JP2008006855A - Vehicular grille device - Google Patents

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  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the traveling stability of a vehicle when outside air is led in and cooling using a heat exchanger is carried out. <P>SOLUTION: When the water temperature Tw of engine cooling water exceeds set temperature T1, a controller opens all of a lower grilles L, R and upper grilles L, R to plan cooling promotion (steps 100 to 104). When the water temperature Tw is not more than the set temperature T1, the lower grilles L, R are opened and the upper grilles L, R are closed. If a steering wheel is operated to turn, the lower grille and the upper grille on a turning side is closed, and the lower grille and the upper grille on an opposite side to the turning direction are opened (steps 116 to 114). Therefore, lift and down force is generated so as to suppress rolling due to turning, thereby stabilizing the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両前部に形成されて、車両前方側の空気が通過可能に開閉される車両用グリル装置に関する。   The present invention relates to a vehicle grill device that is formed at the front of a vehicle and is opened and closed so that air on the front side of the vehicle can pass therethrough.

走行中の車両においては、車体の周囲に空気の流れが発生し、ステアリング操作等を行なうことにより空気の流れに応じた空気抵抗を受けたり、横力を受ける。また、車両では、コーナーリング時などにおいて、空気抵抗の変化や横力を受けることにより、ヨーイング、ローリング、ピッチングなどが発生し走行安定性や運転操作に影響を受ける。   In a traveling vehicle, an air flow is generated around the vehicle body, and an air resistance or a lateral force corresponding to the air flow is received by performing a steering operation or the like. Further, in a vehicle, during cornering or the like, a change in air resistance or a lateral force causes yawing, rolling, pitching, and the like, which are affected by running stability and driving operation.

一方、走行中の車両が空気の流れによって受ける力を用いて、車両の走行安定性を確保する技術として、特許文献1では、リヤスポイラを、車幅方向の中央部で2分割すると共に、それぞれのリヤスポイラが、車幅方向の中央側が上下移動可能となるようにし、蛇角センサによって車両の旋回を検知したときに、検知結果に基づいて、リヤスポイラを操作することにより、ダウンフォースを発生させて、車両旋回時の安定性を確保するように提案している。   On the other hand, as a technique for ensuring the running stability of a vehicle by using the force that a running vehicle receives due to the flow of air, in Patent Document 1, the rear spoiler is divided into two at the center in the vehicle width direction, The rear spoiler can move up and down at the center in the vehicle width direction, and when the turning of the vehicle is detected by the snake angle sensor, by operating the rear spoiler based on the detection result, down force is generated, It is proposed to ensure the stability when turning the vehicle.

また、特許文献2では、エアダムとリヤスポイラのそれぞれを、空気抵抗を増加する位置と抑える位置の間で可変可能とし、車両のピッチングを検出したときに、検知結果に基づいてエアダム及びリヤスポイラを操作することによりピッチングを抑えるように提案している。   Moreover, in patent document 2, each of an air dam and a rear spoiler can be changed between the position which increases air resistance, and the position which suppresses, and when pitching of a vehicle is detected, an air dam and a rear spoiler are operated based on a detection result. It is proposed to suppress pitching.

さらに、特許文献3では、ヨーイングを検出したときに、エアダム及びリヤスポイラによって空気抵抗を変化させることにより、前後の車輪荷重を変化させて、アンダーステア及びオーバーステアを打ち消すようにした提案がなされている。   Further, Patent Document 3 proposes that when yawing is detected, the air resistance is changed by an air dam and a rear spoiler to change the front and rear wheel loads to cancel understeer and oversteer.

ところで、車両前面には、ラジエータグリルなどの外気導入用のグリルが形成されており、このグリルからエンジンルーム内に導風した空気がエンジンラジエータなどの熱交換を通過することにより、エンジン冷却水の冷却等が行われるようにしている。   By the way, a grill for introducing outside air such as a radiator grill is formed on the front surface of the vehicle, and air introduced into the engine room from the grill passes through heat exchange of the engine radiator or the like, thereby Cooling is performed.

一方、車両では、ラジエータグリルなどからエンジンルーム内に外気が導風されることにより、車両前部を上方へ持ち上げる揚力が発生することは知られており、また、ラジエータグリルなどの開口が形成されていることにより、開口の大きさ(開口面積)、位置によって車両の空気抵抗係数が変化することが知られている。   On the other hand, in a vehicle, it is known that an outside air is introduced into an engine room from a radiator grill or the like to generate lift for lifting the front portion of the vehicle upward, and an opening such as a radiator grill is formed. Therefore, it is known that the air resistance coefficient of the vehicle changes depending on the size (opening area) and position of the opening.

ここから、特許文献4では、エアダムに開閉可能な開口部を設け、エンジンラジエータ等で熱交換に必要な走行風をエアダムの開口から導入可能とするとともに、走行風を必要としない走行状態では、エアダムの開口を閉じることにより揚力発生を抑えるように提案している。
実開平2−125893号公報 特開平2−24279号公報 特開平2−175387号公報 特開2005−41387号公報
From here, in patent document 4, while providing the opening part which can be opened and closed in an air dam, while being able to introduce the running wind required for heat exchange with an engine radiator etc. from the opening of an air dam, in the running state which does not need running wind, It proposes to suppress the generation of lift by closing the opening of the air dam.
Japanese Utility Model Publication No. 2-125893 Japanese Patent Laid-Open No. 2-24279 Japanese Patent Laid-Open No. 2-175387 JP 2005-41387 A

しかしながら、車両には、運転操作、路面状態、気象条件などの走行環境に応じて、ヨーイング、ローリング及びピッチングが生じ、揚力のみを抑えただけでは、必ずしも車両の安定した走行状態を得ることができるものではない。   However, yawing, rolling, and pitching occur in the vehicle according to the driving environment such as driving operation, road surface condition, and weather conditions, and a stable driving state of the vehicle can always be obtained only by suppressing lift. It is not a thing.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、ラジエータグリルなどの車両前部の開口から導入する外気によってエンジンラジエータなどの熱交換器の冷却を行うときに、車両の走行安定性を図ることができる車両用グリル装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and is intended to improve the running stability of a vehicle when a heat exchanger such as an engine radiator is cooled by outside air introduced from an opening at the front of the vehicle such as a radiator grill. An object of the present invention is to provide a vehicular grill device that can perform the above.

上記目的を達成するために本発明は、車両前面に形成されて車両前部に外気を導入可能とする外気導入部と、前記外気導入部に設けられて、外気導入部を少なくとも車両幅方向に沿って2分割して、分割したそれぞれの領域を通過する空気の流れを制御可能とする空気制御部材と、車両のピッチング方向、ヨーイング方向ないしローリング方向への回転を検出する回転状態検出手段と、前記回転状態検出手段の検出結果に基づいて前記空気制御部材の作動を制御する作動制御手段と、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides an outside air introduction portion that is formed on the front surface of a vehicle and allows outside air to be introduced into the front portion of the vehicle, and is provided in the outside air introduction portion so that the outside air introduction portion is at least in the vehicle width direction. An air control member capable of controlling the flow of air passing through each of the divided areas, and a rotation state detecting means for detecting rotation of the vehicle in the pitching direction, yawing direction or rolling direction, Operation control means for controlling the operation of the air control member based on the detection result of the rotation state detection means.

この発明によれば、車両前面に形成している外気導入部に、空気制御部材を設けて、外気導入部を開閉可能としている。また、この外気導入部は、車両幅方向に沿って少なくとも2分割して、車幅方向の左側と右側をそれぞれ個別に開閉可能となるようにし、車幅方向の左側と右側のそれぞれで、空気抵抗(空気抵抗係数)、揚力、ダウンフォースを異ならせることができるようにしている。   According to this invention, the air control member is provided in the outside air introduction portion formed on the front surface of the vehicle so that the outside air introduction portion can be opened and closed. The outside air introduction section is divided into at least two parts along the vehicle width direction so that the left and right sides in the vehicle width direction can be individually opened and closed. The resistance (air resistance coefficient), lift, and downforce can be varied.

また、作動制御手段は、回転状態検出手段によって車両のピッチング、ヨーイングないしローリングを検出すると、検出結果に応じて、各空気制御部材を作動させることにより、外気導入部を個別に開閉する。   In addition, when the rotation state detection unit detects pitching, yawing or rolling of the vehicle, the operation control unit individually opens and closes the outside air introduction unit by operating each air control member according to the detection result.

これにより、車両に空気抵抗、揚力ないしダウンフォースを適切に付与して、安定した走行状態の確保が可能となる。なお、外気導入部と空気制御部材は、外気導入部を車幅方向に沿って複数形成し、それぞれの外気導入部に空気制御部材を配設した構成であっても良く、また、例えば、車幅方向に沿って形成した外気導入部に複数の空気制御部材を配設するものであっても良い。   Thereby, air resistance, lift, or downforce is appropriately given to the vehicle, and a stable running state can be ensured. The outside air introduction part and the air control member may have a configuration in which a plurality of outside air introduction parts are formed along the vehicle width direction, and the air control member is disposed in each outside air introduction part. A plurality of air control members may be disposed in the outside air introduction portion formed along the width direction.

請求項2に係る発明は、前記回転状態検出手段が、前記ピッチング、前記ヨーイングないし前記ローリングを生じさせる運転操作を検出することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the rotational state detecting means detects a driving operation that causes the pitching, the yawing or the rolling.

この発明によれば、例えば、ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作などから、ピッチングが生じるか、ヨーイングないしローリングが生じるかを判定し、判定結果に基づいて空気制御部材の作動を制御する。これにより、運転操作に応じた空気導入部の適正な開閉が可能となる
請求項3に係る発明は、前記車両のローリングを検出したときに、少なくともローリング方向側の前記外気導入部を開口するように前記空気制御部材を作動させる、ことを特徴とし、請求項4に係る発明は、ローリング方向と逆方向側の前記外気導入部を閉塞するように前記空気制御部材作動させる、ことを特徴とする。
According to the present invention, for example, it is determined whether pitching occurs or yawing or rolling occurs from a steering operation, a brake operation, an accelerator operation, and the like, and the operation of the air control member is controlled based on the determination result. Accordingly, it is possible to appropriately open and close the air introduction portion according to the driving operation. The invention according to claim 3 opens at least the outside air introduction portion on the rolling direction side when the rolling of the vehicle is detected. And the air control member is operated so as to close the outside air introduction portion on the opposite side to the rolling direction. .

この発明によれば、例えば、車幅方向の左側が下がるローリングが検出されたときには、ローリング方向側である左側の外気導入部を開くことにより、揚力を生じさせ、右側の外気導入部を閉じることにより、空気抵抗の低減及びダウンフォースを生じさせる。これにより、車両のローリングを抑えることができる。   According to the present invention, for example, when a rolling movement in which the left side in the vehicle width direction falls is detected, lift is generated by opening the left outside air introduction portion on the rolling direction side, and the right outside air introduction portion is closed. This reduces air resistance and causes downforce. Thereby, rolling of the vehicle can be suppressed.

また、請求項5に係る発明は、前記車両のヨーイングを検出したときに、少なくともヨーイング方向と反対側の前記外気導入部を開口するように前記空気制御部材を作動させることを特徴とし、請求項6に係る発明は、ヨーイング方向側の前記外気導入部を閉塞するように前記空気制御部材を作動させることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that when the yawing of the vehicle is detected, the air control member is operated so as to open at least the outside air introduction portion on the side opposite to the yawing direction. The invention according to No. 6 is characterized in that the air control member is operated so as to close the outside air introduction part on the yawing direction side.

この発明によれば、例えば、車幅方向の右側に向くヨーイングが検出されたときには、ヨーイング方向側である右側の外気導入部を閉じることにより、ダウンフォースを生じさせると共に、左側の外気導入部を開くことにより、揚力を生じさせる。これにより、車両のヨーイングを抑えることができる。   According to the present invention, for example, when yawing directed to the right side in the vehicle width direction is detected, the right outside air introduction portion on the yawing direction side is closed to cause downforce and the left outside air introduction portion is Opening creates lift. Thereby, yawing of a vehicle can be suppressed.

請求項7に係る発明は、前記ピッチングによる車両前部の沈み込みを検知したときに、閉塞されている前記外気導入部の少なくとも一つを開放するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とし、請求項8に係る発明は、前記車両の減速を検出したときに、閉塞されている前記外気導入部の少なくとも一つを開放するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 7 operates the air control member so as to open at least one of the blocked outside air introduction portions when detecting the sinking of the front portion of the vehicle due to the pitching. The invention according to claim 8 is characterized in that the air control member is operated so as to open at least one of the blocked outside air introduction portions when the deceleration of the vehicle is detected. To do.

また、請求項9に係る発明は、前記ピッチングによる前記車両の前部の浮き上がりを検知したときに、開放されている前記外気導入部の少なくとも一つを閉塞するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とし、請求項10の発明は、前記車両の加速状態を検出したときに、開放されている前記外気導入部の少なくとも一つを閉塞するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 9 operates the air control member so as to close at least one of the open outside air introduction portions when the lifting of the front portion of the vehicle due to the pitching is detected. The invention according to claim 10 operates the air control member so as to close at least one of the opened outside air introduction portions when detecting the acceleration state of the vehicle. It is characterized by.

この発明によれば、外気導入部を開くことにより揚力を生じさせて、車両前部のノーズダイブ(沈み込み)を抑える。また、外気導入部を閉じることにより車両前部にダウンフォースを生じさせることにより、車両前部のリフトアップを抑える。これにより、車両にピッチングが発生したときのピッチング抑制が可能となる。   According to the present invention, lift is generated by opening the outside air introduction portion, and nose diving (sinking) in the front portion of the vehicle is suppressed. Moreover, the lift-up of a vehicle front part is suppressed by producing a down force in a vehicle front part by closing an external air introduction part. As a result, it is possible to suppress pitching when pitching occurs in the vehicle.

請求項11に係る発明は、前記車両前部に、前記外気導入部から導入される空気によって冷却する熱交換器が設けられているときに、該熱交換器の冷却負荷に基づいて前記空気制御部材による前記外気導入部の開閉を制御することを特徴とし、請求項12に係る発明は、前記車両幅方向の両側のそれぞれに複数の前記外気導入部が形成されているときに、前記冷却負荷に応じて前記空気制御部材により開口される前記外気導入部を増加させることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, when a heat exchanger that is cooled by air introduced from the outside air introduction portion is provided at the front portion of the vehicle, the air control is performed based on a cooling load of the heat exchanger. The opening and closing of the outside air introduction part by a member is controlled, and the invention according to claim 12 is characterized in that the cooling load is provided when a plurality of the outside air introduction parts are formed on both sides in the vehicle width direction. Accordingly, the outside air introduction portion opened by the air control member is increased.

この発明によれば、熱交換器の冷却負荷に応じて外気導入部を開放する。また、車幅方向の右側及び左側のそれぞれに複数の外気導入部を形成しているときには、冷却負荷が大きければ、開口する外気導入部の数を増やす。これにより、熱交換器を用いた適切な冷却が可能となる。   According to this invention, the outside air introduction part is opened according to the cooling load of the heat exchanger. Further, when a plurality of outside air introduction portions are formed on each of the right side and the left side in the vehicle width direction, the number of outside air introduction portions that are opened is increased if the cooling load is large. Thereby, suitable cooling using a heat exchanger is attained.

以上説明したように本発明によれば、車両にヨーイング、ローリングないしピッチングが生じたときに、空気制御部材を選択して作動させることにより、ヨーイング、ローリング、ピッチングを適正に抑制し、安定した走行状態の確保が可能となるという優れた効果が得られる。   As described above, according to the present invention, when yawing, rolling, or pitching occurs in the vehicle, the air control member is selected and actuated to appropriately suppress yawing, rolling, pitching, and stable running. An excellent effect that the state can be secured is obtained.

また、本発明では、熱交換器の冷却負荷に応じて、空気制御部材を作動させることにより、冷却負荷に応じた適正な冷却能力が得られる。   Moreover, in this invention, the appropriate cooling capacity according to a cooling load is obtained by operating an air control member according to the cooling load of a heat exchanger.

以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図1には、本実施の形態に係る車両10の要部の概略を示している。なお、以下では、車両前後方向の前方側を矢印FR、車両上下方向の情報側を矢印UP、車両幅方向の左側を矢印L、車両幅方向の右側を矢印Rで示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a main part of a vehicle 10 according to the present embodiment. In the following, the front side in the vehicle front-rear direction is indicated by arrow FR, the vehicle up-down direction information side is indicated by arrow UP, the left side in the vehicle width direction is indicated by arrow L, and the right side in the vehicle width direction is indicated by arrow R.

車両10の前面には、車幅方向に沿ってフロントバンパ12が設けられている。また、車両10には、前部に、図示しないエンジンが配置されたエンジンルーム14が形成され、このエンジンルーム14を覆うエンジンフード16が設けられている。また、車両10には、車幅方向の両端部で、フロントバンパ12の上方側にヘッドライト18が設けられている。   A front bumper 12 is provided on the front surface of the vehicle 10 along the vehicle width direction. Further, the vehicle 10 is provided with an engine room 14 in which an engine (not shown) is arranged at the front, and an engine hood 16 that covers the engine room 14 is provided. Further, the vehicle 10 is provided with headlights 18 at both ends in the vehicle width direction and above the front bumper 12.

このような車両10は、エンジンルーム14内に走行用の駆動源として配置される図示しないエンジンによって走行可能な一般的構成となっている。なお、本実施の形態では、走行用の駆動源としてエンジンを用いる車両10を適用して説明するが、本発明は、これに限らず、走行用の駆動源としてエンジンに加えて電気モータを備えたハイブリッド車や、エンジンに換えて電気モータによって走行する電気自動車などの各種の構成の車両に適用することができる。   Such a vehicle 10 has a general configuration capable of traveling by an engine (not shown) arranged as a driving source for traveling in the engine room 14. In the present embodiment, the description will be made by applying the vehicle 10 using an engine as a driving source for traveling. However, the present invention is not limited to this, and an electric motor is provided in addition to the engine as a driving source for traveling. The present invention can be applied to various types of vehicles such as hybrid vehicles and electric vehicles that run on electric motors instead of engines.

一方、車両10には、フロントバンパ12の下部に、外気導入部となるロアグリル20が形成されている。また、車両10には、フロントバンパ12とエンジンフード16の間で、かつ、ヘッドライト18の間に、外気導入部となるアッパグリル22が形成されている。   On the other hand, in the vehicle 10, a lower grill 20 that is an outside air introduction portion is formed below the front bumper 12. Further, the vehicle 10 is formed with an upper grill 22 serving as an outside air introducing portion between the front bumper 12 and the engine hood 16 and between the headlights 18.

また、図2(A)及び図2(B)に示されるように、エンジンルーム14内には、熱交換器として、エンジン冷却水が循環されるエンジンラジエータ24が設けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, an engine radiator 24 in which engine coolant is circulated is provided as a heat exchanger in the engine room 14.

車両10では、ロアグリル20及びアッパグリル22のそれぞれから、車両前方側の空気をエンジンルーム14内に導入可能となっており、この空気が、エンジンラジエータ24を通過するときに、エンジン冷却水との間で熱交換が行われてエンジン冷却水が冷却される。   In the vehicle 10, air on the vehicle front side can be introduced into the engine room 14 from each of the lower grill 20 and the upper grill 22, and when this air passes through the engine radiator 24, Then, heat exchange is performed to cool the engine coolant.

なお、本実施の形態では、熱交換器としてエンジンラジエータ24を例に説明するが、熱交換器としては、エンジンラジエータ24に加えて、車両用空調装置を形成するコンデンサ(放熱器)など、車両に設けられる各種の熱交換器を含むことができる。   In the present embodiment, the engine radiator 24 is described as an example of a heat exchanger. However, in addition to the engine radiator 24, the heat exchanger includes a vehicle (heat radiator) that forms a vehicle air conditioner. The various heat exchangers provided in can be included.

ところで、図1及び図2(B)に示されるように、車両10では、ロアグリル20及びアッパグリル22のそれぞれが、車両幅方向の中央部で分割されている。これにより、車両10では、外気導入部として、車幅方向右側のロアグリル20R、アッパグリル22Rと、車幅方向左側のロアグリル20L、アッパグリル22Rが形成されている。   By the way, as FIG.1 and FIG.2 (B) shows, in the vehicle 10, each of the lower grill 20 and the upper grille 22 is divided | segmented in the center part of the vehicle width direction. Thereby, in the vehicle 10, the lower grille 20R and the upper grille 22R on the right side in the vehicle width direction, and the lower grille 20L and the upper grille 22R on the left side in the vehicle width direction are formed as the outside air introduction portion.

ロアグリル20L、20Rには、空気が通過する開口26内に、空気制御部材として複数のフィン28が配置され、アッパグリル22L、22Rには、空気が通過する開口30内に、複数のフィン28が配置されている。   The lower grilles 20L and 20R are provided with a plurality of fins 28 as air control members in the openings 26 through which air passes, and the upper grilles 22L and 22R are provided with a plurality of fins 28 in the openings 30 through which air passes. Has been.

フィン28は、略帯板状に形成されて、長手方向の一端側に図示しない支軸が突設され、他端側にアクチュエータ32が取り付けられている。アクチュエータ32は、図示しない回転軸が支軸と同軸的に連結され、これにより、アクチュエータ32が作動することにより、フィン28が支軸を軸に回動される。   The fin 28 is formed in a substantially band plate shape, and a support shaft (not shown) protrudes from one end side in the longitudinal direction, and an actuator 32 is attached to the other end side. The actuator 32 has a rotation shaft (not shown) coaxially connected to the support shaft, whereby the actuator 32 is operated to rotate the fins 28 about the support shaft.

フィン28は、開口26、30に、アクチュエータ32が車幅方向の内方側で、支軸が車幅方向の外方側となるようにして、長手方向が車幅方向に沿って配置されている。また、フィン28は、アクチュエータ32が所定位置に固定され、支軸が開口26、30の周縁部に軸支されている。また、開口26、30内には、複数のフィン28が車両上下方向に沿って所定間隔で配設されている。   The fins 28 are arranged in the openings 26 and 30 such that the actuator 32 is on the inner side in the vehicle width direction and the support shaft is on the outer side in the vehicle width direction, and the longitudinal direction is arranged along the vehicle width direction. Yes. In addition, the actuator 28 is fixed at a predetermined position in the fin 28, and the support shaft is pivotally supported on the peripheral portions of the openings 26 and 30. A plurality of fins 28 are arranged in the openings 26 and 30 at predetermined intervals along the vehicle vertical direction.

これにより、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rのそれぞれが、開閉可能となっている。すなわち、図2(B)に示されるように、フィン28は、アクチュエータ32によってロアグリル20L、20R、アッパグリル22L、22Rを開放する位置(図2(B)に実線で示す)と、閉塞する位置(図2(B)に二点鎖線で示す)とを取り得るようになっている。   Thereby, each of the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R can be opened and closed. That is, as shown in FIG. 2 (B), the fin 28 has a position where the actuator 32 opens the lower grilles 20L, 20R and the upper grilles 22L, 22R (shown by a solid line in FIG. 2B) and a position where it closes ( 2B (shown by a two-dot chain line).

なお、図2(A)に示されるように、以下では、アクチュエータ32を特定するときには、ロアグリル20L、20Rに配置されるアクチュエータ32をアクチュエータ32LL、32LRとし、アッパグリル22L、22Rに配置されるアクチュエータ32をアクチュエータ32UL、32URとする。   As shown in FIG. 2A, hereinafter, when the actuator 32 is specified, the actuator 32 arranged on the lower grilles 20L and 20R is referred to as actuators 32LL and 32LR, and the actuator 32 arranged on the upper grilles 22L and 22R. Are actuators 32UL and 32UR.

一方、図3に示されるように、車両10には、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの開閉を制御するグリル制御装置34が設けられている。このグリル制御装置34は、コントローラ36を備え、このコントローラ36に、アクチュエータ32(32LL、32LR、32UL、32UR、総称するときは、アクチュエータ32とする)が接続されており、コントローラ36は、アクチュエータ32の作動を個別に制御することにより、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rを個別に開閉する。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the vehicle 10 is provided with a grill control device 34 that controls opening and closing of the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R. The grill control device 34 includes a controller 36, and an actuator 32 (32LL, 32LR, 32UL, 32UR, collectively referred to as actuator 32) is connected to the controller 36, and the controller 36 includes the actuator 32. By individually controlling the operation, the lower grilles 20L, 20R and the upper grilles 22L, 22R are individually opened and closed.

車両10には、運転操作状況を検出する検出手段として、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサ38、アクセル操作を検出するアクセルセンサ40、ステアリング42が操作されたときの操作角(蛇角)を検出する角度センサ44及び操作トルクを検出するトルクセンサ46が設けられている、これらがコントローラ36に接続している。   The vehicle 10 detects a brake sensor 38 for detecting a brake operation, an accelerator sensor 40 for detecting an accelerator operation, and an operation angle (steering angle) when the steering 42 is operated as detection means for detecting a driving operation state. An angle sensor 44 and a torque sensor 46 for detecting operation torque are provided, and these are connected to the controller 36.

また、車両10には、走行状況を検出する検出手段として、エンジンラジエータ24内を循環されるエンジン冷却水の水温を検出する水温センサ48と共に、車両10の前後方向の加速度を検出する加速度センサ50、車幅方向の加速度を検出する横Gセンサ52、ヨーレートを検出するヨーレートセンサ54、ロールレイトを検出するロールレートセンサ56が設けられており、これらが、コントローラ36に接続されている。   Further, the vehicle 10 includes a water temperature sensor 48 that detects the temperature of the engine coolant that is circulated in the engine radiator 24 and an acceleration sensor 50 that detects the acceleration in the front-rear direction of the vehicle 10 as detection means for detecting the traveling state. A lateral G sensor 52 that detects acceleration in the vehicle width direction, a yaw rate sensor 54 that detects yaw rate, and a roll rate sensor 56 that detects roll rate are provided, and these are connected to the controller 36.

さらに、車両10では、路面から車輪(前輪)58に伝達される振動をサスペンション60によって吸収する一般的構成となっており、このサスペンション60の作動による車高(地上高)の変化を車高センサ62によって検出可能となっており、コントローラ36には、この車高センサ62が接続されている。   Further, the vehicle 10 has a general configuration in which the vibration transmitted from the road surface to the wheel (front wheel) 58 is absorbed by the suspension 60, and a change in the vehicle height (ground height) due to the operation of the suspension 60 is detected by the vehicle height sensor. The vehicle height sensor 62 is connected to the controller 36.

コントローラ36は、これらのセンサの検出状態から、車両10のヨーイング、ローリング及びピッチングの発生の有無を判定すると共に、ヨーイング、ローリング、ピッチングの発生ないし発生する可能性が高くなったことを検出すると、アクチュエータ32を作動させて、ロアグリル20L、20Rないしアッパグリル22L、22Rを開閉することにより、ヨーイング、ローリング、ピッチングの抑制を図るようになっている。   The controller 36 determines whether or not the yawing, rolling, and pitching of the vehicle 10 has occurred from the detection states of these sensors, and detects that the occurrence or occurrence of yawing, rolling, and pitching has increased. The actuator 32 is operated to open / close the lower grilles 20L, 20R or the upper grilles 22L, 22R, thereby suppressing yawing, rolling, and pitching.

なお、ここでは、運転操作状況及び走行状況、走行環境を検出可能な検出手段を列挙しているが、必ずしも全ての検出手段(センサ)を必要とするものではなく、また、これら以外に、例えば、走行速度を検出する車速センサなどを含めることができ、車両10の所望の挙動を適切に検出可能な構成であれば、任意の検出手段を用いて構成することができる。   In addition, although the detection means which can detect a driving operation condition, a driving | running | working condition, and driving environment are enumerated here, it does not necessarily need all the detection means (sensor), In addition to these, for example, A vehicle speed sensor for detecting the traveling speed can be included, and any detection means can be used as long as the desired behavior of the vehicle 10 can be appropriately detected.

一方、コントローラ36では、水温センサ48によって検出するエンジン冷却水の水温Twに基づいて、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rを開閉することにより、エンジン冷却水の水温Twが上昇するのを抑制するようにしている。   On the other hand, the controller 36 prevents the engine cooling water temperature Tw from rising by opening and closing the lower grilles 20L, 20R and the upper grilles 22L, 22R based on the engine cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 48. I am doing so.

ロアグリル20(20L、20R)及びアッパグリル22(22L、22R)が設けられた車両10では、ロアグリル20、アッパグリル22が閉じられることによりエンジンラジエータ24でのエンジン冷却水の冷却が抑制されるが、ロアグリル20、アッパグリル22を開放することにより、車両前方の空気がエンジンルーム14内に導入され、エンジンラジエータ24によるエンジン冷却水の冷却が促進される。このとき、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを開放することにより、エンジン冷却水の冷却が最も促進される。   In the vehicle 10 provided with the lower grill 20 (20L, 20R) and the upper grill 22 (22L, 22R), the cooling of the engine coolant in the engine radiator 24 is suppressed by closing the lower grill 20 and the upper grill 22, but the lower grill 20. Opening the upper grille 22 introduces air ahead of the vehicle into the engine room 14 and promotes cooling of the engine coolant by the engine radiator 24. At this time, the cooling of the engine coolant is most promoted by opening all of the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R.

また、車両10では、ロアグリル20、アッパグリル22の開閉状態が空気抵抗(空気抵抗係数)及び揚力等に影響を与える。すなわち、ロアグリル20及びアッパグリル22の全てを閉じることにより、空気抵抗(空気抵抗係数)及び揚力が低下すると共に、車両10の前方側の空気が、床面の下に流れることにより、車両10を下方へ引っ張るダウンフォースが発生する。また、ロアグリル20、アッパグリル22が開かれることにより、空気抵抗が高くなると共に、エンジンルーム14内に導入される空気によってエンジンルーム14内の圧力が上昇して、揚力が高くなる。   In the vehicle 10, the open / close state of the lower grill 20 and the upper grill 22 affects air resistance (air resistance coefficient), lift, and the like. That is, by closing all of the lower grill 20 and the upper grill 22, air resistance (air resistance coefficient) and lift force are lowered, and air on the front side of the vehicle 10 flows below the floor surface, so that the vehicle 10 is moved downward. A downforce that pulls to the side occurs. Further, when the lower grill 20 and the upper grill 22 are opened, the air resistance is increased, and the air introduced into the engine room 14 increases the pressure in the engine room 14 to increase the lift.

さらに、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lと、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rの間で開閉状態を異ならせることにより、車両10の車幅方向の左側と右側とで揚力、ダウンフォース等が変わるように制御可能となる。   Furthermore, by making the open / close state different between the lower grill 20L and the upper grill 22L and the lower grill 20R and the upper grill 22R, it becomes possible to control the lift, down force, and the like on the left side and the right side of the vehicle 10 in the vehicle width direction. .

ここから、コントローラ36では、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの開閉を制御することにより、車両10の走行安定性の向上を図るようにしている。   From here, the controller 36 improves the running stability of the vehicle 10 by controlling the opening and closing of the lower grilles 20L, 20R and the upper grilles 22L, 22R.

以下に、本実施の形態の作用として、グリル制御装置34でのグリル(ロアグリル20及びアッパグリル22)の開閉制御を説明する。なお、コントローラ36では、エンジン冷却水の水温を予め設定された上限温度Tmaxに抑えるようにしており、水温Twが上限温度Tmaxより低い所定の温度T(T<Tmax)に達するまでは、ロアグリル20L、ロアグリル20R、アッパグリル22L、アッパグリル22Rの何れか2箇所を開放して、水温Twの温度上昇を抑制し、温度Tを超えると、ロアグリル20及びアッパグリル22の全てを開放するようにして水温Twの低下を図るようにしている。 Hereinafter, as an operation of the present embodiment, opening / closing control of the grill (lower grill 20 and upper grill 22) by the grill control device 34 will be described. The controller 36 keeps the coolant temperature of the engine cooling water at a preset upper limit temperature Tmax, and until the water temperature Tw reaches a predetermined temperature T 1 (T 1 <Tmax) lower than the upper limit temperature Tmax. lower grill 20L, lower grill 20R, Appaguriru 22L, and opens either two places Appaguriru 22R, and suppress the temperature rise of the water temperature Tw, it exceeds the temperature T 1, so as to release all of the lower grill 20 and Appaguriru 22 The water temperature Tw is lowered.

図4には、車両10のステアリング42の操作に基づいたグリル開閉制御の一例を示している。このフローチャートは、図示しないイグニッションスイッチがオンされて、車両10の走行が開始されると実行され、イグニッションスイッチがオフされることにより終了する。   FIG. 4 shows an example of grill opening / closing control based on the operation of the steering 42 of the vehicle 10. This flowchart is executed when an ignition switch (not shown) is turned on and the vehicle 10 starts to travel, and ends when the ignition switch is turned off.

このフローチャートでは、最初のステップ100で水温センサ48によって検出するエンジン冷却水の水温Twを読み込み、次のステップ102では、水温Twが設定温度T以内(設定温度T以下)か否かを確認する。ここで、水温Twが高く、設定温度Tを超えている(Tw>T)ときには、ステップ102で否定判定してステップ104へ移行し、アクチュエータ32LL、32LR、32UL、32URを作動させて、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを開放する。 In this flowchart, reads the water temperature Tw of the engine cooling water detected by the water temperature sensor 48 in the first step 100, check the next step 102, the water temperature Tw is set temperatures T 1 within whether (set temperatures T 1 or less) or To do. Here, when the water temperature Tw is high and exceeds the set temperature T 1 (Tw> T 1 ), a negative determination is made in step 102 and the process proceeds to step 104 to operate the actuators 32LL, 32LR, 32UL, and 32UR. The lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R are all opened.

これにより、ロアグリル20(20L、20R)及びアッパグリル22(22L、22R)から導入される空気によってエンジンラジエータ24でのエンジン冷却水の冷却が促進され、エンジン冷却水の水温Twが、上限温度Tmaxを超えてしまうのを確実に防止しながら、上昇した水温Twを下げることができる。   As a result, cooling of the engine coolant in the engine radiator 24 is promoted by the air introduced from the lower grill 20 (20L, 20R) and the upper grill 22 (22L, 22R), and the engine coolant temperature Tw becomes equal to the upper limit temperature Tmax. It is possible to lower the raised water temperature Tw while reliably preventing the temperature from exceeding.

一方、エンジン冷却水の水温Twが設定温度T以下(Tw≦T)となっていると、ステップ102で肯定判定してステップ106へ移行する。このステップ106では、アッパグリル22L、22Rを閉じると共に、ロアグリル20L、20Rを開放するようにアクチュエータ32UL、32UR、32LL、32LRを作動する。 On the other hand, if the engine coolant temperature Tw is equal to or lower than the set temperature T 1 (Tw ≦ T 1 ), an affirmative determination is made at step 102 and the routine proceeds to step 106. In step 106, the upper grills 22L and 22R are closed, and the actuators 32UL, 32UR, 32LL and 32LR are operated so as to open the lower grilles 20L and 20R.

これにより、水温Twが設定温度T以内に維持されるようにエンジンラジエータ24の冷却能力が確保される。なお、ここでは、一例として、ロアグリル20L、20Rを開いて、アッパグリル22L、22Rを閉じるようにしたが、これに限らず、ロアグリル20L、20Rを閉じて、アッパグリル22L、22Rを開くようにしても良い。また、ロアグリル20又はアッパグリル22の一方を開放し、他方を閉じた状態を初期状態としておいても良い。 Thus, the cooling capacity of the engine radiator 24 as the coolant temperature Tw is maintained within the set temperatures T 1 is ensured. Here, as an example, the lower grilles 20L and 20R are opened and the upper grilles 22L and 22R are closed. However, the present invention is not limited thereto, and the lower grilles 20L and 20R may be closed and the upper grilles 22L and 22R opened. good. Alternatively, a state where one of the lower grill 20 or the upper grill 22 is opened and the other is closed may be set as an initial state.

この後、ステップ108では、ステアリング操作がなされたか否かを確認する。なお、ステアリング操作の有無の検出は、ステアリング42の回転角に応じた電気信号を出力する角度センサ44を用い、この角度センサ44の出力を積算することにより、ステアリング42の操作角を検出するなどの任意の構成を適用することができ、また、検出した操作角が、所定値を超えたか否かなどからステアリング42の操作がなされたか否かを判定することができる。   Thereafter, in step 108, it is confirmed whether or not a steering operation has been performed. The presence / absence of the steering operation is detected using an angle sensor 44 that outputs an electrical signal corresponding to the rotation angle of the steering 42, and the operation angle of the steering 42 is detected by integrating the outputs of the angle sensor 44. It is possible to determine whether or not the steering 42 has been operated based on whether or not the detected operation angle exceeds a predetermined value.

ここで、ステアリング42が操作されたことを検出すると、ステップ108で肯定判定してステップ110へ移行する。このステップ110では、角度センサ44によって検出するステアリング42の操作角(蛇角)から、右旋回か否かを確認する。   Here, when it is detected that the steering 42 has been operated, an affirmative determination is made at step 108 and the routine proceeds to step 110. In this step 110, it is confirmed from the operation angle (snake angle) of the steering wheel 42 detected by the angle sensor 44 whether or not the vehicle is turning right.

ここで、車両10を右旋回させるためにステアリング42が右方向へ操作されていると、ステップ110で肯定判定してステップ112へ移行する。このステップ112では、アクチュエータ32LRを作動させることにより、開状態となっているロアグリル20Rを閉じると共に、アクチュエータ32ULを作動させることにより、閉状態となっているアッパグリル20Rを開放する。   If the steering wheel 42 is operated to the right to turn the vehicle 10 to the right, an affirmative determination is made in step 110 and the process proceeds to step 112. In step 112, the lower grill 20R in the open state is closed by operating the actuator 32LR, and the upper grill 20R in the closed state is opened by operating the actuator 32UL.

これにより、車両10では、右側のロアグリル20R及びアッパグリル22Rが閉じられ、左側のロアグリル20Lとアッパグリル22Lが開かれる。   As a result, in the vehicle 10, the right lower grill 20R and the upper grill 22R are closed, and the left lower grill 20L and the upper grill 22L are opened.

これに対して、ステアリング42が左方向へ操作されたときには、ステッ110で否定判定してステップ114へ移行する。このステップ114では、アクチュエータ32LLを作動させることにより、開状態となっているロアグリル20Lを閉じると共に、アクチュエータ32URを作動させることにより、閉状態となっているアッパグリル22Rを開放する。   On the other hand, when the steering 42 is operated in the left direction, a negative determination is made at step 110 and the routine proceeds to step 114. In step 114, the lower grill 20L in the open state is closed by operating the actuator 32LL, and the upper grill 22R in the closed state is opened by operating the actuator 32UR.

これにより、車両10では、左側のロアグリル20L及びアッパグリル22Lが閉じられ、右側のロアグリル20R及びアッパグリル22Rが開かれる。   Accordingly, in the vehicle 10, the left lower grill 20L and the upper grill 22L are closed, and the right lower grill 20R and the upper grill 22R are opened.

図5(A)に示されるように、車両10では、例えば、右旋回されるようにステアリング操作がなされると、右方向(図中の矢Ya印方向)へのヨーイングが生じる。これと共に、車両10では、図5(B)に示されるように、左下がりとなるようにローリング(図中の矢印Ro方向)が発生する。   As shown in FIG. 5A, in the vehicle 10, for example, when a steering operation is performed so as to turn right, yawing in the right direction (indicated by the arrow Ya in the drawing) occurs. At the same time, in the vehicle 10, as shown in FIG. 5B, rolling (in the direction of arrow Ro in the figure) occurs so as to be left-down.

ここで、図5(C)に示されるように、車両10の右旋回時には、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rが閉じられ、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lが開かれる。   Here, as shown in FIG. 5C, when the vehicle 10 turns to the right, the lower grill 20R and the upper grill 22R are closed, and the lower grill 20L and the upper grill 22L are opened.

ロアグリル20R及びアッパグリル22Rが閉じられると、車両10の右側では、エンジンルーム14内に空気が導入されず、車両の下面(床下)側に空気が流れ、これにより、下方へ引っ張る力(ダウンフォースF)が発生する。 When the lower grill 20R and the upper grill 22R are closed, no air is introduced into the engine room 14 on the right side of the vehicle 10, and the air flows to the lower surface (under the floor) side of the vehicle, thereby pulling downward (down force F). D ) occurs.

また、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lが開かれると、車両10の左側では、エンジンルーム14内に空気が導入され、これにより、エンジンルーム14内の圧力が上昇して、車両10の左側を持ち上げる揚力Fが発生する。 Further, when the lower grill 20L and the upper grill 22L are opened, air is introduced into the engine room 14 on the left side of the vehicle 10, thereby increasing the pressure in the engine room 14 and lifting the left side of the vehicle 10 to lift F. L is generated.

このダウンフォースF及び揚力Fは、車両10が左下がりとなるローリングを打ち消す方向となり、これにより、図5(D)に実線で示されるように、車両10のローリングが抑えられる。 The down force F D and lift F L becomes a direction to cancel the rolling of the vehicle 10 is left down, thereby, as indicated by the solid line in FIG. 5 (D), the rolling of the vehicle 10 is suppressed.

また、車両10では、旋回方向側である右側のロアグリル20Rとアッパグリル22Rが閉じられ、左側のロアグリル20Lとアッパグリル22Lが開かれることにより、左側の空気抵抗が高く、右側の空気抵抗が低くなる。   Further, in the vehicle 10, the right lower grille 20R and the upper grille 22R on the turning direction side are closed, and the left lower grille 20L and the upper grille 22L are opened, whereby the left side air resistance is high and the right side air resistance is low.

これにより、ハンドル操作を行なって旋回するときに、車両10が旋回方向の内側に切れ込むなどしてしまうのを抑えることができる。   Accordingly, it is possible to suppress the vehicle 10 from being cut inward in the turning direction when the steering wheel is operated to make a turn.

図4のフローチャートでは、ステップ116で旋回が終了し、ステアリング42が戻されたか否かを確認しており、ステアリング42が戻されると、ステップ116で肯定判定してステップ106へ移行し、ロアグリル20L、20Rが閉じられると共に、アッパグリル22L、22Rが開かれる。なお、ここでは、旋回が終了したときに、ステップ106へ戻るようにしているが、これに限らず、例えば、ステップ100に戻って水温Twに基づいてロアグリル20及びアッパグリル22を開閉するようにしても良い。   In the flowchart of FIG. 4, it is confirmed whether or not the turn is completed and the steering 42 is returned in Step 116. When the steering 42 is returned, an affirmative determination is made in Step 116 and the process proceeds to Step 106, and the lower grill 20L , 20R are closed, and the upper grilles 22L, 22R are opened. Here, when the turn is completed, the process returns to step 106. However, the present invention is not limited to this. For example, the process returns to step 100 to open and close the lower grill 20 and the upper grill 22 based on the water temperature Tw. Also good.

このように、コントローラ36では、エンジンラジエータ24に対する冷却負荷が大きく、エンジン冷却水の水温Twが高いときには、ロアグリル20及びアッパグリル22のそれぞれを開放して、エンジン冷却水の冷却を促進する。また、コントローラ36では、エンジンラジエータ24に対する冷却負荷が低くなっている通常走行状態では、ローリングやヨーイングの発生する走行状態に至るか、ローリングやヨーイングの生じる運転操作状態を検出すると、ロアグリル20(20L、20R)及びアッパグリル22(22L、22R)の開閉を操作して、ローリングが生じるのを抑える。   Thus, in the controller 36, when the cooling load on the engine radiator 24 is large and the engine coolant temperature Tw is high, the lower grill 20 and the upper grill 22 are opened to promote cooling of the engine coolant. Further, when the controller 36 detects a driving operation state in which rolling or yawing occurs or in a normal driving state in which the cooling load on the engine radiator 24 is low, a driving operation state in which rolling or yawing occurs is detected, the lower grill 20 (20L , 20R) and the upper grille 22 (22L, 22R) are operated to suppress the occurrence of rolling.

これにより、車両10では、旋回時などにおいて、的確な走行安定性が確保される。   As a result, the vehicle 10 ensures accurate running stability when turning.

一方、車両10では、横風を受けたときや路面状態によってローリングやヨーイングが発生することがある。ここから、コントローラ36では、例えばロールレートセンサ56を用いて、走行環境や路面状態に応じたグリル開閉制御を行うことができる。   On the other hand, in the vehicle 10, rolling or yawing may occur when receiving a crosswind or depending on the road surface condition. From here, the controller 36 can perform grill opening / closing control according to the traveling environment and the road surface condition, for example, using the roll rate sensor 56.

図6には、このときの処理の一例を示している。なお、以下では、既に説明したフローチャート上で略同じ処理に対しては、同一のステップ番号を付与して詳細な説明を省略する。   FIG. 6 shows an example of processing at this time. In the following description, the same step numbers are assigned to substantially the same processes in the flowcharts already described, and detailed description thereof is omitted.

図6フローチャートでは、最初のステップ100で水温センサ48によって検出するエンジン冷却水の水温Twを読み込むと、ステップ102では、水温Twが所定温度T以下か否かを確認し、水温Twが所定温度T以下であるときには、ステップ102で肯定判定してステップ106へ移行する。これにより、ロアグリル20L、20Rが開かれ、アッパグリル22L、22Rが閉じられる。 In Figure 6 flowchart, the read water temperature Tw of the engine cooling water detected by the water temperature sensor 48 in the first step 100, in step 102, the water temperature Tw is confirmed whether a predetermined temperature T 1 of less, the water temperature Tw is a predetermined temperature when T 1 is less than or equal, the process proceeds to step 106 and an affirmative determination is made in step 102. As a result, the lower grilles 20L and 20R are opened, and the upper grilles 22L and 22R are closed.

この後、ステップ120では、ロールレートセンサ56によって車両10にローリングが発生したか否かを確認する。ここで、ロールレートセンサ56の検出値から車両10のローリングが検出されると、ステップ120で肯定判定してステップ122へ移行し、ロールレートセンサ56の検出値であるロールレイトからローリング方向が右側であるか否かを確認する。   Thereafter, in step 120, whether or not rolling has occurred in the vehicle 10 is confirmed by the roll rate sensor 56. Here, when rolling of the vehicle 10 is detected from the detection value of the roll rate sensor 56, an affirmative determination is made in step 120 and the routine proceeds to step 122, where the rolling direction is the right side from the roll rate that is the detection value of the roll rate sensor 56. It is confirmed whether or not.

このとき、ローリング方向が右方向であると、ステップ122で肯定判定してステップ114へ移行する。このステップ114では、アクチュエータ32を作動することにより、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rを開くと共に、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lを閉じる。   At this time, if the rolling direction is the right direction, an affirmative determination is made at step 122 and the routine proceeds to step 114. In step 114, the actuator 32 is operated to open the lower grill 20R and the upper grill 22R, and close the lower grill 20L and the upper grill 22L.

これに対して、ローリング方向が左方向であると、ステップ122で否定判定してステップ112へ移行する。このステップ112では、アクチュエータ32を作動することにより、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rを閉じると共に、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lを開く。   On the other hand, if the rolling direction is the left direction, a negative determination is made at step 122 and the routine proceeds to step 112. In this step 112, by operating the actuator 32, the lower grill 20R and the upper grill 22R are closed, and the lower grill 20L and the upper grill 22L are opened.

この後、ステップ124では、ローリングが終了したか否かを確認し、ローリングが終了するとステップ124で肯定判定してステップ106へ移行し、ロアグリル20及びアッパグリル22の開閉状態を通常状態(又は水温Twに応じた状態)に戻す。   Thereafter, in step 124, it is confirmed whether or not the rolling is completed. When the rolling is completed, an affirmative determination is made in step 124 and the process proceeds to step 106, and the open / closed states of the lower grill 20 and the upper grill 22 are changed to the normal state (or the water temperature Tw). According to the condition).

例えば、図7(A)に示されるように、車両10が左側から横風(図7(A)に二点鎖線の矢印で示す)を受けると、右方向(図中の矢印Ya方向)へのヨーイングが発生する。これにより、図7(B)に示されるように、車両10には、左下がり(図中の矢印Ro方向)となるローリングが発生する。   For example, as shown in FIG. 7A, when the vehicle 10 receives a crosswind from the left side (indicated by a two-dot chain line arrow in FIG. 7A), the vehicle 10 moves in the right direction (arrow Ya direction in the figure). Yawing occurs. As a result, as shown in FIG. 7B, rolling occurs in the vehicle 10 in a downward-downward direction (in the direction of arrow Ro in the figure).

また、図7(C)に示されるように、路面の凹凸などの路面から受ける外乱によって車両10が右上がりないし左下がりとなることによりヨーイングが発生する。   Further, as shown in FIG. 7C, yawing is generated when the vehicle 10 rises to the right or falls to the left due to a disturbance received from the road surface such as unevenness on the road surface.

このときに、図7(D)に示されるように、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rを閉じることにより、車両10の右側にダウンフォースFが生じ、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lを開くことにより、車両10の左側に揚力Fが生じる。これにより、図7(E)に示されるように、車両10に生じるローリングが抑えられ、安定した走行が可能となる。 At this time, as shown in FIG. 7 (D), by closing the lower grill 20R and Appaguriru 22R, downforce F D on the right side of the vehicle 10 occurs, by opening the lower grill 20L and Appaguriru 22L, the vehicle 10 Lifting force FL is generated on the left side. As a result, as shown in FIG. 7E, rolling that occurs in the vehicle 10 is suppressed, and stable running is possible.

また、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lが開かれていることにより、エンジンラジエータ24に対して適正な冷却能力を維持させることができる。   Further, since the lower grill 20L and the upper grill 22L are opened, it is possible to maintain an appropriate cooling capacity for the engine radiator 24.

一方、車幅方向に沿って傾斜した路面状態では、ステアリング操作を行なっていないにもかかわらず、車両10にヨーイングが生じ、これにより、車両10の進行方向が変化してしまうことがある。   On the other hand, in the road surface state inclined along the vehicle width direction, yawing occurs in the vehicle 10 even though the steering operation is not performed, and thus the traveling direction of the vehicle 10 may change.

このとき、コントローラ36では、ステアリング操作及びヨーレートセンサ54によって検出するヨーレートに基づいてグリル開閉制御を行う。   At this time, the controller 36 performs grill opening / closing control based on the steering operation and the yaw rate detected by the yaw rate sensor 54.

図8には、このときのグリル開閉制御処理の概略を示しており、このフローチャートでは、最初のステップ100で水温センサ48によって検出するエンジン冷却水の水温Twを読み込むと、水温Twが設定温度T以下であるか否かを確認する。 FIG. 8 shows an outline of the grill opening / closing control process at this time. In this flowchart, when the engine cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 48 is read in the first step 100, the water temperature Tw becomes the set temperature T. Check if it is 1 or less.

ここで、水温Twが設定温度T以下であるときには、ステップ106へ移行して、ロアグリル20L、20Rを閉じると共に、アッパグリル22L、22R22を開いて、車両10の走行状態に応じたグリル開閉制御を行う。 Here, when the water temperature Tw is set temperatures T 1 or less, the routine proceeds to step 106, lower grill 20L, closes the 20R, open Appaguriru 22L, 22R22, the grille opening and closing control in accordance with the running condition of the vehicle 10 Do.

次のステップ130では、ヨーレートセンサ54によって車両10のヨーイングが検出されたか否かを確認する。   In the next step 130, it is confirmed whether or not yawing of the vehicle 10 is detected by the yaw rate sensor 54.

ここで、ステアリング操作されたり、車両10が走行している路面が車幅方向に沿って傾斜するなどして、車両10にヨーイングが発生し、このヨーイングがヨーレートセンサ54によって検出されると、ステップ130で肯定判定してステップ132へ移行する。   Here, when the steering operation is performed or the road surface on which the vehicle 10 is traveling is inclined along the vehicle width direction, yawing is generated in the vehicle 10, and when this yawing is detected by the yaw rate sensor 54, a step is performed. An affirmative determination is made at 130 and the routine proceeds to step 132.

このステップ132では、ヨーレートセンサ54の検出値であるヨーレートから、ヨーイング方向が右方向であるか否かを確認する。なお、ヨーイングが発生したか否かは、ヨーレートセンサ54の検出するヨーレートが予め設定している値を超えたか否かから判定することができる。また、ヨーイング方向は、ヨーレートから判定することができる。   In this step 132, it is confirmed from the yaw rate that is the detection value of the yaw rate sensor 54 whether or not the yawing direction is the right direction. Whether or not yawing has occurred can be determined from whether or not the yaw rate detected by the yaw rate sensor 54 exceeds a preset value. The yawing direction can be determined from the yaw rate.

ここで、右方向へのヨーイングであるときには、ステップ132で肯定判定してステップ112へ移行し、アクチュエータ32を作動させることにより、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rを閉じると共に、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lを開く。   Here, when the yawing is in the right direction, an affirmative determination is made at step 132 and the routine proceeds to step 112 where the actuator 32 is operated to close the lower grill 20R and the upper grill 22R and open the lower grill 20L and the upper grill 22L.

これに対して、左方向へのヨーイングであるときには、ステップ132で否定判定してステップ114へ移行し、アクチュエータ32を作動させることにより、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rを開くと共に、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lを開く。   On the other hand, when the yawing is to the left, a negative determination is made at step 132 and the routine proceeds to step 114 where the actuator 32 is operated to open the lower grill 20R and the upper grill 22R and to open the lower grill 20L and the upper grill 22L. open.

この後、ステップ134では、ヨーイングが終了したか否かを確認し、ヨーイングが終了すると、ステップ134で肯定判定してステップ106へ戻ることにより、ロアグリル20及びアッパグリル22を、通常の開閉状態とする。   Thereafter, in step 134, it is confirmed whether or not the yawing is completed. When the yawing is completed, an affirmative determination is made in step 134 and the process returns to step 106, whereby the lower grill 20 and the upper grill 22 are brought into a normal open / close state. .

車両10では、ステアリング操作を行なったときは勿論、ステアリング操作を行なっていないにもかかわらず、路面が車幅方向に沿って傾斜しているときには、ヨーイングが発生する。   In the vehicle 10, yawing occurs when the road surface is inclined along the vehicle width direction, not only when the steering operation is performed but also when the steering operation is not performed.

例えば、図9(A)に示されるように、路面に右下がりの傾斜が生じているときには、図9(B)に示されるように、右方向(図中の矢印Ya方向)へのヨーイングが発生する。このヨーイングによって車両10は、右旋回し易くなる。   For example, as shown in FIG. 9A, when the road surface has a downward slope, as shown in FIG. 9B, yawing in the right direction (the direction of the arrow Ya in the drawing) is performed. appear. This yawing makes it easier for the vehicle 10 to turn right.

ここで、図9(C)には、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rを閉じ、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lを開いた状態を示しており、車両10では、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rが閉じられることにより、車幅方向の右側の空気抵抗が低下する。また、車両10では、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lが開かれることにより、車幅方向の左側の空気抵抗が高くなる。   FIG. 9C shows a state in which the lower grill 20R and the upper grill 22R are closed and the lower grill 20L and the upper grill 22L are opened. In the vehicle 10, the vehicle width is reduced by closing the lower grill 20R and the upper grill 22R. Air resistance on the right side of the direction decreases. Further, in the vehicle 10, the air resistance on the left side in the vehicle width direction is increased by opening the lower grill 20L and the upper grill 22L.

これにより、車両10では、ロアグリル20R及びアッパグリル22Rが閉じられることにより、車幅方向の右側の空気抵抗係数が低下し、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lが開かれることにより、左側の空気抵抗係数が高くなる。   Thus, in the vehicle 10, the lower grille 20R and the upper grille 22R are closed, the right side air resistance coefficient in the vehicle width direction is lowered, and the lower grille 20L and the upper grille 22L are opened, thereby increasing the left side air resistance coefficient. .

このような空気抵抗係数の変化により、走行中の車両10に作用する力(空気抵抗)は、左側が大きく、右側が小さくなり(図9(C)に矢印で示す)、車両10を左方向へ向けるように作用する。   Due to such a change in the air resistance coefficient, the force (air resistance) acting on the traveling vehicle 10 is large on the left side and small on the right side (indicated by an arrow in FIG. 9C), and the vehicle 10 is moved leftward. Acts to point to.

これにより、図9(D)に示されるように、車両10の右方向へのヨーイングによる右旋回が抑えられる。したがって、グリル制御装置34では、路面状態によって発生する車両10のヨーイングを抑え、安定した走行状態を保持することができる。   As a result, as shown in FIG. 9D, the right turn by the yawing of the vehicle 10 in the right direction is suppressed. Therefore, the grill control device 34 can suppress yawing of the vehicle 10 caused by the road surface state and can maintain a stable traveling state.

一方、以上の説明では、エンジン冷却水の水温Twが設定温度T以下で、エンジンラジエータ24に対して大きな冷却能力が要求されないときの制御を説明したが、エンジンラジエータ24に対する冷却負荷が比較的大きいときにも、エンジンラジエータ24の冷却能力を確保しながら、走行安定性を図ることができる。 On the other hand, in the above description, in the water temperature Tw of the engine cooling water is set temperatures T 1 below, has been described control when large cooling capacity for the engine radiator 24 is not required, the cooling load on the engine radiator 24 is relatively Even when it is large, running stability can be achieved while ensuring the cooling capacity of the engine radiator 24.

ここで、一例として、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの内の3つを開放する必要のある水温Twを設定温度T(T<T<Tmax)として、水温Twが設定温度Tを超えたときのグリル開閉制御を説明する。 Here, as an example, the water temperature Tw that needs to open three of the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R is set as the set temperature T 2 (T 1 <T 2 <Tmax), and the water temperature Tw is set as the set temperature T. The grill opening / closing control when exceeding 1 will be described.

図10に示されるフローチャートでは、最初のステップ100で水温センサ48によって検出するエンジン冷却水の水温Twを読み込み、ステップ102では、水温Twが設定温度T以下か否かを確認する。ここで、水温Twが設定温度T以下であるときには、ステップ102で肯定判定してステップ106へ移行する。このステップ106では、ロアグリル20L、20Rを開くと共に、アッパグリル22L、22Rを閉じる。 In the flowchart shown in FIG. 10, it reads the water temperature Tw of the engine cooling water detected by the water temperature sensor 48 in the first step 100, in step 102, the water temperature Tw is confirmed whether or not the setting temperature T 1 of less. Here, when the water temperature Tw is set temperatures T 1 or less, the process proceeds to step 106 and an affirmative determination is made in step 102. In this step 106, the lower grilles 20L and 20R are opened and the upper grilles 22L and 22R are closed.

この後、ステップ108では、ステアリング操作がなされたか否かを確認し、ステアリング操作がなされたときには、ステップ108で肯定判定して、ステアリング42の操作方向、すなわち、車両10の旋回方向に基づいてロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの開閉を行なう(ステップ110〜114)。また、ステアリング42が戻されると、ステップ116で肯定判定してステップ106へ移行し、ロアグリル20L、20Rを開くと共に、アッパグリル22L、22Rを閉じる。   Thereafter, in step 108, it is confirmed whether or not the steering operation has been performed. When the steering operation has been performed, an affirmative determination is made in step 108, and the lower grille is determined based on the operation direction of the steering 42, that is, the turning direction of the vehicle 10. 20L, 20R and upper grilles 22L, 22R are opened and closed (steps 110 to 114). When the steering wheel 42 is returned, an affirmative determination is made at step 116 and the routine proceeds to step 106 where the lower grilles 20L and 20R are opened and the upper grilles 22L and 22R are closed.

一方、エンジンラジエータ24に対する冷却負荷が増加して、エンジン冷却水の水温Twが設定温度Tを超えているときには、ステップ102で否定判定してステップ140へ移行する。 On the other hand, the cooling load on the engine radiator 24 is increased, when the water temperature Tw of the engine coolant exceeds the set temperatures T 1, the process proceeds to negative decision step 140 at step 102.

このステップ140では、水温Twが設定温度T以下か否かを確認し、水温Twが設定温度Tを超えていると(Tw>T)には、ステップ140で否定判定してステップ104へ移行し、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rを開放する。 In step 140, checks whether the coolant temperature Tw is set temperature T 2 below, the water temperature Tw exceeds the set temperature T 2 (Tw> T 2), the step makes a negative decision in step 140 104 The lower grille 20L, 20R and the upper grille 22L, 22R are opened.

これに対して、水温Twが、設定温度T以下、すなわち、水温Twが設定温度Tと設定温度Tの間であるとき(T<Tw≦T)には、ステップ140で肯定判定してステップ142へ移行する。 In contrast, the water temperature Tw is set temperature T 2 or less, that is, when the water temperature Tw is between the set temperatures T 1 and the set temperature T 2 (T 1 <Tw ≦ T 2) is affirmative at step 140 Determination is made and the routine proceeds to step 142.

このステップ142では、アクチュエータ32を作動させて、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを開放し、エンジンラジエータ24が大きな冷却能力を得られるようにして、エンジン冷却水の冷却の促進を図るようにする。   In this step 142, the actuator 32 is operated to open all of the lower grilles 20L, 20R and the upper grilles 22L, 22R so that the engine radiator 24 can obtain a large cooling capacity, thereby promoting the cooling of the engine cooling water. Like that.

これと共に、ステップ144では、ステアリング操作がなされたか否かを確認し、ステアリング操作がなされたときには、ステップ144で肯定判定してステップ146へ移行し、右旋回操作か否かを確認する。   At the same time, in step 144, it is confirmed whether or not a steering operation has been performed. If a steering operation has been performed, an affirmative determination is made in step 144 and the routine proceeds to step 146, where it is confirmed whether or not it is a right turn operation.

ここで、ステアリング42が右旋回するように操作されたときには、ステップ146で肯定判定してステップ148へ移行する。このステップ146では、開放されているロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの中から、アッパグリル22Rを選択して、アッパグリル22Rが閉じられるようにアクチュエータ32URを作動する。   Here, when the steering 42 is operated to turn right, an affirmative determination is made in step 146 and the routine proceeds to step 148. In this step 146, the upper grill 22R is selected from the opened lower grills 20L and 20R and the upper grills 22L and 22R, and the actuator 32UR is operated so that the upper grill 22R is closed.

また、ステアリング42が左旋回するように操作されているときには、ステップ146で否定判定してステップ150へ移行し、アッパグリル22Lが閉じられるようにアクチュエータ32ULを作動させる。   When the steering 42 is operated to turn left, a negative determination is made in step 146 and the routine proceeds to step 150, where the actuator 32UL is operated so that the upper grill 22L is closed.

この後、ステップ152では、旋回が終了し、ステアリング42が戻されたか否かを確認し、ステアリングが戻されると、ステップ152で肯定判定してステップ142へ移行し、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを開く。   Thereafter, in step 152, it is confirmed whether or not the turning is finished and the steering 42 is returned. When the steering is returned, an affirmative determination is made in step 152 and the routine proceeds to step 142, where the lower grilles 20L and 20R and the upper grill 22L , 22R is opened.

すなわち、水温Twが設定温度Tを超えると、図11(A)に示されるように、ロアグリル20(20L、20R)及びアッパグリル22(22L、22R)を開くことにより、エンジンラジエータ24が大きな冷却能力を得られるようにする。 That is, when the coolant temperature Tw exceeds the preset temperature T 1, as shown in FIG. 11 (A), lower grill 20 (20L, 20R) and Appaguriru 22 (22L, 22R) by opening the engine radiator 24 is large cooling Be able to gain abilities.

ここで、水温Twが設定温度Tを超え、設定温度T以下であるときに、図11(B)に示されるように、車両10が左下がりとなるローリングが検出されると、図11(C)に示されるように、アッパグリル22Rを閉じる。 Here, the water temperature Tw exceeds the preset temperature T 1, when set temperature T 2 is less, as shown in FIG. 11 (B), the rolling of the vehicle 10 is the lower left is detected, FIG. 11 As shown in (C), the upper grill 22R is closed.

このとき、車両10では、ロアグリル20L及びアッパグリル22Lが開かれることにより車幅方向の左側に揚力Fが作用する。また、ロアグリル20Rが開かれた状態であっても、アッパグリル22Rが閉じられることにより、ロアグリル20Rとアッパグリル22Rの双方を閉じたときよりも小さいが、車幅方向の右側にダウンフォースFが作用する。 At this time, in the vehicle 10, lift F L acts on the left side in the vehicle width direction by lower grill 20L and Appaguriru 22L are opened. Further, even when the lower grill 20R is opened, by Appaguriru 22R is closed, it is smaller than when closing both lower grill 20R and Appaguriru 22R, downforce F D on the right side of the vehicle width direction acts To do.

これにより、図11(D)に示されるように、車両10では、左方向のローリングが小さくなる。   Thereby, as shown in FIG. 11D, in the vehicle 10, rolling in the left direction is reduced.

このように、車両10では、水温Twが設定温度Tよりも高くとも、設定温度T以下であれば、エンジンラジエータ24に対して要求される冷却能力を確保しながら、車両10の旋回時などに生じるローリングを抑えることができる。 As described above, in the vehicle 10, when the water temperature Tw is higher than the set temperature T 1 and the set temperature T 2 or less, the cooling capacity required for the engine radiator 24 is ensured while the vehicle 10 is turning. Rolling that occurs in such cases can be suppressed.

このように、グリル制御装置34では、エンジンラジエータ24に対する冷却負荷が大きいときにも、エンジンラジエータ24が冷却負荷に応じた冷却能力を維持できるようにしながら、車両10の走行安定性を図ることができる。   As described above, the grill control device 34 can improve the running stability of the vehicle 10 while maintaining the cooling capacity corresponding to the cooling load even when the cooling load on the engine radiator 24 is large. it can.

なお、ここでは、水温Twが設定温度T以下であるときに、アッパグリル22L又はアッパグリル22Rを閉じるようにしたが、アッパグリル22Lに換えてロアグリル20L、アッパグリル22Rに換えてロアグリル20Rを閉じるようにしても良い。 Here, when the water temperature Tw is set temperature T 2 is less than, but as close Appaguriru 22L or Appaguriru 22R, lower grill 20L instead of Appaguriru 22L, so as to close the lower grill 20R instead of Appaguriru 22R Also good.

一方、車両10では、ロアグリル20及びアッパグリル22が閉じられることにより、空気抵抗係数が低下され、これにより省燃費化が可能となる。   On the other hand, in the vehicle 10, when the lower grill 20 and the upper grill 22 are closed, the air resistance coefficient is lowered, thereby enabling fuel saving.

ここから、コントローラ36では、エンジンラジエータ24の冷却能力と省燃費を図りながらのグリル開閉制御が可能となっている。なお、以下の説明においては、比較的短い時間であれば、ロアグリル20及びアッパグリル22の全てを閉じることができるエンジン冷却水の水温Twが設定されている(以下、設定温度Tとする、T<T<T<Tmax)。 From here, the controller 36 can perform grill opening / closing control while reducing the cooling capacity and fuel efficiency of the engine radiator 24. In the following description, the engine cooling water temperature Tw that can close all of the lower grill 20 and the upper grill 22 is set for a relatively short time (hereinafter referred to as a set temperature T 3 , T 3 <T 1 <T 2 <Tmax).

図12には、このときのグリル開閉制御処理の一例を示しており、このフローチャートでは、前記した図10の処理と同様に、エンジン冷却水の水温Twとステアリング操作に応じて、車両旋回時のグリル開閉制御を行う。   FIG. 12 shows an example of the grill opening / closing control process at this time. In this flowchart, similarly to the process of FIG. 10 described above, the engine cooling water temperature Tw and the steering operation are used in response to the turning of the vehicle. Perform grill open / close control.

一方、このフローチャートでは、エンジン冷却水の水温Twが設定温度T以下で、ステアリング操作がなされていないときには、ステップ108で否定判定され、これにより、ステップ170へ移行する。このステップ170では、加速度センサ50によって検出する車両10の加速度を読み込み、ステップ172では、車両10が加速中であるか否かを確認し、ステップ174では、車両10が減速中であるか否かを確認する。 Meanwhile, in this flowchart, at a water temperature Tw of the engine cooling water is set temperatures T 1 below, when the steering operation is not performed, a negative determination in step 108, thereby, the process proceeds to step 170. In step 170, the acceleration of the vehicle 10 detected by the acceleration sensor 50 is read. In step 172, it is confirmed whether the vehicle 10 is accelerating. In step 174, it is determined whether the vehicle 10 is decelerating. Confirm.

ここで、車両10が減速中であるときには、ステップ172で否定判定されると共にステップ174で肯定判定されてステップ176へ移行する。このステップ176では、アクチュエータ32(32UL、32UR)を作動することにより、ロアグリル20L、20Rと共にアッパグリル22L、22Rを開く。   Here, when the vehicle 10 is decelerating, a negative determination is made in step 172 and an affirmative determination is made in step 174, and the process proceeds to step 176. In this step 176, by operating the actuator 32 (32UL, 32UR), the upper grilles 22L, 22R are opened together with the lower grilles 20L, 20R.

車両10では、ロアグリル20及びアッパグリル22が開かれることにより、空気抵抗係数が大きくなって制動力が得られ、これにより、的確な車両10の減速が可能となる。   In the vehicle 10, when the lower grill 20 and the upper grill 22 are opened, the air resistance coefficient is increased and a braking force is obtained, whereby the vehicle 10 can be accurately decelerated.

一方、車両10が加速状態となると、ステップ172で肯定判定されてステップ178へ移行する。このステップ178では、水温Twが設定温度T以下か否かを確認する。 On the other hand, when the vehicle 10 is in an accelerated state, an affirmative determination is made in step 172 and the process proceeds to step 178. In step 178, it checks whether the coolant temperature Tw is set temperature T 3 below.

ここで、水温Twが設定温度T以下であるときには、ステップ178で肯定判定してステップ180へ移行する。このステップ180では、アクチュエータ32(32LL、32LR)を作動させて、開かれているロアグリル20L、20Rを閉じることにより、ロアグリル20及びアッパグリル22の全てを閉じる。 Here, when the water temperature Tw is set temperature T 3 or less, the process proceeds to step 180 and an affirmative determination is made in step 178. In step 180, the actuator 32 (32LL, 32LR) is operated to close the opened lower grills 20L, 20R, thereby closing all of the lower grill 20 and the upper grill 22.

車両10では、ロアグリル20及びアッパグリル22の全てが閉じられることにより、空気抵抗係数が下げられ、これにより、加速性の向上と共に、加速時の燃費向上が図られる。   In the vehicle 10, by closing all of the lower grill 20 and the upper grill 22, the air resistance coefficient is lowered, thereby improving the acceleration performance and improving the fuel efficiency during acceleration.

なお、ステップ182では、車両10の加減速(加速又は減速)が終了したか否かを確認しており、加速又は減速が終了したときには、ステップ182で肯定判定してステップ184へ移行し、ロアグリル20L、20Rを閉じると共に、アッパグリル22L、22rを開いた通常状態に戻す。   In step 182, it is confirmed whether or not the acceleration / deceleration (acceleration or deceleration) of the vehicle 10 has been completed. When the acceleration or deceleration has been completed, an affirmative determination is made in step 182, and the process proceeds to step 184. 20L and 20R are closed, and the upper grills 22L and 22r are returned to the normal state.

すなわち、エンジン冷却水の水温Twが設定温度T以下であるときに、車両10が旋回状態などでなければ、図13(A)に示されるように、車両10では、ロアグリル20L、20Rが開かれ、アッパグリル22L、22Rが閉じられている。 That is, when the water temperature Tw of the engine coolant is set temperatures T 1 or less, unless the vehicle 10 and the turning state, as shown in FIG. 13 (A), in the vehicle 10, lower grill 20L, 20R are opened The upper grilles 22L and 22R are closed.

ここで、車両10が減速されたときには、図13(B)に示されるように、閉じられているアッパグリル22L、22Rを開くことにより、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを開放する。これにより、車両10では、空気抵抗が高くなると共に、揚力Fが生じする。 Here, when the vehicle 10 is decelerated, as shown in FIG. 13B, the closed upper grills 22L and 22R are opened to open all of the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R. Thereby, in the vehicle 10, the air resistance is increased and the lift force FL is generated.

車両10は、減速されることにより前方側が下がるノーズダイブ(ダイビング)が生じるが、このときに、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rを開くことにより生じる揚力Fによってノーズダイブを抑えることができ、減速中の走行姿勢の安定かを図ることができる。 Vehicle 10 is a nose dive in which the front side is lowered (diving) occurs by being decelerated, at this time, can suppress the nose dive by lift F D caused by opening lower grill 20L, 20R and Appaguriru 22L, the 22R Therefore, it is possible to stabilize the running posture during deceleration.

また、車両10では、水温Twが設定温度T以下であれば、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを閉じることができるようにしており、ここから、車両10が減速したときに、水温Twが設定温度T3以下であると、図13(C)に示されるように、それまで開かれていたロアグリル20L、20Rを閉じることにより、ロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rの全てを閉じる。これにより、車両10では、空気抵抗係数が低くなると共に、ダウンフォースFが生じる。 Further, in the vehicle 10, if the water temperature Tw is set temperature T 3 below, lower grill 20L, 20R and Appaguriru 22L, and to be able to close all of the 22R, from where, when the vehicle 10 is decelerated, When the water temperature Tw is equal to or lower than the set temperature T3, as shown in FIG. 13C, the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R are all closed by closing the lower grilles 20L and 20R that have been opened so far. . Thus, in the vehicle 10, the air resistance coefficient becomes lower, down force F D is generated.

車両10では、加速するときに、前部が浮き上がるリフトアップが生じることがあるが、このときに、ロアグリル20及びアッパグリル22が閉じられていることにより生じるダウンフォースFによってリフトアップを抑えることができ、これにより、加速中の走行姿勢の安定化を図ることができる。 In the vehicle 10, when accelerating, it is possible to lift up the front floats occurs at this time, it is possible to suppress the lift-up by the down force F D resulting from the lower grill 20 and Appaguriru 22 is closed Thus, the running posture during acceleration can be stabilized.

また、加速中にロアグリル20及びアッパグリル22を閉じることにより空気抵抗係数が低下するために、省燃費効果が得られる。   Further, since the air resistance coefficient is reduced by closing the lower grill 20 and the upper grill 22 during acceleration, a fuel saving effect is obtained.

このように、リフト制御装置34では、車両10の加減速時に生じるピッチングの抑制を図ることができる。なお、図10及び図12では、ステアリング操作を例に説明したが、ロアグリル20及びアッパグリル22の開閉制御は、水温Twとヨーレートセンサ54又はロールレートセンサ56の検出値に基づいて行なうものであっても良く、また、これらのセンサを用いて、車両のヨーイングないしローリングを検出し、検出結果に基づいて行うものであっても良い。   As described above, the lift control device 34 can suppress pitching that occurs when the vehicle 10 is accelerated or decelerated. 10 and 12, the steering operation has been described as an example. However, the opening / closing control of the lower grill 20 and the upper grill 22 is performed based on the water temperature Tw and the detected value of the yaw rate sensor 54 or the roll rate sensor 56. Alternatively, yawing or rolling of the vehicle may be detected using these sensors, and the detection may be performed based on the detection result.

また、ここでは、加速度センサ50を用いて車両10の加速及び減速を検出するようにしているが、これに限らず、ブレーキセンサ38及びアクセルセンサ40を用いるようにしてもよく、また、エンジン回転数の変化やスロットルバルブの開度の変化などを用いて判定するなどの任意の構成を適用することができる。   Here, the acceleration sensor 50 is used to detect the acceleration and deceleration of the vehicle 10, but the present invention is not limited to this, and the brake sensor 38 and the accelerator sensor 40 may be used, and the engine rotation Arbitrary configurations such as determination using a change in the number or a change in the opening of the throttle valve can be applied.

一方、ピッチングは、車両10が走行する路面状況などによっても生じる。ここから、例えば、車高センサ62などを用いて車両10のピッチングを検出し、この検出結果に基づいてロアグリル20及びアッパグリル22の開閉を行なうようにしても良く、これにより、車両10が走行する路面状態などに起因するピッチングによる、ノーズダイブ、リフトアップの発生を抑えることができる。   On the other hand, pitching also occurs depending on the road surface condition on which the vehicle 10 travels. From here, for example, pitching of the vehicle 10 may be detected using the vehicle height sensor 62 and the like, and the lower grill 20 and the upper grill 22 may be opened and closed based on the detection result, whereby the vehicle 10 travels. Occurrence of nose diving and lift-up due to pitching due to road surface conditions and the like can be suppressed.

例えば、車高センサ62を用いるときには、車高が下がったことを検出すると、車両10にノーズダイブが発生していると判定して、ロアグリル20及びアッパグリル22を開き、車高が上がったことを検出すると、リフトアップが発生していると判定して、ロアグリル20及びアッパグリル22を閉じるようにすれば良い。   For example, when the vehicle height sensor 62 is used, if it is detected that the vehicle height has decreased, it is determined that nose diving has occurred in the vehicle 10, the lower grill 20 and the upper grill 22 are opened, and the vehicle height has increased. If detected, it may be determined that lift-up has occurred, and the lower grill 20 and the upper grill 22 may be closed.

このように、グリル制御装置34では、車両10のヨーイング、ローリングの抑制のみならず、車両10のピッチングの抑制も図ることができる。   As described above, the grill control device 34 can suppress not only yawing and rolling of the vehicle 10 but also pitching of the vehicle 10.

なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、車両10の幅方向に2分割し、さらに、車両上下方向に分割したロアグリル20L、20R及びアッパグリル22L、22Rを例に説明したが、本発明はこれに限らず、少なくとも車幅方向に沿って2分割して、左側と右側のそれぞれを個別に開閉制御するものであれば良い。   In addition, this Embodiment demonstrated above does not limit the structure of this invention. For example, in the present embodiment, the lower grilles 20L and 20R and the upper grilles 22L and 22R that are divided into two in the width direction of the vehicle 10 and further divided in the vertical direction of the vehicle have been described as an example, but the present invention is not limited thereto. Any device may be used as long as it is divided into at least two along the vehicle width direction and the left and right sides are individually controlled to open and close.

さらに、本発明は、車幅方向の左側、右側及び中央部に3分割し、中央部のグリルによってエンジンラジエータ24の冷却能力を確保しながら、左側及び右側のグリルの開閉によってヨーイング、ローリングの抑制を図り、また、中央部のグリルによってピッチングの抑制を行うときに、左側及び右側のグリルによってエンジンラジエータ24の冷却能力の確保を行うなどの構成を適用しても良い。   Further, the present invention is divided into the left, right and center in the vehicle width direction, and the yawing and rolling are suppressed by opening and closing the left and right grills while securing the cooling capacity of the engine radiator 24 by the grill at the center. Further, when the pitching is suppressed by the central grill, the cooling capability of the engine radiator 24 may be secured by the left and right grills.

また、本実施の形態では、車両10を例に説明したが,本発明は、任意の構成の車両に適用することができる。   In the present embodiment, the vehicle 10 has been described as an example. However, the present invention can be applied to a vehicle having an arbitrary configuration.

本実施の形態に適用した車両の要部の概略概観図である。It is a schematic general view of the principal part of the vehicle applied to this Embodiment. (A)は車両前部に形成したロアグリルとアッパグリルの概略構成図、(B)は車両前部を車幅方向の一端側から見た概略図である。(A) is a schematic configuration diagram of a lower grill and an upper grill formed at the front of the vehicle, and (B) is a schematic view of the front of the vehicle as viewed from one end side in the vehicle width direction. 本実施の形態に適用したグリル制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the grill control apparatus applied to this Embodiment. ステアリング操作時のローリング抑制を行なうときグリル開閉制御の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of grill opening / closing control when performing rolling suppression at the time of steering operation. (A)はステアリング操作時のヨーイング方向の一例を示す車両の概略図、(B)は(A)におけるローリング方向を示す車両の概略図、(C)は(B)のローリングに対するロアグリルとアッパグリルの開閉状態を示す車両の概略図、(D)はローリング抑制された車両の概略図である。(A) is a schematic diagram of a vehicle showing an example of a yawing direction at the time of steering operation, (B) is a schematic diagram of a vehicle showing a rolling direction in (A), and (C) is a diagram of lower grille and upper grille with respect to rolling in (B). Schematic diagram of the vehicle showing the open / closed state, (D) is a schematic diagram of the vehicle in which rolling is suppressed. 走行環境に基づくローリング抑制を行なうときのグリル開閉制御の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of grill opening / closing control when performing rolling suppression based on a driving environment. (A)は走行環境に基づくヨーイング方向の一例を示す車両の概略図、(B)は(A)におけるローリング方向を示す車両の概略図、(C)は走行環境に基づくローリングの他の一例を示す車両の概略図、(D)は(B)又は(C)のローリングに対するロアグリルとアッパグリルの開閉状態を示す車両の概略図、(E)はローリング抑制された車両の概略図である。(A) is a schematic diagram of a vehicle showing an example of a yawing direction based on a traveling environment, (B) is a schematic diagram of a vehicle showing a rolling direction in (A), and (C) is another example of rolling based on the traveling environment. FIG. 4D is a schematic diagram of the vehicle, and FIG. 4D is a schematic diagram of the vehicle showing an open / closed state of the lower grille and the upper grille with respect to the rolling of (B) or (C), and FIG. 走行環境に基づくヨーイング抑制を行なうときのグリル開閉制御の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of grill opening-and-closing control when performing yawing suppression based on driving environment. (A)走行状態の一例を示す車両の概略図、(B)は(A)におけるヨーイング方向を示す車両の概略図、(C)は(B)のヨーイングに対するロアグリルとアッパグリルの開閉状態を示す車両の概略図、(D)はヨーイング抑制された車両の概略図である。(A) Schematic diagram of a vehicle showing an example of a running state, (B) is a schematic diagram of a vehicle showing a yawing direction in (A), and (C) is a vehicle showing an open / closed state of a lower grille and an upper grille with respect to yawing in (B). (D) is the schematic of the vehicle by which yawing was suppressed. 水温に応じた段階的なローリング抑制を行なうときのグリル開閉制御の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of grill opening-and-closing control when performing rolling rolling suppression according to water temperature. (A)は設定温度T1を超えたときのグリルの開閉状態を示す車両の概略図、(B)はローリング方向の一例を示す車両の概略図、(C)は(B)のローリングに対するロアグリルとアッパグリルの開閉状態を示す車両の概略図、(D)はローリング抑制された車両の概略図である。(A) is a schematic diagram of a vehicle showing an open / closed state of a grill when the set temperature T1 is exceeded, (B) is a schematic diagram of a vehicle showing an example of a rolling direction, (C) is a lower grille for rolling in (B) FIG. 4D is a schematic diagram of a vehicle showing an open / closed state of the upper grille, and FIG. 水温及びローリング抑制に加えて車両の加減速状態に対するグリル開閉制御の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of the grill opening-and-closing control with respect to the acceleration / deceleration state of a vehicle in addition to water temperature and rolling suppression. (A)は水温が設定温度T以下でのロアグリルとアッパグリルの開閉状態の一例を示す概略図、(B)は減速時のロアグリルとアッパグリルの開閉状態を示す車両の概略図、(C)は加即時のロアグリルとアッパグリルの開閉状態を示す車両の概略図である。(A) is a schematic diagram showing an example of the opening and closing states of the lower grill and Appaguriru in water temperature is set temperatures T 1 or less, (B) is a schematic view of a vehicle showing a closed state of the lower grill and Appaguriru during deceleration, (C) is It is the schematic of the vehicle which shows the opening-and-closing state of an additional lower grill and an upper grill.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
20(20L、20R) ロアグリル(外気導入部)
22(22L、22R) アッパグリル(外気導入部)
24 エンジンラジエータ(熱交換器)
28 フィン(空気制御部材)
32(32LL、32LR、32UL、32UR) アクチュエータ(外気導入部、作動制御手段)
34 グリル制御装置(車両用グリル装置)
36 コントローラ(作動制御手段)
38 ブレーキセンサ(回転状態検出手段)
40 アクセルセンサ(回転状態検出手段)
42 ステアリング
44 角度センサ(回転状態検出手段)
46 トルクセンサ(回転状態検出手段)
48 水温センサ
50 加速度センサ(回転状態検出手段)
52 横Gセンサ(回転状態検出手段)
54 ヨーレートセンサ(回転状態検出手段)
56 ロールレートセンサ(回転状態検出手段)
62 車高センサ(回転状態検出手段)
10 Vehicle 20 (20L, 20R) Lower grill (outside air introduction part)
22 (22L, 22R) Upper grill (outside air introduction part)
24 Engine radiator (heat exchanger)
28 Fin (Air Control Member)
32 (32LL, 32LR, 32UL, 32UR) Actuator (outside air introduction part, operation control means)
34 Grill Control Device (Vehicle Grill Device)
36 controller (operation control means)
38 Brake sensor (Rotation state detection means)
40 Accelerator sensor (rotation state detection means)
42 Steering 44 Angle sensor (rotation state detection means)
46 Torque sensor (rotation state detection means)
48 Water temperature sensor 50 Acceleration sensor (Rotation state detection means)
52 Lateral G sensor (Rotation state detection means)
54 Yaw rate sensor (rotation state detection means)
56 Roll rate sensor (rotation state detection means)
62 Vehicle height sensor (rotation state detection means)

Claims (12)

車両前面に形成されて車両前部に外気を導入可能とする外気導入部と、
前記外気導入部に設けられて、外気導入部を少なくとも車両幅方向に沿って2分割して、分割したそれぞれの領域を通過する空気の流れを制御可能とする空気制御部材と、
車両のピッチング方向、ヨーイング方向ないしローリング方向への回転を検出する回転状態検出手段と、
前記回転状態検出手段の検出結果に基づいて前記空気制御部材の作動を制御する作動制御手段と、
を含むことを特徴とする車両用グリル装置。
An outside air introduction section formed on the front surface of the vehicle and capable of introducing outside air to the front of the vehicle;
An air control member that is provided in the outside air introduction section, divides the outside air introduction section into at least two along the vehicle width direction, and can control the flow of air that passes through each of the divided areas;
Rotation state detection means for detecting rotation in the pitching direction, yawing direction or rolling direction of the vehicle;
An operation control means for controlling the operation of the air control member based on the detection result of the rotation state detection means;
A vehicle grill device comprising:
前記回転状態検出手段が、前記ピッチング、前記ヨーイングないし前記ローリングを生じさせる運転操作を検出することを特徴とする請求項1に記載の車両用グリル装置。   The vehicle grill device according to claim 1, wherein the rotation state detecting means detects a driving operation that causes the pitching, the yawing or the rolling. 前記車両のローリングを検出したときに、少なくともローリング方向側の前記外気導入部を開口するように前記空気制御部材を作動させる、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用グリル装置。   3. The vehicle grill according to claim 1, wherein when the rolling of the vehicle is detected, the air control member is operated so as to open at least the outside air introduction portion on a rolling direction side. 4. apparatus. ローリング方向と逆方向側の前記外気導入部を閉塞するように前記空気制御部材作動させる、ことを特徴とする請求項3に記載の車両用グリル装置。   The vehicle grill device according to claim 3, wherein the air control member is operated so as to close the outside air introduction portion on a side opposite to the rolling direction. 前記車両のヨーイングを検出したときに、少なくともヨーイング方向と反対側の前記外気導入部を開口するように前記空気制御部材を作動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用グリル装置。   3. The vehicle according to claim 1, wherein when the yawing of the vehicle is detected, the air control member is operated so as to open at least the outside air introduction portion opposite to the yawing direction. Grill equipment. ヨーイング方向側の前記外気導入部を閉塞するように前記空気制御部材を作動させることを特徴とする請求項5に記載の車両用グリル装置。   The vehicle grill device according to claim 5, wherein the air control member is operated so as to close the outside air introduction portion on a yawing direction side. 前記ピッチングによる車両前部の沈み込みを検知したときに、閉塞されている前記外気導入部の少なくとも一つを開放するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用グリル装置。   The air control member is actuated to open at least one of the blocked outside air introduction portions when detecting the sinking of the front portion of the vehicle due to the pitching. Item 3. The vehicle grill device according to Item 2. 前記車両の減速を検出したときに、閉塞されている前記外気導入部の少なくとも一つを開放するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とする請求項7に記載の車両用グリル装置。   8. The vehicular grill device according to claim 7, wherein when the vehicle deceleration is detected, the air control member is operated to open at least one of the blocked outside air introduction portions. . 前記ピッチングによる前記車両の前部の浮き上がりを検知したときに、開放されている前記外気導入部の少なくとも一つを閉塞するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用グリル装置。   The air control member is actuated so as to close at least one of the open outside air introduction portions when a lift of the front portion of the vehicle due to the pitching is detected. The vehicle grill device according to claim 2. 前記車両の加速状態を検出したときに、開放されている前記外気導入部の少なくとも一つを閉塞するように前記空気制御部材を作動する、ことを特徴とする請求項9に記載の車両用グリル装置。   The vehicle grill according to claim 9, wherein when the acceleration state of the vehicle is detected, the air control member is operated so as to close at least one of the open outside air introduction portions. apparatus. 前記車両前部に、前記外気導入部から導入される空気によって冷却する熱交換器が設けられているときに、該熱交換器の冷却負荷に基づいて前記空気制御部材による前記外気導入部の開閉を制御することを特徴とする請求項1から請求項10の何れか1項に記載の車両用グリル装置。   When a heat exchanger that is cooled by air introduced from the outside air introduction portion is provided at the front of the vehicle, the outside air introduction portion is opened and closed by the air control member based on a cooling load of the heat exchanger. The vehicle grill device according to any one of claims 1 to 10, wherein the vehicle grill device is controlled. 前記車両幅方向の両側のそれぞれに複数の前記外気導入部が形成されているときに、前記冷却負荷に応じて前記空気制御部材により開口される前記外気導入部を増加させることを特徴とする請求項11に記載の車両用グリル装置。   The said outside air introduction part opened by the said air control member is increased according to the said cooling load, when the said some outside air introduction part is formed in each of the both sides of the said vehicle width direction, It is characterized by the above-mentioned. Item 12. The vehicle grill device according to Item 11.
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