JP2007534860A - 熱機械木材パルプ精製機を制御するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(2)リグニンを軟らかくするために原料をあらかじめ蒸気処理することにより利用しやすくされた、圧力下での粉砕により得られる、熱機械パルプ
(3)化学試薬による本来位置(in situ)又は離間位置(ex situ)での原料の予備処理と組み合わせて粉砕することにより得られる、機械化学パルプ
(4)圧力下で部分的化学「蒸解」(chemical cooking)をすでに受けている原料を粉砕することにより得られる、半化学パルプ
(5)化学処理がかなり強力であり、化学処理で脱リグニン及び繊維への分解の主要な部分を行う、化学パルプ。
TMP精製(refining)プロセスの高速ダイナミクス(dynamics:動力学)を扱うようにそれぞれ動作可能な1つ又は複数の安定化コントローラと、
TMP精製プロセスの低速ダイナミクスを扱うようにそれぞれ動作可能な1つ又は複数の品質コントローラと、
TMP精製プロセス全体を制御する1つ又は複数の安定化コントローラ及び品質コントローラを統合し、及び/又は協調させるように動作可能なオプティマイザとを備える。
1つ又は複数の安定化コントローラを介してTMP精製プロセスの高速ダイナミクスを扱うことと、
1つ又は複数の品質コントローラを介してTMP精製プロセスの低速ダイナミクスを扱うことと、
オプティマイザを介してTMP精製プロセス全体を制御するため、1つ又は複数の安定化コントローラと品質コントローラを統合し、及び/又は協調させることとを含む。
1つ又は複数の安定化コントローラを介してTMP精製プロセスの高速ダイナミクスを扱う手段と、
1つ又は複数の品質コントローラを介してTMP精製プロセスの低速ダイナミクスを扱う手段と、
オプティマイザを介してTMP精製プロセス全体を制御するため、1つ又は複数の安定化コントローラと品質コントローラを統合し、及び/又は協調させる手段とを備える。
[0031]本発明では、TMP精製プロセスを安定化し、最適化する2レベル制御戦略を実装する。本明細書で詳しく説明されるように、モデル予測コントローラ(MPC)を使用する安定化レイヤで、精製機ラインの動作を調整する。本発明は、好ましくは、参照により本明細書に組み込まれる、Honeywell International Inc.に譲渡された「Method Of Multivariable Predictive Control Utilizing Range Control」という表題のLuらの米国特許第5,351,184号で説明されているように、モデル予測範囲制御(MPRC)とも呼ばれる、範囲制御を使用するロバスト多変量予測コントローラを使用する。それに加えて、品質最適化レイヤで、オンラインパルプ品質(ろ水度、繊維長)センサにより測定されるようなパルプ品質制御を行う。この制御戦略では、プロセス内の自然な減結合を活用する。このモジュール式設計技術では、共通レイテンシーチェスト内に流入する複数の精製機ラインを取り扱うことができる。
[0033]典型的なTMPプロセスは、多変量モデルを構築するのに役立つ非常に強い相互作用を示す。例えば、送りネジ速度が変化すると、一次精製機モーター負荷及びブローラインコンシステンシーが影響を受ける。送りネジ速度が増加した場合も、二次精製機の動作が影響を受ける。しかし、SR希釈及びSRプレートギャップの変化があっても、PR精製機の稼働性は影響を受けない。[0034]例示的なプロセスの操作変数(MV)及び制御変数(CV)は、表1にまとめられている。これから明らかなように、これらの変数は基本変数を代表しているが、他のTMPプロセス変数は、操作及び制御が可能である。
MVs CVs
ネジ速度 PRモーター負荷
PR希釈液流 PRブローラインコンシステンシー
PRプレートギャップ SRモーター負荷
SR希釈液流 SRブローラインコンシステンシー
SRプレートギャップ 最終パルプ品質(MFL、CSF、破片、繊維長分布)
化学薬品添加 PRブローラインパルプ品質 (MFL、CSF、破片、繊維長分布)
SRブローラインパルプ品質 (MFL、CSF、破片、繊維長分布)
PR比エネルギー
SR比エネルギー
蒸気流 比エネルギー合計(PR+SR)
PRとSRとの出力分割比。
[0041]本発明の安定化コントローラの目的は、ukを操作することによりykを制御することである。一般に、ukが一定に保たれる場合、モーター負荷とブローラインコンシステンシーの著しい変動が観察される。これらの観察結果から、チップ供給において著しい質量流量の外乱があるにちがいないことが確認される。一定のネジ速度で、精製機ラインへの流量を一定にすることができる。しかし、精製機は、質量処理量に基づいて動作する。PRモーター負荷は、チップかさ密度の変化にほとんど瞬間的に応答する。その後、PRモーター負荷をチップかさ密度の変動の指標として使用することができる。チップかさ密度の変化は、更に、ブローラインコンシステンシーにも影響を及ぼしうる。したがって、PRモーター負荷及びPRブローラインコンシステンシーを制御するために、ネジ速度及びPR希釈液流を操作することが必要である。
yk=Akuk
ただし、Akは、k番目の精製機ラインに対応する多変量動的モデル行列である。
∇は、差分演算子である(つまり、∇u(t)=u(t)−u(t−1))
∇u_hi及び∇u_loは、MV速度制約の上限及び下限である
u_hi及びu_loは、MV絶対制約の上限及び下限である
Λは、移動ペナルティ行列である。
[0057]安定化コントローラは、PR及びSR精製機モーター負荷及びブローラインコンシステンシーを安定化させることにより精製機ラインの動作を改善することができる。そこで、品質コントローラの目的は、PRプレートギャップを操作して最終パルプ品質を制御することにより精製機ラインを操作することである。
yq=Aquq
[0062]品質コントローラの動的モデル行列Aqは、安定化コントローラループが閉じられた後に識別される。品質コントローラは、更に、MPRCアルゴリズムを使用する。複数のラインについて、それぞれの精製機ラインの関与は、独立にモデル化される。しかし、組み合わされたパルプ品質が制御されるので、それぞれの精製機ラインを最適な動作点に維持するために、精製機ライン毎にいくつかの制約条件が定義されなければならない。例えば、一次プレートギャップに対する上限及び下限を定義することができ、並行精製機ライン間のプレートギャップの相対的変化も定義することができる。更に、比エネルギーに対する上限値及び下限値も定義することができる。精製機ラインは、固定された比エネルギー目標値に対して制御されることはないが、指定された範囲内に維持することができる。比エネルギーの正確な値は、品質及び安定化コントローラの協力により動的に調節される。
Claims (10)
- 熱機械パルプ(TMP)精製の集中制御をサポートするためのシステムであって、
前記TMP精製(60、62)プロセスの高速ダイナミクスを扱うようにそれぞれ動作可能な1つ又は複数の安定化コントローラ(54)と、
前記TMP精製(60、62)プロセスの低速ダイナミクスを扱うようにそれぞれ動作可能な1つ又は複数の品質コントローラ(52)と、
前記TMP精製(60、62)プロセス全体を制御するため、前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)と品質コントローラ(52)を統合し、及び/又は協調させるように動作可能なオプティマイザ(50)と、を含むシステム。 - 前記オプティマイザ(50)は、更に、
1組の制約条件に基づき定常状態大域最適解を生成し、
前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)のそれぞれについて前記大域最適解に最も近い局所的に実現可能な点を見つけ、
前記対応するコントローラに最も近い局所的に実現可能な点を渡すように動作可能である請求項1に記載のシステム。 - 前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)は、それぞれ、制約モデルベース予測制御(MPC)コントローラとすることができる請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)は、それぞれ、独立に制御することができる、及び/又はその実行周波数は、独立に選択することができる請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)は、それぞれ、複数の操作及び/又は制御変数を有することができる請求項1に記載のシステム。
- 熱機械パルプ(TMP)精製の集中制御をサポートするための方法であって、
1つ又は複数の安定化コントローラ(54)を介して前記TMP精製(60、62)プロセスの高速ダイナミクスを扱う工程と、
1つ又は複数の品質コントローラ(52)を介して前記TMP精製(60、62)プロセスの低速ダイナミクスを扱う工程と、
オプティマイザ(50)を介して前記TMP精製(60、62)プロセス全体を制御するため、前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)と品質コントローラ(52)を統合する、及び/又は協調させる工程と、を含む方法。 - 前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)は、それぞれ、制約モデルベース予測制御(MPC)コントローラ(50)とすることができる請求項6に記載の方法。
- 更に、1組の制約条件に基づき定常状態大域最適解を生成する工程と、
前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)のそれぞれについて前記大域最適解に最も近い局所的に実現可能な点を見つける工程と、
前記対応するコントローラに最も近い局所的に実現可能な点を渡す工程と、を含む請求項6に記載の方法。 - 更に、前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)のそれぞれに対しモデル予測範囲制御(MPRC)アルゴリズムを使用する工程を含む請求項6に記載の方法。
- 更に、前記1つ又は複数の安定化コントローラ(54)及び品質コントローラ(52)のそれぞれを制御し、及び/又はその実行周波数を独立に選択する工程を含む請求項6に記載の方法。
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