. 6 will be described with reference to FIG.

図８は、本発明の実施例２に係るコンプレッサ作動時間補正処理Bを示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing compressor operation time correction processing B according to the second embodiment of the present invention.

図８が示す処理は、実施例１に示す図４のＳ１０４で示したコンプレッサ１１の作動時間補正処理である。   The process shown in FIG. 8 is the operation time correction process of the compressor 11 shown in S104 of FIG.

システム制御部４０は、まず、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが0（℃）以下（ΔT ≦ 0）か否かを判定し、コンプレッサ１１の作動時間補正が可能か否かを判断する（S３０１）。   First, the system control unit 40 determines whether or not the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation unit 53 (S103) is 0 (° C.) or less (ΔT ≦ 0), and can the operation time of the compressor 11 be corrected? It is determined whether or not (S301).

S３０１において、まず、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが0（℃）以下（ΔT ≦ 0）の場合（S３０１がYESの場合）には、補正時間設定手段５４により、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正する補正時間βを0（sec）に設定する（S３０２）。すなわち、補正時間βが0（sec）の場合には、コンプレッサ１１の作動時間Tsを補正しない。   In S301, first, when the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation means 53 (S103) is 0 (° C.) or less (ΔT ≦ 0) (when S301 is YES), the correction time setting means 54 The correction time β for correcting the operation time Ts of the compressor 11 is set to 0 (sec) (S302). That is, when the correction time β is 0 (sec), the operation time Ts of the compressor 11 is not corrected.

また、S３０１において、温度変化算出手段５３（S１０３）で算出した温度変化量ΔTが0（℃）を超えた（ΔT > 0）場合（S３０１がNOの場合）には、補正時間設定手段５４により、第１の温度記憶手段５１で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T1と第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2を基に、補正時間データマップ６０を参照し（S３０３）、参照結果を補正時間βに設定する（S３０４）。   In S301, when the temperature change amount ΔT calculated by the temperature change calculation unit 53 (S103) exceeds 0 (° C.) (ΔT> 0) (when S301 is NO), the correction time setting unit 54 Based on the temperature T1 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the first temperature storage unit 51 and the temperature T2 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the second temperature storage unit 52, the correction time data map 60 is obtained. Reference is made (S303), and the reference result is set to the correction time β (S304).

次に、補正後作動時間算出５５により、第２の温度記憶手段５２で主記憶部３３のRAMへ記憶した温度T2に基づいて、現在の基準作動時間Tsを取得し（S３０５）、基準作動時間Tsと補正時間設定手段５４で設定した補正時間βとを加算し（Tr = Ts +β）、補正後の作動時間Trを算出する（S３０６）。   Next, based on the temperature T2 stored in the RAM of the main storage unit 33 by the second temperature storage means 52, the current reference operation time Ts is acquired by the corrected operation time calculation 55 (S305), and the reference operation time is obtained. Ts and the correction time β set by the correction time setting means 54 are added (Tr = Ts + β), and the corrected operation time Tr is calculated (S306).

以上のように、本発明の実施例２によれば、車高調整装置１０は、補正時間設定手段５４において、補正時間データマップ６０の参照結果を、コンプレッサ１１の基準作動時間Tsを補正する補正時間βとして設定し、補正後作動時間算出手段５５において、連続作動制限機能により決められていた基準作動時間Tsと補正時間設定手段５４で設定した補正時間βとに基づいて、コンプレッサ１１の補正後の作動時間Tr（Tr=Ts+β）を算出し、作動制御手段５６において、補正後作動時間算出手段５５で算出した作動時間Trに基づいて、作動時間Trが経過するまで、コンプレッサ１１を作動するように制御することができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the vehicle height adjusting device 10 uses the correction time setting unit 54 to correct the reference result of the correction time data map 60 to correct the reference operation time Ts of the compressor 11. After the correction of the compressor 11 based on the reference operation time Ts determined by the continuous operation limiting function and the correction time β set by the correction time setting unit 54 in the post-correction operation time calculation unit 55. The operation control unit 56 operates the compressor 11 until the operation time Tr elapses, based on the operation time Tr calculated by the corrected operation time calculation unit 55. Can be controlled.

これによって、車高調整装置１０は、イグニションスイッチ３２をオフした（エンジン停止）時から、次にイグニションスイッチ３２をオンした（エンジン始動）時までの温度変化により圧力気体室内が減圧した空気ばね１３〜１６へ、コンプレッサ１１から基準作動時間Tsを補正時間β分延長して圧縮空気を供給することができ、車輌走行時の乗り心地や安定性、車輌旋回性能等を確保することができる。   Thus, the vehicle height adjusting device 10 causes the air spring 13 in which the pressure gas chamber is depressurized due to a temperature change from when the ignition switch 32 is turned off (engine stop) to when the ignition switch 32 is turned on next (engine start). ˜16, the compressed operation can be supplied by extending the reference operation time Ts from the compressor 11 by the correction time β, and the riding comfort and stability during vehicle travel, vehicle turning performance, and the like can be ensured.

また、図５に示した実施例１の作動時間補正処理を、図８に示すように簡略化することができ、システム制御部４０において、作動時間補正処理を実行する際の負荷を軽減することができる。   Further, the operation time correction process of the first embodiment shown in FIG. 5 can be simplified as shown in FIG. 8, and the load when the operation time correction process is executed in the system control unit 40 is reduced. Can do.

また、予め車輌の使用目的や走行環境等を考慮した複数の補正時間データマップ６０を用意しておくことで、乗車者の使用目的及び走行環境にあったコンプレッサ１１の作動時間の補正を実現することができる。   In addition, by preparing a plurality of correction time data maps 60 in consideration of the purpose of use of the vehicle and the travel environment, the correction of the operation time of the compressor 11 according to the purpose of use of the rider and the travel environment is realized. be able to.

実施例２に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例に挙げた補正時間データマップ６０は、イグニションスイッチ３２のオフ・オン（エンジン停止・始動）時に検知した温度（T1及びT2）に対応する補正時間βを示すデータの一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。検知した温度（T1及びT2）は、コンプレッサ１１の作動時における温度上昇特性やコンプレッサ１１の収納された空間の環境により異なる値である。そのため、T1及びT2に対応する各補正時間βは、コンプレッサ１１が正常に動作する範囲内（動作保証範囲内）において、適切に設定した値であればよい。   Although the present invention has been described based on the second embodiment, the correction time data map 60 described in the above embodiment is based on the temperatures (T1 and T2) detected when the ignition switch 32 is turned off / on (engine stop / start). Is an example of data indicating the correction time β corresponding to the above, and the present invention is not limited to this requirement. The detected temperatures (T1 and T2) are different values depending on the temperature rise characteristics during the operation of the compressor 11 and the environment of the space in which the compressor 11 is stored. Therefore, each correction time β corresponding to T1 and T2 may be a value set appropriately within the range in which the compressor 11 operates normally (within the guaranteed operation range).

また、上記実施例に挙げた、補正時間データマップ６０の格納先であるRAMについては、格納先の一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。システム制御部４０が補正時間データマップ６０のデータを参照できる格納先（例えば、車輌が搭載した「補助記憶装置（HD）」、「メモリカード」等。）であればよい。   Further, the RAM that is the storage destination of the correction time data map 60 described in the above embodiment is an example of the storage destination, and the present invention is not limited to this requirement. Any storage location (for example, “auxiliary storage device (HD)”, “memory card”, etc.) installed in the vehicle) that allows the system control unit 40 to refer to the data of the correction time data map 60 may be used.

上記のように、これらの点に関しては、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   As described above, these points can be changed within a range not impairing the gist of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

最後に、各実施例に基づき、コンプレッサ１１の周辺の温度変化に基づいて、作動時間を補正する処理について説明を行ってきたが、温度変化に基づいて、コンプレッサ１１の作動時間を補正する処理の一例であって、この要件に、本発明が限定されるものではない。例えば、コンプレッサ１１の周辺でなく、空気ばね１３〜１６及び車高調整弁１７〜２０の周辺、また、供給経路３０の周辺等の温度変化が検知できる位置に配置された温度センサを用いて、温度変化算出手段により温度変化を算出してもよい。   Finally, the processing for correcting the operation time based on the temperature change around the compressor 11 has been described based on each embodiment. However, the processing for correcting the operation time of the compressor 11 based on the temperature change has been described. It is an example and the present invention is not limited to this requirement. For example, not using the periphery of the compressor 11 but using temperature sensors arranged at positions where temperature changes such as the periphery of the air springs 13 to 16 and the vehicle height adjusting valves 17 to 20 and the periphery of the supply path 30 can be detected, The temperature change may be calculated by the temperature change calculation means.

また、各実施例に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例に挙げた形状に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した要件に、本発明が限定されるものではない。   Moreover, although the present invention has been described based on each embodiment, the present invention is not limited to the requirements shown here, such as combinations with other elements in the shapes listed in the above embodiments. .

これらの点に関しても、本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   These points can also be changed within a range that does not impair the gist of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

本発明の実施例１に係る車高調整装置を示すシステム系統図である。1 is a system diagram illustrating a vehicle height adjusting device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１に係るコンプレッサ周辺温度に対応する連続作動時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the continuous operation time corresponding to the compressor ambient temperature which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るシステム制御部における主要部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the principal part in the system control part which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１及び２に係るコンプレッサ周辺の温度変化に応じて作動時間補正し、コンプレッサの作動を制御する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which correct | amends working time according to the temperature change of the compressor periphery which concerns on Example 1 and 2 of this invention, and controls the action | operation of a compressor. 本発明の実施例１に係るコンプレッサの作動時間補正処理Aを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the working time correction process A of the compressor which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るシステム制御部における主要部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the principal part in the system control part which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るイグニションスイッチオフ・オン（エンジン停止・始動）時に検知した温度に対応する補正時間を表す補正時間データマップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction | amendment time data map showing the correction | amendment time corresponding to the temperature detected at the time of ignition switch OFF / ON (engine stop / start) based on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るコンプレッサの作動時間補正処理Bを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the working time correction process B of the compressor which concerns on Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車高調整装置
１１ コンプレッサ
１２ ドライヤー
１３〜１６ 空気ばね
１７〜２０ 車高調整弁（常閉型）
２１ 排気弁（常閉型）
３０ 供給経路
３１ 温度センサ
３２ イグニションスイッチ
３３ 主記憶部（RAM,ROM）
４０ システム制御部（ECU）
５０ 作動時間補正手段
５１ 第１の温度記憶手段
５２ 第２の温度記憶手段
５３ 温度変化算出手段
５４ 補正時間設定手段
５５ 補正後作動時間算出手段
５６ 作動制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle height adjusting device 11 Compressor 12 Dryer 13-16 Air spring 17-20 Vehicle height adjusting valve (normally closed type)
21 Exhaust valve (normally closed)
30 Supply path 31 Temperature sensor 32 Ignition switch 33 Main memory (RAM, ROM)
40 System Control Unit (ECU)
50 operating time correction means 51 first temperature storage means 52 second temperature storage means 53 temperature change calculation means 54 correction time setting means 55 corrected operation time calculation means 56 operation control means

Claims (6)

圧縮空気を供給されて車輌の車高を調整する空気ばねと、
前記空気ばねへ圧縮空気を供給するコンプレッサと、
前記コンプレッサを予め設定された作動時間に基づいて作動するように制御する作動制御手段とを備えた車高調整装置であって、
前記コンプレッサの作動時間を温度変化に応じて補正する作動時間補正手段を有することを特徴とする車高調整装置。 An air spring that is supplied with compressed air to adjust the vehicle height;
A compressor for supplying compressed air to the air spring;
A vehicle height adjusting device comprising: an operation control means for controlling the compressor to operate based on a preset operation time;
A vehicle height adjusting device comprising operating time correcting means for correcting the operating time of the compressor according to a temperature change. 前記作動時間補正手段は、
前記コンプレッサ周辺の温度変化に応じて、前記コンプレッサの作動時間を補正する補正時間を設定する補正時間設定手段と、
前記補正時間設定手段により設定した補正時間に基づいて、前記コンプレッサの補正後の作動時間を算出する補正後作動時間算出手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。 The operating time correction means includes
Correction time setting means for setting a correction time for correcting the operation time of the compressor in accordance with a temperature change around the compressor;
2. The vehicle height adjusting device according to claim 1, further comprising: a corrected operation time calculating unit that calculates an operation time after correction of the compressor based on the correction time set by the correction time setting unit. 前記車輌のイグニションスイッチがオフにされた際に、前記車輌の温度センサにより検知した温度を記憶する第１の温度記憶手段と、
前記イグニションスイッチがオンにされた際に、前記温度センサにより検知した温度を記憶する第２の温度記憶手段と、
前記第１の温度記憶手段により記憶した温度と前記第２の温度記憶手段により記憶した温度とを減算し、前記コンプレッサ周辺の温度変化を算出する温度変化算出手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車高調整装置。 First temperature storage means for storing a temperature detected by a temperature sensor of the vehicle when the ignition switch of the vehicle is turned off;
Second temperature storage means for storing the temperature detected by the temperature sensor when the ignition switch is turned on;
And a temperature change calculating means for calculating a temperature change around the compressor by subtracting the temperature stored by the first temperature storage means and the temperature stored by the second temperature storage means. Item 3. The vehicle height adjusting device according to Item 1 or 2. 前記補正後作動時間算出手段は、
前記コンプレッサの補正前の作動時間と前記補正時間設定手段により設定された補正時間とを加算し、前記コンプレッサの補正後の作動時間を算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車高調整装置。 The corrected operation time calculation means is
4. The operation time after correction of the compressor is calculated by adding the operation time before correction of the compressor and the correction time set by the correction time setting means. The vehicle height adjusting device according to the item. 前記第１の温度記憶手段により記憶した温度と前記第２の温度記憶手段により記憶した温度とに対応した、前記コンプレッサの作動時間を補正する補正時間を示す補正時間データマップとを有し、
前記補正時間設定手段は、
前記温度変化算出手段で算出された温度変化に基づき、温度差が生じたと判定された場合、
前記第１の温度記憶手段により記憶した温度と前記第２の温度記憶手段により記憶した温度とに基づいて、前記補正時間データマップを参照し、前記コンプレッサの作動時間を補正する補正時間を設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車高調整装置。 A correction time data map indicating a correction time for correcting the operation time of the compressor corresponding to the temperature stored by the first temperature storage means and the temperature stored by the second temperature storage means;
The correction time setting means includes
When it is determined that a temperature difference has occurred based on the temperature change calculated by the temperature change calculation means,
Based on the temperature stored by the first temperature storage means and the temperature stored by the second temperature storage means, the correction time data map is referred to and a correction time for correcting the operation time of the compressor is set. The vehicle height adjusting device according to any one of claims 1 to 4, wherein 圧縮空気を供給されて車輌の車高を調整する空気ばねと、
前記空気ばねへ圧縮空気を供給するコンプレッサと、
前記コンプレッサを予め設定された作動時間に基づいて作動するように制御する作動制御手段とを備えた車高調整装置における車高調整プログラムであって、
コンピュータを、
前記コンプレッサの作動時間を温度変化に応じて補正する作動時間補正手段として機能させる車高調整プログラム。 An air spring that is supplied with compressed air to adjust the vehicle height;
A compressor for supplying compressed air to the air spring;
A vehicle height adjustment program in a vehicle height adjustment device comprising: an operation control means for controlling the compressor to operate based on a preset operation time;
Computer
A vehicle height adjustment program that functions as an operation time correction unit that corrects the operation time of the compressor according to a temperature change.
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