JP2008004635A - リード線位置感知装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】環境に左右されず，ペア線等の複数線からなるリード線を有する部品についても，そのままの状態で自動組み付け等に供することができるか否かを容易に判定できるリード線位置感知装置およびその方法を提供する。
【解決手段】リード線位置感知装置は，ダイヤルゲージ２１，２２を備えたＸ方向位置感知装置１１を有し，治具２３によってリード線３３を有する対象物Ｗを決まった向きに保持する。さらに，保持されている対象物Ｗから出ているリード線３３に対し，プローブ２１ａ，２２ａをＸ方向の両方位から接近させて，プローブ２１ａ，２２ａがリード線３３に接触したときのプローブ２１ａ，２２ａの座標を出力する。また，同様にＹ方向の座標を出力するＹ方向位置感知装置をも有する。
【選択図】図１

Description

本発明は，部品等から出るリード線の位置を検知するリード線位置感知装置と，その装置を用いてリード線の位置の合否を判定する方法に関する。さらに詳細には，ペア線等の複数線によるリード線を有する部品等であっても，そのリード線の位置の合否を判定できるリード線位置感知装置およびその方法に関するものである。

従来より，各種の部品を機械によって自動組付けして，製品を製造することが行われている。組み付けられる部品がリード線を有するものである場合には，部品の本体部分に対するリード線の位置が重要となる。そのため従来より，リード線の位置を測定する技術が提案されている。例えば特許文献１には，複数のビームを互いに角度をなして移動させることによるリード線位置感知装置が開示されている。この文献の技術によれば，多種類のリード線を有する部品の各リード線の位置を高精度に測定できるとされている。
特開平６−１８８６００号公報

しかしながら，前記した従来の装置は，ビームが遮られることによりリード線を感知するものである。そのため，浮遊異物等が多い環境では，リード線以外の異物によってビームが遮られ，測定ミスが発生するおそれがあるという問題点があった。

また，リード線としてペア線や束線等の複数の線を集めたものが使用されている部品がある。このような部品を自動組み付けする場合には，一般に，そのペア線や束線の各線の位置をそれぞれ高精度に測定する必要はない。リード線全体として所定の範囲内に位置していることが確認できれば十分である。上記の従来の装置は，このような用途にはうまく合っているとは言えなかった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，環境に左右されず，ペア線等の複数線からなるリード線を有する部品についても，そのままの状態で自動組み付け等に供することができるか否かを容易に判定できるリード線位置感知装置およびその方法を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた本発明のリード線位置感知装置は，リード線を有する対象物を決まった向きに保持する対象物保持部と，対象物保持部に保持されている対象物から出ているリード線に対し一方の方位から接近するプローブと，プローブがリード線に接触したときのプローブの座標を出力するゲージとを有するものである。

本発明のリード線位置感知装置によれば，リード線を有する対象物は対象物保持部によって決まった向きに保持されるので，リード線の位置はおよそ定まる。そこで，その位置に向かって一方の方位からプローブを接近させれば，プローブをリード線に接触させることができる。従って，ゲージはその時のプローブの座標を容易に取得できるので，リード線の位置を測定できる。

また本発明では，リード線に対し異なる方位に設けられた複数のプローブと，複数のプローブにそれぞれ設けられたゲージとを有し，１のプローブと他のプローブとが，リード線を挟んで対面する方位に設けられていることが望ましい。このようにすれば，同時に複数の方位から測定できる。

また本発明は，リード線を有する対象物を決まった向きに保持する対象物保持部と，対象物保持部に保持されている対象物から出ているリード線に対し一方の方位から接近するプローブと，プローブの座標を出力するとともに，プローブとリード線との接触を検知するゲージと，プローブの座標と，リード線の位置についての所定の許容範囲との比較により，リード線の位置の合否を判定する判定部とを有するものであってもよい。

本発明のリード線位置感知装置によれば，リード線を有する対象物は対象物保持部によって決まった向きに保持されるとともに，プローブの座標と，リード線の位置についての所定の許容範囲との比較により，リード線の位置の合否が判定される。リード線の位置の合否判定のためには，リード線が所定の許容範囲内にあるかどうかが判定できればよく，リード線各線の位置を測定する必要はない。本発明では，一方の方位から接近するプローブの座標が所定の許容範囲内にはいってもリード線と接触しない場合は，リード線はその方位については許容範囲外へ突出していることはないと判定する。ここでプローブを接近させる方位は，対象物の向きに応じて設定される。

さらに本発明では，判定部が，プローブがリード線に接触したときのプローブの座標が所定の許容範囲内である場合にその方位について合格と判定し，プローブがリード線に接触したときのプローブの座標が所定の許容範囲外である場合にその方位について不合格と判定することが望ましい。このようにすれば，リード線の位置が所定の許容範囲内であるかどうかが容易に判定できる。

または本発明では，判定部が，プローブがリード線に接触する前にプローブの座標が所定の許容範囲内となったときにその方位について合格と判定し，プローブの座標が所定の許容範囲内となる前にプローブがリード線に接触したときにその方位について不合格と判定するようにしても良い。このようにしても，リード線が所定の許容範囲内にあるかどうかを判定できる。

さらに本発明では，異なる方位に設けられた複数のプローブと，複数のプローブにそれぞれ設けられたゲージとを有し，判定部は，プローブが設けられているすべての方位について合格と判定された場合にその対象物を合格と決定し，１つでも不合格と判定された方位がある場合にその対象物を不合格と決定することが望ましい。いずれか１つでも，リード線の位置が所定の許容範囲内に位置していない方位があれば，その対象物は自動組み付けに不適合である。従って，この場合には不合格と決定される。

また本発明は，リード線を有する対象物を決まった向きに保持し，保持されている対象物から出ているリード線から一方の方位に離れた検知箇所におけるリード線の有無を検知しつつ，検知箇所をリード線に接近させ，検知箇所の座標と，リード線の位置についての所定の許容範囲との比較により，リード線の位置の合否を判定するリード線位置感知方法にも及ぶ。

さらに本発明では，検知箇所におけるリード線の有無の検知を，リード線に対し一方の方位からプローブを接近させつつ，プローブの座標およびプローブとリード線との接触の有無をゲージで検知することにより行うことが望ましい。

さらに本発明では，検知箇所におけるリード線の存在が検知されたときの検知箇所の座標が所定の許容範囲内である場合にその方位について合格と判定し，検知箇所におけるリード線の存在が検知されたときの検知箇所の座標が所定の許容範囲外である場合にその方位について不合格と判定することが望ましい。

また本発明では，検知箇所におけるリード線の存在が検知される前に検知箇所の座標が所定の許容範囲内となったときにその方位について合格と判定し，検知箇所の座標が所定の許容範囲内となる前に検知箇所におけるリード線の存在が検知されたときにその方位について不合格と判定するものであってもよい。

さらに本発明では，リード線に対する検知箇所の接近および合否判定を複数の方位から行い，すべての方位について合格と判定された場合にその対象物を合格と決定し，１つでも不合格と判定された方位がある場合にその対象物を不合格と決定することが望ましい。

また本発明では，リード線に対する検知箇所の接近および合否判定を，リード線を挟んで対面する２つの方位についてまず行い，次いで，先の２つの方位と交差し，リード線を挟んで対面する別の２つの方位について行うことが望ましい。このようにすれば，２回の判定によって４方位からの合否が判定できるので，効率的に判定できる。

本発明のリード線位置感知装置およびその方法によれば，環境に左右されず，ペア線等の複数線からなるリード線を有する部品についても，そのままの状態で自動組み付け等に供することができるか否かを容易に判定できる。

以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，ペア線からなるリード線の位置を感知する感知装置およびその結果に基づいて部品の合否を決定する方法に本発明を適用したものである。

本形態のリード線位置感知装置は，図１と図２とに示すＸ方向位置感知装置１１および，図３と図４とに示すＹ方向位置感知装置１２を有している。図１と図３は，各位置感知装置１１，１２を上から見下ろした平面図であり，図２は図１中下方から，図４は図３中左方から見た側面図である。これらのＸ方向位置感知装置１１とＹ方向位置感知装置１２はいずれも判定部２０に接続され，判定部２０においてワークＷの合否が判定される。

Ｘ方向位置感知装置１１は，ダイヤルゲージ２１，２２が治具２３によって向かい合わせに配置されたものである。また，Ｙ方向位置感知装置１２は，ダイヤルゲージ２４，２５が治具２６によって向かい合わせに配置されたものである。本形態のリード線位置感知装置では，ワークＷから出ているリード線にプローブ２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａを接触させれば，その位置を測定することができる。４個のダイヤルゲージ２１，２２，２４，２５は，低接触圧タイプのいずれも同種のものである。各ダイヤルゲージ２１，２２，２４，２５のプローブ２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａは，微弱な測定圧で，それぞれ矢印方向へ付勢されている。測定圧が微弱なので，リード線等の柔軟な測定対象を測定する場合であっても変形させてしまうことはない。

これらの図で，それぞれ２点鎖線で示しているのは，後述するワークＷである。これらの図は，ワークＷのうち図１中下方に突出しているリード線３３を測定するように，各部が配置された状態を示している。リード線３３は，図２に示すように，ワークＷの本体部分に対して下方に垂れ下がった状態となっている。このワークＷが合否が決定される対象である。従って，各治具２３，２６は，このワークＷの本体部分が取り付けられ，各位置感知装置１１，１２によってリード線３３を感知できるように適切に保持するためのものである。

図１と図２とに示すように，治具２３には，第１ゲージ取付部２３ａ，第２ゲージ取付部２３ｂ，ワーク取付部２３ｃが形成されている。ダイヤルゲージ２１は第１ゲージ取付部２３ａによって，ダイヤルゲージ２２は第２ゲージ取付部２３ｂによってそれぞれ，プローブ２１ａ，２２ａが水平方向に進退されるように配置されている。また，ワークＷの本体部分はワーク取付部２３ｃによって，各ダイヤルゲージ２１，２２のプローブ２１ａ，２２ａより高い位置にセットされる。これによって，リード線３３の先端部は，各ゲージのプローブ位置とほぼ同等な高さにされる。図１中上下方向の位置は，各ゲージ取付部２３ａ，２３ｂとワーク取付部２３ｃとの位置関係によって合わせられている。

また，図３と図４とに示すように，治具２６には，第３ゲージ取付部２６ａ，第４ゲージ取付部２６ｂ，ワーク取付部２６ｃが形成されている。ダイヤルゲージ２４は第３ゲージ取付部２６ａによって，ダイヤルゲージ２５は第４ゲージ取付部２６ｂによってそれぞれ，プローブ２４ａ，２５ａが水平方向に進退されるように配置されている。また，ワークＷの本体部分はワーク取付部２６ｃによって，各ダイヤルゲージ２４，２５のプローブ２４ａ，２５ａより高い位置にセットされている。また，プローブ２４ａは，ワーク取付部２６ｃのうち，ワークＷの本体部分が取り付けられる箇所より図４中左方（すなわち，下方）に設けられている貫通穴２６ｄを貫通して，リード線３３の近傍まで突出されている。

本形態のリード線位置感知装置による測定対象の例であるワークＷは，図５〜図７に示すカセットコイル３０である。これは，略四角筒形状のインシュレータ３１にコイル３２が巻き付けられたものである。そして，コイル３２の両端部のリード線３３，３４が図７中下方に突出している。ここで，図６は，カセットコイル３０を図５中左側方から見た図であり，図７は，図５中下方から見た図である。なおここでは，台形状にコイルが巻かれたカセットコイル３０を図示しているが，直方体状にコイルが巻かれたものであっても良い。

このカセットコイル３０では，コイル３２としてペア線が使用されており，各リード線３３，３４もペア線となっている。このコイル３２は，巻き取り機にインシュレータ３１を取り付け，回転させることによって自動的に巻き付けられる。コイル線の両端部のリード線３３，３４は適切な長さだけ残して切断され，その先端部分の被膜が剥がされている。

このように製造されたカセットコイル３０は，インシュレータ３１の中空部にコアが適切に配置されるとともに複数個が円環状に配置され，モータのステータ等が製造される。その際，各カセットコイル３０のリード線３３，３４は円環状の結線ターミナルの各端子に接続される。ステータの製造工程においては一般に，カセットコイル３０は，そのインシュレータ３１部分が把持されて移動され，コアに嵌合されて組み付けられる。この組み付けに伴って，リード線３３，３４がターミナル端子に接続されるように，例えば，図８に示すようなリード線挿入ガイド４１によって，各端子が適切に配置されている。

リード線挿入ガイド４１は，その内部にＵ字形の端子４２が配置されるとともに，挿入口４３を有している。挿入口４３の内部は，テーパ状に奥に向かって四方から狭くされている。その開口（図８中太線で示す）から各カセットコイル３０のリード線３３（３４）の先端部が挿入されると，端子４２の内側に導かれるようになっている。すなわち，リード線３３（３４）は，図９と図１０とに示すように，図８中手前側から挿入口４３に挿入され，挿入口４３の出口前方（図中奥側）に配置された端子４２に接続される。各カセットコイル３０につき，２つのリード線挿入ガイド４１が設けられ，それぞれリード線３３と３４が挿入される。ここで，図９と図１０は，図８のＡ−Ａ断面図である。

この工程が自動でスムーズに実施されるためには，カセットコイル３０のインシュレータ３１に対するリード線３３，３４の先端部の位置が重要となる。すなわち，インシュレータ３１を所定の位置に移動させたときに，同時に各リード線３３，３４の先端部がそれぞれのリード線挿入ガイド４１の挿入口４３の範囲内に入ることが必要なのである。挿入口４３の内部はテーパ状にされているので，リード線３３，３４の先端がその中に入りさえすれば，端子４２まで容易に導かれる。ここで，リード線３３，３４はペア線であるので，そのペア線の両方が挿入口４３の範囲内になければならない。

本形態のリード線位置感知装置は，このようなこのカセットコイル３０のインシュレータ３１に対するリード線３３，３４の先端部の位置を感知して，リード線３３，３４の先端部が所定の範囲内に位置しているかどうかを判定する。リード線３３，３４は，例えば図１１に示すように，ペア線の間が開いたり（図中リード線３３），あるいはペア線全体として傾いたり（図中リード線３４）している場合がある。このような状態の程度が激しいと，自動挿入がうまくいかないおそれがある。

なお，ここでは，リード線３３，３４の先端部がリード線挿入ガイド４１の挿入口４３の範囲内に入れば，それより基端部側は問題なく入るものとしている。従って，本形態のリード線位置感知装置では，リード線３３，３４の先端部の位置のみを感知する。しかし，リード線の硬さや挿入口の形状等によっては，先端部が入ったとしても途中部分が大きく屈曲していると良好な挿入ができないおそれがある。例えば，屈曲している途中部分が挿入口の範囲から外れていれば，その部分が挿入口に当たって挿入の障害となる場合である。そのようなものでは，例えば図１２に示すように，リード線位置感知装置の各プローブ２１ａ，２２ａ等の先端部の形状を変更して，リード線の感知すべき範囲ｄ全体のうち，最も大きく張り出している箇所を感知できるようにすればよい。

次に，本形態のリード線位置感知装置によるリード線３３，３４の位置の合否決定方法を説明する。この処理は，以下の手順で行われる。
（１）リード線３３，３４のＸ方向許容範囲設定
（２）リード線３３のＸ方向感知および判定
（３）リード線３４のＸ方向感知および判定
（４）リード線３３，３４のＹ方向許容範囲設定
（５）リード線３３のＹ方向感知および判定
（６）リード線３４のＹ方向感知および判定
の順である。ここで，（２）と（３），（５）と（６）はそれぞれ逆順でもかまわない。また，Ｘ方向とＹ方向は逆でもかまわない。（２），（３），（５），（６）のすべてに合格判定が得られたら，カセットコイル３０は合格と決定される。いずれかの段階で不合格と判定されたら，そのカセットコイル３０は不合格と決定され，以後の判定は行わない。

まず，手順（１）として，図１，図２に示すように，カセットコイル３０のインシュレータ３１をＸ方向位置感知装置１１の治具２３のワーク取付部２３ｃにセットする。これによって，カセットコイル３０の本体部分が位置決めされるので，設計上で期待されるリード線３３，３４の位置が決まる。この位置を基準として，それぞれのリード線３３，３４について，挿入口４３等の範囲に相当する許容範囲が設定される。許容範囲の全体は，Ｘ方向とＹ方向とにそれぞれ所定幅を有する四角形の範囲であるが，ここではまずＸ方向のみの許容範囲を設定する。なお，以下では主にリード線３３について説明するが，リード線３４についても同様に許容範囲が設定され，リード線位置が判定される。

次に，手順（２）として，各ダイヤルゲージ２１，２２のプローブ２１ａ，２２ａをリード線３３のペア線の方へ突出させる。各ダイヤルゲージ２１，２２のプローブ２１ａ，２２ａの測定圧は微弱なので，リード線３３のいずれかに接触したら停止する。この停止により，プローブとリード線の接触が検知されたことになる。判定部２０では，プローブ２１ａ，２２ａが停止したことを検知したら，その時のダイヤルゲージ２１，２２の座標を読み取る。なお，リード線の位置がよほど極端にずれていない限り，プローブ同士が当接して測定できないということはない。

次に，判定部２０では，その座標が先に求められた許容範囲内であるか否かを判定する。ただしこの段階では，Ｘ方向のみを判定する。両プローブ２１ａ，２２ａがともに許容範囲内であれば，ここでの判定は合格とされる。両プローブ２１ａ，２２ａのうちいずれか一方の方位でも，許容範囲外のものがあれば，この判定は不合格とされる。さらに，この段階で不合格と判定されたカセットコイル３０は不合格と決定される。不合格と決定されたものは，以後の感知および判定処理は不要であり，自動挿入には供されない。続いて，手順（３）についても同様に行う。

次に，手順（４）として，両リード線３３，３４についてＸ方向の判定が合格であったものについて，Ｙ方向の判定を行う。図３，図４に示すように，カセットコイル３０のインシュレータ３１をＹ方向位置感知装置１２の治具２６にセットする。これにより，Ｘ方向の時と同様にＹ方向の許容範囲が設定される。そして手順（５）として，Ｘ方向と同様に，各ダイヤルゲージ２４，２５のプローブ２４ａ，２５ａをリード線３３のペア線の方へ突出させる。そして，プローブ２４ａ，２５ａはリード線３３のペア線のいずれかに接触したら停止する。そこで，判定部２０では，その時のダイヤルゲージ２４，２５の座標を読み取る。

そして，Ｘ方向と同様にＹ方向についても判定を行う。両プローブ２４ａ，２５ａの座標が許容範囲内であれば，この判定は合格である。ここでは，すでにＸ方向について合格とされたもののみについて判定しているので，Ｙ方向が合格であれば全方位について合格と判定されたこととなる。さらに，手順（６）として，リード線３４についても判定する。いずれのリード線３３，３４についても全方位について合格と判定されたら，そのカセットコイル３０は合格と決定される。いずれかのリード線がＹ方向のいずれかの方位について不合格と判定されたら，このカセットコイル３０は不合格と決定される。

なお，上記では各方向において各プローブをリード線に接触し，停止するまで突出させることとした。しかし，各プローブのその時点での座標を常時出力しながら突出させることができるものでは，かならずしもプローブをリード線に接触させなくてもよい。すなわち，各プローブを許容範囲外から許容範囲内の方へ向けて突出させ，リード線に接触する前に，プローブの位置が許容範囲内まで達したらそこで合格と判定しても良い。この時点で，各リード線はその方位については許容範囲外に出ていることはないと判断できるからである。逆に言えば，プローブが許容範囲内に入る前にリード線に接触したら，その方位については不合格と判定される。

次に，上記の決定方法を利用して，所定の製造方法によって製造されたカセットコイル３０の単品での工程品質保証が可能かどうか，あるいは，カセットコイル３０のリード線３３の成形精度保証がどの程度できるかを判定する方法について説明する。これは，製造品の管理方法についての判定であり，カセットコイル３０の製造から結線ターミナルへの装着までの工程において，次のいずれに相当するかの判定を行うものである。すなわち，この結果に応じて，
（１）抜き取り検査のみで自動挿入可能である
（２）全数検査の必要がある
（３）製造工程の見直しが必要である
等に分類される。

そのために，同一の製造工程によって製造されたカセットコイル３０を３０個以上用意する。その中には，製造環境の限界の条件で製造されたものも含まれるとよい。それらのすべてについて，上記と同様にリード線３３，３４の位置を測定する。この場合には，各リード線に接触するまで各プローブを突出させ，Ｘ方向とＹ方向についてリード線３３，３４の座標を得る。そして，その測定結果から，図１３に示すように，例えばリード線３３のペア線の位置範囲（四角形ＡＢＣＤ）を得る。なお，ペア線でなくもっと線数の多いリード線の場合は，最も外側に位置しているものによって位置範囲を決定する。最も外側のものが合格であれば，当然他のものも合格だからである。ここで得られた四角形ＡＢＣＤの全体が，挿入口４３の範囲内に完全に入っていれば，このリード線は挿入可能であるので合格と判定される。

そこで，同様の測定を３０個以上のカセットコイル３０について行い，この測定結果から，図１４に示すように，各カセットコイル３０のリード線３３についての位置範囲（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各点）の位置をグラフ化する。図１４では，各リード線の位置範囲Ａ〜Ｄを，挿入口４３の範囲と重ねて示している。さらに，複数のカセットコイル３０についての測定結果から，そのバラツキを±３σの範囲で見込んだ位置予測範囲を求め，図１４中に破線で示した。なお，図中の点Ｏは，設計上のリード線３３の中心位置であり，設計上では四角形ＡＢＣＤの中心がこの点の位置に位置するはずであった。

さらに，これと同様の測定およびグラフ化を，他方のリード線３４についても実施する。そして，リード線３４に対応する挿入口の範囲と比較する。これらの結果から，バラツキを含めた各リード線の位置が，完全にそれぞれの挿入口の範囲内にあれば，この製造方法によるカセットコイル３０は，抜き取り検査のみで自動挿入可能であると判定する。例えば，図１４では，４点ＡＢＣＤのバラツキ範囲がすべて挿入口４３の範囲内にある。従って他方のリード線３４についても同様であれば，（１）抜き取り検査のみで自動挿入可能であると判定される。

一方，いずれかのリード線において，各測定点は対応する挿入口の範囲内に入っているものの，バラツキ範囲が挿入口の範囲より大きくなった場合は（２）全数検査が必要であると判定される。また，測定点自体が挿入口の範囲外のものがある場合は，（３）製造工程の見直しが必要であると判定される。

以上詳細に説明したように本形態のリード線位置感知装置および判定方法によれば，ペア線からなるリード線を四方から低接触圧のダイヤルゲージで測定するので，リード線を変形させることなく，その位置範囲を正確に測定できる。従って，浮遊異物等の多い環境であっても測定に影響はない。さらに，その測定結果を所定の許容範囲と比較してリード線の位置の合否を判定するので，リード線をその挿入口に自動挿入できるかどうかが容易に判定される。これにより，環境に左右されず，ペア線等の複数線からなるリード線を有する部品についても，そのままの状態で自動組み付け等に供することができるか否かを容易に判定できる。

なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，本形態での測定対象はコイルに限らない。リード線を有するあらゆる電機部品に適用可能である。また，本形態では，各リード線３３，３４の位置範囲を四角形としたが，挿入口の形状に応じて変更することもできる。その場合には，ダイヤルゲージのプローブの先端形状を適宜変更すればよい。

また例えば，本形態ではＸ方向とＹ方向とで別々の感知装置を用意しているが，４つのダイヤルゲージを備えて，４方向から同時に測定できるようにしても良い。また，プローブの先端形状によっては，１対のゲージで４辺すべての検知を可能とすることもできる。あるいは，ワークとダイヤルゲージとの相対的な向きを変更して，同じダイヤルゲージを２度使用するようにすることも出来る。あるいは，ワークの位置とダイヤルゲージの位置との関係を可変なものとしても良い。例えば，図１において，ワークＷの位置を左右に変更できるようにしても良い。

また例えば，本形態では，４つのダイヤルゲージの測定結果から，位置範囲の４点Ａ〜Ｄの位置を算出しているが，測定結果をそのまま用いてグラフ化することもできる。また例えば，ペア線に限らず，単線，束線等についても，まとめて１つの端子に接続されるものについては適用可能である。さらに，判定自体は，ダイヤルゲージに限らずビーム式の測定器によっても可能である。また，挿入口４３の形状によっては，実質上Ｘ方向とＹ方向とのいずれか一方だけ測定すれば十分なこともある。

本形態に係るＸ方向位置感知装置を示す正面図である。 本形態に係るＸ方向位置感知装置を示す側面図である。 本形態に係るＹ方向位置感知装置を示す正面図である。 本形態に係るＹ方向位置感知装置を示す側面図である。 ワークを示す正面図である。 ワークを示す側面図である。 ワークを示す上面図である。 リード線挿入ガイドを示す斜視図である。 リード線挿入ガイドを示す断面図である。 リード線挿入ガイドを示す断面図である。 ワークを示す上面図である。 プローブの形状の他の例を示す説明図である。 リード線位置の測定結果を示す説明図である。 リード線位置の測定結果をプロットしたグラフ図である。

符号の説明

２０ 判定部
２１，２２，２４，２５ ダイヤルゲージ
２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａ プローブ
２３，２６ 治具
３３，３４ リード線

Claims (12)

1. リード線を有する対象物を決まった向きに保持する対象物保持部と，
   前記対象物保持部に保持されている対象物から出ているリード線に対し一方の方位から接近するプローブと，
   前記プローブがリード線に接触したときの前記プローブの座標を出力するゲージとを有することを特徴とするリード線位置感知装置。
2. 請求項１に記載のリード線位置感知装置において，
   リード線に対し異なる方位に設けられた複数のプローブと，
   前記複数のプローブにそれぞれ設けられたゲージとを有し，
   １のプローブと他のプローブとが，リード線を挟んで対面する方位に設けられていることを特徴とするリード線位置感知装置。
3. リード線を有する対象物を決まった向きに保持する対象物保持部と，
   前記対象物保持部に保持されている対象物から出ているリード線に対し一方の方位から接近するプローブと，
   前記プローブの座標を出力するとともに，前記プローブとリード線との接触を検知するゲージと，
   前記プローブの座標と，リード線の位置についての所定の許容範囲との比較により，リード線の位置の合否を判定する判定部とを有することを特徴とするリード線位置感知装置。
4. 請求項３に記載のリード線位置感知装置において，前記判定部は，
   前記プローブがリード線に接触したときの前記プローブの座標が所定の許容範囲内である場合にその方位について合格と判定し，
   前記プローブがリード線に接触したときの前記プローブの座標が所定の許容範囲外である場合にその方位について不合格と判定することを特徴とするリード線位置感知装置。
5. 請求項３に記載のリード線位置感知装置において，前記判定部は，
   前記プローブがリード線に接触する前に前記プローブの座標が所定の許容範囲内となったときにその方位について合格と判定し，
   前記プローブの座標が所定の許容範囲内となる前に前記プローブがリード線に接触したときにその方位について不合格と判定することを特徴とするリード線位置感知装置。
6. 請求項３から請求項５までのいずれか１つに記載のリード線位置感知装置において，
   異なる方位に設けられた複数のプローブと，
   前記複数のプローブにそれぞれ設けられたゲージとを有し，
   前記判定部は，
   プローブが設けられているすべての方位について合格と判定された場合にその対象物を合格と決定し，
   １つでも不合格と判定された方位がある場合にその対象物を不合格と決定することを特徴とするリード線位置感知装置。
7. リード線を有する対象物を決まった向きに保持し，
   保持されている対象物から出ているリード線から一方の方位に離れた検知箇所におけるリード線の有無を検知しつつ，検知箇所をリード線に接近させ，
   検知箇所の座標と，リード線の位置についての所定の許容範囲との比較により，リード線の位置の合否を判定することを特徴とするリード線位置感知方法。
8. 請求項７に記載のリード線位置感知方法において，
   検知箇所におけるリード線の有無の検知を，リード線に対し一方の方位からプローブを接近させつつ，
   プローブの座標およびプローブとリード線との接触の有無をゲージで検知することにより行うことを特徴とするリード線位置感知方法。
9. 請求項７または請求項８に記載のリード線位置感知方法において，
   検知箇所におけるリード線の存在が検知されたときの検知箇所の座標が所定の許容範囲内である場合にその方位について合格と判定し，
   検知箇所におけるリード線の存在が検知されたときの検知箇所の座標が所定の許容範囲外である場合にその方位について不合格と判定することを特徴とするリード線位置感知方法。
10. 請求項７または請求項８に記載のリード線位置感知方法において，
    検知箇所におけるリード線の存在が検知される前に検知箇所の座標が所定の許容範囲内となったときにその方位について合格と判定し，
    検知箇所の座標が所定の許容範囲内となる前に検知箇所におけるリード線の存在が検知されたときにその方位について不合格と判定することを特徴とするリード線位置感知方法。
11. 請求項７から請求項１０までのいずれか１つに記載のリード線位置感知方法において，
    リード線に対する検知箇所の接近および合否判定を複数の方位から行い，
    すべての方位について合格と判定された場合にその対象物を合格と決定し，
    １つでも不合格と判定された方位がある場合にその対象物を不合格と決定することを特徴とするリード線位置感知方法。
12. 請求項１１に記載のリード線位置感知方法において，リード線に対する検知箇所の接近および合否判定を，
    リード線を挟んで対面する２つの方位についてまず行い，次いで，
    先の２つの方位と交差し，リード線を挟んで対面する別の２つの方位について行うことを特徴とするリード線位置感知方法。

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