JP2008004213A - ディスク搬送機構及びディスク記録及び／又は再生装置 - Google Patents

ディスク搬送機構及びディスク記録及び／又は再生装置 Download PDF

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Abstract

【課題】ディスクと筐体内部の構成部品との衝突を防止する。
【解決手段】ディスク２が挿脱される筐体に回動自在に支持され、ディスク２の挿入時にはディスク２に押圧されて挿入方向に回動され、ディスク２の排出時には排出方向に回動されディスク２を排出する押出アーム７２と、押出アーム７２の先端部に設けられ、ディスク２の挿入待機時においてはディスク２の搬送領域の下側に位置され、押出アーム７２がディスク２によって挿入方向に回動されるとディスク２の下面部を搬送領域まで支持するピックアップアーム９１とを備える。
【選択図】図２４

Description

本発明は、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に関し、特に光ディスクを直接装置本体内に挿入することにより自動的に装着される、いわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置に関する。
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが筐体内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要とする。
これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このスロットイン型のディスクドライブ装置には、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを挟み込む相対向する一対のガイドローラを備え、これら一対のガイドローラを互いに逆向きに回転させることによって、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うものがある。
また、ディスクドライブ装置が搭載される、例えばノート型パーソナルコンピュータ等のモバイル機器では、更なる小型軽量薄型化が求められており、それに伴うディスクドライブ装置の小型軽量薄型化の要求が高まっている背景から、スロットイン型のディスクドライブ装置では、フロントパネルのディスク挿脱口から挿入されたディスクの外周部に当接される当接部が先端部に設けられ、基端部が回動可能に支持された複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクをディスク挿脱口から筐体の内部へと引き込むローディング動作と、ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うディスクドライブ装置が供給されている（例えば、特許文献１を参照。）。このように薄型化が図られたディスクドライブ装置のなかでも、ノート型パーソナルコンピュータ等に搭載される超薄型のディスクドライブ装置は、厚さ１２．７ｍｍのものや、更に薄型化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）ユニットと同等の厚みである９．５ｍｍまで薄型化されたディスクドライブ装置も提案されている。
かかる薄型化が図られたディスクドライブ装置においては、ディスクの搬送領域の高さも、ほぼディスクの厚さ相当分を確保することができず、ディスクの斜め挿入に対するマージンが殆ど取れない。また回動アームによるディスク搬送を行うディスクドライブ装置においては、ディスクは回動アームに把持されるまでユーザによってディスク挿脱口から挿入される。したがって回動アームによる搬送機構を備えたディスクドライブ装置では、薄型化が進むにつれて、ディスク挿入から回動アームによって把持されるまでの間に、ユーザによってディスクの搬送方向に対して傾斜して挿入されると、ディスクと光ピックアップやターンテーブルといった筐体内部の構成部品とが衝突してしまうおそれがある。
特開２００５−２５９３２４号公報
そこで本発明は、回動アームによるディスク搬送機構を備えたディスク記録及び／又は再生装置において、ディスクと筐体内部の構成部品との衝突を防止することができるディスク搬送機構及びディスク記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明にかかるディスク搬送機構は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、上記搬送アームの先端部に上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する方向に回動自在に支持されるとともに、上記装置本体内に挿入された上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面が突き当てられる突き当て片と、上記ディスク状記録媒体の下面部を支持する支持片とが突設された回動軸を有するピックアップ部と備え、上記ピックアップ部は、上記ディスク状記録媒体の挿入前においては該ディスク状記録媒体の搬送領域の下側に上記支持片が傾倒され、上記突き当て片が上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面に突き当てられることにより上記回動軸が回動され、上記支持片によって上記ディスク状記録媒体の下面部を支持するものである。
また本発明にかかるディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、上記搬送アームの先端部に上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する方向に回動自在に支持される回動軸と、該回動軸より立設され上記装置本体内に挿入された上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面が突き当てられる突き当て部と、上記ディスク状記録媒体の下面部を支持する支持片とを有するピックアップ部とを備え、上記ピックアップ部は、上記ディスク状記録媒体の挿入前においては該ディスク状記録媒体の搬送領域の下側に上記支持片が傾倒され、上記突き当て部が上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面に突き当てられることにより上記回動軸が回動され、上記支持片が上記ディスク状記録媒体の下面部を支持するディスク搬送機構を備えたものである。
また本発明にかかるディスク搬送機構は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、該搬送アームに回動自在に取り付けられ、一方に、先端に向かって上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する支持面が該ディスク状記録媒体の下方に傾斜されることにより該ディスク状記録媒体の挿入方向前側縁を支持する支持部が形成され、他方に、上記装置本体の背面側に配設され上面側を上記ディスク状記録媒体及び搬送アームの回動領域とするメインシャーシのエッジ部と摺接されることにより上記支持部を上記ディスク状記録媒体の主面と略平行となるように回動させる摺接部が形成された回動軸と、該回動軸を上記支持面が上記ディスク状記録媒体の主面と略直交するように回動付勢する付勢部材とを有するピックアップ部とを備えるものである。
また本発明にかかるディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体と、上記ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生を行う記録再生機構と、上記ディスク状記録媒体の搬送を行う搬送アームと、上記装置本体内において上記ディスク状記録媒体の挿入方向背面側に配設され、上面側を上記ディスク状記録媒体及び上記搬送アームの移動領域とするメインシャーシとを備えるディスク記録及び／又は再生装置であって、上記搬送アームは、一方に先端に向かって上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する支持面が該ディスク状記録媒体の下方に傾斜されることにより該ディスク状記録媒体の挿入方向前側縁を支持する支持部が形成され、他方に上記メインシャーシのエッジ部と摺接されることにより上記支持部を上記ディスク状記録媒体の主面と略平行となるように回動させる摺接部が形成され、上記搬送アームに回動自在に取り付けられた回動軸と、該回動軸を上記支持面が上記ディスク状記録媒体の主面と略直交するように回動付勢する付勢部材とを備えたピックアップ部が設けられているものである。
また本発明にかかるディスク搬送機構は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、上記搬送アームの先端部に設けられ、上記ディスク状記録媒体の挿入待機時においては該ディスク状記録媒体の搬送領域の下側に位置され、上記搬送アームが上記ディスク状記録媒体によって上記挿入方向に回動されると上記ディスク状記録媒体の下面部を上記搬送領域まで支持する支持部材とを備えるものである。
本発明にかかるディスク搬送機構及びディスク記録及び／又は再生装置によれば、ディスク状記録媒体は、ユーザが先端をディスクの搬送領域よりも下方に傾斜させて挿入した場合でも、予めディスク搬送領域の下側に位置して待機している支持部材によって支持されるため、装置本体内に配設されている構成部品との衝突が防止される。またディスク状記録媒体は、搬送アームが挿入方向に回動されることにより、支持部材によってディスク搬送領域まで支持されるため、装置本体内にスムーズに搬送されることができる。
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、例えば図１に示すように、ノート型パーソナルコンピュータ１０００の装置本体１００１に搭載されたスロットイン型のディスクドライブ装置１である。このディスクドライブ装置１は、図２に示すように、例えば１２．７ｍｍ程度にまで装置全体が薄型化された構造を有しており、ＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disc)といった光ディスク２に対して情報信号の記録・再生を行うことが可能となっている。
先ず、このディスクドライブ装置１の具体的な構成について説明する。このディスクドライブ装置１は、図３乃至図５に示すように、装置本体の外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、下部筐体である略扁平箱状のボトムケース４と、このボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。また、筐体３内には、後述するベースユニット２２を上方に臨ませるとともにディスク搬送の駆動力を提供する駆動機構１２０や駆動機構１２０の駆動力が伝達されるディスク搬送機構５０を覆うメインシャーシ６が取り付けられている。
トップカバー５は、図２及び図５に示すように、薄い板金からなり、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有している。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部７が形成されている。この開口部７は、後述するチャッキング動作時に光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部３３ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部７の周囲は、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部８を形成している。
天板部５ａの前面側には、後述するディスク挿脱口１９から挿入される光ディスク２を高さ方向に規制しながら案内する一対のガイド突部１１ａ，１１ｂが筐体３の内部に向かって膨出形成されている。これら一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、開口部７を通る光ディスク２の挿入方向に沿った中心線を挟んで略対称となる位置に、光ディスク２の挿入方向に円弧を描くように隆起され、且つ、光ディスク２の挿入方向と略直交する方向に亘って、外側から内側に向かって連続的に円弧が縮径するように隆起された略部分円錐形状を有している。すなわち、これら一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、円錐を軸線方向に沿って分割し、互いの頂上部を内側に向けたような形状を有しており、外側から内側に向うに従って連続的に低く且つ細くなっている。
一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、このような形状を有することで、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の幅方向のずれを修正しながら、筐体３の内部へとスムーズに案内することができる。また、トップカバー５は、このような形状のガイド突部１１ａ，１１ｂを設けることで、天板部５ａの剛性を高めることができる。なお、天板部５ａの内側の主面には、光ディスク２との摩擦抵抗を低減するための加工が施されている。
ボトムケース４は、略扁平箱状に形成された板金からなり、その底面部は、略矩形状であり、一方の側面部には、この底面部よりも底上げされて外側へと張り出したデッキ部４ａが設けられている。デッキ部４ａには、後述する光ディスク２を筐体３内に引き込むローディングアーム５１、及び小径の光ディスク１０１の誤挿入を防止すると共に大径の光ディスク２のセンタリングを図るデッキアーム２００並びにこのデッキアームの付勢力を制御する規制アーム２１２が回動自在に支持されている。
ボトムケース４の底面部には、駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための検出スイッチ等が配置された回路基板５９がネジ止め等により取り付けられている。そしてボトムケース４の外周壁の一部には、回路基板５９に実装されたコネクタを外部に臨ませるコネクタ開口部４ｂが設けられている。
またボトムケース４には、上記トップカバー５がネジ止めにより取り付けられている。具体的に、トップカバー５の天板部５ａの外周縁部には、図５に示すように、ネジ１２を貫通させる複数の貫通孔１３が形成されている。また、両側の側板部５ｂには、内側に略直角に折り曲げられた複数のガイド片１４が設けられている。一方、ボトムケース４の外周縁部には、図３に示すように、内側に略直角に折り曲げられた複数の固定片１５が設けられており、これら固定片１５には、トップカバー５の貫通孔１３に対応したネジ孔１６が形成されている。また、ボトムケース４の両側面部には、トップカバー５の複数のガイド片１４の抜け止めとなる詳細を省略するガイドスリットが複数形成されている。
そして、ボトムケース４にトップカバー５を取り付ける際は、ボトムケース４の複数のガイドスリットにトップカバー５の複数のガイド片１４を係合させた状態で、トップカバー５を前面側から背面側へとスライドさせる。これにより、トップカバー５の天板部５ａがボトムケース４の上部開口部を閉塞した状態となる。そして、この状態でトップカバー５の複数の貫通孔１３を通してボトムケース４のネジ孔１６にネジ１２を螺合する。以上のようにして、図２に示す筐体３が構成されている。
筐体３の前面には、図２に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に出し入れされる矩形状のディスク挿脱口１９が設けられている。すなわち、光ディスク２は、このディスク挿脱口１９から筐体３の内部へと挿入したり、或いはこのディスク挿脱口１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能となっている。ディスク挿脱口１９には、長手方向と直交する方向の両辺部に図示しないパネルカーテンが形成されている。パネルカーテンは、長尺状に切断された不織布等からなりフロントパネル１８の背面側に接着剤等によって貼着されることにより、筐体３内に塵埃等が侵入することを防止すると共に、光ディスク２が挿脱される際にディスク表面に摺接し、これにより光ディスク２に付着した塵埃等を除去することができる。
また、フロントパネル１８の前面には、光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示する表示部２０や、光ディスク２を排出する際に押圧されるイジェクトボタン２１が設けられている。
なお、ボトムケース４の上記デッキ部４ａが設けられた一側面近傍には、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２を該一側面に沿ってスライドさせる一対のガイド突起１２４，１２４が、該一側面に沿って離間して突設されている（図９参照）。
また、ボトムケース４の底面部には、図３及び図４に示すように、メインシャーシ６がネジ止めにより取り付けられている。このメインシャーシ６は、回路基板５９の上方において、ボトムケース４の内部を上記デッキ部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。これにより、筐体３は、メインシャーシ６よりトップカバー５側がローディングアーム５１、イジェクトアーム５２及びデッキアーム２００を回動自在に臨ませたディスク搬送領域とされ、メインシャーシ６よりボトムケース４側が駆動モータ１２１及びスライダー１２２を備える駆動機構１２０、及び駆動モータ１２１の駆動力をイジェクトアーム５２に伝達するディスク搬送機構５０の第１、第２のリンクアーム５４，５５、操作アーム５８及びループカム５７の配設領域とされている。
メインシャーシ６は、略扁平平板状の板金からなり、ボトムケース４の背面部側からデッキ部４ａが形成された一側面部にかけてボトムケース４を覆う上面６ａと、この上面６ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って折り曲げられた一対の側板部６ｂとを有する。また、メインシャーシ６は、上面６ａに、ベースユニット２２とディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２とをそれぞれ光ディスク２の搬送領域上に臨ませるベース用開口部６ｃ及びイジェクトアーム用開口部６ｄが形成され、デッキ部４ａが設けられる側の側板部６ｂに、駆動モータ１２１によってスライドされるスライダー１２２と連結されているローディングカムプレート５３が挿通される側板開口部６ｅが形成されている。
このメインシャーシ６の上面６ａには、ボトムケース４側において、光ディスク２を筐体３の内外に亘って搬送するディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２、駆動機構１２０の駆動力を伝達しイジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８、及び第２のリンクアーム５５の移動をガイドするループカム５７が係止されている。また上面６ａは、ベースユニット２２と隣接し、ディスク挿脱口１９と対向する側縁を、後述するイジェクトアーム５２に設けられたピックアップ部９０、第２のピックアップ部２５０が摺動するエッジ部１７とされる。
またメインシャーシ６は、ループカム５７が係止された筐体３の背面側で、かつイジェクトアーム５２や第１、第２のリンクアーム５４，５５が設けられた他側面側のコーナ部近傍の側壁には、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ付勢する引っ張りコイルバネ５６が係止される係止部９８が形成されている。
なおメインシャーシ６は、両側の側板部６ｂに、複数のガイド片６ｆが設けられ、ボトムケース４と固定するための貫通孔６ｇが設けられている。一方、ボトムケース４には、貫通孔６ｇに対応する位置にネジ孔４ｃが形成され、このネジ孔４ｃと貫通孔６ｇにネジを螺合させることによりメインシャーシ６が固定される。
さらにメインシャーシ６は、イジェクトアーム用開口部６ｄの近傍に、後述するセンタリングガイド２２０のガイド片２２１が突出されるセンタリングガイド用開口部６ｈが形成されている。
このディスクドライブ装置１は、ボトムケース４の底面部にドライブ本体を構成するベースユニット２２を備えている。ベースユニット２２は、図６に示すように、略矩形状のフレーム体からなるベースシャーシ２７を有し、このベースシャーシ２７が複数のダンパー２８ａ〜２８ｃを介してサブシャーシ２９に支持されてなる。そして、ベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がサブシャーシ２９を介してボトムケース４に配設されることにより、長手方向の一端側を筐体３の略中央に位置される。ベースユニット２２は、当該長手方向の一端側に、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４とが設けられている。またベースユニット２２は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ２５と、この光ピックアップ２５を長手方向に亘って搬送することにより光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベースシャーシ２７に一体に設けられている。そしてベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がサブシャーシ２９に支持されることにより、このサブシャーシ２９と一体に後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２に対して昇降操作される。
このベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略中央に位置するように、メインシャーシ６のベース用開口部６ｃよりディスク搬送領域上に臨まされている。そしてベースユニット２２は、後述するベース昇降機構１５０によって昇降可能とされており、初期状態において、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置され、光ディスク２のローディング操作に伴って上昇され、光ディスク２を回転可能に係合する。ベースユニット２２は、記録再生動作後は、ベース昇降機構１５０によって下降され、光ディスク２との係合が解除されるとともに、光ディスク２の搬送領域から退避される。
ベースシャーシ２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベースシャーシ２７の主面には、後述するディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部２７ａと、後述する光ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部２７ｂとが連続形成されている。なお、図３に示すように、ベースシャーシ２７の上面部には、これら開口部２７ａ，２７ｂに対応した開口部が形成された化粧板３０が取り付けられる。
またベースシャーシ２７は、ディスク装着部２３と反対側の端部に、光ディスク２とベースシャーシ２７との接触を防ぐとともに、光ディスク２をイジェクトアーム５２の支持部８８へ導くガイド板３２が形成されている。ガイド板３２には、図示しない繊維シートが貼着されており、光ディスク２が摺接された場合にも、光ディスク２の信号記録面に傷が付くことを防止することができる。
またベースシャーシ２７は、ダンパー２８ａ，２８ｂを介してサブシャーシ２９と連結される連結片４１ａ，４１ｂが長手方向の両側面に突設されている。各連結片４１ａ，４１ｂにはサブシャーシ２９に形成された連結片４５ａ，４５ｂと連続され、段付きネジ４２が挿通される挿通孔４３が穿設されている。
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構３３が設けられている。このチャッキング機構３３は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部３３ａと、この係合突部３３ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪３３ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有し、このスピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベースシャーシ２７のテーブル用開口部２７ａから僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベースシャーシ２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
光ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
また、この光ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａを光軸方向（フォーカシング方向という。）と、光ディスクの記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という。）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有し、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、この２軸アクチュエータにより対物レンズ２５ａをフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク２の信号記録面上に対物レンズ２５ａの焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ２５ａにより集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うようになされている。なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ２５ａにより集光された光ビームを光ディスク２の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク２の信号記録面に対する対物レンズ２５ａの傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
ピックアップ送り機構２６は、光ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース３４と、このピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３５ａ，３５ｂと、これら一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに支持されたピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３６とを有している。
ピックアップベース３４には、一対のガイド軸３５ａ，３５ｂのうち、一方のガイド軸３５ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３７ａ，３７ｂと、他方のガイド軸３５ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３８とが互いに反対の側面から突出形成されている。これにより、ピックアップベース３４は、一対のガイド軸３５ａ，３５ｂにスライド可能に支持されている。
一対のガイド軸３５ａ，３５ｂは、ベースシャーシ２７の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベースシャーシ２７のピックアップ用開口部２７ｂから光ピックアップ２５が臨むピックアップベース３４を光ディスク２の内外周に亘って案内する。
変位駆動機構３６は、ベースシャーシ２７に取り付けられた駆動モータ３１の回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース３４を一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させるものであり、例えばリードスクリューを備えたステッピングモータが用いられる。
次いでかかるベースシャーシ２７をダンパー２８を介して支持するサブシャーシ２９について説明する。サブシャーシ２９は、後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２の搬送に応じて昇降操作されることにより、ベースシャーシ２７を光ディスク２に対して近接又は離間させるものである。このサブシャーシ２９は、ベースシャーシ２７の外形形状と略同一形状を有し、ベースシャーシ２７よりやや大きな略矩形状のフレーム体からなり、ベースシャーシ２７と連結されることにより、ベースシャーシ２７と一体にベースユニット２２を構成する。サブシャーシ２９は、ガイド軸３５ａが設けられる側面部に沿って設けられ、サブシャーシ２９を補強する補強シャーシ４４が一体に取り付けられている。また、サブシャーシ２９は、ダンパー２８ａ，２８ｂが取り付けられベースシャーシ２７と連結される連結片４５ａ，４５ｂが形成されている。この連結片４５ａは、長手方向にわたる一側面であってベースシャーシ２７の連結片４１ａに対応する位置に設けられ、連結片４５ｂは、長手方向にわたる他側面であってベースシャーシ２７の連結片４１ｂに対応するディスク装着部２３側の端部に突設されている。
なお、長手方向の他側面のうちディスク装着部２３と反対側の端部においては、サブシャーシ２９に連結片が設けられず、サブシャーシ２９に固定された補強シャーシ４４にベースシャーシ２７の連結片４１ｃに対応して連結片４５ｃが設けられている。各連結片４５ａ〜４５ｃには、図７に示すように、ベースシャーシ２７の各連結片４１ａ〜４１ｃの各挿通孔４３と連続される挿通孔４６が穿設されている。そして、連結片４５ａ〜４５ｃには、それぞれダンパー２８ａ〜２８ｃが取り付けられるとともに、このダンパー２８ａ〜２８ｃを介してベースシャーシ２７の連結片４１ａ〜４１ｃと連結され、段付きネジ４２が各挿通孔４３，４６に挿通される。
また、サブシャーシ２９は、図６に示すように、後述するスライダー１２２と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、スライダー１２２の第１のカムスリット１３０に係合されて支持される第１の支軸４７と、サブスライダー１５１と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、サブスライダー１５１の第２のカムスリット１７０に係合されて支持される第２の支軸４８と、スライダー１２２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、メインシャーシ６の側板部６ｂに設けられた軸孔９に回動可能に支持された第３の支軸４９とを有している。
したがって、このサブシャーシ２９は、スライダー１２２及びサブスライダー１５１のスライドに連動して、第１の支軸４７が第１のカムスリット１３０内をスライドすると共に、第２の支軸４８が第２のカムスリット１７０内をスライドすることによって、ディスク装着部２３側が第３の支軸４９を支点に回動され、ベースシャーシ２７の昇降が可能となっている。
また、ボトムケース４の底面部には、図３に示すように、後述するイジェクトアーム５２がディスク装着部２３付近を回動する際に、該イジェクトアーム５２が下方に撓むことを防止する支持ピン１０が立設されている。支持ピン１０は、イジェクトアーム５２が下方に撓むことにより光ディスク２がディスク装着部２３に衝突して傷つくことを防止するためのものである。この支持ピン１０は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出し、化粧板３０に穿設された挿通孔３０ａを挿通してディスク搬送領域上に臨まされている。
このような構成を有するベースユニット２２は、図８に示す概略図のように、矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に昇降される。このとき、ベースシャーシ２７は、各ダンパー２８を介してサブシャーシ２９のみによって支持されている状態となり、外部からの振動が伝達される経路が全てダンパー２８付きのサブシャーシ２９を経ることとなり、衝撃に対する耐性が向上されている。また、ベースシャーシ２７は、各ダンパー２８を含む余分な重量がかかっておらず、すなわち、衝撃が伝達される対象物としての総重量がダンパーがない分、軽いため、さらなる耐衝撃性が向上される。
なお、本ディスクドライブ装置１は、メインシャーシ６をボトムケース４に固定する際に、ダンパーを介して固定してもよい。具体的には、図９に示すように、メインシャーシ６は、それぞれのガイド片６ｆとボトムケース４のネジ孔４ｃとの間にダンパー２８を設け、段付きネジで固定する。
このように固定されるベースユニット２２は、図１０の概略図に示すように、サブシャーシ２９がメインシャーシ６に支持され、このメインシャーシ６がボトムケース４とダンパー２８を介して固定される。このとき、ベースシャーシ２７は、ダンパー２８ａ〜２８ｃを介してサブシャーシ２９のみによって支持され、且つ、このサブシャーシ２９がメインシャーシ６に支持され、このメインシャーシ６がボトムケース４とダンパー２８を介して固定される状態となり、外部からの振動が伝達される経路がダンパー２８付きのメインシャーシ６と、ダンパー２８ａ〜２８ｃ付きのサブシャーシ２９を経ることとなり、２段階に配置されるダンパーを介すことから、衝撃に対する耐性がさらに向上される。
また図９に示すように、さらにメインシャーシ６の側板部６ｂの略中間部とボトムケース４との間には、緩衝材３９を設けてもよい。緩衝材３９は、衝撃による振動の振幅によって側板部６ｂとボトムケース４とが直接接し、衝撃が伝達される経路を遮断するために薄肉のゴム片等の弾性部材から形成される。そして、緩衝材３９は、一面に接着剤層が形成され、この接着剤層がメインシャーシ６の側板部６ｂに貼着される。
これにより、ボトムケース４とメインシャーシ６とのクリアランスが狭小化され、かつメインシャーシ６がダンパー２８を介してボトムケース４内に接続される場合にも、メインシャーシ６の側板部６ｂがボトムケース４に接触し、当該接触部を介して外乱がメインシャーシ６及びベースシャーシ２７へ伝達される事態を防止することができる。
このディスクドライブ装置１は、図１１乃至図１９に示すように、ディスク挿脱口１９から光ディスク２が挿脱されるディスク挿脱位置と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行うディスク搬送機構５０を備えている。
このディスク搬送機構５０は、メインシャーシ６の上面６ａと天板部５ａのディスク装着部２３と対向する主面との間で移動操作されるサポート部材として、当該光ディスク２の主面と平行な面内で揺動可能とされたローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２と、後述する駆動機構１２０からの駆動力をローディングアーム５１に伝達するローディングカムプレート５３と、イジェクトアーム５２と係合されイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ回動させる第１のリンクアーム５４と、第１のリンクアーム５４と連結された第２のリンクアーム５５と、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６間に架け渡される引っ張りコイルバネ５６と、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が係合され第２のリンクアーム５５をガイドするループカム５７と、駆動機構１２０と連結されることにより第１のリンクアーム５４をイジェクトアーム５２が光ディスク２を挿入又は排出する方向へ移動させるように操作する操作アーム５８とを有している。
このディスク搬送機構５０は、ディスク挿脱口１９より光ディスク２が挿入されることによりイジェクトアーム５２が所定の位置まで回動されると、ローディングアーム５１によって光ディスク２を自動的にディスク装着部２３まで引き込み、またイジェクトアーム５２が筐体３の前面側に回動されることにより光ディスク２の排出を行う。具体的にディスク搬送機構５０は、光ディスク２が挿入されてからイジェクトアーム５２が所定位置まで回動され引き込み動作が開始されるまでの間においては、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１が筐体３の左ガイド壁１１７側に回転され、また第２のリンクアーム５５の先端部に形成されているガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより、回転支持部材７１の第１のリンクアーム５４が係合される係合孔８０の回転方向と異なる方向へ移動されることで、これら回転支持部材７１と第２のリンクアーム５５とに連結されている第１のリンクアーム５４の移動が規制され、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６が伸張し、イジェクトアーム５２が排出方向へ付勢されつつ挿入方向へ回動される。
またディスク搬送機構５０は、光ディスク２の引き込み動作においては、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより回転支持部材７１の第１のリンクアーム５４が係合される係合孔８０の回転方向と同方向へ移動されることで、伸張されていた引っ張りコイルバネ５６が収縮され、イジェクトアーム５２の排出方向への付勢力が減少する。
さらにディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時においては、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより、光ディスク２の排出方向へ回動されるイジェクトアーム５２の回転支持部材７１の第１のリンクアーム５４が係合される係合孔８０の回転方向と同方向に移動されることで、引っ張りコイルバネ５６による付勢力が働かない状態でイジェクトアーム５２を回動させて光ディスク２を排出させる。
これにより、ユーザによって光ディスク２が所定位置まで挿入される挿入過程では、引っ張りコイルバネ５６が伸張されることにより排出方向への付勢力を働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止された場合にも光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。またローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み過程では、引っ張りコイルバネ５６が収縮することにより、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力を消失させることができるため、スムーズな引き込み動作が可能となる。さらに光ディスクの排出過程では、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部とが近接され引っ張りコイルバネ５６が収縮した状態が維持されることにより、イジェクトアーム５２に与えられていた引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力が働かないため、駆動機構１２０の駆動力を受けた操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２が回動されることとなり、弾性力に頼ることなく光ディスク２を、光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
以下、かかるディスク搬送機構５０の各構成部材について詳細に説明する。
ローディングアーム５１は、光ディスク２をディスク装着部２３上に引き込むものであり、基端部が上記ボトムケース４のデッキ部４ａ上に、ディスク装着部２３よりもディスク挿脱口１９側に回動自在に支持され、先端部が図１１中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向に回動可能とされている。具体的に、ローディングアーム５１は、図２０及び図２１に示すように、平板状の板金からなるアーム本体５１ａを備え、このアーム本体５１ａの一端部に挿通孔６０が突設され、この挿通孔６０がデッキ部４ａより突設された略円筒状の回動支持部材６３に係合されることにより、この回動支持部材６３を支点にデッキ部４ａ上を、光ディスク２をローディングする図２１中矢印ａ１方向及び光ディスク２をイジェクトする図２１中矢印ａ２方向へ回動可能に支持されている。
また挿通孔６０は、長孔状に形成されている。したがって、ローディングアーム５１は、該挿通孔６０に沿って移動しながら同図中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向へ回動される。これにより、後に詳述するように、ローディングアーム５１は、光ディスク２の挿入及び引き込み工程と排出工程において、スライダー１２２のストロークに応じてイジェクトアーム５２との間に生じる回動タイミングのズレを吸収し、光ディスク２のスムーズな挿排出を行うことができる。
また、ローディングアーム５１は、アーム本体５１ａの先端部にディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される当接部６１が上方に向かって突出して設けられている。当接部６１は小径の回転ローラ６１ａが回転可能に取り付けられている。また、当接部６１は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される中央部分が内側に湾曲し、その両端部が拡径されたフランジ部として光ディスク２の高さ方向の移動を規制する略鼓形形状を有している。
またローディングアーム５１は、挿通孔６０の近傍を側方から板バネ６２に押し当てられることにより、この板バネ６２の付勢力によって、挿通孔６０を支点に常時、光ディスク２をディスク挿脱口１９側からディスク装着部２３側に付勢する図２１中矢印ａ１方向へ回動付勢されている。ローディングアーム５１を付勢する板バネ６２は、デッキ部４ａ上に固定されている基部６２ａと、基部６２ａの一端から延設されローディングアーム５１を付勢するアーム部６２ｂとからなる。
さらに、ローディングアーム５１は、後述するローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に挿通係合される係合凸部６４が突設されている。そしてローディングアーム５１は、この係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に沿って移動することにより、板バネ６２の付勢力を規制しながら回動される。
ローディングカムプレート５３は、平板状の板金からなり、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２と係合されることにより、該スライダー１２２の移動に伴ってデッキ部４ａ上を前後に移動され、これにより上記ローディングアーム５１及び後述するデッキアーム２００の付勢力を規制する規制アーム２１２を回動させるものである。このローディングカムプレート５３は、デッキ部４ａ上に回動可能に支持されたローディングアーム５１及び規制アーム２１２の上に重ねられると共に、ローディングアーム５１の係合凸部６４及び規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が挿通されることにより、光ディスク２の挿排出動作に応じてこれらローディングアーム５１及び規制アーム２１２の回動を規制する。
かかるローディングカムプレート５３は、図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４及び規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が挿通される第１のカム溝６６と、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５が挿通される第２のカム溝６７と、スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８と、規制アーム２１２をデッキ部４ａ上に回動自在に支持する回動支持ピン２１７が挿通される第３のカム溝６９が形成されている。
第１のカム溝６６は、係合凸部６４が摺動されることにより、板バネ６２によって光ディスク２のローディング方向に付勢されたローディングアーム５１の回動を規制するとともに、回動ガイド部２１５が摺動されることにより、規制アーム２１２を回動させデッキアーム２００に係止されているコイルバネ２０３の付勢力を制御するものである。
第１のカム溝６６は、図１１及び図２１に示すように、係合凸部６４を規制してローディングアーム５１が光ディスク２の引き込み方向である図１１中矢印ａ１方向へ回動させる第１のガイド部６６ａと、第１のガイド部６６ａと隣接されるとともに連続して形成されローディングアーム５１の回動位置を規制し光ディスク２をセンタリング位置に支持させる第２のガイド部６６ｂと、第２のガイド部６６ｂと連続して形成され係合凸部６４をローディングアーム５１がディスク装着部２３に装着された光ディスク２の外周より離間する図１１中矢印ａ２方向に回動するようガイドする第３のガイド部６６ｃと、第１のガイド部６６ａを介して第２のガイド部６６ｂと反対側に設けられ回動ガイド部２１５をガイドすることにより規制アーム２１２を回動させる第４のガイド部６６ｄとからなる。
第１のガイド部６６ａは、ローディングカムプレート５３の移動方向と略直交する方向に形成され、ローディングカムプレート５３が筐体３内の背面側である矢印ｆ１方向に移動されることにより係合凸部６４と前面側から当接し、ローディングアーム５１を図１１中矢印ａ１方向に回動させる。また第２のガイド部６６ｂは、ローディングカムプレート５３の移動方向と略平行に形成され、第１のガイド部６６ａによって光ディスク２を引き込む矢印ａ１方向に回動されたローディングアーム５１の回動を規制し、光ディスク２のセンタリングを行う。また第３のガイド部６６ｃは、第２のガイド部６６ｂよりも筐体３の内周側に曲げられ、係合凸部６４をガイドすることによりローディングアーム５１をディスク装着部２３に装着された光ディスク２の側面より離間させ、光ディスク２を回転可能とする。また第４のガイド部６６ｄは、規制アーム２１２の回動ガイド部２１５をガイドするものであり、ローディングカムプレートのスライドに応じて規制アーム２１２を回動させ、後述するデッキアーム２００による付勢力を制御する。
この第１のカム溝６６は、光ディスク２の挿入待機状態においては、図１１に示すように、第１のガイド部６６ａと係合凸部６４とが離間され、板バネ６２により矢印ａ１方向へ回動付勢されているローディングアーム５１の係合凸部６４が第１のガイド部６６ａと対向する側面に当接されている。これによりローディングカムプレート５３は、光ディスク２の挿入待機状態におけるローディングアーム５１の位置決めを図る。光ディスク２が筐体３内に挿入されスライダー１２２によってローディングカムプレート５３が筐体３の背面側へ移動されると、図１４に示すように、第１のカム溝６６は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接され、ローディングアーム５１を光ディスク２の引き込み方向である図１４中矢印ａ１方向へ回動させる。
第１のカム溝６６は、光ディスク２の中心孔２ａがディスク装着部２３のターンテーブル２３ａ上に位置するまで搬送されると、図１５に示すように、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂに入る。ローディングアーム５１は、第２のガイド部６６ｂでは係合凸部６４と挿通孔６０との相対角度は変わらないため、当接部６１は矢印ａ１方向へ回動されなくなり、光ディスク２をセンタリング位置に支持する。その後、光ディスク２のチャッキングが終了すると、第１のカム溝６６は、図１６に示すように、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃにガイドされ、ローディングアーム５１を光ディスク２と離間する図１６中矢印ａ２方向に回動させる。
また第１のカム溝６６は、ローディングカムプレート５３が筐体３の背面側へ移動されると、規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が第４のガイド部６６ｄにガイドされることにより揺動され、デッキアーム２００を回動付勢するコイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止されるバネ係止部２１４を移動させ、光ディスク２が筐体３内に挿入されていくにつれてその付勢力が増加していくことを防止する。
光ディスク２の排出時において、スライダー１２２が前面側である矢印ｆ２方向へ移動されるに伴いローディングカムプレート５３が同方向へ移動されると、図１７に示すように、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動する。これにより、ローディングアーム５１は、光ディスク２のローディング方向である図１７中矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と前面側から当接される。
さらにローディングカムプレート５３が矢印ｆ２方向へ移動され、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへ移動されると、図１８に示すようにローディングアーム５１は、第１のガイド部６６ａが矢印ｆ２方向へ移動されるにつれて当接部６１が矢印ａ２方向へ回動可能とされる。またイジェクトアーム５２は、駆動機構１２０の駆動力を受けることにより光ディスク２を排出する矢印ｂ２方向へ回動される。したがってローディングアーム５１は、排出方向へ搬送される光ディスク２に押圧されることによって矢印ａ２方向へ回動されていく。
このときローディングアーム５１は、板バネ６２によって光ディスク２の挿入方向である矢印ａ１方向へ付勢されながら回動されていく。これにより、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において、ローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２によって光ディスク２を挟持しながら所定の排出位置まで押し出していくこととなり、ローディングアーム５１が光ディスク２の急な飛び出しを防止することができる。
なお、ローディングアーム５１は、光ディスク２の排出が終了すると、図１１に示すように、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａと対向する側面に係止されることにより、矢印ａ１方向への回動が規制されて光ディスク２の挿入を待機する。
第２のカム溝６７は、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５に挿通されることによりローディングカムプレート５３の移動をガイドするものである。この第２のカム溝６７は、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴ってガイド凸部６５がスライドすることにより、ローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８は、ローディングカムプレート５３の一側面側に互いに離間して形成されている。これら係合突起６８，６８は、下方に向かって突設されるとともに、ボトムケース４の底面部側に張り出されることにより、該ボトムケース４の側面に沿って配設されるスライダー１２２の係合凹部１２７、１２７に係合される。これによりローディングカムプレート５３とスライダー１２２とが一体となり、スライダー１２２の移動に伴ってローディングカムプレート５３もスライドされる。
なお、ローディングカムプレート５３は、かかる係合突起６８，６８が形成された一側面と反対側の他側面が、右ガイド壁１１８とデッキ部４ａとの間に設けられたクリアランス内にスライド自在に挿通されることで、デッキ部４ａからの浮き上がりが防止されている。
また第３のカム溝６９は、デッキ部４ａ上に立設されると共に規制アーム２１２をデッキ部４ａに回動可能に支持する回動支持ピン２１７に挿通される。この第３のカム溝６９も上記第２のカム溝６７と同様に、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴って回動支持ピン２１７にスライドされることによりローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
ディスク装着部２３から光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出するイジェクトアーム５２は、ローディングアーム５１が形成された側面とは反対側の側面であってディスク装着部２３よりも筐体３の背面側に配設されている。そして、イジェクトアーム５２は、後述する第１、第２のリンクアーム５４，５５及び操作アーム５８に操作されながら光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１１中矢印ｂ１方向及び光ディスク２をディスク挿脱口１９側に排出する図１１中矢印ｂ２方向に回動される。このイジェクトアーム５２は、図２３及び図２４に示すように、メインシャーシ６に回転自在に支持された回転支持部材７１と、回転支持部材７１に回動自在に係合されて光ディスク２を押し出す押出アーム７２と、押出アーム７２を光ディスク２の排出方向に付勢するコイルバネ７３とを備える。
回転支持部材７１は、略円形の板金からなり、メインシャーシ６の上面６ａに、該上面６ａのディスク搬送領域と反対側から回転自在に取り付けられている。回転支持部材７１の主面７１ａの略中央にはメインシャーシ６との取付口７１ｂが穿設されている。また回転支持部材７１は、メインシャーシ６との間にスペーサ７５が配され、このスペーサ７５を介してメインシャーシ６に回転自在に取り付けられている。
また回転支持部材７１は、押出アーム７２及びコイルバネ７３が係合される係合片７６が形成されている。係合片７６は、主面７１ａより立設された立壁７６ａの先端より折り曲げ形成されることにより、主面７１ａよりも上方に設けられ、上記メインシャーシ６のイジェクトアーム用開口部６ｄより上面６ａ側に突出されている。この係合片７６は、押出アーム７２の係合凸部８５と連続されカシメ軸８９により回動可能に共カシメされる開口部７７と、押出アーム７２の側面部が当接されることにより押出アーム７２の回動領域を規制する一対の回動規制壁７８，７８と、コイルバネ７３の一方のアーム７３ｂが係止される係止凹部７９とが形成されている。回動規制壁７８，７８は、係合片７６の左右両側より立ち上がり形成され、この間に押出アーム７２に形成された規制突部８７が配設されることにより押出アーム７２の回動領域を規制する。
また、回転支持部材７１は、主面７１ａに後述する第１のリンクアーム５４が回転自在に係合される係合孔８０が形成されている。係合孔８０には第１のリンクアーム５４の一端５４ａに形成された挿通孔と連通され、ビス７４によって第１のリンクアーム５４と回動自在に連結される。
また回転支持部材７１は、主面７１ａの一側面部より折曲げ片８１が形成されている。折曲げ片８１は、主面７１ａより下方に折り曲げられることにより、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１に突き当てられる突当て片となるとともに、光ディスク２が挿入されることにより光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１１中矢印ｂ１方向に回動されると回路基板５９に実装された第１のスイッチＳＷ１のスイッチを押圧する。これによりディスクドライブ装置１は、光ディスク２に押圧されたイジェクトアーム５２が筐体３の背面側まで回動されたことを検知でき、駆動機構１２０を駆動させるタイミングを検出することができる。
さらに回転支持部材７１は、後述するセンタリングガイド２２０をディスク装着部２３に搬送された光ディスク２の側面から離間させるように回動させる回動片８２が設けられている。回動片８２は、光ディスク２がディスク装着部２３に装着可能なセンタリング位置まで搬送されると、回転支持部材７１が回動されることによりセンタリングガイド２２０のカム軸２３３と当接され、センタリングガイド２２０を回動させて光ディスク２から離間させ、光ディスク２を回転自在とする。
この係合片７６に回動自在に係合される押出アーム７２は、略三角形状に形成された樹脂成形部材であり、係合片７６の開口部７７が挿通係合される係合凸部８５と、コイルバネ７３の他方のアーム７３ｃが係止される係止壁８６と、光ディスク２の挿入端側の側面を支持する支持部８８とを有する。係合凸部８５は、略三角形の一頂部に形成された中空の円筒体であり、中空部が上記回転支持部材７１の係合片７６に穿設された開口部７７と連通されるとともに、コイルバネ７３の円筒部７３ａに挿通され、カシメ軸８９によって係合片７６に共カシメされる。これにより押出アーム７２は、係合片７６上において係合凸部８５を支点に回動自在とされる。
カシメ軸８９により押出アーム７２とともに係合片７６に係合されるコイルバネ７３は、円筒部７３ａが係合凸部８５を挿通するとともに、一方のアーム７３ｂが係合片７６に形成された係止凹部７９に係止され、他方のアーム７３ｃが押出アーム７２に形成された係止壁８６に係止されることにより、係合片７６に回動自在に支持されている押出アーム７２を、係合凸部８５を支点に光ディスク２の排出方向へ回動付勢している。
また押出アーム７２は、係合凸部８５近傍に係合片７６上における回動領域を決める規制突部８７が形成されている。規制突部８７は、係合片７６に立設されている回動規制壁７８，７８間に位置され押出アーム７２が係合片７６上を回動されることにより、回動規制壁７８間を往復される。従って、押出アーム７２は、規制突部８７がいずれか一方の回動規制壁７８に当接されることにより回動が規制されることから、係合片７６上における回動領域が決定される。
このような押出アーム７２は、回転支持部材７１と回動自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によって所定のバネ力にてディスク挿脱口１９側に回動付勢されている。したがってイジェクトアーム５２は、後述する駆動機構１２０の駆動力を受けた第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８によって光ディスク２を筐体３外へ排出する図２５中矢印ｂ２方向に回転操作されている際に、光ディスク２の搬送領域上に障害物があるなどして矢印ｂ１方向への力が作用した場合にも、当該光ディスク２の排出方向と反対方向の力を受けた押出アーム７２がコイルバネ７３の付勢力に対抗して回転支持部材７１の開口部７７を支点に矢印ｂ１方向へ回動される。これによりイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向に回動させる駆動力と、当該駆動力と反対方向に働く力とが対向する事態を回避する。したがって、イジェクトアーム５２を図２５中矢印ｂ２方向へ回動させるように第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８を駆動させる駆動機構１２０のモータ等に過剰な負荷をかけることなく、また光ディスク２もイジェクトアーム５２による排出方向への付勢力と反対方向に働く力とによって挟持されることで破損することを防止することができる。
また押出アーム７２は、図２３及び図２４に示すように、先端部に光ディスク２のボトムケース４側への沈み込みを防止するピックアップ部９０が設けられている。ピックアップ部９０は、光ディスク２を下方から支持するピックアップアーム９１と、ピックアップアーム９１を光ディスク２のキャッチが可能となるように押圧する押さえ部材９２とを有する。
ピックアップアーム９１は、棒状の軸部９１ａと、軸部９１ａの一端側に設けられ光ディスク２を支持する支持片９１ｂと、支持片９１ｂ近傍に立設され筐体３内に挿入された光ディスク２の外周面が突き当てられる突き当て片９１ｃと、軸部９１ａの他端に設けられイジェクトアーム５２の回動に伴ってメインシャーシ６の上面６ａを摺動され軸部９１ａを支持片９１ｂが上昇する方向へ回転させる摺動片９１ｄとを有する。
軸部９１ａは略円柱状に形成され、一端側に支持片９１ｂ及び突き当て片９１ｃが突設され、他端側に摺動片９１ｄが突設されている。また軸部９１ａは、押出アーム７２に形成された軸受け部９４に回動自在に支持される。支持片９１ｂは、ボトムケース４側に傾斜して挿入された光ディスク２の挿入端側の外周部を支持することにより光ピックアップ２５等との衝突を防止すると共に正規の搬送領域まで復帰させるものであり、略矩形板状に形成され、長手方向の先端側にかけて薄肉とされるとともに傾斜面が設けられている。突き当て片９１ｃは、光ディスク２の外周面に突き当てられると、押出アーム７２に立設されている支持壁９９に支持されることにより軸部９１ａの回転が規制される。また突き当て片９１ｃは、軸部９１ａより支持片９１ｂの延設方向に対して略直交する方向に立設されており、支持壁９９に支持されると、支持片９１ｂが光ディスク２の正規の搬送領域上に回動される。摺動片９１ｄは、軸部９１ａより突設されることにより押出アーム７２に穿設された開口９５より押出アーム７２の下面側に臨まされる。そして摺動片９１ｄは、メインシャーシ６の上面を摺動することにより支持片９１ｂを光ディスク２の正規の搬送領域まで回動保持させる。
また軸部９１ａには押さえ部材９２に押圧される被押圧部９３，９３が形成されている。被押圧部９３，９３は軸部９１ａが断面略Ｄ字状に設けられることにより平坦化され、平板状に形成された押さえ部材９２に押圧される部分とされる。この被押圧部９３，９３を押圧する押さえ部材９２は、略コ字状に形成された板バネ部材であり、押出アーム７２に装着されることにより、常時ピックアップアーム９１の支持片９１ｂが下方に傾斜するよう軸部９１ａを回動付勢する。このとき押さえ部材９２は、断面略Ｄ字状に形成された被押圧部９３，９３の平坦な部分を押圧することとなるため、確実にピックアップアーム９１を支持片９１ｂが下方に向くように回動付勢することができる。またこれによりピックアップアーム９１の摺動片９１ｄは、押出アーム７２に形成された開口９５より押出アーム７２の下面側に突出され、押出アーム７２が筐体３の背面側に回動されることによりメインシャーシ６のエッジ部１７と当接可能とされている。
かかるピックアップアーム９１は、光ディスク２の挿入を待機している状態においては、イジェクトアーム５２が筐体３の前面側に回動されていることから、摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７と離間され、かつ押さえ部材９２によって軸部９１ａが付勢されることにより、支持片９１ｂが下方に傾斜されている。そして、光ディスク２が挿入されると、突き当て片９１ｃに光ディスクの外周面が突き当てられることにより、押さえ部材９２の付勢力に対抗して軸部９１ａが回動され、支持片９１ｂがトップカバー５側に上昇される。これによりピックアップアーム９１は、支持片９１ｂによって光ディスク２の下面側を支持しながら筐体３の背面側に回動されていく。その後、押出アーム７２がメインシャーシ６の上面を回動すると、ピックアップアーム９１は、開口９５より押出アーム７２の下方に臨まされている摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７より上面６ａ上を摺接されることにより、支持片９１ｂがトップカバー５側に上昇された状態が保持される。したがって、光ディスク２がディスク装着部２３に搬送された後、押出アーム７２が光ディスク２と離間されたときでも、押さえ部材９２の付勢力によって支持片９１ｂがボトムケース４側に回動されメインシャーシ６の上面を摺動することはない。
また光ディスク２の挿入端がボトムケース４側に傾斜して挿入された場合には、挿入待機状態でボトムケース４側に回動されている支持片９１ｂに、当該光ディスク２の挿入端側の外周面が支持されるため、光ディスク２がボトムケース４側に配設されている他の構成部材、例えばターンテーブル２３ａや光ピックアップ２５に衝突する事態を防止することができる。
光ディスク２が傾斜された状態で挿入されていくと、イジェクトアーム５２及び押出アーム７２が矢印ｂ１方向へ回動されることにより、ピックアップアーム９１は、摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７に摺接されることにより押さえ部材９２の付勢力に対抗して軸部９１ａが回動され、支持片９１ｂがトップカバー５側に回動されていく。なお、この支持片９１ｂの回動領域は、軸部９１ａに設けられた突き当て片９１ｃが押出アーム７２に立設された支持壁９９に支持されることにより規制される。また支持片９１ｂが回動されることにより、光ディスク２の外周部が突き当て片９１ｃに突き当てられる。これによりピックアップアーム９１は、ボトムケース４側に傾斜して挿入された光ディスク２を正規の搬送領域に復帰させることができる。
なお押出アーム７２は、ピックアップアーム９１の支持片９１ｂの近傍に、支持片９１ｂとともに光ディスク２の外周部を挟持する挟持片８８が突設されている。挟持片８８は、押出アーム７２の主面より立設された立壁先端から上記支持片９１ｂと同方向へ延設される。そして押出アーム７２は、突き当て片９１ｃおよび挟持片８８の立壁によって光ディスク２の挿入端側の側面を受けるとともに、挟持片８８及び支持片９１ｂによって光ディスク２の挿入端側を挟持して、挿入及び引き込み時には筐体３の背面側へ回動され、また排出時には筐体３の前面側へ光ディスク２を押し出す。
この挟持片８８と正規の搬送領域上まで回動された支持片９１ｂとの距離は、光ディスク２の厚さよりもやや大きく形成されており、光ディスク２を強固に掴むものではない。したがってイジェクトアーム５２は、矢印ｂ１方向及びｂ２方向への回動に伴って挟持片８８及び支持片９１ｂによって光ディスク２の傾きを防止するとともに、スムーズに光ディスク２をリリースし、排出時において挟持することができる。
また、イジェクトアーム５２にかかる押出アーム及びピックアップ部は以下のように形成してもよい。
この第２の押出アーム２４０は、図２６及び図２７に示すように、上記イジェクトアーム５２に取り付けられた押出アーム７２と同様に、回転支持部材７１の係合片７６に穿設されている開口部７７に回動可能に取り付けられるとともに、コイルバネ７３によって光ディスク２の排出方向である図２６中矢印ｂ２方向へ回動付勢されている。また第２の押出アーム２４０は、略三角形状に形成された樹脂成形部材であり、係合片７６に支持された頂部と反対側に第２のピックアップ部２５０が設けられるピックアップ支持部２４１と、第２のピックアップ部２５０のピックアップアーム２５１とともに光ディスク２の挿入端側の側面を挟持する挟持片２４５が形成されている。
ピックアップ支持部２４１は、ピックアップアーム２５１を回転自在に収納する収納凹部２４２と、ピックアップアーム２５１を収納凹部２４２に支持する支持板２４３が係止される係止部２４４とを備えている。収納凹部２４２は、棒状のピックアップアーム２５１に応じて第２の押出アーム２４０の一辺に沿って設けられ、ピックアップアーム２５１の上部を長手方向に沿って間欠的に支持する。また係止部２４４は、支持板２４３に形成された複数の係止片２４３ｂが係止されることにより、支持板２４３を収納凹部２４２の裏面側からピックアップ支持部２４１に係止させる。
支持板２４３は、第２の押出アーム２４０の裏面側からピックアップ支持部２４１に係止されることにより、ピックアップアーム２５１をピックアップ支持部２４１に回転自在に支持するものである。この支持板２４３は、図２８に示すように、金属板を略凹字状に形成しピックアップアーム２５１を収納する収納部２４３ａと、ピックアップ支持部２４１に設けられた複数の係止部２４４に係止される複数の係止片２４３ｂが設けられている。支持板２４３は、収納部２４３ａにピックアップアーム２５１を収納すると共に係止片２４３ｂが係止部２４４に係止されることによりピックアップ支持部２４１からの脱落が防止される。また支持板２４３にはピックアップアーム２５１の回動範囲を規制する係止孔２４３ｃが穿設されている。この係止孔２４３ｃにはピックアップアーム２５１に突設された係止突部２５７が挿通され、この係止突部２５７の係止面２５７ａが係止されることにより、ピックアップアーム２５１の支持部２５４の回動範囲を決めることができる。
また挟持片２４５は、上述した押出アーム７２の挟持片８８と同様に、ピックアップアーム２５１とともに光ディスク２の外周部を挟持するものであり、第２の押出アーム２４０の主面より立設された立壁先端からピックアップアーム２５１の支持部２５４と同方向へ張り出して形成されている。
第２のピックアップ部２５０は、図２６及び図２７に示すように、ピックアップアーム２５１と、このピックアップアーム２５１を回動付勢するコイルバネ２５２とを備える。ピックアップアーム２５１は、斜めに挿入された光ディスク２の外周部を支持して、光ピックアップ２５等との衝突を防止すると共に正規の搬送領域にガイドするものであり、図２９（ａ）〜（ｃ）に示すように、円柱状のアーム本体２５３と、アーム本体２５３の先端に形成され光ディスク２の外周部を支持する支持部２５４と、アーム本体２５３の後端に形成されメインシャーシ６の上面６ａを摺動することによりアーム本体２５３を回転させる摺動部２５５と、アーム本体２５３の外周より突設されコイルバネ２５２の一端が係止されるバネ係止部２５６と、アーム本体２５３の外周より突設され上記支持板２４３の係止孔２４３ｃに挿通される係止突部２５７とを備える。
アーム本体２５３は、第２の押出アーム２４０に設けられた収納凹部２４２に収納されると共に支持板２４３の収納部２４３ａによって回動可能に保持される。このアーム本体２５３の外周にはバネ係止部２５６及び係止突部２５７が突設されている。
このアーム本体２５３の先端に形成されている支持部２５４は、全体が平板状に形成され、図２９（ａ）に示すように、側面視において先端にかけて鋭角状に形成されている。支持部２５４は、光ディスク２の挿入を待機している状態で、主面２５４ａを光ディスク２の主面に対して略直交方向に立てて支持されている。このとき、支持部２５４は、主面２５４ａがボトムケース４側に傾斜し、光ディスク２がボトムケース４側に傾いて挿入されると、光ディスク２の挿入端側の側面を支持することができる。
アーム本体２５３の後端に形成されている摺動部２５５は、湾曲面を備えた立壁がアーム本体２５３より立設されてなる。この摺動部２５５は、図２９（ｃ）に示すように、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるときにメインシャーシ６のエッジ部１７と当接される側の側面が湾曲面２５５ａとされ、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向に回動されることによりメインシャーシ６のエッジ部１７と当接されてアーム本体２５３及び支持部２５４を回転させる。摺動部２５５がメインシャーシ６と当接しアーム本体２５３が回転することにより、支持部２５４は、光ディスク２の主面と略直交する方向に回転されていた主面２５４ａが、光ディスク２の主面と略平行となる。
またピックアップアーム２５１を回転付勢するコイルバネ２５２は、アーム本体２５３によって巻回部が挿通されると共に、一端を第２の押出アーム２４０の主面部に係止され、他端をピックアップアーム２５１のアーム本体２５３に設けられたバネ係止部２５６に係止されている。このコイルバネ２５２は、一端を押出アーム２４０に係止され、他端をピックアップアーム２５１のバネ係止部２５６に係止されることによりピックアップアーム２５１を回転付勢する。
かかるピックアップアーム２５１は、アーム本体２５３が第２の押出アーム２４０の収納凹部２４２に収納されると共に第２の押出アーム２４０の裏面側から取り付けられた支持板２４３の係止孔２４３ｃに係止突部２５７が挿通されることにより、第２の押出アーム２４０のピックアップ支持部２４１に支持される。このときピックアップアーム２５１は、コイルバネ２５２に付勢されたバネ係止部２５６が支持板２４３の主面に当接されることにより、支持部２５４の主面２５４ａが光ディスク２の主面と略直交する方向に立てて保持される。図３０に示すように、支持部２５４は、主面２５４ａをボトムケース４側に傾斜させた状態で光ディスク２の挿入を待機する。
そして第２の押出アーム２４０は、光ディスク２が筐体３内に挿入されると、挟持片２４５が設けられた立壁に光ディスク２の挿入端側の側面が当接し、矢印ｂ１方向へ回動されていく。このとき、図３１に示すように、光ディスク２の先端がボトムケース４側に傾いて挿入されると、支持部２５４によって光ディスク２の先端が支持される。したがって、光ディスク２がボトムケース４側に傾いて挿入されたときにも、光ディスク２の外周部がボトムケース４に配設されているベースユニット２２のターンテーブル２３ａや光ピックアップ２５等に衝突することを防止することができる。光ディスク２は、支持部２５４の主面２５４ａにガイドされることにより挿入端側の外周部が正規の搬送領域まで移動されていく。
光ディスク２が支持部２５４によって支持された状態でイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されると、ピックアップアーム２５１は、摺動部２５５の湾曲面２５５ａがメインシャーシ６のエッジ部１７と当接されることにより、コイルバネ２５２の付勢力に対抗してアーム本体２５３が回転される。これにより支持部２５４は、図３２に示すように、主面が光ディスク２の主面と略直交方向に立てた状態から光ディスク２の主面と略平行な状態まで回転され、傾いて挿入された光ディスク２を正規の搬送領域までガイドするとともに第２の押出アーム２４０に立設された挟持片２４５と共に光ディスク２を挟持する。
光ディスク２の引き込み工程において、イジェクトアーム５２が更に矢印ｂ１方向へ回動されると、ピックアップアーム２５１は、摺動部２５５がメインシャーシ６の上面６ａを摺動するため、支持部２５４は光ディスク２の主面と略平行な状態が維持されながら移動される。したがってピックアップアーム２５１は、挟持片２４５とともに光ディスク２を挟持しながら挿入及び引き込み時には筐体３の背面側へ回動され、また排出時には筐体３の前面側へ光ディスク２を押し出す。
この挟持片２４５と正規の搬送領域上まで回動された支持部２５４との距離は、光ディスク２の厚さよりもやや大きく形成されており、光ディスク２を強固に掴むものではない。したがってイジェクトアーム５２は、矢印ｂ１方向及びｂ２方向への回動に伴って挟持片２４５及び支持部２５４によって光ディスク２の傾きを防止するとともに、スムーズに光ディスク２をリリースし、排出時において挟持することができる。
次いでイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に回動自在に係合された第１のリンクアーム５４について説明する。第１のリンクアーム５４は、後述する操作アーム５８に操作されることによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向あるいは排出方向となる図１１中矢印ｂ１方向あるいは矢印ｂ２方向へ回動させるものである。この第１のリンクアーム５４は、略矩形状に形成された金属板からなり、長手方向の一端５４ａが上記回転支持部材７１の係合孔８０に回転自在に係合され、長手方向の他端５４ｂが第２のリンクアーム５５と回転自在に係合されるとともに、この他端部にメインシャーシ６との間に架け渡された引っ張りコイルバネ５６の一端が係止される係止部９６が形成され、長手方向の略中間部に操作アーム５８の他端５８ｂが取り付けられている。
なお、第１のリンクアーム５４は、ループカム５７との間に亘って付勢コイルバネ９７を係止するようにしてもよい。付勢コイルバネ９７は、光ディスク２の排出工程において、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に第１のリンクアーム５４を介してスライダー１２２の動力が回転力として十分伝達されない場合に備えて設けられるものであり、光ディスク２の排出位置までイジェクトアーム５２を回動させるものである。
付勢コイルバネ９７は、一端をループカム５７のループカムプレート１１１に係止され、他端を第１のリンクアーム５４の略中間部に取り付けられている。これにより、付勢コイルバネ９７は、光ディスク２の排出工程において、第１のリンクアーム５４を介して回転支持部材７１を図１９中矢印ｂ２方向へ回転付勢する。したがってイジェクトアーム５２は、光ディスク２を所定の排出位置まで搬送することができる。なお、本ディスク搬送機構５０において、付勢コイルバネ９７は必須ではなく、予備的に用いられるものである。ディスク搬送機構５０は、通常、付勢コイルバネ９７の付勢力ではなくスライダー１２２のスライド動作に応じてイジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向へ回転されることにより、光ディスク２を所定の排出位置まで搬送するものである。
第１のリンクアーム５４の先端に形成された係止部９６に係止される引っ張りコイルバネ５６は、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向である図１１中矢印ｂ２方向へ回動付勢することにより、光ディスク２の挿入時において、イジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を付与するものである。すなわち、光ディスク２が挿入されることによりイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されると、回転支持部材７１に連結されている第１のリンクアーム５４も、その一端５４ａが同様に矢印ｂ１方向へ回動される。このとき、第１のリンクアーム５４の係止部９６に係止されている引っ張りコイルバネ５６は、メインシャーシ６の係止部９８に係止されている他端と第１のリンクアーム５４の係止部９６に係止されている一端とが離間され、伸張される。したがって、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって第１のリンクアーム５４の一端５４ａ及びこの第１のリンクアーム５４と係合されている回転支持部材７１が回動方向である矢印ｂ１方向とは反対方向に引き戻されることから、所定の力で光ディスク２の排出方向である矢印ｂ２方向への付勢力が付与される。
これにより、このディスクドライブ装置１は、ユーザが光ディスク２を挿入する際、イジェクトアーム５２によって挿入方向とは反対の矢印ｂ２方向の付勢力を与えながら光ディスク２の挿入を行わせることができる。したがって、仮にユーザが光ディスク２の挿入を途中で中止した場合でも、光ディスク２を排出位置まで押し戻すことができ、筐体３内の中途半端な位置に放置される事態を防止することができる。
なお、光ディスク２がある程度まで筐体３内に挿入されると、後述する駆動機構１２０が駆動され、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作が行われるとともに、駆動モータ１２１の駆動力を受けた操作アーム５８により第１のリンクアーム５４が移動されるため、引っ張りコイルバネ５６による矢印ｂ２方向への付勢力はイジェクトアーム５２に働かなくなる。また、光ディスク２の排出時には、第１のリンクアーム５４が、係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間しないようにガイドされるため、引っ張りコイルバネ５６が伸張せず、排出方向への付勢力がイジェクトアーム５２及び光ディスク２に作用することはない。
かかる第１のリンクアーム５４の係止部９６との間で引っ張りコイルバネ５６が係止されるメインシャーシ６の係止部９８は、図３３に示すように、係止孔９８ａが複数形成されている。そして引っ張りコイルバネ５６は、係止孔９８ａを変えることで光ディスク２が挿入されたときの伸張長さを変えて排出方向への付勢力を可変とすることができる。また第１のリンクアーム５４に形成されている係止部９６に係止孔を複数形成することもできる。さらに、係止部９６及び係止部９８の両方において係止孔を複数形成することもできる。
このように第１のリンクアーム５４及び／又はメインシャーシ６の係止部９６，９８に係止孔を複数設けることで引っ張りコイルバネ５６の伸張長さを調整でき、力量の異なる複数の引っ張りコイルバネ５６を用意することなく、係止孔への係止位置を変えるだけで好みの排出力を作用させることができる。引っ張りコイルバネ５６によるイジェクトアーム５２の排出方向への付勢力は、力量の異なる複数の引っ張りコイルバネを用意することでも変えることができるが、複数種類の引っ張りコイルバネを用意する必要があり、部品点数の増加やサービス部門による部品管理が煩雑となる。したがって第１のリンクアーム５４やメインシャーシ６の係止部９６，９８に係止孔を複数形成することにより、かかる複数種類の引っ張りコイルバネを用いる負担を無くすことができる。
第１のリンクアーム５４の他端５４ｂに回転自在に係合された第２のリンクアーム５５は、長尺状の板金からなり、一端５５ａにループカム５７のガイド溝１１４にガイドされるガイド凸部１１３が突設され、他端５５ｂが第１のリンクアーム５４の他端５４ｂと回動自在に係合する係合孔が形成されている。この第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３がループカム５７にガイドされることにより、第１のリンクアーム５４の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８との距離を制御する。
また第２のリンクアーム５５は、後述する操作アーム５８に形成されたカム溝１０８に係合される係合突部１１６が形成されている。ディスク搬送機構５０は、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６がカム溝１０８に係合されることにより、スライダー１２２の移動に対応してイジェクトアーム５２を回動させることができ、光ディスク２を所定の排出位置まで安定して排出することができる。
すなわち、光ディスク２の排出中に、フロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンが光ディスク２に摺接することにより負荷がかかると、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１及び第１のリンクアーム５４が矢印ｂ１方向へ付勢される。ここで、第２のリンクアーム５５と操作アーム５８とが係合突部１１６により係合されていないと、第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８がスライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライドに伴い矢印ｄ２方向へ移動されても、回転支持部材７１に対して係合孔８０を支点に矢印ｄ２方向へ回転するだけで、イジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させることができなくなる。また、第２のリンクアーム５５も、第１のリンクアーム５４に対して回動するだけとなる。
一方、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８と係合突部１１６により係合されると、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴い、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されて第２のリンクアーム５５が第１のリンクアーム５４に対して自由に回動することができなくなる。すなわち、第１のリンクアーム５４は、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることにより矢印ｄ２方向への回転が規制される。したがって、光ディスク２の排出中、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向に付勢された場合にも、操作アーム５８が矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４は、矢印ｂ１方向への付勢力に対抗しながら矢印ｄ２方向へ移動されイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させる。これによりイジェクトアーム５２は、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライド量に応じた矢印ｂ２方向への回動が実現され、確実に所定の排出位置へ光ディスク２を排出することができる。
なお、第２のリンクアーム５５は、第１のリンクアーム５４と係合されている端部に係止孔１１５が形成され、捻りコイルバネ１１９が係止されている。捻りコイルバネ１１９は、一端を第１のリンクアーム５４に係止され、他端を第２のリンクアーム５５の係止孔１１５に係止されることにより、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とのなす角度が大きくなる方向、すなわち第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とが開く方である図３３中矢印ｇ１及び矢印ｇ２方向へ回動付勢する。これにより第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３が後述するループカム５７に設けられた突起部１１２ｅを乗り越えることができ、引き込みガイド壁１１２ｂから排出ガイド壁１１２ｃへガイドされることができる。
第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３の移動をガイドするループカム５７は、光ディスク２の挿入時にイジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を発生させるように第１，第２のリンクアーム５４，５５をガイドする挿入ガイド部と、光ディスク２の引き込み時及び排出時にイジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を発生させないように第１，第２のリンクアーム５４，５５をガイドする引き込みガイド部及び排出ガイド部を有し、これらが環状に連続して形成されたものであり、図３４に示すように、略板状のループカムプレート１１１に形成され、このループカムプレート１１１が、メインシャーシ６の上面６ａのボトムケース４側の面に取り付けられている。ループカムプレート１１１には、ボトムケース４側に向かって略環状のカム壁１１２が立設されている。カム壁１１２は、光ディスク２の挿入から、引き込み、排出の動作において第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が１周するものであり、光ディスク２の挿入時にガイド凸部１１３が摺動する挿入ガイド壁１１２ａと、光ディスク２の引き込み時にガイド凸部１１３が摺動する引き込みガイド壁１１２ｂと、光ディスク２の排出時にガイド凸部１１３が摺動する排出ガイド壁１１２ｃとが環状に連続されると共に、これらを外周部１１２ｄで囲むことによりガイド凸部１１３が移動する環状のガイド溝１１４を形成している。またループカム５７には、引き込みガイド壁１１２ｂと排出ガイド壁１１２ｃとの間において、ガイド凸部１１３の逆行を防止する突起部１１２ｅが形成されている。
図１１に示すように、挿入ガイド壁１１２ａは、右ガイド壁１１８側に向かって筐体３の前面方向にかけて形成され、引き込みガイド壁１１２ｂは、右ガイド壁１１８側から左ガイド壁１１７側に向かって形成され、排出ガイド壁１１２ｃは、左ガイド壁１１７側から右ガイド壁１１８側に向かって筐体３の背面方向にかけて形成されている。
第１のリンクアーム５４及び駆動機構１２０と連結され、イジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８は、長尺状の金属板からなり、長手方向の一端５８ａが駆動機構１２０のスライダー１２２と連結された第３のリンクアーム１００と回動自在に係合され、他端５８ｂが第１のリンクアーム５４と回動自在に係合されている。また操作アーム５８は、長手方向の中央に第２のリンクアーム５５に形成された係合突部１１６が挿通されるカム溝１０８が形成されている。
カム溝１０８は、上述したように、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６と係合されることにより、スライダー１２２のスライド動作に応じてイジェクトアーム５２を回動させるものであり、第２のリンクアーム５５がループカム５７を周回する際に、係合突部１１６が移動可能となるように長孔状に形成されている。またカム溝１０８は、操作アーム５８の移動方向となる図１１中矢印ｄ１方向及びｄ２方向と略直交する方向に亘って形成されている。これにより操作アーム５８は、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることにより第２のリンクアーム５５の回動を規制することができ、第１のリンクアーム５４の矢印ｄ２方向への回転を規制することができる。
この操作アーム５８は、スライダー１２２がスライド操作されることにより、第３のリンクアーム１００を介して略左右方向となる図１１中矢印ｄ１方向及びｄ２方向へ移動され、上記第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２を回動操作する。具体的に、操作アーム５８は、第３のリンクアーム１００によって図１１中矢印ｄ１方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ押圧し、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向となる図１１中矢印ｂ１方向へ回動させる。また、操作アーム５８は、第３のリンクアーム１００によって図１１中矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ移動させ、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向となる図１１中矢印ｂ２方向へ回動させる。
操作アーム５８の一端５８ａに回動自在に係合された第３のリンクアーム１００は、略く字状の金属板からなり、折曲部１００ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられることにより図１１中矢印ｃ１方向及びｃ２方向へ回動自在に支持されるとともに、この折曲部１００ａより延設された一端１００ｂに形成された係合凸部１０９がスライダー１２２と係合され、他端１００ｃが操作アーム５８に回転自在に係合されている。これにより第３のリンクアーム１００は、駆動機構１２０の駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１１中矢印ｆ１方向へ搬送されると、スライダー１２２に形成された第１のガイド溝１２５にガイドされ図１１中矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ１方向へ移動させる。また、第３のリンクアーム１００は、スライダー１２２が図１１中矢印ｆ２方向へ搬送されると、第１のガイド溝１２５にガイドされ同図中矢印ｃ２方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ２方向へ移動させる。
なお、ディスク搬送領域の左右両側に配設された左右ガイド壁１１７，１１８は、光ディスク２の側面部が摺動されることにより挿排出をガイドするものであり、光ディスク２よりも軟らかい合成樹脂等によって形成されている。右ガイド壁１１８は、デッキ部４ａ上に配設され、左ガイド壁１１７は、メインシャーシ６上に配設され、いずれもビスや接着テープ等によって固定されている。
これら左右ガイド壁１１７，１１８は、側壁１１７ａ，１１８ａが立設されている。これら側壁１１７ａ，１１８ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の側面と所定のクリアランスを隔てた位置に設けられ、回転駆動されている光ディスク２の側面部には接触しない。
次いで、以上のように構成されるディスク搬送機構５０による光ディスク２の挿入から排出までの動作について説明する。光ディスク２の搬送状態は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態を検出することによってモニタされる。第１のスイッチＳＷ１は、図１１に示すように、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１の回動領域に配設され、イジェクトアーム５２の回動に伴って回転支持部材７１に形成された折曲げ片８１に押下されることによりＨ／Ｌが切り換えられる。また第２〜第４のスイッチＳＷ２〜ＳＷ４は、図１１に示すように、スライダー１２２の移動領域上に配列され、スライダー１２２が矢印ｆ１方向あるいは矢印ｆ２方向へスライドされることにより順次Ｈ／Ｌが切り換えられていく。
そしてディスクドライブ装置１は、かかる第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態及びその時間をマイコンでモニタすることにより、光ディスク２の搬送状態を検出し、駆動モータ１２１やスピンドルモータ２４ａ、光ピックアップ２５を移動させる変位駆動機構３６等を駆動させる。
光ディスク２の挿入前においては、図１１に示すように、スライダー１２２がディスク挿脱口１９側となる図中矢印ｆ２方向へスライドされており、これによりローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に形成された第１のガイド部６６ａと対向する側面に係止され、当接部６１が光ディスク２の搬送領域から退避された位置に回動保持されている。また、スライダー１２２に係合されている第３のリンクアーム１００が図１１中矢印ｃ２方向に回動されており、これにより操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４に回動操作されたイジェクトアーム５２が図１１中矢印ｂ２方向へ回動されている。また、スライダー１２２がｆ２方向へスライドされることにより、サブスライダー１５１が図中矢印ｈ２方向へスライドされており、これによりベースユニット２２を構成するサブシャーシ２９がボトムケース４側に下降され、光ディスク２の搬送領域から退避されている。
そして、ユーザによって光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されると、イジェクトアーム５２の支持部８８が光ディスク２の挿入端面に押圧され、図１２に示すように、イジェクトアーム５２が図１２中矢印ｂ１方向へ回動される。このときイジェクトアーム５２は、回転支持部材７１が取付口７１ｂを支点に矢印ｂ１方向へ回転されることから、回転支持部材７１と係合されている第１のリンクアーム５４も一端５４ａが同方向へ移動される。一方、第１のリンクアーム５４と係合されている第２のリンクアーム５５は、第１のリンクアーム５４が矢印ｂ１方向へ移動されることにより、ループカム５７のガイド溝１１４に係合されているガイド凸部１１３が、挿入ガイド壁１１２ａに沿って筐体３の前面側に向かって移動される。ループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａは右ガイド壁１１８側に向かって筐体３の前面側にかけて延設されているため、第２のリンクアーム５５がこの挿入ガイド壁１１２ａにガイドされると、第２のリンクアームと係合されている第１のリンクアーム５４の他端５４ｂは右ガイド壁１１８側に移動され、回転支持部材７１と共に矢印ｂ１方向に向かって回動される第１のリンクアーム５４の一端５４ａと反対方向に移動される。
すなわち第１のリンクアーム５４は、第２のリンクアーム５５が係合された他端５４ｂ近傍の係止部９６がメインシャーシ６の係止部９８と離間する方向に移動される。したがって光ディスク２が挿入され、イジェクトアーム５２が図１２中矢印ｂ１方向へ回動されるにつれて、第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６が伸張され、第１のリンクアーム５４の係止部９６をメインシャーシ６の係止部９８に引きつけるように付勢する。ここで、第１のリンクアーム５４は、回転支持部材７１の係合孔８０が筐体３の前面側に回動されていることから、引っ張りコイルバネ５６に付勢されることにより、筐体３の背面側に向かう力、すなわち、回転支持部材７１の回転方向とは反対向きの付勢力が働く。したがって、イジェクトアーム５２は、光ディスク２の排出方向である図１２中矢印ｂ２方向へ付勢される。
これにより光ディスク２は、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力に対抗しながら挿入されていくこととなるため、ユーザによって光ディスク２の挿入が途中で中止された場合でも、筐体３外へ排出されるため光ディスク２が中途半端な状態で筐体３内に残存する事態を防止することができる。
かかる付勢力に対抗しながらユーザによって光ディスク２が挿入されていき、イジェクトアーム５２が所定の角度まで回動されると、回転支持部材７１の折曲げ片８１によって回路基板５９に配設された第１のスイッチＳＷ１が押圧され、駆動機構１２０が起動される。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１４中矢印ｆ１方向へスライドさせる。これにより、スライダー１２２とともにローディングカムプレート５３も同方向へスライドされるため、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに当接される。ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａによって矢印ｆ１方向へ押圧されることにより、挿通孔６０を中心に当接部６１が図１４中矢印ａ１方向へ回動し、光ディスク２の引き込みを行う。
またスライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされていきローディングアーム５１により光ディスク２がディスク装着部２３上に位置するセンタリングポジションまで搬送されると、図１５に示すように、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６を第１のガイド部６６ａから第２のガイド部６６ｂへ移動していく。第２のガイド部６６ｂはスライダー１２２のスライド方向と平行に形成されているため、ローディングアーム５１はスライダー１２２の移動に伴う係合凸部６４のガイド操作が行われずに、光ディスク２をセンタリングポジションに保持する。またこの光ディスク２の引き込み動作の際、第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されていることがわかり、光ディスク２を安全に搬送することができる。
なお、光ディスク２は、ローディングアーム５１にローディングされるとともに、左右ガイド壁１１７，１１８にガイドされ、また、後述するデッキアーム２００及びセンタリングガイド２２０に当接されることによりディスク装着部２３上にセンタリングされる。
また、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされると、第３のリンクアーム１００がスライダー１２２の第１のガイド溝１２５にガイドされて図１４中矢印ｃ１方向に回動され、かかる第３のリンクアーム１００と係合されている操作アーム５８が同図中矢印ｄ１方向へ移動される。したがって操作アーム５８の他端５８ｂと係合されている第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８に押圧されて、矢印ｄ１方向に移動される。
また図１２に示すように、イジェクトアーム５２が駆動機構１２０の起動位置まで回動されると、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３は、ループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａから引き込みガイド壁１１２ｂへ移動可能となるため、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ１方向へ移動されると第２のリンクアーム５５も同方向へ移動される。第１のリンクアーム５４及び第２のリンクアーム５５が矢印ｄ１方向へ移動されることにより、第１のリンクアーム５４は、他端５４ｂに形成されている係止部９６がメインシャーシ６に形成された係止部９８に近接されていき、引っ張りコイルバネ５６が収縮していく。したがって光ディスク２の引き込み動作においては、イジェクトアーム５２に働いていた矢印ｂ２方向への付勢力が漸次消失していく。なおディスク搬送機構５０は、駆動機構１２０の駆動力を受けた操作アーム５８によってイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるため、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作がイジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力によって阻害されることなく、また光ディスク２にも負荷をかけることなくスムーズに行うことができる。
なお、ガイド凸部１１３は、第２のリンクアーム５５が第１のリンクアーム５４との間に係止されている捻りコイルバネ１１９によって矢印ｇ２方向へ回動付勢されているため、引き込みガイド壁１１２ｂと排出ガイド壁１１２ｃとの境界まで移動されると、この境界に設けられた突起部１１２ｅを容易に乗り越えることができ、また光ディスク２の排出時に再度引き込みガイド壁１１２ｂ側へ逆行することがない。
そしてイジェクトアーム５２は、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ１方向へ移動されるとともに第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が引き込みガイド壁１１２ｂにガイドされながら矢印ｄ１方向へ移動されることにより引っ張りコイルバネ５６の付勢力が消失し、また光ディスク２がローディングアーム５１によって筐体３の背面側へ引き込まれていくことにより、押出アーム７２及び回転支持部材７１が図１２中矢印ｂ１方向へ回動されていく。
またスライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされると、スライダー１２２に係合されている連結アーム１６５が回動されることによりサブスライダー１５１も図１５中矢印ｈ１方向へスライドされていく。そして、光ディスク２のセンタリングが図られた後、スライダー１２２及びサブスライダー１５１によりベースユニット２２がチャッキング解除位置からチャッキング位置に上昇される。これによりセンタリング位置に搬送された光ディスク２は、中心孔２ａの周囲がターンテーブル２３ａと天板部５ａの開口部７の周囲に形成された当接突部８とによって挟持されターンテーブル２３ａにチャッキングされる。
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇されたことがわかり、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされたことがわかる。
そしてスライダー１２２が矢印ｆ１方向へ移動するとともにサブスライダー１５１がさらに矢印ｈ１方向へスライドされると、ベースユニット２２がチャッキング位置から記録再生位置へ下降される。このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されたことがわかる。
光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされると、矢印ｆ１方向へスライドされているスライダー１２２により第３のリンクアーム１００がさらに矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８がさらに矢印ｄ１方向へ移動される。これにより、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動される。またサブスライダー１５１の先端の当接凸部１６８が回転支持部材７１の折り曲げ片８１に突き当てられ、回転支持部材７１が矢印ｂ１方向へ回動される。したがってイジェクトアーム５２は、押出アーム７２の支持部８８と光ディスク２とが離間される。また、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されることにより、回転支持部材７１に形成された回動片８２が、ディスク搬送領域上に回動付勢されているセンタリングガイド２２０を押圧し、該センタリングガイド２２０を光ディスク２の側面から離間させる。さらに、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされることにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第２のガイド部６６ｂから第３のガイド部６６ｃへ移動されるため、図１６中矢印ａ２方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面から離間される。さらにまた、ローディングカムプレート５３に押圧されることにより、光ディスク２のセンタリングを行っていたデッキアーム２００が光ディスク２の側面から離間される。
これにより光ディスク２は、各種アームやセンタリングガイド２２０からリリースされ、回転自在とされ、ユーザによる記録又は再生の操作を待機する。
なおサブスライダー１５１は、矢印ｈ１方向へ移動されることにより、図１６に示すように、先端部が回転支持部材７１の折曲げ片８１に突き当てられ回転支持部材７１の矢印ｂ２方向への回動を規制する。これにより、回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回動され押出アーム７２やセンタリングガイド２２０が回転駆動中の光ディスク２に当接する事態を防止することができる。
また、本ディスクドライブ装置１の光ディスク２のローディング工程では、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされた後、スピンドルモータ２４ａを駆動させて光ディスク２を半回転させ、駆動モータ１２１を逆転させることによりベースユニット２２を再度チャッキングまで上昇させるいわゆるダブルチャッキングを行う。これにより光ディスク２がターンテーブル２３ａに中途半端に係合されたまま記録再生される事態を防止することができる。
記録再生動作が終了し、ユーザによって光ディスク２の排出操作がなされると、先ず、駆動機構１２０の駆動モータ１２１が逆転され、スライダー１２２が図１７中矢印ｆ２方向へスライドされる。これにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動することにより、図１７中矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と当接される。
また、サブスライダー１５１が同図中矢印ｈ２方向へスライドされ、回転支持部材７１への押圧が解除された後、スライダー１２２によって第３のリンクアーム１００が矢印ｃ２方向へ回動操作され、操作アーム５８が矢印ｄ２方向へ移動される。これにより第１のリンクアーム５４も他端５４ｂが矢印ｄ２方向へ移動されるため、イジェクトアーム５２は、第１のリンクアーム５４の一端５４ａと係合されている回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回動され、押出アーム７２の当接部６１が光ディスク２の側面と当接される。ここでイジェクトアーム５２は、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７の排出ガイド壁１１２ｃ側に移動されているため、第１のリンクアーム５４の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間されることなく回動され、引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力は発生していない。
さらに、スライダー１２２が矢印ｆ２方向への移動に伴ってローディングカムプレート５３が同方向へ移動されることにより、ローディングカムプレート５３に押圧されていたデッキアーム２００も光ディスク２の側面に当接される。
次いで、さらにスライダー１２２が矢印ｆ２方向へスライドされ、またサブスライダー１５１が図１７中矢印ｈ２方向へスライドされることにより、ベースユニット２２を記録再生位置からチャッキング解除位置まで下降させる。これにより光ディスク２は、ボトムケース４より立設されているガイドピン１８０によって突き上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。光ディスク２のチャッキングを解除するガイドピン１８０については後述する。
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されたことがわかり、光ディスク２を安全にイジェクトできる状態となったことがわかる。
その後、スライダー１２２と係合されている第３のリンクアーム１００が、スライダー１２２の第１のガイド溝１２５をスライドすることによりさらに矢印ｃ２方向へ回転されるため、操作アーム５８は、さらに矢印ｄ２方向へ移動される。図１８に示すように、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴い第１のリンクアーム５４が同方向へ移動されると、イジェクトアーム５２は、操作アーム５８の移動量に応じて図１８中矢印ｂ２方向へ回動され、光ディスク２を排出していく。
このとき、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に係合されることにより、ローディングカムプレート５３のスライドに応じてのみ回動可能とされ、自由な回動が規制されている。そしてローディングアーム５１は、ローディングカムプレート５３がスライダー１２２とともに図１８中矢印ｆ２方向へスライドされることにより、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへガイドされる。ローディングアーム５１は第１のガイド部６６ａによって矢印ａ２方向への回動が規制されているが、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が筐体３の前面側に排出されていくとともに、第１のガイド部６６ａがスライダー１２２のスライドに応じて筐体３の前面側に移動していくことで矢印ａ２方向へ回動可能となるため、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出を妨害することがない。
またこのように、ローディングアーム５１が、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接されることで光ディスク２の排出方向である矢印ａ２方向への回動が規制され、スライダー１２２のスライド及びイジェクトアーム５２の回動に対応して矢印ａ２方向へ回動可能とされることから、光ディスク２がデッキアーム２００による排出方向への付勢を受けて、ディスク挿脱口１９から急に飛び出すことを防止することができる。
さらに、ローディングアーム５１は、デッキ部４ａに固定されている板バネ６２によって常時光ディスク２を筐体３内に付勢する矢印ａ１方向へ付勢されている。したがって、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接される位置まで回動されると、板バネ６２によって矢印ａ１方向へ付勢されるため、光ディスク２がイジェクトアーム５２及びデッキアーム２００によって排出方向へ移動される際に、挿入方向への付勢力を付与して、光ディスク２の飛び出しを防止する。なおこの板バネ６２による付勢力はイジェクトアーム５２の排出方向への回動力に比して微力でありイジェクトアーム５２による光ディスク２の排出を妨害することはなく、また光ディスク２に対して過剰な負荷を与えるものでもない。
また、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ２方向へ移動されることにより、第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３がループカム５７の排出ガイド壁１１２ｃ及び外周壁１１２ｄとで囲まれた領域を摺動していく。このとき、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１も第１のリンクアーム５４を介して操作アーム５８によって矢印ｂ２方向へ回動されることで、第１のリンクアーム５４が係合された係合孔８０が筐体３の背面側に向かってかつ矢印ｂ２方向に移動される。これにより、係合孔８０に係合されている第１のリンクアーム５４は、角度を殆ど変えることなくほぼ同一の姿勢で筐体３の背面側に向かってかつ矢印ｄ２方向へ移動する。メインシャーシ６に形成された係止部９８はループカム５７が係止された背面側の左側コーナ部近傍に形成されているため、第１のリンクアーム５４の係止部９６はメインシャーシ６の係止部９８とほぼ等距離を保ちながら移動していき、引っ張りコイルバネ５６が伸張されることがない。したがって、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６に付勢されることなく、駆動機構１２０の駆動力によって排出方向である矢印ｂ２方向へ回動されることとなり、スライダー１２２のスライドに応じた量だけ回動されるため、光ディスク２を引っ張りコイルバネ５６の付勢力により弾き出すことなく、光ディスク２を所定の排出位置に安定して排出することができる。
なおこのとき、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２がフロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンに摺接されることにより、イジェクトアーム５２及び第１のリンクアーム５４に相対的に矢印ｂ１方向への付勢力が作用した場合、上述したように、第２のリンクアームの係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８内の側壁に当接されることにより第１のリンクアーム５４の矢印ｄ２方向への回転が規制されていることから、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライド量に応じた分だけ矢印ｄ２方向へ移動される操作アーム５８に伴って第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２が回動されることとなる。したがってディスク搬送機構５０は、矢印ｂ１方向への付勢力に対抗してイジェクトアーム５２をスライダー１２２のスライド動作に応じた量だけ回動させることができる。
そして、図１９に示すように、スライダー１２２が初期位置まで移動されると検出スイッチが押圧されることによりスライド動作が停止され、これに応じてイジェクトアーム５２も、操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４によって初期位置まで回動され、光ディスク２をディスク挿脱口１９から中心孔２ａが排出された位置で停止させる。このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が所定の排出位置まで搬送されたことがわかり、駆動モータ１２１の駆動を停止させる。
ここで、ユーザにより挿入された光ディスク２のローディングアーム５１による引き込みタイミング及び光ディスク２の排出時におけるローディングアーム５１の排出規制タイミングは、第１のガイド部６６ａのローディングカムプレート５３のスライド方向の位置及び第２のガイド部６６ｂの長さによって決まる。
すなわち、上述したようにローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６にガイドされることにより回動が規制されており、イジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向に回動され光ディスク２の排出が開始されると、第２のガイド部６６ｂ及び第１のガイド部６６ａに係合凸部６４が当接されることにより光ディスク２の排出方向である矢印ａ２方向への回動が規制され、第１のガイド部６６ａの矢印ｆ２方向への移動量に応じて矢印ａ２方向への回動量が決まっていた。したがって、第２のガイド部６６ｂの長さを短くし、その分第１のガイド部６６ａの位置をローディングカムプレート５３のスライド方向の前面側（矢印ｆ２方向）に移動させれば、それだけ係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａに規制されるタイミングが早まり、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動に対して相対的に早いタイミングで矢印ａ２方向への回動が可能となる。これにより、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出動作に対して、ローディングカムプレート５３によるローディングアーム５１の回動タイミング遅れることによって、ローディングアーム５１が光ディスク２の排出操作を阻害する事態を防止することができる。
一方、ローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの位置及び第２のガイド部６６ｂの長さによって、光ディスク２の引き込みタイミングも決まる。すなわち、光ディスク２がユーザによって挿入され、駆動機構１２０が起動されるとスライダー１２２及びローディングカムプレート５３が矢印ｆ１方向へ移動される。これにより係合凸部６４が矢印ｆ１方向へ移動する第１のガイド部６６ａに当接されるため、ローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動され、ユーザによって挿入された光ディスク２を筐体３の背面側に引き込んでいく。したがって、第２のガイド部６６ｂを長く取り、第１のガイド部６６ａのローディングカムプレート５３のスライド方向の位置をスライド方向背面側（矢印ｆ１方向）に形成すれば、それだけディスク挿脱口１９からの挿入深さが浅い段階、すなわちユーザが光ディスク２を深く挿入しなくともローディングアーム５１による引き込みを開始することができる。
そこで、ディスク搬送機構５０では、かかるローディングアーム５１による光ディスク２の排出動作に対する阻害防止及び光ディスク２の早期の引き込みを可能とするようにローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの形成位置及び第２のガイド部６６ｂの長さを決めている。そして、このディスクドライブ装置１では、図１３に示すように、例えば直径が１２ｃｍの光ディスクを用いた場合、ディスク挿脱口１９から光ディスクの挿入方向背面側の側面までの距離が約２３ｍｍ〜３０ｍｍの位置まで挿入されると、ローディングアーム５１による引き込みが可能となるように設計することができる。このようにディスクドライブ装置１は、光ディスク２の引き込み位置をディスク挿脱口１９から離れた位置とすることで、ユーザによる挿入距離を短くでき、筐体３の奥まで光ディスク２を挿入せずに引き込みが可能となるため使用感を向上させることができる。
また、光ディスク２の引き込み時におけるローディングアーム５１の挿入方向（矢印ａ１方向）への引き込みタイミングと、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出動作時におけるローディングアーム５１の排出方向（矢印ａ２方向）への回動タイミングは、ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６によって規定し得るが、このローディングカムプレート５３は、光ディスク２の引き込み時及び排出時におけるスライダー１２２の挿脱方向（矢印ｆ１、ｆ２方向）への往復駆動によって操作される。またスライダー１２２は、光ディスク２の引き込み時にも排出時にも同一のルートを同じ量だけ同じスピードでスライドされる。したがって、光ディスク２の引き込み時、及び排出時において、スライダー１２２及びローディングカムプレート５３のスライド量に対するローディングアーム５１の矢印ａ１方向及びａ２方向への回動量は同じとされ、ローディングアーム５１の矢印ａ１方向への回動と矢印ａ２方向への回動はスライダー１２２及びローディングカムプレート５３のスライド位置によって一義的に定まる。
一方、光ディスク２を排出方向（矢印ｂ２方向）へ回動するイジェクトアーム５２は、光ディスク２の挿入時におけるスライダー１２２のスライド量に対する挿入方向（矢印ｂ１方向）への回動量と、排出時におけるスライダー１２２のスライド量に対する排出方向（矢印ｂ２方向）への回動量とは異なる。これは光ディスク２の引き込み時においては、イジェクトアーム５２は、スライダー１２２が駆動される前にユーザの挿入動作によってある程度挿入方向（矢印ｂ１方向）へ回動されているのに対し、光ディスク２の排出時においては、ユーザによる挿入分まで含め光ディスク２を排出させることによる。すなわち、光ディスク２の引き込み時と排出時においてスライダー１２２のスライド量は同じであるにもかかわらず、スライダー１２２のスライドに応じて回動されるイジェクトアーム５２の回動量は異なることによる。
かかる光ディスク２の挿排出時においてスライダー１２２の移動に対するイジェクトアーム５２の回動タイミングの相違は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１と第１のリンクアーム５４を介して連結されている第２のリンクアーム５５がループカム５７によってその移動軌跡を光ディスク２の挿入から排出にかけて規制されることによる。すなわち、スライダー１２２が駆動されていない状態において光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるとき、第２のリンクアーム５５は挿入ガイド壁１１２ａにガイドされる。そしてスライダー１２２が筐体３の前面から背面にかけて駆動されることによりイジェクトアーム５２がさらに矢印ｂ１方向へ回動され光ディスク２がディスク装着部２３まで引き込まれるとき、第２のリンクアーム５５は引き込みガイド壁１１２ｂにガイドされる。そしてスライダー１２２が筐体３の背面から前面にかけて駆動されることによりイジェクトアームが矢印ｂ２方向へ回動され光ディスク２がディスク装着部２３からディスク挿脱口１９まで排出されるとき、第２のリンクアーム５５は排出ガイド壁１１２ｃにガイドされ挿入ガイド壁１１２ａまで移動される。このように光ディスク２の挿入及び引き込み時におけるスライダー１２２の移動量に対する第２のリンクアーム５５がループカム５７によってガイドされる移動量と、光ディスク２の排出時におけるスライダー１２２の移動量に対する第２のリンクアーム５５がループカム５７によってガイドされる移動量とは異なるように構成されている。
このように、ローディングアーム５１とイジェクトアーム５２とは、いずれもスライダー１２２のスライド動作に応じて回動されるものであるが、ローディングアーム５１はスライダー１２２と共に直線状に往復駆動されるローディングカムプレート５３によって操作されるのに対して、イジェクトアーム５２はスライダー１２２の往復軌道に対して周回軌道をとる第２のリンクアーム５５によって移動軌跡が制御される。かかるディスク搬送機構５０においても、スライダー１２２に往復軌道に対するループカム５７のガイド溝１１４を周回する第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３の軌道を一義的に定めることは可能であり、スライダー１２２の往復駆動に対してローディングアーム５１とイジェクトアーム５２との回動タイミングを合わせることはできる。
ここで、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が摺動されるループカム５７のガイド溝１１４について、光ディスク２の挿入から排出にわたるイジェクトアーム５２及びスライダー１２２の移動に応じて移動するガイド凸部１１３の軌跡に対してマージンを取らず、狭小に形成した場合、ループカム５７や各種アーム類の精度誤差や取り付け誤差、経年変化等によってガイド凸部１１３のスムーズな移動ができなくなり、またガイド凸部１１３がガイド溝１１４を周回できなくなる恐れがある。そこでループカム５７は、ガイド凸部１１３が周回するガイド溝１１４をある程度の幅を持たせる必要がある。
一方で、ガイド溝１１４に幅を持たせることで、スライダー１２２の移動に対して第２のリンクアーム５５及びイジェクトアーム５２が精度よく追従されなくなる恐れが出てくる。例えば、光ディスク２の排出時において、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へ移動されるに伴って操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４を介して移動される第２のリンクアーム５５の排出ガイド壁１１２ｃへの摺動タイミングと、スライダー１２２のスライドにともなうローディングカムプレート５３のスライドタイミングにズレが生じ、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動タイミングとスライダー１２２のスライドに応じて矢印ａ２方向へ回動されるローディングアーム５１との回動タイミングとの間にズレが生じ得る。このため、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が排出されようとしているときにローディングアーム５１が開放されず、光ディスク２の排出を妨げてしまう恐れがある。
このようなイジェクトアーム５２の排出タイミングとローディングアーム５１の開放タイミングとのズレを吸収しイジェクトアーム５２による光ディスク２の排出をスムーズに行うために、ローディングアーム５１に穿設され回動支持部材６３が挿通される挿通孔６０は、長孔状に形成されている。ローディングアーム５１は、挿通孔６０が長孔状に形成されることにより、回動支点が挿通孔６０の長手方向に沿って移動することとなる。これによりローディングアーム５１は、イジェクトアーム５２に押圧された光ディスク２によって矢印ａ２方向へ付勢されると、回動支点が移動し同方向へ回動可能とされる。したがってスライダー１２２のストロークに伴うイジェクトアーム５２とローディングアーム５１との回動タイミングにズレが生じた場合でも、光ディスク２の排出を妨げることがない。
また、ローディングアーム５１の挿通孔６０を長孔状に形成することにより、ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａを筐体３の背面側に設けて第２のガイド部６６ｂを長くすることにより光ディスク２の引き込みタイミングを早めた場合にも、光ディスク２の排出時においてローディングアーム５１の矢印ａ２方向への開放タイミングが遅れることを防止することができる。
すなわち、ローディングアーム５１は係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに押圧されることにより光ディスク２を筐体３内に引き込む矢印ａ１方向へ回動されることから、スライダー１２２のスライド開始からできるだけ早く第１のガイド部６６ａと接触すればユーザの手による光ディスク２の挿入距離を短くすることができる。反面、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第２のガイド部６６ｂにガイドされた後、第１のガイド部６６ａに沿って移動されることにより筐体３の外へ光ディスク２を排出させる矢印ａ２方向へ回動可能となることから、第２のガイド部６６ｂが長く設けられることにより、イジェクトアーム５２が光ディスク２を排出する矢印ｂ２方向へ回動されている状態で、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａ側に移動されないと、ローディングアーム５１が矢印ａ２方向へ回動できず光ディスク２の排出が阻害されてしまう。
このとき、挿通孔６０を長孔状に形成することによって、回動支点がずれるため、ローディングアーム５１は、矢印ａ２方向へ回動することができ、光ディスク２の排出時においてローディングアーム５１の矢印ａ２方向への開放タイミングが遅れることを防止することができる。
なお、ローディングアーム５１に長孔状の挿通孔６０を設け、デッキ部４ａ上に回動支持部材６３を設けるほか、ローディングアーム５１に円筒状の回動支持部材６３を突設し、デッキ部４ａに長孔状の挿通孔６０を穿設し、ローディングアーム５１を回動自在に支持するようにしてもよい。
ここで、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２が所定量挿入され駆動モータ１２１の駆動が開始された状態で、ユーザが挿入する光ディスク２を間違えたことに気づくなどして咄嗟に光ディスク２を掴んだ場合、駆動モータ１２１を停止させた後、反転駆動することにより、光ディスク２をイジェクトする。
具体的に、光ディスク２がディスク挿脱口１９より所定量挿入され、駆動モータ１２１が駆動されると、スライダー１２２及びローディングカムプレート５３の矢印ｆ１方向への移動に伴って、ローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動される。ここでユーザによって光ディスク２が掴まれると、ローディングアーム５１の回動が規制される一方、ローディングカムプレート５３はスライダー１２２とともに矢印ｆ１方向へスライドされるため、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａに係止される。これによりスライダー１２２及びローディングカムプレート５３の矢印ｆ１方向へのスライドが規制される。このままの状態で、所定時間が経過すると、駆動モータ１２１が逆転駆動され、上述した光ディスク２の挿入過程とは逆の過程で光ディスク２が排出される。
このとき、光ディスク２が所定量挿入されることにより第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３もループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａを摺動されていることから、第１のリンクアーム５４の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とは互いに離間する方向に移動され、両者に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６は伸張されている。したがって、駆動モータ１２１が逆転駆動され、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へスライドされ終わると、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６の付勢力を受けた第１のリンクアーム５４が回転され、矢印ｂ２方向へ回動される。したがって、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２が、引っ張りコイルバネ５６によって光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出する矢印ｂ２方向へ回動付勢され、引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって光ディスク２を排出する。
このため、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が排出ガイド壁１１２ｃ側を通らずに挿入ガイド壁１１２ａを逆行することで、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライドによってはイジェクトアーム５２を排出位置まで回動させることはできないが、光ディスク２の挿入時に蓄えられた引っ張りコイルバネ５６の付勢力によってイジェクトアーム５２を排出位置まで回動させることができる。したがって、光ディスク２のローディング時に光ディスク２が掴まれることにより駆動モータ１２１の駆動が停止されて、光ディスク２がディスク挿脱口１９から中途半端に臨まされた状態で放置される事態を防止することができる。
なお、かかる光ディスク２の異常な搬送は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態をマイコンがモニタすることにより検出することができる。すなわち、第１のスイッチＳＷ１がイジェクトアーム５２により押下された状態からベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されていることを検出するまでにスライダー１２２が移動する時間が所定時間、例えば３秒以上かかった場合や、ベースユニット２２がチャッキング解除位置からチャッキング位置を経て記録再生位置まで移動されるまでの時間が所定時間以上かかった場合には異常搬送であることを検出し、駆動モータ１２１を停止させ、また反転させることにより光ディスク２をイジェクトさせる。
また、光ディスク２の排出時に、ディスク挿脱口１９の前方に書籍等の障害物が載置されている場合、光ディスク２が当該障害物と当接し排出することができなくなり、駆動機構１２０の駆動モータ１２１に過剰な負荷がかかってしまう。また、駆動モータ１２１の駆動力を受けて回動されるイジェクトアーム５２と当該障害物とで光ディスク２を挟み込むことで、光ディスク２にも過剰な負荷を与えてしまう。
ここで、ディスクドライブ装置１は、図２３に示すように、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１と押出アーム７２とがカシメ軸８９によって開口部７７及び係合凸部８５を中心に矢印ｂ１方向及びｂ２方向へ回転自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によって矢印ｂ２方向へ所定の力で付勢されている。したがって、光ディスク２の排出時に、光ディスク２の排出を阻む障害物が載置され、光ディスク２の排出方向（矢印ｂ２方向）と反対方向の力がイジェクトアーム５２にかかった場合にも、当該反対方向の力を受けた押出アーム７２が矢印ｂ１方向へ回動することにより、駆動モータ１２１や光ディスク２に過剰な負荷がかかる事態を防止することができる。
そして、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２の押出アーム７２が矢印ｂ１方向へ回動されると駆動モータ１２１の駆動を停止する。そのまま、ディスク挿脱口１９の前方に障害物が載置され光ディスク２の排出が妨害された状態で所定時間が経過すると、再び光ディスク２をディスク装着部２３側に引き込んでいく。すなわち、光ディスク２がディスク挿脱口１９から外部へ排出されていき、光ディスク２の一側面が障害物と当接して、光ディスク２の排出が所定時間だけ停止されると、駆動モータ１２１は、それまでとは逆に回転される。したがって、上述した第１、第２のリンクアーム５４，５５及び操作アーム５８が上記と逆に移動され、光ディスク２のローディング動作を行う。なお、この場合も、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３は排出ガイド壁１１２ｃを逆行していくため第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部９８とは、互いに離間することなく移動されるため、引っ張りコイルバネ５６は伸張されず、イジェクトアーム５２に排出方向への付勢力は働かない。
これにより、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２が排出方向に回動されるイジェクトアーム５２と障害物との間に挟まれた状態で放置される事態を防止することができ、駆動モータ１２１や光ディスク２に過剰な負荷がかかることを防止することができる。
なお、かかる光ディスク２の異常な搬送は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態をマイコンがモニタすることにより検出することができる。すなわち、駆動モータ１２１が反転されてベースユニット２２が記録再生位置からチャッキング位置を経てチャッキング解除位置まで下降されるまでにスライダー１２２が移動する時間が所定時間、例えば３秒以上かかった場合や、ベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されてから第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が全て押下されない状態までにスライダー１２２が移動する時間が所定時間以上かかかった場合には異常搬送であることを検出し、駆動モータ１２１を停止させ、また正転させることにより光ディスク２をローディングさせる。
なおループカム５７は、ガイド溝１１４の挿入ガイド壁１１２ａと引き込みガイド壁１１２ｂとの各延長方向にガイド凸部１１３の可動領域１１４ａを大きく設けている。可動領域１１４ａは、ディスクドライブ装置１の電源が入っていない状態で光ディスク２が筐体３の最深部まで挿入された場合に、ガイド凸部１１３とループカム５７の外周部１１２ｄとが衝突しディスク搬送機構５０が破損することを防止するものであり、光ディスク２の挿入に伴うガイド凸部１１３の最大可動範囲を確保している。
すなわち図３５に示すように、ディスクドライブ装置１の電源が入っている状態では、光ディスク２が挿入されると、駆動モータ１２１が駆動され、スライダー１２２の矢印ｆ１方向へのスライド及び操作アーム５８の矢印ｄ１方向への移動に応じてガイド凸部１１３は引き込みガイド壁１１２ｂを排出ガイド壁１１２ｃ側へ移動する。しかしディスクドライブ装置１の電源が入っていない状態では、光ディスク２が筐体３の奥まで挿入されても駆動モータ１２１が駆動されないため、ガイド凸部１１３は、操作アーム５８及び第２のリンクアーム５５によって排出ガイド壁１１２ｃ側へは移動されない。したがって第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３は、ユーザが本来の引き込み開始位置よりさらに奥へ光ディスク２を押し込むと、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へさらに回動されることによってガイド溝１１４の本来のルートから外れて外周部１１２ｄと衝突し、ループカム５７や第１、第２のリンクアーム５４，５５又はイジェクトアーム５２に過剰な負荷を与えてしまう。
そこで、ループカム５７は、電源が入っていない状態で光ディスク２が筐体３の最深部まで挿入された場合のガイド凸部１１３の最大可動範囲を可動領域１１４ａとして確保している。これによりディスクドライブ装置１は、電源が入っていない状態において光ディスク２が筐体３の最深部まで挿入された場合や、電源が入っている状態においても、ユーザがローディングアーム５１による光ディスク２の引き込みを待たず、筐体３の最深部まで押し込んだ場合でも、ガイド凸部１１３とループカム５７との衝突によるディスク搬送機構５０の破損を防止することができる。
以上のように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１のディスク搬送機構５０によれば、光ディスク２の挿入時には、ユーザによって光ディスク２が所定位置まで挿入される過程では、ループカム５７の挿入ガイド壁１１２ａに第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部９８とを互いに離間する方向にガイドすることで両者の間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をイジェクトアーム５２に働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止されることにより光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。
また、光ディスクの引き込み時には、ループカム５７の引き込みガイド壁１１２ｂにガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４と係止部９８とを近接させるとともに操作アーム５８によってさらにイジェクトアーム５２を引き込み方向に回動させることによりイジェクトアーム５２に与えられていた引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をなくし、駆動機構１２０の駆動力を受けたスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２を回動させることができる。
そして光ディスク２の排出時には、ループカム５７の排出ガイド壁１１２ｃにガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４と係止部９８とが離間することなくスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じた量だけイジェクトアーム５２を排出方向へ回動させることができる。
したがってディスク搬送機構５０は、弾性力に頼ることなく駆動機構１２０の駆動力によって、光ディスク２を光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
さらに、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において引っ張りコイルバネ５６の付勢力によってイジェクトアーム５２を回動させる機構を採用していないため、かかる付勢力を受けたイジェクトレバーが光ディスクと当接する際等に発生する当接音もない。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２の排出時におけるノイズもなく使用感を向上させることもできる。
次いで、小径の光ディスク１０１の誤挿入を防止するとともに、大径の光ディスク２のセンタリングを図るデッキアーム２００について説明する。デッキアーム２００は、ディスクドライブ装置１が大径（例えば直径１２ｃｍ）の光ディスク２専用に形成されていることから、ユーザが誤って小径（例えば直径８ｃｍ）の光ディスク１０１を挿入してしまう事態に備えて設けられるものである。
すなわち小径ディスク１０１がイジェクトアーム５２の押出アーム７２に当接された場合には、図３６に示すように、第１のリンクアーム５４に係止されている引っ張りコイルバネ５６あるいは押出アーム７２に係合されているコイルバネ７３による矢印ｂ２方向への付勢力によってディスク挿脱口１９外へ押し戻され、またイジェクトアーム５２を駆動機構１２０が駆動される位置まで回動することはない。一方、小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入された場合には、イジェクトアーム５２の押出アーム７２に当接されず筐体３の奥まで挿入され、イジェクトアーム５２の回動領域から外れた位置に残存してしまうおそれがある。
そこでイジェクトアーム５２と反対側のデッキ部４ａにデッキアーム２００を設け、小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入されたときにも、筐体３の奥まで小径ディスクが挿入されることを防止することとした。
かかるデッキアーム２００は、図１１に示すように、ボトムケース４のデッキ部４ａ上であって筐体３の背面側に回動自在に設けられ、光ディスク２の挿入を待機している状態においてはディスク挿脱口１９側に回動付勢され、小径ディスク１０１が挿入されるとこの付勢力によってディスク挿脱口１９外へ排出することができる。具体的にデッキアーム２００は、図３７に示すように、デッキ部４ａに回動自在に支持されることにより光ディスク２及び小径ディスク１０１と当接されるアーム部材２０１と、アーム部材２０１と同軸に支持されアーム部材２０１を押圧する押圧板２０２と、アーム部材２０１を回動付勢するコイルバネ２０３とを有し、アーム部材２０１及び押圧板２０２とがカシメ軸２０４によって回動自在にデッキ部４ａに取り付けられている。
アーム部材２０１は、略矩形板状の回動板２０１ａと、回動板２０１ａの長手方向の一側縁より立設されるとともに長手方向に延設されるアーム部２０１ｂとを備え、このアーム部２０１ｂの先端に光ディスク２あるいは小径ディスク１０１と当接される当接部材２０５が設けられている。回動板２０１ａは、長手方向の一端にデッキ部４ａに支持される回動支持部が設けられ、他端側に押圧板２０２の回動をガイドするガイド片２０６が設けられている。またアーム部２０１ｂは、長手方向の回動支持部側の端部にコイルバネ２０３の一端２０３ａが係止されるスリット２０７が形成されている。
このアーム部材２０１と同軸に支持される押圧板２０２は、光ディスク２がターンテーブル２３ａに装着される際にアーム部材２０１をディスク外周から確実に離間させるためのものであり、アーム部材２０１の回動板２０１ａ上に重ねて配設される主面部２０２ａと、主面部２０２ａのアーム部２０１ｂ側の一側縁より立ち上がり形成され該アーム部２０１ｂを押圧する押圧アーム２０２ｂとを備える。主面部２０２ａは略矩形状に形成され、長手方向の一端にアーム部材２０１と共にデッキ部４ａに支持される回動支持部が設けられ、他端側にアーム部材２０１の回動板２０１ａに形成されたガイド片２０６にガイドされるガイド凸部２０８が突設されている。押圧板２０２は、このガイド凸部２０８がガイド片２０６にガイドされることにより、回動板２０１ａからの浮き上がりが防止されている。また押圧板２０２は、押圧アーム２０２ｂが設けられた側縁と反対側の側縁部に、矢印ｆ１方向へスライドされたローディングカムプレート５３の先端部に当接される当接片２０９が形成されている。デッキアーム２００は、当接片２０９がローディングカムプレート５３に押圧されることにより矢印ｉ１方向へ回動され、アーム部２０１ｂの先端部に設けられた当接部材２０５が光ディスク２の外周面から離間される。
主面部２０２ａから立設された押圧アーム２０２ｂは、アーム部材２０１側に延設され、先端がアーム部材２０１のアーム部２０１ｂに当接されている。かかる押圧アーム２０２ｂは、押圧板２０２の主面部２０２ａがローディングカムプレート５３に押圧されるとアーム部２０１ｂを矢印ｉ１方向へ押圧するものである。
これらアーム部材２０１及び押圧板２０２はデッキ部４ａ上においてカシメ軸２０４によって回動自在に支持されるとともに、このカシメ軸２０４にコイルバネ２０３が巻回され、このコイルバネ２０３によって常時光ディスク２の排出方向である矢印ｉ２方向へ回動付勢されている。かかるコイルバネ２０３は、一端２０３ａを上記アーム部２０１ｂのスリット２０７に係止され、他端２０３ｂをコイルバネ２０３による付勢力を規制する規制アーム２１２に係止されている。
規制アーム２１２は、デッキアーム２００が筐体３の背面側である矢印ｉ１方向へ回動されていった場合に、コイルバネ２０３の他端２０３ｂを移動させることにより矢印ｉ２方向への付勢力が増大していくことを防止するためのものである。この規制アーム２１２は、デッキアーム２００と同様にデッキ部４ａ上に回動自在に取り付けられたアーム本体２１３と、アーム本体２１３の一端２１３ａ側に設けられ上記コイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止されるバネ係止部２１４と、アーム本体２１３の他端２１３ｂ側に設けられ、上記ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６の第４のガイド部６６ｄに係合される回動ガイド部２１５とを備える。
アーム本体２１３は長尺状に形成され、長手方向の略中間に、アーム本体２１３をデッキ部４ａに回動自在に係止される回動支持ピン２１７が挿通される挿通片２１６が設けられている。挿通片２１６には回動支持ピン２１７が挿通される挿通孔２１６ａが穿設されている。そしてアーム本体２１３は、この挿通片２１６に回動支持ピン２１７が挿通されることにより、挿通片２１６を支点に回動自在にデッキ部４ａに係止される。また回動支持ピン２１７は、挿通孔２１６ａを介してデッキ部４ａ上に突設されることにより、ローディングカムプレート５３にスライド方向と平行に形成された第３のカム溝６９に挿通され、ローディングカムプレート５３のスライドをガイドする。
アーム本体２１３の一端２１３ａに形成されたバネ係止部２１４は、コイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止される。これによりコイルバネ２０３は、一端２０３ａがアーム部２０１ｂのスリット２０７に係止されているアーム部材２０１と規制アーム２１２とを所定の間隔に保持する。またコイルバネ２０３は、光ディスク２が挿入されることによりアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動されるため、規制アーム２１２の回動が規制されると、カシメ軸２０４に挿通されている巻回部２０３ｃを中心にアーム部２０１ｂのスリット２０７に係止されている一端２０３ａが他端２０３ｂと離間する方向に移動されていく。これによりコイルバネ２０３の一端２０３ａが他端２０３ｂ側に付勢されることから、この付勢力を受けたアーム部材２０１のアーム部２０１ｂも、光ディスク２が筐体３内に挿入されるにつれて筐体３の前面側である矢印ｉ２方向に付勢されていく。したがってコイルバネ２０３の付勢力を受けたデッキアーム２００に対して排出方向への付勢力が与えられるため、デッキアーム２００は誤挿入された小径ディスク１０１が筐体３内から排出させることができる。
アーム本体２１３の他端２０３ｂに設けられた回動ガイド部２１５は、図２１に示すように、ローディングカムプレート５３の第４のガイド部６６ｄに挿通されることにより、ローディングカムプレート５３の矢印ｆ１方向及びｆ２方向へのスライドに応じて規制アーム２１２を回動させ、コイルバネ２０３の付勢力を制御するものである。すなわち、図１３、図１４及び図１５に示すように、回動ガイド部２１５は、光ディスク２が挿入されることによりローディングカムプレート５３がスライダー１２２とともに矢印ｆ１方向へスライドされると、第４のガイド部６６ｄにガイドされることによりアーム本体２１３が挿通片２１６を支点に回動され、バネ係止部２１４が矢印ｉ１方向へ回動するデッキアーム２００に追従させる矢印ｊ１方向へ回動される。バネ係止部２１４がデッキアーム２００に追従することにより、コイルバネ２０３は、アーム部２０１ｂに係止されている一端２０３ａとバネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂとが離間されなくなるため、デッキアーム２００の矢印ｉ１方向への回動に伴い付勢力が増加することもない。したがって、デッキアーム２００の回動に伴って規制アーム２１２が追従することにより、アーム部材２０１を排出方向へ付勢するコイルバネ２０３の付勢力が一定の状態を維持することができ、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作を大きく阻害することがない。
また回動ガイド部２１５は、ローディングカムプレート５３が矢印ｆ２方向へスライドされると、図１８に示すように、第４のガイド部６６ｄにガイドされることにより回動され、バネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動される。このときデッキアーム２００も、コイルバネ２０３の付勢力によって一端２０３ａが他端２０３ｂに近接する方向に付勢されることから、アーム部材２０１が矢印ｉ２方向へ回動される。そして光ディスク２が排出され、バネ係止部２１４の矢印ｊ２方向への回動が停止すると、デッキアーム２００も初期位置まで回動され、光ディスク２の挿入を待機する。
なおアーム部２０１ｂの先端に設けられている当接部材２０５は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される中央部分が内側に湾曲し、その下端部に拡径されたフランジ部が形成され光ディスク２の高さ方向の移動を規制可能に形成されている。
次いで、以上のようなデッキアーム２００及び規制アーム２１２の、光ディスク２の挿入、引き込み及び排出工程における動作について説明する。図１１に示すように光ディスク２の挿入を待機している状態においては、規制アーム２１２は、回動ガイド部２１５がローディングカムプレート５３の第４のガイド部６６ｄにガイドされることによりバネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動されている。またデッキアーム２００は、バネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動されることにより、コイルバネ２０３の一端２０３ａに付勢されアーム部材２０１が矢印ｉ２方向へ回動されている。このときデッキアーム２００は、ガイド片２０６の先端部がローディングカムプレート５３の先端に当接することにより矢印ｉ２方向への回動が規制されている。
また光ディスク２の挿入を待機している状態において、イジェクトアーム５２及びデッキアーム２００は、押出アーム７２と当接部材２０５との少なくとも一方が、ディスク挿脱口１９より挿入された小径ディスク１０１と当接可能とされている。そして図３８に示すように、デッキ部４ａ側に偏倚して筐体３内に小径ディスク１０１が挿入されると、デッキアーム２００は、当接部材２０５が小径ディスク１０１に押圧されることにより、アーム部２０１ｂが矢印ｉ１方向へ回動される。したがってアーム部２０１ｂに係止されているコイルバネ２０３の一端２０３ａがバネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂと離間されることから、デッキアーム２００には排出方向である矢印ｉ２方向へコイルバネ２０３の付勢力が生じる。小径ディスク１０１はディスク挿脱口１９から全部挿入されたときでも駆動機構１２０は駆動されないため、デッキアーム２００によって筐体３外へ排出される。これにより誤って小径ディスク１０１が挿入されたときでも、小径ディスク１０１が筐体３内に残存することなく確実に排出することができる。
大径の光ディスク２が挿入されると、デッキアーム２００は、光ディスク２に押圧されてアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動する。図１２に示すように、光ディスク２の挿入工程においては、駆動機構１２０は駆動されずスライダー１２２及びローディングカムプレート５３はスライドされないため、規制アーム２１２のバネ係止部２１４は回動されない。したがってアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動されると、コイルバネ２０３は、アーム部材２０１に係止されている一端２０３ａと、バネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂとが離間していき、デッキアーム２００に矢印ｉ２方向への付勢力を付与する。
光ディスク２の引き込み工程に移ると、スライダー１２２の矢印ｆ１方向へスライドに伴ってローディングカムプレート５３が同方向へスライドされる。ローディングカムプレート５３がスライドされると、図１３、図１４及び図１５に示すように、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込みによりデッキアーム２００がさらに矢印ｉ１方向へ回動されると共に、第１のカム溝６６の第４のガイド部６６ｄにガイドされて規制アーム２１２が挿通片２１６を支点に回動されバネ係止部２１４が矢印ｊ１方向へ回動され、デッキアーム２００に追従していく。したがって、デッキアーム２００に装着されているコイルバネ２０３は、アーム部材２０１に係止されている一端２０３ａと、バネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂとが離間されることがなく、デッキアーム２００に働く付勢力が増加することがない。これによりコイルバネ２０３によるデッキアーム２００の矢印ｉ２方向への付勢力が光ディスク２を引き込むにつれて増加し、ローディングアーム５１による引き込み動作を阻害してしまうことを防止することができる。なお光ディスク２の引き込み工程においても、デッキアーム２００にはコイルバネ２０３による矢印ｉ２方向への付勢力が効いているため、当接部材２０５は、光ディスク２の外周部を同方向に所定の力で付勢している。
光ディスク２がほぼディスク装着部２３上に引き込まれると、図１６に示すように、デッキアーム２００は、押圧板２０２の当接片２０９がローディングカムプレート５３の先端部に突き当てられ、さらに矢印ｉ１方向へ回動される。押圧板２０２がローディングカムプレート５３に押圧されると、主面部２０２ａから延設されている押圧アーム２０２ｂがアーム部材２０１のアーム部２０１ｂを矢印ｉ１方向へ付勢する。これによりデッキアーム２００は、アーム部２０１ｂに取り付けられている当接部材２０５をターンテーブル２３ａに装着された光ディスク２の外周面から確実に離間させることができる。
光ディスク２の排出工程においては、ローディングカムプレート５３がスライダー１２２により矢印ｆ２方向へ移動される。ローディングカムプレート５３がスライドされると、ローディングアーム５１が筐体３の前面側である矢印ａ２方向へ回動され、またイジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向へ回動されることにより光ディスク２が排出されていく。また図１８に示すように、ローディングカムプレート５３がスライドされることにより規制アーム２１２は回動ガイド部２１５が第４のガイド部６６ｄにガイドされて挿通片２１６を支点に回動され、バネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動されていく。これによりバネ係止部２１４とともにコイルバネ２０３の他端２０３ｂが矢印ｊ２方向へ回動されることから、コイルバネ２０３の一端２０３ａ及びこの一端２０３ａに係止されるアーム部材２０１がコイルバネ２０３の付勢力によって同方向へ回動されていく。なおデッキアーム２００は、規制アーム２１２の回動に応じてコイルバネ２０３が回転されているため、コイルバネ２０３の付勢力は増加されず、コイルバネ２０３の付勢力によって光ディスク２を弾き出すことはない。
ローディングカムプレート５３のスライドが停止されると、規制アーム２１２の回動も停止されることから、コイルバネ２０３の付勢力によるデッキアーム２００の回動も停止され、光ディスク２の挿入を待機する初期位置に戻る。
なおデッキアーム２００は、当接部材２０５が光ディスク２の外周部に当接するとともに、筐体３の背面側に回動され光ディスク２がほぼディスク装着部２３近傍まで引き込まれると、コイルバネ２０３によって矢印ｉ２方向へ光ディスク２を一定の力で付勢する。このとき当接部材２０５の付勢方向には、メインシャーシ６に係止されているセンタリングガイド２２０が設けられ、光ディスク２を筐体３内に引き込むローディングアーム５１とこれらデッキアーム２００及びセンタリングガイド２２０とによって光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａの直上にセンタリングする。
このようにデッキアーム２００は、デッキ部４ａ上であってディスク装着部２３よりも筐体３の背面側の位置に回動可能に支持されることにより、小径ディスク１０１の誤挿入防止及び光ディスク２のセンタリングガイドの両機能を果たすことができる。またデッキ部４ａの筐体３背面側の領域は、光ディスク２がディスク装着部２３に装着されたときにも空きスペースとして確保されているため、デッキアーム２００は、この領域に回動支点を持つことにより狭小化された筐体３内のスペースを有効に活用することができ、筐体３の大型化を招くことがない。
次いでかかるデッキアーム２００とともに光ディスク２のセンタリングを図るセンタリングガイド２２０について説明する。センタリングガイド２２０は、図３に示すように、メインシャーシ６のセンタリングガイド用開口部６ｈから上面６ａ側に突出され光ディスク２の側面を支持することによりセンタリングをガイドするものであり、図３９及び図４０に示すように、光ディスク２の側面を支持するガイド片２２１が設けられたガイド板２２２と、このガイド板２２２を回動させる回動板２２３とを備え、ガイド板２２２及び回動板２２３とが一体に取り付けられると共にメインシャーシ６の上面６ａに裏面側から回動自在に取り付けられている。
ガイド板２２２は、樹脂成型品からなり、主面部２２２ａの一端から光ディスク２の外周面をガイドするガイド片２２１が立設されている。また主面部２２２ａには回動板２２３に形成された開口部２２９と連続されカシメピンが挿通される挿通孔２２４が形成されている。また主面部２２２ａには、回動板２２３に立設されている係止片２２８に係止される係止部２２５ａが形成された係止孔２２５が形成されている。さらに主面部２２２ａは裏面及び側面に回動板２２３の連結孔２３０に挿入される連結凸部２２６が突設されている。そしてガイド板２２２は、係止部２２５ａが係止片２２８に係止され、また連結凸部２２６が連結孔２３０に挿入されることにより回動板２２３と一体に回動可能とされる。
ガイド片２２１は、ガイド板２２２の主面より立設されるとともにセンタリングガイド用開口部６ｈの側縁に当接される当接壁２２１ａと、メインシャーシ６上に突出され光ディスク２の外周部に当接することによりセンタリングをガイドするガイド部２２１ｂとを備える。ガイド片２２１は、ガイド板２２２が回動板２２３とともに、筐体３内に引き込まれた光ディスク２の外周側に向かって回動付勢されることにより、当接壁２２１ａがセンタリングガイド用開口部６ｈの側縁に当接されガイド部２２１ｂの位置決めが図られ、このガイド部２２１ｂによって光ディスク２の外周面を支持する。
回動板２２３は、板金部材からなり、主面部２２３ａには、ガイド板２２２に立設されているガイド片２２１を支持する支持壁２２７と、係止孔２２５に挿通される係止片２２８と、挿通孔２２４と同軸に連続される開口部２２９と、連結凸部２２６に挿入される連結孔２３０が形成されている。
支持壁２２７にはガイド片２２１の当接壁２２１ａから側方に突設されている連結凸部２２６が挿入される連結孔２３０が形成されている。そして支持壁２２７は、当接壁２２１ａを支持するとともに回動板２２３が後述する引っ張りコイルバネ２３４によって回動付勢されることにより、ガイド片２２１を光ディスク２の外周面側に付勢する。係止片２２８は、回動板２２３の主面部２２３ａより立設されると共に先端が略直交方向に折り曲げられることにより、ガイド板２２２の係止孔２２５の係止部２２５ａに係止される。これにより係止片２２８は、支持壁２２７とともにガイド板２２２を光ディスク２の外周面側に付勢する。
また開口部２２９は、ガイド板２２２の挿通孔２２４と連続され、図示しないカシメピンが挿通される。これによりセンタリングガイド２２０は、メインシャーシ６の上面６ａに回動自在に支持され、ガイド片２２１が光ディスク２の外周面側に回動する図４０中矢印ｋ１方向及びガイド片２２１が光ディスク２の外周面と離間する矢印ｋ２方向へ回動可能とされる。
また回動板２２３は、主面部２２３ａにイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に形成された回動片８２によって回転されるカム軸２３３が形成されている。カム軸２３３は、回動板２２３の主面部２２３ａにカシメピンが取り付けられることにより形成されている。センタリングガイド２２０は、イジェクトアーム５２が光ディスク２を引き込む矢印ｂ１方向へ回動されることにより、回転支持部材７１の回動片８２がカム軸２３３と当接し、押圧することにより、挿通孔２２４及び開口部２２９を挿通するカシメピンを支点にガイド片２２１が光ディスク２の外周面から離間する矢印ｋ２方向へ回転される。
また回動板２２３は、主面部２２３ａにイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に係合される係合片２３１が形成されている。係合片２３１は、図４０に示すように、主面部２２３ａより上方に折り曲げられた後、回転支持部材７１側に折り曲げられていることにより、主面部２２３ａよりも高い位置に形成され、回転支持部材７１上に延設される。これにより回動板２２３は、回転支持部材７１の主面と係合され、カム軸２３３と回動片８２とを当接させることができる。
さらに回動板２２３は、主面部２２３ａにセンタリングガイド２２０を、ガイド片２２１が光ディスク２の外周面と当接する矢印ｋ１方向へ回動付勢する引っ張りコイルバネ２３４が係止されている。この引っ張りコイルバネ２３４は、一端を回動板２２３に係止され、他端をメインシャーシ６に係止させることにより、センタリングガイド２２０のガイド片２２１を常時矢印ｋ１方向へ回動付勢している。またガイド片２２１は、矢印ｋ１方向へ回動付勢されることにより、当接壁２２１ａがメインシャーシ６に設けられたセンタリングガイド用開口部６ｈの側縁に押し当てられガイド部２２１ｂの位置決めが図られる。かかるセンタリングガイド２２０は、当接壁２２１ａが引っ張りコイルバネ２３４の付勢力によってセンタリングガイド用開口部６ｈに付勢されて位置決めされることにより、ガイド部２２１ｂが光ディスク２の外周面から離間する矢印ｋ２方向へ揺動することを防止できる。
次いで、このセンタリングガイド２２０を用いた光ディスク２のセンタリング工程について説明する。上述したように、光ディスク２の挿入及び引き込み工程においては、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に形成された回動片８２によって回動板２２３のカム軸２３３が押圧されるまでは、引っ張りコイルバネ２３４の付勢力によってガイド片２２１が光ディスク２の外周面方向である矢印ｋ１方向に回動付勢され、ガイド部２２１ｂにより光ディスク２の外周面をガイド可能とされている。
また係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６にガイドされることによりローディングアーム５１が光ディスク２を、中心孔２ａがターンテーブル２３ａの直上に位置するセンタリング位置に引き込む。具体的にローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａにガイドされることにより光ディスク２を引き込む矢印ａ１方向に回動されほぼセンタリング位置まで搬送する。そしてローディングアーム５１は、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂにガイドされることにより矢印ａ１方向及びａ２方向への回動が規制される。
さらに光ディスク２がほぼセンタリング位置まで搬送されると、上記デッキアーム２００も光ディスク２の外周面に押圧されることにより矢印ｉ１方向へ回動される。このときデッキアーム２００は、コイルバネ２０３によってアーム部材２０１に矢印ｉ２方向への付勢力を光ディスク２に対して付与している。この付勢力は、アーム部材２０１に取り付けられた当接部材２０５より光ディスク２に対してターンテーブル２３ａの方向に向かって作用する。またこの付勢力は上述したように規制アーム２１２の回動に伴うバネ係止部２１４の移動によって、増加することなく一定量に保たれている。
すなわちディスクドライブ装置１は、図１５に示すように光ディスク２が筐体３内に引き込まれると、ローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０の揺動が規制されるとともに、デッキアーム２００によって一定の付勢力が光ディスク２に対して作用している。そしてディスクドライブ装置１は、ターンテーブル２３ａを中心に、ローディングアーム５１の当接部６１と、センタリングガイド２２０のガイド片２２１と、デッキアーム２００の当接部材２０５とが、ディスク装着部２３を中心に３点で光ディスク２の外周面を支持する。また３点のうち、当接部６１及びガイド片２２１の２点で揺動を規制されたリジットな状態で光ディスク２を支持し、残りの１点から当接部材２０５によりターンテーブル２３ａに向かって付勢力が付与されている。
このように本ディスクドライブ装置１は、光ディスク２をディスク装着部２３上まで引き込むローディングアーム５１が光ディスク２のセンタリング位置に応じてリジットに位置決めされることで、確実に光ディスク２のセンタリングを図ることができる。
また本ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１に加えてセンタリングガイド２２０が光ディスク２のセンタリング位置に応じてリジットに位置決めされることで、より確実に光ディスク２のセンタリングを図ることができる。
さらに本ディスクドライブ装置１は、ターンテーブル２３ａを中心として略均等に配された当接部６１、当接部材２０５及びガイド片２２１のうち２つを光ディスク２のセンタリング位置に応じてリジットにし、残り１つにより光ディスク２をターンテーブル２３ａ側に向かって付勢することにより、さらに確実にセンタリングを行うことができる。これにより後述するスライダー１２２及びサブスライダー１５１によってベースユニット２２がチャッキング位置へ上昇されると、光ディスク２とターンテーブル２３ａとがスムーズにチャッキングできる。したがって、光ディスク２の中心孔２ａとターンテーブル２３ａとがずれている状態でチャッキングすることによる音の発生や、光ディスク２あるいはターンテーブル２３ａに対する負荷を無くすことができる。
ここでセンタリングの際に、光ディスク２の外周面を支持する当接部６１，ガイド片２２１及び当接部材２０５の３点がいずれもリジットに規制されていると、光ディスク２の外形寸法の誤差や各部品の精度誤差等により光ディスク２のセンタリング位置ズレが生じるおそれがあり、あらゆる光ディスク２に対するスムーズなチャッキングを行うことができない。一方、当接部材２０５をリジットとせずに回動可能に付勢するよう構成することで、かかる光ディスク２や構成部品の精度誤差を吸収することができ、光ディスク２のセンタリングを確実に行うことができる。
なお、このときデッキ部４ａに回動可能に支持されているローディングアーム５１は、係合凸部６４をガイドするローディングカムプレート５３がスライダー１２２と一体化され、このスライダー１２２が後述するようにボトムケース４によってスライド方向に亘って支持されることにより、これらローディングカムプレート５３及びスライダー１２２を介して同じくボトムケース４に配設されているメインシャーシ６に対して位置決めが図られている。またセンタリングガイド２２０は、ガイド片２２１がメインシャーシ６のセンタリングガイド用開口部６ｈに回動付勢されることによりメインシャーシ６に対して位置決めが図られている。そしてターンテーブル２３ａが設けられたベースユニット２２も、後述するようにメインシャーシ６に対して昇降自在に支持されている。すなわち、メインシャーシ６に対して、一方でローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０の位置決めが図られ、他方でターンテーブル２３ａの位置決めが図られることとなる。
したがって、光ディスク２は、メインシャーシ６に対してそれぞれ位置決めが図られているローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０によって、同じくメインシャーシ６に対して位置決めされているターンテーブル２３ａへのセンタリングが図られることとなるため、確実にセンタリングされる。
なおセンタリングの際、イジェクトアーム５２は、光ディスク２の引き込み工程においては、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がループカム５７の引き込みガイド壁１１２ｂにガイドされることにより、第１のリンクアーム５４の係止部９６とメインシャーシ６に形成された係止部９８とが近接され、引っ張りコイルバネ５６は伸張状態から戻されていく。このとき、イジェクトアーム５２は、光ディスク２に対して微力であれば、付勢力をディスク装着部２３側となる矢印ｂ２方向へ作用させる構成としてもよい。これによりディスクドライブ装置１は、ディスク装着部２３側に付勢するイジェクトアーム５２と、光ディスク２のセンタリング位置に規制されたローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０とによっても、ディスク装着部２３を中心に３点で光ディスク２を支持することで、光ディスク２のセンタリングを行うことができる。
図１６に示すように、光ディスク２のチャッキングが行われると、センタリングガイド２２０は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に設けられた回動片８２によって回動板２２３に形成されたカム軸２３３が押圧されることにより、回動板２２３及びガイド板２２２が引っ張りコイルバネ２３４の付勢力に対抗して挿通孔２２４を中心に回動され、ガイド片２２１が矢印ｋ２方向へ移動される。これによりガイド片２２１は、ガイド部２２１ｂが光ディスク２の外周面から離間される。
また、上述したように、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６の第３のガイド部６６ｃにガイドされることにより矢印ａ２方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の外周部から離間される。またデッキアーム２００も、押圧板２０２の当接片２０９がローディングカムプレート５３の先端に矢印ｆ１方向に押圧されることにより、押圧アーム２０２ｂに付勢されたアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動され、アーム部材２０１に取り付けられている当接部材２０５が光ディスク２の外周部から離間される。なおイジェクトアーム５２も、スライダー１２２のスライドに伴い、操作アーム５８を介して矢印ｂ１方向へ回転され、支持部８８及びピックアップ部９０が光ディスク２の外周部から離間される。
これによりターンテーブル２３ａにチャッキングされた光ディスク２は、外周部を支持するアーム類やセンタリングガイド２２０からリリースされ、ディスク回転駆動機構２４によって回転可能とされる。
ディスク搬送機構５０に駆動力を供給する駆動機構１２０は、図１１に示すように、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の駆動力を受けてボトムケース４内をスライドするスライダー１２２と、駆動モータ１２１の駆動力をスライダー１２２に伝達するギヤ列１２３とを備え、これらがメインシャーシ６のボトムケース４側に配設されている。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１によってスライダー１２２をスライドさせることにより、ディスク搬送機構５０及びベース昇降機構１５０を駆動させるものである。
駆動モータ１２１は、光ディスク２が所定の位置まで挿入され、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１によって第１のスイッチＳＷ１が押圧されると、スライダー１２２を矢印ｆ１方向に移動する正転方向に駆動される。また駆動モータ１２１は、イジェクト操作がされると、スライダー１２２を矢印ｆ２方向に移動する逆転方向に駆動される。スライダー１２２は、光ディスク２のローディング及びイジェクトに応じて図１１中矢印ｆ１方向又はｆ２方向に移動されることにより、ディスク搬送機構５０の各アームや、ベース昇降機構１５０を駆動させる。ギヤ列１２３は、駆動モータ１２１の駆動力をラック部１３１を介してスライダー１２２に伝える。
スライダー１２２は、図４１に示すように、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、上面１２２ａに第３のリンクアーム１００に形成された係合凸部１０９が係合する第１のガイド溝１２５と、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１を駆動させる連結アーム１６５が係合される第２のガイド溝１２６と、ローディングカムプレート５３に形成された一対の係合突起６８，６８と係合する一対の係合凹部１２７，１２７と、詳細を省略する光ディスク２の二重挿入を規制する開閉アームの一端が係合する第３のガイド溝１２８とが形成されている。
またスライダー１２２は、ベースユニット２２側の側面１２２ｂに、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７が挿通される第１のカムスリット１３０と、ギヤ列１２３と係合するラック部１３１とが形成されている。第１のカムスリット１３０には、サブシャーシ２９の第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が組み付けられている。なお、スライダー１２２は、下面１２２ｃに、ボトムケース４より突設された一対のガイド突起１２４，１２４にスライド方向がガイドされるスライドガイド溝１２９が長手方向に沿って形成されている（図９参照）。
このようなスライダー１２２は、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４のデッキ部４ａが設けられた一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、このスライダー１２２は、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置しており、その上面部がデッキ部４ａよりもやや低い高さを有している。そして、このスライダー１２２は、メインシャーシ６により覆われて、ボトムケース４の底面部に設けられた駆動モータ１２１やギヤ列１２３を介して前後方向である矢印ｆ１方向及びｆ２方向にスライド駆動される。
そして、駆動機構１２０では、このスライダー１２２のスライド動作に連動して、第３のリンクアーム１００及び第３のリンクアーム１００と係合された操作アーム５８を移動させて、イジェクトアーム５２の回動を規制するとともに、ローディングカムプレート５３を前後に移動させ、ローディングアーム５１を回動させる。これにより、駆動機構１２０は、スライダー１２２のスライドに応じて、光ディスク２を筐体３内に引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着部２３からディスク挿脱口１９外へと排出するイジェクト動作とを行う。
次いで、上述したスライダー１２２のスライド動作に連動して、ベースユニット２２を昇降操作するベース昇降機構１５０について説明する。ベース昇降機構１５０は、ベースユニット２２を上昇させてディスク装着位置にセンタリングされた光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング位置と、ベースユニット２２を下降させてターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱するチャッキング解除位置と、ベースユニット２２をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う記録再生位置との間でベースユニット２２を昇降操作する。
具体的に、ベース昇降機構１５０は、スライダー１２２及びスライダー１２２のスライド動作に応じてスライドされるサブスライダー１５１によってベースユニット２２に形成されている第１の支軸４７及び第２の支軸４８を昇降させることにより、ベースユニット２２の昇降を行うものである。スライダー１２２のベースユニット２２と対向する側面には、図４１に示すように、ベースユニット２２を上記チャッキング解除位置及び上記記録再生位置に亘って昇降操作する第１のカムスリット１３０が長手方向に亘って形成されている。第１のカムスリット１３０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１３０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１３０ｂと、これら下側水平面部１３０ａと上側水平面部１３０ｂとを繋ぐ傾斜面部１３０ｃと、後述する第１のガイド板１５２が取り付けられる取付部１３０ｄが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７がスライド可能に挿通される。
また、第１のカムスリット１３０は、第１の支軸４７の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が配設されている。第１のガイド板１５２は、板バネ部材からなり、一端１５２ａに係合孔が設けられ、この係合孔が第１のカムスリット１３０の取付部１３０ｄに突設された係合凸部と係合されるとともに、一端１５２ａがスライダー１２２の上面１２２ａより取付部１３０ｄ側に向かってに形成された突片１５３に係止されている。また第１のガイド板１５２は、他端１５２ｂに、第１のカムスリット１３０に設けられた係止部１５４に係止される係止片１４０が形成されている。また第１のガイド板１５２は、上側水平面部１３０ｂと傾斜面部１３０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第１の支軸４７が移動するとともに、第１の支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されるとスライダー１２２の上面１２２ａ側に突出する突出部１５５が形成されている。
また、第１のカムスリット１３０の下側水平面部１３０ａは、第１の支軸４７の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１３０ｂは、第１のガイド板１５２との高さが第１の支軸４７の径と同一かやや低くされている。したがって第１のガイド板１５２は、第１の支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されると、第１の支軸４７が圧入され第１の支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持する。したがって、第１のガイド板１５２は、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
また第１のガイド板１５２は、第１の支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持することにより、突出部１５５がスライダー１２２の上面１２２ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、スライダー１２２は、光ディスク２の記録再生中は、第１のガイド板１５２によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
この第１のガイド板１５２の他端１５２ｂに形成された係止片１４０は、他端１５２ｂがスライダー１２２の長手方向と直交する方向に折り曲げられるとともに、この他端１５２ｂの主面部の一部を他端１５２ｂの該折り曲げ方向に沿って略矩形状に突出して形成されている。また係止片１４０が係止される係止部１５４は、第１のカムスリット１３０の上側水平面部１３０ｂの前方に設けられ、スライダー１２２の上面１２２ａから厚み方向に向かう側壁１５４ａに厚み方向に亘るスリット１５４ｂが設けられている。そして第１のガイド板１５２が第１のカムスリット１３０に係止されることにより、図４２に示すように、第１のガイド板１５２の他端１５２ｂが側壁１５４ａと対峙すると共に係止片１４０がスリット１５４ｂに挿通し、係止片１４０の上面１４０ａがスリット１５４ｂの上部と当接可能とされる。
係止片１４０がスリット１５４ｂに挿通することにより、第１のガイド板１５２は、面方向に衝撃がかかった場合には、係止片１４０の上面１４０ａとスリット１５４ｂの上部とが当接され、かかる衝撃を係止片１４０の上面１４０ａを介してスライダー１２２で受けることができる。したがって第１のガイド板１５２は、ディスクドライブ装置１の落下事故などにより面方向の衝撃がかかった場合でも、塑性変形することを防止することができる。
特に第１のガイド板１５２は、長尺状の弾性部材からなり、面方向の衝撃に対して塑性変形のおそれがある。またディスクドライブ装置１が製造元から出荷される際やディスクドライブ装置１が搭載された電子機器が搬送される際に、梱包が簡素化されることによって、落下事故などの際に加わる衝撃に対処する必要があるが、係止片１４０をスライダー１２２に係止可能に形成することで、第１のガイド板１５２の変形を防止することができる。
サブスライダー１５１は、ベースユニット２２のサブシャーシ２９より突設された第２の支軸４８を支持するとともに、スライダー１２２と係合され、このスライダー１２２のスライド動作に伴って光ディスク２のローディング方向と直交する図１１矢印ｈ１方向あるいは矢印ｈ２方向にスライド可能に配設されている。
サブスライダー１５１は、図１１及び図４３に示すように、合成樹脂製からなる長尺状の平板部材からなり、上面１５１ａに、メインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合される上ガイド溝１５８が長手方向に亘って形成されている。また、サブスライダー１５１は、下面１５１ｃの上ガイド溝１５８と一部ずれた位置に、ボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合される下ガイド溝１６０が長手方向に亘って形成されている（図９参照）。そして、サブスライダー１５１は、上ガイド溝１５８にメインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合されることにより、このガイド凸部１５７が上ガイド溝１５８をスライドし、かつ、下ガイド溝１６０にボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合されることにより、このガイド凸部１５９が下ガイド溝１６０をスライドするため、スライダー１２２のスライド動作に連動して、矢印ｈ１方向あるいは矢印ｈ２方向にスライドされる。
また、サブスライダー１５１は、スライダー１２２側に位置する長手方向の一端部に、スライダー１２２と連結される連結アーム１６５が係合される係合溝１６６が形成されている。係合溝１６６は、サブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に延設された係合片１６７に設けられている。また、サブスライダー１５１は、係合片１６７が形成された一端部と反対側の他端部が、光ディスク２のローディング時において上記イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に当接される当接凸部１６８とされている。当接凸部１６８は図１６に示すように、光ディスク２がローディングされる際に、回転支持部材７１の折曲げ片８１に当接されることにより、押出アーム７２を光ディスク２の側面からリリースさせる方向へ回転支持部材７１を回転させると共に、光ディスク２の側面と離間する位置まで回動された押出アーム７２が光ディスク２の側面方向に回動しないよう回転支持部材７１の回転を規制する。したがってサブスライダー１５１は、イジェクトアーム５２の押出アーム７２が光ディスク２の側面からリリースした状態を保持する。
このサブスライダー１５１は、ディスク挿脱口１９側の側面１５１ｂに、上記第１のカムスリット１３０とともに、ベースユニット２２を上記チャッキング位置、チャッキング解除位置及び記録再生位置に亘って昇降操作する第２のカムスリット１７０が長手方向に亘って形成されている。第２のカムスリット１７０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１７０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１７０ｂと、これら下側水平面部１７０ａと上側水平面部１７０ｂとを繋ぐとともにチャッキング位置に対応した傾斜面部１７０ｃと、後述する第２のガイド板１７１が取り付けられる取付部１７０ｄとが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第２の支軸４８がスライド可能に挿通される。
この第２のカムスリット１７０の傾斜面部１７０ｃは、上側水平面部１７０ｂの位置よりも高い位置まで設けられ、やや下降することによりベースユニット２２を上側水平面部１７０ｂへガイドする。これにより第２のカムスリット１７０にガイドされるベースユニット２２は、サブスライダー１５１が矢印ｈ１方向へスライドすることにより第２の支軸４８が下側水平面部１７０ａから傾斜面部１７０ｃを上昇し、チャッキング解除位置からチャッキング位置まで移動される。このときベースユニット２２は、ディスク装着部２３上にセンタリングされた光ディスク２の中心孔２ａ周辺をターンテーブル２３ａとトップカバー５の天板部５ａに設けられた当接突部８とで挟み込み光ディスク２のチャッキングが行われる。さらにサブスライダー１５１が矢印ｈ１方向へスライドされると、第２の支軸４８が傾斜面部１７０ｃから上側水平面部１７０ｂへ下降するため、ベースユニット２２はチャッキング位置から記録再生位置へ移動される。
また、第２のカムスリット１７０は、上記第１のカムスリット１３０と同様に、第２の支軸４８の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第２の支軸４８のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第２のガイド板１７１が配設されている。第２のガイド板１７１は、板バネ部材からなり、一端１７１ａに係合孔が設けられ、この係合孔が第２のカムスリット１７０の取付部１７０ｄに突設された係合凸部と係合されるとともに、一端１７１ａがサブスライダー１５１の上面１５１ａより取付部１７０ｄ側に向かってに形成された突片１７３に係止されている。また第２のガイド板１７１は、他端１７１ｂに、第２のカムスリット１７０に設けられた係止部１７４に係止される係止片１７５が形成されている。また第２のガイド板１７１は、上側水平面部１７０ｂと傾斜面部１７０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第２の支軸４８が移動するとともに、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されるとサブスライダー１５１の上面１５１ａ側に突出する突出部１７６が形成されている。
また、第２のカムスリット１７０の下側水平面部１７０ａは、第２の支軸４８の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１７０ｂは、第２のガイド板１７１との高さが第２の支軸４８の径と同一かやや低くされている。したがって第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されると、第２の支軸４８が圧入され第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持する。したがって、第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２とともに、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
また第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持することにより、突出部１７６がサブスライダー１５１の上面１５１ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、サブスライダー１５１は、光ディスク２の記録再生中は、第２のガイド板１７１によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
この第２のガイド板１７１の他端１７１ｂに形成された係止片１７５は、他端１７１ｂがサブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に折り曲げられるとともに、この他端１７１ｂの主面部の一部を他端１７１ｂの該折り曲げ方向に沿って略矩形状に長手方向の前方に突出して形成されている。また係止片１７５が係止される係止部１７４は、図４３及び図４４に示すように、第２のカムスリット１７０の上側水平面部１７０ｂの前方に設けられ、サブスライダー１５１の上面１５１ａから厚み方向に向かう側壁１７４ａに厚み方向に亘るスリット１７４ｂが設けられている。そして第２のガイド板１７１が第２のカムスリット１７０に係止されることにより、第２のガイド板１７１の他端１７１ｂが側壁１７４ａと対峙すると共に係止片１７５がスリット１７４ｂに挿通し、係止片１７５の上面１７５ａがスリット１７４ｂの上部と当接可能とされる。
係止片１７５がスリット１７４ｂに挿通することにより、第２のガイド板１７１は、面方向に衝撃がかかった場合には、係止片１７５の上面１７５ａとスリット１７４ｂの上部とが当接され、かかる衝撃を係止片１７５の上面１７５ａを介してサブスライダー１５１で受けることができる。したがって第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２と同様に、ディスクドライブ装置１の落下事故などにより面方向の衝撃がかかった場合でも、塑性変形することを防止することができる。
かかるサブスライダー１５１の係合溝１６６に係合され、スライダー１２２とサブスライダー１５１とを連結する連結アーム１６５は、略中間部に設けられた支持部１６５ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられるとともに、この支持部１６５ａの一端１６５ｂに形成された係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６と移動自在に係合され、他端１６５ｃに形成された係合凸部１７８がサブスライダー１５１の係合溝１６６に移動自在に係合されている。
この連結アーム１６５は、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へ移動されると、図１５に示すように、係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６を移動することにより、支持部１６５ａを支点に矢印ｌ１方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１を矢印ｈ１方向へスライドさせる。また連結アーム１６５は、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へ移動されると、図１８に示すように、係合凸部１７７が第２のガイド溝１２６を移動することにより、支持部１６５ａを支点に矢印ｌ２方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１を矢印ｈ２方向へスライドさせる。
このディスクドライブ装置１には、図３及び図４５に示すように、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇される際に、ディスク搬送機構５０によってセンタリング位置に搬送された光ディスク２の中心孔２ａと、ベースシャーシ２７に設けられたディスク装着部２３のターンテーブル２３ａとの位置合わせがされるようにベースユニット２２をガイドするガイドピン１８０が設けられている。
ガイドピン１８０は、ボトムケース４の底面部から立設され、図４５に示すように、上部に、ベースシャーシ２７に形成されたガイド孔１８１を挿通するフランジ部１８２が形成されている。フランジ部１８２は、ベースシャーシ２７のガイド孔１８１の径よりもやや大きな径を有し、上端部に向かって拡径していく傾斜面からなる第１のガイド部１８３と、上端部に向かって縮径していく傾斜面からなる第２のガイド部１８４とが形成されている。そして、フランジ部１８２は、ベースシャーシ２７が昇降される際に、ガイド孔１８１に形成されたガイド壁１８５に第１、第２のガイド部１８３，１８４が摺接されながら挿通することにより、ベースユニット２２をチャッキング位置あるいはチャッキング解除位置にガイドする。
このガイドピン１８０が挿通されるベースシャーシ２７のガイド孔１８１は、ベースユニット２２の回動支点となる第３の支軸４９から離れたターンテーブル２３ａの近傍に穿設されている。ガイド孔１８１内は、図４５に示すように、ベースシャーシ２７の下部にガイド壁１８５が膨出形成されている。ガイド壁１８５は、ガイドピン１８０のフランジ部１８２の径よりもやや大きなクリアランスを形成し、フランジ部１８２がこのクリアランスを挿通することで、光ディスク２の中心孔２ａと、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａとの位置合わせがされるようにベースユニット２２がガイドされる。
具体的に、図４６及び図４５（ａ）に二点鎖線で示すように、ベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されている際には、ガイドピン１８０は、フランジ部１８２がガイド孔１８１よりも上方に位置されている。そして、光ディスク２がセンタリング位置に搬送されると、ベースシャーシ２７が上昇され、ガイド孔１８１内をフランジ部１８２が挿通されていく。そして、ベースシャーシ２７が光ディスク２のチャッキング位置へ上昇される際、図４７及び図４５（ｂ）に実線で示すように、ガイド孔１８１内に膨出形成されたガイド壁１８５がガイドピン１８０の第１のガイド部１８３を摺動して、フランジ部１８２がガイド壁１８５間のクリアランスを挿通する。このように、ベースシャーシ２７がガイドピン１８０にガイドされながら上昇されることにより、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の中心孔２ａとの位置合わせがなされるため、光ディスク２やターンテーブル２３ａに過剰な負荷をかけることなくスムーズにチャッキングを行うことができる。
また、ガイドピン１８０及びガイド孔１８１が、ベースユニット２２の回動を支持する第３の支軸４９が設けられた長手方向の一端と反対側の他端側で、かつディスク装着部２３の近傍に対応して形成されているため、センタリング位置まで搬送された光ディスク２と、ターンテーブル２３ａとのズレを最も効率よく修正することができ、確実に光ディスク２の中心孔２ａとターンテーブル２３ａの係合突部３３ａとの位置合わせをすることができる。
次いで、図４８及び図４５（ｃ）に一点鎖線で示すように、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されると、ベースシャーシ２７のガイド孔１８１のガイド壁１８５がフランジ部１８２の第２のガイド部１８４を摺動しガイド孔１８１にフランジ部１８２が挿通可能にガイドされた後、ガイド壁１８５がフランジ部１８２と離間する位置まで下降される。このように、ベースユニット２２が記録再生位置に下降された状態においては、ガイドピン１８０とガイド孔１８１とは接触されていないため、ボトムケース４からガイドピン１８０を介してベースシャーシ２７側へ振動等の外乱が伝達されることが防止されている。したがって、外乱がガイドピン１８０を通じてディスク回転駆動機構２４や光ピックアップ２５へ伝わり記録再生特性に悪影響を与えることを防止することができる。
なお、ガイドピン１８０は、ディスク回転駆動機構２４によって回転駆動される光ディスク２の下面と当接しない程度の高さに形成されており、光ディスク２の情報記録面を傷つけるおそれはない。
記録再生動作が終了し、光ディスク２の排出工程に移ると、ベースユニット２２はチャッキング解除位置へ下降され、ガイドピン１８０によって光ディスク２がターンテーブル２３ａより押し上げられることによりチャッキングが解除される。このときベースシャーシ２７は、ガイド孔１８１がガイドピン１８０の下部に位置されている。
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１においては、ガイドピン１８０は、光ディスク２のチャッキングを解除するチャッキング解除ピンとしても機能する。すなわち、ガイドピン１８０は、上端部を半球状に形成するとともに、ガイドピン１８０及びベースシャーシ２７のガイド孔１８１が、ターンテーブル２３ａに装着された光ディスク２の中心孔２ａ近傍に形成された非記録領域に対応させて形成されている。これにより、ベースユニット２２が光ディスク２のチャッキング解除位置に下降されたとき、ガイドピン１８０の上端部によって光ディスク２が押し上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。かかる構成によれば、ガイドピン１８０の他に、光ディスク２のチャッキングを解除するためのチャッキング解除ピンを用いる必要がないため、部品点数の削減やディスクドライブ装置１の軽量化を図ることができる。
本発明が適用されたディスクドライブ装置が搭載される電子機器を示す外観斜視図である。 本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。 本発明が適用されたディスクドライブ装置の内部を示す斜視図である。 メインシャーシを取り外したディスクドライブ装置を示す斜視図である。 トップカバーを示す外観斜視図である。 ベースユニットを示す斜視図である。 ベースシャーシとサブシャーシとの連結箇所を示す断面図である。 ベースユニットにおいて、ベースシャーシとサブシャーシとの間のダンパーによる支持構造を説明するための図である。 ディスクドライブ装置の他の例を示す斜視図である。 ディスクドライブ装置の他の例を示す断面図である。 光ディスクの挿入を待機しているディスクドライブ装置を示す平面図である。 挿入動作から引き込み動作へ移るディスクドライブ装置を示す平面図である。 ローディングアームにより光ディスクの引き込みを開始したディスクドライブ装置を示す平面図である。 光ディスクを引き込んでいるディスクドライブ装置を示す平面図である。 光ディスクをセンタリング位置まで引き込んだディスクドライブ装置を示す平面図である。 光ディスクに対して記録再生を行っているディスクドライブ装置を示す平面図である。 光ディスクの排出工程において、ディスク側面を各種アームで支持するディスクドライブ装置を示す平面図である。 光ディスクを排出するディスクドライブ装置を示す平面図である。 光ディスクを排出位置まで搬送したディスクドライブ装置を示す平面図である。 ローディングアームを示す斜視図である。 ローディングアームを示す平面図である。 ローディングカムプレートを示す斜視図であり、（ａ）は表面側を示し、（ｂ）は裏面側を示す図である。 イジェクトアームを示す分解斜視図である。 イジェクトアームを示す斜視図である。 ディスクの排出工程において、ディスク搬送領域上に障害物があった場合のイジェクトアームの動作を説明するための平面図である。 他のイジェクトアームを示す斜視図である。 他のイジェクトアームを裏面側から示す斜視図である。 他のイジェクトアームに用いられる支持板を示す斜視図である。 第２のピックアップ部のピックアップアームを示す図である。 他のイジェクトアームを備えるディスクドライブ装置を示す斜視図である。 第２のピックアップ部で光ディスクを支持する第２の押出アームを示す斜視図である。 第２のピックアップで光ディスクをガイドする第２の押出アームを示す斜視図である。 メインシャーシに設けられ、引っ張りコイルバネの一端部が係止される係止部を示す斜視図である。 ループカムプレートを示す図であり、（ａ）はメインシャーシへの取付面側から示す斜視図であり、（ｂ）はガイド溝の形成面側から示す斜視図である。 ループカムにおけるガイド凸部の移動経路を示す平面図である。 小径ディスクの誤挿入をイジェクトアームで防止するディスクドライブ装置を示す平面図である。 デッキアーム及び規制アームを示す斜視図である。 小径ディスクの誤挿入をデッキアームで防止するディスクドライブ装置を示す平面図である。 センタリングガイドを示す分解斜視図である。 センタリングガイドを示す斜視図である。 第１のガイド板及びスライダーを示す斜視図である。 第１のガイド板が係止されたスライダーを示す斜視図である。 第２のガイド板及びサブスライダーを示す斜視図である。 第２のガイド板が係止されたサブスライダーを示す斜視図である。 ガイドピン及びガイド孔の位置関係を示す断面図であり、（ａ）はチャッキング解除位置、（ｂ）はディスク装着位置、（ｃ）は記録再生位置における各位置関係を示す図である。 ベースユニットがチャッキング解除位置に下降されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。 ベースユニットがチャッキング位置へ上昇されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。 ベースユニットが記録再生位置へ上昇されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
符号の説明
１ ディスクドライブ装置、２ 光ディスク、３ 筐体、４ ボトムケース、５ トップカバー、６ メインシャーシ、１７ エッジ部、１８ フロントパネル、１９ ディスク挿脱口、２２ ベースユニット、２３ ディスク装着部、２３ａ ターンテーブル、２５ 光ピックアップ、２７ ベースシャーシ、２８ ダンパー、２９ サブシャーシ、４７〜４８ 支軸、５０ ディスク搬送機構、５１ ローディングアーム、５２ イジェクトアーム、５３ ローディングカムプレート、５４ 第１のリンクアーム、５５ 第２のリンクアーム、５６ 引っ張りコイルバネ、５７ ループカム、５８ 操作アーム、６０ 挿通孔、６１ 当接部、６３ 回転支持部材、６６ 第１のカム溝、７１ 回転支持部材、７２ 押出アーム、７３ コイルバネ、８２ 回動片、８８ 支持部、９０ ピックアップ部、９６，９８ 係止部、１００ 第３のリンクアーム、１０１ 小径ディスク、１０８ カム溝、１１２ カム溝、１１２ａ 挿入ガイド壁、１１２ｂ 引き込みガイド壁、１１２ｃ 排出ガイド壁、１１３ ガイド凸部、１２０ 駆動機構、１２２ スライダー、１３０ 第１のカムスリット、１４０ 係止片、１５０ ベース昇降機構、１５１ サブスライダー、１５２ 第１のガイド板、１５４ 係止部、１６５ 連結アーム、１７０ 第２のカムスリット、１７１ 第２のガイド板、１８０ ガイドピン、２００ デッキアーム、２０１ アーム部材、２０２ 押圧板、２０３ コイルバネ、２１２ 規制アーム、２１４ バネ係止部、２２０ センタリングガイド、２２１ ガイド片、２２２ ガイド板、２２３ 回動板、２３４ 引っ張りコイルバネ、２４０ 第２の押出アーム、２４１ ピックアップ支持部、２５０ 第２のピックアップ部、２５１ ピックアップアーム

Claims (12)

  1. ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、
    上記搬送アームの先端部に上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する方向に回動自在に支持されるとともに、上記装置本体内に挿入された上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面が突き当てられる突き当て片と、上記ディスク状記録媒体の下面部を支持する支持片とが突設された回動軸を有するピックアップ部と備え、
    上記ピックアップ部は、上記ディスク状記録媒体の挿入前においては該ディスク状記録媒体の搬送領域の下側に上記支持片が傾倒され、上記突き当て片が上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面に突き当てられることにより上記回動軸が回動され、上記支持片によって上記ディスク状記録媒体の下面部を支持するディスク搬送機構。
  2. 上記搬送アームには、上記支持片が上記ディスク状記録媒体の下側に傾倒するように上記回動軸を回動付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
  3. 上記付勢部材は、板バネが用いられ、
    上記回動軸には軸線方向に沿って上記板バネの一端に当接される平坦面が形成されていること特徴とする請求項２記載のディスク搬送機構。
  4. 上記搬送アームには、上記ディスク状記録媒体に突き当てられた上記突き当て片を支持する支持壁が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
  5. 上記搬送アームには、上記支持片と共に上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面を挟持する挟持片が突設されていることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
  6. 上記回動軸には、上記搬送アームの下面側に臨まされると共に、上記装置本体内の背面側に配設されたメインシャーシのエッジ部と当接されることにより該回動軸を上記支持片が上記ディスク状記録媒体の下面部を支持する方向に回動させる当接片が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
  7. ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、
    上記搬送アームの先端部に上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する方向に回動自在に支持される回動軸と、該回動軸より立設され上記装置本体内に挿入された上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面が突き当てられる突き当て部と、上記ディスク状記録媒体の下面部を支持する支持片とを有するピックアップ部とを備え、
    上記ピックアップ部は、上記ディスク状記録媒体の挿入前においては該ディスク状記録媒体の搬送領域の下側に上記支持片が傾倒され、上記突き当て部が上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面に突き当てられることにより上記回動軸が回動され、上記支持片が上記ディスク状記録媒体の下面部を支持するディスク搬送機構を備えたディスク記録及び／又は再生装置。
  8. ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、
    該搬送アームに回動自在に取り付けられ、一方に、先端に向かって上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する支持面が該ディスク状記録媒体の下方に傾斜されることにより該ディスク状記録媒体の挿入方向前側縁を支持する支持部が形成され、他方に、上記装置本体の背面側に配設され上面側を上記ディスク状記録媒体及び搬送アームの回動領域とするメインシャーシのエッジ部と摺接されることにより上記支持部を上記ディスク状記録媒体の主面と略平行となるように回動させる摺接部が形成された回動軸と、該回動軸を上記支持面が上記ディスク状記録媒体の主面と略直交するように回動付勢する付勢部材とを有するピックアップ部とを備えるディスク搬送機構。
  9. 上記付勢部材は、一端が上記搬送アームに係止されるとともに、上記回動軸に巻回された捻りコイルバネであり、
    上記回動軸は、上記捻りコイルバネの他端が係止される係止部が形成されていることを特徴とする請求項８記載のディスク搬送機構。
  10. 上記搬送アームには、上記支持部とともに上記ディスク状記録媒体の挿入方向前側面を挟持する挟持片が突設されていることを特徴とする請求項８記載のディスク搬送機構。
  11. ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体と、上記ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生を行う記録再生機構と、上記ディスク状記録媒体の搬送を行う搬送アームと、上記装置本体内において上記ディスク状記録媒体の挿入方向背面側に配設され、上面側を上記ディスク状記録媒体及び上記搬送アームの移動領域とするメインシャーシとを備えるディスク記録及び／又は再生装置であって、
    上記搬送アームは、一方に先端に向かって上記ディスク状記録媒体の主面と略直交する支持面が該ディスク状記録媒体の下方に傾斜されることにより該ディスク状記録媒体の挿入方向前側縁を支持する支持部が形成され、他方に上記メインシャーシのエッジ部と摺接されることにより上記支持部を上記ディスク状記録媒体の主面と略平行となるように回動させる摺接部が形成され、上記搬送アームに回動自在に取り付けられた回動軸と、該回動軸を上記支持面が上記ディスク状記録媒体の主面と略直交するように回動付勢する付勢部材とを備えたピックアップ部が設けられているディスク記録及び／又は再生装置。
  12. ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体の挿入時には該ディスク状記録媒体に押圧されて挿入方向に回動され、上記ディスク状記録媒体の排出時には排出方向に回動され該ディスク状記録媒体を排出する搬送アームと、
    上記搬送アームの先端部に設けられ、上記ディスク状記録媒体の挿入待機時においては該ディスク状記録媒体の搬送領域の下側に位置され、上記搬送アームが上記ディスク状記録媒体によって上記挿入方向に回動されると上記ディスク状記録媒体の下面部を上記搬送領域まで支持する支持部材とを備えるディスク搬送機構。
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