JP2007538485A - 駆動システム - Google Patents

Abstract

本発明は、データ交換のためのデータバス（２）を介して駆動装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）に接続されている制御装置（１）を含み、駆動モータ（７ａ，７ｂ）の制御のための駆動装置（３ａ，３ｂ）が駆動モータ（７ａ，７ｂ）に接続されていて、磁気式スピンドル軸受（２３）の磁気軸受（１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ）の制御のための他の駆動装置（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）が磁気軸受（１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ）に接続されている駆動システムに関する。本発明は磁気式スピンドル軸受（２３）が組み込まれている駆動システムを提供する。

Description

本発明は、駆動システムに関する。

更に、本発明は、上述の駆動システムを備えた工作機械、生産機械またはロボットに関する。

例えば工作機械、生産機械またはロボットのような機械は、通例、多数のいわゆる機械軸を有し、機械軸の運動および位置は、制御装置によって、特に数値制御装置によって制御される。機械のスピンドルと加工すべき工作物との間の相対的運動および相対的位置の正確な案内が重要である。工具による工作物の加工により工作物に所望の輪郭が生じる。個々の機械軸の駆動装置は非常に正確に走行運動および回転運動を実行しなければならない。例えば工作機械の生産性は、高速かつ正確な軸駆動のほかに、高いスピンドル回転数に依存する。スピンドルは、一般にスピンドル回転子と共に１つのユニットをなすスピンドル駆動モータを有する。スピンドル駆動モータはスピンドル回転子を回転させる。今日使用されている殆ど全てのスピンドルは機械的軸受を、例えばころがり軸受の形で有する。高い回転数における機械的軸受の欠点は一般的に知られている。例えば、高い回転数においては機械的軸受の激しい磨耗が生じる。軸受の潤滑剤供給装置は高価であるために、しばしば発生する潤滑剤供給装置における障害が一方ではしばしば軸受の故障を招く。他の問題はスピンドル回転子の残留不釣り合いである。これは、機械構造と相互作用して、特定の回転数において激しい振動および騒音をひき起こす。

磨耗特性および振動特性は、磁気軸受されるスピンドルの使用によって著しく改善される。従来技術によれば、多くのケースにおいて磁気式スピンドル軸受が使用される。磁気式スピンドル軸受は、磁気軸受を介して制御可能な磁気力が転動体の役割を引き受ける無接触システムである。スピンドル回転子の位置は連続的に測定され、磁気力は動的に常にスピンドル回転子が負荷時にも軸受中心における所望位置を保つように補正される。

図１には、概略図の形にて磁気式スピンドル軸受２３が示されている。スピンドル軸受２３は、図の見やすさのために概略的に示された磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇにより支持されたスピンドル回転子１０と、パワーモジュール１６とを含む。各磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇは、主として電流磁気ヨークからなり、電流磁気ヨークはコイルを装備されていて、かつ受動的なスピンドル回転子１０に作用する。磁気軸受１１ｅおよび１１ｆはＸ方向における案内を引き受け、磁気軸受１１ｄおよび１１ｇはＹ方向における案内を引き受け、そして磁気軸受１１ｃはＺ方向における案内を引き受ける。磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇには、それぞれ付属の間隔センサ１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆおよび１２ｇが設けられている。間隔センサ１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆおよび１２ｇは、スピンドル回転子１０に対する間隔を測定し、それぞれに関連したアナログ位置実際値信号１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆおよび１５ｇを入力量としてパワーモジュール１６に供給する。パワーモジュール１６は、調節装置１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆおよび１８ｇを含み、これらの調節装置は、それぞれ付設された電力変換器１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆおよび１７ｇと、それぞれ付設された線路８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆおよび８ｇとを介して、それぞれ付設された磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇに作用する。調節装置１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆおよび１８ｇと、電力変換器１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆおよび１７ｇとは、無条件にパワーモジュール１６の集積化された構成部分である必要はなく、個別構成要素として存在していてもよい。調節装置１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆおよび１８ｇは、それぞれ付設された電力変換器１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆおよび１７ｇに、データ交換のために互いに接続されていて、このことが図１には二重矢印によって示されている。パワーモジュール１６および磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇとは、釣り合いを保たれるスピンドル回転子１０の調節回路を構成する。

更に、図１には、例えば工作機械、生産機械のような機械またはロボットの通例の駆動システムが示されている。制御装置１は、代表的な例としては２軸機械の、データバス２を介して駆動モータ７ａおよび７ｂの制御のための駆動装置３ａおよび３ｂに接続され、特に調節装置４ａおよび４ｂに接続されている。データバス２を介して、データとして、例えば個々の駆動装置の速度データ、加速度データおよび位置データが通信される。調節装置４ａおよび４ｂは、それぞれに付設された接続線６ａおよび６ｂを介して、それぞれに付設された電力変換器５ａおよび５ｂを制御する。電力変換器５ａおよび５ｂは、それぞれに付設された３相線路８ａおよび８ｂを介して、それぞれに付設された駆動モータ７ａおよび７ｂを制御する。各駆動モータ７ａおよび７ｂは、機械のそれぞれ１つの機械軸を駆動する。各駆動モータ７ａおよび７ｂには、それぞれの位置実際値発生器１２ａおよび１２ｂが付設されている。位置実際値発生器１２ａからは位置実際値信号１５ａが調節装置４ａに入力量として導かれ、位置実際値発生器１２ｂからは位置実際値信号１５ｂが調節装置４ｂに入力量として導かれる。各駆動装置は調節装置および電力変換器を含むが、しかし調節装置および電力変換器は必ずしも共通なハウジング内に収納しなくてもよい。調節装置および電力変換器は、個別の構成要素の形で独立して存在していてもよい。制御装置１は、例えばデータバス２を介して調節装置４ａおよび４ｂに位置目標値を予め与える。位置実際値１５ａおよび１５ｂは、制御装置１によって予め与えられた位置目標値に応じて調節され、このようなやり方で機械軸が動かされる。

図１に示されているように、機械の通例の駆動システムは磁気式スピンドル軸受２３のための接続を持っていない。電力変換器５ａおよび５ｂは、図１に示されているように、３相であるのに対して、磁気式スピンドル軸受２３の電力変換器１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆおよび１７ｇは２相のみである。この理由から、従来においては、駆動モータ７ａおよび７ｂの制御のための駆動装置、特に電力変換器５ａおよび５ｂと、スピンドル軸受の電力変換器とが相互に交換可能ではなかった。これは、磁気式スピンドル軸受を有する機械のメンテナンスおよび交換部品在庫に関して大きな欠点の原因となる。

更に、位置実際値発生器１２ａおよび１２ｂは、通例、常に位置実際値のインクリメンタル信号１５ａおよび１５ｂを発生し、これに対して、磁気式スピンドル軸受２３の位置実際値発生器１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆおよび１２ｇは、アナログの位置実際値信号１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆおよび１５ｇを供給する。この理由から、従来においては、調節装置４ａおよび４ｂが、磁気式スピンドル軸受の調節装置のためのパワーモジュール１６の、例えば調節装置１８ｃおよび１８ｄと交換可能ではなかった。これは、既述の電力変換器の場合と同様に、メンテナンスおよび交換部品在庫に関して大きな欠点を有する。更に、駆動システムと磁気式スピンドル軸受２３が分離していることによって、試運転調整時に２つの異なる方法が、ある時は駆動装置３ａおよび３ｂのため、またある時は磁気式スピンドル軸受２３のために考慮される必要がある。

それによって、試運転調整およびメンテナンスのための人的コストが著しく増大される。磁気式スピンドル軸受２３の調節装置１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆおよび１８ｇは制御装置１に対する情報交換手段を持たないために、磁気式スピンドル軸受２３を、例えば振動減衰のための機械軸の運動案内に取り入れることもできない。

更に、機械の近代的な制御装置、特に数値制御装置は、インターネットを介する遠隔診断にまで広がっている多様な診断可能性を含んでいる。しかし磁気式スピンドル軸受２３は通例データバス２を介して制御装置１と情報交換しないために、磁気式スピンドル軸受２３を既存の診断可能性に取り入れることもできない。

したがって、本発明の課題は磁気式スピンドル軸受を駆動システムに組み込むことにある。

この課題は、データバスを介してデータ交換のために駆動装置に接続されている制御装置を含む駆動システムにおいて、駆動モータの制御のための駆動装置が駆動モータに接続されており、また、磁気式スピンドル軸受の磁気軸受の制御のための他の駆動装置が磁気軸受に接続されていることによって解決される。

本発明の様々な構成は従属の請求項に記載されている。

本発明の第一の有利な構成は、駆動装置がそれぞれ調節装置および電力変換器を有することによって特徴づけられる。駆動装置は、通例、調節装置および電力変換器を有する。

更に、一方の駆動装置および他方の駆動装置が同一のハードウェアを有することが有利であることが分かった。この措置によって、ハードウェアが統一され、本発明による駆動システムの信頼性および適用性が高められる。更に、磁気式スピンドル軸受のための調節装置および電力変換器のコストが減少する。

更に、駆動装置が電気エネルギー供給のために共通な系統電源装置に接続されていることが有利であることが分かった。これによってハードウェアの統一化およびハードウェアのコスト低減が可能にされる。

更に、他方の駆動装置の電力変換器が３相電力変換器として構成されていることが有利であることが分かった。これによってハードウェアの統一化が可能にされ、このことが駆動システムの信頼性および適用性に有利に作用し、同時に駆動システムのコストを減少させる。

この関連において、他方の駆動装置の調節装置は、電力変換器の２つの通電相が同じ大きさのしかし反対極性の電流を有するように設定されていることが有利であることが分かった。これによって、３相電力変換器を２相電力変換器のように作動させるという簡単なかつ洗練された可能性が提供される。

更に、磁気式スピンドル軸受のアナログの位置実際値信号を位置実際値のインクリメンタル信号に変換するための信号変換器が設けられていることが有利であることが分かった。これによって、インクリメンタル位置実際値を入力量として必要とする調節装置を磁気式スピンドル軸受の調節装置に使用することが可能にされる。

本発明による駆動システムは、工作機械、生産機械またはロボットにおける駆動システムとして使用するのに適している。なぜならば、これらの技術分野に磁気式スピンドル軸受が使用されるからである。しかしながら、もちろん本発明による駆動システムは他の技術分野にも使用可能である。

本発明の実施例を図面に示して、以下において詳しく説明する。図１は従来技術による駆動システムおよび磁気式スピンドル軸受を示し、図２は本発明による駆動システムを示し、図３は工作機械を示す。

図２によるブロック図には、一つの実施例の形で本発明による駆動システムが示されている。図１による従来技術から知られている実施形態に比べて、本発明による駆動システムの場合には、磁気式スピンドル軸受２３が駆動システムに組み込まれている。図２による実施形態における制御装置１は、図１による実施形態と全く同じように、データ交換のためのデータバスを介して、駆動モータ７ａおよび７ｂの制御のための両駆動装置３ａおよび３ｂに、特にデータ交換のための調節装置４ａおよび４ｂに接続されている。

調節装置４ａおよび４ｂは、それぞれに付設された接続線６ａおよび６ｂを介して、電力変換器５ａおよび５ｂを制御する。電力変換器５ａおよび５ｂは、それぞれに付設された３相線路８ａおよび８ｂを介して、それぞれに付設された駆動モータ７ａおよび７ｂを制御する。各駆動モータ７ａおよび７ｂは、機械のそれぞれ１つの機械軸を駆動する。各駆動モータ７ａおよび７ｂには、それぞれの位置実際値発生器１２ａおよび１２ｂが付設されている。位置実際値発生器１２ａからは位置実際値信号１５ａが調節装置４ａに入力量として導かれ、位置実際値発生器１２ｂからは位置実際値信号１５ｂが調節装置４ｂに入力量として導かれる。各駆動装置は調節装置および電力変換器を含むが、しかし調節装置および電力変換器は必ずしも共通なハウジング内に収納しなくてもよい。調節装置および電力変換器は、個別の構成要素の形で独立して存在していてもよい。制御装置１は、例えばデータバス２を介して調節装置４ａおよび４ｂに位置目標値を予め与える。位置実際値１５ａおよび１５ｂは、制御装置１によって予め与えられた位置目標値に応じて調節され、このようなやり方で機械軸が動かされる。

そこまでは図２による実施形態は図１の実施形態と一致している。しかしながら、図１による実施形態と違って、図２による実施形態は磁気式スピンドル軸受２３が駆動システムに組み込まれている。各磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇに対して、それぞれに付設された更に別の駆動装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆおよび３ｇが、それぞれに付設された軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇの制御のために設けられている。これらの５つの駆動装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆおよび３ｇのそれぞれは、駆動装置３ａおよび３ｂに類似して、それぞれに付設された調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇならびに電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇを有する。調節装置および電力変換器は必ずしも共通なハウジング内に収納しなくてもよく、個別の構成グループの形でも実現可能である。更に、駆動装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆおよび３ｇ、特に調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇが、駆動装置３ａおよび３ｂの場合におけると全く同じように、データ交換のためのデータバス２を介して制御装置１に接続されている。調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇは、それぞれに付設された電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇにデータ交換のために接続されていて、このことが二重矢印６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆおよび６ｇによって示されている。調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇが、それぞれに付設された電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇを制御する。更に、電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇが、それぞれに付設された磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇを制御する。

図２による実施形態では、磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇの制御のために用いられる他の駆動装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆおよび３ｇが、機械の機械軸の運動のための駆動モータ７ａおよび７ｂの制御のために用いられる駆動装置３ａおよび３ｂと同一のハードウェアを有する。この統一化されたハードウェアは従来の駆動システムに比べて本発明による駆動システムの高い信頼性および適用性をもたらす。同時に駆動装置の調達のためのコストが低減される。一貫した統一のある調節構成が試運転調整およびメンテナンスの際における人的費用を低減する。

駆動モータの制御のための市販の変換器は一般に３相に構成されている。しかし、図２による磁気式スピンドル軸受２３の磁気軸受は、電気的に２相に構成されている。電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇは、２相線路８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆおよび８ｇを介して、それぞれに付設された磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇに接続されている。使用されない第３の相は、電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇにおいてそれぞれの線によって図２に示されている。調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇは、それぞれ、電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇの２つの通電相が同じ大きさのしかし反対極性の電流を有するように設定される。電力変換器５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆおよび５ｇは制御可能な電流源と見なすことができ、これらに磁気式スピンドル軸受２３の磁気軸受１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆおよび１１ｇが接続される。このやり方の場合、第３の無通電相における存在するハードウェアが利用されないが、しかし高い生産台数によって非常に安価である標準駆動装置、特に標準電力変換器が使用可能である。

調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇが、モータの調節のために一般に用いられる調節装置として構成されているならば、その都度１つの電力変換器の２つの通電相が同じ大きさのしかし反対極性の電流を有するべきであるという要求は、例えば、一般に接続されるモータの調節のための調節装置に必要な転流位相角が調節装置内において僅かのみ変化可能な固定的な値に設定されることによって簡単に達成される。この場合に固定的な転流位相角は、電力変換器の２つの相においてのみ電流が流れ、第３の相が無電流であるように選ばれる。

図２による実施例におけるように、市販の駆動装置が通例のように機械の機械軸駆動モータを制御するために使用しようとする場合、特にそれらの調節装置はしばしばインクリメンタル検出器信号しか処理できない。回転子スピンドル１０の位置を測定する位置実際値検出器１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆおよび１２ｇは、それぞれに付属するアナログの位置実際値信号１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆおよび１５ｇを出力することから、これらは、それぞれに付設された調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇに導かれる前に、位置実際値のインクリメンタル信号２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆおよび２４ｇに変換されなければならない。このために、アナログの位置実際値信号１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆおよび１５ｇは、それぞれに付設された位置実際値検出器１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆおよび１２ｇから、信号変換器１４に導かれる。信号変換器１４は、アナログの位置実際値信号１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆおよび１５ｇを、位置実際値のインクリメンタル信号２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆおよび２４ｇに変換して、それぞれに付設された調節装置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆおよび４ｇに入力量として供給する。

本発明による駆動システムにおいて全ての駆動装置が制御装置１と通信することできることによって、磁気式スピンドル軸受２３の幾何学的な操作範囲を能動的に運動案内に取り入れることができる。これは、例えば、工具の安定化のための能動的な振動減衰措置を実現しようとする場合に有意義である。更に、この措置によって、磁気式スピンドル軸受２３の状態が全面的に制御装置１によって診断可能である。これによって、例えば工具破損監視のための方法において多額の費用なしに、磁気式スピンドル軸受２３から非常に有効な情報を取り入れることが可能になる。

一貫した調節構成は、試運転調整およびメンテナンスの際における人的費用を減少させる。駆動装置の統一のあるハードウェアは、本発明による駆動システムの信頼性および適用性の向上を可能にし、同時に磁気式スピンドル軸受のための駆動装置および電力変換器の調達コストの低減を可能にする。

図２による実施例において、全ての駆動装置、とりわけ全ての電力変換器が、給電線２０を介して電気エネルギー供給のために、共通の系統電源装置に接続されている。磁気式スピンドル軸受が駆動システムに組み込まれていない通常の駆動システムにおいてはしばしば、駆動モータ７ａおよび７ｂの制御のための駆動装置３ａおよび３ｂに対するエネルギー供給と、図１によるパワーモジュール１６に対するエネルギー供給とのために、別々の系統電源装置が使用され、このことが望ましい統一のとれたハードウェアに関して不利に作用する。

図３には、本発明による駆動システム２２が組み込まれている工作機械２１がブロック図の形で示されている。しかしながら、工作機械２１の代わりに、本発明による駆動システム２２により生産機械またはロボットを構成することもできる。

従来技術による駆動システムおよび磁気式スピンドル軸受を示すブロック図 本発明による駆動システムを示すブロック図 本発明による駆動システムを組み込まれた工作機械を示す概略図

符号の説明

１ 制御装置
２ データバス
３ａ，３ｂ 駆動モータのための駆動装置
３ｃ〜３ｇ 磁気軸受のための駆動装置
４ａ，４ｂ 駆動モータのための調節装置
４ｃ〜４ｇ 磁気軸受のための調節装置
５ａ，５ｂ 駆動モータのための電力変換器
５ｃ〜５ｇ 磁気軸受のための電力変換器
６ａ〜６ｇ 接続線
７ａ，７ｂ 駆動モータ
８ａ，８ｂ 駆動モータのための３相線路
８ｃ〜８ｇ 磁気軸受のための２相線路９
１０ スピンドル回転子
１１ｃ〜１１ｇ 磁気軸受
１２ａ，１２ｂ 駆動モータのための位置実際値検出器
１２ｃ〜１２ｇ 磁気軸受のための位置実際値検出器
１４ 信号変換器
１５ｃ〜１５ｇ アナログの位置実際値信号
１９ 系統電源装置
２０ 給電線
２１ 工作機械
２２ 本発明による駆動システム
２３ 磁気式スピンドル軸受
２４ｃ〜２４ｇ 位置実際値のインクリメンタル信号

Claims (8)

1. データ交換のためのデータバス（２）を介して駆動装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）に接続されている制御装置（１）を含む駆動システムにおいて、駆動モータ（７ａ，７ｂ）の制御のための駆動装置（３ａ，３ｂ）が駆動モータ（７ａ，７ｂ）に接続されていて、磁気式スピンドル軸受（２３）の磁気軸受（１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ）の制御のための他の駆動装置（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）が磁気軸受（１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ）に接続されていることを特徴とする駆動システム。
2. 駆動装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）が、それぞれ調節装置（４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ）および電力変換器（５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ）を有することを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
3. 一方の駆動装置（３ａ，３ｂ）および他方の駆動装置（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）が、同一のハードウェアを有することを特徴とする請求項１乃至２の１つに記載の駆動システム。
4. 駆動装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）が、電気エネルギー供給のために、共通な系統電源装置（１９）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の駆動システム。
5. 他方の駆動装置（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）の電力変換器（５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ）が３相電力変換器として構成されていることを特徴とする請求項２記載の駆動システム。
6. 他方の駆動装置（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ）の調節装置（４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ）は、電力変換器（５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ）の２つの通電相が同じ大きさのしかし反対極性の電流を有するように設定されていることを特徴とする請求項２又は５記載の駆動システム。
7. 磁気式スピンドル軸受（２３）のアナログの位置実際値信号（１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ）を位置実際値のインクリメンタル信号（２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ，２４ｇ）に変換するための信号変換器（１４）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の駆動システム。
8. 請求項１乃至７の１つに記載の駆動システムを備えた工作機械（２１）、生産機械またはロボット。

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