JP5941657B2

JP5941657B2 - Printer with cutter

Info

Publication number: JP5941657B2
Application number: JP2011239414A
Authority: JP
Inventors: 敬志神保
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: JP2013095045A

Description

本発明は、記録紙を切断するカッター機構を具備するカッター付きプリンタに関するものである。 The present invention relates to a printer with a cutter having a cutter mechanism for cutting recording paper.

熱を加えると発色する記録紙（感熱紙）にサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、レシートやチケットの印刷に好適に使用されている。
上記サーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を切断するカッター機構を備えたカッター付きプリンタは数多く知られており、例えば、キャッシュレジスターや携帯端末装置等に組み込まれて使用されている。 Many types of thermal printers are currently available that perform printing by pressing a thermal head against recording paper (thermal paper) that develops color when heat is applied. In particular, since smooth character printing and various graphic printing can be performed without using toner or ink, it is suitably used for printing receipts and tickets.
As represented by the above thermal printer, many printers with a cutter having a cutter mechanism for cutting printed recording paper are known, and are used by being incorporated in, for example, a cash register or a portable terminal device. .

ところで、カッター付きプリンタにおいては、サーマルヘッドが設けられたヘッドユニットと、プラテンローラが設けられたプラテンユニットと、が互いに分離可能に組み合わされる分離タイプのものが知られている。
このような場合、通常、紙ジャム等を防止するため、プラテンローラが正常な位置にセットされたか否かを例えばメカニカルスイッチ等のセンサで検出し、該正常な位置検出がなされたときだけプラテンローラを作動させるような構成とされている。 By the way, as a printer with a cutter, a separation type printer is known in which a head unit provided with a thermal head and a platen unit provided with a platen roller are detachably combined.
In such a case, normally, in order to prevent a paper jam or the like, it is detected by a sensor such as a mechanical switch whether the platen roller is set at a normal position, and the platen roller is detected only when the normal position is detected. It is set as the structure which operates.

また、サーマルヘッド及びプラテンローラを具備する本体ユニットに対して、カッター機構を具備するカッターユニットを分離可能に組み合わせるタイプのものも知られている。この場合であっても、紙ジャム等を防止するため、カッターユニットが本体ユニットに対して正常にセットされたか否かをセンサで検出し、正常にセットされたことが検出されたときだけプラテンローラを作動させるような構成とされている（特許文献１参照）。 In addition, a type in which a cutter unit having a cutter mechanism is detachably combined with a main body unit having a thermal head and a platen roller is also known. Even in this case, in order to prevent a paper jam or the like, the sensor detects whether or not the cutter unit is normally set with respect to the main unit, and the platen roller is detected only when it is detected that the cutter unit is set normally. It is set as the structure which operates (refer patent document 1).

特開平７−２９０７７８号公報JP-A-7-290778

しかしながら、カッター付きプリンタにおいては、通常、安全性の観点等から可動刃の位置を検出するセンサが設けられている。そのため、可動刃の初期位置（ホームポジション）を検出するセンサと、プラテンローラのセット状態を検出するための上記センサと、をそれぞれ別個に設ける必要があった。
従って、複数のセンサを備える必要があり、部品点数の増加、取付スペースの余分な確保や、回路基板におけるコネクタ数の増加等を招いてしまい、設計の自由度が低下するうえ、コストＵＰとなり易かった。 However, a printer with a cutter is usually provided with a sensor for detecting the position of the movable blade from the viewpoint of safety. Therefore, it is necessary to separately provide a sensor for detecting the initial position (home position) of the movable blade and the sensor for detecting the set state of the platen roller.
Therefore, it is necessary to provide a plurality of sensors, which increases the number of components, secures an extra mounting space, increases the number of connectors on the circuit board, etc., which reduces design freedom and tends to increase costs. It was.

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ることができるカッター付きプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to have a simple configuration, to grasp the set state of the platen roller and to detect the initial position of the movable blade, and to be free of design. It is to provide a printer with a cutter capable of reducing the cost while increasing the degree.

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るカッター付きプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラを具備するプラテンユニットと、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを具備し、前記プラテンユニットに対して相対的に分離可能に組み合わされるヘッドユニットと、前記プラテンユニットと前記ヘッドユニットとのうちの一方のユニットに設けられ、固定刃に対して接近離間自在にスライド移動可能とされ、該固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、前記一方のユニットには、前記可動刃のスライド移動に連動してスライド移動すると共に、前記プラテンユニット及び前記ヘッドユニットの組み合わせ時に、他方のユニットにおける所定位置に位置合わせされるスライド片が設けられ、前記他方のユニットの前記所定位置には、検出光を利用して前記スライド片を検出し、前記可動刃が初期位置に位置していることを検出する検出センサが設けられていることを特徴とする。 The present invention provides the following means in order to solve the above problems.
(1) A printer with a cutter according to the present invention includes a platen unit having a platen roller for feeding recording paper and a thermal head having a plurality of heating elements, and can be separated relative to the platen unit. The recording paper is provided in one of the head unit combined with the platen unit and the head unit, and is slidably movable toward and away from the fixed blade. And the one unit slides in conjunction with the sliding movement of the movable blade, and at a predetermined position in the other unit when the platen unit and the head unit are combined. A slide piece to be aligned is provided, and the predetermined position of the other unit has detection light. Using detects the slide piece, wherein the movable blade, characterized in that the sensor for detecting that it is located at the initial position is provided.

本発明に係るカッター付きプリンタによれば、プラテンユニットとヘッドユニットとを互いに組み合わせた後、プラテンローラを回転させることでサーマルヘッドとの間で記録紙を挟み込みながら紙送りさせることができる。そして、この紙送りと同時に、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、紙送りされている記録紙に対して印字を行うことができる。そして、この印字を行った後、可動刃をスライド移動させることで記録紙を固定刃との間で切断でき、レシートやチケット等として使用することができる。 According to the printer with a cutter according to the present invention, after the platen unit and the head unit are combined with each other, the platen roller can be rotated to feed the paper while sandwiching the recording paper with the thermal head. Simultaneously with this paper feeding, the heat generating elements of the thermal head are appropriately heated to perform printing on the recording paper being fed. Then, after this printing is performed, the recording paper can be cut with the fixed blade by sliding the movable blade, and can be used as a receipt or a ticket.

ところで、両ユニットのうちの一方のユニットには、可動刃、及び該可動刃に連動してスライド移動するスライド片が設けられており、両ユニットが組み合わされた際に、スライド片が他方のユニットにおける所定位置に対して位置合わせされる。そして、この他方のユニットの所定位置には、検出センサが設けられている。
そのため、両ユニットが確実に組み合わされる場合には、検出センサが検出光を利用してスライド片を検出する。これにより、プラテンローラが確実にセットされ、該プラテンローラに対してサーマルヘッドが押し付けられた印刷可能状態になったことを把握することができる。また、これと同時に、検出センサはスライド片を検出することで可動刃が初期位置（ホームポジション）に位置していることを検出する。 By the way, one of the two units is provided with a movable blade and a slide piece that slides in conjunction with the movable blade. When the two units are combined, the slide piece is the other unit. Is aligned with a predetermined position. A detection sensor is provided at a predetermined position of the other unit.
Therefore, when both units are reliably combined, the detection sensor detects the slide piece using the detection light. As a result, it can be grasped that the platen roller is set securely, and the thermal head is pressed against the platen roller to be ready for printing. At the same time, the detection sensor detects that the movable blade is located at the initial position (home position) by detecting the slide piece.

このように、１つの検出センサを利用するだけの簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握と可動刃の初期位置検出とを同時に行うことができる。従って、検出センサに関連する部品点数を削減でき低コスト化を図り易い。また、部品点数を削減できる分、検出センサの取付スペースを確保し易くなるので、設計の自由度を高め易い。 As described above, it is possible to simultaneously grasp the set state of the platen roller and detect the initial position of the movable blade with a simple configuration using only one detection sensor. Therefore, the number of parts related to the detection sensor can be reduced and the cost can be easily reduced. In addition, since the number of parts can be reduced, it is easy to secure a mounting space for the detection sensor, so that it is easy to increase the degree of design freedom.

（２）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記スライド片には、前記可動刃のスライド移動に伴って前記検出光を通過させるスリットが少なくとも１つ形成され、前記検出センサは、前記スリットによる前記検出光の受光変化に基づいて、前記可動刃のスライド位置を把握することが好ましい。 (2) In the printer with a cutter according to the present invention, the slide piece is formed with at least one slit that allows the detection light to pass as the movable blade slides, and the detection sensor is formed by the slit. It is preferable that the slide position of the movable blade is grasped based on a change in received light of the detection light.

この場合には、可動刃の初期位置検出だけでなく、可動中における可動刃のスライド位置を把握することができる。これにより、可動刃が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を高めることができる。
特に、可動刃のスライド位置を把握できるので、例えば可動刃の噛み込みが発生した場合において、可動刃が固定刃側にどの程度飛び出して噛み込んでいるか等を推測できる。そのため、両ユニットを分離できるか否か、或いは、メンテナンスが必要であるか否かを判断し易く、使い易く利便性に優れたプリンタとすることができる。 In this case, not only the initial position detection of the movable blade but also the slide position of the movable blade during movement can be grasped. Thereby, it can be grasped | ascertained whether the movable blade is moving correctly, and operational reliability can be improved.
In particular, since the slide position of the movable blade can be grasped, for example, when the movable blade bites, it can be estimated how much the movable blade protrudes and bites into the fixed blade side. Therefore, it is easy to determine whether or not both units can be separated or whether maintenance is necessary, and the printer can be easily used and has excellent convenience.

（３）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記可動刃及び前記スライド片は、前記プラテンユニットに設けられ、前記検出センサは、前記ヘッドユニットに設けられていることが好ましい。 (3) In the printer with a cutter according to the present invention, it is preferable that the movable blade and the slide piece are provided in the platen unit, and the detection sensor is provided in the head unit.

この場合には、可動刃及びスライド片がプラテンローラと同じユニットに設けられているので、スライド片とプラテンローラとの相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサによるスライド片の検出によって、プラテンローラがより確実にセットされていることを把握できる。 In this case, since the movable blade and the slide piece are provided in the same unit as the platen roller, an error hardly occurs in the relative positional relationship between the slide piece and the platen roller. Therefore, it can be grasped that the platen roller is set more reliably by detecting the slide piece by the detection sensor.

（４）上記本発明に係るカッター付きプリンタにおいて、前記スライド片は、前記可動刃を支持すると共に該可動刃をスライド移動させる可動刃フレームに設けられていることが好ましい。 (4) In the printer with a cutter according to the present invention, the slide piece is preferably provided on a movable blade frame that supports the movable blade and slides the movable blade.

この場合には、スライド片が可動刃フレームに設けられているので、スライド片と可動刃との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサによるスライド片の検出によって、可動刃の初期位置検出をより高精度に行うことができる。 In this case, since the slide piece is provided on the movable blade frame, an error hardly occurs in the relative positional relationship between the slide piece and the movable blade. Therefore, the initial position of the movable blade can be detected with higher accuracy by detecting the slide piece by the detection sensor.

本発明に係るカッター付きプリンタによれば、簡便な構成で、プラテンローラのセット状態の把握、及び可動刃の初期位置検出を行うことができ、設計の自由度を高めながら低コスト化を図ることができる。 According to the printer with a cutter according to the present invention, it is possible to grasp the set state of the platen roller and detect the initial position of the movable blade with a simple configuration, and to reduce the cost while increasing the degree of design freedom. Can do.

本発明に係る実施形態を説明するための図であり、ケーシング内にサーマルプリンタが組み込まれた状態の全体断面図である。It is a figure for describing the embodiment concerning the present invention, and is the whole sectional view in the state where the thermal printer was built in the casing. 図１に示す状態から蓋体を閉じた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which closed the cover body from the state shown in FIG. 図１に示すサーマルプリンタの外観斜視図であって、ヘッドユニットとプラテンユニットとが分離している状態を示す図である。FIG. 2 is an external perspective view of the thermal printer shown in FIG. 1 and shows a state where a head unit and a platen unit are separated. 図３に示す状態において視点を変えた斜視図である。It is the perspective view which changed the viewpoint in the state shown in FIG. 図３に示す状態から、ヘッドユニットとプラテンユニットとを組み合わせた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which combined the head unit and the platen unit from the state shown in FIG. プラテンユニット側のスライド片とヘッドユニット側の検出センサとの関係を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the relationship between the slide piece by the side of a platen unit, and the detection sensor by the side of a head unit. ヘッドユニットとプラテンユニットとの組み合わせに伴う、スライド片と検出センサとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a slide piece and a detection sensor accompanying the combination of a head unit and a platen unit. 可動刃と固定刃とにより記録紙を切断している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has cut | disconnected the recording paper with the movable blade and the fixed blade. 可動刃のスライド移動に伴う、スライド片と検出センサとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a slide piece and a detection sensor accompanying the slide movement of a movable blade. スライド片に形成されたスリットの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the slit formed in the slide piece. スライド片に形成されたスリットの別の変形例を示す図である。It is a figure which shows another modification of the slit formed in the slide piece.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、カッター付きプリンタの一例として、プラテンローラと可動刃とが同じユニットに設けられ、サーマルヘッドと固定刃とが同じユニットに設けられたサーマルプリンタを例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as an example of a printer with a cutter, a thermal printer in which a platen roller and a movable blade are provided in the same unit, and a thermal head and a fixed blade are provided in the same unit will be described as an example.

（サーマルプリンタの構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を備え、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容するいわゆるクラムシェル型のケーシング４内に組み込まれている。 (Configuration of thermal printer)
As shown in FIGS. 1 and 2, the thermal printer 1 of the present embodiment includes a platen unit 2 and a head unit 3 that are detachably combined with each other, and a so-called roll paper R around which recording paper P is wound is accommodated. It is incorporated in a clamshell type casing 4.

ケーシング４は、上記ロール紙Ｒを投入する投入口５ａが上面に形成され、該ロール紙Ｒを載置するための円弧状のロール紙収納部５ｂが形成されたケーシング本体５と、このケーシング本体５に対してヒンジ部７を介して開閉可能に連結された蓋体６と、を備えている。
これらケーシング本体５と蓋体６の先端部との間には、紙送りされた記録紙Ｐを外部に排出させる排出口８が形成されている。 The casing 4 has a casing body 5 in which an input port 5a for feeding the roll paper R is formed on the upper surface and an arc-shaped roll paper storage portion 5b for placing the roll paper R is formed, and the casing body. And a lid body 6 that is connected to the door 5 via a hinge portion 7 so as to be openable and closable.
A discharge port 8 is formed between the casing body 5 and the front end of the lid body 6 for discharging the fed recording paper P to the outside.

上記プラテンユニット２は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐをケーシング４外に紙送りするプラテンローラ１０と、可動刃１１と、を主に具備しており、蓋体６の先端側の内面に設けられている。このため、プラテンユニット２は、蓋体６の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット３に対して分離可能に組み合わせ可能とされている。 The platen unit 2 mainly includes a platen roller 10 that feeds the recording paper P drawn from the roll paper R to the outside of the casing 4 and a movable blade 11, and an inner surface on the front end side of the lid 6. Is provided. For this reason, the platen unit 2 can be detachably combined with the head unit 3 by moving with the opening / closing operation of the lid body 6.

上記ヘッドユニット３は、プラテンローラ１０に対して適度な押圧力で押し付けられるサーマルヘッド１２と、固定刃１３と、を主に具備しており、ケーシング本体５に配置されている。具体的には、ロール紙収納部５ｂに隣接して一体的に形成された内部プレート５ｃ上に固定されている。 The head unit 3 mainly includes a thermal head 12 that is pressed against the platen roller 10 with an appropriate pressing force, and a fixed blade 13, and is disposed on the casing body 5. Specifically, it is fixed on an internal plate 5c integrally formed adjacent to the roll paper storage portion 5b.

なお、蓋体６が閉まることでプラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、図２に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられると共に、固定刃１３に対して可動刃１１が重なり合う。なお、可動刃１１と固定刃１３とでカッター機構１４を構成している。 When the platen unit 2 and the head unit 3 are combined by closing the lid 6, the thermal head 12 is pressed against the platen roller 10 as shown in FIG. The movable blades 11 overlap. The movable blade 11 and the fixed blade 13 constitute a cutter mechanism 14.

以下、サーマルプリンタ１の構成を詳細に説明する。
（プラテンユニット）
図３〜図５に示すように、プラテンユニット２は、プラテンローラ１０、可動刃１１、及び可動刃１１を支持すると共に該可動刃１１を固定刃１３に対して接近離間自在にスライド移動させる可動刃フレーム２０を備えている。 Hereinafter, the configuration of the thermal printer 1 will be described in detail.
(Platen unit)
As shown in FIGS. 3 to 5, the platen unit 2 is movable so as to support the platen roller 10, the movable blade 11, and the movable blade 11 and to slide the movable blade 11 toward and away from the fixed blade 13. A blade frame 20 is provided.

プラテンローラ１０は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿って延在し、図示しないプラテンフレームに回転可能に支持されたプラテン軸部３０と、ゴム等の弾性材料で形成され、プラテン軸部３０に外装されたローラ部３１と、プラテン軸部３０の両端部にそれぞれ被せられた円筒状の軸受３２と、該軸受３２を挟んでプラテン軸部３０の一端部に固定されたプラテン用歯車３３と、を備えている。 The platen roller 10 extends along the paper width direction of the recording paper P, is formed of a platen shaft portion 30 that is rotatably supported by a platen frame (not shown), and an elastic material such as rubber. A roller portion 31, a cylindrical bearing 32 that covers both ends of the platen shaft portion 30, and a platen gear 33 fixed to one end portion of the platen shaft portion 30 with the bearing 32 interposed therebetween. I have.

上記プラテン用歯車３３は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされた際、ヘッドユニット３側の後述するプラテン駆動用歯車４９に噛合して、回転力が伝達される歯車とされている。これにより、プラテンローラ１０の全体が回転し、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りすることが可能とされている。 When the platen unit 2 and the head unit 3 are combined, the platen gear 33 meshes with a platen drive gear 49 (to be described later) on the head unit 3 side to be a gear to which rotational force is transmitted. As a result, the entire platen roller 10 rotates, and it is possible to feed the paper while sandwiching the recording paper P with the thermal head 12.

一方、プラテン軸部３０の他端部側に被せられた軸受３２には可動刃駆動用歯車３５が固定されている。そのため、この可動刃駆動用歯車３５は、プラテンローラ１０の回転に伴って共回りすることがなく、また自身の回転がプラテンローラ１０の回転に影響を与えることがない歯車とされている。 On the other hand, a movable blade driving gear 35 is fixed to a bearing 32 that covers the other end of the platen shaft 30. Therefore, the movable blade driving gear 35 is a gear that does not rotate together with the rotation of the platen roller 10 and that its own rotation does not affect the rotation of the platen roller 10.

可動刃１１は、根元側から刃先１１ａまでの長さが幅方向両端から幅方向中央部に向かって漸次短くなるように形成された平面視Ｖ字型の板状の刃とされている。そして、この可動刃１１は、根元側が幅方向の全長に亘って上記可動刃フレーム２０上に固定されている。 The movable blade 11 is a plate-shaped blade having a V-shape in plan view formed so that the length from the root side to the blade edge 11a gradually decreases from both ends in the width direction toward the center in the width direction. And this movable blade 11 is being fixed on the said movable blade frame 20 over the full length of the width direction at the base side.

可動刃フレーム２０は、可動刃１１の幅方向に沿って延在し、該可動刃１１の根元側を支持する支持フレーム２１と、該支持フレーム２１の両端部に連設され、可動刃１１の幅方向両側において該可動刃１１の刃先１１ａ方向に延在したサイドフレーム２２、２３と、で平面視コの字状に形成された板状のフレームとされている。この際、サイドフレーム２２、２３は、上記したプラテン用歯車３３及び可動刃駆動用歯車３５の上方に位置する程度延在している。 The movable blade frame 20 extends along the width direction of the movable blade 11, is supported by a support frame 21 that supports the base side of the movable blade 11, and both ends of the support frame 21. The side frames 22 and 23 extending in the direction of the blade edge 11a of the movable blade 11 on both sides in the width direction are plate-shaped frames formed in a U-shape in plan view. At this time, the side frames 22 and 23 extend so as to be positioned above the platen gear 33 and the movable blade driving gear 35 described above.

ところで、上記サイドフレーム２２、２３のうち可動刃駆動用歯車３５の上方に位置する一方のサイドフレーム２２は、プラテン用歯車３３の上方に位置する他方のサイドフレーム２３よりも可動刃１１の刃先１１ａ方向に向けて突出している。そして、この一方のサイドフレーム２２の下面には、該可動刃駆動用歯車３５に噛合するラック２５が一体的に形成されている。
これにより、可動刃フレーム２０は、可動刃駆動用歯車３５の正逆回転に伴って往復移動させられる。それによって、可動刃１１を固定刃１３に対して接近離間する方向にスライド移動させることが可能とされている。 By the way, of the side frames 22 and 23, one side frame 22 positioned above the movable blade driving gear 35 has a cutting edge 11a of the movable blade 11 more than the other side frame 23 positioned above the platen gear 33. It protrudes in the direction. A rack 25 that meshes with the movable blade driving gear 35 is integrally formed on the lower surface of the one side frame 22.
Thereby, the movable blade frame 20 is reciprocated as the movable blade driving gear 35 rotates forward and backward. Thereby, the movable blade 11 can be slid in the direction of approaching and separating from the fixed blade 13.

また、上記サイドフレーム２２の下面には、上記ラック２５に隣接してスライド片２６が一体的に形成されている。このスライド片２６は、ラック２５と同程度の高さまで下方に突出した板片であり、サイドフレーム２２の先端部まで延在している。なお、このスライド片２６は、サイドフレーム２２に設けられているので、可動刃１１のスライド移動に連動してスライド移動する部材とされている。
また、このスライド片２６は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、ヘッドユニット３を構成する後述するユニットフレーム４０の天板部（所定位置）４０ａの上方に必ず位置合わせがなされる。 A slide piece 26 is integrally formed on the lower surface of the side frame 22 adjacent to the rack 25. The slide piece 26 is a plate piece that protrudes downward to the same height as the rack 25, and extends to the tip of the side frame 22. Since the slide piece 26 is provided on the side frame 22, the slide piece 26 is a member that slides in conjunction with the sliding movement of the movable blade 11.
The slide piece 26 is always positioned above a top plate portion (predetermined position) 40a of a unit frame 40 (to be described later) constituting the head unit 3 when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other. Is made.

（ヘッドユニット）
次に、ヘッドユニット３について説明する。
ヘッドユニット３は、図３〜図５に示すように、サーマルヘッド１２、固定刃１３、及びこれらを支持するユニットフレーム４０で主に構成されている。
ユニットフレーム４０は、金属や樹脂等によって概略箱状に形成されたフレームであって、その天板部４０ａに固定刃１３が設けられている。 (Head unit)
Next, the head unit 3 will be described.
As shown in FIGS. 3 to 5, the head unit 3 mainly includes a thermal head 12, a fixed blade 13, and a unit frame 40 that supports them.
The unit frame 40 is a frame formed of a metal, resin, or the like in a substantially box shape, and the fixed blade 13 is provided on the top plate portion 40a.

固定刃１３は、記録紙Ｐの紙幅方向に延びた板状の刃であり、可動刃１１と協働して記録紙Ｐを切断するカッター機構１４を構成する。そして、この固定刃１３は、根元側を中心として刃先１３ａが上下（可動刃１１のスライド方向に略直交する方向）に揺動可能とされた状態で、ユニットフレーム４０の天板部４０ａに保持されている。この際、固定刃１３は、ユニットフレーム４０の天板部４０ａに固定されたコイルバネ４１によって刃先１３ａが上方に持ち上がるように付勢されている。
これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、固定刃１３の刃先１３ａと可動刃１１の刃先１１ａとが適度な接触圧で重なるように構成されている。 The fixed blade 13 is a plate-like blade extending in the paper width direction of the recording paper P, and constitutes a cutter mechanism 14 that cuts the recording paper P in cooperation with the movable blade 11. The fixed blade 13 is held on the top plate portion 40a of the unit frame 40 in a state where the blade edge 13a can swing up and down (in a direction substantially orthogonal to the sliding direction of the movable blade 11) with the base side as the center. Has been. At this time, the fixed blade 13 is urged so that the blade edge 13 a is lifted upward by a coil spring 41 fixed to the top plate portion 40 a of the unit frame 40.
Thereby, when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other, the cutting edge 13a of the fixed blade 13 and the cutting edge 11a of the movable blade 11 are configured to overlap with each other with an appropriate contact pressure.

サーマルヘッド１２は、記録紙Ｐの紙幅方向に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子１２ａを有するラインサーマルヘッドであって、ユニットフレーム４０の内部に設けられた内壁部に固定され、プラテンローラ１０に対して対向配置されている。なお、サーマルヘッド１２は図示しないコイルバネ等によってプラテンローラ１０側に付勢されている。これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０との間で記録紙Ｐを確実に挟み込み、該記録紙Ｐに対してサーマルヘッド１２を押し付けることが可能とされている。 The thermal head 12 is a line thermal head having a plurality of heating elements 12a arranged in a line along the paper width direction of the recording paper P, and is fixed to an inner wall portion provided inside the unit frame 40, and is a platen roller. 10 is arranged to face the 10. The thermal head 12 is urged toward the platen roller 10 by a coil spring or the like (not shown). Thus, when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other, the recording paper P can be securely sandwiched between the platen roller 10 and the thermal head 12 can be pressed against the recording paper P. Has been.

また、ユニットフレーム４０の内壁部には、サーマルヘッド１２の下方に位置する部分に、記録紙Ｐを滑らかに引き込めるように湾曲形成されたガイド台４０ｂが設けられている。そして、ユニットフレーム４０におけるガイド台４０ｂ及びサーマルヘッド１２の左右両側に位置する側壁部には、プラテン軸部３０の両端部に被せられた軸受３２がそれぞれ嵌合される嵌合孔４０ｃが形成されている。
これにより、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが互いに位置ずれすることなく組み合わされ、両者の間に記録紙Ｐが確実に挟み込まれる。 In addition, a guide base 40 b that is curved and formed so that the recording paper P can be smoothly drawn is provided on the inner wall portion of the unit frame 40 at a portion located below the thermal head 12. In the unit frame 40, fitting holes 40 c are formed in the side walls located on the left and right sides of the guide base 40 b and the thermal head 12. The fitting holes 40 c are fitted into the bearings 32 covered on both ends of the platen shaft 30. ing.
Thus, when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other, the platen roller 10 and the thermal head 12 are combined without being displaced from each other, and the recording paper P is securely sandwiched between the two.

また、ユニットフレーム４０の一方の側壁部には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２の可動刃駆動用歯車３５に噛合する３番歯車４５が軸支されていると共に、この噛合する２番歯車４６が軸支されている。なお、この２番歯車４６は、ユニットフレーム４０内に配設された可動刃駆動用モータ４７の出力軸に固定されたピニオンギア４８に対しても噛合している。 A third gear 45 that is engaged with the movable blade driving gear 35 of the platen unit 2 when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other is pivotally supported on one side wall of the unit frame 40. In addition, the meshing second gear 46 is pivotally supported. The second gear 46 meshes with a pinion gear 48 fixed to the output shaft of the movable blade driving motor 47 disposed in the unit frame 40.

これにより、可動刃駆動用モータ４７を適宜正逆回転させることで、その回転力を２番歯車４６、３番歯車４５及び可動刃駆動用歯車３５からなる輪列を介してラック２５に伝えることができ、該ラック２５を介して可動刃１１をスライド移動させることが可能とされている。
なお、上記した可動刃駆動用歯車３５、３番歯車４５、２番歯車４６及びピニオンギア４８は、一方の側壁部に被せられた図示しないカバーによって保護されている。 As a result, the movable blade driving motor 47 is appropriately forward / reversely rotated so that the rotational force is transmitted to the rack 25 via the gear train composed of the second gear 46, the third gear 45, and the movable blade driving gear 35. The movable blade 11 can be slid through the rack 25.
The movable blade driving gear 35, the third gear 45, the second gear 46 and the pinion gear 48 described above are protected by a cover (not shown) placed on one side wall portion.

また、ユニットフレーム４０の他方の側壁部には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３３に噛合するプラテン駆動用歯車４９が軸支されている。このプラテン駆動用歯車４９は、図示しないプラテン用輪列機構を介してユニットフレーム４０内に配設されたプラテン駆動用モータ５０からの回転力が伝達される歯車とされている。
これにより、プラテン駆動用モータ５０を適宜回転させることで、その回転力をプラテン用輪列機構、及びプラテン駆動用歯車４９を介してプラテン用歯車３３に伝えることができ、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。
なお、上記したプラテン駆動用歯車４９、及びプラテン用輪列機構は、他方の側壁部に被せられたカバー５１によって保護されている。 A platen driving gear 49 that is engaged with the platen gear 33 of the platen unit 2 when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other is pivotally supported on the other side wall portion of the unit frame 40. Yes. The platen driving gear 49 is a gear to which the rotational force from the platen driving motor 50 disposed in the unit frame 40 is transmitted through a platen gear train mechanism (not shown).
Accordingly, by appropriately rotating the platen drive motor 50, the rotational force can be transmitted to the platen gear 33 via the platen gear train mechanism and the platen drive gear 49, and the platen roller 10 is rotated. It is possible.
The platen driving gear 49 and the platen wheel train mechanism described above are protected by a cover 51 placed on the other side wall.

ところで、ユニットフレーム４０の天板部４０ａ上には、図３〜図６に示すように、検出光Ｌを利用してプラテンユニット２のスライド片２６を検出する検出センサ６０が設けられている。
この検出センサ６０は、図６に示すように、上記検出光Ｌを照射する検出部６１が組み込まれた検出壁部６０ａと、検出光Ｌを受光する受光部６２が組み込まれた受光壁部６０ｂと、が間隔を開けて向かい合った側面視コの字状の透過型センサとされている。そして、図５に示すように、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わさった際、検出壁部６０ａと受光壁部６０ｂとの間にスライド片２６が位置するようにスライド片２６と検出センサ６０との位置関係が対応付けられている。 Incidentally, a detection sensor 60 that detects the slide piece 26 of the platen unit 2 using the detection light L is provided on the top plate portion 40a of the unit frame 40 as shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, the detection sensor 60 includes a detection wall portion 60 a in which the detection portion 61 that irradiates the detection light L is incorporated, and a light reception wall portion 60 b in which a light reception portion 62 that receives the detection light L is incorporated. And a transmissive sensor having a U-shaped side view facing each other at an interval. Then, as shown in FIG. 5, when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other, the slide piece 26 and the detection are detected so that the slide piece 26 is positioned between the detection wall portion 60a and the light receiving wall portion 60b. The positional relationship with the sensor 60 is associated.

これにより、図７に示すように、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わさった場合には、スライド片２６が上記検出光Ｌを途中で遮断することになり、これによって検出センサ６０がスライド片２６の検出を行うことが可能とされている。
つまり、逆に言い換えると、検出センサ６０がスライド片２６を検出することで、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに確実に組み合わさったことを検出することが可能とされている。しかも、可動刃１１が、初期位置（ホームポジション）に位置していることも同時に検出することが可能とされている。 As a result, as shown in FIG. 7, when the platen unit 2 and the head unit 3 are combined with each other, the slide piece 26 blocks the detection light L halfway. The slide piece 26 can be detected.
In other words, in other words, when the detection sensor 60 detects the slide piece 26, it can be detected that the platen unit 2 and the head unit 3 are reliably combined with each other. Moreover, it is possible to simultaneously detect that the movable blade 11 is located at the initial position (home position).

更に、上記スライド片２６には、可動刃１１のスライド移動に伴って上記検出光Ｌを通過させるスリット２６ａが形成されている。これにより、検出センサ６０は、スリット２６ａによる検出光Ｌの受光変化に基づいて、可動刃１１のスライド位置を把握することが可能とされている。 Further, the slide piece 26 is formed with a slit 26 a that allows the detection light L to pass with the sliding movement of the movable blade 11. Thereby, the detection sensor 60 can grasp the slide position of the movable blade 11 based on the change in the detection light L received by the slit 26a.

（サーマルプリンタの作用）
次に、上記のように構成されたサーマルプリンタ１の作動について説明する。
図２に示すように、ロール紙Ｒを投入口５ａからケーシング４内に投入した後、蓋体６を閉じると、プラテンローラ１０の軸受３２がヘッドユニット３側の嵌合孔４０ｃに嵌り込んで嵌合される。これにより、プラテンユニット２がヘッドユニット３に装着されて、両ユニット２、３が組み合わさった状態となる。
これにより、可動刃１１が固定刃１３に対して適度な接触圧で重なると共に、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。 (Function of thermal printer)
Next, the operation of the thermal printer 1 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, after the roll paper R is introduced into the casing 4 from the insertion port 5a, when the lid body 6 is closed, the bearing 32 of the platen roller 10 is fitted into the fitting hole 40c on the head unit 3 side. Mated. As a result, the platen unit 2 is attached to the head unit 3, and the units 2 and 3 are combined.
As a result, the movable blade 11 overlaps the fixed blade 13 with an appropriate contact pressure, and the recording paper P is sandwiched between the platen roller 10 and the thermal head 12. Further, the recording paper P passes through between the movable blade 11 and the fixed blade 13 and is then drawn out of the casing 4 from the discharge port 8.

上記したように、蓋体６を閉めて両ユニット２、３を組み合わせた後、プラテン駆動用モータ５０を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３３に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、この紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。 As described above, after the lid 6 is closed and the units 2 and 3 are combined, the platen driving motor 50 is driven to transmit the rotational force to the platen gear 33 of the platen unit 2. Thereby, the platen roller 10 can be rotated, and the paper can be fed while the recording paper P is sandwiched between the thermal head 12. Simultaneously with this paper feeding, the heating element 12a of the thermal head 12 is appropriately heated, so that various characters and figures can be clearly printed on the recording paper P to be fed.

上記したように、印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、可動刃駆動用モータ４７を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のラック２５に伝達させる。これにより、可動刃フレーム２０と共に可動刃１１を固定刃１３に向けてスライドさせることができ、図８に示すように、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。 As described above, the printed recording paper P passes between the fixed blade 13 and the movable blade 11. Then, after the recording paper P passes a predetermined length, the movable blade driving motor 47 is driven to transmit the rotational force to the rack 25 of the platen unit 2. Thereby, the movable blade 11 can be slid toward the fixed blade 13 together with the movable blade frame 20, and the recording paper P can be cut between the fixed blade 13 and the movable blade 11, as shown in FIG. As a result, the cut recording paper P can be used as a receipt or a ticket.

ところで、蓋体６を閉めて両ユニット２、３を組み合わせた際、図５及び図７に示すように、プラテンユニット２のスライド片２６がヘッドユニット３側の検出センサ６０における検出壁部６０ａと受光壁部６０ｂとの間に位置し、検出光Ｌを途中で遮断する。
これにより、検出センサ６０はスライド片２６を検出することができ、この検出によって両ユニット２、３がガタツキ少なく確実に組み合わされたことを把握できる。つまり、プラテンローラ１０が確実にセットされ、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられた印刷可能状態に移行したことを正確に把握することができる。従って、紙ジャム等の発生を抑制した状態で印刷を開始することができる。 By the way, when the lid 6 is closed and the units 2 and 3 are combined, as shown in FIGS. 5 and 7, the slide piece 26 of the platen unit 2 is connected to the detection wall 60a in the detection sensor 60 on the head unit 3 side. It is located between the light receiving wall 60b and blocks the detection light L halfway.
Thereby, the detection sensor 60 can detect the slide piece 26, and it can grasp | ascertain that both units 2 and 3 were combined reliably with little rattle by this detection. In other words, it can be accurately grasped that the platen roller 10 has been set securely and has shifted to a printable state in which the thermal head 12 is pressed against the platen roller 10. Therefore, printing can be started in a state where occurrence of paper jam or the like is suppressed.

また、これと同時に、検出センサ６０はスライド片２６を検出することで、可動刃１１がホームポジションに位置していることを検出する。従って、カッター機構１４により記録紙Ｐの切断を安全且つ確実に行うことができる。 At the same time, the detection sensor 60 detects the slide piece 26 to detect that the movable blade 11 is located at the home position. Therefore, the recording paper P can be safely and reliably cut by the cutter mechanism 14.

特に、１つの検出センサ６０を利用するだけの簡便な構成で、プラテンローラ１０のセット状態の把握と、可動刃１１の初期位置検出と、を行うことができる。従って、検出センサ６０に関連する部品点数を削減でき、低コスト化を図り易い。また、部品点数を削減できる分、検出センサ６０の取付スペースを確保し易くなるので、設計の自由度を高め易い。 In particular, it is possible to grasp the set state of the platen roller 10 and detect the initial position of the movable blade 11 with a simple configuration using only one detection sensor 60. Therefore, the number of parts related to the detection sensor 60 can be reduced, and the cost can be easily reduced. In addition, since the number of parts can be reduced, it is easy to secure a mounting space for the detection sensor 60, so that the degree of freedom in design is easily increased.

更に、本実施形態によれば、スライド片２６にスリット２６ａが形成されているので、可動刃１１の初期位置検出だけでなく、可動中における可動刃１１のスライド位置を把握できる。
この点、詳細に説明する。
両ユニット２、３を組み合わせた後、可動刃１１を固定刃１３に向けてスライド移動させると、可動刃フレーム２０に設けられているスライド片２６が可動刃１１に連動してスライド移動する。そのため、図９（ａ）に示すように、スリット２６ａが検出センサ６０に移動し、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させる。そして、図８に示すように、可動刃１１のさらなるスライド移動によって可動刃１１が固定刃１３側に完全に移動して記録紙Ｐを切断する段階では、図９（ｂ）に示すように、スリット２６ａが検出センサ６０を通過するので、検出光Ｌが再度遮断される。 Furthermore, according to this embodiment, since the slit 26a is formed in the slide piece 26, not only the initial position detection of the movable blade 11 but also the slide position of the movable blade 11 during movement can be grasped.
This point will be described in detail.
After the two units 2 and 3 are combined, when the movable blade 11 is slid toward the fixed blade 13, the slide piece 26 provided on the movable blade frame 20 slides in conjunction with the movable blade 11. Therefore, as shown in FIG. 9A, the slit 26a moves to the detection sensor 60, and allows the detection light L to pass to the light receiving wall portion 60b side. Then, as shown in FIG. 8, when the movable blade 11 is completely moved to the fixed blade 13 side by the further sliding movement of the movable blade 11 and cuts the recording paper P, as shown in FIG. Since the slit 26a passes through the detection sensor 60, the detection light L is blocked again.

そして、記録紙Ｐの切断後、可動刃１１は固定刃１３から離間するように逆方向にスライド移動するので、図９（ｃ）に示すように、再びスリット２６ａが検出センサ６０に移動し、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させる。そして、可動刃１１がスライド移動によってホームポジションに復帰すると、図９（ｄ）に示すようにスリット２６ａが検出センサ６０を通過するので、検出光Ｌが再度遮断される。 Then, after the recording paper P is cut, the movable blade 11 slides in the opposite direction so as to be separated from the fixed blade 13, so that the slit 26a moves again to the detection sensor 60 as shown in FIG. The detection light L is passed to the light receiving wall 60b side. Then, when the movable blade 11 returns to the home position by sliding movement, the slit 26a passes through the detection sensor 60 as shown in FIG. 9D, so that the detection light L is blocked again.

このように、可動刃１１のスライド移動に伴って検出光Ｌの受光状態が変化し、検出信号に変化が生じる。従って、この検出信号の変化を予め記憶させておくこと等により、可動刃１１が正しく可動しているか否かを把握でき、作動信頼性を格段に高めることができる。 As described above, the light receiving state of the detection light L changes as the movable blade 11 slides, and the detection signal changes. Therefore, by storing the change of the detection signal in advance, it is possible to grasp whether or not the movable blade 11 is moving correctly, and the operation reliability can be significantly improved.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態において、図１０に示すようにスリット２６ａをラック２５側に向けて、長尺に形成しても構わない。具体的には、可動刃１１がスライド移動してホームポジションから外れている間、検出光Ｌを受光壁部６０ｂ側に通過させるスリット長さとする。 For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 10, the slit 26a may be formed in a long shape facing the rack 25 side. Specifically, the slit length allows the detection light L to pass to the light receiving wall 60b side while the movable blade 11 slides and deviates from the home position.

この場合には、可動刃１１がスライド移動によってホームポジションから移動し、切断終了後、再度ホームポジションに復帰するまでの間、検出光Ｌが検出され続ける。従って、この場合であっても、これに応じた受光信号の変化を予め記憶させておく等により、可動刃１１が初期位置状態にあることを検出できることに加え、可動刃１１が可動中であることも検出することができる。特に、この場合には、検出信号の変化が少ないので、検出制御を簡便に行える。
なお、検出光Ｌが検出されている時間が一定時間以上である場合には、蓋体６がオープンして、両ユニット２、３が分離したと判断するようにプログラムしても構わない。 In this case, the detection light L continues to be detected until the movable blade 11 is moved from the home position by the slide movement, and after the cutting is completed, until it returns to the home position again. Accordingly, even in this case, the movable blade 11 is movable in addition to being able to detect that the movable blade 11 is in the initial position state by, for example, storing a change in the received light signal corresponding thereto in advance. Can also be detected. In particular, in this case, since the change in the detection signal is small, the detection control can be easily performed.
In addition, when the detection light L is detected for a certain time or longer, the lid 6 may be opened and it may be programmed to determine that both the units 2 and 3 are separated.

更には、図１１に示すように、スリット２６ａを複数（図示の例では２つ）形成しても構わない。こうすることで、検出センサ６０をスリット２６ａが何回通過したかを検出することで、可動中の可動刃１１のスライド位置をより正確に把握することが可能である。従って、例えば可動刃１１の噛み込み（カッタージャム）が発生した場合において、可動刃１１が固定刃１３側にどの程度飛び出して噛み込んでいるか等を把握できる。そのため、両ユニット２、３を分離できるか否か、或いは、メンテナンスが必要あるか否かを判断し易く、使い易い利便性に優れたプリンタとすることができる。
なお、スリット２６ａを複数設けるほど、可動刃１１のスライド位置をより細かく正確に把握し易い。 Furthermore, as shown in FIG. 11, a plurality of slits 26a (two in the illustrated example) may be formed. By doing so, it is possible to more accurately grasp the slide position of the movable movable blade 11 by detecting how many times the slit 26a has passed through the detection sensor 60. Therefore, for example, when biting (cutter jam) of the movable blade 11 occurs, it is possible to grasp how much the movable blade 11 protrudes and bites into the fixed blade 13 side. Therefore, it is easy to determine whether or not both units 2 and 3 can be separated or whether or not maintenance is necessary, and the printer can be easily used and has excellent convenience.
Note that the more the slits 26a are provided, the easier it is to grasp the slide position of the movable blade 11 more precisely.

また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入してロール紙収納部５ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１としたが、この方式ではなく、ケーシング４の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。 In the above-described embodiment, the drop-in thermal printer 1 is loaded with the roll paper R and placed on the roll paper storage unit 5b. However, instead of this system, the roll paper R is pivotally supported inside the casing 4 ( It may be a shaft-supporting type thermal printer provided with a shaft-supporting mechanism that is rotatably supported.

また、上記実施形態では、プラテンユニット２を蓋体６側に設け、ヘッドユニット３をケーシング本体５側に設けた構成としたが、これとは逆にプラテンユニット２をケーシング本体５側に設け、ヘッドユニット３を蓋体６側に設けても構わない。 In the above embodiment, the platen unit 2 is provided on the lid body 6 side, and the head unit 3 is provided on the casing body 5 side. On the contrary, the platen unit 2 is provided on the casing body 5 side. The head unit 3 may be provided on the lid 6 side.

更に、可動刃１１、及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をプラテンローラ１０と同じプラテンユニット２に設け、固定刃１３をサーマルヘッド１２と同じヘッドユニット３に設けたが、可動刃１１、及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をサーマルヘッド１２と同じヘッドユニット３に設け、固定刃１３をプラテンローラ１０と同じプラテンユニット２に設けても構わない。
この場合には、検出センサ６０をプラテンユニット２側に設ければ良い。つまり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とのうちの一方のユニットに、可動刃１１及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０を具備させ、他方のユニットに検出センサ６０を設けても構わない。 Further, the movable blade 11 and the movable blade frame 20 provided with the slide piece 26 are provided in the same platen unit 2 as the platen roller 10, and the fixed blade 13 is provided in the same head unit 3 as the thermal head 12. The movable blade frame 20 provided with the slide piece 26 may be provided in the same head unit 3 as the thermal head 12, and the fixed blade 13 may be provided in the same platen unit 2 as the platen roller 10.
In this case, the detection sensor 60 may be provided on the platen unit 2 side. That is, one unit of the platen unit 2 and the head unit 3 may be provided with the movable blade frame 20 provided with the movable blade 11 and the slide piece 26, and the detection sensor 60 may be provided in the other unit. .

このように構成した場合であっても、同様の作用効果を奏効することができる。但し、可動刃１１及びスライド片２６が設けられた可動刃フレーム２０をプラテンユニット２に設けることで、スライド片２６とプラテンローラ１０との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサ６０によるスライド片２６の検出によって、プラテンローラ１０がより確実にセットされていることを把握できるので、より好ましい。 Even if it is a case where it comprises in this way, the same effect can be show | played. However, providing the movable blade frame 20 provided with the movable blade 11 and the slide piece 26 in the platen unit 2 makes it difficult for an error to occur in the relative positional relationship between the slide piece 26 and the platen roller 10. Therefore, it is more preferable because the detection of the slide piece 26 by the detection sensor 60 can grasp that the platen roller 10 is set more reliably.

また、上記実施形態では、スライド片２６を可動刃フレーム２０に一体的に設けた構成としたが、この場合に限られるものではなく、可動刃１１のスライド移動に連動してスライド可能とされていれば構わない。但し、スライド片２６を可動刃フレーム２０に一体的に形成することで、スライド片２６と可動刃１１との相対的な位置関係に誤差が生じ難い。そのため、検出センサ６０によるスライド片２６の検出によって、可動刃１１の初期位置検出をより高精度に行うことができるので、より好ましい。 In the above embodiment, the slide piece 26 is integrally provided on the movable blade frame 20. However, the present invention is not limited to this case, and the slide piece 26 can be slid in conjunction with the slide movement of the movable blade 11. I do not mind. However, by forming the slide piece 26 integrally with the movable blade frame 20, it is difficult for an error to occur in the relative positional relationship between the slide piece 26 and the movable blade 11. Therefore, the detection of the slide piece 26 by the detection sensor 60 is more preferable because the initial position of the movable blade 11 can be detected with higher accuracy.

また、上記実施形態では、検出センサ６０を透過型センサとしたが、スライド片２６で反射した検出光Ｌを受光する反射型センサとしても構わない。この場合であっても、同様の作用効果を奏効することができる。 In the above embodiment, the detection sensor 60 is a transmissive sensor, but may be a reflective sensor that receives the detection light L reflected by the slide piece 26. Even in this case, the same effect can be obtained.

Ｐ…記録紙
１…サーマルプリンタ（カッター付きプリンタ）
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
１０…プラテンローラ
１１…可動刃
１２…サーマルヘッド
１２ａ…発熱素子
１３…固定刃
２０…可動刃フレーム
２６…スライド片
２６ａ…スリット
６０…検出センサ P ... Recording paper 1 ... Thermal printer (printer with cutter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Platen unit 3 ... Head unit 10 ... Platen roller 11 ... Movable blade 12 ... Thermal head 12a ... Heating element 13 ... Fixed blade 20 ... Movable blade frame 26 ... Slide piece 26a ... Slit 60 ... Detection sensor

Claims

A platen unit having a platen roller for feeding recording paper;
A head unit comprising a thermal head having a plurality of heating elements, and combined in a separable manner relative to the platen unit;
A movable blade that is provided in one of the platen unit and the head unit, is slidably movable toward and away from the fixed blade, and cuts the recording paper with the fixed blade; With
The one unit is provided with a slide piece that slides in conjunction with the slide movement of the movable blade and is aligned with a predetermined position in the other unit when the platen unit and the head unit are combined.
The predetermined position of the other unit is provided with a detection sensor that detects the slide piece using detection light,
The slide piece is formed with one slit that allows the detection light to pass as the movable blade slides.
The detection sensor grasps a slide position of the movable blade based on a change in received light of the detection light by the slit,
A printer with a cutter, wherein when the platen unit and the head unit are combined with each other and the movable blade is positioned at an initial position, the slide piece blocks the detection light of the detection sensor. .

In the printer with a cutter of Claim 1 ,
The movable blade and the slide piece are provided in the platen unit,
The printer with a cutter, wherein the detection sensor is provided in the head unit.

In the printer with a cutter of Claim 1 or 2 ,
The printer with a cutter, wherein the slide piece is provided on a movable blade frame that supports the movable blade and slides the movable blade.