JP2008006674A - Thermal printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a thermal printer which can improve an accuracy of position of a thermal head to a platen roller. <P>SOLUTION: The thermal printer 11 is equipped with a body 13, a lid body 15, a hinge mechanism 16, a first positioning mechanism, and a second positioning mechanism. At the time of shifting a state from a second state P2 in which the lid body 15 is open to the body 13 to a first state P1 in which the lid body 15 hangs over the body 13, the first positioning mechanism positions a first platen roller 24 of the lid body 15 to a first thermal head 12 of the body 13, and also stations a second thermal head 14 of the lid body 15 near a second platen roller 22 of the body 13. The second positioning mechanism positions the second thermal head 14 stationed near the second platen roller 22 by the first positioning mechanism to the second platen roller 22 of the body 13. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロール紙の両面に印刷可能なサーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer capable of printing on both sides of a roll paper.

例えば、感熱紙の両面に同時印刷可能な両面印刷機構が知られている。この両面印刷機構は、用紙搬送路を挟んで第1のサーマルヘッドと第1のプラテンローラとを有する第1の印字部と、用紙搬送路を挟んで第2のサーマルヘッドと第2のプラテンローラを有する第2の印字部と、を互いに対称に配置している。   For example, a double-sided printing mechanism that can simultaneously print on both sides of a thermal paper is known. The double-sided printing mechanism includes a first printing unit having a first thermal head and a first platen roller across a paper conveyance path, and a second thermal head and a second platen roller across the paper conveyance path. Are arranged symmetrically with each other.

この両面印刷機構では、用紙搬送路を通る感熱紙に対し、まず、第1のサーマルヘッドが感熱紙の表面に印刷を行った後、続いて第2のサーマルヘッドがこの感熱紙の裏面に印刷を行って、感熱紙の両面に印刷処理できるようになっている(例えば、特許文献1参照)。   In this double-sided printing mechanism, first, the first thermal head prints on the surface of the thermal paper on the thermal paper passing through the paper conveyance path, and then the second thermal head prints on the back surface of the thermal paper. Thus, printing can be performed on both sides of the thermal paper (see, for example, Patent Document 1).

上記した両面印刷機構と同様の構成を、本体に対して開閉可能なアッパーフレームを有するサーマルプリンタに適用することが考えられる。このサーマルプリンタでは、例えば、本体は、第1のプラテンローラと、第2のサーマルヘッドのみを含むように構成する。アッパーフレームに、例えば、第1のサーマルヘッドと、第2のプラテンローラとを配置する。このように、サーマルヘッドとプラテンローラとを分離した部材に配置する場合には、サーマルヘッドとプラテンローラとを位置合わせする必要が生ずる。このため、蓋体が開いている状態から閉じている状態へ動作を利用して、蓋体の第2のサーマルヘッドを本体の第2のプラテンローラに位置決めするとともに、蓋体の第1のプラテンローラを本体の第1のサーマルヘッドに位置決めする手法をとりうる。
特開平11−286147号公報
It is conceivable to apply the same configuration as the above-described double-sided printing mechanism to a thermal printer having an upper frame that can be opened and closed with respect to the main body. In this thermal printer, for example, the main body is configured to include only the first platen roller and the second thermal head. For example, a first thermal head and a second platen roller are disposed on the upper frame. Thus, when the thermal head and the platen roller are arranged on separate members, it is necessary to align the thermal head and the platen roller. For this reason, using the operation from the opened state to the closed state, the second thermal head of the lid is positioned on the second platen roller of the main body, and the first platen of the lid is positioned. A method of positioning the roller on the first thermal head of the main body can be used.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-286147

上記構成を有するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドと、これに対応するプラテンとがそれぞれ、アッパーフレームと本体とに分離して配置されるため、これらの所望の位置に配置する際に、高い精度でこれらを位置決めする必要があった。このため、位置精度の管理に手間やコストがかかり、サーマルプリンタ全体としても、製造コストが高くなる問題があった。   In the thermal printer having the above configuration, the thermal head and the platen corresponding to the thermal head are separately arranged in the upper frame and the main body. Had to be positioned. Therefore, it takes time and cost to manage the position accuracy, and the thermal printer as a whole has a problem that the manufacturing cost becomes high.

本発明の目的は、簡単な構成で、プラテンローラに対するサーマルヘッドの位置精度を向上させることができるサーマルプリンタを得ることにある。   An object of the present invention is to obtain a thermal printer that can improve the positional accuracy of a thermal head with respect to a platen roller with a simple configuration.

前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るサーマルプリンタは、ロール紙の第1の面に印刷可能な第1のサーマルヘッドを有する本体と、前記ロール紙の前記第1の面とは反対側の第2の面に印刷可能な第2のサーマルヘッドを有する蓋体と、前記蓋体を、前記本体に被さっている第1の状態と、前記本体に対して開いている第2の状態との間で回動できるように保持するヒンジ機構と、前記本体の前記第1のサーマルヘッドに対応するように前記蓋体に設けられる第1のプラテンローラと、前記蓋体の前記第2のサーマルヘッドに対応するように前記本体に設けられる第2のプラテンローラと、前記蓋体が前記第2の状態から前記第1の状態に移行する際に、前記蓋体の前記第1のプラテンローラを前記本体の前記第1のサーマルヘッドに対して位置決めするとともに、前記蓋体の前記第2のサーマルヘッドを前記本体の前記第2のプラテンローラの近傍に配置させる第1の位置決め機構と、前記第1の位置決め機構によって前記第2のプラテンローラの近傍に配置される前記第2のサーマルヘッドを前記本体の前記第2のプラテンローラに対して位置決めする第2の位置決め機構と、を具備する。   In order to achieve the above object, a thermal printer according to one aspect of the present invention includes a main body having a first thermal head capable of printing on a first surface of roll paper, and the first surface of the roll paper. Is a lid having a second thermal head that can be printed on the second surface on the opposite side, a first state in which the lid is covered with the main body, and a second that is open with respect to the main body. A hinge mechanism that can be rotated between the first thermal head, a first platen roller that is provided on the lid so as to correspond to the first thermal head of the main body, and the first of the lid. A second platen roller provided on the main body so as to correspond to the second thermal head, and when the lid body transitions from the second state to the first state, the first of the lid body A platen roller is connected to the first therma of the main body. A first positioning mechanism that positions the second thermal head of the lid in the vicinity of the second platen roller of the main body, and the second positioning head by the first positioning mechanism. And a second positioning mechanism for positioning the second thermal head disposed in the vicinity of the platen roller with respect to the second platen roller of the main body.

本発明の他の形態では、前記蓋体は、前記ヒンジ機構に固定されるとともに前記第2のサーマルヘッドを支持する第1のフレームと、前記第1のプラテンローラを支持する第2のフレームと、前記第1のフレームに対して前記第2のフレームを回動できるように前記第1のフレームと前記第2のフレームとを連結する連結部と、を有する。   In another embodiment of the present invention, the lid is fixed to the hinge mechanism and supports the second thermal head, and the second frame supports the first platen roller. And a connecting portion for connecting the first frame and the second frame so that the second frame can be rotated with respect to the first frame.

この場合、前記第1の位置決め機構は、前記第1の状態において前記蓋体の前記第1のプラテンローラが嵌まるように前記本体に設けられる凹部を含み、前記凹部は、これに嵌まった前記第1のプラテンローラを前記第1のサーマルヘッドに対して位置決めするとともに、この前記第1のプラテンローラの位置決めを介して、前記第2のプラテンローラに対する前記第2のサーマルヘッドの水平方向の位置を決めている。   In this case, the first positioning mechanism includes a concave portion provided in the main body so that the first platen roller of the lid body is fitted in the first state, and the concave portion is fitted into the concave portion. The first platen roller is positioned with respect to the first thermal head, and through the positioning of the first platen roller, the second thermal head in the horizontal direction with respect to the second platen roller is positioned. The position is decided.

前記第2の位置決め機構は、前記凹部に嵌まっている状態の前記第1のプラテンローラと、前記第1のフレームと、前記第2のフレームと、前記連結部と、を含むとともに、前記凹部に嵌まっている状態の前記第1のプラテンローラを支点に、前記連結部を前記本体に近づけるように前記第1のフレームと前記第2のフレームとをそれぞれ回動させることにより、前記蓋体の前記第2のサーマルヘッドを前記本体の前記第2のプラテンローラに位置決めする。   The second positioning mechanism includes the first platen roller in a state of being fitted in the recess, the first frame, the second frame, and the connecting portion, and the recess. By rotating the first frame and the second frame so that the connecting portion is brought close to the main body with the first platen roller in a state of being fitted to the fulcrum as the fulcrum, the lid body The second thermal head is positioned on the second platen roller of the main body.

前記第2の位置決め機構は、前記本体に設けられるとともに前記第1の状態において前記蓋体に係合するフック部材を含み、前記フック部材は、前記第2のプラテンローラに対して前記第2のサーマルヘッドの鉛直方向の位置を決めている。この場合、前記フック部材は、前記蓋体の前記連結部の近傍に係合することが好ましい。また、前記フック部材は、前記蓋体の前記第1のフレームに係合するとよい。さらに、前記凹部は、上部を開放した半円形状をなしていてもよい。   The second positioning mechanism includes a hook member that is provided on the main body and engages with the lid body in the first state, and the hook member is configured to move the second platen roller with respect to the second platen roller. The vertical position of the thermal head is determined. In this case, it is preferable that the hook member is engaged in the vicinity of the connecting portion of the lid. The hook member may be engaged with the first frame of the lid. Further, the concave portion may have a semicircular shape with an open top.

本発明によれば、第1の位置決め機構に加えて、さらに第2の位置決め機構を備えているため、簡単な構成で、プラテンローラに対してサーマルヘッドを精度良く位置決めすることができる。   According to the present invention, since the second positioning mechanism is further provided in addition to the first positioning mechanism, the thermal head can be accurately positioned with respect to the platen roller with a simple configuration.

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1に示すように、サーマルプリンタ11は、第1のサーマルヘッド12を有する本体13と、第2のサーマルヘッド14を有する蓋体15と、本体13と蓋体15との間に設けられるヒンジ機構16と、を備えている。ヒンジ機構16は、蓋体15が本体13に被さる第1の状態P1と、蓋体15が本体13に対して開いている第2の状態P2との間で、蓋体15を回動できるように支持している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the thermal printer 11 includes a main body 13 having a first thermal head 12, a lid body 15 having a second thermal head 14, and a hinge provided between the main body 13 and the lid body 15. And a mechanism 16. The hinge mechanism 16 can rotate the lid 15 between a first state P1 where the lid 15 covers the main body 13 and a second state P2 where the lid 15 is open with respect to the main body 13. I support it.

図1と図2に示すように、本体13は、内部にロール紙17を収容できる筐体21と、ロール紙17の第1の面17Aに印刷できる第1のサーマルヘッド12と、蓋体15の第2のサーマルヘッド14に対応するように筐体21に回転可能に支持される第2のプラテンローラ22と、ロール紙17の送りを駆動する駆動部23と、この駆動部23の駆動力を第1のプラテンローラ24と第2のプラテンローラ22とに伝達する減速歯車25と、ヒンジ機構16を支持する本体フレーム26と、蓋体15が第1の状態P1にあるときに第1のプラテンローラ24が嵌まる凹部27と、蓋体15に係合するフック部材28と、カッタ機構29の一部と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 13 includes a housing 21 that can accommodate the roll paper 17 therein, a first thermal head 12 that can print on the first surface 17 </ b> A of the roll paper 17, and a lid 15. A second platen roller 22 rotatably supported by the housing 21 so as to correspond to the second thermal head 14, a drive unit 23 that drives the feeding of the roll paper 17, and a driving force of the drive unit 23 Is transmitted to the first platen roller 24 and the second platen roller 22, the main body frame 26 supporting the hinge mechanism 16, and the first state P1 when the lid 15 is in the first state P1. A recess 27 into which the platen roller 24 is fitted, a hook member 28 that engages with the lid 15, and a part of the cutter mechanism 29 are provided.

ロール紙17は、例えば、両面感熱紙で構成されている。ロール紙17は、筐体21内部の図示しない窪み部にはめ込まれて回転できるように保持されている。第2のプラテンローラ22は、例えば、筐体21に両持ちで回転可能に支持されている。駆動部23は、例えばステッピングモータで構成される。凹部27は、上部を開放した半円形状をなしている。すなわち、凹部27は、円柱形状の第1のプラテンローラ24と相補的な形状をなしている。   The roll paper 17 is made of double-sided thermal paper, for example. The roll paper 17 is held in a recess (not shown) inside the casing 21 so that it can rotate. For example, the second platen roller 22 is supported by the housing 21 so as to be rotatable with both ends. The drive unit 23 is configured by a stepping motor, for example. The recess 27 has a semicircular shape with the upper part opened. That is, the concave portion 27 has a complementary shape to the cylindrical first platen roller 24.

フック部材28は、例えば、下端に設けられた図示しない軸を中心に回動することができる。フック部材28は、筐体21との間に掛けられた例えば、ねじりコイルばねを有している。このフック部材28に、第2のプラテンローラ22から遠ざかる方向に力を加えられた場合には、ねじりコイルばねの反作用によって、フック部材28に第2のプラテンローラ22に近づく方向に力が働くようになっている。   For example, the hook member 28 can rotate around a shaft (not shown) provided at the lower end. The hook member 28 has, for example, a torsion coil spring hung between the housing 21. When a force is applied to the hook member 28 in a direction away from the second platen roller 22, the force acts on the hook member 28 in a direction approaching the second platen roller 22 due to the reaction of the torsion coil spring. It has become.

第1のサーマルヘッド12は、第2のプラテンローラ22よりも、ロール紙17の送り方向において下流に配置している。第1のサーマルヘッド12は、図示しない圧縮ばねにより、第1のプラテンローラ24に向けて押し付けられている。本体フレーム26は、ヒンジ機構16が水平方向にスライドすることが可能な長孔26Aを有している。   The first thermal head 12 is disposed downstream of the second platen roller 22 in the feed direction of the roll paper 17. The first thermal head 12 is pressed toward the first platen roller 24 by a compression spring (not shown). The main body frame 26 has a long hole 26A through which the hinge mechanism 16 can slide in the horizontal direction.

蓋体15は、アッパーフレーム33と、ロール紙17の第1の面17Aとは反対側の第2の面17Bに印刷するための第2のサーマルヘッド14と、第1のサーマルヘッド12に対応するように、アッパーフレーム33に回転可能に支持される第1のプラテンローラ24と、ロール紙17を外部に排出するための図示しない排出口と、第1のプラテンローラ24の下流に隣接して配置するカッタ機構29の一部と、を備えている。第1のサーマルヘッド12は、アッパーフレーム33に取り付けられている。第2のプラテンローラ22は、アッパーフレーム33に両持ちで、回転可能に支持されている。第1のサーマルヘッド12は、第2のプラテンローラ22よりも、ロール紙17の送り方向において、下流に配置している。   The lid 15 corresponds to the upper frame 33, the second thermal head 14 for printing on the second surface 17B opposite to the first surface 17A of the roll paper 17, and the first thermal head 12. As shown, the first platen roller 24 rotatably supported by the upper frame 33, a discharge port (not shown) for discharging the roll paper 17 to the outside, and the downstream of the first platen roller 24 are adjacent to each other. A part of the cutter mechanism 29 to be arranged. The first thermal head 12 is attached to the upper frame 33. The second platen roller 22 is supported by the upper frame 33 so as to be rotatable. The first thermal head 12 is disposed downstream of the second platen roller 22 in the feed direction of the roll paper 17.

図1と図2に示すように、アッパーフレーム33は、ヒンジ機構16に固定される第1のフレーム34と、第1のフレーム34と分離している第2のフレーム35と、第1のフレーム34に対して第2のフレーム35を回動できるように第1のフレーム34と第2のフレーム35とを連結する連結部36と、第1のフレーム34と第2のフレーム35とにわたって掛けられたねじりコイルばね37と、を備えている。連結部36に、ねじりコイルばね37が巻き掛けられる軸部38が設けられている。軸部38は、第2のフレーム35の回動中心として作用する。第1のフレーム34は、ねじりコイルばね37の一端が巻きかけられる第1のピン39と、フック部材28が係合される係合ピン40Aを含むアーム部材40と、を有している。アーム部材40の係合ピン40Aは、連結部36の近傍に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the upper frame 33 includes a first frame 34 fixed to the hinge mechanism 16, a second frame 35 separated from the first frame 34, and a first frame. The first frame 34 and the second frame 35 are hooked over a connecting portion 36 that connects the first frame 34 and the second frame 35 so that the second frame 35 can be rotated relative to the second frame 35. A torsion coil spring 37. A shaft portion 38 around which a torsion coil spring 37 is wound is provided on the connecting portion 36. The shaft portion 38 acts as the rotation center of the second frame 35. The first frame 34 includes a first pin 39 around which one end of a torsion coil spring 37 is wound, and an arm member 40 including an engagement pin 40A with which the hook member 28 is engaged. The engagement pin 40 </ b> A of the arm member 40 is disposed in the vicinity of the connecting portion 36.

第1のフレーム34に、前記第2のサーマルヘッド14が回動可能に保持されている。第2のフレーム35に、前記第1のプラテンローラ24が回転可能に保持されるとともに、前記カッタ機構29の一部が設けられている。   The second thermal head 14 is rotatably held by the first frame 34. The first platen roller 24 is rotatably held on the second frame 35 and a part of the cutter mechanism 29 is provided.

第2のフレーム35は、ねじりコイルばね37の他端が巻きかけられる第2のピン44と、第2のフレーム35の回動範囲を規制する規制ピン45と、を有している。第2のフレーム35は、連結部36の軸部38を中心に、第1のフレーム34に対して回動することができる。第2のフレーム35は、ねじりコイルばね37の力により、本体13の方向に押し付けられている。なお、この状態において、規制ピン45に連結部36が突き当たっており、第2のフレーム35がそれ以上本体13に向かって回転しないようになっている。   The second frame 35 includes a second pin 44 around which the other end of the torsion coil spring 37 is wound, and a regulation pin 45 that regulates the rotation range of the second frame 35. The second frame 35 can rotate with respect to the first frame 34 around the shaft portion 38 of the connecting portion 36. The second frame 35 is pressed toward the main body 13 by the force of the torsion coil spring 37. In this state, the connecting portion 36 abuts against the regulation pin 45 so that the second frame 35 does not rotate further toward the main body 13.

図2に示すように、第2のサーマルヘッド14は、ヘッド本体48と、ヘッド本体48を支持するとともに支軸46を中心に回動できるヘッドフレーム47と、ヘッド本体48を本体13の第2のプラテンローラ22に押し付ける圧縮ばね49と、を有している。   As shown in FIG. 2, the second thermal head 14 includes a head main body 48, a head frame 47 that supports the head main body 48 and can be rotated around a support shaft 46, and the head main body 48 is a second main body 13. And a compression spring 49 pressed against the platen roller 22.

図1を参照して、サーマルプリンタ11の印刷動作について簡単に説明する。本実施形態のサーマルプリンタ11では、まず、駆動部23が駆動して、減速歯車25を回転させ、第1のプラテンローラ24と、第2のプラテンローラ22とを回転させる。第1のプラテンローラ24と、第2のプラテンローラ22との回転によってロール紙17との間に生じた摩擦力により、ロール紙17が排出口に向けて送られる。そして、第2のサーマルヘッド14がロール紙17の第2の面17Bに対して、印刷処理を行う。続いて、第1のサーマルヘッド12がロール紙17の第1の面17Aに対して印刷処理を行う。最後にカッタ機構29がロール紙17を短冊状のシートに切断して、サーマルプリンタ11の印刷処理が終了する。   The printing operation of the thermal printer 11 will be briefly described with reference to FIG. In the thermal printer 11 of the present embodiment, first, the drive unit 23 is driven to rotate the reduction gear 25 to rotate the first platen roller 24 and the second platen roller 22. The roll paper 17 is fed toward the discharge port by the frictional force generated between the first platen roller 24 and the second platen roller 22 and the roll paper 17. Then, the second thermal head 14 performs a printing process on the second surface 17B of the roll paper 17. Subsequently, the first thermal head 12 performs a printing process on the first surface 17 </ b> A of the roll paper 17. Finally, the cutter mechanism 29 cuts the roll paper 17 into strip-like sheets, and the printing process of the thermal printer 11 is completed.

図2に示すように、サーマルプリンタ11は、蓋体15の第1のプラテンローラ24を本体13の第1のサーマルヘッド12に対して位置決めするとともに、蓋体15の第2のサーマルヘッド14を本体13の第2のプラテンローラ22に対して位置決めするための、第1の位置決め機構51と第2の位置決め機構52とを備えている。第1の位置決め機構51は、本体13の凹部27などを含んで構成されている。第2の位置決め機構52は、凹部27に嵌まっている状態の第1のプラテンローラ24と、第1のフレーム34と、第2のフレーム35と、フック部材28と、などを含んで構成されている。   As shown in FIG. 2, the thermal printer 11 positions the first platen roller 24 of the lid 15 with respect to the first thermal head 12 of the main body 13 and the second thermal head 14 of the lid 15. A first positioning mechanism 51 and a second positioning mechanism 52 for positioning with respect to the second platen roller 22 of the main body 13 are provided. The first positioning mechanism 51 includes the concave portion 27 of the main body 13 and the like. The second positioning mechanism 52 includes the first platen roller 24 fitted in the recess 27, the first frame 34, the second frame 35, the hook member 28, and the like. ing.

続いて、図2から図5を参照して、第1の位置決め機構51および第2の位置決め機構52の作用について説明する。   Next, operations of the first positioning mechanism 51 and the second positioning mechanism 52 will be described with reference to FIGS.

図2は、蓋体15が本体13に対して開いている第2の状態P2の示している。図2に示すように、アッパーフレーム33は、本体13に対して離れた状態にある。この状態において、第1のフレーム34は、ねじりコイルばね37により、下方に押し付けられている。この状態において、第1のフレーム34の連結部36が、第2のフレーム35の規制ピン45に付き当たっており、第2のフレーム35の回動範囲が規制されている。   FIG. 2 shows a second state P <b> 2 in which the lid 15 is open with respect to the main body 13. As shown in FIG. 2, the upper frame 33 is in a state separated from the main body 13. In this state, the first frame 34 is pressed downward by a torsion coil spring 37. In this state, the connecting portion 36 of the first frame 34 contacts the restriction pin 45 of the second frame 35, and the rotation range of the second frame 35 is restricted.

図3に示すように、蓋体15を第2の状態P2から第1の状態P1に移行させるように、ユーザが蓋体15に閉じる動作を加えると、第1のプラテンローラ24が第1の位置決め機構51である凹部27に嵌まる。第1の位置決め機構51により、第1のプラテンローラ24を第1のサーマルヘッド12に位置決めすることができる。また、第1のプラテンローラ24が凹部27に嵌まると、第2のサーマルヘッド14が第2のプラテンローラ22の近傍に配置され、第2のサーマルヘッド14の大体の位置決めがなされる。図3に示す状態では、第2のフレーム35の係合ピン40Aは、フック部材28の鉤部28Aに突き当たっており、フック部材28を第2のプラテンローラ22から遠ざかる方向に押しやっている。   As shown in FIG. 3, when the user applies a closing operation to the lid body 15 so as to shift the lid body 15 from the second state P2 to the first state P1, the first platen roller 24 is moved to the first state. It fits into the recess 27 which is the positioning mechanism 51. With the first positioning mechanism 51, the first platen roller 24 can be positioned on the first thermal head 12. Further, when the first platen roller 24 is fitted into the recess 27, the second thermal head 14 is disposed in the vicinity of the second platen roller 22, and the second thermal head 14 is roughly positioned. In the state shown in FIG. 3, the engagement pin 40 </ b> A of the second frame 35 abuts against the flange portion 28 </ b> A of the hook member 28 and pushes the hook member 28 in a direction away from the second platen roller 22.

図4に示すように、ユーザがさらに蓋体15の押し付けを継続すると、アッパーフレーム33の第1のフレーム34と第2のフレーム35とは、いわゆる逆折れ状態となる。図3の状態から図4の逆折れ状態になる過程では、第2の位置決め機構52に含まれる凹部27に嵌まっている状態の第1のプラテンローラ24が支点として作用する。すなわち、第2のフレーム35は、第1のプラテンローラ24に対して回動できるようになっているので、連結部36を第1のプラテンローラ24を中心に本体13に近づけるように回動できる。また、第2のフレーム35の回動と同時に、第1のフレーム34も回動する。第1のフレーム34と第2のフレーム35との回動によって、連結部36が本体13に近づけられる。連結部36が本体13に近づくと、アーム部材40の係合ピン40Aがフック部材28の鉤部28Aを過ぎるとともに、フック部材28は、第2のプラテンローラ22に近づくように移動する。この場合、アーム部材40の係合ピン40Aとフック部材28の鉤部28Aの下端との間には、所定長のオーバラップLが生じるようになっている。   As shown in FIG. 4, when the user continues to press the lid 15 further, the first frame 34 and the second frame 35 of the upper frame 33 are in a so-called reverse folded state. In the process of changing from the state of FIG. 3 to the reversely bent state of FIG. 4, the first platen roller 24 fitted in the recess 27 included in the second positioning mechanism 52 acts as a fulcrum. That is, since the second frame 35 can be rotated with respect to the first platen roller 24, the connecting portion 36 can be rotated so as to approach the main body 13 around the first platen roller 24. . Further, the first frame 34 also rotates simultaneously with the rotation of the second frame 35. By the rotation of the first frame 34 and the second frame 35, the connecting portion 36 is brought closer to the main body 13. When the connecting portion 36 approaches the main body 13, the engagement pin 40 </ b> A of the arm member 40 passes the flange portion 28 </ b> A of the hook member 28, and the hook member 28 moves so as to approach the second platen roller 22. In this case, a predetermined length of overlap L is generated between the engaging pin 40A of the arm member 40 and the lower end of the flange portion 28A of the hook member 28.

第2のサーマルヘッド14は、第2のプラテンローラ22に押し付けられる。第2のサーマルヘッド14において、ヘッドフレーム47は、支軸46を中心に回動する。このヘッドフレーム47の回動により、圧縮ばね49が圧縮されるとともに、圧縮ばね49の反作用により、ヘッド本体48が第2のプラテンローラ22に押し付けられている。   The second thermal head 14 is pressed against the second platen roller 22. In the second thermal head 14, the head frame 47 rotates about the support shaft 46. The compression spring 49 is compressed by the rotation of the head frame 47, and the head main body 48 is pressed against the second platen roller 22 by the reaction of the compression spring 49.

図5に示すように、ユーザが蓋体15の押し付けを解除すると、アッパーフレーム33は、逆折れ状態から回復して、第1のフレーム34と、第2のフレーム35とが水平になった状態をとる。この状態において、第2の位置決め機構52であるフック部材28は、アーム部材40の係合ピン40Aに係合する。これにより、第2のサーマルヘッド14の鉛直方向の位置が決められる。また、アッパーフレーム33が水平な状態にある場合にあっては、第1のプラテンローラ24が第1の位置決め機構51である凹部27に嵌まったままの状態を維持している。第1の位置決め機構51の凹部27により、第2のサーマルヘッド14の水平方向の位置が決められる。このような過程を経て、蓋体15は、本体13に対して被さっている第1の状態P1になる。このように、第1の位置決め機構51と、第2の位置決め機構52とによって、第1のプラテンローラ24の位置と、第2のサーマルヘッド14の位置とを決めることができる。   As shown in FIG. 5, when the user releases the pressing of the lid 15, the upper frame 33 recovers from the reverse folded state, and the first frame 34 and the second frame 35 are horizontal. Take. In this state, the hook member 28 as the second positioning mechanism 52 engages with the engagement pin 40 </ b> A of the arm member 40. Thereby, the vertical position of the second thermal head 14 is determined. In addition, when the upper frame 33 is in a horizontal state, the first platen roller 24 is maintained in a state where it is fitted in the concave portion 27 that is the first positioning mechanism 51. The horizontal position of the second thermal head 14 is determined by the concave portion 27 of the first positioning mechanism 51. Through such a process, the lid 15 is in the first state P1 covering the main body 13. As described above, the position of the first platen roller 24 and the position of the second thermal head 14 can be determined by the first positioning mechanism 51 and the second positioning mechanism 52.

以上が、実施形態に係るサーマルプリンタ11である。本実施形態によれば、第1の位置決め機構51に加えて、第2の位置決め機構52をさらに備えているため、第1のサーマルヘッド12の位置決めと第2のサーマルヘッド14の位置決めとを精度よく行うことができる。特に、第2のサーマルヘッド14に関しては、第1の位置決め機構51によって予め第2のプラテンローラ22の近傍に配置された後、第2の位置決め機構52によって第2のプラテンローラ22に位置決めされるため、遠距離にある第2のサーマルヘッド14と第2のプラテンローラ22とを単一の位置決め機構によって1回で位置決めする場合に比して、精度よく位置決めをすることができる。   The above is the thermal printer 11 according to the embodiment. According to the present embodiment, since the second positioning mechanism 52 is further provided in addition to the first positioning mechanism 51, the positioning of the first thermal head 12 and the positioning of the second thermal head 14 are accurately performed. Can be done well. In particular, the second thermal head 14 is preliminarily disposed in the vicinity of the second platen roller 22 by the first positioning mechanism 51 and then positioned by the second positioning mechanism 52 on the second platen roller 22. Therefore, it is possible to position the second thermal head 14 and the second platen roller 22 at a long distance with higher accuracy than when the single positioning mechanism is used to position the second thermal head 14 and the second platen roller 22 at a time.

蓋体15は、第2のサーマルヘッド14を支持する第1のフレーム34と、第1のプラテンローラ24を支持する第2のフレーム35と、第1のフレーム34に対して第2のフレーム35を回動できるように第1のフレーム34と第2のフレーム35とを連結する連結部36と、を有している。これにより、第1のフレーム34に対して第2のフレーム35を回動させることが可能な分割式のアッパーフレーム33を構成できる。   The lid 15 includes a first frame 34 that supports the second thermal head 14, a second frame 35 that supports the first platen roller 24, and a second frame 35 relative to the first frame 34. A connecting portion 36 for connecting the first frame 34 and the second frame 35 so that the first frame 34 and the second frame 35 can be rotated. Thereby, it is possible to configure the split type upper frame 33 that can rotate the second frame 35 with respect to the first frame 34.

第1の位置決め機構51は、凹部27を含み、この凹部27は、これに嵌まった第1のプラテンローラ24を第1のサーマルヘッド12に対して位置決めするとともに、この第1のプラテンローラ24の位置決めを介して、第1のプラテンローラ24に対して第2のサーマルヘッド14の水平方向の位置を決める。これにより、第1のプラテンローラ24の位置決めと、第2のサーマルヘッド14の水平方向の位置決めとを一括して行うことができる。   The first positioning mechanism 51 includes a recess 27. The recess 27 positions the first platen roller 24 fitted in the recess 27 with respect to the first thermal head 12, and the first platen roller 24. Through this positioning, the horizontal position of the second thermal head 14 is determined with respect to the first platen roller 24. Thereby, the positioning of the first platen roller 24 and the positioning of the second thermal head 14 in the horizontal direction can be performed collectively.

第2の位置決め機構52は、凹部27に嵌まっている第1のプラテンローラ24と、第1のフレーム34と、第2のフレーム35とを含んでおり、凹部27に嵌まっている状態の第1のプラテンローラ24を支点に、連結部36を本体13に近づけるように第1のフレーム34と第2のフレーム35とをそれぞれ回動させることにより、蓋体15の第2のサーマルヘッド14を本体13の第2のプラテンローラ22に位置決めする。これにより、本体13の凹部27に嵌まっている状態の第1のプラテンローラ24を支点に第2のサーマルヘッド14を位置決めできるため、第2のサーマルヘッド14のより高精度の位置決めを可能とすることができる。また、第1のプラテンローラ24を固定した状態で、第1のフレーム34と第2のフレーム35との回動を利用して第2のサーマルヘッド14の位置決めを行うようにしているため、第2のサーマルヘッド14を徐々に本体13の第2のプラテンローラ22に近づけることができる。これにより、第2のサーマルヘッド14の位置決めの際に、第2のサーマルヘッド14が勢い良く第2のプラテンローラ22に突き当てられることが防止され、第2のプラテンローラ22に当たる際の衝撃で、第2のサーマルヘッド14に位置ずれを生じてしまう事態等を防止できる。   The second positioning mechanism 52 includes the first platen roller 24 fitted in the recess 27, the first frame 34, and the second frame 35, and is in a state of being fitted in the recess 27. The first thermal head 14 of the lid 15 is rotated by rotating the first frame 34 and the second frame 35 with the first platen roller 24 as a fulcrum so that the connecting portion 36 approaches the main body 13. Is positioned on the second platen roller 22 of the main body 13. As a result, the second thermal head 14 can be positioned with the first platen roller 24 fitted in the concave portion 27 of the main body 13 as a fulcrum, so that the second thermal head 14 can be positioned with higher accuracy. can do. In addition, since the second thermal head 14 is positioned by using the rotation of the first frame 34 and the second frame 35 with the first platen roller 24 fixed, the second thermal head 14 is positioned. The second thermal head 14 can be gradually brought closer to the second platen roller 22 of the main body 13. As a result, the second thermal head 14 is prevented from being abruptly abutted against the second platen roller 22 when positioning the second thermal head 14, and the impact caused when the second thermal head 14 hits the second platen roller 22 is prevented. Thus, it is possible to prevent a situation in which the second thermal head 14 is displaced.

第2の位置決め機構52は、第1の状態P1において蓋体15に係合するように本体13に設けられるフック部材28を含み、フック部材28は、第2のプラテンローラ22に対して第2のサーマルヘッド14の鉛直方向の位置を決めている。このため、第2の位置決め機構52は、第1の位置決め機構51と共同して、第2のサーマルヘッド14の水平方向の位置と、鉛直方向の位置とを決定することができる。   The second positioning mechanism 52 includes a hook member 28 provided on the main body 13 so as to be engaged with the lid body 15 in the first state P1, and the hook member 28 is second with respect to the second platen roller 22. The position of the thermal head 14 in the vertical direction is determined. For this reason, the second positioning mechanism 52 can determine the horizontal position and the vertical position of the second thermal head 14 in cooperation with the first positioning mechanism 51.

フック部材28は、第1のフレーム34と第2のフレーム35との連結部36の近傍に位置するアーム部材40に係合するようになっている。このため、もっとも移動量の大きい連結部36に対してフック部材28を係合させることができ、フック部材28とアーム部材40とのオーバラップLを十分にとることができる。フック部材28とアーム部材40とのオーバラップLを十分にとることができれば、係合ピン40Aがフック部材28と係合せずに外れてしまうこともなく、確実に蓋体15を本体13に対して固定することができる。   The hook member 28 is adapted to engage with an arm member 40 located in the vicinity of the connecting portion 36 between the first frame 34 and the second frame 35. For this reason, the hook member 28 can be engaged with the connecting portion 36 having the largest movement amount, and the overlap L between the hook member 28 and the arm member 40 can be sufficiently taken. If the overlap L between the hook member 28 and the arm member 40 can be taken sufficiently, the engagement pin 40A will not come off without being engaged with the hook member 28, and the lid 15 can be securely attached to the main body 13. Can be fixed.

フック部材28は、アッパーフレーム33の第1のフレーム34のアーム部材40に係合している。したがって、本実施形態のサーマルプリンタ11において、第1のフレーム34の第1のプラテンローラ24は、本体13の凹部27によって固定され、第2のフレーム35は、このフック部材28によって固定されることになる。このため、第1のフレーム34と、第2のフレーム35との両方に本体13との固定手段を配置することができ、アッパーフレーム33を安定的に本体13に保持することができる。   The hook member 28 is engaged with the arm member 40 of the first frame 34 of the upper frame 33. Therefore, in the thermal printer 11 of the present embodiment, the first platen roller 24 of the first frame 34 is fixed by the concave portion 27 of the main body 13, and the second frame 35 is fixed by the hook member 28. become. For this reason, a fixing means for the main body 13 can be disposed on both the first frame 34 and the second frame 35, and the upper frame 33 can be stably held on the main body 13.

凹部27は、上部を開放した半円形状をなしている。このため、第1の位置決め機構51を簡単な構造で構成することができる。また、半円形状の凹部27によれば、第1のプラテンローラ24の水平方向の位置と、鉛直方向の位置とを簡単かつ精度良く位置決めできる。さらに、半円形状の凹部27によれば、第2のサーマルヘッド14の水平方向の位置も精度よく位置決めすることもできる。   The recess 27 has a semicircular shape with the upper part opened. For this reason, the first positioning mechanism 51 can be configured with a simple structure. Further, according to the semicircular recess 27, the horizontal position and the vertical position of the first platen roller 24 can be easily and accurately positioned. Furthermore, according to the semicircular recess 27, the horizontal position of the second thermal head 14 can also be accurately positioned.

本発明のサーマルプリンタは、上記実施形態に示したものに限られない。すなわち、本実施形態では、ロール紙を両面感熱紙で構成しているが、例えばインクリボンを用いてロール紙の両面に印刷するようにしてもよい。その他、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは勿論である。   The thermal printer of the present invention is not limited to the one shown in the above embodiment. That is, in this embodiment, the roll paper is composed of double-sided thermal paper, but it may be printed on both sides of the roll paper using, for example, an ink ribbon. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

実施形態に係るサーマルプリンタを示す側面図。1 is a side view showing a thermal printer according to an embodiment. 図1に示されたサーマルプリンタにおいて、アッパーフレームが上がっている状態を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where an upper frame is raised in the thermal printer shown in FIG. 1. 図2に示されたアッパーフレームの第1のプラテンローラが第1の位置決め機構である凹部に嵌まっている状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the 1st platen roller of the upper frame shown by FIG. 2 has fitted in the recessed part which is a 1st positioning mechanism. 図3に示されたアッパーフレームが、連結部を本体に近づけるように逆折れしている状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the upper frame shown in FIG. 3 is folded back so as to bring the connecting portion closer to the main body. 図4に示されたアッパーフレームが本体に完全に固定された状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state by which the upper frame shown by FIG. 4 was completely fixed to the main body.

符号の説明Explanation of symbols

11…サーマルプリンタ、12…第1のサーマルヘッド、13…本体、14…第2のサーマルヘッド、15…蓋体、16…ヒンジ機構、17…ロール紙、17A…第1の面、17B…第2の面、22…第2のプラテンローラ、24…第1のプラテンローラ、27…凹部
28…フック部材、34…第1のフレーム、35…第2のフレーム、36…連結部、51…第1の位置決め機構、52…第2の位置決め機構、P1…第1の状態、P2…第2の状態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Thermal printer, 12 ... 1st thermal head, 13 ... Main body, 14 ... 2nd thermal head, 15 ... Cover body, 16 ... Hinge mechanism, 17 ... Roll paper, 17A ... 1st surface, 17B ... 1st 2 surface, 22 ... 2nd platen roller, 24 ... 1st platen roller, 27 ... recessed part 28 ... hook member, 34 ... 1st frame, 35 ... 2nd frame, 36 ... connection part, 51 ... 1st 1 positioning mechanism, 52 ... second positioning mechanism, P1 ... first state, P2 ... second state

Claims (8)

ロール紙の第1の面に印刷可能な第1のサーマルヘッドを有する本体と、
前記ロール紙の前記第1の面とは反対側の第2の面に印刷可能な第2のサーマルヘッドを有する蓋体と、
前記蓋体を、前記本体に被さっている第1の状態と、前記本体に対して開いている第2の状態との間で回動できるように保持するヒンジ機構と、
前記本体の前記第1のサーマルヘッドに対応するように前記蓋体に設けられる第1のプラテンローラと、
前記蓋体の前記第2のサーマルヘッドに対応するように前記本体に設けられる第2のプラテンローラと、
前記蓋体が前記第2の状態から前記第1の状態に移行する際に、前記蓋体の前記第1のプラテンローラを前記本体の前記第1のサーマルヘッドに対して位置決めするとともに、前記蓋体の前記第2のサーマルヘッドを前記本体の前記第2のプラテンローラの近傍に配置させる第1の位置決め機構と、
前記第1の位置決め機構によって前記第2のプラテンローラの近傍に配置される前記第2のサーマルヘッドを前記本体の前記第2のプラテンローラに対して位置決めする第2の位置決め機構と、
を具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
A main body having a first thermal head printable on the first side of the roll paper;
A lid having a second thermal head capable of printing on a second surface opposite to the first surface of the roll paper;
A hinge mechanism for holding the lid so as to be rotatable between a first state covering the main body and a second state open to the main body;
A first platen roller provided on the lid so as to correspond to the first thermal head of the main body;
A second platen roller provided on the main body so as to correspond to the second thermal head of the lid;
When the lid body transitions from the second state to the first state, the first platen roller of the lid body is positioned with respect to the first thermal head of the main body, and the lid A first positioning mechanism for disposing the second thermal head of the body in the vicinity of the second platen roller of the main body;
A second positioning mechanism for positioning the second thermal head disposed in the vicinity of the second platen roller by the first positioning mechanism with respect to the second platen roller of the main body;
A thermal printer comprising:
前記蓋体は、
前記ヒンジ機構に固定されるとともに前記第2のサーマルヘッドを支持する第1のフレームと、
前記第1のプラテンローラを支持する第2のフレームと、
前記第1のフレームに対して前記第2のフレームを回動できるように前記第1のフレームと前記第2のフレームとを連結する連結部と、
を有していること特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。
The lid is
A first frame fixed to the hinge mechanism and supporting the second thermal head;
A second frame that supports the first platen roller;
A connecting part for connecting the first frame and the second frame so that the second frame can be rotated with respect to the first frame;
The thermal printer according to claim 1, further comprising:
前記第1の位置決め機構は、前記第1の状態において前記蓋体の前記第1のプラテンローラが嵌まるように前記本体に設けられる凹部を含み、
前記凹部は、これに嵌まった前記第1のプラテンローラを前記第1のサーマルヘッドに対して位置決めするとともに、この前記第1のプラテンローラの位置決めを介して、前記第2のプラテンローラに対する前記第2のサーマルヘッドの水平方向の位置を決めることを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。
The first positioning mechanism includes a recess provided in the main body so that the first platen roller of the lid body fits in the first state,
The concave portion positions the first platen roller fitted thereto with respect to the first thermal head, and the positioning with respect to the second platen roller via the positioning of the first platen roller. The thermal printer according to claim 2, wherein the horizontal position of the second thermal head is determined.
前記第2の位置決め機構は、前記凹部に嵌まっている状態の前記第1のプラテンローラと、前記第1のフレームと、前記第2のフレームと、前記連結部と、を含むとともに、前記凹部に嵌まっている状態の前記第1のプラテンローラを支点に、前記連結部を前記本体に近づけるように前記第1のフレームと前記第2のフレームとをそれぞれ回動させることにより、前記蓋体の前記第2のサーマルヘッドを前記本体の前記第2のプラテンローラに位置決めすることを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。   The second positioning mechanism includes the first platen roller in a state of being fitted in the recess, the first frame, the second frame, and the connecting portion, and the recess. By rotating the first frame and the second frame so that the connecting portion is brought close to the main body with the first platen roller in a state of being fitted to the fulcrum as the fulcrum, the lid body 4. The thermal printer according to claim 3, wherein the second thermal head is positioned on the second platen roller of the main body. 5. 前記第2の位置決め機構は、前記本体に設けられるとともに前記第1の状態において前記蓋体に係合するフック部材を含み、
前記フック部材は、前記第2のプラテンローラに対して前記第2のサーマルヘッドの鉛直方向の位置を決めることを特徴とする請求項4に記載のサーマルプリンタ。
The second positioning mechanism includes a hook member that is provided on the main body and engages with the lid in the first state;
The thermal printer according to claim 4, wherein the hook member determines a vertical position of the second thermal head with respect to the second platen roller.
前記フック部材は、前記蓋体の前記連結部の近傍に係合することを特徴とする請求項5に記載のサーマルプリンタ。   The thermal printer according to claim 5, wherein the hook member is engaged in the vicinity of the connecting portion of the lid. 前記フック部材は、前記蓋体の前記第1のフレームに係合することを特徴とする請求項6に記載のサーマルプリンタ。   The thermal printer according to claim 6, wherein the hook member is engaged with the first frame of the lid. 前記凹部は、上部を開放した半円形状をなしていることを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。   The thermal printer according to claim 3, wherein the recess has a semicircular shape with an open top.
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