KR20160066407A - Air Suspention System Of Vechile - Google Patents

Air Suspention System Of Vechile Download PDF

Info

Publication number
KR20160066407A
KR20160066407A KR1020140170749A KR20140170749A KR20160066407A KR 20160066407 A KR20160066407 A KR 20160066407A KR 1020140170749 A KR1020140170749 A KR 1020140170749A KR 20140170749 A KR20140170749 A KR 20140170749A KR 20160066407 A KR20160066407 A KR 20160066407A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
compressor
tank
time
air tank
Prior art date
Application number
KR1020140170749A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102310293B1 (en
Inventor
김영일
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140170749A priority Critical patent/KR102310293B1/en
Priority to JP2015222993A priority patent/JP5989217B2/en
Priority to CN201510870204.5A priority patent/CN105644294B/en
Publication of KR20160066407A publication Critical patent/KR20160066407A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102310293B1 publication Critical patent/KR102310293B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0521—Pneumatic spring characteristics the spring having a flexible wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The present invention relates to an air suspension system of a vehicle. The air suspension system of a vehicle comprises: an air tank storing compressed air therein; an air spring receiving air from the air tank to provide the air to left and right wheels; and a compressor filling the air in the air tank when time set at the detected temperature of external air exceeds the set time. The purpose of the present invention is to provide the air suspension system of a vehicle, minimizing operation of the compressor to prevent damage.

Description

차량의 에어 서스펜션 시스템{Air Suspention System Of Vechile}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air suspension system for a vehicle,

본 발명은 차량의 에어 서스펜션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차고를 조절하는 차량의 에어 서스펜션 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air suspension system for a vehicle, and more particularly to an air suspension system for a vehicle that adjusts a garage.

일반적으로, 차량의 현가장치(suspension)는 노면으로부터의 충격을 흡수하고 승차감을 좋게 하면서 주행 안정성과 선회 특성 등이 향상되도록 하기 위해 차량에 구비되고 있다. 차량용 현가장치의 일종으로 사용되는 에어서스펜션 시스템은 에어 스프링을 사용하는 방식의 현가장치로서, 압축 공기의 탄성을 이용하는 에어 스프링을 사용하기 때문에 미세 진동까지 흡수하면서 유연한 탄성을 얻을 수 있어 승차감이 뛰어나고, 압축 공기압을 조절하는 것에 의해 하중에 관계없이 차고(vehicle height)를 일정하게 유지시킬 수 있는 장점이 있다. 최근의 차량 고급화에 대응되어 상기와 같은 차량용 에어 서스펜션 시스템은 레저용 차량 등 다양한 차종에 적용되고 있으며 그 사용이 급증하고 있는 추세이다.Generally, a suspension of a vehicle is provided in a vehicle so as to absorb shock from the road surface and improve ride stability, driving stability, turning characteristics, and the like. An air suspension system used as a type of suspension for a vehicle is a suspension system using an air spring. Since an air spring utilizing the elasticity of compressed air is used, flexible elasticity can be obtained while absorbing minute vibrations, By controlling the compressed air pressure, the vehicle height can be maintained constant regardless of the load. In response to the recent upgrading of the vehicle, the air suspension system for a vehicle as described above is applied to various types of vehicles such as leisure vehicles, and the use thereof is rapidly increasing.

한편, 차량용 에어 서스펜션 시스템은 차량의 각 코너 부위에 장착되는 에어 스프링과 에어 스프링으로 압축 공기를 공급하기 위한 에어 탱크 및 컴프레셔로 구성되어 있으며, 솔밸브, 각종 센서, ECU(Electronic Control Unit; 제어부) 등에 의해 압축 공기의 급배출이 제어되어 현가 기능 및 차고 제어 등을 수행하게 된다. 이와 같은 차량용 에어 서스펜션 시스템은 종래 공지된 바 있으며, 다양한 개선 및 보완 방안이 활발히 연구 개발되고 있다.On the other hand, the air suspension system for a vehicle is composed of an air spring mounted on each corner of the vehicle, an air tank for supplying compressed air to the air spring, and a compressor. The solenoid valve, various sensors, ECU (Electronic Control Unit) And the like, the discharge and discharge of compressed air is controlled to perform the suspension function and the height control. Such an air suspension system for a vehicle has been conventionally known, and various improvements and improvements have been actively researched and developed.

상기와 같은 차량용 에어 서스펜션 시스템은 차고 센서의 신호값으로부터 목표 차고와 현재 차고의 높이차를 계산하고, 일정량 이상의 차이가 발생된 경우 ECU 등에서 압축 공기의 급배출을 조절하여 목표 차고에 수렴하도록 제어할 수 있다. 즉, 현재 차고가 목표 차고보다 낮은 경우를 예시하면, 압축 공기를 에어 스프링에 제공하여 차고 상향 제어가 이뤄지게 되며, 상기와 같은 압축 공기는 에어 탱크 내 저장된 압축 공기나 컴프레셔를 통해 제공될 수 있다.The air suspension system for a vehicle as described above calculates the height difference between the target height and the current height from the signal value of the height sensor and controls the ECU or the like to adjust the discharge of compressed air to converge to the target height . That is, when the current garage is lower than the target garage, for example, the compressed air is supplied to the air spring to control the garage upward, and the compressed air as described above can be supplied through the compressed air or the compressed air stored in the air tank.

한편, 상기와 같은 차량용 에어 서스펜션 시스템에서, 컴프레셔는 에어 스프링의 공기량 조절을 위한 압축 공기를 생성하여 에어 탱크나 에어 스프링 등에 제공하게 되는데, 이때, 신속한 차고 상향 제어를 위해서는 에어 탱크에 고압의 공기가 충진되어 있어야 하는데, 에어 탱크의 공기가 부족한 상태에서는 컴프레서를 이용하여 에어 탱크에 공기를 충진한다. Meanwhile, in the air suspension system for a vehicle as described above, the compressor generates compressed air for adjusting the air amount of the air spring and supplies it to an air tank, an air spring, etc. At this time, When the air tank is deficient in air, the compressor is used to fill the air tank with air.

차고 상향 제어를 위해서는 컴프레서 사용이 필수적인데, 연속적으로 과도하게 컴프레서를 구동하게 되면 과열에 의한 내부 파손이 발생할 수 있는 문제점이 있다.The use of a compressor is indispensable for the uphill control of the garage. However, if the compressor is continuously operated excessively, there is a problem that internal breakage due to overheating may occur.

이와 같은 문제점을 해소하고자 컴프레서의 외부에 온도 센서를 장착하여 일정 수준 이상의 온도에서는 컴프레서의 사용을 일시적으로 제한하는 페일세이프티(Fail-safe) 로직을 사용하고 있다.In order to solve this problem, a fail-safe logic is used which temporarily restricts the use of the compressor at a certain temperature or higher by attaching a temperature sensor to the outside of the compressor.

이러한, 온도센서는 가변 저항 타입으로 저항값 변화에 따라 컴프레서의 온도를 추정하는 방식을 사용하는데, 온도 센서의 고장이 발생한 상태에서는 온도를 측정할 방법이 없게 되는 문제점이 생긴다.
Such a temperature sensor is a variable resistance type which uses a method of estimating the temperature of a compressor in accordance with a change in resistance value, but there is a problem in that there is no way to measure the temperature in the state where a failure of the temperature sensor occurs.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 컴프레서에 온도센서가 가변 저항 타입으로 저항값 변화에 따라 컴프레서의 온도를 추정하므로 온도 센서의 고장이 발생한 상태에서는 온도를 측정할 방법이 없으므로, 파손을 방지하기 위해 컴프레서의 구동을 최소화할 수 있는 차량의 에어 서스펜션 시스템을 목적으로 한다.A problem to be solved by the present invention is that a temperature sensor of a compressor is a variable resistor type and a temperature of a compressor is estimated in accordance with a change in resistance value. Therefore, there is no method of measuring a temperature in a state where a temperature sensor is faulty. The present invention relates to an air suspension system for a vehicle.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 서스펜션 시스템은, 내부에 압축공기가 저장된 에어탱크와 상기 에어탱크로부터 에어를 공급받아 좌, 우측 휠에 공기를 제공하는 에어스프링; 및 검출된 외기 온도를 기준으로 시간을 미리 설정하여, 상기 설정된 시간 이상으로 사용되면 상기 에어탱크에 공기를 충진시키는 컴프레서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a suspension system for a vehicle including: an air tank for storing compressed air therein; an air spring for supplying air to the left and right wheels by receiving air from the air tank; And a compressor for presetting the time based on the detected outdoor air temperature and for filling the air tank with air if used for more than the predetermined time.

또한, 상기 컴프레서는 공압회로내의 공기 토출량을 체적을 기준으로 계산하여 과열을 추정하도록 전자제어유닛과 연결될 수 있다.Further, the compressor can be connected to the electronic control unit so as to estimate the amount of air discharged in the pneumatic circuit based on the volume, and to estimate the overheating.

또한, 상기 컴프레서의 작동시, 상기 컴프레서 작동시간에 따른 누적 카운트값이 증가되어 상기 압력 계측기로부터 계산된 공기 토출량이 낮아지면 상기 컴프레서의 작동을 중지할 수 있다.In addition, when the compressor operates, the operation of the compressor can be stopped when the cumulative count value according to the compressor operation time increases and the air discharge amount calculated from the pressure measuring device becomes low.

또한, 상기 컴프레서는 공기 토출량이 기준치 이하로 검출되면 소정의 시간동안 구동을 멈출 수 있다.Further, the compressor can stop the driving for a predetermined time period if the air discharge amount is detected to be below the reference value.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 차량의 에어 서스펜션 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the air suspension system of the vehicle of the present invention, there is one or more of the following effects.

본 발명의 차량의 에어 서스펜션 시스템에 따르면, 컴프레서의 과열 측정 방식을 달리하게 되어 원가절감 및 공정의 단순화가 가능한 효과가 있다.According to the air suspension system of the vehicle of the present invention, the method of measuring the superheat of the compressor is different, thereby reducing the cost and simplifying the process.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템이 장착된 차량의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 컴프레서 변화량에 따라 나타내는 그래프,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view of a vehicle equipped with an air suspension system of a vehicle according to the present invention,
FIG. 2 is a graph showing the amount of change in the compressor of the air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart showing a method of controlling an air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 에어 서스펜션 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an air suspension system of a vehicle according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템이 장착된 차량의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 컴프레서 변화량에 따라 나타내는 그래프이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 제어방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a perspective view of a vehicle equipped with an air suspension system of a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a graph showing the amount of change of a compressor of an air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a flowchart showing a method of controlling an air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

바람직한 차량의 에어 서스펜션 시스템은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 차량의 에어 서스펜션 시스템인 경우이다.A preferred air suspension system of a vehicle can be modified by a person skilled in the art and is an air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템이 장착된 차량의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 컴프레서 변화량에 따라 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a perspective view of a vehicle equipped with an air suspension system of a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a graph illustrating a change in a compressor of an air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

여기서, 차량용 에어 서스펜션 시스템은 차고(vehicle height) 조절 및 서스펜션(suspension) 기능을 구현하는 에어 스프링, 에어 스프링으로 제공하기 위한 압축 공기가 저장되는 에어 탱크, 에어 스프링으로의 공기 공급이나 에어 탱크 내 공기 충진을 위한 컴프레셔를 구비할 수 있다. 또한, 상기와 같은 에어 스프링, 에어 탱크, 컴프레셔 등은 공압 라인 및 이에 배치된 각종 밸브 등에 의해 연결될 수 있다.Here, the air suspension system for a vehicle includes an air spring for implementing vehicle height adjustment and suspension functions, an air tank for storing compressed air to be supplied as an air spring, air supply to the air spring, air in the air tank A compressor for filling can be provided. The air spring, the air tank, the compressor, and the like may be connected by a pneumatic line and various valves disposed thereon.

내부에 압축공기가 저장된 에어탱크(10)와 에어탱크(10)로부터 에어를 공급받아 좌, 우측 휠에 공기를 제공하는 에어 스프링(20) 및 검출된 외기 온도를 기준으로 설정된 시간이 상기 설정된 시간 이상으로 사용되면 에어탱크(10)에 공기를 충진시키는 컴프레서(30)를 포함한다.An air spring 10 for storing compressed air therein and an air spring 20 for receiving air from the air tank 10 to supply air to the left and right wheels, Or more, and a compressor (30) for filling the air tank (10) with air when it is used.

컴프레서(30)는, 공기가 공기 탱크(10)를 향해 유동될 때에만 공기가 유입되어 일정 압력으로 압축된 후 상기 공기 탱크(10)를 향해 배출되게 하는 단방향 타입으로 구비될 수 있다. The compressor 30 may be provided in a unidirectional type in which air is introduced into the air tank 10 only when the air is flowing toward the air tank 10, compressed to a predetermined pressure, and then discharged toward the air tank 10.

컴프레서(30)는 공압회로내의 공기 토출량을 체적을 기준으로 계산하도록 구비된 압력 계측기와, 컴프레서(30)의 작동시간을 카운트하여 계산하도록 카운터센서가 구비된다.The compressor (30) is provided with a pressure gauge equipped to calculate the air discharge amount in the pneumatic circuit on the basis of volume, and a counter sensor for counting and calculating the operation time of the compressor (30).

컴프레서(30)의 작동시 컴프레서(30) 작동시간에 따른 누적 카운트값이 증가되어 압력 계측기로부터 계산된 공기 토출량이 낮아지면 컴프레서(30)의 작동을 중지한다. 컴프레서(30)는 공기 토출량이 기준치 이하로 검출되면 소정의 시간동안 구동을 멈추도록 구비된다.The operation of the compressor 30 is stopped when the cumulative count value is increased according to the operation time of the compressor 30 when the compressor 30 is operated and the air discharge amount calculated from the pressure measuring device is lowered. The compressor (30) is provided to stop driving for a predetermined time when the air discharge amount is detected to be below the reference value.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 제어방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.A control method of the air suspension system of a vehicle according to the present invention will now be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 제어방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing a method of controlling an air suspension system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량의 에어 서스펜션 시스템의 제어방법에 대하여 도 3을 참조하여 작동순서를 설명하면, 에어 탱크 및 에어스프링 내부에 저장된 공기를 확인한다(S10). 이때, 에어 탱크 및 에어스프링의 내부에 저장된 공기의 부족시 컴프레서가 에어탱크 및 에어스프링 내부로 공기를 충진시키도록 작동 된다. 에어 탱크 내부에 압축 공기가 부족하여 컴프레셔를 이용해 에어 탱크에 압축 공기를 충진하는 경우나, 컴프레셔를 이용한 차고 상승 제어 등의 경우에 수행될 수 있다. 만약 에어 탱크(10) 및 에어 스프링(20)의 내부에 공기가 충분하다면 컴프레서는 작동하지 않게 된다.A control method of the air suspension system of a vehicle according to the present invention will now be described with reference to FIG. 3. The air stored in the air tank and the air spring is checked (S10). At this time, when the air stored in the air tank and the air spring is insufficient, the compressor is operated to fill air into the air tank and the air spring. It can be performed in the case of filling the compressed air in the air tank by using the compressor due to lack of compressed air in the air tank or in the case of the garage lifting control using the compressor. If there is enough air inside the air tank 10 and the air spring 20, the compressor will not operate.

다음, 에어 탱크 및 에어스프링의 내부에 공기가 부족하여 공기를 충진시 컴프레서가 작동하게 되면서부터 컴프레서의 작동시간을 제어부에서 카운팅하여 저장된다. 이렇게 제어부에 저장된 누적된 작동시간들을 계산하고, 계속적으로 컴프레서으로 에어 탱크 내부에 공기를 충진시키도록 작동하게 되면서부터 작동시간을 계속해서 카운트(count)하므로서 누적 카운트값이 증가되는 것을 측정하여 저장한다(S20). 여기서는 에어 탱크 내부에 공기를 충진하는 것으로 설명하나, 이에 한정되지 아니하고 에어 스프링에도 충진될 수 있다. 만약, 컴프레서 미작동 시에는 컴프레서 작동시간을 카운팅하여 제어부에서 누적시켜 계산한 뒤, 누적 카운트값이 감소하게 되면(S25), 컴프레서는 작동을 멈추게 되어 과열 등의 발생에 따른 파손을 방지할 수 있다.Next, the operation time of the compressor is counted by the control unit while the compressor is operated when the air tank is filled with air due to insufficient air in the air tank and the air spring. The accumulated operation time stored in the control unit is calculated and the operation time is continuously counted while continuously operating the compressor to fill the air inside the air tank, so that the accumulated count value is measured and stored (S20). Herein, it is described that the air tank is filled with air, but the air tank may be filled with the air spring. If the compressor operation time is counted and accumulated by the control unit, and the cumulative count value is decreased (S25), the compressor stops operating, and damage due to overheating can be prevented .

다음, 제어부에 저장된 누적 카운트값이 미리 설정된 사용 시간을 초과하게 되면, 컴프레서(30)는 외기 온도에 따라 사용 시간이 달라지므로, 기준 사용시간을 초과시 컴프레서(30)를 구동한 상태에서만 과열 상태인지의 여부를 검출하게 된다(S30). Next, when the accumulated count value stored in the control unit exceeds the preset use time, the use time of the compressor (30) changes according to the ambient temperature. Therefore, when the accumulated use time exceeds the reference use time, (S30).

따라서, 제어부에서 미리 설정된 시간 이상으로 컴프레서의 사용시 과열여부를 검출한다. 컴프레서의 외기 온도에 의해서 컴프레서의 작동 기준이 변동될 수 있고, 이러한, 변동된 수치를 초과시에 과열여부를 검출한다. 여기서, 설정된 시간은 컴프레서(30)를 과열로부터 보호 할 수 있는 시간으로 설정하여 컴프레서에서의 과열로 인한 파손을 방지하도록 한다.Therefore, the control unit detects whether or not the compressor is overheated at a predetermined time or longer. The operation standard of the compressor can be changed by the ambient temperature of the compressor, and it is detected whether the compressor is overheated when the fluctuated value is exceeded. Here, the set time is set to a time for protecting the compressor (30) from overheating, thereby preventing breakage due to overheating in the compressor.

따라서, 컴프레서를 일정시간 동안 사용되는 시간을 측정하여 미리 설정된 시간과 비교했을 때, 컴프레서의 사용 시간이 미리 설정된 시간을 초과하게 되면, 컴프레서(30)에서 토출되는 공기를 계산(S40)한다. 컴프레서에서 토출되는 공기 토출량은 압력 계측기로부터 공압 회로내의 에어 탱크 및 에어스프링의 체적을 기준으로 측정한 측정값을 사용하여 계산한다. Therefore, when the compressor is used for a predetermined period of time and compared with a preset time, if the use time of the compressor exceeds a preset time, the air discharged from the compressor 30 is calculated (S40). The amount of air discharged from the compressor is calculated from the pressure measurement using the measured value based on the volume of the air tank and air spring in the pneumatic circuit.

즉, 도 2를 참조하면, 에어 탱크 및 에어스프링의 체적을 기준으로 공압 회로내의 압력 계측기 측정값을 사용하여 토출량 계산된 결과값과 미리 설정된 공기 토출량과 비교하여, 이 후의 컴프레서(30)에서 토출되는 공기의 양이 컴프레서 온도가 높아질수록 공기 토출량이 작아지는 것으로 상기 공기 토출량 계산된 결과값보다 공기 토출량이 작아지게 되면 컴프레서의 온도가 높아진 것으로 과열 상태로 판단하게 된다(S50). That is, referring to FIG. 2, the measured value of the discharge amount is compared with the predetermined air discharge amount by using the measured value of the pressure measuring instrument in the pneumatic circuit on the basis of the volume of the air tank and the air spring, The amount of air to be supplied to the compressor is decreased as the compressor temperature is increased. If the amount of air discharged is smaller than the calculated value of the air discharge amount, the temperature of the compressor is determined to be overheated (S50).

즉, 컴프레서에 고장이 발생하지 않은 상태에서 컴프레서(30)에서 토출되는 공기 토출량이 미리 설정된 기준치 이하로 검출된다면, 컴프레서(30)가 과열 상태인 것으로 판단하게 된다.That is, if the amount of air discharged from the compressor 30 in a state in which no failure occurs in the compressor is detected to be equal to or less than a predetermined reference value, the compressor 30 is determined to be in an overheated state.

따라서, 상기에서와 같이 컴프레서(30)에서 토출되는 공기량이 미리 설정된 기준값 이하로 검출되면, 과열로 추정하여 컴프레서(30)를 일시적으로 구동을 정지(S60)하여 컴프레서(30)를 냉각시킬 수 있다. 따라서, 컴프레서(30)의 과열 여부를 판단하여 컴프레서(30)의 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, when the amount of air discharged from the compressor 30 is detected to be equal to or lower than a preset reference value, the compressor 30 can be cooled by temporarily stopping the driving of the compressor 30 . Therefore, it is possible to prevent the compressor 30 from being damaged by judging whether or not the compressor 30 is overheated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 에어탱크 20: 에어스프링
30: 컴프레서10: air tank 20: air spring
30: Compressor

Claims (11)

내부에 압축공기가 저장된 에어탱크;
상기 에어탱크로부터 에어를 공급받아 좌, 우측 휠에 공기를 제공하는 에어스프링; 및
검출된 외기 온도를 기준으로 시간을 미리 설정하여, 상기 설정된 시간을 초과하면 상기 에어탱크에 공기를 충진시키는 컴프레서;를 포함하는 차량의 에어 서스펜션 시스템.
An air tank in which compressed air is stored;
An air spring that receives air from the air tank and provides air to the left and right wheels; And
And a compressor for presetting a time based on the detected outside air temperature and for filling the air tank with air when the predetermined time is exceeded.
제1항에 있어서,
상기 컴프레서는,
공압회로내의 공기 토출량을 체적을 기준으로 계산하여 과열을 추정하도록 전자제어유닛과 연결된 차량의 에어 서스펜션 시스템.
The method according to claim 1,
The compressor includes:
An air suspension system for a vehicle connected to an electronic control unit for calculating an air discharge amount in a pneumatic circuit on the basis of volume to estimate overheating.
제2항에 있어서,
상기 컴프레서의 작동시,
상기 컴프레서 작동시간에 따른 누적 카운트값이 증가되어 상기 압력 계측기로부터 계산된 공기 토출량이 낮아지면 상기 컴프레서의 작동을 중지하는 차량의 에어 서스펜션 시스템.
3. The method of claim 2,
In operation of the compressor,
And stops the operation of the compressor when the cumulative count value according to the compressor operation time increases and the air discharge amount calculated from the pressure gauge decreases.
제1항에 있어서,
상기 컴프레서는 공기 토출량이 기준치 이하로 검출되면 소정의 시간동안 구동을 멈추는 차량의 에어 서스펜션 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the compressor stops driving for a predetermined time period when an air discharge amount is detected to be below a reference value.
에어 탱크 및 에어스프링 내부에 저장된 공기를 확인하는 제 1단계;
상기 에어탱크 및 상기 에어스프링 내부에 저장된 공기의 부족시 컴프레서가 상기 에어탱크 내부로 공기를 충진시키는 제 2단계;
상기 컴프레서를 일정시간 동안 사용되는 시간을 측정하여 미리 설정된 시간과 비교하는 제 3단계;
상기 제 3단계에서 상기 컴프레서의 사용 시간이 미리 설정된 시간 초과하면 상기 컴프레서에서 토출되는 공기를 계산하는 제 4단계;를 포함하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.
A first step of checking the air stored in the air tank and the air spring;
A second step of causing the compressor to fill air into the air tank when the air stored in the air tank and the air spring is insufficient;
A third step of measuring a time period during which the compressor is used for a predetermined time and comparing the measured time with a preset time;
And a fourth step of calculating air discharged from the compressor when the use time of the compressor exceeds a predetermined time in the third step.
제5항에 있어서,
상기 제 4단계에서 상기 컴프레서에서 토출되는 공기량이 미리 설정된 기준값 이하로 검출되면, 과열로 추정하여 상기 컴프레서를 일시적으로 정지하는 제 5단계;를 더 포함하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.
6. The method of claim 5,
And a fifth step of temporarily stopping the compressor by estimating the amount of the air discharged from the compressor to be equal to or lower than a preset reference value, as a result of overheating.
제5항에 있어서,
상기 컴프레서를 설정된 시간 이상 사용시에 과열여부를 검출하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.
6. The method of claim 5,
And detecting whether the compressor is overheated when the compressor is used for a predetermined time or longer.
제6항에 있어서,
상기 에어 탱크 및 상기 에어스프링의 체적를 기준으로 공기 토출량을 계산하여 압력 변화 및 차고 변화 상태를 판단하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.
The method according to claim 6,
And calculating an air discharge amount based on the volume of the air tank and the air spring to determine a change in pressure and a change in a state of the garage.
제6항에 있어서,
상기 컴프레서 작동시간을 카운팅하여 누적시켜 계산한 뒤, 상기 컴프레서 작동 시 카운트값이 증가하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the compressor operation time is counted and accumulated and then the count value increases during operation of the compressor.
제6항에 있어서,
상기 컴프레서 작동시간을 카운팅하여 누적시켜 계산한 뒤, 상기 컴프레서 미작동 시 카운트값이 감소하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the compressor operation time is counted and accumulated, and then the count value decreases when the compressor is not operated.
제8항에 있어서,
압력 계측기로 공압 회로내의 상기 에어 탱크 및 상기 에어스프링의 체적을 측정한 측정값을 사용하여 상기 컴프레서의 공기 토출량을 계산하는 차량의 에어 서스펜션 시스템 제어방법.

9. The method of claim 8,
And calculating an air discharge amount of the compressor using a measured value obtained by measuring a volume of the air tank and the air spring in a pneumatic circuit with a pressure measuring instrument.

KR1020140170749A 2014-12-02 2014-12-02 Air Suspention System Of Vechile KR102310293B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140170749A KR102310293B1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Air Suspention System Of Vechile
JP2015222993A JP5989217B2 (en) 2014-12-02 2015-11-13 Automobile air suspension device and control method of auto air suspension device
CN201510870204.5A CN105644294B (en) 2014-12-02 2015-12-02 The control method of the air suspension apparatus of automobile and the air suspension apparatus of automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140170749A KR102310293B1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Air Suspention System Of Vechile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160066407A true KR20160066407A (en) 2016-06-10
KR102310293B1 KR102310293B1 (en) 2021-10-07

Family

ID=56122958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140170749A KR102310293B1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Air Suspention System Of Vechile

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5989217B2 (en)
KR (1) KR102310293B1 (en)
CN (1) CN105644294B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110836782B (en) * 2019-10-12 2021-08-31 中国第一汽车股份有限公司 Manufacturing method of air suspension for vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61106408U (en) * 1984-12-19 1986-07-05
KR0128818Y1 (en) * 1992-12-22 1999-03-20 이준식 Compressor protection apparatus of open showcase
JP2008006879A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Toyota Motor Corp Vehicle height adjusting device and vehicle height adjusting program
KR101415453B1 (en) * 2013-04-30 2014-07-04 쌍용자동차 주식회사 The air suspension system and controlling method thereof

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695074A (en) * 1984-06-30 1987-09-22 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle suspension apparatus
JPH07144520A (en) * 1993-05-31 1995-06-06 Isuzu Eng Kk Control device for equalizer type tandem suspension
DE4327763B4 (en) * 1993-08-18 2004-02-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Air suspension system
JPH11123919A (en) * 1997-10-22 1999-05-11 Hino Motors Ltd Height adjusting device for independent suspension-type air suspension vehicle
JP2005041257A (en) * 2003-07-22 2005-02-17 Toyota Motor Corp Air pressure control device of tire
KR100579453B1 (en) * 2004-07-22 2006-05-15 현대모비스 주식회사 Air-Suspension System of Automobile
JP2006151325A (en) * 2004-12-01 2006-06-15 Komatsu Ltd Vehicle suspension device
JP2008087589A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The Vehicle body supporting device
US8434774B2 (en) * 2009-05-29 2013-05-07 Bombardier Recreational Products Inc. Vehicle suspension and pneumatic systems
DE102010036744A1 (en) * 2010-07-29 2012-02-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling a compressor
US9499145B2 (en) * 2013-04-05 2016-11-22 Firestone Industrial Products Company, Llc Pressurized gas reservoirs including an elastomeric wall

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61106408U (en) * 1984-12-19 1986-07-05
KR0128818Y1 (en) * 1992-12-22 1999-03-20 이준식 Compressor protection apparatus of open showcase
JP2008006879A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Toyota Motor Corp Vehicle height adjusting device and vehicle height adjusting program
KR101415453B1 (en) * 2013-04-30 2014-07-04 쌍용자동차 주식회사 The air suspension system and controlling method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016107976A (en) 2016-06-20
CN105644294A (en) 2016-06-08
KR102310293B1 (en) 2021-10-07
JP5989217B2 (en) 2016-09-07
CN105644294B (en) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8831792B2 (en) Redundant adaptive algorithm for electrical pressure regulated high pressure tank systems
JP6753836B2 (en) Robot and its collision detection method
JP5026427B2 (en) Method and apparatus for detecting leaks in an automotive air spring assembly
US11701939B2 (en) Method and device for determining an axle load on a suspended vehicle
KR20070032686A (en) Method for adjusting the air volume in a closed air supply system for bodywork
JP6491112B2 (en) Apparatus and method for adjusting preload of suspension spring for motorbike
US7731203B2 (en) Method for load-dependent air quality control in a pneumatic spring system
US20140195115A1 (en) Method for controlling a vertical control system of a vehicle
JP2004309159A (en) Gas meter
CA2970014A1 (en) Tire pressure control system
KR20150041994A (en) Air Suspension System and Control Method thereof
JPH01114505A (en) Active type suspension device
KR20160066407A (en) Air Suspention System Of Vechile
US20030182990A1 (en) Method for detecting a leakage in an air spring system of a motor vehicle
US7967301B2 (en) Level control system and method for controlling or regulating a level control system
KR20090057124A (en) Method for diagnosing the function of a level control system of a motor vehicle
JP2016537248A (en) Method and system for identifying the operating state of a vehicle and a vehicle having such a system
KR20170007007A (en) Active roll stabilizer apparatus for vehicle and method of diagnosing trouble thereof
KR100461999B1 (en) Apparatus for a error compensation of acceleration in the car
US9421839B2 (en) High accuracy load detection for air suspension systems
EP3768531B1 (en) Auto-calibrating tyre pressure monitoring system
KR20060113962A (en) Method for controlling a compressor for transporting a pressure medium in a level adjustment system of a motor vehicle
KR20090100735A (en) Apparatus and method for sensing leakage in air suspension
KR20100134240A (en) Air leakage monitoring method for air suspension
EP3366497B1 (en) Tire pressure control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant